UNESP

FACULDADE DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA Unesp

FCT – Campus de Presidente Prudente

Relatório
TRABALHO DE POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO (PPP)

Discentes: Gabriela Bitto de Oliveira

Docente: Paulo de Oliveira Camargo
Disciplina: Topografia
Curso: Engenharia Ambiental
2° ano

Presidente Prudente, 09 de dezembro de 2010

SUMÁRIO

1. Objetivos ....................................................................................................................................... 02
2. Introdução ..................................................................................................................................... 02
3. Metodologia .................................................................................................................................. 04
4. Resultados e discussões ................................................................................................................ 07
5. Conclusão ..................................................................................................................................... 09
6. Referências bibliográficas ............................................................................................................ 10

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1.OBJETIVOS
Escolher uma estação mais próxima de residência de origem e baixar pontos desta referente
à data de aniversário no ano atual;
Processar os dados e discutir os resultados obtidos.

2.INTRODUÇÃO
No posicionamento com GPS (Global Positioning System), o termo posicionamento por
ponto normalmente refere-se a obtenção da posição de uma estação a partir de observações de
pseudo-distâncias, derivadas do código C/A (Clear/Acquisition), e fixando a órbita e demais
parâmetros dos satélites aos valores contidos nas mensagens de navegação (broadcast ephemeris).
Trata-se do serviço proporcionado pelo GPS sob a denominação de SPS (Standard Positioning
Service). Neste caso, o posicionamento instantâneo de uma estação apresenta precisão planimétrica
e altimétrica da ordem de 100 e 140 m, respectivamente, com probabilidade de 95%. Se o receptor
permanecer estacionário sobre a estação, coletando observações por um longo período de tempo, a
qualidade dos resultados não melhora consideravelmente, face ao fato dos dados envolvidos no
processamento conterem erros de natureza sistemática. Caso esteja disponível, é possível incluir no
processamento, além da pseudo-distância, a medida da fase onda portadora. No entanto, tal
procedimento não tem sido uma prática comum neste tipo de posicionamento, pois não proporciona
considerável refinamento da solução. Desta forma, esta técnica não atende os requisitos de precisão
intrínseco ao posicionamento geodésico. Esta técnica é denominada de posicionamento por ponto
simples.
Assim, O nível de acurácia alcançado no posicionamento absoluto GNSS simples, método
em que se utiliza apenas um receptor e efemérides transmitidas, ainda não é adequado para
determinados tipos de levantamentos.
Os principais erros afetando esta técnica estão relacionados com a qualidade (precisão) da
observável utilizada (pseudo-distância) e a acuracidade dos parâmetros transmitidos nas mensagens
de navegação. No que concerne ao último, enquanto a acuracidade da órbita do satélite é da ordem
de poucos metros, a dos relógios dos satélites é uma ordem de magnitude maior (Zumberge &
Bertiger, 1996). Acrescentam-se à estes erros aqueles advindos da refração troposférica e
ionosférica, multicaminho do sinal, dentre outros (Monico, 1998).
Para os casos em que não há necessidade de posicionamento em tempo real, ou seja, as
observações podem ser pós-processadas, é possível utilizar as efemérides precisas e as correções
para os relógios dos satélites produzidos pelo International GPS Geodynamics Service (IGS)
(Bock, 1996), ambos com precisão de poucos centímetros. Estes produtos podem ser utilizados no
processamento de observações de pseudo-distâncias, fase da onda portadora, ou ambas, as quais

