O

 que  é  o  Fly-­‐By-­‐wire?  
Explicação  para  Leigos  
 
Texto  extraido  do  meu  Blog  Aviões  e  Musicas:  http://avioesemusicas.com  

by Joselito Sousa
 M uita gente tem uma idéia errada sobre o Fly By Wire
usado na avia ç ã o comercial (a partir de agora abreviado para
FBW) e confunde o sistema com o uso obrigatório do sidestic k, o
que não é ve rdade .

Mais uma vez vou tentar explicar em linguagem simples

coisas complexas como o sistema FBW.

Um pouquinho de história: O primeiro avião a decolar com

um sistema FBW digital como conhecemos hoje foi um F8
Crusader americano, lá pelos i dos de 1972 ( fonte wiki ). Antes
dele, o Concorde e outros tipos de aeronave já haviam voado
com um sistema FBW, só que era analógico, e é algo que não
vou entrar em d etalhes porque é um sistema que não existe mais
(além de ser louco de entender).

Mas o que é esse tal FBW?

Pra entender o FBW, primeiro precisamos ter conhecimento de

como os aviões são comandados desde a época do Santos
Dumont…rs. Ou melhor ainda, podemos fazer uma analogia com
a bicicleta, assim fica mais fácil de explicar o sistema.

Bem vou tentar.

Você es tá andando com sua Bike e de repente um cachorro

atravessa na sua frente. Pra não atropelar o bichinho, você
aplica o freio na bike apertando a alavanca no guidão certo?
(vamos desconsiderar freio contra - pedal pra simplicidade).

Quando você aplica o freio, um cabo de aço transmite a força e

amplitude do movimento que você deu na manopla até as
borrachinhas que vão encostar na roda, para frear a bike.

Quant o mais força você fizer, mais freio será aplicado. E se a

adrenalina for forte, você vai apertar tanto a manopla que a roda
vai travar e você ainda vai tomar um capote…hehehe.

Esse sistema do freio é um sistema convencional de controle.

Muitos aviões utili zam um sistema semelhante a este, com cabos
e roldanas atravessando todo o avião até chegar ao atuador
hidráulico que vai mover uma superfície do avião, seja Aileron,
Elevator, Flaps, etc.

Quanto mais o piloto mover o “volante”, mais a superfície vai

coman dar o avião. É um sistema muito bom e funciona
perfeitamente.

Mas, como tudo avança, os engenheiros perceberam que podiam

fazer algo melhor através da eletrônica, tendo como principais
benefícios:

* Um design mais eficiente do que cabos atravessando a

fuse lagem * Aumento da economia de combustível * Diminuição
do tamanho da deriva * Diminuição no tamanho do estabilizador
horizontal * Redução no peso do avião * Controles de voo mais
precisos e proteções.

Vamos voltar a nossa bicicleta. Digamos que o cabo de aço que

vai do guidom até o mecanismo do freio pese uns 2kg (afinal é
aço certo). Imagine se pudéssemos trocar esses 2kg por 15
gramas de fio? A bike ia ficar bem mais leve heim? Mas
precisamos de um co mputador pra calcular a força que fazemos
no freio pra transmitir para as borrachinhas! Sem problemas,
processador é baratinho e não pesa nada, mais umas 30
gramas. E ao invés de usar aquele mecanismo todo pra mexer as
borrachinhas, ja que estamos usando f io, vamos por um
motorzinho elétrico em cada borrachinha, são leves e bem mais
precisos que o mecanismo.

Beleza, já esta tudo pronto. Agora, quando o camarada apertar o

freio da bike, vai um sinal elétrico equivalente a força que está
sendo feita pro compu tador de controle, que então vai calcular
baseado na velocidade da roda da bike e se a bike tá subindo ou
descendo uma ladeira, quanto de voltas o motorzinho vai ter que
dar pras borrachinhas freiarem as rodas. E como o computador é
programável, ainda vai evitar que as rodas travem e o piloto tome
um capote…rs

A empresa que fabrica a bicicleta “A” vai economizar mais peso

ainda trocando o guidom por um joystick com um botão pra freiar.
A empresa “B” vai manter o guidom no lugar porque acredita que
é melhor o piloto saber pra onde a roda tá virando através da
posição do guidom, mesmo que seja de noite. Ou seja, o FBW
está presente em aviões com sidestick e também em aviões com
comandos do tipo convencional (coluna).

