Sistemas de energía eólica para la generación de

potencia eléctrica.

Prefacio

La mayoría de los sistemas de potencia que funcionan con energía eólica, han
sido desarrollados con el objetivo de generar energía eléctrica. Desde los años
1980 ha sido exponencial su crecimiento, tanto en capacidad de potencia como
sobrecarga. Mientras que las mayorías de los sistemas son encontrados en tierra
seca preferiblemente en regiones costeras, se espera que los parques eólicos mar
adentro brinden una gran cantidad de energía eléctrica en el futuro.

La teoría de las turbinas de viento no fue establecida sino hasta principio del siglo
XX , en la actualidad se imponen las turbinas de 3 hojas y eje horizontal. Los
generadores eléctricos pueden ser de tipo síncrono o asíncrono, con o sin caja de
cambios. Los sistemas modernos se diseñan para trabajar a velocidades variables
lo cual hace que los componentes electrónicos jueguen un papel importante en la
generación de energía eólica. Los fabricantes de estas maquinas han alcanzado la
denominación de industria de alta tecnología. Entre los países mas importantes
en esta rama ya que cuentan con las mayores redes eólicas conectadas tenemos,
Dinamarca, Alemania y España. Fuera de Europa los países con mayor desarrollo
en la tecnología son Estados Unidos y la india. El mercado y el grado de
contribución del consumo de energía en un país esta fuertemente influenciado por
los esquemas de soporte nacional ( Entes reguladores ), que garantizan los
aranceles y las tazas de crédito.

Debido a la experiencia del autor, el foco esta dirigido hacia Europa y muchos de
los ejemplos son tomados del escenario Aleman. Sin embargo la situación en
otros continentes, especialmente norteamerica y Asia con también considerables.
Este libro fue escrito desde el punto de vista de ingeniería eléctrica. Y tiene como
objeto proveer el conocimiento básico sobre sistemas eólicos para estudiantes de
disciplinas técnicas, y para ingenieros que bucan obtener información determinada
en cada uno de sus campos. Lo que buscamos es estudiar las propiedades y el
rendimiento de los rotores y de los componentes eléctricos, tanto para ingenieros
mecanicos como eléctricos. El autor agradece a todos sus colaboradores.
El papel del viento como energía renovable.

1.1 Energías renovables y su aplicación.

1.1.1 Fuentes de energía Renovable

Es comúnmente aceptado que los recursos de energía fósil son limitados, y el

petróleo global, están próximos a llegar a niveles críticos en las próximas décadas
y el aumento de sus precios seguirá en aumento. Al mismo tiempo hay una fuerte
restricción política al fortalecimiento de la potencia nuclear en muchas partes del
mundo. Teniendo en cuenta este escenario las energías renovables contribuirán
más y mas a la alta tasa de demanda de energía mundial. La energía renovable es
amigable con el medio ambiente debido a la ausencia de emisiones que deterioran
el medio ambiente. La disminución especialmente en dióxido de carbono y dióxido
de sulfuro son ventajas significativas sobre las estaciones de que utilizan energía
fósil. Por lo tanto el papel principal es asignado a las energías renovables en la
lucha proclamada contra el cambio climático.

La principal fuente de energía renovable es el sol, con algunas formas también

atribuido A la tierra y a la luna. La Tabla1.1 lista las fuentes primarias, el método
natural de conversión y la técnica de conversión usada. Un aporte notable a la
demanda de energía la realiza el viento, el agua, la energía solar y la biomasa. La
utilización de energía renovable está ligada con la conversión a energía eléctrica.
Mientras la potencia de agua ha sido usada en centrales de energía eléctricas y
estaciones de bombeo por muchas décadas, la utilización de la energía contenida
en el viento comenzó a utilizarse a partir de 1980. Respaldado por una cantidad de
avances tecnológicos, la capacidad de los generadores aumento súbitamente al
orden de los MW, y los parques eólicos han contribuido a este aumento
considerable.
La energía solar es utilizada de dos maneras, por conversión directa por medio de
generadores fotovoltaicos y vía colectores térmicos en la producción de vapor. La
energía de las fuentes renovables son actualmente competitivas en precio, y son
parcialmente patrocinadas por la legislación estatal que promueve su uso en el
mercado. Los sistemas eólicos están a punto de alcanzar una competitividad
mayor debido a que la producción de energía fotovoltaica sigue siendo costosa y
requiere mayor soporte para que logre alcanzar una mayor relevancia en el
mercado.

