Motores trifásicos con rotor en jaula de ardilla

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• Los motores de la serie RA son de construcción cerrada, ventilación

externa, rotor en jaula de ardilla, y el tamaño varia de 71 a 315
mm.
• Las carcasas de los motores RA 71 al RA 180 se producen de
aluminio y del RA 112 al RA 315 son de hierro colado.
• Aislamiento clase F
• Motores desde RA160mm hasta RA315mm llevan la protección
térmica (termistores PTC incorporados en el bobinado).
• Grado de protección IP55.
• Tensiones estándares: 220/380V ; 230/400V; 380/660V; 400/690V.
Por pedido pueden suministrarse motores con tensiones especiales.
• La caja de conexión eléctrica está encima y por pedido pueden
suministrarse motores con la caja al lado.

ESTANDARES

Todos los motores se producen de acuerdo con los Estándares

Internacionales DIN y CENELEC.

Idea Elemental del Campo Magnético

Supongamos tres grupos de bobinas conectadas en triángulo, formando entre si

ángulos iguales. Cada grupo de bobinas se conecta a una fase de la Corriente Alterna.

Como sabemos las corrientes trifasicas tienen distinta intensidad en cada fase y
en cada momento que las consideramos, luego el valor del campo magnético generado
por una fase dependerá de la intensidad en esta fase en el instante dado. De otra parte, al
estar las intensidades desfasadas entre si 120 grados eléctricos en los tres devanados, los
valores de los campos magnéticos generados también estarán desfasadas 120 grados.

Estos tres campos magnéticos existentes en cualquier instante, se combinaran

para producir un campo magnético resultante, que va girando a medida que varia la
intensidad de la corriente de las tres fases.

El siguiente dibujo representa las tres intensidades alternas de un sistema trifasico,

cuyos devanados se ordenan en el estator de manera que, entre ellos haya un desfase de
120 grados entre si, así como que estas tres formas de onda pueden representar, a su vez,
los valores de los campos magnéticos alternos generados por las tres fases.

Obsérvese que en el instante 1 el valor de la fase R es positiva y el de la fase T

es negativa, lo que significa que por ellas circulan corrientes de sentido contrario, y por
lo tanto crean polaridades distintas en los polos afectados por estas fases. La polaridad
de estos campos se indica en el esquema del estator correspondiente indicado encima de
la posición numero 1. Puede verse la ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a
la fase S mientras las bobinas afectadas por las fases R y T crean un campo magnético
resultante de posición intermedia entre los polos formados y de sentido norte a sur como
puede verse en la figura.

En el instante 2 la fase R tiene un valor nulo y las fases S y T valores iguales y

de signo contrario. De ello se deduce que el campo magnético resultante habrá girado
60 grados. Siguiendo el mismo razonamiento para las distintas posiciones sucesivas, se
obtendría un campo magnético giratorio en el estator trifasico, que daría una vuelta por
cada ciclo de la Corriente Alterna.

2.- Motores Trifasicos

2.1.- Asincronos

Son los que llevan la velocidad que corresponde a la formula:

F = frecuencia en Hz.

p = Pares de polos del motor.

Este tipo de motor no se emplea industrialmente, por una serie de problema que
origina su puesta en marcha, proceso de trabajo y desconexion.
 Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le correspondía por
formula.

El motor asincrono no ofrece problemas de puesta en marcha y parada, ni

durante el proceso de trabajo, siendo su rendimiento muy aceptable, consta de un estator
y rotor.

El estator es la parte en reposo del motor. En el que están las ranuras en que va
el bobinado, esquema representado en la parte inferior de la lamina. Los principios U -
V - W y los finales X - Y - Z de las fases van a una caja de conexiones o bornes, que
podrán estar conectados en estrella o triángulo.

El rotor es generalmente de jaula de ardilla o cortocircuito. En este caso no lleva

bobinado alguno.

2.2.- Motor de Inducción Trifasico en Cortocircuito

Funcionamiento

Al aplicar corriente trifasica al devanado trifasico del estator se crea en este

campo magnético giratorio. Este campo magnético giratorio induce en las espiras del
rotor una fuerza electromotriz, y como todas las espiras están en cortocircuito, circula
por ellas una corriente.

