Capı́tulo 5

La Transformada de Laplace

La principal ventaja de la transformada de Laplace sobre la transformada

de Fourier radica en que la primera es aplicable a un mayor número de
funciones. Como veremos, fundamentalmente se usa para resolver problemas
de valores iniciales relativos a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes.

5.1. Definición y dominio de convergencia

En todo lo que sigue, supondremos que f : [0, +∞) → R es una función
integrable Riemann en cada intervalo finito (a, b) ⊂ (0, +∞). Si f es una tal
función, se define su transformada (de Laplace) F (p) por
Z +∞
F (p) = e−pt f (t)dt,
0

El dominio de F (p) está formado por todos los p ∈ R para los que la integral
es convergente (la integral también puede ser impropia en el origen).
El dominio natural para el estudio de la Transformada de Laplace es el
campo complejo, pero, por simplicidad, desarrollaremos el tema suponiendo
que p es real.

123
Ejemplo 5.1.1. Si f (t) ≡ 1, entonces
Z +∞ Z b
−pt
F (p) = e dt = lı́m e−pt dt =
0 b→+∞ 0

h e−pt it=b
= lı́m =
b→+∞ −p t=0
µ ¶
1 − e−pb 1
= lı́m = .
b→+∞ p p
En este caso el dominio de la transformada es (0, +∞).

Sobre el dominio de convergencia se tiene el siguiente resultado

R +∞
Teorema 5.1.2. Si la integral 0 e−p0 t f (t)dt converge absolutamente, en-
tonces Z +∞
e−pt f (t)dt
0
también converge absolutamente para cada p ≥ p0 .

DEMOSTRACIÓN: Para cada t ≥ 0 y p ≥ p0 , tenemos

|f (t) · e−pt | = |f (t) · e−p0 t · e(p0 −p)t | ≤ |f (t)| · e−p0 t ,

dado que e(p0 −p)t ≤ 1. Por tanto, el criterio de mayoración nos permite asegu-
R +∞
rar que la integral 0 e−pt f (t)dt converge absolutamente para cada p ≥ p0 .
¤

El Teorema precedente motiva la siguiente definición:

Z +∞
r(f ) = ı́nf{p : e−pt |f (t)|dt converge}.
0

Pueden presentarse los tres casos siguientes:

124
 a) r(f ) es finito. Si este es el caso, para cada p > r(f ) converge absoluta-
R +∞
mente la integral 0 e−pt f (t)dt.
R +∞
b) r(f ) = −∞. La integral 0 e−pt f (t)dt converge absolutamente para
cada p ∈ R.
c) r(f ) = +∞. En este caso la integral nunca converge absolutamente.
Para tales funciones no tiene interés la transformada de Laplace.
Vemos que, en general, hay convergencia absoluta en una semirrecta de
ecuación p > r(f ) que, por esta razón, se denomina semirrecta de conver-
gencia de la transformada de f .
Vamos a estudiar ahora una clase suficientemente general de funciones
para las que no se da la situación desagradable c). Es decir, para las que la
semirrecta de convergencia no se reduce al vacı́o. Una función f : [0, +∞) →
R se dice que es de orden exponencial γ si existen constantes M y t0 , tales
que
|f (t)| ≤ M · eγt , para todo t ≥ t0 .

Teorema 5.1.3. Si f es una función de orden exponencial γ, entonces

Z +∞
e−pt f (t)dt
0

converge absolutamente para p > γ.

DEMOSTRACIÓN: Para cada t ≥ t0 y p > γ, tenemos

|e−pt f (t)| = |f (t)| · e−pt ≤ M · e(γ−p)t .

R +∞
Como la integral 0 e(γ−p)t dt es obviamente convergente, sigue del teorema
R +∞
de mayoración que la integral t0 e−pt f (t)dt converge absolutamente. Ahora
basta usar la aditividad de la integral impropia para deducir la convergencia
R +∞
absoluta de 0 e−pt f (t)dt. ¤

En todo lo que sigue, sólo se consideran funciones de orden exponencial.

125
5.2. Propiedades elementales
Las siguientes propiedades serán de gran utilidad en la práctica.
1) Primera propiedad de traslación. Si g(t) = eat · f (t), entonces su trans-
formada viene dada por G(p) = F (p − a), para cada a ∈ R. En efecto, por
definición, se tiene
Z +∞
G(p) = e−pt eat f (t)dt =
0
Z +∞
= e−t(p−a) f (t)dt = F (p − a).
0

La semirrecta de convergencia de G(p) viene dada por p − a > r(f ).

