UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Departamento de Electrónica y
Telecomunicaciones
IE-0408 Laboratorio Eléctrico II
Grupo 01, grupo de trabajo 03
Profesor: Jonathan Rodríguez

Fecha de entrega: 7 de Noviembre del 2010

II Ciclo

Integrantes:
Josué Díaz Mendoza A41840
Wagner Cubero Hernández A01361

Anteproyecto del experimento final

Control para Motor CC usando un Amplificador Operacional
Contenido
OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................................ 1
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................................ 1
NOTA TEORICA ................................................................................................................................. 2
DISEÑO ................................................................................................................................................ 5
LISTA DE EQUIPO ............................................................................................................................. 9
LISTA DE COMPONENTES ............................................................................................................... 9
PROCEDIMIENTO ............................................................................................................................ 11
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................. 12
ANEXOS............................................................................................................................................. 13

Figuras
Figura 1. Esquema Completa del Circuito Controlador para Motor CC [10] ........................ 3
Figura 2. Esquema Completo del Circuito Detector de Proximidad. [7] ............................... 4
Figura 3. Simulación circuito controlador de motor, con los fotorresistencia apagadas. ....... 5
Figura 4. Motor accionado en su sentido de giro negativo..................................................... 6
Figura 5. Motor accionado en su sentido de giro positivo. .................................................... 7
Figura 6. Sentido de giro si las dos fotorresistencias se accionan al mismo tiempo. ............. 8
Figura 7. Diagrama de conexión del 74LS32. [3] ................................................................ 13
Figura 8. Características eléctricas del 74LS32. [3] ............................................................. 14
Figura 9. Rango máximo de valores para el BD 135 [1] ...................................................... 15
Figura 10. Rango máximo de valores para el BD 136 [2] .................................................... 16
Figura 11. Características eléctricas del NTE 159 [4] .......................................................... 17
Figura 12. Características eléctricas del NTE 159 (continuación). [4] ................................ 18
Figura 13.Rango máximo de valores del NTE 832. [5]........................................................ 19
Figura 14. Características eléctricas del NTE 832[5] ........................................................... 20
Figura 15.Rango máximo de valores del 4N26. [6] ............................................................. 21
Figura 16. Características eléctricas del 4N26 [6] ................................................................ 22
Figura 17. Características eléctricas del Radio Shack 276- 0142. [8] .................................. 23

Tablas
Tabla 1. Equipo de laboratorio ............................................................................................... 9
Tabla 2. Valores de componentes electrónicos ...................................................................... 9
Tabla 3. Valores de componentes electrónicos (continuación) ............................................ 10

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OBJETIVO GENERAL

 Aplicar los conocimientos adquiridos en los cursos de electrónica y laboratorio

eléctrico para el control de un motor de corriente continua.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Ensamblar un circuito el cual pueda controlar la dirección de giro del motor

eléctrico en corriente continua según se detecten obstáculos por medio de un sensor
de proximidad.
 Armar un detector de proximidad por medio de un emisor y receptor infrarrojos con
la ayuda de un decodificador de pulsos LM567, un fotodiodo, un fototransistor y
otros componentes.

1
NOTA TEORICA

“El siguiente esquema consiste en un circuito inversor de giro para motor cc usando dos
fotorresistencias, además de un amplificador operacional. El amplificador operacional está
funcionando como un comparador. Si la caída de voltaje con respecto a tierra es mayor en
la entrada no inversora (V+) el voltaje en la salida será positivo. En cambio si la caída de
voltaje es mayor en la entrada inversora (V-) la salida será negativa.
Las caídas de voltaje están controladas por las fotorresistencias (LDR). En la oscuridad la
resistencia al paso de la corriente es muy alta en una LDR, si la corriente es pequeña, el
voltaje en las otras resistencias es pequeño también. Al iluminar una LDR su resistencia
baja, la corriente aumenta y también el voltaje en las otras resistencias (las de 5 y 10
kΩ). Con sólo las LDR y las resistencias de 5 y 10 kΩ ya se tiene un inversor de giro para
el motor (un voltaje que puede ser positivo o negativo con respecto a tierra) el problema es
que el voltaje nunca es cero, es decir, el motor nunca se detiene, debido a que el
amplificador operacional siempre está comparando, hayan o no resistencias, corriente o
voltaje.
Para que el motor se detenga se ha añadido la compuerta lógica OR y el relay. Los diodos
zeners y las resistencias en serie con la compuerta son sólo para protección. Los diodos
zeners evitan que el voltaje sobrepase los 5 voltios (que es el uno lógico). Si la corriente es
mayor en cualquiera de las dos resistencias de 5 kΩ, éstas tendrán más voltaje, lo cual hará
que la compuerta lo interprete como un uno lógico. Esto sucede cuando cualquiera de los
LDR se ilumina. Si están en la oscuridad la caída de voltaje será pequeña y se considerará
un cero lógico. Si la compuerta recibe dos ceros su salida será cero por lo que el relay se
mantendrá abierto. Si una entrada es uno, la salida de la compuerta será un uno (5 voltios)
cerrando el relay y permitiendo que el voltaje del amplificador operacional (sea positivo o
negativo) llegue al motor. Claro que la compuerta también dará un uno si ambos LDR se
iluminan.
Ésta es sólo la etapa de control, no la de potencia, por lo que la corriente que llega es muy
pequeña y el motor necesita un poco de ayuda para moverse, pero sí logra invertir su giro y
detenerse.” [9]
“Por otro lado, el problema con este circuito es que es sensible en extremo. Los umbrales
del cero y del uno lógicos (controlados por las LDR) están muy cercanos, por lo que el
motor no se detiene con solo tapar las LDR con los dedos, es necesaria oscuridad total, para
ello se utiliza un cobertor que produzca una oscuridad completa.
Se utilizarán dos transistores (npn y pnp) y diodos para la etapa de potencia, es decir, para
mover un motor más grande. Dos de los diodos ayudarán a evitar una mala polarización del
amplificador operacional, porque si se polariza mal, el amplificador operacional se quemará
inevitablemente.