Tabla 1 Fuentes de energía renovable

 1.1.2 Fuentes de producción de energía eléctrica.

Echando un vistazo a los diferentes fuentes de energía que se usan en el mundo

para la generación de energía eléctrica, se puede ver que los combustibles fosiles
en forma de carbón, petróleo y gas natural prevalece un 65%. Energia nuclear
16% hidro conversión 17% un porcentaje casi igual al de la energía nuclear. En la
figura 1.1 la representación de las energias renovables alcanza el 2%.

Ilustración 1 red de generación mundial de energía 2004, (a) Lugar del mundo y fuente en TW.
(b)Visualización de los componentes.

1.1.3 Energía eólica y solar.

Valdría la pena señalar que las densidades de energía por zona que ofrece la
energía cinética del viento y radiación solar están en el mismo orden de magnitud,
al considerar los valores explotables en regiones específicas. A modo de ejemplo,
el viento ejerce a 20m / s sobre un plano vertical 1,04 kW / m 2, mientras que la
densidad de flujo radiante solar en un eje horizontal plano es por ejemplo, (El 21
de junio al mediodía, la latitud 50 norte) 1,05 kW / m 2. Ambas formas de energía
renovables se caracterizan por el régimen no estacionario. La eficiencia de
conversión de energía es de 40. . . 50% para los sistemas de viento, y 12. . 0,18%
para la generación fotovoltaica con las celdas actuales de silicio disponibles en el
mercado.

El orden de los rendimientos de referencia anual de energía por área de barrido es

de aproximadamente 800. . .1000 kWh / (m2 a) para los parques eólicos Europeos
en tierra (a 5,5 m / s de velocidad media del viento, 1700 h horas anuales a plena
carga y 0,45 mejor punto de eficiencia). Para los sistemas fotovoltaicos de 700. . .
900kWh/kWp son valores relevantes, por ejemplo, el de Alemania del Norte.
Suponiendo un área específica PV-generador de 5m2/kWp, esto corresponde a
160kWh / (m2 a) el rendimiento por área de convertidor fotovoltaico. En estos
valores las pérdidas del sistema del generador o el terminal de salida del
convertidor, respectivamente, se tienen en cuenta. Es cierto que las magnitudes
reportadas son relativamente bajos en comparación con el carbón, el petróleo y de
gas las centrales eléctricas, aunque, obviamente, una comparación por area de la
zona no se puede hacer.

1.2 Contribución de la energía eólica al suministro eléctrico.

1.2.1 Potencia Instalada.

A finales de 2002 la potencia instalada en parques eólicos en todo el mundo era

más o menos 32GW. los valores estadísticos de la distribución regional se dan en
la figura. 1.2. Es evidente que Europa ha sido el líder en la utilización de la energía
eólica, lo que contribuye el 76% de la potencia total.

América del Norte sigue con un 16%, ha aumentado desde entonces

su porcentaje considerablemente. En el año 2006 alrededor de 65GW de potencia
nominal fueron instalados en parques eólicos en todo el mundo, de los cuales la
mayor parte está localizada en los países de la Comunidad Europea 47GW, y más
de 11GW en los Estados Unidos.

La capacidad eólica instalada en 2007 estaba cerca de 20GW , de modo que para
finales del 2007 se llego a una cifra de 94GW se informó, que la UE representa
56,5 GW y los EE.UU. contribuyen 16,8 GW. El progreso exorbitantes desde la
década de 1980 estuvo acompañada por una disminución significativa en el costo
por kWh, debido al desarrollo técnico y la generación de economías de gran
escala. Fuentes de los progresos fueron los avances tecnológicos en el análisis y
diseño estructural, la sofisticación en el diseño del alabe y la fabricación y la
utilización de la electrónica de potencia y el funcionamiento de velocidad variable.
Por lo tanto el viento en la conversión eléctrica es el de más rápido crecimiento en
la llamada "tecnología verde".
Ilustración 2 Potencia energía eólica instalada y salida anual en 2002 , (a) Capacidad instalada en MW, (b)
salida eléctrica en GWh

Una encuesta de los 10 países en materia de energía eólica instalada capacidad

de conversión se muestra en la figura. 1.3 .la mayoría de los países de Europa,
EE.UU., India y China son notables para el uso de la energía eólica con una
capacidad cada vez mayor.

Informes del viento en los 27 países miembros de la Agencia Internacional de la

Energía (AIE) por 2006 se recogen en [IEA06]. Centrándose en la situación en
Europa, La tabla 1.2 da una lista de en MW de potencia nominal instalada durante
el año 2006 y total a finales de 2006. Alemania es el país líder en potencia eólica
instalada, seguido de España, mientras que Dinamarca es el más importante de la
capacidad per cápita.