2) Segunda propiedad de traslación. Si a ≥ 0 y g es la función definida
por (
f (t − a) si t≥a
g(t) =
0 si t < a,
entonces G(p) = e−ap F (p). Recurriendo de nuevo a la definición, obtenemos
Z +∞ Z +∞
−pt
G(p) = e g(t)dt = e−pt f (t − a)dt.
0 a
Haciendo el cambio de variable u = t − a, resulta
Z +∞
G(p) = e−p(u+a) f (u)du =
0
Z +∞
−pa
=e e−pu f (u)du = e−pa F (p).
0

3) Cambio de escala. Si g(t) = f (at), entonces G(p) = a1 F ( ap ), siendo

a > 0. En efecto, haciendo el cambio de variables u = at, resulta
Z +∞
G(p) = e−pt f (at)dt =
0
Z +∞
1 u 1 p
= e−p a f (u)du = F ( ),
a 0 a a

126
válido para p > a · r(f ).
4) Transformada de una función periódica. Sea f una función periódica
de periodo T . Para cada p > r(f ), tenemos por definición que
Z b
F (p) = lı́m e−pt f (t)dt,
b→+∞ 0

Luego, en particular, se verifica

Z n
F (p) = lı́m e−pt f (t)dt.
n→+∞ 0

Por la aditividad de la integral, resulta

X∞ Z (n+1)T
F (p) = e−pt f (t)dt. (5.1)
n=0 nT

Teniendo en cuenta que f (u + nT ) = f (u) y haciendo el cambio de variable

R (n+1)T −pt
t = u+nT , podemos convertir cada integral nT e f (t)dt en una integral
sobre el intervalo [0, T ]:
Z (n+1)T Z T Z T
−pt −p(u+nT ) −pnT
e f (t)dt = e f (u + nT )du = e e−pu f (u)du.
nT 0 0

Si sustituimos la expresión obtenida en (5.1), queda finalmente

̰ !Z
X T
F (p) = e−pnT e−pu f (u)du =
n=0 0

µ ¶Z T
1
= e−pu f (u)du.
1 − e−pT 0

5.3. La función escalón unidad de Heaviside

Se llama función escalón unidad (o función de Heaviside) a la definida
por (
0 si t < 0
u(t) =
1 si t ≥ 0

127
En el ejemplo inicial hemos obtenido su transformada U (p) = p1 (para p > 0).
Una función escalón unidad con el salto en t0 se puede expresar en la forma
u(t − t0 ). La transformada de esta función se puede determinar aplicando la
segunda propiedad de traslación;
−t0 p e−t0 p
L(u(t − t0 ))(p) = e · U (p) = .
p
La función u(t − t0 ) es muy útil cuando se trabaja con funciones escalon-
adas, pues éstas se pueden expresar como combinaciones adecuadas de aquél-
las.

Ejemplos 5.3.1. 1. La función escalonada definida por

(
1 si t ∈ [0, 2)
f (t) =
0 en el resto,
se puede expresar en términos de la función de Heaviside en la forma f (t) =
−2p
u(t) − u(t − 2) y su transformada serı́a F (p) = p1 − e p .
2. Consideremos la función


 1 si t ∈ [0, 2)
f (t) = 2 si t ∈ [2, 4)


0 en el resto
En términos de la función escalón unidad, adopta la forma
f (t) = u(t) − u(t − 2) + 2[u(t − 2) − u(t − 4)] = u(t) + u(t − 2) − 2u(t − 4).
−2p −4p
Para su transformada se obtiene fácilmente F (p) = p1 + e p − 2 e p .

5.4. Transformada de la derivada

Supongamos que f es una función derivable para t > 0 y de orden ex-
ponencial. Si F (p) denota, como es usual, la transformada de Laplace de f
entonces la transformada de su derivada viene dada por

L(f 0 )(p) = pF (p) − f (0). (5.2)

