ANALISIS ELEMEN CANGKANG AKSISIMETRI

SAXI_K BERKETEBALAN KONSTAN TERHADAP

PROBLEM STATIS DAN GETARAN BEBAS

Bing Santosa

ABSTRAKSI
Perancangan struktur berbentuk cangkang, misalnya terowongan, pipa, kubah masjid, silo, dan
reaktor nuklir banyak dijumpai kesulitan dalam penggunaan teori eksak, karena kompleksnya
bentuk struktur dan tipe pembebanannya. Solusi pendekatan teoritis klasik tidak lagi dapat
memberikan jawaban yang memuaskan, maka diperlukan suatu metode yang mampu
menganalisis struktur tersebut dan menghasilkan solusi yang sama atau mendekati dengan
kenyataan. Salah satu yang handal dan dapat dipertanggungjawabkan untuk menyelesaikan
masalah di atas yaitu Metode Elemen Hingga.
Struktur cangkang yang dievaluasikan adalah cangkang putar atau aksisimetri yang didasarkan
pada hipotesa Love-Kirchhoff jika deformasi Geser Transversal (GT) diabaikan. Cangkang
aksisimetri ini diformulasikan menggunakan elemen SAXI_K dengan tebal konstan. Elemen
SAXI_K adalah suatu elemen tronkonik yang mempunyai dua titik nodal dengan tiga derajat
kebebasan pada tiap nodal dan dikembangkan berdasarkan pada sifat-sifat aksisimetri yang
dikemukakan pada hipotesa Love-Kirchhoff. Elemen-elemen ini diprogram dengan bahasa
FORTRAN dan digabungkan dengan program utama dari PC-FEAP. Evaluasi yang dilakukan
yaitu pengujian kehandalan elemen SAXI_K terhadap problem statis dan getaran bebas serta
membandingkan hasil-hasil numerik dengan program SAP90, GTSTRUDL, dan solusi eksaknya
Elemen SAXI_K yang didasarkan pada teori Love/Kirchhoff baik digunakan untuk kasus
cangkang yang tipis dan mempunyai kecepatan konvergensi yang cukup tinggi, serta
memberikan hasil yang sangat baik.
Hasil uji numerik yang telah dilakukan terhadap beban statis pada pelat melingkar dengan beban
merata dan getaran bebas pelat melingkar berlubang, yaitu mendekati hasil solusi eksaknya,
Hasil perhitungan pada kasus kerucut terpancung dengan beban merata mendekati hasil dari
program SAP90, serta pada kasus getaran bebas kerucut terpancung mendekati hasil dari
program GTSTRUDL.

Kata kunci : Cangkang Aksisimetrik SAXI_K, Tebal Konstan, Problem Statis, Getaran Bebas

1. PENDAHULUAN
Dewasa ini teknologi konstruksi semakin hari semakin berkembang, baik bahan
bangunan yang dipergunakan maupun model strukturnya. Beberapa contoh dapat dilihat pada
struktur yang berbentuk cangkang, misalnya terowongan, pipa, kubah masjid, silo, dan reaktor
nuklir. Dalam perancangan struktur tersebut banyak dijumpai kesulitan dalam penggunaan
teori eksak, karena kompleksnya bentuk struktur dan tipe pembebanannya. Karena
kompleksitas pekerjaan perancangan struktur-struktur tersebut dan solusi pendekatan teoritis
klasik tidak lagi dapat memberikan jawaban yang memuaskan, maka diperlukan suatu metode
Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan Terhadap 65
Problem Statis Dan Getaran Bebas
(Bing Santosa)
yang mampu menganalisis struktur tersebut dan menghasilkan solusi yang sama atau
mendekati dengan kenyataan. Diantara metode numerik yang ada, salah satu yang handal dan
dapat dipertanggungjawabkan untuk menyelesaikan masalah di atas yaitu Metode Elemen
Hingga.
Metode Elemen Hingga adalah suatu teknik khusus pendekatan fungsi solusi dengan
mendiskritisasi struktur menjadi elemen-elemen. Gabungan dari elemen-elemen tersebut
diharapkan tetap memiliki sifat-sifat struktur yang sebenarnya, seperti bentuk geometri,
energi, kekakuan, dan medan lendutan. Hasil analisis yang diperoleh tidak akan banyak
berbeda dengan metode eksak, walaupun metode ini merupakan suatu metode pendekatan.
Dalam penelitian ini, struktur cangkang yang dimodelisasi adalah struktur cangkang putar
atau aksisimetri menggunakan elemen SAXI_K yang mempunyai dua titik nodal dengan tiga
derajat kebebasan tiap nodal dan dikembangkan berdasarkan pada sifat-sifat aksisimetri yang
dikemukakan pada hipotesa Kirchhoff-Love dengan tidak memperhitungkan efek geser
transversal (GT), serta hanya dapat memperhitungkan ketebalan konstan.

