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1. Allgemeines
m
(1) 1 Newton = 1 N = 1 kg ·
s²
(2) 1 kg Masse wiegt auf der Erdoberfläche 9,81 N
(3) F = m F · lF Kennzeichnung der Kraft
(4) F=q· l Streckenlast (q: Kraft / Länge)
(5) F = σ· A = p · A Flächenlast (σ, p: Kraft / Fläche)
Rechnerische Zerlegung
einer Kraft in 2
Ry R Komponenten mit
gegebenen Wirkungslinien.
F2y F2 RX und RY (Resultierende)
α2 müssen mit dem zu-
F1y F1 gehörigen Vorzeichen
α1 x eingesetzt werden.
F2 x F1 x Rx
R y − R x ·tan α 1 −R y + R x ·tan α 2
(6.1) F2X = (6.3) F1X =
tan α 2 − tan α 1 tan α 2 − tan α 1
R y − R x ·tan α 1 −R y + R x ·tan α 2
(6.2) F2Y = · tan α 2 (6.4) F1X = · tan α 1
tan α 2 − tan α 1 tan α 2 − tan α 1
r
(7) F = FX · i + FY · j + FZ · k Addition räumlicher Kräfte
r r r r
(7.1) F = FX + FY + FZ
r r r r r r
(8) R = R X + R Y + R Z = F1 + F2 Resultierende Kraft
= (F1X + F2X) · i + (F1Y + F2Y ) · j + (F1Z + F2Z ) · k
(8.1) RX = F1X + F2X = Σ FX Beträge
RY = F1Y + F2Y = Σ FY
RZ = F1Z + F2Z = Σ FZ
r r
(10) Σ Fn = R Addition nichtparalleler Kräfte
(10.1) Σ FX = RX Beträge
Σ FY = RY
Σ FZ = RZ
r r
(11) Σ Fn = 0 Kräftegleichgewicht
(11.1) Σ FX = 0 Beträge
Σ FY = 0
Σ FZ = 0
i j k i j
r r
(14.2) a ×F = ax ay az a x ay nach Sarrus berechnen
Fx Fy Fz Fx Fy
(14.3) = + ay FZ i + aZ Fx j + ax Fy k – aZ Fy i – ax FZ j – ay Fx k
(14.4) = + (ay · Fz – az · Fy ) · i
+ (az · Fx – ax · Fz) · j
+ (ax · Fy – ay · Fx ) · k
(15) Bei der Parallelverschiebung einer Kraft F um s, muß ein Moment eingeführt werden, das
dem Moment M = s · F der unverschobenen Kraft bezüglich der neuen Wirkungslinie
entspricht.
r r r
(16) MP = r × F Das statische Moment einer Kraft
(16.1) MP = r · F · sin α Betrag
Ebenes System
r r r r r r r
(19) ΣFi = 0 : F1 + F2 + F3 + ... + Fn = 0 Vektoren
r
(21) Mi * = M i * ⋅k Freie Momente
r
(22) Mi = (rix ⋅ Fiy − riy ⋅ Fix ) ⋅ k
r r r r r
(23) ΣM = Σri × Fi + ΣMi * = 0 Vektoren
Räumliches System
r r r r r r r
(24) ΣFi = 0 : F1 + F2 + F3 + ... + Fn = 0 Vektoren
(24.1) ΣFix = Σx = 0 : F1x + F2x + ... + Fnx = 0 Beträge
(24.2) ΣFiy = Σy = 0 : F1y + F2y + ... + Fny = 0
(24.3) ΣFiz = Σz = 0 : F1z + F2z + ... + Fnz = 0
(Vorzeichen beachten !)
i j k i j
r r
(25) ri × Fi = rix riy riz rix riy Momente der Kräfte
Fix Fiy Fiz Fix Fiy
r
(25.1) Mi * = Mix * ⋅i + Miy * ⋅ j + Miz * ⋅k Freie Momente
r r r r
(26) Σ ri × Fi + ΣM i * = 0 Vektoren
(26.1) ΣMx = 0 : Σ(riy · Fiz – riz · Fiy ) + ΣMix* = 0 Beträge
(26.2) ΣMy = 0 : Σ(riz · Fix – rix · Fiz) + ΣMiy * = 0
(26.3) ΣMz = 0 : Σ(rix · Fiy – riy · Fix) + ΣMiz* = 0
Bemerkung:
Das Gleichgewicht im räumlichen System ist definiert, entweder durch 2 Vektorgleichungen
(24 und 26) oder durch sechs Betragsgleichungen (24.1-3; 25.1-3).