En la tabla también se reporta la capacidad total de la Unión Europea (UE) de 15

países, de los 25 países que conforman la unión Europea [EWEA]. Dentro de la
UE la concentración de la potencia eólica instalada en 10 países se refleja también
en un Estudio de Integración Europea del Viento (EWIS), Informe Final de 2007-01
[EWIS07], véase la fig. 1.4.

Ilustración 3 Capacidad instalada durante el 2006 en 10 países.

En el caso especial de Alemania, el porcentaje de la energía eléctrica suministrada

por las energías renovables ha alcanzado el 14,8% del consumo nacional, de los
cuales casi la mitad (7,2%) se debió a la energía eólica, en valores de 2007.

En algunas regiones costeras, sucede que en tiempos de baja carga, la energía

eólica suministrada puede ser mayor que el consumo. La cuestión es la
transferencia de la energía para las regiones del área urbana a los centros
industriales. Esta situación indica el refuerzo de las líneas líneas de transmisión de
alto voltaje. Se prevé una necesidad de 1050 km de nuevas líneas de alta tensión
hasta el año 2020.

Debido a las variaciones meteorológicas en la disponibilidad de viento, el

almacenamiento de energía es un tema importante de interés cada vez mayor.
Otro aspecto es que para las utilidades se ha comenzado a establecer requisitos
adicionales, a fin de que los operadores de parques eólicos contribuya al
suministro de potencia reactiva y restablecerse en caso de fallas de red, similar a
lo que se espera que las centrales eléctricas convencionales. Esto plantea un reto
a la industria manufacturera.

El desarrollo de turbinas de viento se refleja en el aumento de potencia por unidad

instalada. Figura 1.5 muestra los valores de Alemania de 1987 a 2007.

Se ve que el generador de potencia en promedio ha llegado a 1800kW. Unidades

de 2,3. . . 3 MW están disponibles comercialmente, y en el momento de la
instalación de parques eólicos en alta mar se espera un aumento en la capacidad
generadora . En la actualidad las unidades de hasta 5 MW están en sistemas de
piloto.

Tabla 2Capacidad instalada en Europa en MW (2006)

Ilustración 4Concentracion de energía eólica instalada en la unión europea

Ilustración 5 potencia promedio instalada por unidad en Alemania.

 1.2.2 Estandarización Técnica y temas locales.

El rápido progreso técnico y económico ha llevado a la situación actual, donde se

utiliza la energía eólica a escala industrial y mientras tanto, en algunos países
aportan parte considerable del consumo nacional de energía.
Si bien la proliferación de parques eolicos ha sido apoyado por la legislacion
nacional en varias regiones, se espera que la energía eólica llegue a ser
competitiva en un futuro próximo.
El estado del arte de la técnica está siendo establecido en las normas técnicas. A
nivel internacional los documentos pertinentes se han publicado por la Comisión
Electrotécnica Internacional (IEC) [IEC61400]. Estos estándares son desarrollados
por grupos internacionales de expertos y revisados de manera regular. Lo que se
busca es establecer las directrices para el diseño, establecimiento de normas de
seguridad y abordar las cuestiones ambientales como la emisión de ruido
y calidad de la energía de los sistemas de energía eólica.

La instalación de parques eólicos se inicia con la evaluación del régimen anual del viento
en el lugar seleccionado para la construccion. El costo del equipo técnico y de
mantenimiento son figuras en el estudio económico como consecuencia, conduce a una
perspectiva de los ingresos conuna meta por ejemplo, 20 años. Los propietarios de
parques eólicos reflejan una gran variedad de tipos de inversores, de los cuales los
grupos locales de los propietarios de tierras rurales, las empresas privadas de la sociedad
de responsabilidad limitada y los inversores institucionales, incluidos los servicios
regionales propios. Cabe señalar que en algunos países con un grado ya elevado de
utilización de energía eólica a la identificación de lugares para la construcción de parques
eólicos y el proceso de obtención de la autorización de los organismos regionales y
locales se ha convertido en algo difícil y requieren de mucho tiempo.