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podem ter sido coletadas por receptores de uma ou duas freqüências. O procedimento em que se
utiliza as observações de pseudo-distâncias, quer sejam de receptores de uma ou duas freqüências,
tem sido utilizado a algum tempo pelo Sistema de Controle Ativo Canadense (Canadian Active
Control System) do Natural Resources of Canada (NRCAn), que é um dos colaboradores do IGS.
Resultados têm mostrado precisão da ordem de um metro no posicionamento 3-D, empregando-se
uma única época de observação (Héroux & Kouba, 1995). Este procedimento É denominado de
posicionamento por ponto preciso, o qual pode ser aplicado numa grande variedade de atividades.
O Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) é um pós-processamento das observáveis
incluindo a estimativa das efemérides precisas e as correções para os relógios dos satélites
possibilitam que a acurácia no posicionamento absoluto passe de metros ao nível de poucos
centímetros.
A evolução da tecnologia GNSS, fez com que a quantidade de dados para processamento
aumentasse, possibilitando o aparecimento de serviços específicos de processamento de dados. Com
o intuito de facilitar o processamento dos dados, algumas agências e instituições passaram a
oferecer gratuitamente serviços de processamento on-line, via internet (ABREU; FONSECA
JR, 2005).
A disponibilização via internet dos serviços de processamento do PPP faz com que esse
método, que pode fornecer soluções para os mais diversos problemas geodésicos, chegue ao alcance
da comunidade em geral. Os usuários do PPP on-line têm a possibilidade de realizar o
processamento de dados GNSS, a partir de uma única estação, obtendo posições com acurácia na
ordem de poucos centímetros e com grande facilidade de acesso ao serviço.
Neste tipo de serviço, um arquivo de dados no formato RINEX (Receiver Independent
Exchange Format) ou Hatanaka, compressão específica para arquivos em formato RINEX, é
enviado através da página na internet do serviço oferecido. Quando o processamento é completado,
os resultados são enviados para o usuário através do endereço eletrônico informado ou para baixar
da própria página.
Dependendo do serviço utilizado, é necessário que o usuário forneça informações, como tipo
e altura da antena, se o posicionamento é estático ou cinemático; isso se as mesmas não estiverem
contidas no cabeçalho do arquivo de dados.
Aplicação das correções de variação do centro de fase da antena só ocorrerá se o tipo da
antena for informado e se a mesma estiver identificada dentre as que possuem arquivos de
calibração atualizados pelo IGS.

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3. METODOLOGIA
Antes de se obter os dados referentes à data do aniversário, no ano de 2010, na estação mais
próxima da cidade em que reside, no caso desse exemplo (01/11/10) e Ourinhos respectivamente, é
necessário efetuar o cadastro no site do IBGE, relacionado com o tipo de documento que você
deseja baixar. O mesmo é feito através dos seguintes passos representados pelo fluxograma:
www.ibge.gov.br

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 Deve-se preencher toda a ficha de cadastro com os dados pedidos e na opção “deseja obter
aceso a:” escolher o ícone: “Download de Arquivos RBMC / RMPG”, arquivos os quais são os
objetivos desse relatório.
Para fazer download dos arquivos da rede brasileira de monitoramento contínuo, ainda na
página do IBGE no ícone “geociências” → “rede brasileira de monitoramento contínuo
(RBMC)”, os seguintes passos devem ser seguidos:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc.shtm?c=7

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 O arquivo zipado disponível para download deve ser baixado, já que é nele que está contido
os dados que devem ser processados, esse processamento é feito dentro do site do IBGE, no ícone
“geociência” → “posicionamento por ponto preciso”, da seguinte forma:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/ppp/default.shtm

No campo “selecionar um arquivo RINEX”, o arquivo baixado no formato “.zip” deve ser
selecionado. E no pdf “descritivo_OURI”, o qual tem as informações da estação selecionada, o
qual fornecerá a altura e o tipo da antena. Um e-mail deve ser selecionado para receber os dados.

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4. RESULTADOS E DISCUSSÕES
Os resultados obtidos abaixo estão relacionados ao relatório de posicionamento por ponto
preciso (PPP) obtidos da estação de Ourinhos (OURI), SP, com código internacional: 96039. com
início as 00:00:00h (meia-noite) do dia primeiro de novembro de 2010 (2010/11/01) e termino as
23:59:45h (vinte e três horas cinquenta e nove minutos e quarenta e cinco segundos) do mesmo dia.
O modo de operação do usuário é considerado estático, isto se deve ao estado em que se
encontra o objeto a ser posicionado: em repouso ou em movimento, como no caso desse relatório
se trata de uma estação, pode-se classificar o levantamento com GPS como posicionamento
estático por esta característica.
Observação processada: CÓDIGO&FACE;
Modelo de antena: TRM41249.00;
Órbitas dos satélites (IGS): PRECISA. As efemérides precisas sempre estiveram ao alcance
dos usuários do sistema GPS, mas até pouco tempo seu uso estava direcionado para trabalhos
científicos, nos estudos da geodinâmica e em redes planialtimétricas para trabalhos de alta precisão.
As novas tecnologias estão facilitando o acesso as efemérides precisas e com isto otimizando as
atividades relacionados com trabalhos de apoio de campo. As informações das efemérides precisas
chegam a ser 100 vezes melhor que as efemérides transmitidas.
Frequência processada: L3
Sigma da pseudodistância: 2.000(m) . O termo sigma é referente ao desvio padrão e a
pseudodistância é a medida de distância entre a antena do satélite, no instante de transmissão do
sinal, e a antena do receptor, no instante de recepção. Portanto 2 metros se refere ao desvio padrão
entre a distancia da antena do satélite e da antena do receptor.
Sigma da portadora: 0,015 m. Este valor é o desvio padrão referente ao canal do receptor
que, ao sintonizar o satélite e iniciar o processo de medida, identifica a diferença de fase entre o
sinal que chega do satélite e aquele que é gerado no receptor.
Os demais dador obtidos foram:
A altura da antena: 0,008m;
Ângulo de elevação: 10,000°;
Resíduo da pseudodistância: 0,9m;
Resíduo da fase da portadora: 1,34m;
O gráfico abaixo mostra que o desvio padrão obtido pelo dados através do posicionamento
por ponto preciso é um pouco maior que os da coordenada originais, o desvio padrão está
relacionado com a análise da precisão e acuracidade em posicionamento geodésico.