q0
x
A Rq B
qo ⋅ l x x 2 Rq ⋅l x x2
(31.1) M( x ) = ⋅ − 2 = ⋅ − 2 (Parabel) Biegemoment an der Stelle x
2 l l
2 l
l
x 1
(31.2) Q( x ) = q o ⋅ l ⋅ − (Gerade) Querkraft an der Stelle x
l 2
a b c
q0
x
A Rq B
( x − a) 2 (x − a − b)2
(32.1) M( x ) = A x − q 0 ⋅ + q0 ⋅ Biegemoment
2 2
(32.2) Q( x ) = − A + q 0 ⋅ ( x − a ) − q 0 ⋅ ( x − a − b ) Querkraft
q0 x
A Rq B
y
x−a x−a
(33.1) M( x ) = A
{ ⋅x = A ⋅ x − qo ⋅ (x − a) ⋅ = A ⋅ x − q o ⋅ ( x − a) ⋅ + B ⋅ (x − a − b)
Bereich _ a 14444244443 14444444 2 422 44444444 3
Bereich _ b Bereich _ c
(33.2) Q( x ) = − A = − A + q 0 ⋅ ( x − a ) = − A + q 0 ⋅ ( x − a) − B Querkraft
m m m
(63) x0 = ∑ mi xi y0 = ∑ mi yi z0 = ∑ mi z i
a1 m 2
(64) =
a2 m1
a1 l 2
(66.1) = gebrochener Linienzug
a2 l1
l1 ⋅ x 1 l1 ⋅ x 2 l1 ⋅ x 1 l 2 ⋅ x 2
(66.2) x0 = + = +
l1 + l 2 l1 + l 2 l l
l1 ⋅ y 1 l1 ⋅ y 2 l ⋅ y +l ⋅ y
y0 = + = 1 1 2 2
l1 + l 2 l1 + l2 l
r
(67.1) y0 = ⋅s ; x 0 = 0 (b = Bogenlänge, s = Sehnenlänge) Kreisbogen
b
s 90 °
(67.2) y0 = ⋅ ; x0 = 0
π α°
r ⋅ sin α
(67.3) y0 = ) ; x0 = 0
α
2r
(67.4) y0 = ; x0 = 0 Halbkreisbogen
π
2r
(67.5) x0 = = y0 Viertelkreisbogen
π
Schwerpunkte von ebenen Flächen
A
(68) x0 = ∑ Ai ⋅ x i allgemein
A
y0 = ∑ Ai ⋅ y i
© 2000 by Michael Göller 5
∆ xi
1. Möglichkeit y
∆x i ⋅ l y i
(68.1) x0 = ∑ A
⋅ xi
∆x i ⋅ l y i
l yi
Si
∑ xi
y0 = ⋅ yi
yi
A
Ai x
2. Möglichkeit y l xi
∆y i ⋅ l xi
(68.2) x0 = ∑ A
⋅ xi
Si
Ai
∆y i
∆y i ⋅ l xi
∑
xi
y0 = ⋅ yi
yi
A
4 r ⋅ sin 3 α
(71.2) yo = ⋅ ) ; x0 = 0
3 2α − sin α
Schwerpunkte räumlicher Flächen
r A r r
(73) r0 = ∑ Ai ⋅ ri r = Richtungsvektor
Ai A A
(73.1) x0 = ∑ A
⋅ xi y0 = ∑ Ai ⋅ yi z0 = ∑ Ai ⋅ z i
h
(73.2) x0 = 0 ; y0 = 0 ; z 0 = h1 + Kugeloberfläche
2
r
(73.3) x0 = 0 ; y0 = 0 ; z0 = Halbkugeloberfläche
2
⋅ (y + cos α )
r
(73.4) x0 = 0 ; y0 = 0 ; z0 = Kugelkappe
2
V V V
(74.1) x0 = ∑ Vi ⋅ x i y0 = ∑ Vi ⋅ y i z0 = ∑ Vi ⋅ zi
(74.2) Dreiseitige Pyramide
S ist Schwerpunkt eines Dreiecks, das parallel über dem Dreieck BCD (Grungfläche) liegt,
im Abstand h/4 von diesem, bzw. im Abstand ¾h von A (Spitze) aus.