La Ley de Lenz dice

Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce.

La corriente del rotor, al oponerse al campo magnético que la produce, obliga al

rotor a girar en el mismo sentido del campo.

2.3.- Bobinado de un motor

Estos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o triángulo.

2.4.- Consumo de los Motores Trifasicos

Como orientación, se puede tomar como consumo medio de los motores

trifasicos eléctricos, los siguientes:

2.5.- Intensidades de arranque de los motores trifasicos

 A la hora de considerar la puesta en marcha de un motor es muy importante tener
en cuenta si el arranque se hace en vacío, a media carga o a plena carga, así como el tipo
de maquina en que esta situado el motor.

En la tabla que se inserta a continuación se indica la relación de corriente, entre

el arranque y la marcha normal o de régimen.

Los valores aquí dados son orientativos, ya que en la practica se permiten una
gama mas amplia de variación entre la corriente de arranque y la de marcha normal.

2.5.1 .- Intensidades de arranque y de corte

2.6 .- Protección de Motores ( Fusibles )

Los fusibles protegen a las maniobras eléctricas contra sobrecargas y

cortocircuitos.

En un motor se pueden producir distintas anomalías durante su funcionamiento,

principalmente sobrecarga:

- Baja tensión de alimentación, pues necesitaría para mantener la misma

potencia aumentar la intensidad.

- Carga mecánica excesiva durante el funcionamiento, poniéndole al motor mas

potencia de la que pueda suministrar

- Par mecánico resistente superior a lo normal, por agarrotamiento de cojinetes,

mala ventilación y excesivo calentamiento.

- Fallo de una fase, debido a un cortocircuito o bien a la fusión de un fusible,

aumentando en este caso la intensidad en las otras dos fases.

Para la protección del motor utilizamos, principalmente fusibles y reles

térmicos.

Condiciones para los fusibles:

1.- Durante el funcionamiento normal del motor, desconectándolo cuando la

intensidad sobrepase 15 veces la nominal del motor en un tiempo igual o inferior a 0,2
segundos.

2.- Resistir sin fundirse una intensidad de arranque 6 veces superior al valor
nominal de la misma durante 5 segundos en el arranque directo y 2 veces el valor
nominal durante 15 segundos para los otros tipos de arranque.

De los reles térmicos ya hablaré mas adelante.

2.7.- Arranque directo de motores trifasicos

 Es el sistema de arranque mas simple obtenido en un solo tiempo, pues consiste
en conectar directamente a la red, a través de un interruptor, contactor, etc, de un motor,

Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7
veces la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par nominal y
permite el arranque rápido de una maquina a plena carga.

La ventaja que tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en

marcha y un par de arranque muy energético. El inconveniente es la elevada corriente
de arranque, que por lo tanto, puede provocar una caída de tensión, la cual deberá
tenerse en cuenta, pues se debe limitara un 5 % con objeto de tener un buen cierre de los
elementos de conexión ( interruptores, contactores, etc) y no disminuir el par de
arranque.

Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente

de arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor.

El campo de aplicación de este tipo de arranque es para motores de pequeña

potencia o de potencia débil con relación a la potencia de la red y para maquinas que no
necesitan una progresiva puesta en velocidad.

Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente, la velocidad se

estabiliza junto con la corriente de la línea.

Normalmente este sistema de arranque está limitado para la apuesta en marcha

de motores con una potencia no superior a 4 o 5 caballos aproximadamente, así la
intensidad de arranque puede ser absorbida por la línea de distribución.

2.8.- Inversión del sentido de giro de un motor trifasico

Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastará con
cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido, que
se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por
consiguiente el de inducido.

En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la inversión se

realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control
se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc.

No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor

este parado y luego invertir el sentido de giro.

Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de

tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un enclavamiento
entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos
de las tres fases se produciría un cortocircuito.

2.9.- Arranque de un motor trifasico en Estrella - Triángulo

 Los motores trifasicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la
nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea
que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores.
En los motores de jaula de ardilla, la intensidad de arranque supera de 3 a 7 veces la
nominal.

Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella - triángulo,

que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo,
transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal,
se pasa a triángulo.