2
La implementación de este circuito se puede realizar con voltajes de 9 a 6 voltios. Sin
embargo, la alimentación de 5 V, que va la compuerta OR, sí es fija.
La siguiente figura muestra el esquema completo del circuito:

Figura 1. Esquema Completa del Circuito Controlador para Motor CC [10]

Para este circuito se usan 3 fuentes: +6 V, -6 V y 5 V para la alimentación de la compuerta

OR. Los diodos zener y los que van a las entradas del amplificador operacional (el circuito
741) son sólo para protección.
En la etapa de potencia (dentro del recuadro amarillo), se tienen los dos transistores npn y
pnp cuyas bases reciben la señal que llega desde el amplificador operacional a través del
relay. Si llega un voltaje positivo a la base del transistor npn éste se cierra y permite que la
3
corriente desde la fuente de +6 V pase por el motor, lo haga girar, y llegue a tierra, mientras
tanto el otro transistor está abierto y no conduce. En caso contrario, si llega un voltaje
negativo es el transistor pnp el que se cierra y deja que la corriente pase desde la fuente de -
6V, haciendo girar al motor en sentido contrario, mientras el otro transistor permanece
abierto. Si no llega voltaje a las bases de los transistores ninguno deja pasar la corriente.
Esta técnica se llama switching (o como se le conoce "switcheo") y se usa mucho para
controlar motores desde circuitos digitales o los puertos de la computadora.
Un motor es una bobina que induce una corriente opuesta si el voltaje cambia abruptamente
(lo que ocurre cuando se lo quiere detener o invertir su giro), si el motor es grande, el pico
de corriente puede dañar los transistores. Los diodos se ponen para que esta corriente
opuesta (que sólo dura una fracción de segundo pero eso basta para dañar el transistor) pase
por ellos en lugar del transistor, esto por cuanto los diodos sí pueden aguantar dicha
corriente, y si se dañan son más baratos y fáciles de reemplazar.” [10]

Figura 2. Esquema Completo del Circuito Detector de Proximidad. [7]

Adicionalmente para poder unir los dos circuitos se utilizará un optoacople, el cual
reemplazará al LED en el circuito anterior y también lo hará con la segunda
fotorresistencia, con la cual, cuando el detector se acciones el motor invertirá su sentido de
giro.

4
DISEÑO

El diseño del circuito controlador de motor CC, consiste en un amplificador operacional

LM 741, el cual recibe las señales provenientes de las dos fotorresistencias (las cuales serán
reemplazadas por una resistencia fija y un optoacople), donde se comparará el voltaje en
sus terminales y de esta manera pondrá un voltaje en la salida, la cual está conectada a las
terminales del relay. De la misma manera, las salidas de las fotorresistencias están
conectadas a las terminales de entrada de la compuerta OR, esta compuerta OR está
protegida con los diodos Zener, los cuales harán que la tensión máxima en las terminales de
la compuerta sea de 5 V, y de este modo evitando un daño a la misma; la cual dependiendo
de los niveles de tensión de en su entrada, colocara un nivel de tensión de su salida, la cual
accionará el relay para que éste permita habilitar las bases de los transistores y dependiendo
del que este habilitado, así será el sentido de giro del motor, esto porque los transistores
están alimentados por dos fuentes, una positiva y otra negativa.

Figura 3. Simulación circuito controlador de motor, con los fotorresistencia apagadas.

5
Señal de la fotorresistencia de giro negativo encendida:

Figura 4. Motor accionado en su sentido de giro negativo.

6
Señal de la fotorresistencia de giro positivo encendida:

Figura 5. Motor accionado en su sentido de giro positivo.

7
Verificación de la acción del motor si las dos fotorresistencias se accionan al mismo
tiempo:

Figura 6. Sentido de giro si las dos fotorresistencias se accionan al mismo tiempo.