Tudo bem até aqui na explicação?

Agora imag inem o quanto de peso é economizado no avião por

remover todos os cabos de aço e ainda diminuir as superfícies de
voo pelo fato do computador calcular melhor a estabilidade do
avião. Imaginem a quantidade de proteções que podem ser
inseridas no computador para melhorar a segurança do voo.
Então, deixando a bicicleta de lado e vindo pro avião, um sistema
FBW funciona mais ou menos assim: O piloto (ou o Autopilot)
mexem o manche (ou sidestick) e a superfície de comando de
voo vai se mexer baseado na quantida de de movimento que o
piloto comandar, depois de inúmeros cálculos e análise de outros
fatores.

Agora uma pausa para pensar: você deixaria um

computador decidir qual a melhor posição para mover a
superfície?

[agora vou falar de 777 ok? Airbus é semelhante mas tem várias
diferenças, principalmente na programação e na proteção]

Ha! Não precisa se preocupar, porque não é 1 computador só

que toma a decisão . Isto mesmo, uma decisão tão importante
não poderia ficar a cargo de apenas 1 computador, afinal
computad ores podem falhar né?

Na verdade são três computadores (chamados de PFC –

Primary Flight Computer). E quer saber mais? Cada um desses 3,
possui 3 CPUs de fabricantes diferentes (chamados de lanes)
rodando o mesmo sistema operacional e o mesmo software.
Den tro de cada PFC, essas 3 lanes conversam entre si para
saber se estão tomando a mesma decisão: 1 lane comanda, outra
fica em standby e a terceira fica monitorando as outras duas.
Como se não bastasse isso, cada PFC compara seu resultado de
cálculo com os o utros 2.

Não é brincadeira não, o bicho é muito seguro. Mesmo que

uma lane falhe dentro de cada PFC, ainda assim teremos todo o
sistema FBW trabalhando em modo máximo de operação, com
todas as proteções ao voo. Legal né?

Então nosso piloto comanda uma curv a para a esquerda, e ele

quer fazer uma manobra radical. O movimento que ele faz com o
volante da coluna é transformado em sinal elétrico analógico, que
vai até um componente que transforma esse sinal em dado digital
e envia ao PFC. O PFC vai receber o sin al e as três lanes vão
calcular:

Lane pensando: “hummmm, baseado neste movimento, com essa

velocidade que estamos, esse cara tá querendo ultrapassar o
limite de inclinação da asa. Vamos mandar a superfície inclinar
somente até o limite de projeto e ao mesm o tempo vamos
endurecer o volante do comandante. Se mesmo depois de
endurecer, ele sobrepujar e fizer mais força para inclinar as
asas, então a gente vai deixar porque não sabemos o que pode
estar acontecendo lá na frente e ele tem a capacidade de
decidir” .

E assim o PFC faz, comanda o aileron para inclinar a asa

até o limite projetado e endurece o volante da coluna, além de
enviar uns recadinhos luminosos de “bank angle” pras telas dos
pilotos e pra uma voz ficar falando na cabine “bank angle, bank
ange, b ank angle”.

Se o piloto fizer força a ponto de passar do ponto de

endurecimento da coluna, os PFCs vão mandar a quantidade de
movimento pedida pelo piloto ignorando seus próprios cálculos.

Claro que tem muito mais coisa envolvida do que esta

simples explic ação, ex: como é que o computador sabe o quanto
a superfície se moveu? Como ele sabe a hora que tem que parar
de enviar o comando? Como o atuador hidráulico que está na
superfície sabe o quanto tem que mover baseado em um sinal
calculado? Se as colunas são ligadas a fios, como é que elas se
mexem em proporcionalidade quando o avião faz curva?

Ah, este é um campo maravilhoso da aviação, mas é também

extremamente complexo e não cabem todas as explicações num
blog.
Mas acredito que já deu pra ter uma idéia apr oximada do que é
um sistema FBW não é?  
é?