Para que se pueda efectuar el arranque estrella - triángulo, la tensión de la línea

debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor, o sea la menor de
la indicada en la placa de características del motor.

El conmutador estrella - triángulo es el aparato utilizado para este tipo de

arranque, que permite el arranque del motor en estrella y luego en triángulo.

Estos conmutadores pueden ser:

- Manuales: de cuchillas y rotativos.

- Automáticos: por medio de contactores.

2.10.- Conexion de motores trifasicos en estrella - triángulo

2.10.1.- Conexión en triángulo

2.10.2.- Conexión en estrella

2.11.- Arranque de motores a tensión reducida

2.11.1.- Arranque por eliminación de resistencias estatoricas

Este procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas

resistencias en serie entre la línea y el estator del motor, limitando así la punta de
intensidad en el arranque, la misma proporción que la tensión en bornes del motor y el
par de arranque en la razón del cuadrado de esta reducción.

La eliminación de estas resistencias se realiza manual o automáticamente en uno

o mas puntos según la potencia del motor y las características de la maquina accionada.

Normalmente se realiza en dos tiempos, aunque podría hacerse en mas pero los
resultados obtenidos no lo justifican.

Durante el primer tiempo ( eliminación de la primera mitad de las resistencias)

se obtienen las características reseñadas anteriormente, o sea para un par de arranque
igual al conseguido en un estrella - triángulo, la punta de intensidad será mas elevada.
 En el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda
conectado a plena tensión. La punta de intensidad y el par de arranque queda al
comienzo de este tiempo son mas debiles que en el arranque estrella - triángulo, ya que
se realiza a una velocidad superior.

en este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensión del motor no
se desconecta de la red, no se produce ningún fenómeno transitorio. Se utiliza para el
accionamiento de maquinas centrifugas y cuyo par resistente es bajo durante periodo de
arranque, aunque se pueda aumentar en velocidad, su utilidad principal esta en
maquinas como: bombas, compresores. Las resistencias de arranque deben
dimensionarse correctamente.

2.12.- Motores de Características Especiales

2.12.1.- Regulación de velocidad

En los motores trifasicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que
la velocidad sea bastante constante, pero a veces se necesita variar la velocidad, bien sea
en forma gradual o escalonada, el procedimiento mas utilizado para esta regulación de
velocidad es variar el numero de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad
del motor depende de la frecuencia de la red y del numero de pares de polos.

Luego los motores trifasicos con rotor en cortocicuito, variando el numero de

polos podemos obtener de una forma escalonada de dos, tres, cuatro velocidades,
resultando este procedimiento de regulación de velocidad económico y buenas
características mecánicas.

Los motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos en

los que la velocidad no tienen que regularse de forma progresiva, como es el caso de las
herramientas como tornos, taladradoras, etc, en general todas las que trabajan por
arranque de virutas, pues de esta manera se reducen las transmisiones mecánicas, con lo
que se reducen las perdidas. También se utilizan en ventiladores, ascensores, etc.

Este tipo de regulación de velocidad se realiza por medio de motores de varias

velocidades. Con respecto a los motores de dos velocidades, pueden obtenerse de dos
maneras:

- por medio de dos devanados diferentes o sea independiente.

- por medio de un solo devanado en conexion DAHLENDER.

2.12.2.- Motores de dos velocidades con devanados independientes.

Son motores trifasicos con rotor en cortocircuito que llevan devanados

separados, normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo cada uno de
ellos un numero distinto de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. Estos
tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensión, solamente se puede
realizar el tipo de arranque directo.

Los motores con devanados independientes, teóricamente, permiten cualquier

relación de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los montajes a potencias
constantes y relación de velocidad distinta a 2 a 1, cosa que no resulta posible en la
conexión Dahlender.

El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prácticamente ha

desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y mucho volumen.

La relación de velocidades con respecto al numero de polos suele ser :

Velocidades: 500 / 700 750 / 1000 1000 / 1500

Nº de polos: 12 / 8 8/6 6/4

En la actualidad para obtener las dos velocidades se utiliza la conexión

Dahlender, cuyo estudio realizaremos después, porque tiene mejor rendimiento y resulta
mas económico.