1.1. Permasalahan
Berdasarkan latar belakang masalah yang telah diuraikan, maka perlu dilakukan
penelitian untuk mengetahui kemampuan dari elemen SAXI_K terhadap problem statis dan
getaran bebas.

1.2. Tujuan Penelitian

Penelitian ini bertujuan untuk memodelisasi struktur cangkang putar atau aksisimetri
menggunakan elemen SAXI_K dan memformulasikan elemen tersebut dengan Metode
Elemen Hingga, serta mengevaluasi performa dari elemen SAXI_K dengan melakukan
pengujian terhadap problem statis dan getaran bebas, serta membandingkan hasil-hasil
numerik dengan program SAP90, GTSTRUDL, dan solusi eksak.

1.3. Batasan Masalah

Masalah yang dibahas dibatasi pada formulasi dan evaluasi kinerja elemen SAXI_K
berketebalan konstan, material homogen (terbuat dari material yang sama), isotropik
(karakteristik dari material yang tidak tergantung sistem koordinat atau nilainya tetap ke
segala arah), serta linier elastis dengan tipe pembebanan statis dan getaran bebas.

2. TINJAUAN PUSTAKA
Suatu cangkang putar secara geometri didefinisikan oleh permukaan tengah A dan
tebal h = 2t. Permukaan tengah diperoleh dengan putaran suatu garis lengkung atau meridian
mengelilingi sumbu putar Z. Tebal h dianggap kecil terhadap dimensi lainnya daripada
cangkang dan didefinisikan dalam arah normal pada permukaan tengah (Gambar 1). Teori
cangkang yang dinamakan Kirchhoff berbasiskan pada hipotesa konservasi normal : ”Titik-
titik material yang terdapat pada normal n pada permukaan tengah A sebelum deformasi, tetap
berada pada normal n pada permukaan tengah struktur terdeformasi”. Dianggap juga bahwa ~
deformasi geser transversal diabaikan (Batoz, J. L., Dhatt, G., 1990). Penelitian tentang
elemen SAXI_K dengan beban statis telah diteliti oleh Johnhan (1996) dan menyimpulkan
bahwa Elemen SAXI_K yang didasarkan dengan teori Love/Kirchhoff baik digunakan untuk
kasus cangkang yang tipis, elemen tersebut mampu merepresentasikan tiga gerakan benda
kaku secara eksak dengan memberikan nilai deformasi dan energi internal nol pada uji
gerakan benda kaku, elemen mempunyai kecepatan konvergensi yang cukup tinggi.

66
Volume 7 No. 1, Oktober 2006 : 65 - 79
Konvergensi dan akurasi elemen secara keseluruhan memberikan hasil yang sangat baik, yaitu
mendekati solusi eksak dan hasil perhitungan program SAP90 sebagai salah satu pembanding,
dan tidak ada Shear Locking dan Membrane Locking untuk kasus cangkang tipis. Elemen
SAXI_L pada kasus cangkang tebal yang memperhitungkan efek geser transversal (GT)
berdasarkan teori Mindlin (Bing Santosa, Jurnal Media Komunikasi, 2003) dan memberikan
hasil yang sangat baik, yaitu mendekati solusi eksak, serta mendekati hasil perhitungan
program SAP90 dan GTSTRUDL sebagai pembanding yang diuji terhadap beban statis dan
getaran bebas.

Paralel

Meridian

Permukaan
tengah A

Ruang Parameter Ruang Riil

Gambar 1. Deskripsi Geometrik Permukaan Tengah

3. LANDASAN TEORI
3.1. Umum
Elemen Tronkonik SAXI_K adalah suatu elemen tronkonik berbasiskan pada teori
Kirchhoff dimana komponen kurvilin u(s) dan w(s) didefinisikan oleh aproksimasi linier dan
kubik secara berturutan.