128
En efecto, por ser f de orden exponencial, existen constantes positivas M, γ
y t0 , tales que |f (t)| ≤ M · eγt para t ≥ t0 . Sigue que, para p > γ, se verifica
lı́mb→+∞ f (b)e−pb = 0, pues:

|f (b)|e−pb ≤ M · e(γ−p)b ,
para cada b ≥ t0 . Ahora, aplicando la fórmula de integración por partes en
Rb
la integral parcial 0 e−pt f (t)dt, resulta
Z b · ¸t=b Z
−pt e−pt 1 b −pt 0
e f (t)dt = f (t) + e f (t)dt =
0 −p t=0 p 0
Z
f (0) e−pb 1 b −pt 0
= − f (b) + e f (t)dt.
p p p 0
Si p > γ, existe el lı́mite y es finito, cuando b → +∞, del miembro más
a la izquierda en la cadena de igualdades anterior, lo que nos asegura que
R +∞ −pt 0
0
e f (t)dt es convergente y nos permite obtener

f (0) 1
F (p) = + L(f 0 )(p).
p p
R +∞
Si la integral 0 e−pt f (t)dt es impropia en cero, la demostración es ligera-
mente diferente y se obtiene la relación

L(f 0 )(p) = pF (p) − f (0+),

pero, por simplicidad, normalmente consideraremos sólo el caso en que la

integral es impropia de primera especie.
Por aplicación reiterada de (5.2), puede obtenerse la siguiente expresión
para la transformada de la derivada n-ésima:

L(f n) )(p) =

= pn F (p) − pn−1 f (0) − pn−2 f 0 (0) − · · · − f n−1) (0),

válida para una función f que sea n veces derivable en (0, +∞) y con las
n − 1 primeras derivadas de orden exponencial.

129
5.5. Transformada del Producto de Convolu-
ción
Con ocasión del estudio de la transformada de Fourier, vimos que
Z ∞ µZ ∞ ¶ µZ ∞ ¶
(u ∗ v)(x) dx = u(t) dt · v(t) dt ,
−∞ −∞ −∞

donde u y v son absolutamente integrables en (−∞, +∞). Si f y g son

funciones reales definidas en [0, +∞) y tomamos p de modo que las integrales
R +∞ −pt R +∞
0
e f (t)dt e 0 e−pt g(t)dt son absolutamente convergentes, podemos
definir f (t) = g(t) = 0 para cada t < 0 y aplicar la igualdad anterior a las
funciones u(t) = e−pt f (t) y v(t) = e−pt g(t), obteniendo
Z ∞ µZ ∞ ¶ µZ ∞ ¶
−pt −pt
(u ∗ v)(x)dx = e f (t)dt · e g(t)dt =
−∞ −∞ −∞

= L(f )(p) · L(g)(p) (5.3)

Finalmente, vamos a probar que (u ∗ v)(t) = e−pt (f ∗ g)(t). En efecto, si
escogemos t de forma que el producto de convolución (u∗v)(t) es convergente,
tenemos
Z ∞ Z t
(u ∗ v)(t) = u(s)v(t − s)ds = u(s)v(t − s)ds,
−∞ 0

por ser f (t) = g(t) = 0 para t < 0. Sustituyendo ahora las correspondientes
expresiones de u y v en términos de f y g, resulta

Z t Z t
−ps −p(t−s) −pt
(u ∗ v)(t) = e f (s)e g(t − s)ds = e f (s)g(t − s)ds =
0 0

= e−pt (f ∗ g)(t). (5.4)

(5.3) y (5.4) conducen, por tanto, a la siguiente igualdad

130
 L(f ∗ g)(p) = L(f )(p) · L(g)(p),
que nos dice que la transformada del producto de convolución de f y g es
igual al producto de las transformadas de f y g.
Conviene resaltar el hecho (usado en la prueba anterior) de que el pro-
ducto de convolución de f y g se reduce a
Z x
(f ∗ g)(x) = f (t)g(x − t)dt,
0
cuando f y g son nulas para x < 0.

5.6. Inversión de la Transformada

Haciendo uso del Teorema de la integral de Fourier puede obtenerse una
fórmula de inversión para la transformada de Laplace.

Teorema 5.6.1. Sea f : [0, +∞) → R una función tal que ella y su derivada
f 0 tienen sólo un número finito de discontinuidades de salto finito y sea α > 0
R +∞
tal que F (p) = 0 e−pt f (t)dt converge absolutamente para p > α. En estas
condiciones se verifica
Z T
f (t+) + f (t−) 1
= lı́m e(a+iv)t F (a + iv)dv,
2 2π T →+∞ −T
cualquiera que sea a > α.
En efecto, consideremos la función auxiliar g(t) = e−at f (t) si t ≥ 0 y que
es nula para t < 0. Si aplicamos a g el Teorema de la integral de Fourier,
resulta Z T
g(t+) + g(t−) 1
= lı́m eivt F(g)v)dv.
2 2π T →+∞ −T
Ahora podemos cambiar g(t) por e−at f (t) y, recordando que g(t) = 0 para
t < 0, obtenemos
Z T µZ +∞ ¶
f (t+) + f (t−) 1 at ivt −iuv−au
= lı́m e e e f (u)du dv =
2 2π T →+∞ −T 0

