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Introducción
Estados de la materia
Definición de fluido
Flujo de un fluido
Ecuación de conservación de masa
Ecuación de cantidad de movimiento
Flujos con viscosidad
Definición de capa límite
Capas límites laminar y turbulenta
Número de Reynolds
Flujos compresibles
Caracterización de flujo compresible
Ondas de Mach
Ondas de choque
Ondas de choque oblicuas
Ondas de expansión
Referencia básica: [Whi06]
Referencias adicionales: [And04], [Tok94]
Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 2 / 93
Estados de la materia I
Estados de la materia II
Líquido
Desde el punto de vista macroscópico: presenta resistencia a la
velocidad de deformación. En condiciones estáticas no puede
soportar esfuerzos tangenciales. El líquido toma la forma del
volumen que lo contiene con la posibilidad de crear una superficies
libre y presenta un volumen definido. Los líquidos son muy poco
compresibles.
Desde el punto de vista microscópico: las moléculas se encuentran
desordenadas ya que las fuerzas entre moléculas son más débiles que
en el caso del sólido. La movilidad de las moléculas es mayor.
Estados de la materia IV
Gas
Desde el punto de vista macroscópico: presenta resistencia a la
velocidad de deformación. En condiciones estáticas no puede
soportar esfuerzos tangenciales. Los gases no tienen ni forma ni
volumen definido y tienden a ocupar el volumen en el que se
encuentren alojados. Los gases presentan elevada compresibilidad
Desde el punto de vista microscópico: las fuerzas intermoleculares
son las más débiles de todos los estados de la materia dando por
tanto a una mayor separación entre moléculas así un mayor
desorden. Las moléculas del gas presentan un mayor nivel de
agitación microscópico que en el caso de sólidos y líquidos.
Estados de la materia VI
~
F ~
F
~
F ~
F
~
F ~
F
Equilibrio
Movimiento
Partícula fluida I
Partícula fluida
Dominio fluido
Vpf
V1 V0 V
Incertidumbre
Microscópica Partícula fluida Macroscópica
Flujo de un fluido I
Tubo de corriente I
C2
C1
ρ1 u1 A1 = ρ2 u2 A2
ρ
ρ
1 u1 A1 = 2 u2 A2
u1 A1 = u2 A2
A1 A2 A1 A2
u2 u1
u1
u2
A1 > A2 −→ u1 < u2 A1 < A2 −→ u1 > u2
Fuerzas de presión II
~p
dF
= −∇p
dV
dx
~u p p + dp
dV , dm dV , dm
~p
F
x
Ecuación de Euler I
~ m es la fuerza másica, d F
donde d F ~ v la fuerzas de volumen d F
~ p la
~ f las fuerzas viscosas.
fuerza de presión y d F
ρ u du = −dp (1)
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La ecuación de Euler
es válida para un flujo ideal (sin fricción), fuerzas gravitatorias despreciables y
régimen estacionario.
es una ecuación diferencial que relaciona las variaciones de presión (fuerzas) con
las variaciones de velocidad (movimiento del fluido) a nivel local
hay que entender que tanto la variación de velocidad como la variación de
presión son fenómenos ligados entre sí. Es decir, las variaciones de presión crean
variaciones de velocidad y viceversa, las variaciones de velocidad crean
diferencias de presión.
Es mas, dado que tanto la densidad ρ como el módulo de la velocidad u son
positivos, esto quiere decir que las variaciones de presión en la dirección del
movimiento son de signo contrario a las variaciones de la velocidad. Es decir
Ecuación
Ecuación Bernouilli Euler
de 1 a 2
2
Ejemplo de aplicación I
Así pues para todo el campo fluido del ejemplo se puede escribir
1 2
p∞ + ρ∞ u∞ = Cte
2
1 2 1
p∞ + ρ∞ u∞ = p + ρu 2
2 2
donde
p es la presión estática
1 2
ρu es la presión dinámica
2
1
p + ρu 2 es la presión total
2
P
Recordatorio: Wext = ∆Ec si se consideran solamente fuerzas
P
que derivan de un potencia se puede escribir −∆Ep = Wext
quedando por tanto ∆Ec + ∆Ep = 0 o lo que es lo mismo
Ep + Ec = Cte
1 2
p + ρu = Cte
|{z} 2
| {z }
Energía potencial puv de presión Energía cinética puv
∞ p∞ ∞ p∞
ρ∞ ρ∞ u3
u2 u3
u4 u2 u4
u∞ u5 u∞ u5
u1 u1
Capa límite
∞ p∞
ρ∞ u3
u2 u4
u∞ u5
u1
∂y
∞ p∞
ρ∞ Df ,1 Df ,2
Df ,3
u∞ Df ,4
u1
y y
Transición
u
u
u u
Número de Reynolds II
(a)
(b)
(c)
Número de Reynolds IV
Flujos compresibles II
Número de Mach II
Ondas de Mach I
t1
t1
t2 < t1 t2 < t1
t3 < t2 t 1a
t3 < t2 =
t 1a rfuente = t1u r ond
a
=
rfuente = t1u da
r on
Ondas de Mach V
La onda de Mach genera una gran cantidad de energía pudiendo
llegar a exceder en las cercanías de la fuente 200 dB.