h
(74.3) x0 = 0 ; y0 = 0 ; z0 = Kreiskegel
4
3
(74.4) x0 = 0 ; y0 = 0 ; z0 = ⋅ r ⋅ (1 + cos α ) Kugelausschnitt
8
3
(74.5) x0 = 0 ; y0 = 0 ; z0 = ⋅r Halbkugel
8
Reibkegel
ρ0 y
h
Gcos α
sin(α + ρ 0 )
(95.2) Qmax = G⋅
cos ρ 0 α G
Qmax
N
l
ax Gcos α
sin( α − ρ 0 ) -Q m
(97.2) Qmax = G⋅ µ 0N
cos ρ 0 R=
α G
(99) Selbsthemmung für α ≤ ρ 0 N
l
-Q m a x
Keilförmige Nut Q
1
(102) N = Q⋅
2 ⋅ sin α
µ0 ⋅ Q
(103) F= α
sin α F
Umschlingungsreibung
(104) F2 = F1 · e µ0 ⋅α
α F2
F1
4.2 Gleitreibung
(110) R=µ· N
Gleitreibung am Radiallager
(111) ρ=α
(111.1) N = Q · cos α
(111.2) R = Q · sin α
(111.3) Md = r · Q · sin α äusseres Moment
Gleitreibung am Axiallager
2
(112) MR = ⋅µ ⋅ Q⋅ r
3
Konstanter Druck auf Kreisringfläche
3 3
2 r −r
(113) MR = ⋅ µ ⋅ Q ⋅ a2 i2 Reibungsmoment
3 r a − ri
Hyperbolische Druckverteilung auf Kreisringfläche
r a + ri
(114) MR = µ · Q ·
2
a+b
(115.1) N1 = Q ⋅
a + µ ⋅c
c
R
a +b
(115.2) N2 = Q ⋅ Q
a − µ ⋅c
N
Reibung am Keil
−µ 1 (µ 2 sin α − cos α ) + ( µ 2 cos α + sin α )
(116) F = Q⋅
− µ 3 (sin α + µ 2 cos α ) + (cos α − µ 2 sin α )
R3
(für eintreiben des Keils) Q
N3
Für µ1 = µ2 = µ3
(116.1) F = Q ⋅ tan( α + 2ρ) (eintreiben)
(117.1) F = Q ⋅ tan( α − 2ρ) (herausziehen) R1
N1
Bandbremse
ω2 ω1
Reibungsmoment rechtslauf:
(118) MR1 = r ⋅ Q ⋅ (e µα − 1)
Reibungsmoment linkslauf: α
(118.1) MR 2 = r ⋅ Q ⋅ (1 − e −µα )
r
S1
S2
∆l
(151) ε= Dehnung
l0
Fläche
(152) ε = α⋅σ mit α = Dehnungszahl Dim: Hooke’sches Gesetz
Kraft
σ 1
(152.1) ε= mit E = Elastizitätsmodul =
E α Vorzeichen der Dehnung:
Endlänge − Anfangslän ge l' −l0 + Verlängerung durch Zugkraft ist positiv.
(152.2) ε= = - Verkürzung durch Druckkraft ist negativ.
Anfangslän ge l0
σ ⋅ l0
(153) ∆l = Verlängerung
E
F l
(153.1) ∆l = = 0
A0 E
N
(154) EStahl = 2,1 ⋅ 10 5 Elastizitätsmodul für Stahl
mm 2
K
(154.1) σ Zul = Zulässige Spannung
s
mit K = Werkstoffkennwert und s = Sicherheitsfaktor
Querdehnung
∆d
(155) εq = η = Querkontraktion
d0
d 0 − d'
(155.1) εq = Richtige Vorzeichen
d0
Verhältnis zwischen ε und εq über Proportionalität:
1
(156) ε = m ⋅ εq = ⋅ εq mit m = Poisson’sche Zahl und µ = ν = Querdehnungszahl
ν
ε
(156.1) εq = Querkontraktion
m
σ
(156.2) εq =
m ⋅E
10
(156.3) m Stahl = ≈ 3,33 mStahl = Poisson’sche Zahl für Stahl
3
1
(156.4) µ = ν = 0,3 = µ = ν = Querdehnungszahl für Stahl
m
(160) W* = 1
2
⋅ V0 ⋅ ε ⋅ σ = w ⋅ V0
σ2
(160.1) mit w = 1
2
⋅ε ⋅ σ = 1
2
⋅
E
Diese Arbeit W* ist innerhalb des elastischen Bereiches geleistet und kann bei Entlastung
wiedergewonnen werden. Man nennt W* eine „innere Arbeit“.