3.2. Aproksimasi Peralihan dan Deformasi

Elemen diformulasikan dengan menggunakan komponen kurvilin u dan w dari u p :
~
u p = u(s) t + w(s) n (1)
~ ~
u(s) adalah linier (2 variabel) dan w(s) adalah kubik dalam s, tipe Hermite (4 variabel)
diperlihatkan pada Gambar 2.
Aproksimasi u(ξ) dengan −1 ≤ ξ ≤ 1 :

Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan Terhadap 67

Problem Statis Dan Getaran Bebas
(Bing Santosa)

~
 1− ξ 1+ ξ
u( ξ ) = N 1L u1 + N 2L u 2 ; N 1L = ; N 2L =
2 2
1 2
dengan u ,ξ = ( u 2 − u 1 ) ; u ,s = u ,ξ ξ,s = u ,ξ (2)
2 L
Aproksimasi w(ξ) : w = 〈 N 〉 {w n } ; 〈 w n 〉 = 〈 w 1 θ1 w 2 θ 2 〉 (3)

Z s, u
U2
2 W2
z, w L θ2

θ = -w,s
U1
1 W1
-1 0 1 θ1
1 2 ξ r
Elemen referensi Elemen riil

Gambar 2. Elemen Tronkonik SAXI_K.

1 L
N1 = (1 − ξ) 2 (2 + ξ) ; N 2 = − (1 − ξ 2 )(1 − ξ)
4 8
1 L
N 3 = (1 + ξ ) 2 (2 − ξ ) ; N 4 = − ( −1 + ξ 2 )(1 + ξ) (4)
4 8
3 1
N 1,s = ( −1 + ξ 2 ) ; N 2,s = − ( −1 − 2ξ + 3ξ 2 )
2L 4
3 1
N 3,s = (1 − ξ 2 ) ; N 4,s = − ( −1 + 2ξ + 3ξ 2 )
2L 4
6 1
N 1,ss = 2 ξ ; N 2,ss = − ( −1 + 3ξ )
L L
6 1
N 3,ss = − 2 ξ ; N 4,ss = − (1 + 3ξ )
L L
Deformasi membran didefinisikan :
e   u ,s 
{e} =  s  =  1  = [B m ] {u n }loc (5)
e θ   r (u C − w S) 

dengan 〈 u n 〉 loc = 〈 u1 w 1 θ1 u 2 w 2 θ 2 〉 (6)

sedangkan kelengkungan Kirchhoff (1/ R s = 0 ) :

 χ s   − w ,ss 
{χ} =   =  C  = [ B b ] {u n } loc (7)
χ θ  − r w ,s 

68
Volume 7 No. 1, Oktober 2006 : 65 - 79
3.3. Matriks Kekakuan
Persamaan (5) sampai dengan (7) dipakai untuk mendefinisikan matriks kekakuan
suatu elemen :
L
e
Wint = 2 π ∫ (〈e∗ 〉 ([H m ] {e} + [H mb ] {χ}) + 〈χ∗ 〉 ([H mb ] {e} + [ H b ] {χ})) r ds
0

〈 u ∗n 〉 loc
= [k]loc {u n }loc (8)
∗
(〈 u n 〉 loc didefinisikan seperti pada persamaan (6) :
L 1 L
[ k ]loc = 2 π
0 ∫
[k ξ ] ds = 2 π
-1 ∫
[k ξ ] dξ
2
(9)
dengan
[ k ξ ] = ([ B m ] T ([H m ] [B m ] + [ H mb ] [B b ]) + [B b ]T ([H mb ] [B m ] + [ H b ] [B b ])) r

Matriks [ B m ] dan [B b ] diberikan oleh persamaan (5) dan (7). Matriks [ H m ], [H mb ] ,

dan [ H b ] didefinisikan :

E h 1 υ E h 3 1 υ E h 3 S 1 0 
[H m ] =   ; [H ] =   ; [H ] = −   (10)
1 − υ2 υ 1  12(1− υ2 ) υ 1  12(1− υ2 )rm 0 − 1
b mb

Skema integrasi numerik tipe Gauss dengan dua titik memungkinkan untuk
mempertahankan rang sama dengan 5 :
2
L
[ k ]loc = 2 π ∑ [k ξ (ξ = ξ i )] ω i (11)
i=1 2
dengan ξ i = m1 / 3 dan ω i = 1