131
 Z T µZ +∞ ¶
1 (a+iv)t −u(a+iv)
= lı́m e e f (u)du dv.
2π T →+∞ −T 0

Nótese que la última integral representa la transformada de Laplace de f en

el punto a + iv.
Si t es un punto de continuidad de f , entonces el Teorema nos permite
reconstruir el valor f (t), supuesto que se conocen los valores que toma su
transformada sobre una recta x = a, mediante la expresión
Z T
1
f (t) = lı́m e(a+iv)t F (a + iv)dv,
2π T →+∞ −T

siendo a cualquiera con tal de que a > α.

Al igual que en el caso de la transformada de Fourier, el problema que nos
encontramos usualmente en las aplicaciones es el de, conocida la transformada
F (p), determinar la función original f (t). Desgraciadamente, la transformada
de Laplace no es unı́voca (dos funciones distintas pueden tener la misma
transformada). No obstante, el Teorema precedente prueba que sólo existe
una función continua en [0, +∞) que tenga por tansformada una función dada
F (p). Esto será suficiente en la mayorı́a de las aplicaciones, pues usualmente
manipularemos funciones que son incluso derivables con continuidad.

5.7. Aplicaciones de la Transformada de Laplace

En general, en las aplicaciones no se necesita determinar la solución gen-
eral de una ecuación diferencial sino encontrar la solución que verifica deter-
minadas condiciones iniciales (o de frontera). Para resolver un problema de
valores iniciales con los métodos desarrollados en el capı́tulo primero nece-
sitarı́amos determinar primero la solución general de la ecuación diferencial
y después eliminar las constantes arbitrarias haciendo que dicha solución
general verifique las condiciones iniciales correspondientes. En esta sección
veremos que, por el contrario, el método de la transformada de Laplace con-
duce directamente a la solución del problema de valor inicial. Otra ventaja

132
digna de destacarse es la de que puede aplicarse este método a ecuaciones
que contienen funciones con discontinuidades.
Por las razones que se ponen de manifiesto a continuación, el método
de la transformada de Laplace sólo es aplicable a ecuaciones diferenciales (o
sistemas) lineales, tanto ordinarias como en derivadas parciales.
Para que sirva como botón de muestra, consideramos el problema de valor
inicial siguiente: (
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = f (t)
y 0 (0) = a, y(0) = b,
donde los coeficientes ai son constantes. Si aplicamos la transformada de
Laplace en ambos miembros y usamos las expresiones obtenidas con anteri-
oridad para las transformadas de y 00 e y 0 , resulta
¡ ¢
a2 p2 Y (p) − py(0) − y 0 (0) + a1 (pY (p) − y(0)) + a0 Y (p) = F (p).

Ahora incorporando las condiciones iniciales y reordenando los términos,

obtenemos
¡ ¢
a2 p2 + a1 p + a0 Y (p) = F (p) + a2 (bp + a) + a1 b.

En la igualdad anterior puede despejarse siempre Y (p) (la transformada de

y(t)) que tiene la forma

F (p) + a2 (bp + a) + a1 b
Y (p) = .
a2 p2 + a1 p + a0

La función que buscamos, y(t), es dos veces derivable y, por tanto, contin-
ua. Entonces tiene sentido escribir y = L−1 Y pues, como hemos dicho al
estudiar la inversión de la transformada, sólo hay una función continua cuya
transformada sea Y (p). Para encontrar y(t), se descompone en suma de frac-
ciones simples la expresión obtenida para Y (p) y se hace uso de una tabla de
transformadas.
Terminamos esta sección desarrollando algunos ejemplos.

133
Ejemplos 5.7.1. 1. Una masa de 9 Kg está atada (ver figura) a un resorte
cuya constante elástica es k. En el instante inicial (t = 0) se aparta de su
posición de equilibrio x0 m y se suelta sin velocidad inicial. Encontrar la
posición x(t) de la masa para t > 0 (se desprecia el rozamiento).

k m

X
O
Se escoge como origen de coordenadas el punto donde está la masa cuando
el resorte está en equilibrio, y se denota la posición de la masa en el instante
t por x(t). Sobre la masa sólo actúa la fuerza elástica del resorte −kx, luego
la segunda ley de Newton nos permite escribir

9ẍ = −kx,

con las condiciones iniciales x(0) = x0 y ẋ(0) = 0. Aplicando la transformada

de Laplacea a ambos miembros de la ecuación de movimiento, resulta

9(p2 X(p) − px(0) − ẋ(0)) = −kX(p).

