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Réseaux
Résistifs purs
Complexes (R, L, C)
Sources dépendantes
Analyse
Méthode des Mailles
Méthode des Noeuds
Exercices !
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1
Introduction
Besoin d’une méthode d'analyse systématique
Exemple: Modèle Géologique Résistif E=10V
Rx Rx Rx
Rx Rx
Ry Ry
Rx Ry Rx
Rx Rx
Ry Ry
Si absence de pétrole: R y ≈ 100Ω ≈ Rx
Si présence de pétrole: R y ≈ 10k Ω >> Rx Rx
Rx Ry Rx
Rx
Ry Ry
Application de E, mesure de I, et calcul de R y
Rx Ry Rx
Méthode(s) d'Analyse
Formalisme systématique (résolution informatique)
Système d'équations à nombre minimal d'inconnues (tps de calcul ≈N3)
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RÉSEAUX RÉSISTIFS - | MÉTHODE DES MAILLES | MÉTHODE DES NOEUDS | SOURCES DÉPENDANTES | EXERCICES
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2
RÉSEAUX RÉSISTIFS - | MÉTHODE DES MAILLES | MÉTHODE DES NOEUDS | SOURCES DÉPENDANTES | EXERCICES
Matrice de Mailles
Liens entre courants de branches et de mailles
2
Matrice de Mailles B = [ bij ] a
e
c
(1) (3)
Le courant de branche i vaut la I = BT Im 1 b
(2)
4
f 3
a b c d e f g c e
α β
α +1 0 +1 + 1 0 − 1 0 d
B = β 0 −1 0 −1 − 1 0 − 1
γ +1 −1 +1 0 −1 −1 −1
4 f 5 g 6
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Mailles Indépendantes
Aucune maille n'est une combili des autres
Graphe Planaire
Représentable dans le plan, les nœuds étant
les seuls points communs des branches
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uk uk
U = E + RI s + RI U = E t + RI Et = E + R s I s = E + E(1)
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Impédance de couplage Rm ( λ , µ )
= Somme des résistances de branches communes (λ ) R (µ) k (λ) Rk (µ)
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Us R1 + R2 − R2 II
Uz 0 = −R R2 + R3 + R4 I II
Us I R2 II R4 2
Exercice
500Ω
100Ω
1A 100Ω 200Ω Uz ?
100Ω
500Ω
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RÉSEAUX RÉSISTIFS - | MÉTHODE DES MAILLES | MÉTHODE DES NOEUDS | SOURCES DÉPENDANTES | EXERCICES
Matrice d'Incidence
Tensions de Branches et Potentiels des Nœuds
Matrice d'Incidence Aa = [ aij ]
(k)
α β uk = vα − vβ
ik
= −aα k vα − aβ k vβ U = − ATV
uk
6
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uk uk
I = − I s + GE + GU I = -I st + GU I st = I s + GE = I s + I s( 1 )
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2
Ga Gb
I n1 Ga + Gd − Ga 0 V1
In1 1 Gc 3 In3 I n 2 = −Ga Ga + Gb + Gc − Gb V2
I 0 − Gb V
Gb + Ge
n3 3
Gd Ge
4≡n
Exercice
500Ω
100Ω
1A 100Ω 200Ω Uz ?
100Ω
500Ω
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RÉSEAUX RÉSISTIFS - | MÉTHODE DES MAILLES | MÉTHODE DES NOEUDS | SOURCES DÉPENDANTES | EXERCICES
Sources Dépendantes
Structures (coefficients réels)
Ek = αU x Ek = rI x Ik = gU x I k = βI x
Em = R m I m In = G n V
Mise en Equation des Réseaux
1.Mise en équation usuelle, sans prise en compte de la dépendance des sources
2.Expression des sources dépendantes en fonction des inconnues ( Im / V )
3.Migration des inconnues (changement de membre dans le système d'équations)
Rm et Gn ne sont plus symétriques !
