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u = hu1 , u2 , ..., un i
En donde las ui , i = 1, 2, ..., n son en general números reales, y son llamadas las compo-
nentes del vector . A un vector como en la forma anterior lo llamaremos n-tupla, n-ada o
simplemente ”vector con n componentes”.
Existen otras representaciones para vectores; como vectores columna, como vectores fila,
como vectores coordenados, en términos de componetes, etc. En este curso usaremos la
notación definida al principio. Si es necesaria otra notación lo indicaremos en su momento.
El conjunto que contiene todas las n-tuplas se representa como
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Graficamente se puede representar un vector del plano y del espacio como se muestra en
la Figura 1. En donde al vector p se le llama vector posición (tiene principio en el origen
de coordenadas). Al punto final del vector en cualquiera de los dos casos se le llama con
frecuencia vector coordenado.
Observación
La Magnitud de un Vector
1. kuk ≥ 0
2. kuk = 0, si y solo si u = 0
y p
kuk = x2 + y 2 + z 2
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Observaciones
1. A la magnitud de un vector u definida como antes, que cumple las propiedades ante-
riores se le llama norma del vector u.
Ejemplo 1
Solución
Dirección de un vector
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Para un vector u en el espacio, la dirección de u se define tomando los ángulos del vector
con cada uno de los ejes coordenados x, y e z, siendo α, β y γ las medidas de estos ángulos
respectivamente. Ver Fı́gura 2 b).
Los cosenos directores del vector u se definen como cosα, cosβ y cosγ, si u = hx, y, zi
entonces
x x x
cosα = cosβ = cosγ =
kuk kuk kuk
Efectos
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1. Si α > 1, entonces el vector αu tiene magnitud o norma mayor que la norma de u y
conserva la dirección de u.
2. Si 0 < α < 1, entonces el vector αu tiene magnitud o norma menor que la norma de u
y conserva la dirección de u.
3. Si −1 < α < 0, entonces el vector αu tiene magnitud o norma menor que la norma de
u y dirección contaria a la de u.
4. Si α < −1, entonces el vector αu tiene magnitud o norma mayor que la norma de u y
dirección contaria a la de u.
Ejemplo 2
Solución
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Propiedades del Producto por Escalar
1. αu es un elemento de Rn .
2. 1 u = u.
4. α(u + v) = αu + αv.
5. (α + β)u = αu + βu
Suma de Vectores
u + v = hu1 + v1 , u2 + v2 , ..., un + vn i.
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Notemos que la suma se da componente a componente, y el vector suma es también un
vector de Rn .
Usando la operación producto por escalar, podemos definir la resta a partir de la suma,
como sigue
Ejemplo 3
1. u + v
2. 3u + 23 v
3. v − 4u − (2u + 8v)
Solución
2. 3u + 23 v = 3h2, 4, 6, 8i + 23 h−1, −3, 6, 8i = h6, 12, 18, 24i + 23 h−2/3, −6/3, 12/3, 16/3i
Dados u, v y w en Rn . Entonces
1. u + v es un vector de Rn .
2. u + v = v + u.
3. (u + v) + w = u + (v + w).
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El conjunto Rn con las operaciones Producto por escalar y suma, conforma lo recono-
ceremos como espacio vectorial.
Producto escalar
Ejemplo 4
Calcule el producto escalar de los vectores u = h−5, 8, −4, 7, 6i y v = h3, −8, 1, 6, −7i
Solución
u · v = kukkvkcosθ
En donde θ se mide como el ángulo mas pequeño entre los vectores u y v, ver Fı́gura 4.
De la representación anterior del producto escalar, se puede conseguir el ángulo entre los
vectores, como sigue
u·v
cosθ =
kukkvk
Por ejemplo el ángulo entre los vectores del ejemplo anterior se calcula con
la fórmula anterior. Calculemos primero las magnitudes de los vectores, esto es
√ √
kuk = 25 + 64 + 16 + 49 + 36 = 190
y √ √
kvk = 9 + 64 + 1 + 36 + 49 = 159
con eso
−83
cosθ = √ √ = −0,4775
190 159
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y entonces
Proyección Vectorial
Sean u y v dos vectores de R, se define la proyección vectorial del vector u sobre el vector
v como
u·v u·v
P royv u = ·v = ·v
v·v kvk2
Graficamente el vector P royv u es un vector paralelo a v, y define un vector q perpendi-
cular a v como muestra la Figura 5.
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u·v
Es decir, se puede escribir el vector proyección como el producto de el escalar por
kvk
v u·v
el vector unitario . Al escalar se le llama la componente escalar del vector u sobre
kvk kvk
el vector v, se denota
u·v
Compv u =
kvk
u·v
El escalar que determina puede ser positivo o negativo, y este signo indica si el
kvk
ángulo entre los vectores está entre 0 y 90o o si está entre 90o y 180o respetivamente. En
el primer caso (signo positivo) el vector proyección esta en la misma dirección que v, en el
segundo caso el vector proyección esta en la dirección contraria de v. Ver Figura 6
Figura 6: Componentes
Ejemplo 5
Dados los vectores u = h−1, 2, −3i y v = h2, −1, 1i. Hallar vectores p y q tales que p k v,
q ⊥ v y que cumplan p + q = u
Solución
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u·v
p = P royv u = ·v =
kvkkvk
donde u · v = −7 y kvk2 = v · v = 6, entonces
−7
p= · h2, −1, 1i
6
Para conseguir q notemos de la Figura 5. que p + q = u de donde q = u − p, esto es
−7
q = h−1, 2, −3i − · h2, −1, 1i
6
1
= h1, 5, −11i
6
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