Generalmente se acepta que la utilización de las energías renovables, además de

ahorrar energía, es un mejor medio para reducir la contaminación y frenar el
cambio climático. Aunque hay quienes denuncian la tecnología de sistemas
eólicos como ineficiente y muy costoso . Por otro lado, las cuestiones de
características perjudiciales para el medio ambiente en un sentido amplio, son
temas de discusión pública, con el tiempo frenan el progreso de la utilización del
viento:

 Emisión de ruidos
Al igual que cualquier máquina de agua y saneamiento ambiental son las fuentes
de emisión de ruido. El ruido aerodinámico de las palas prevalece sobre otros
componentes. Para reducir al mínimo las emisiones sonoras fabricantes han
hecho grandes esfuerzos. Para proteger a los humanos en las inmediaciones de
agua y saneamiento ambiental, se han establecido límites (véase 7.7).
 - Sombra oscilante
La sombra oscilante sobre el agua, debido a las cuchillas giratorias generan un
efecto óptico que puede ser una fuente de perturbación para los residentes
("efecto discoteca"). Dependiendo de las condiciones locales, las distancias
mínimas están determinadas, por ejemplo, 6 veces la altura total a lo dispuesto por
un tribunal.
  Los animales y su hábitat
Se entiende que las reservas naturales y parques nacionales no están abiertas
para la instalación. El objetivo principal es, sin embargo, en el peligro que
representan las turbinas de viento para las aves.

 Aparición en el paisaje
las turbinas, sin duda, tienen una influencia sobre el fenotipo del paisaje. En las
regiones donde los turistas son de importancia económica se ha argumentado que
los visitantes pueden ser repelido por el impacto negativo de las extensas
instalaciones eólicas del mástil en el paisaje.

En efecto, en algunas regiones del interior de países como Alemania se ha
convertido en difícil de identificar los lugares propicios para los parques eólicos.
Con los parques eólicos costa afuera que se espera para aliviar la situación,
sin embargo, dar lugar a otros problemas ambientales (véase el punto 8.1

1.2.3 Regulaciones Gubernamentales

En Europa ha habido un fuerte apoyo político tanto a nivel comunitario y nacional. La

directiva renovable Europea (77/2001/EC) está en vigor desde 2001. El objetivo es
aumentar la cuota de energía procedente de fuentes de energía renovables al 21% en
2010. De acuerdo con la Directiva, cada Estado miembro está obligado a generar un
determinado porcentaje de su energía eléctrica de fuentes renovables. Corresponde a los
Estados Miembros a promover las energías renovables con medidas apropiadas. Los
Estados miembros de la UE se aplican diferentes esquemas para promover la generación
y el consumo. Los métodos varían de garantizar tarifas de alimentación, prima fija, los
sistemas de certificados verdes a los procedimientos de adjudicación, complementada
con los incentivos fiscales, los impuestos ambientales, la contribución
programas y acuerdos voluntarios.

Una visión general de los sistemas de apoyo a la energía eléctrica renovable en la UE-25
se da en la figura. 1.6 [ISI06]. En los EE.UU. se promueven las energías renovables
mediante la concesión de Production Tax Credits (PTC), los cuadros pertinentes decididos
por la legislación federal [AWEA.

En caso de primas en las tarifas existentes (por ejemplo, en Alemania), los servicios
públicos están obligados a permitir el ingreso de los parques eólicos para conectarse a la
red, y pagar un precio fijo mínimo para la energía renovable suministrada. En los
reglamentos específicos el precio está garantizado durante un cierto tiempo,
la reducción se aplica normalmente con la edad de los sistemas. El costo adicional por
encima de la generación convencional se pasa a los consumidores. Las tarifas de
alimentación han demostrado ofrecer seguridad de las inversiones y contener los
incentivos para el progreso tecnológico. Una variante del sistema de primas es un
esquema fijo de primas (por ejemplo, Dinamarca, España), donde se paga una prima a los
productores por encima del precio de la electricidad normal.

En el sistema de certificados verdes (por ejemplo, Bélgica, Italia, Polonia, Reino Unido y
Suecia) los productores venden la energía eléctrica a precios de mercado, dentro de un
contingente del gobierno. Los consumidores tienen que comprar a los productores. Se
establecen sanciones por incumplimiento.

Ilustración 6 Esquema de energia renovable en la union Europea.

Un mercado secundario de certificados verdes comienza a existir cuando los productores

compiten entre sí. Este método da una menor inversión de largo plazo
seguridad que el sistema de primas no. En el sistema de licitación (Irlanda, antes Francia),
el Estado establece las ofertas para el suministro de energía renovables, y la electricidad
se vende al precio resultante. El costo adicional se transfiere a los consumidores. A pesar
de los beneficios teóricos del régimen tiende a condiciones de inestabilidad para las
inversiones.