Ruidos dB
Motor a reacción (cerca) 140
Umbral de dolor 125
Discoteca 120
Tráfico medio de una ciudad 80
Susurro 30
Respiración normal 10
Umbral de audición 0
i ó n
e s
p r
de
s
nda
O
u ∞ < a∞
Ondas de Mach IX
n
p resió
as de
Ond
u ∞ > a∞
Discontinuidad
ρ u A = cte
dρ u A + ρ du A + ρ u dA = 0
dp du dA
+ + = 0.
a2 ρ u A
u2 dA
− 2 du + du + u =0
a ! A
u 2 dA
1 − 2 du + u =0
a A
2 du dA
1−M + =0
u A
Finalmente, la expresión que relaciona el cambio de velocidad en
la dirección del movimiento en función de la variación de área en
la dirección del movimiento es
du 1 dA
= 2
u M −1 A
Convergente Divergente
A1 A2 A1 A2
x x
Ondas de choque II
p1 p2 > p1
T1 T2 > T1
ρ1 ρ2 > ρ1
Onda de choque normal
M1 > 1 M2 < 1 < M1
p
p0 pa p0 δ
pa
p2 > p1
T2 > T1
p1
ρ2 > ρ1
T1
M2 ≶ M1
ρ1
M1 > 1
Ondas de expansión I
p1
M1 > 1
p2 < p1
M2 > M1
Problema
Ecuación de Bernoulli
Un avión vuela a una altura de 2000 m con una velocidad u∞ = 216 km/h. En dos puntos
A y B situados sobre un perfil del avión se ha determinado la presión del aire, siendo
pA = 75000 Pa pB = 80000 Pa, respectivamente. En estas condiciones se pide:
1 Velocidad del fluido en el punto A, uA .
2 Velocidad del fluido en el punto B, uB .
A B
ρ∞
p∞ u∞
la densidad ρ∞
4.256
−5
ρ∞ (z = 2000) = ρ0 1 − 2.26 10 z
ρ∞ (z = 2000) = 1.0 kg/m3
Solución II
1 2 1
p∞ + ρ∞ u∞ = pA + ρ∞ uA2
2 s 2
2 (p∞ − pA ) 2
uA = + u∞
ρ∞
uA = 113.2 m/s
1 2 1
p∞ + ρ∞ u∞ = pB + ρ∞ uB2
2 s 2
2 (p∞ − pB ) 2
uB = + u∞
ρ∞
uB = 49.6 m/s
Problema
Tubo Pitot
El altímetro de un Cessna 150 indica 1500 m. Por otro lado se mide la temperatura exterior
que es de 260 K. Si el tubo pitot montado del avión mide una presión de remanso de
87050 Pa. Determinar cuál es la velocidad del avión en km/h teniendo en cuenta que la
densidad del aire es la que:
1 corresponde a la altura de vuelo según la atmósfera estándar
2 se determina con la presión a la altura de vuelo y la temperatura medida
3 corresponde al nivel del mar
(Solución: 1. u∞ = 248.6 km/h, 2. u∞ = 240.3 km/h, 3. u∞ = 231.1 km/h)
1 p∞
p∞ + ρ∞ u2∞
2
pr p∞
Transductor
de presión
Solución II
1 1
pt + ρ0 ut2 = p∞ + ρ0 u∞
2
2 2
r
2 (pt − p∞ )
u∞ = = 64.2 m/s = 231.1 km/h
ρ0
Problema
Ecuación de Bernouilli
En un túnel aerodinámico de sección cuadrada se ha medido la presión en las secciones 1, 2
y 3 obteniéndose: p1 =95 000 Pa y p2 = 94 000 Pa. En estas condiciones se pide:
1 Velocidad en la cámara de ensayos, u2 .
2 Velocidad en las secciones 1 y 3.
3 Presión en la sección 3.
4 Números de Mach en las secciones 1,2 y 3.
5 Caudal y gasto másico.
u1 u2 u3
Solución II
Despejando la velocidad de la sección (2) u2 de la ecuación de
conservación de masa se obtiene u2 = u1 (l1 /l2 )2 y sustituyendo en
la ecuación de Bernoulli se obtiene
4 !
2 (p2 − p1 ) l1
= u12 1 −
ρ l2
v
u
u 2 (p2 − p1 )
u1 = u
u 4 !
t ρ 1 − l1
l2
u1 = 2.06 m/s
1 2 2
p3 = p1 + ρ u1 − u3
2
4 !
1 l1
p3 = p1 + ρu12 1 − = 94977 Pa
2 l3
Solución IV
√
4 La velocidad del sonido es a = γRT1 = 340.1 m/s por lo que el
número de Mach en las secciones 1, 2 y 3 son M1 = u1 /a = 0.006,
M2 = u2 /a = 0.122, y M3 = u3 /a = 0.019, respectivamente.
5 El caudal será
Q = u1 l12 = 1.6707 m3 /s = Q1 = Q2 = Q3