Setelah evaluasi [ k ]loc , perlu untuk mentransformasi variabel {u n } loc yang

didefinisikan dalam koordinat lokal elemen dalam fungsi variabel nodal koordinat silinderik,
sebelum melakukan penggabungan. Matriks transformasi [T] :
 [ t ] [ 0] 
{u n } loc = [ T] {u n } ; [T] =   (12)
[ 0] [ t] 
[Q]T 0  C −S
[ t] =   ; [Q] = [ t n] = 
 0 1  ~ ~  S C 
dengan
Winte = 〈 u ∗n 〉 [k] {u n } (13)
〈 u n 〉 = 〈 U1 W1 θ1 U 2 W2 θ 2 〉
dan
[ k ] = [T]T [k]loc [T]

3.4. Matriks Massa

Matriks massa koheren dari elemen diperoleh dengan menggunakan persamaan :

Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan Terhadap 69

Problem Statis Dan Getaran Bebas
(Bing Santosa)
 L
Wme = 2 π ∫ ( u * ρ m &&u + w * ρ m w
&& + θ * ρ b &&
θ + u * ρ mb &&
θ + θ * ρ mb &&u ) r ds
0
∗
= 〈u 〉 n loc && n } loc
[m]loc {u (14)
dengan
θ* = − w *,s ; &&
θ = −w && ,s
&&u
n loc= &&u w 1θ &&u
&& && 1 1 2 w θ2
&& 2 &&
L
[ m]loc = 2π ∫0 [ mξ ] ds = 2π ∫−1 [ mξ ] dξ
L 1

2
(
[ m ξ ] = {N } ρ m N + {N } ρ m N C
L L C

+ {N C,s } ρ b N C,s − {N L } ρ mb N C,s − {N C,s } ρ mb N L r )

dengan
〈 N L 〉 = 〈 N1L 0 0 N 2L 0 0 〉
〈NC 〉 = 〈 0 N1 N2 0 N3 N4 〉 (15)
〈 N C, s〉 = 〈 0 N1,s N 2,s 0 N 3,s N 4,s 〉
Matriks massa diagonalnya adalah :
m = 2π ρ h a b c d e f (16)
2
L L L
dengan : a= (2r1+r2) ; b = (7r1+3r2) ; c = - (3r1+2r2)
6 20 60
L L L2
d = (r1+2r2) ; e = (3r1+7r2) ; f = (2r1+3r2)
6 20 60

3.5. Beban Ekivalen

Untuk beberapa tipe pembebanan volumik dan permukaan, vektor beban ekivalen
didefinisikan oleh:
L
Wfe = 2 π ∫0 (u ∗p ⋅ f + β ∗ m s ) r ds (17)
~ ~
dengan
u∗ ⋅ f = U∗ f r + W∗ f Z = u ∗ f s + w ∗ f z
~p
L L
Wfe ~= 2 π ∫ (u∗p ⋅ f~ + β∗ ms ) r ds = 2 π ∫ (u∗ fs + w∗ fz − w∗,s ms ) r ds (18)
0 ~ 0
 fs   C S   f r 
dengan  =  
 f z   −S C   f Z 
Vektor beban ekivalen elemen SAXI_K adalah :
1 L
Wfe = 〈 u ∗n 〉 {f n } dengan {f n } = 2 π ∫ {f ξ } r dξ (19)
-1 2
dan {f ξ } = {N L } f s + {N C } f z − {N ,Cs } m s

Matriks {N L }, {N C }, dan {N ,Cs } didefinisikan oleh persamaan (15).

70
Volume 7 No. 1, Oktober 2006 : 65 - 79
Dua tipe pembebanan volumik fV yaitu :
a). beban akibat gaya gravitasi dengan f v = −ρ g k , untuk ρ g konstan didapat :
~ 2 3 ~
S h
fr =0 , f Z = −ρ g h dan m s = ρ g (20)
r 12
b). beban akibat gaya sentrifugal akibat rotasi uniform Ω (dalam rad/det) mengelilingi Z :
h3
f r = ρ Ω 2 r h ; f Z = 0 dan m s = −ρ Ω 2 C S (21)
6
c). beban akibat tekanan p n bekerja pada permukaan superior didapat :
~
L h h
Wext = 2 π ∫ (u p + β ∗ t ) ⋅ p n (r − S) ds
∗
0 ~ 2 ~ ~ 2
L h
= 2 π ∫ ( − U ∗ S + W ∗ C) p (r − S) ds (22)
0 2
hS hS
dengan f r = −S p (1 − ) ; f Z = C p (1 − ) ; ms = 0
2r 2r