La Comisión Europea, en un informe de diciembre de 2005, ha estudiado los diferentes

sistemas de apoyo, pero se ha abstenido de proponer una armonización en esta etapa.
Sin embargo, resultó que el sistema de primas actual da el mejor rendimiento en la
aplicación de la energía eólica.

Mirando específicamente a Alemania, el "Erneuerbare Energien Gesetz" (Ley de Energías

Renovables) ha remplazado la anterior "Strom Einspeise Gesetz" (Ley de Suministro de
Electricidad) de 1999. La actual ley [BRD04], entra en vigor en enero de 2009, garantiza a
los propietarios de parques eólicos el derecho a la alimentación de cualquier cantidad de
energía eléctrica en cualquier momento a la red pública a precio fijo, manteniendo un nivel
de potencia determinado. Las disposiciones de aplicación se aplican a las diferentes
formas de energía renovable como el viento, que describen los valores de potencia del
sistema de referencia y los precios de kWh, los cuales disminuyen. La diferencia
entre el precio fijo y el precio medio de mercado de la energía procedente de fuentes
convencionales se cobra a los consumidores por una adición al precio de base. La ley fue
el resultado de la discusión política larga, pero actualmente es la base aceptada para
nuevas deliberaciones en la planificación de la mezcla de fuentes de energía nacional de
producción.
CAPITULO 2

TURBINAS DE VIENTO

2.1 GENERAL

La historia de los molinos de viento se remonta a mas de 2000 años. Se han utilizado
principalmente para moler el trigo y para el bombeo de agua. Un ejemplo importante en los tiempos
más reciente son los molinos neerlandeses, que aparecieron de diferentes clases y se construyeron
en gran cantidad en los siglos 17 y 18 en Europa. Otro desarrollo memorable del siglo 19 fue el
molino occidental, encontrado en áreas rurales especialmente en EE.UU. Hasta el día de hoy.
Modernos convertidores de viento en energía se han desarrollado en la década de 1920, pero no fue
antes de la década de 1980 que encontraron interés profesional como una aplicación importante de
las energías renovables.

Desde el punto de vista de la ingeniería de fluidos tenemos que distinguir los convertidores de
energía eólica con la fuerza de arrastre y empuje del rotor. Mientras que el rotor de arrastre utiliza
directamente la presión del viento solo alcanza una baja eficiencia en el orden de 0,1…0,2 mientras
que los rotores de fuerza de empuje alcanzan valores considerablemente más alto, inherentemente
limitada en aproximadamente 0,59. Una teoría conveniente no fue publicada hasta los comienzos
del siglo 19 (Joukowski 1907).

Las turbinas de viento modernas son en su mayoría construidas con un eje horizontal veloz, con
aletas en contra del viento preferiblemente 3 en el rotor. Las capacidades de la maquina han
aumentado constantemente de forma de que la potencia media instalada por unidad esta actualmente
por encima de los 1.700KW. Las capacidades en los parques de altamar de hasta 6.000KW en la
etapa práctica.

2.2 CONCEPTOS BASICOS DE LA CONVERSION DE LA ENERGIA EOLICA

2.2.1 CONVERSION DE POTENCIA Y COEFICIENTE DE POTENCIA

De la expresión de la energía cinética del aire que fluye, la potencia sigue contenida en el aire que
pasa de una zona A y con una velocidad :

(2.1)

Donde es la masa especifica del aire que depende de la presión del aire y la humedad; para

cálculos experimentales se puede considerar . Las corrientes de aire en dirección axial

atreves de cada una de las turbinas eólicas, en el cual A es el área de barrido circular. La potencia
mecánica útil obtenida es expresada por medio del coeficiente de potencia :

(2.2)
In caso de que el flujo de aire en la velocidad del viento sea homogéneo, cuyo valor antes del nivel
de la turbina sea , sufre un retraso debido a la conversión de la energía a una velocidad muy
por detrás de la turbina eólica, ver figura 2.1. Una teoría simplificada afirma que en el nivel de las

aletas en movimiento un promedio de la velocidad es de la media .

Sobre esta base Betz [Bet26] se ha demostrado mediante un cálculo simple que en el extremo la

potencia útil máxima se obtiene por ; cuando el coeficiente de potencia llega a ser

. En realidad las turbinas de viento muestran un máximo valor

debido a las pérdidas (perdidas de perfil, perdidas de las puntas y pérdidas
debido a la rotación). Con el fin de determinar la potencia mecánica disponible para la máquina de
carga (generador eléctrico, bomba) la expresión (2.2) tiene que ser multiplicado por la eficiencia del
tren de mando, teniendo pérdidas en los rodamientos, acoplamientos y cajas de engranajes.