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 Coordenadas Geodésicas
Coordenadas originais retiradas do Posição estimada no sistema de
descritivo obtidas pelo referencia SIRGAS
SIRGAS2000 (Época 2000,4)
Sigma (m) Sigma (m)
Latitude: 22º 56' 57,0259'' S 0,001 - 22º 56' 57,0221'' 0,002
Longitude: 49º 53' 42,1476'' W 0,001 - 49º 53' 42,1491'' 0,004
Altitude geométrica: 444,87 m 0,005 444,90 m 0,010
Altitude ortométrica: 449,85 m 444,88 m
Fonte:GPS/ MAPGEO2010
Os diversos erros, agrupados pelas possíveis fontes, envolvidos no posicionamento GPS são
apresentados na Tabela 1:

No que se refere à estação, vale salientar que marés terrestres, carga dos oceanos e da
atmosfera não se tratam especificamente de erros, mas de variações que devem ser consideradas
para os casos de posicionamento de alta precisão. Assim, os erros envolvidos nas observáveis
utilizadas no PPP devem ser corrigidos.
A precisão esperada para um levantamento estático em metros é:

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 Tipo de receptor Uma freqüência Duas freqüências
Planimétrico Altimétrico Planimétrico Altimétrico
Após 3 horas 0,40 0,70 0,05 0,06
Após 6 horas 0,20 0,40 0,02 0,04
Após 24 horas 0,10 0,30 0,01 0,02

5. CONCLUSÃO:
O presente relatório teve como fim familiarizarmos com a Rede Brasileira de
Monitoramento contínuo que desempenha o papel do ponto de coordenadas conhecidas com
receptores de alto desempenho que proporcionam observações de grande qualidade e
confiabilidade. Os dados obtidos da estação foi pelo Posicionamento de Ponto Preciso (PPP), um
serviço on-line para o pós-processamento de dados GPS, sendo que através dos resultados pode-se
notar que os resultados obtidos através deste serviço terão uma pequena diferença daqueles
disponíveis no Banco de Dados Geodésicos. Todos esses dados são fornecidos gratuitamente pelo
IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística) através do site <www.ibge.gov.br>.

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6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS

ALVES, C. M. D & ROMÃO, V. M. C. Avaliação da qualidade do posicionamento por ponto

preciso na sua forma on-line. III Simpósio Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da
Geoinformação. Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010. p. 001-007.
BOCK, Y - 1996 - Reference System. In: KLEUSBER, A. & TEUNISSEN, P. J .G., GPS For
Geodesy. Berlin, Spring Verlag, 3-36
ESTEIO ENGENHARIA E AEROLEVANTAMENTOS SA. Efemérides precisas. 2008.
<http://www.esteio.com.br/index_ie.htm>.Acessado em dezembro de 2010.
HÉROUX, P. & KOUBA, J. –1995- GPS Precise Point Positioning with a Difference. Http://
www.geod.emr.ca/docs/PDF, 12pp.
MONICO, J. F. G. –1998- Posicionamento Pelo NAVSTAR-GPS: Descrição, Fundamentos e
Aplicações. Publicação Interna, Departamento de Cartografia, 182 pp.
MONICO, J. F. G.-2000- Posicionamento por ponto de alta precisão utilizando o GPS: uma
solução para a geodinâmica. Brazilian Journal of Geophysics, Vol. 18(1), 2000.
ZUMBERGE, J. F. & BERTIGER, W. I. –1996– Ephemeris and Clock Navigation Message
Accuracy. In Global Positioning System – Theory and Applications, Vol. I, Institute of
Aeronautics and astronautics, Inc., Washington D.C., p.585-599

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