3.6. Gaya Resultan dan Tegangan

Bilamana variabel nodal {u n } diketahui, deformasi membran dan kelengkungan
dievaluasi pada s = L/2 pada persamaan (5) dan (7) :

{e} = [Bm] {un}loc ; {χ} = [Bb] {un}loc (23)

Gaya resultan {N} dan {M} juga diperoleh :
{N} = [ H m ] {e} + [ H mb ] {χ} + {N o }
(24)
{M} = [ H mb ] {e} + [ H b ] {χ} + {M o }

Matriks [ H m ], [H mb ] dan [H b ] diberikan persamaan (10) dalam kasus homogen.

{e}, {χ}, {N} dan {M} dievaluasi pada pertengahan (s = L/2) dari elemen.
Deformasi dalam arah tebal ε s ( z) dan ε θ ( z) diberikan oleh ( α1 = 1 ) :
1 S
ε s = e s + z χ s dan ε θ = (e θ + z χ θ ) ; α 2 = 1 − z (25)
α2 r
{un}loc = [T] {un} (persamaan 12)

Pada elemen tersebut, deformasi dan tegangan dapat dievaluasi pada beberapa titik
(titik integrasi, nodal sudut).
{rn } loc = [T] ([k] {u n } − {f n }) (26)
dengan
〈 rn 〉 loc = 2 π 〈− r1N s1 − r1Ts1 − r1M s1 r2 N s2 r2 Ts2 r2 M s2 〉

4. METODE PENELITIAN
Metode penelitian ini adalah dengan studi literatur dari berbagai buku. Evaluasi
numeric elemen SAXI_K dilakukan dengan membuat program komputer. Program ini
Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan Terhadap 71
Problem Statis Dan Getaran Bebas
(Bing Santosa)
merupakan subroutine perhitungan matriks kekakuan elemen, gaya nodal elemen, tegangan,
dan gaya-gaya dalam yang ditulis dalam bahasa FORTRAN menggunakan Microsoft
FORTRAN sebagai kompilatornya. Sebagai program utama digunakan software PC FEAP
yang listing program utamanya dapat ditemukan pada buku The Finite Element Method 3rd
Ed. jilid 1, karangan Zienkiewicz, O. C. Kemudian dilakukan uji numerik pada kasus pelat
melingkar dengan beban merata dan getaran bebas pelat melingkar berlubang dibandingkan
dengan solusi eksaknya, pada kasus kerucut terpancung dengan beban merata dibandingkan
dengan hasil dari program SAP90, serta getaran bebas kerucut terpancung dibandingkan
dengan program GTSTRUDL.

5. UJI NUMERIK
5.1. Pelat Melingkar dengan Beban Merata
Pengujian ini menggunakan suatu elemen linier yang diputar terhadap sumbu putar Z
o
360 sehingga terbentuk suatu pelat lingkaran berjari-jari R = 5 m. Pengujian terhadap pelat
lingkaran ini dilakukan dengan kondisi batas, yaitu jepit (u = w = β =0) pada sekeliling pelat.
Uji pertama yang dilakukan ialah dengan mendiskritisasi elemen linier menjadi 2, 4, 6, 8, 10
dan 12 buah elemen masing-masing dengan panjang yang sama dan dengan dua variasi rasio
antara radius pelat dan tebalnya sebesar 5 dan 50. Beban yang digunakan adalah beban terbagi
rata di seluruh permukaan pelat sebesar 100 kg/m2. Uji yang dilakukan yaitu untuk
mengetahui peralihan arah w, gaya dalam Ms dan Mθ elemen SAXI_K dibandingkan dengan
solusi eksak.
Z
Data :
E = 2E9 kg/m2 ; υ = 0,3
R = 5 m ; h = 0,1 m , 1,0 m
fz
Beban merata : fz = 100 kg/m2
h R C Berat sendiri diabaikan
Kondisi batas :
Jepit : u = w = β = 0

PERALIHAN w PERALIHAN w
8 8
w (10E )

w (10e )
-3

6
-6

6
4 SAXI-K 4 SAXI-K
2 EKSAK 2 EKSAK
0 0
2

10

12

10

12

JUMLAH ELEMEN JUMLAH ELEMEN

Gambar 3A. Peralihan w di Pusat Gambar 3B. Peralihan w di Pusat

Pelat (h=0,1 m) Pelat (h=1 m)