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Exercices
i
R2
r.i
I R1 R0 g.UR
R UR
r.i1
R1 i1 R
α.i1
E R2 R R R2
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RÉSEAUX COMPLEXES - | MÉTHODE DES MAILLES | MÉTHODE DES NOEUDS | SOURCES DÉPENDANTES | EXERCICES
2
Courants de Branches et Courants de Mailles a
e
c
(1)
Le courant de branche i vaut la b
(3)
f 3
1
somme des courants im des mailles I = BT I m
4
(2)
(4)
qui contiennent cette branche h i
g
6 d 5
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− +
il ( 0 ) = il ( 0 ) = il ( 0 )
Transformée de Laplace (Cond. Initiales) − +
uCk ( 0 ) = uCk ( 0 ) = uCk ( 0 )
b
u ( 0 ) b
1
U k = E k − ∑ Lkl il ( 0 ) + Ck + Rk I k + ∑ Lkl pI l + Ik
l =1
p l =1 C k p
1
u ( 0 ) Rk + Lk p + C p = Z k ( p ) = imp. branche k ( diag )
U = E − Mi( 0 ) + C + ZI Z:
p
k
L .p = Z ( p ) = imp. couplage entre k et l ( sym )
kl kl
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u (0)
U = E − Mi( 0 ) + C + ZI s + ZI Et = E + E ( 1 ) + E ( 2 )
p
U = E t + ZI
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bλ 2 bu 2 Z r = − Z r
Impédance de couplage Z m ( λ ,µ ) = Somme (λ) Zr ( µ) (λ) Zr (µ)
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Exemple
Pont de Carey-Foster 1
R1
Condition d'équilibre : Ig = 0 4
3 L2
Eléments inconnus: Rx, Cx Rg M
Rx
Eléments réglables: L23 (M), R1 R2 L3
Cx
3 mailles indépendantes
(par facilité, faire de Ig un courant de maille) E
2
Rs
Z 2 = R2 + jω l2 Z x = Rx + 1 j ω C x
1
Em = [ 0 0 E ]
T
Mise en équation
3
(II) (I)
Rg + Z 2 Z2 − Z 2 − jωM
Zm = Z2 R1 + Z 2 + Z x − Z 2 − Z x − jωM
(III)
− Z − jωM − Z 2 − Z x − jωM Z 2 + Z x + Rs + ( L3 + 2 M ) jω
2
2
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Exemple
Pont de Carey-Foster
Condition d'équilibre : I I = E ⋅ ∆ ( 3 ,1 ) / ∆ m ≡ 0 1
R1
− Z 2 ( Z 2 + Z x + j ωM ) + ( Z 2 + j ωM )( R1 + Z 2 + Z x ) ≡ 0 4
3 L2
Rg M
R1 Z 2 + ( R1 + Z x ) j ωM ≡ 0 Rx
R2 L3
Cx
R1 R2 + M C x + jω R1 ( L2 + M ) + Rx M ≡ 0
2
E Rs
Rx = − R1 ( M + L2 ) / M C x = − M /( R1 R2 )
Commentaires
Les conditions d'équilibre sont indépendantes de la fréquence
(la source E peut être quelconque)
L'équilibre n'est obtenu que pour un coefficient d'induction mutuelle M négatif
(choix arbitraire fait pour le sens positif des courants dans les branches 2 et 3)
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Exercices
R1 t=0
R2
E C1 C2 UC 2 ? t ≥ 0
C1
M
L1 L2
Is Rs C2 R2
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i ( 0 ) 1
I k = − I sk − C k uCk ( 0 ) + Lk + G k + C k p + L p U k
p k
1
i ( 0 ) Gk + C k p + L p = Yk = admittance branche k (diag)
I = − I s + CuC ( 0 ) − L + YU Y:
p
k
Y = 0 k ≠ l (absence d'inductances mutuelles)
kl
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i (0)
I = − I s + CuC ( 0 ) − L + YE + YU I st = I s + I s( 1 ) + I s( 2 )
p
I = -I st + YU
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Exemple
Transmission d'un signal au travers d'un biporte
C 4 C
Fréquence bloquée f0 : V2 = 0 1 2
3
Eléments de base: R, C
G G
Rs
4 nœuds indépendants
(5ième nœud = référence) 2C 2G GL CL V2
E
5=n
Mise en équation I = E Rs
I GS + G + jωC 0 −G − jωC V1
0 0 G + GL + jω( C + C L ) −G − jωC V
= 2
0 −G −G 2( G + jωC ) 0 V3
0 − j ωC − j ωC 0 2( G + j ωC ) V4
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Exemple
Transmission d'un signal au travers d'un biporte
Conditions de non-transmission
V2 / V1 = − ∆ ( 1 , 2 ) ∆ ( 1 ,1 ) ≡ 0 → ∆ ( 1 , 2 ) = 0 , ∆ ( 1 ,1 ) ≠ 0
0 −G − jω C
1 1
∆ ( 1, 2 ) = − G 2( G + jωC ) 0 =0 → ω0 = & f0 =
− jωC 0 2( G + jωC ) RC 2πRC
Commentaires
Possibilité de bloquer de très petites fréquences avec un circuit R, C
Exemple: R = 106 Ω , C = 10 −6 F → f 0 ≈ 0 ,16 Hz L
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Exercices
Is3
iL = ?
R3 iL R2
Is1 R1 L C Is2
t=0 1H
i
10kΩ 1kΩ
C. I. ? (t<0)
0,1µF
I(p) ? (t≥0) 10V 1kΩ 10V
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RÉSEAUX COMPLEXES - | MÉTHODE DES MAILLES | MÉTHODE DES NOEUDS | SOURCES DÉPENDANTES | EXERCICES
Sources Dépendantes
Structures (coefficients réels)
Ek = αU x Ek = rI x Ik = gU x I k = βI x
Em = Z m I m I n = Yn V
Mise en Equation des Réseaux
1.Mise en équation usuelle, sans prise en compte de la dépendance des sources
2.Expression des sources dépendantes en fonction des inconnues ( Im / V )
3.Migration des inconnues (changement de membre dans le système d'équations)
Zm et Yn ne sont plus symétriques !
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RÉSEAUX COMPLEXES - | MÉTHODE DES MAILLES | MÉTHODE DES NOEUDS | SOURCES DÉPENDANTES | EXERCICES
Exemples
I1 R1 R3 R1 + R2 + r21 − R2
E
= Ia
1
r31I1 0 − R2 − r21 + r31 R2 + R3 + I
C 0 p b
R2
E C
I1 = I a = E ⋅ ∆ ( 1,1 ) / ∆ m
r21I1
Z = E / I1 = ∆ m / ∆( 1, 1 )
I Ga + Gb 0 − Ga V1
0
= + g G d + C e p − G d − g V2
0 −G − g − G Ga + Gd + Gc + g V3
a d
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Exercices
α.uC
R2
t=0
C
uC
I R1 R3 g.uC L
α.iA
kL
L0 R0 t=0 R
iA
I R1 t=0 RA C R
L L
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