2.12.3.- Motores de dos velocidades conexión Dahlender

El motor de dos velocidades tiene las mismas características constructivas que el

motor normal, su diferencia esta únicamente en el bobinado, pues mientras que en el
motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlender, el
bobinado de una fase esta dividida en dos partes iguales con una toma intermedia.
Según conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad mas lenta o mas rápida,
pues en realidad lo que conseguiremos es variar el numero de pares de polos del
bobinado

Para conseguirla velocidad pequeña o lenta, conectaremos la línea a los bornes

marcados con la letra “ P “ o sea en los bornes correspondientes a la conexión triángulo,
dejando libres los otros. De esta manera el numero de polos es mayor y el numero de
revoluciones por minuto es mas pequeña.

Para conseguir la velocidad rápida, conectaremos la línea a los bornes marcados

con la letra “ M “ y unimos entre si los marcados con la letra “ P “. De esta manera
conseguimos un menor numero de polos y aumentamos el numero de revoluciones.

El bobinado de esta conexión queda dividido en dos partes conectadas en

estrella y en paralelo entre si, formando una conexión en doble estrella.

En la conexión Dahlender hemos de tener en cuenta lo siguiente:

- En la conexión triángulo - doble estrella permite el arranque estrella

triángulo en la velocidad lenta, así se consigue un arranque suave y se reduce la
corriente de arranque.

- Solamente lleva una tensión y corresponde a la de la línea.

 - Al pasar de la conexión triángulo a la de doble estrella se produce una
inversión del campo giratorio, por lo que el motor invertirá el sentido de giro, para
esto se debe preever la adecuada conexion en los elementos de accionamiento del
motor.

- La relación de potencias entre la velocidad lente y la rápida es de 1 : 5.

- La relación entre las velocidades en la conexion Dahlender es de 2 : 1,

mientras que en el motor de dos velocidades independientes no existe esta relación.

Las velocidades mas utilizadas en la conexión Dahlender son:

Velocidad: 500 / 1000 750 / 1500 1500 / 3000

nº de polos: 12 / 6 8/4 4/2

ESTO ME PARESE LA INTRODUCCION

En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla.

Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Suponiendo que un

motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal
de las terminales de línea de su estator desarrollará un par de arranque que hará que
aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de
deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla
un par máximo. Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en
forma simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.

Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par

máximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor
aumentará hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño que el par que se
desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuará
trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que
aumente o disminuya el par aplicado.

La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los demás

motores eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas únicamente por
inducción.

Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal
variedad y adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha
llevado a diversas características de curva deslizamiento - par. Al dar la proporción
correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado
numerosas variaciones del diseño del rotor de vaciado o normal único. Estas variaciones
tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseño normal y
también menores corrientes de arranque.
Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Eléctrical Manufacturers
Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual
cada tipo de motor comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con
determinada norma de diseño y se coloca en determinada clase, identificada con una
letra. Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco
clases NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla, se resume en la siguiente
tabla:

Tabla 1 características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla

de acuerdo con la clasificación en letras NEMA.

ClasePar de arranque Corriente Regulación Nombre de clase

de de
NEMA (# de veces el Del motor
Arranque Velocidad
nominal)
(%)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal

B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general

C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par

D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia

F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja

corriente de arranque.

*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.

HAS

TA AQUÍ.
Motor eléctrico
De Wikipedia, la enciclopedia libre

Un motor eléctrico es un dispositivo dinamoeléctrico encargado de transformar energía

eléctrica en energía mecánica por medio de la interacción de campos magnéticos. Un
motor se puede utilizar para convertir Energía mecánica en energía electrica dando lugar
a un generador de energía eléctrica. Los motores eléctricos de tracción usados en
locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos dynamo.

Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y demás

aplicaciones que no requieran autonomía respecto de la fuente de energía, dado que la
energía eléctrica es difícil de almacenar. La energía de una batería de varios kg equivale
a la que contienen 80 g de gasolina. Así, en automóviles se están empezando a utilizar
en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

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Campo magnético que rota como suma de vectores magnéticos a partir de 3 bobinas de
la fase

Tres motores eléctricos pequeños.

Rotor de un motor eléctrico.

1.

INTRODUCCIÓN.