Incorporando las condiciones iniciales y reagrupando términos, obtenemos

à !
9px0 p
X(p) = 2 = x0 .
9p + k p2 + k9

134
 p
Si consultamos la tabla de transformadas, vemos que p2 + k es la trans-
q √
9
k k
formada de cos( 9 )t. Luego X(p) = L(x0 cos( 3 )t), de donde obtenemos
√
x(t) = x0 cos( 3k )t.
2. Consideramos nuevamente el sistema resorte-masa del ejercicio anteri-
or, pero ahora suponemos que existe una fuerza amortiguadora constante de
2 N. Calcular x(t) para cada t > 0.
En este caso, la resultante de las fuerzas que actúan sobre la masa es
−kx+2. Por tanto, la ecuación de movimiento viene dada por 9· ẍ = −kx+2.
Tomando transformada de Laplace en ambos miembros, se obtiene
2
9(p2 X(p) − px0 ) = −kX(p) + .
p
Despejando X(p), resulta
2 x0 p
X(p) = + .
p(9p2 + k) p2+ k9
Ahora descomponemos en suma de fracciones simples el primer sumando del
segundo miembro y obtenemos
2 2p p 2 2 p
X(p) = − k
+ x0 2 k
= + (x0 − ) 2 k .
kp k(p + 9 )
2 p + 9
kp k p +9
Usando la tabla de transformadas, encontramos
√
2 2 k
X(p) = L(1) + (x0 − )L(cos( )t),
k k 3
de donde sigue que
√
2 2 k
x(t) = + (x0 − ) cos( )t.
k k 3
3) Resolver el siguiente problema de contorno
 ∂u 2

 ∂t
= k · ∂∂xu2 t, x > 0

 u(x, 0) = A

 u(0, t) = B


existe y es finito lı́mx→∞ u(x, t) (∀t > 0).

135
 Vamos a usar la transformada de Laplace con respecto a t. Si denotamos
la transformada de Laplace de u(x, t) (para cada x) por U (x, p), aplicando la
transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación del calor resulta:

∂ 2U
U −A=k· , (5.5)
∂x2
donde se ha tenido en cuenta la condición inicial u(x, 0) = A. Se trata
de una ecuación lineal de segundo orden (para cada valor de x). La solución
de la ecuación homogénea

∂ 2U
k· − pU = 0
∂x2
tiene la forma √p √p
( )x −( )x
U (x, p) = c1 e k + c2 e k ,
donde c1 y c2 no dependen de x, pero sı́ pueden depender de p. Se comprue-
ba fácilmente que U0 (x, p) = Ap es una solución particular de la ecuación
completa; por tanto, la solución general de (5.5) viene dada por

A √p √p
U (x, p) = + c1 e( k )x + c2 e−( k )x . (5.6)
p

La condición de que lı́mx→∞ u(x, t) existe y es finito para cada t > 0 con-
duce, sin más que conmutar la integral con el lı́mite en la definición de la
transformada de Laplace, a que U (x, p) verifique la condición análoga:

existe y es finito lı́m U (x, p) (∀p > 0).

x→∞

Para que (5.6) satisfaga esta limitación debe ser c1 = 0. Para determinar c2 ,
usaremos la condición de contorno u(0, t) = B. Si tomamos la transformada
de Laplace en esta igualdad, resulta U (0, p) = Bp , por lo que la solución final
de la ecuación (5.5) viene dada por

A³ √ ´ B
( kp )x
√p
U (x, p) = 1−e + · e( k )x .
p p

136
Ahora vamos a usar la tablas para encontrar la transformada inversa. Recorde-
mos que ec (t) es la función de error complementaria que viene dada por
Z ∞
2 2
ec (t) = √ e−s ds.
π t
En las tablas encontramos la igualdad
h 1 √
L(ec ( √ ))(p) = e−2h p p, h > 0,
t p
x
que, en nuestro caso, aplicamos con h = √
2 k
para obtener
x
u(x, t) = (B − A)ec ( √ ) + A.
2 kt
Fácilmente se comprueba que u(x, t) verifica todas las condiciones del prob-
lema de contorno planteado.