72
Volume 7 No. 1, Oktober 2006 : 65 - 79
 MOMEN M S MOMEN M θ
80 130
MS 60 120
40 SAXI-K SAXI-K

M
20 EKSAK 110 EKSAK
0 100
2

8
10

12

10

20
JUMLAH ELEMEN JUMLAH ELEMEN

Gambar 4 . Momen Ms pada R/2 Gambar 5. Momen Mθ pada R/2

Pada Gambar 3A. terlihat bahwa cangkang SAXI_K mempunyai kecepatan konvergensi yang
cukup tinggi pada kasus cangkang tipis dibandingkan solusi eksaknya, sedangkan pada kasus
cangkang tebal (Gambar 3B) hasilnya menjauhi solusi eksaknya. Hasil perhitungan momen
MS dan Mθ juga mempunyai kecepatan konvergensi yang cukup tinggi pada kasus cangkang
tipis dibandingkan solusi eksaknya (Gambar 4 dan Gambar 5).

5.2. Kerucut Terpancung dengan Beban Merata

Pengujian ini menggunakan suatu elemen linier yang membentuk suatu kerucut
terpancung dengan jari-jari bagian atas (Ratas) = 2 m dan jari-jari bagian bawah (Rbawah) = 10
m serta dengan perletakan jepit (u = w = β = 0) pada sekeliling dasar kerucut. Uji yang
dilakukan ialah dengan mendiskritisasi elemen linier menjadi 6, 8, 10, 16, 20, 24, 28, 32, 26,
40, 44, 48, 52, 56, dan 60 buah elemen yang masing-masing panjangnya sama. Beban yang
digunakan adalah beban terbagi rata diseluruh permukaan kerucut sebesar 10 satuan. Uji ini
dimaksudkan untuk mengetahui harga dari peralihan arah u dan w, gaya normal Ns dan Nθ
dan momen Ms dan Mθ untuk dibandingkan dengan hasil perhitungan yang dilakukan dengan
program SAP90.

Z
7
Data : E = 6,825 x 10 ; ν = 0,3
•
• Ratas = 2 ; Rbawah = 10 ; h = 0,4
Beban merata : ρ = 10
Kondisi batas
r pada alas kerucut :Jepit : u = w = β = 0
•

Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan Terhadap 73

Problem Statis Dan Getaran Bebas
(Bing Santosa)
 PERALIHAN w
10
9

w (10e )
-6
8
7
SAXI-K SAP90
6
5
4

6
10
20
28
36
44
52
60
JUMLAH ELEMEN

Gambar 6. Peralihan Arah w

MOMEN Ms
10
8
6
MS

4 SAXI-K SAP90
2
0
10

20

28

36

44

52

60
6

JUMLAH ELEMEN

Gambar 7. Momen MS

MOMEN M θ
3
2
SAXI-K
M

1 SAP90
0
6

10

20

28

36

44

52

60

JUMLAH ELEMEN

Gambar 8. Momen Mθ

Hasil uji numerik pada kasus kerucut terpancung dengan beban merata baik pada peralihan w,
momen MS, dan Mθ (Gambar 6, Gambar 7, dan Gambar 8) mendekati hasil perhitungan dari
program SAP90.

5.3. Getaran Bebas Pelat Melingkar Berlubang

Pengujian ini menggunakan suatu elemen linier yang membentuk suatu pelat
melingkar berlubang dengan jari-jari luar (Rluar) = 6 m, jari-jari lubang (Rdalam) = 1,8 m dan
74
Volume 7 No. 1, Oktober 2006 : 65 - 79
tebal h = 0,6 m serta dengan perletakan sederhana (w = 0) pada sekeliling pelat.Uji yang
dilakukan ialah dengan mendiskritisasi elemen linier menjadi 2, 4, 6, 8, 10, dan 12 buah
elemen yang masing-masing panjangnya sama. Beban yang digunakan adalah getaran bebas
dengan ρ = 8.000 kg/m3. Uji ini dimaksudkan untuk mengetahui harga dari frekuensi alami
struktur pada Mode 1, 2, dan 3.
9
Data : E = 200 x 10 N/m2 ; ν = 0,3
Z Rluar = 6 m ; Rdalam = 1,8 m ; h = 0,6 m
Massa jenis : ρ = 8.000 kg/m3
Kondisi batas : Perletakan sederhana : w = 0
h