Un motor es una máquina motriz, esto es un aparato que convierte una forma cualquiera
de energía, en energía mecánica de rotación o par.

Ejemplos de motores son, los de gasolina y los diesel, que convierten la expansión del
gas al calentarlo en par de rotación; la máquina de vapor, que transforma la expansión
del vapor caliente en par de rotación; el motor eléctrico, que convierte la electricidad en
fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

Un generador, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en energía

eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem. Las dos formas básicas
son, el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este último
más correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas
de fuerza magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los motores y
generadores, es el alternador. OTRA LEE Y VE.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de c-c o
donde se desea un gran margen de variación de velocidad, pueden emplearse motores de
c-c. Sin embargo, 1a mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes de c-a.

A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirán aquí
tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales.

El motor de c.c. serie, tal como se ha explicado, gira cuando se aplica c-c o c-a de baja
frecuencia. Tal motor, llamado universal, se utiliza en ventiladores, sopladores,
batidoras, taladradoras eléctricas transportables y otras aplicaciones donde se requiere
gran velocidad con cargas débiles o pequeña velocidad con un par muy potente.

Una dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las chispas
del colector y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se puede
reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de
las escobillas a la carcasa del motor y conectando ιsta a masa.

Motores síncronos.

Se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita

el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la
máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad
magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una
dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta.

El resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y

posiblemente se quemará.

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un
ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo, ó 3.600 revoluciones por minuto (rpm),
para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio
de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el
inducido con una c-a de 60 Hz, continuará girando como un motor síncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su
velocidad de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado
pesada, un motor síncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad.

Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su

sincronismo y se para. Los motores síncronos de este tipo requieren todos una
excitación de c-c para el campo (o rotor), así como una excitación de c-a para el rotor (o
campo).

Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un

motor tor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el
reloj eléctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a
en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisión
en la amplitud de la tensión.

Motores de jaula de ardilla.

La mayor parte de los motores, que funcionan con c-a de una sola fase, tienen el rotor
de tipo jaula de ardilla. Un esquema simplificado del mismo se ve a continuación.

Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos que el de la figura y
tienen un núcleo de hierro laminado.

Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto
conectado por las dos piezas circulares de los extremos.

Cuando este rotor está entre dos polos de campo electromagnéticos que han sido
magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de
ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que
contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en
una dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo
alterno.

Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de
tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que
están alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de
polos tener máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de
tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían
alimentar por c-a bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se
trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un
condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas.

Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético
máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del
devanado principal.

Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
haciéndole girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo.

El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por
medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el
devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida
siempre se desliza produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la
velocidad de sincronismo.

Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor, más
se desliza el rotor.

En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en

fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75 por 100.

Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo

magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de
campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo, como se
ve en la figura siguiente.

Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la alternancia,

el campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre.
Esto produce un campo magnético alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo
en la parte del polo donde se halla él.

En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo no

sombreada y un mínimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza
un máximo, el campo magnético ya no varía y no se induce corriente en el anillo de
cobre. Entonces se desarrolla un campo magnético máximo en todo el polo.

Mientras la corriente está decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un

campo máximo en la parte sombreada del polo.

De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no sombreada a la

sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este
movimiento del máximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario
para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de
polos de inducción sombreados no es alto, varía del 30 al 50 por 100.
Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente
en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto
asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores.

RELACION DE LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN CON LA FRECUENCIA

ELÉCTRICA.

La velocidad del campo rotatorio, o sea, la velocidad sincrónica, es

En donde f= frecuencia y P= número de polos.

Hay dos tipos generales de rotores. El de jaula de ardilla consiste en barras gruesas de
cobre, puestas en corto circuito por anillos de extremo o, las barras y los anillos de
extremo pueden ser una sola pieza fundida de aluminio.

El de rotor devanado tiene devadano polifásico del mismo número de polos que el
estator y las terminales se sacan hasta anillos deslizantes (rozantes), de modo que pueda
introducirse resistencia externa. Los conductores del rotor tienen que cortar el campo
rotatorio y, por tanto, el rotor no puede girar con velocidad sincrónica, porque debe
existir deslizamiento. El deslizamiento es,

En donde N2= velocidad del rotor, rpm.

