FORMULARIO:

Pares y Propiedades de las Transformada de Laplace

f (t) F (s) R t0
n £ {g (t)} G (s) = lim g (t) e−st dt
d δ (t) t0 →∞ 0
1 sn
dtn
1 £ {af1 (t) ± bf2 (t)} aF1 (s) ± bF2 (s)
2 δ (t) 1
1 ³s´
2 £ {f (at)} F , a>0
1 a a
3 u (t)
s
3∗ £ {f (t − a) u (t − a)} e−as F (s) , a ≥ 0
e−as
4 u (t − a)
s
4 £ {f (t) u (t − a)} e−as £ {f (t + a)}
tn−1 1
5∗
(n − 1)! sn
5 £ {e−at f (t)} F (s + a)
n! ½ n ¾
6 tn d f (t)
sn+1 6 £ sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 1 (0) − ... − f n−1 (0)
1 dtn
7 e−at n
s+a n d F (s)
7 £ {tn f (t)} (−1)
tn−1 e−at 1 ½Z t ¾ dsn
8∗
(n − 1)! (s + a)n F (s)
8 £ f (τ ) dτ
w 0 s
9 sen (wt) ½ ¾
2
s +w 2 f (t) R ∞ f (t)
9 £ s
F (s) ds , si lim existe
s t t→0 t
10 cos (wt)
s2 + w2
w 10 lim f (t) lim sF (s)
t→0 s→∞
11 senh (wt)
s2 − w2
s 11 lim f (t) lim sF (s)
t→∞ s→0
12 cosh (wt)
s2 − w2
Nota: Los pares y propiedades identificados con un super-índice asterisco deben ser usadas en la operación de la trans-

formada de Laplace inversa.

Otras formulas importantes

sen (α ± β) sen (α) cos (β) ± cos (α) sen (β)

cos (α ± β) cos (α) cos (β) ∓ sen (α) sen (β)

e±jw cos (w) ± jsen (w)

ejw + e−jw
cos (w)
2
ejw − e−jw
sen (w)
2j
ex + e−x
cosh (x)
2
ex − e−x
senh (x)
2
D r
c+
d d ¯
1 dk−1 ¯
Ak k−1
((s + a) F (s))¯¯
r
, para k = 1, 2, ..., r
(k − 1)! ds s=−a
½ ¾
M −at M bφ
£ e sen (wt + φ) 2
w (s + a) + w2
h i¯
¯
M bφ F (s) (s + a)2 + w2 ¯
s=−a+jw

1
 Reglas para obtener la transformada de Laplace directa
Asumiendo la función f (t) = f1 (t) f2 (t) ...fn (t)

1.- Si alguna de las funciones fk (t) es igual a u (t − a) , use la propiedad £ {f (t) u (t − a)} = e−as £ {f (t + a)} .

2.- Si la función se puede descomponer en una suma, tome cada sub-función como un problema independiente y use la

propiedad #1. f (t) = f1 (t) + f2 (t) + ... + fn (t) → F (s) = F1 (s) + F2 (s) + ... + Fn (s)

3.- Usando las propiedades comenzado con la más sencilla o fácil de aplicar descomponga f (t) en funciones auxiliares

hasta obtener una función que se encuentre en la tabla de pares de transformadas de Laplace.

4.- Para finalizar use el par de transformada sobre la función auxiliar y substituya hacia atrás hasta obtener F (s) .

4.1.- El par usado corresponderá a la sub-función fk (t) que no tenga asociada alguna propiedad.

4.2- Si todas las funciones fk (t) (k = 1, 2, ..., n) tienen asociadas alguna propiedad, el par usado corresponderá a la función

fk (t) que tenga la propiedad más complicada.

4.3.- Si la función para la cual existe un par no está en la forma que aparece en la tabla, haga las manipulaciones algebraicas

o trigonométricas necesarias para ajustarla a la tabla.

4.4.- Se debe usar sólo un par.

Reglas para obtener la transformada de Laplace inversa

1.- Se reconoce las propiedades de la transformada de Laplace en F (s) y se descompone F (s) en funciones auxiliares, al

remover esas propiedades. (ejemplo: e−as ), hasta obtener una función racional de s.

2.- Hacer mónico el denominador de G (s) ; es decir, el coeficiente de máximo orden es uno.

3.- Calcular los ceros y polos de G (s) y cancelar los términos comunes.

4.- Verificar si G (s) es estrictamente propia, es decir, el orden del polinomio del denominador es mayor que el orden del

polinomio del numerador.

N (s) R (s)
5.- Si G (s) no es estrictamente propia, se calcula G (s) = = C (s) + = G1 (s) + G2 (s), usando la técnica de
D (s) D (s)
división de polinomios.

6.- Si G (s) es estrictamente propia se expande en fracciones parciales. Si G (s) no es estrictamente propia, la expansión

sólo se hace para G2 (s) .

7.- Se obtiene la ”forma” de g (t) , usando la inversa de los pares y las propiedades de la transformada de Laplace.

(g (t) = g1 (t) + g2 (t))

8.- Se calcula el valor de los residuos para polos simples (Ki ), polos múltiples (Ai ) y polos conjugados (Mi |φi ).