Wärmespannung
-5
α = lineare Wärmeausdehnungszahl (bei Stahl: 1,17 ⋅ 10 1/K)
(161) ∆ l T = α ⋅ l 0 ⋅ ∆T Verlängerung durch Wärmedehnung
F
(162) ∆ lges = l 0 ⋅ α ⋅ ( T2 − T1 ) + Gesamtverlängerung
A0 ⋅ E
∆lges
(162.1) F= − α ⋅ ( T2 − T1 ) ⋅ A 0 ⋅ E dazu nötige Kraft
l 0
F ∆lges
(162.2) σ= = − α ⋅ (T2 − T1 ) ⋅ E auftretende Spannung
A 0 l 0
Schrumpfspannung
b
(163) Temperaturdifferenz
1 ρ
∆T = = mit r = Wellenradius
α r−ρ
s
Rm
(163.1) Gesamtreibungsmoment
r- ρ
ρ
r
MR = 2π ⋅ µ 0 ⋅ r ⋅ ⋅ E ⋅ A0 für s << Rm
Rm
A0
Schubspannung
T Kraft
(164) τ= = Schubspannung
A Fläche
Satz der Gleichheit einander zugehöriger Schubspannungen:
(164.1) τ XZ = τ ZX
Definition der Indizes bei Schubspannungen:
1. Index: Bezeichnung der Achse, die zur Spannungsebene senkrecht verläuft.
2. Index: Bezeichnung der Achse, die zur Spannung τ parallel verläuft.
z
τz x
Gleitung, Gleitwinkel
1
(165) γ =β⋅τ = ⋅ τ ; G = Gleitmodul; β = Gleitzahl
G γ /2
γ
(165.1) τ= = γ⋅G
β τx z
γ
°-
90
2
γ/
x y
Gesamtgleitung
τ T l
(165.2) ψ = γ ⋅l = ⋅l = ⋅
G A G γ
l
dρ
Mt ⋅ l
(171) ϕ= Verdrehwinkel
G ⋅ IP
ri
Mt ⋅ ρ ρ ra
(172) τ= Torsionsspannung
IP
M t ⋅ ra
(173) τ max = Maximale Torsionsspannung
IP
d4 ⋅ π
(174) IP = Polares Trägheitsmoment für Vollwelle
32
d3 ⋅ π
(175) WP = Polares Widerstandsmoment nur für Vollwelle
16
Mt ⋅ r Mt
(176) τ max = = allgemein
IP WP
12 3 {
auch nur
Hohlwelle Vollwelle
(177) W* = 1
2
⋅M t ⋅ ϕ Formänderungsarbeit bei Torsion
τ2
(178) W* = 1
2
⋅ ⋅ V = w * ⋅V (V = A ⋅ l = Volumen)
G
τ2
(179) w* = 1
2
⋅ spezielle Formänderungsarbeit
G
1 + cos 2α
(180) σξ = σx ⋅
2 η
τηξ
sin 2α
(180.1) τ ξη = − σx ⋅
2 2α σ σx σ
α ση ξ
1 − cos 2α
(181) σ η = σx ⋅
2
τ ξη
sin 2 α
(181.1) τ ηξ = σ x ⋅
2
τ
Zweiachsiger oder ebener Spannungszustand ξ
σ1 + σ2 σ1 − σ2
(182) σξ = + ⋅ cos 2α
2 2
σ1 − σ2 η
(182.1) τ ξη = − ⋅ sin 2α τηξ
2
σ1 + σ2 σ1 − σ2 2α σ
σ1 σ
(183) ση = − ⋅ cos 2α α ση ξ
2 2 σ2
σ1 − σ2
(183.1) τ ηξ = ⋅ sin 2α τξη
2
εv = a