La frecuencia del rotor es

La torsión (par) es proporcional al flujo en el entrehierro y a los componentes de la

corriente del rotor que están, en el espacio, en fase con él. La corriente del rotor tiende a
retrasar las fem que las producen, debido a la reactancia de dispersión del rotor.

Como se ve en la formula anterior, la frecuencia del rotor y, por ende, su reactancia

(x2=2πf2L2) son bajas cuando el motor funciona cerca de su velocidad sincrónica, por lo
cual hay un gran componente de corriente del rotor que, en el espacio, está en fase con
el flujo.

Cuando hay grandes valores de deslizamiento, la frecuencia aumentada del rotor

acrecienta la resistencia del rotor y, con ello, el retraso de las corrientes del rotor en
relacion con sus fem; por tanto, se desarolla una considerable diferencia de fase, en el
espacio, entre estas corrientes y el flujo.
En consecuencia, incluso grandes valores de corriente, la torsión puede ser pequeña. La
torsión (par) del motor de inducción aumenta con el deslizamiento hasta que llega a un
máximo llamado momento máximo de torsión.

CONCLUSIÓN.

En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de máquinas dinamoeléctricas

combinadas. Por lo general, es deseable cambiar de corriente continua a alterna o a la
inversa, o cambiar de voltaje de alimentación de corriente continua, o la frecuencia o
fase con alimentación de corriente alterna.

Una forma de realizar dichos cambios, es usar un motor que funcione con el tipo
disponible de alimentación eléctrica para que haga funcionar un generador que
proporcione a su vez la corriente y el voltaje deseados.

Motor asincronico trifasico con rotor bobinado:

Este es igual pero tiene un bobinado en el rotor consta de 9 bornes. los 3 terminales de
RST y los inicios de RST, y los otros 3 bornes se le pone 3 resistencias variables en
paralelo las cuales van disminuyendo a medida del arranque del motor hasta quedar
cortocircuitada, tiene un arranque muy suave y caracteristicas muy similares al motor
anterior. los 2 motores tiene conexion estrella o triangulo, (a el triangulo tambien le
dicen delta)

Se llaman asincronicos por que la velocidad del eje gira un poco mas lento que el giro
magnetico.Las velocidades magneticas de estos 2 motores varian segun la cantidad de
polos si tiene 2 pares de polos giran a 1500rpm a 50hz y con un solo par giran a
3000rpm a 50hz, la velocidad esta dada por vel mag = 60 * frec / par de polos . la
velocidad del eje debe ser menos de un 5 % mas lenta.
la inversion de giro se da solo cambiando alguna de las fases. si algun motor se queda
girando en 2 fases se quema por la temperatura que levanta.

.3-. MOTOR SINCRÓNICO

Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja

se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en
que se haya inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de
posición del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que
lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de
giro del campo y la de la aguja.
Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifásica, se
creará un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una
C.C, girará hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal
manera que se enfrentan simultáneamente polos de signos diferentes, este motor no
puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que será un
motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependerán del
número de pares de polos magnéticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras
producirá un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girará a 3600 R.P.M.

Como se verá el principal inconveniente que presenta los motores sincrónicos, es que
necesitan una C.C. para la excitación de las bobinas del rotor, pero en grandes
instalaciones (Siderúrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrónico
compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrónicos, mejorando
con ello el factor de potencia general de la instalación, es decir, el motor produce sobre
la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de
esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrónico.

1.

INTRODUCCION

En este informe se ha querido llevar a las personas por las sendas de los conceptos
acerca de los diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos
recuerda las propiedades de cada uno y precisa la clase de servicio que pueden
ofrecernos. Para finalizar clasificando los tipos de averías que pueden presentar y la
forma como debemos identificarlas.

En ocasiones, la rutina no aleja del rigor técnico. Por eso, es necesario volver, de vez en
cuando, al concepto teórico; fuente segura de conocimientos básicos para la
manipulación de los equipos, cuyo mejor aprovechamiento debemos garantizar.

Hablemos pues de motores, desde el ABC. El motor mismo es el fundamento de toda

industria y sus principios básicos nos acercan al origen de todo movimiento, fuerza y
velocidad.

¿Desde cuando no repasa usted sus conocimientos básicos de motores?.