5.8. La función delta de Dirac

La función impulso instantáneo o delta de Dirac no es en reali-
dad una función. Es habitual decir que se trata de una función generalizada
definida por (
0 si t 6= 0
δ(t) =
∞ si t = 0
Para entender mejor su significado, vamos a recurrir a la siguiente aplicación
a la mecánica.
Empezamos recordando el concepto de impulso en mecánica. Si una
fuerza F (t) actúa sobre un cuerpo de masa m entre los instantes t1 y t2 ,
se llama impulso ocasionado por F entre dichos instantes a la cantidad
Z t2
I= F (t) dt.
t1

Pero, por la segunda ley de Newton, F (t) = m · a(t) = m · v 0 (t), de donde

resulta Z t Z t
2 2

I= F (t) dt = m v 0 (t) dt =
t1 t1

137
 = m · (v(t1 ) − v(t2 )).
Por tanto, el impulso I representa la variación de la cantidad de movimiento.
Supongamos ahora que una fuerza muy grande actúa en un intervalo
pequeño. Si empleamos la función de Heaviside, podemos escribir
(
u(t) − u(t − ²) 0 si t ∈/ (0, ²)
F = = 1
² ²
sit ∈ (0, ²)

Si calculamos el impulso ocasionado por esta fuerza, obtenemos

Z ² Z ²
u(t) − u(t − ²)
I= F dt = dt =
0 0 ²
Z ²
dt
= = 1.
0 ²
Vemos, pues, que una tal fuerza produce el impulso unidad o, lo que es lo
mismo, provoca que la cantidad de movimiento varı́e en una unidad. Por
tanto, si deseamos provocar un impulso igual a p con una fuerza de este tipo,
deberemos tomar µ ¶
u(t) − u(t − ²)
F =p .
²
Con estas ideas en mente, nos enfrentamos ahora al problema de considerar
una fuerza que actúa instantáneamente y, por ello, nada mejor que plantear
un problema apropiado:
Una masa puntual de m g cae libremente. A la vez que ponemos en marcha
un cronómetro, se da un martillazo (vertical y hacia arriba) a la masa que
produce un impulso unitario. Encontrar la posición de la partı́cula para cada
instante t > 0, sabiendo que en el momento en que damos el martillazo la
velocidad de la masa esra de v m.
En este problema la dificultad radica en que no sabemos expresar matemáti-
camente la fuerza instantánea que supone el martillazo, pero podemos ayu-
darnos de las ideas anteriores. Según acabamos de ver, la función

u(t) − u(t − ²)
²

138
puede interpretarse como una fuerza muy grande ( 1² ) que actúa durante un
intervalo de tiempo muy pequeño ((0, ²)) y produce un impulso unidad. Si
vamos haciendo ² cada vez más pequeño, la fuerza anterior se va pareciendo
más y más al concepto que queremos atrapar.
Parece, pues, razonable expresar la fuerza instantánea que se corresponde
con el martillazo en la forma
u(t) − u(t − ²)
lı́m
²→0 ²
que se denotará por δ(t). Si la usamos, sólo a nivel formal, para resolver el
problema anterior, procederı́amos como sigue. Colocamos el origen de coor-
denadas en el punto de partida y el eje OX positivo hacia abajo. Para t > 0,
hay dos fuerzas actuando sobre la masa, a saber: el peso y la fuerza instan-
tánea δ(t) que induce el martillazo . De nuevo aplicamos la segunda ley de
Newton y obtenemos
m · a(t) = m · g − δ(t),
o en términos de x(t)
d2 x
m· = m · g − δ(t),
dt2
junto con las condiciones iniciales x(0) = 0 y x0 (0) = 0. Para resolver este
problema por el método de la transformada de Laplace, sólo se necesita saber
determinar la transformada de la función δ(t). La definición precisa de δ(t),
ası́ como una determinación rigurosa de su transformada, caen bastante lejos
de los objetivos de este libro. Por ello, nos vamos a limitar a dar una justifi-
cación de la igualdad L(δ(t)(p) = 1, usando la representación formal de δ(t)
dada por
u(t) − u(t − ²)
δ(t) = lı́m
²→0 ²
(con la segunda propiedad de traslación, obtendrı́amos la transformada de
δ(t − t0 )). Para justificar la igualdad L(δ(t)(p) = 1, calculamos la transfor-
mada de la función
u(t) − u(t − ²)
²