= ⋅ σ2 − 1
2
E m
σ2
Umrechnen allgemeiner Spannungen
a
σξ + σ η σξ − ση
(185) σx = + ⋅ cos 2α + τ ξη ⋅ sin 2α
2 2
σξ − ση
(185.1) τ xy = − ⋅ sin 2α + τ ξη ⋅ cos 2α
2
σξ + σ η σξ − ση
(186) σy = − ⋅ cos 2 α − τ ξη ⋅ sin 2 α
2 2
σξ − ση
(186.1) τ yx = + ⋅ sin 2 α − τ ξη ⋅ cos 2α
2
γ 11 − γ 22
(191.1) γ ξη = − ⋅ sin 2α
2
(192) 2 ε ξ = (ε 1 + ε 2 ) + ( ε1 − ε 2 ) ⋅ cos 2α
γ 11 + γ 22 γ 11 − γ 22
(192.1) γ ξξ = 2ε ξ = + ⋅ cos 2 α
2 2
(193) 2 ε η = ( ε1 + ε 2 ) − ( ε1 − ε 2 ) ⋅ cos 2α
γ 11 + γ 22 γ 11 − γ 22
(193.1) γ ηη = 2ε η = − ⋅ cos 2α
2 2
γ ik
Verzerrungskreis
ξ
εξ + εη = εx + εy = ε1 + ε2
(194.1) γ xx γ y y − γ xy 2 = γ ξξ γ ηη − γ ξη 2 = γ11 γ 22
l rσ l rγ
σ1 σ γ 11 γ ii
σ2 γ 22
σ =m σ ·lσ γ =m γ·l γ
lt σ l tγ
l rσ Em mγ mγ
(196) = ⋅ = G⋅
l rγ 2(m + 1) m σ mσ
E ⋅m
(196.1) σ1 = ⋅ (ε 1 ⋅ m + ε 2 )
m2 − 1
E ⋅m
(196.2) σ2 = ⋅ ( ε 2 ⋅ m + ε1 )
m2 − 1
l tσ E ⋅m mγ m + 1 mγ m + 1 l rγ
(197) = ⋅ =G⋅ ⋅ = ⋅
l tγ 2 ⋅ ( m − 1) m σ m − 1 mσ m − 1 l rγ
Hier ist der Spannungszustand in der Ebene 1 – 3 dargestellt. Eine Drehnung um die Achse 2 ergibt
Schubspannungen τzx bzw. τzx im System x – z.
σ3 τ
z
x
z
τz x
τx z σ1 α xz σ
σ3 σ1
σ1 τz x
x
αx z 1
2 σ3
τ
Man kann diese drei ebenen Spannungszustände
in drei Spannungskreisen ausdrücken, die man
ineinander zeichnen kann.
σ
σ3 σ2 σ1
Wenn 2 der vorhandenen Spannungen Hauptspannungen sind, dann ist zwangsläufig die
3. Spannung auch eine Hauptspannung.
Der ebene Spannungszustand ist nur ein Sonderfall des räumlichen, wobei eine Spannung = 0 ist.
Hydrostatischer Spannungszustand
Ein hydrostatischer Spannungszustand liegt vor wenn σ1 = σ2 = σ3. Der Spannungskreis des
3-achsigen Spannungszustandes wird zum Punkt, es gibt also keinerlei Schubspannungen, daher
auch keine Winkelverzerrungen.
1 σ y σz
(201) εx = ⋅ σ x − − Dehnungen
E m m
Die einzelnen Werte σ können
1 σ σ
εy = ⋅ σ y − z − x auch negativ sein, wenn es sich
E m m um Druckspannungen handelt.