Es sorprendente, a veces encontramos en los textos más sencillos, las respuestas a

nuestros más complicados problemas. .3-. MOTOR SINCRÓNICO
Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja
se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en
que se haya inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de
posición del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que
lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de
giro del campo y la de la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifásica, se

creará un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una
C.C, girará hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal
manera que se enfrentan simultáneamente polos de signos diferentes, este motor no
puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que será un
motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependerán del
número de pares de polos magnéticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras
producirá un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girará a 3600 R.P.M.

Como se verá el principal inconveniente que presenta los motores sincrónicos, es que
necesitan una C.C. para la excitación de las bobinas del rotor, pero en grandes
instalaciones (Siderúrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrónico
compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrónicos, mejorando
con ello el factor de potencia general de la instalación, es decir, el motor produce sobre
la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de
esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrónico.
 AQUÍ LO EXPLICA

Control local mediante pulsadoresComentarios:

Potencia

Este tipo de motores arrancan en dos etapas mediante la aplicación de la conmutación

del conexionado de estrella a triángulo del bobinado del motor, usando así la tensión
mayor de diseño en la primera etapa para reducir las puntas de corriente de arranque. Es
por esta razón, que el uso de este tipo de arranque está imprescindiblemente ligado a la
tensión de diseño de la conexión en triángulo del motor, que debe ser siempre la misma
que la tensión de la red, es decir que para arrancar un motor en estrella-triángulo en una
red de 380V trifásica será imprescindible disponer de un motor diseñado para
conectarse en estrella a 660V y en triángulo a 380V (380V/660V) no siendo válidos
otros motores diseñados por ejemplo para 230V/380V, puesto que la tensión mayor
siempre corresponde a la conexión estrella y por consiguiente la conexión triángulo
quedaría a 220V en una alimentación de red de 380V, que nos conduciría al deterioro
inmediato de los devanados. Para este tipo de arranque se utilizarán siempre tres
contactores denominados comunmente según su función como "contactor de línea o de
red" (KM2), "contactor estrella" (KM1) y "contactor triángulo" (KM3). La secuencia de
activación de los tres contactores será siempre en el orden: KM1, KM2 y KM3. El
contactor KM1 debe entrar primero para conectar el punto neutro de la estrella en vacío
(sin tensión en el motor), por ello y por la menor intensidad de la conexión estrella
dicho contactor se dimensiona con un calibre menor que los otros dos (habitualmente se
toma In motor / 3). Para el calibre de los dos contactores restantes (KM2 y KM3) se
toma In motor / = (0,58 x In). Para el calibre del relé térmico se toma también In
motor / = (0,58 x In). El relé térmico se puede situar indistintamente bajo el circuito
de los contactores de estrella-triángulo o bien bajo el contactor de línea. Se puede
eliminar el uso del relé térmico siempre y cuando se use en la protección de cabecera un
disyuntor magnetotérmico con función de regulación térmica ajustada en este caso a la
intensidad nominal del motor.

Control

Se ha omitido una protección contra cortocircuitos del circuito de control, necesaria

individualmente o colectivamente para varios circuitos de control, mediante fusibles o
mediante aparatos magnetotérmicos. El arranque se realiza mediante un pulsador de
marcha y en paralelo un contacto de cierre del contactor de línea (KM2) para
autoalimentarse una vez soltemos el pulsador. Básicamente existen dos maneras de
realizar la secuencia de la siguiente fase del arranque; una mediante temporizador
neumático colocado físicamente encima del contactor de línea y otra mediante un
temporizador electrónico con un contacto inversor. En ambos casos el circuito se diseña
para activar primero el contactor de estrella (KM1) y un contacto de cierre (N.O.) del
mismo activa el contactor de línea (KM2), quedándose éste autoalimentado por un
contacto de cierre (N.O.). Transcurrido el tiempo de aceleración del motor, el
temporizador conmutará la activación del contactor de estrella (KM1) al contactor de
triángulo (KM3), manteniéndose siempre activado el contactor de línea (KM2).
esquema de mando con temporizador electrónico estrella-triángulo
esquema con circuito de mando para temporizador neumático acoplado en el
contactor de línea