139
y a continuación hacemos tender ² a 0. Por la linealidad de la transformada,
tenemos
µ ¶
u(t) − u(t − ²) 1
L = (L(u(t)) − L(u(t − ²))) =
² ²
µ ¶
1 1 e−²p e−²p − 1
= − = .
² p p −²p
Si tomamos lı́mite cuando ² tiende a 0, con p fijo, se obtiene claramente el
valor 1.
PROBLEMAS RESUELTOS

6p3 +4p2 +16

1. Hallar la transformada inversa de F (p) = p5 +4p3
.
Descomponemos F (p) en suma de fracciones simples
6p3 + 4p2 + 16 A B C Dp + E
= + + + =
p5 + 4p3 p p2 p3 p2 + 4
p4 (D + A) + p3 (B + E) + p2 (4A + C) + 4Bp + 4C
= .
p3 (p2 + 4)
Si identificamos los coeficientes de los numeradores inicial y final, encon-
tramos el sistema 

 A+D =0




 B+E =6
4A + C = 4



 4B = 0


 4C = 16

Fácilmente se obtiene A = B = D = 0, C = 4 y E = 6. Por tanto, F (p)

se descompone de la forma siguiente

6p3 + 4p2 + 16 4 6
5 3
= 3+ 2 .
p + 4p p p +4
Usando la tabla de transformadas encontramos
2 2
F (p) = 2 + 3 = 2L(t2 ) + 3L(sen 2t),
p3 p 2 + 22

140
 Por tanto, f (t) = 2t2 + 3 sen 2t.

2. Expresar la función escalonada siguiente en términos de la función escalón

unidad de Heaviside y encontrar su transformada de Laplace:


 0 si x < −1
f (x) = 2 si −1 ≤ x < 0


1 si 0 ≤ x

p 2ep −1
f (x) = 2u(x + 1) − u(x) y su transformada es F (p) = 2 ep − 1
p
= p
.

141
3. Una masa está sujeta al extremo de un resorte vertical de constante k sus-
pendido de un punto fijo. En el instante t = 0 se da un golpe instantáneo
hacia arriba que supone un impulso de I unidades. Encontrar la posición
x(t) para t > 0.
Escogemos un eje OX vertical (con la dirección positiva hacia abajo) que
contiene al resorte y siendo O el punto donde la masa que cuelga del resorte
está en equilibrio (en ese punto se igualan el peso y la fuerza elástica del
resorte). La ecuación de movimiento tiene la forma

mẍ = −kx + mg − Iδ(t),

junto con las condiciones iniciales son x(0) = ẋ(0) = 0Aplicando la trans-
formada a ambos miembros, obtenemos: mp2 X(p) = −kX(p) + mg/p − I.
Por tanto, X(p) = mg/(p(mp2 +k))−I/(mp2 +k). Ahora descomponemos
en suma de fracciones simples
1 A Bp + C
2
= + .
p(mp + k) p mp2 + k
un cálculo sencillo permite obtener A = 1/k, B = −m/k y C = 0. Por
tanto, la transformada X(p) tiene la forma
1 p 1
X(p) = (mg/k) − (mg/k) 2 − (I/m) 2 .
p p + (k/m) p + (k/m)
¡ p ¢
Invirtiendo la transformada, resulta x(t) = (mg/k) 1 − cos( k/m t) −
√ p
(I/ km) sen( k/m t).
Este problema se podrı́a resolver sin usar la delta de Dirac. Basta tener en
cuenta que el efecto del martillazo serı́a el de aplicar una velocidad inicial
a la masa. Esta velocidad se deduce de la relación I = mv. Es decir,
ẋ(0) = −(I/m). Entonces la ecuación de movimiento tendrı́a la forma

mẍ = −kx + mg,

con las condiciones iniciales x(0) = 0 y ẋ(0) = −(I/m). Aplicando la

transformada de Laplace, resulta

mp2 X(p) = −kX(p) + mg/p − I,

142
 que es exactamente la expresión que se obtiene por el otro procedimiento.

4. Probar que la función f (t) = t−1 no tiene transformada de Laplace.

Z ∞ −pt
e
La integral dt es impropia de tercera especie (es impropia en
0 t
t = 0). Para estudiar su convergencia descomponemos la integral en dos
de la forma Z ∞ −pt Z 1 −pt Z ∞ −pt
e e e
dt = dt + dt. (5.7)
0 t 0 t 1 t
La integral propuesta es convergente cuando lo son las dos del segundo
miembro. Vamos a ver que la primera de ellas es divergente. Para ello,
hacemos el cambio de variable x = 1/t y se transforma en una de primera
especie

Z 1 Z 1 −(p/x)
e−pt e
dt = − dx =
0 t +∞ x
Z +∞ −(p/x)
e
= dx.
1 x
Ahora aplicamosZ el criterio de comparación por paso al lı́mite con la inte-
+∞
dx
gral divergente . Necesitamos calcular el lı́mite
1 x
e−p/x
lı́m x
1 = lı́m e−p/x = e0 = 1,
x→+∞ x→+∞
x

para cualquier p 6= 0. Esto muestra que el carácter de la primera integral

del segundo miembro de (5.7) es el mismo que el de la utilizada para
comparar, es decir, divergente.