1 σ σy
εz = ⋅ σ z − x −
E m m
∆V
(202) e= = εx + εy + εz Volumendilatation
V0
(202.1) e=
m−2
E ⋅m
(
⋅ σx + σy + σz )
E ⋅m e
(203) σx = ⋅ εx + Die Spannungen als Funktion
m +1 m − 2 der Dehnungen
E ⋅m e
σy = ⋅ εy +
m +1 m − 2
E⋅m e
σz = ⋅ εz +
m+1 m − 2
1 2 2 σ x σ y + 2 σ x σ z + 2σ y σ z
⋅ σ x + σ y + σ z − ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz
2 2
(205) W σ * gesamt =
2⋅E m
1 σ x + σy + σz
( )
2 2 2
σxσ y + σ xσz + σ yσz m + 1
(206) w σ, τ = ⋅ − + ⋅ τ xy 2 + τ xz 2 + τ y z 2
E 2 m m
( )
1 σx + σy + σ z
( )
2
(206.1) w σ, τ = ⋅ −
m +1
(
⋅ σxσ y + σxσz + σyσz +
m+ 1
)
⋅ τ xy 2 + τ xz 2 + τ y z 2
E 2 m m
(206.2)
w ε , γ = G ⋅ e 2 ⋅
m −1
m−2
(
− 2 ⋅ ε xεy + εxεz + ε yεz + ) 1
2
( 2 2 2
⋅ γ xy + γ xz + γ y z
)
(209.2) w Gε = +
G
3
[
⋅ (ε 1' − ε 2 ') 2 + (ε1 ' −ε 3 ' ) 2 + (ε 2 ' −ε 3 ' )2 ]
(209.3) w Gσ =
1
12 G
[
⋅ (σ1 ' −σ 2 ' ) 2 + (σ1 ' −σ 3 ' ) 2 + (σ 2 ' −σ 3 ') 2 ]
w Gσ =
m +1
6 ⋅E ⋅m
[
⋅ (σ1 ' −σ 2 ' ) + (σ 1 '− σ 3 ' ) + (σ 2 ' −σ 3 ' )
2 2 2
]
(206.4) wε =
G 2 m +1
⋅ e ⋅
3 m−2
{ 2 2
+ (ε1 − ε2 ) + (ε1 − ε3 ) + (ε2 − ε3 )
2
}
(206.5) wσ =
1
6 ⋅E ⋅ m
[ {
⋅ ( m − 2) ⋅ ( σ1 + σ 2 + σ 3 ) 2 + ( m + 1) ⋅ (σ1 − σ 2 ) 2 + (σ1 − σ 3 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 }]
R
σ v = Vergleichsspannung σ v ≤ σ zul = e
s
σv =
1
3m
{ 2 2
[
⋅ ( m − 2)(σ 1 + σ 2 + σ 3 ) + ( m + 1) ⋅ (σ 1 − σ 2 ) + (σ 1 − σ 3 ) + (σ 2 − σ 3 )
2 2
]}
Theorie 5: Vergleich der Gestaltändänderungsarbeit
(214) σv = 1
2
[
⋅ (σ 1 − σ 2 ) + (σ 1 − σ 3 ) + (σ 2 − σ 3 )
2 2 2
]
Theorie 1:
2 2
(210.1) σ v (σ ) = σ 1 = 1
2
⋅ (σ w + σ w + σ w + 4τ w
Theorie 2:
m −1 2 2 m + 1
(211.1) σ v (ε ) = 1
⋅ σ w ⋅ + σ w + 4τ w ⋅
2
m m
2 2
(211.2) σ v (ε ) = 0,35 ⋅ σ w + 0,65 ⋅ σ w + 4 τ w
Theorie 3:
2 2
(212.1) σ v (τ ) = σ w + 4τ w
Theorie 4:
2( m + 1)
(213.1) σ v( w) = σw 2 + ⋅ τw 2
m
2 2
(213.2) σ v( w) = σ w + 2,6 ⋅ τ w
Theorie 5:
2 2
(214.1) σ v (G ) = σ w + 3τ w
Allgemeines
Angreifende Belstungen an einem Balken können sein:
• Einzellasten Fi, A und B
• Streckenlasten q(x)
• Freie Momente Mi
Mb ⋅ η M b ⋅ η max
(215) σ= ; σ max = Biegespannung
iäq Iäq
Kreisquerschnitt
d4 ⋅ π
(217.1) Iäq = äquatoriales Trägheitsmoment
64
π ⋅ d3