En el caso del Detector de Proximidad, éste no se pudo simular debido a que, los programas
de simulación no cuentan con el circuito integrado Generador / decodificador
de tonos LM 567.

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LISTA DE EQUIPO

Equipo Modelo Placa 1 Placa 2 Placa 3

Multímetro
Fuente DC
Fuente DC
Osciloscopio
Protoboard
Alicate
Pelador de cables

Tabla 1. Equipo de laboratorio

LISTA DE COMPONENTES

Valor
Cantidad Componente Sigla Valor Real
Teórico

2 Fotorresistencias LDR

1 Amplificador Operacional LM741

2 Diodos Zener NTE 135 A

4 Diodos 1N4004

1 Compuerta OR 74LS32

2 Resistencias R 10kΩ

2 Resistencias R 5kΩ

2 Resistencias R 2,2 kΩ

1 Relay 5V

1 Transistor NPN BD 135

1 Transistor PNP BD 136

Tabla 2. Valores de componentes electrónicos

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 Valor
Cantidad Componente Sigla Valor Real
Teórico

Generador / decodificador
1 LM567
de tonos
1 Transistor NPN 2N2222

1 Transistor PNP BC558

1 fotodiodo 276-143

1 fototransistor 276-142

4 resistencias R 10 k

1 resistencias R 1k

1 resistencias R 470

1 resistencias R 68

2 capacitores C 100 nF

2 capacitores C 1uF

1 optoacople 4N26

Tabla 3. Valores de componentes electrónicos (continuación)

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PROCEDIMIENTO

1. Verifique el adecuado funcionamiento del equipo y componentes y anote sus

valores reales.
2. Arme con mucho cuidado el circuito de la figura 1 (Circuito Controlador para Motor
CC) en la protoboard.
3. Encienda el equipo y realice una toma de los valores de tensión en los nodos
apropiados.
4. Observe el adecuado giro del motor eléctrico en ambas direcciones y capture la
información que verifica esto.
5. Proceda a armar el circuito de la figura 2 (Circuito Detector de Proximidad) en la
protoboard.
6. Compruebe el funcionamiento del Circuito Detector de Proximidad.
7. Conecte lo circuito 1 (Control y Etapa de Potencia) y el circuito 2 (Circuito Detector
de Proximidad) y observe el giro del motor en ambas direcciones.
8. Registre la información que verifica el éxito del sistema completo.

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BIBLIOGRAFÍA

[1] Alldatasheet.com (2010). BD 135 - Medium Power Linear. Consultado en 1 de

Noviembre de 2010 en http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/50768/FAIRCHILD/BD135.html.

[2] Alldatasheet.com (2010). BD 136 - Medium Power Linear. Consultado en 1 de

Noviembre de 2010 en http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/50769/FAIRCHILD/BD136.html.

[3] Alldatasheet.com (2010). Quad 2 - Input OR Gates. Consultado en 1 de Noviembre de

2010 en http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/8068/NSC/74LS32.html.

[4] Alldatasheet.com (2010). Silicon PNP Transistor. Consultado en 4 de Noviembre de

2010 en http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=NTE%20159.

[5] Alldatasheet.com (2010). Integrated Circuit Tone Decoder. Consultado en 4 de

Noviembre de 2010 en http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=NTE832.

[6] Datasheet Catalog com (2010). Optoisolators Transistor Output. Consultado en 4 de

Noviembre de 2010 en http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/motorola/4N26.pdf.

[7] Pablin.com (2010). Detector infrarrojo de proximidad. Consultado en 2 de noviembre

de 2010 en http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/proximid/.

[8] Radio Shack.com (1996). Infrared Emitter and Detector Pair. Consultado en 5 de
Noviembre de 2010 en http://support.radioshack.com/support_supplies/doc31/31145.htm.

[9] Tripod (2010). Control para Motor CC usando un amplificador operacional. Consultado
en 30 de Octubre de 2010 en http://toyscaos.tripod.com/op-amp.html.

[10] Tripod (2010). Control para Motor CC usando un amplificador operacional

(completo). Consultado en 30 de Octubre de 2010 en http://toyscaos.tripod.com/op-
amp2.html.

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ANEXOS

Figura 7. Diagrama de conexión del 74LS32. [3]

13
Figura 8. Características eléctricas del 74LS32. [3]

14
Figura 9. Rango máximo de valores para el BD 135 [1]

15
Figura 10. Rango máximo de valores para el BD 136 [2]

16
Figura 11. Características eléctricas del NTE 159 [4]

17
Figura 12. Características eléctricas del NTE 159 (continuación). [4]

18
Figura 13.Rango máximo de valores del NTE 832. [5]

19
Figura 14. Características eléctricas del NTE 832[5]

20
Figura 15.Rango máximo de valores del 4N26. [6]

21
Figura 16. Características eléctricas del 4N26 [6]

22
Figura 17. Características eléctricas del Radio Shack 276- 0142. [8]

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