5. Consideremos un circuito LC en serie sujeto a un voltaje constante F0 .

En el instante t = 1, el circuito recibe una fuerte descarga de voltaje 2F0 .
Encontrar la carga en función del tiempo si Q(0) = Q̇(0) = 0.
La ecuación de movimiento tiene la forma
Q
LQ̈ + = F0 + 2F0 δ(t − 1),
C

143
 siendo las condiciones iniciales Q(0) = Q̇(0) = 0. Aplicando la transfor-
mada de Laplace a ambos miembros, resulta
L(Q) F0
Lp2 L(Q) + = + 2F0 e−p .
C p
Despejando L(Q), obtenemos
F0 2F0 e−p
L(Q) = + .
p(Lp2 + (1/C)) Lp2 + (1/C)
Descomponiendo el primer sumando del miembro derecho en suma de
fracciones simples, encontramos
F0 C LCpF0 2F0 e−p
L(Q) = − 2 + .
p Lp + (1/C) Lp2 + (1/C)
Para invertir la transformada más cómodamente, escribimos ésta de la
forma siguiente
r
F0 C p C −p √
L(Q) = − CF0 √ + 2F0 e L(sen(t/ LC).
p p2 + (1/ LC)2 L
Usando la tabla de transformadas, encontramos
 q ³ ´
 F C − CF cos(t/√LC) + 2F C sen √t−1 si t ≥ 1
0 0 0 L
Q(t) = √ LC
 F0 C − CF0 cos(t/ LC) si 0 ≤ t ≤ 1.

Vemos que el efecto de la descarga eléctrica

q se³traduce
´ en la aparición, a
partir del segundo 1, del sumando 2F0 CL sen √t−1 LC
.

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Si f (t) es la función de onda cuadrada con periodo 2 dada por

(
1 si t ∈ (0, 1)
f (t) =
0 si t ∈ (1, 2)

determinar su transformada.
1−e−p
Solución: F (p) = p(1−e−2p )
.

144
2. Hallar t ∗ eat .
Solución: −(t/a) + (1/a2 )(eat − 1).

3. Usar el Teorema de convolución para probar que

Z t
−1 F (p)
L (t) = f (u) du,
p 0

donde F (p) = L(f )(p).

4. Determinar la transformada de Laplace de f (t) = tn (n ∈ N).

Z +∞
Solución: Aplicar la fórmula de integración por partes en la integral tn e−pt dt
0
y deducir la relación L(tn ) = (n/p)L(tn−1 ). Entonces, a partir de la igual-
n!
dad L(1) = 1/p, deducir que L(tn ) = pn+1 .

5. Encontrar la solución de y 00 + a2 y = f (x) que verifica las condiciones

iniciales y(0) = y 0 (0) = 0.
Z x
Solución: y(x) = (1/a) f (s) sen a(x − s) ds, para x ≥ 0.
0

6. Resolver el problema de valores iniciales

(
y 00 + 4y = 4x
y(0) = 1, y 0 (0) = 5.

Solución: y(x) = x + 2 sen 2x + cos 2x.

7. Usar la transformada de Laplace para resolver la ecuación integral

Z x
3
y(x) = x + sen(x − t) y(t) dt.
0

Solución: y = x3 + (1/20)x5 .

145
8. Usar la transformada de Laplace para determinar la solución del sistema
(
x0 = x + y
y 0 = −x + 3y

que verifica las condiciones iniciales x(0) = 1, y(0) = −1.

Solución: x(t) = e2t − 2te2t e y(t) = −e2t − 2te2t .

9. Un circuito eléctrico consta de una resistencia de R ohmios en serie con

un condensador de capacidad C faradios, un generador de E voltios y un
interruptor. En el instante t = 0 se cierra el interruptor. Si la carga en el
condensador es cero en el instante t = 0, encontrar la carga y la corriente
para t > 0
Solución: Q(t) = CE(1 − e−(t/CR) ).

146