UNIFEI

Sistemas Cálculos envolvendo

Hidropneumáticos I Atuadores Hidráulicos
Hidráulica 04
EME-26 Aula 04 21-09-2009
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

Atuador hidráulico de dupla ação Atuador hidráulico de dupla ação

Dembolo Dhaste

A B A B

Quando a vazão do fluido é direcionada

Área:
para a conexão A ocorre o avanço da haste.
Area [cm 2 ] =
[ 2
π × (Dembolo [mm] ) − (Dhaste [mm] )
2
] A velocidade depende da vazão do fluido e
400 da área do êmbolo.

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 Atuador hidráulico de dupla ação Atuador hidráulico de dupla ação

Curso

A B
A B

Velocidade de deslocamento: Tempo de deslocamento:

Vazão [cm3 / s] Vazão [l/min] Volume [cm3 ] Área [cm2 ] × Curso [mm] × 6
Velocidade [m / s] = = Tempo [s] =
3
=
100 × Área [cm2] Área [cm2 ] × 6 Vazão [cm /s] Vazão [l/min] × 1000

Cálculos básicos Exercício

Um elevador hidráulico automotivo deve ser capaz de
Volume de avanço: 2 litros
suspender um veículo de 2500 kg de massa a 2 metros de
Volume de recuo: 1 litro
altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30 cm de
A B Vazão da bomba: 1 l/min
diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm. Supondo que
Curso do atuador: 50 cm o rendimento volumétrico de 92% e o hidromecânico de
89%, calcule:
Tempo de avanço: 120 segundos

Área do pistão (cm2);
Vazão induzida no avanço: 0,5 l/min

Volume do atuador (cm3);
Velocidade de avanço: 0,25 m/min

Pressão do sistema (bar);
Tempo de recuo: 60 segundos
Vazão real e teórica da bomba (l/min);
Vazão induzida no recuo: 2 l/min
Deslocamento volumétrico teórico da bomba (cm3/rot);

Rendimento total (%);
Velocidade de recuo: 0,5 m/min

Potência (CV) e torque do motor elétrico (Nm).

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 Exercício
Área do pistão: 706,86 cm2
Volume do atuador: 141.351,7 cm3
Pressão do sistema: 3,54 bar Oscilador
Hidráulico
Vazão real da bomba: 141,4 l/min
Vazão teórica da bomba: 153,7 l/min
Deslocamento volumétrico: 92,6 cm3/rot
Rendimento total: 81,88 %
Potência do acionamento elétrico: 1,39 CV
Torque do acionamento elétrico: 5.86 Nm

Oscilador hidráulico Oscilador hidráulico

Motor oscilante. Realizam movimentos angulares
menores que uma revolução.

1 - Carcaça
2 - Cremalheira com 2 êmbolos
3 - Engrenagem e eixo
4 - Regulagem do curso (ângulo de giro)

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 Oscilador hidráulico Motores Hidráulicos
Tem funcionamento similar ao das bombas, só
que o sentido do fluido é inverso. Tem-se:

Motor de engrenagens;

Motor de palhetas;

Motor de pistão em linha/axiais (fixo e
variável);

Motor de pistões radiais;

Motores orbitais;

Motor gerotor.

Válvulas de Comando e Controle

As válvulas permitem controlar a
operação do sistema hidráulico. Em
geral podem:
Válvulas de

Bloquear o fluxo; Controle Direcional

Direcionar o fluxo;

Controlar a vazão.

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 Válvula de Controle Direcional Simbologia - Número de posições

2 posições 3 posições

Uma parte móvel (carretel) permite que

o fluxo do fluido seja desviado corretamente
Simbologia - Número de vias
para a aplicação desejada. É definida por:

Número de posições;

Número de vias;

Posição normal;

Tipo de acionamento. 2 vias 3 vias 4 vias

Simbologia - Tipos de vias Simbologia - Posição normal

A A A B

P P T P T
Passagem Bloqueio Ambas Ambas
Válvula Válvula Válvula
direcional de direcional de direcional de
2/2 vias 3/2 vias 4/2 vias

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 Tipo de acionamento Tipo de acionamento - Manual

Piloto Rolete

Manual

Solenóide

Tipo de acionamento - Roletes Tipo de acionamento - Solenóide

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Tipo de acionamento - Piloto Tipo de acionamento
Válvula operada
por piloto e
controlada por
solenóide.
Usada em
válvulas
grandes onde a
força do
solenóide não é
suficiente para a
operação direta.

Tipo de acionamento Tipo de acionamento

Válvula operada
por piloto e
controlada por
solenóide.
Usada em
válvulas grandes
onde a força do
solenóide não é Retorno por mola
suficiente para a
operação direta.

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Pino de Trava (Detente) Circuito básico
Válvulas com travas
não precisam manter
os seus acionadores A B
energizados para
manter a posição
P T
(válvula montada na
horizontal).
Uma energização
temporária (0.1 s) é
suficiente para o M
deslocamento do
carretel.

Circuito básico Condição de centro aberto

A B

P T

Permite que o fluido possa voltar ao tanque,

M possibilitando a movimentação do atuador por ação
de força externa.
Válvula de segurança não atua.
Outros atuadores não podem operar (baixa pressão).

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Válvulas de centro aberto no circuito Condição de centro fechado

Permite que o fluido fique “preso”, impossibilitando a

movimentação do atuador por ação de força externa.
Força a abertura da válvula de segurança.
Após alguns minutos, devido a vazamentos naturais no
carretel, as pressões em A e B se equalizam e a haste do
cilindro move-se lentamente.

Válvulas de centro fechado no circuito Condição de centro em Tandem

Permite que o fluido fique “preso”,

impossibilitando a movimentação do atuador por
ação de força externa.
A válvula de segurança não atua.
Há, após alguns minutos, o deslocamento da
haste.

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Válvulas de centro em Tandem no circuito Centro aberto negativo

Permite a volta do óleo ao tanque, possibilitando a

movimentação da haste por ação de força externa.
Válvula de segurança atua.
Outros atuadores podem operar.

Válvulas de centro aberto negativo no circuito Outras condições de centro

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 Centragem hidráulica do carretel Controle por estrangulamento
Permite controlar a
velocidade de
deslocamento do
carretel, reduzindo
o choque no
sistema.

Válvula solenóide
Controle de fluxo
Válvula principal

Válvulas de controle de pressão

Estas válvulas são utilizadas
principalmente para:
Válvulas de Pressão
Limitar a pressão máxima de um
sistema (válvulas limitadoras);

Reduzir a pressão em certas
partes dos circuitos (válvulas
reguladoras).

A base de operação dessas

válvulas é o balanço entre pressão e
força de mola.

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Válvula limitadora de pressão Exemplo com válvula de segurança
(válvula de segurança)
Quanto o atuador
esta parado a
válvula de
segurança permite a
passagem do óleo
para o reservatório.

Válvula de seqüência

Válvula de Posição central

seqüência Sem atuação

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 M M

Válvula de Válvula de Avanço do atuador

Recuo simultâneo de fixação (pressão
seqüência dos atuadores seqüência abaixo da válvula)

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Válvula de Avanço do atuador

de furação (pressão
seqüência aciona válvula)

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