MODE 1
19.0
FREKUENSI

18.8
18.6
(Hz)

18.4
SAXI-K EKSAK
18.2
18.0
8

10

12

14

16

18

20
JUMLAH ELEMEN

Gambar 9. Frekuensi Alami Pelat Melingkar Berlubang pada Mode 1

MODE 2
160
FREKUENSI

150
140
(Hz)

130
120 SAXI-K EKSAK
110
100
8

10

12

14

16

18

20

JUMLAH ELEMEN

Gambar 10. Frekuensi Alami Pelat Melingkar Berlubang pada Mode 2

Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan Terhadap 75

Problem Statis Dan Getaran Bebas
(Bing Santosa)
 MODE 3
224.5

FREKUENSI
224.2
223.9

(Hz)
223.6 SAXI-K EKSAK
223.3
223.0

10

12

14

16

18

20
JUMLAH ELEMEN

Gambar 11. Frekuensi Alami Pelat Melingkar Berlubang pada Mode 3

Hasil uji numerik getaran bebas pada pelat melingkar berlubang memberikan hasil yang baik
pada mode 1, mode 2, maupun mode 3 dibandingkan dengan solusi eksaknya (Gambar 9,
Gambar 10, dan Gambar 11).

5.4. Getaran Bebas Kerucut Terpancung

Pengujian ini menggunakan suatu elemen linier yang membentuk suatu kerucut
terpancung dengan jari-jari bagian atas (Ratas) = 2 m dan jari-jari bagian bawah (Rbawah) = 10
m serta dengan perletakan jepit (u = w = β = 0) pada sekeliling dasar kerucut. Uji yang
dilakukan ialah dengan mendiskritisasi elemen linier menjadi 6, 8, 10, 16, dan 20 buah
elemen yang masing-masing panjangnya sama. Beban yang digunakan adalah getaran bebas
dengan ρ = 100 kg/m3. Uji ini dimaksudkan untuk mengetahui harga dari frekuensi alami
struktur pada Mode 1, 2, dan 3.
7
z Data : E = 6,825x10 kg/m2 ; ν = 0,3
Ratas = 2 m ; Rbawah = 10 m ; h = 0,4 m
Massa jenis : ρ = 100 kg/m3
Kondisi batas : Jepit : u = w = β = 0
r
r

MODE 1
150
(RAD/DETIK)
FREKUENSI

100

50 SAXI-K GTSTRUDL

0
6 8 10 16 20
JUMLAH ELEMEN

Gambar 12. Frekuensi Alami Kerucut Terpancung pada Mode 1

76
Volume 7 No. 1, Oktober 2006 : 65 - 79
 MODE 2
150

(RAD/DETIK)
FREKUENSI
100
SAXI-K GTSTRUDL
50

0
6 8 10 16 20
JUMLAH ELEMEN

Gambar 13. Frekuensi Alami Kerucut Terpancung pada Mode 2

MODE 3
200
(RAD/DETIK)
FREKUENSI

150
100
SAXI-K GTSTRUDL
50
0
6 8 10 16 20
JUMLAH ELEMEN

Gambar 14. Frekuensi Alami Kerucut Terpancung pada Mode 3

Hasil uji numerik getaran bebas pada kerucut terpancung memberikan hasil yang baik pada
mode 1, mode 2, maupun mode 3 dibandingkan dengan hasil dari program GTSTRUDL
(Gambar 12, Gambar 13, dan Gambar 14).