(217.2) Wb = (nur für Vollquerschnitt) äquatoriales Widerstandsmoment
32
M b ⋅ηmax Mb
(217) σ max = =
Iäq Wb
142 4
3 {
auch nur
Hohlquerschnitt Vollquersc hnitt
Hohler Kreisquerschnitt
da4 − di4
(217.3) I y y = Izz = ⋅π
64
d
Mb ⋅ a
Mb ⋅η max 2
(217.4) σ max = = 4 4
Iäq (da − di ) ⋅ π
64
z
(218) IBB = Iäq * = IäqSchwerac hse + a 2 ⋅ A
a
A
B B
Der Krümmungsradius
1 Mb
(219) =K= ρ = Krümmungsradius, K = Krümmung
ρ E ⋅ Iäq
1 y' '
K= =
( )
⋅ 32
(220) Krümmung
ρ 1 + y' 2
d(− M( x ))
(222) Q( x ) =
dx
dQ ( x )
(223) q( x ) =
dx
Allgemeine Biegeformeln
d4 y
(224) E ⋅ Iäq ⋅ y IV = E ⋅ Iäq ⋅ = q( x )
dx 4
d3 y
(225) E ⋅ Iäq ⋅ y ' ' ' = E ⋅ Iäq ⋅ = Q( x )
dx 3
d2y
(226) E ⋅ Iäq ⋅ y ' ' = E ⋅ Iäq ⋅ = −M( x )
dx 2
dy
(227) E ⋅ Iäq ⋅ y ' = E ⋅ Iäq ⋅
dx ∫
= − M( x )dx
Symmetrie:
F
A=B= A
2 l B
F ⋅ l3 x3 3 x
(229) y= ⋅ − 3 + ⋅ Biegelinie
12 ⋅ E ⋅ Iäq l 4 l
F ⋅ l2 x2 1
(229.1) y' = ⋅ − 2 + Neigung
4 ⋅ E ⋅ Iäq l 4
F ⋅ l2
(229.2) y'( 0 ) = Neigung bei x = 0
16 ⋅ E ⋅ Iäq
F ⋅ l3
(229.3) f = Maximale Durchbiegung
48 ⋅ E ⋅ Iäq
Konstante Streckenlast q0 l
Symmetrie: q0
q0 ⋅ l x
A=B=
2
Fq
A B
q 0 ⋅ l4 x4 x3 x
(230) y= ⋅ 4 −2 3 + Biegelinie
24 ⋅ E ⋅ Iäq l l l
5 q ⋅ l4 5 q0 ⋅ l
4
(230.1) f = ⋅ 0 = ⋅ Maximale Durchbiegung
16 ⋅ 24 E ⋅ Iäq 384 E ⋅ Iäq
q0 ⋅ l 3 x 3 3 ⋅ x 2 1
(230.2) y' = ⋅ 3 − + Neigung
6 ⋅ E ⋅ Iäq l 2 ⋅ l2 4
q 0 ⋅ l3 q0 ⋅ l 3
(230.3) y'( 0 ) = wegen Symmetrie: y ' ( l) = − Neigung
24 ⋅ E ⋅ Iäq 24 ⋅ E ⋅ Iäq
q0 ⋅ l 2 x2 x
(230.4) M( x ) = ⋅ − 2 + Biegemoment (wie 31.1)
2 l l
x 1
(230.5) Q( x ) = q 0 ⋅ l ⋅ − Querkraft (wie 31.2)
l 2
F ⋅ l3 b x 3 a b l + b x (x − a)3
(231) y= ⋅ − ⋅ 3 + ⋅ ⋅ ⋅ + Biegelinie
6 ⋅ E ⋅ Iäq l l l l l l l3
F ⋅ l2 b x 2 1 a b l + b (x − a)2
(231.1) y' = ⋅ − ⋅ 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + Neigung
2 ⋅ E ⋅ Iäq l l 3 l l l l2
Sonderfall: mittige Einzellast
F ⋅ l3 x3 3 x x 1
3
(231.2) y' = ⋅ − + ⋅ + 2⋅ − wie (229)
12 ⋅ E ⋅ Iäq l3 4 l l 2
a
Lastmoment bei x=a
A
M x
M
A= −
l
M
B=
l l B
M ⋅ l2 x3 x a2 x−a
2
− 3 ⋅
a
(232) y= ⋅ 3 + ⋅ 2 − 6 ⋅ + 3 ⋅ 2 Biegelinie
6 ⋅ E ⋅ Iäq l l l l
l
M⋅l x2 2 a a2 x − a
(232.1) y' = ⋅ 2 + − 2⋅ + 2 − 2 ⋅ Neigung
2 ⋅ E ⋅ Iäq l l
3 l l
r r l
M A = MB
x
A=0
B=0
MA MB
y
(233)