6. KESIMPULAN
Dari hasil uji numerik yang telah dilakukan terhadap problem statis maupun getaran
bebas, dapat ditarik kesimpulan yang berkaitan dengan karakteristik elemen Tronkonik tanpa
geser transversal (GT) SAXI_K, yaitu :
1. Elemen SAXI_K yang didasarkan pada teori Love/Kirchhoff baik digunakan untuk
kasus cangkang yang tipis.
2. Tidak ada Shear Locking dan Membrane Locking untuk kasus cangkang tipis.
3. Elemen SAXI_K mempunyai kecepatan konvergensi yang cukup tinggi dan
memberikan hasil yang sangat baik dari hasil uji numerik yang telah dilakukan
terhadap beban statis pada pelat melingkar dengan beban merata dan getaran bebas
pelat melingkar berlubang, yaitu mendekati hasil solusi eksaknya, hasil perhitungan
pada kasus kerucut terpancung dengan beban merata mendekati hasil program SAP90,
serta pada kasus getaran bebas kerucut terpancung mendekati hasil program
GTSTRUDL.
Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan Terhadap 77
Problem Statis Dan Getaran Bebas
(Bing Santosa)
DAFTAR PUSTAKA
Batoz, J.L., Dhatt, G., 1990, Modélisation des Structures par Éléments Finis, Vol. 1: Solides
Elastiques, 1st ed., Édition Hermès,Paris
Batoz, J.L., Dhatt, G., 1990, Modélisation des Structures par Éléments Finis, Vol. 2: Poutres
et Plaques, 1st ed., Édition Hermès, Paris
Batoz, J.L., Dhatt, G., 1992, Modélisation des Structures par Éléments Finis, Vol. 3:
Coques, 1st ed., Édition Hermès, Paris
Bing Santosa, 2003, Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_L Berketebalan Konstan
Terhadap Problem Statis dan Getaran Bebas, Jurnal Media Komunikasi Universitas
Diponegoro, Semarang
Cook, R., Malkus, D.S., Plesha, M.E., 1989, Concepts and applications of finite element
element analysis, 3rd ed.., John Wiley, New York
Johnhan, 1996, Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan
Terhadap Problem Statis, Tugas Akhir Universitas Tarumanegara, Jakarta
Noor, A.K., 1990, Bibliography of monographs and surveys on shells, Applied Mechanics
Review, Vol. 43, No. 9, p. 223-234, Prentice Hall, New York
Zienkiewicz, O.C., R.L. Tylor, 1977, The finite element method Vol 1: Basic Formulation and
Linear Problem, 4th ed., McGraw-Hill, London

DAFTAR NOTASI

~ = tanda vektor (contoh u )

~
∗ = tanda virtuil
∫ = integral
{} = vektor kolom
[] = matriks (juga digunakan untuk menyatakan referensi)
GT = geser transversal
X, Y, Z = koordinat kartesian global
ε = tensor deformasi
σ = tensor tegangan
β = rotasi cangkang
h = tebal cangkang
E = modulus Young
GSZ = modulus geser
ν = rasio Poisson
ri , Zi = koordinat x nodal i , koordinat y nodal i
Si , Ci = sinus nodal i , cosinus nodal i
[Bm],[Bb],[Bs] = matriks yang mendefinisikan deformasi membran, lentur dan GT
[Hm],[Hb],[Hmb] = matriks sifat homogen membran, lentur dan kopel membran-lentur
[Hs] = matriks sifat global pada GT
[k]loc,[k]glob = matriks kekakuan elementer pada koordinat lokal dan global
[km],[kb],[ks] = matriks elementer membran, lentur dan GT
[kmb] = kekakuan membran-lentur
{e},{χ} = deformasi membran, kelengkungan (”Curvature”)
{fn},{fnv} = vektor beban ekivalen elementer dan global
{N},{M},{T} = vektor gaya resultan membran, lentur, GT
{No},{Mo},{To} = vektor gaya resultan inisial
{rn} = vektor reaksi nodal elementer

78
Volume 7 No. 1, Oktober 2006 : 65 - 79
 {un},{U} = vektor dof elemen, vektor dof
{εt},{εs} = komponen deformasi dalam arah basis kurvilin
Ni = fungsi bentuk nodal i
ρm, ρb, ρmb = inersia homogen membran, lentur, kopel membran-lentur
t~ , n~ = vektor satuan arah sumbu s dan arah sumbu z lokal
t i , ni = vektor satuan nodal i arah sumbu s dan arah sumbu z lokal
U, W = peralihan dalam koordinat silindrik arah s dan Z
u, v, w = peralihan dalam koordinat kurvilin s, θ, z (atau arah x, y, z)
~up,~uq = peralihan titik p, q
fr, fZ, fs, fz = pembebanan dalam arah paralel
R, (Rs, Rθ) = jari-jari kelengkungan (meridian, paralel)

RIWAYAT PENULIS
Ir. Bing Santosa, MT., adalah staf pengajar Program Studi Teknik Sipil Fakultas Teknik
Universitas Janabadra Yogyakarta.

Analisis Elemen Cangkang Aksisimetri SAXI_K Berketebalan Konstan Terhadap 79

Problem Statis Dan Getaran Bebas
(Bing Santosa)