Un parámetro importante en los rotores de viento es la relación punta de velocidad que es la

proporción de la velocidad circunferencial de las puntas de las hojas y la velocidad del viento:

(2.3)

Esta D es el diámetro del exterior de la turbina y es la velocidad angular del rotor. Note que la
velocidad rotacional (dados convencionalmente en ) es conectado con (en ) por

Considerando que en el sistema rotación mecánica la potencia el producto del torque y la

velocidad angular , el coeficiente de torque puede ser derivado desde el
coeficiente de potencia:

(2.4)

Fig.2.1 modelo idealizado de un fluido en un rotor de viento (Betz)

El torque conectado con la potencia de acuerdo a (1.2) es entonces

(2.5)

Note que el torque varía con el cuadrado y la potencia varia con la tercera potencia
de la velocidad del viento.

La figura 2.2 muestra características típicas por los diferentes tipos de rotor. Por otro lado el
valor de la constante máxima de acuerdo con la figura Betz indica una curva revisada (Schmitz)
que toma una deviación corriente abajo de la dirección de flujo axial de aire en cuenta. La
diferencia es notable en la región de la relación de velocidad de la punta inferior, según lo calculado
por Schmitz y, antes, Glauert. Indicando juntos las características asociadas por la figura 2.3,
se comprende la actual preferencia por los rotores de tres aletas con eje horizontal. Las
denominadas turbinas de trabajo rápido de 3,2 o uno aleta, muestran unos altos valores de ,
mientras que las curvas indica un arranque escaso a partir del torque de las turbinas de trabajo
rápido. Desde los rotores de uno o dos hojas también son un problema con respecto a la variación
del torque y el ruido, los rotores de tres aletas son predominantes en la actualidad y en todos los
sistemas de energía eólica. El rotor es normalmente diseñado con valores de

Fig. 2.2 coeficiente típico de potencia de los diferentes clase de rotor proporción punto velocidad
 Fig. 2.3 Coeficientes típicos de las diferentes torques del rotor con eje horizontal

2.2.2 FUERZAS Y TORQUE

Las principales propiedades del rotor comprenden las fuerzas de elevación y la fuerza de arrastre de
las aletas como se describe por la teoría de la superficie de sustentación. La cual describe que un
elemento aerodinámico de profundidad y ancho b sea sometido a una velocidad del viento ,
como lo muestra la figura 2.4. Dependiente del ángulo de acceso α entre la dirección del viento y la
línea de la aleta. La fuerza de elevación y la fuerza de arrastre son:

Acercamiento del flujo normal

Acercamiento en la dirección del flujo (2.6)

Tenga en cuenta que estos componentes tienen dirección perpendicular y paralela hacia el viento
que se aproxima, respectivamente. Los coeficientes y son características para una
determinada sección de la aleta; estos dependen del ángulo de la aleta. El ejemplo en la figura
2.4 se aplica para verdaderas secciones asimétricas [Schm56]. Para pequeños valores de
( ) una dependencia casi proporcional de es absorbida, mientras

que es comparativamente pequeña en un intervalo considerado de . La proporción

es llamada tasa de planeo o relación de arrastre.

Cuando el rotor eólico está girando a una velocidad angular Ω, la velocidad periférica de cada aleta
de radio r es u(r)= Ω. En el plano del rotor la velocidad del viento
 Fig. 2.4 coeficientes de elevación de arrastre por encima del ángulo de la aleta en una sección especifica

en dirección axial, que es, de acuerdo a la teoría de Betz, 2/3 de la velocidad del viento contra
la corriente. Ambos componentes agregaron geométricamente resultados en la velocidad c(r) que se
dirige bajo un ángulo con relación con el plano del rotor, ver figura 2.5. Por consiguiente
incrementa d de la fuerza de elevación y d de la fuerza de arrastre que están actuando en el
incremento de área (t.dr) de la aleta. La fuerza puede ser descrita por los componente tangencial
d y d en dirección axial:

(2.7)

Integrando una sección determinada, el torque puede ser obtenido de una fuerza tangencial,
mientras que las fuerzas axiales sumaran las fuerzas de arrastre actuando axialmente en el rotor. En
la punta de la aleta, r=R, la velocidad de punta es u(R)= Ω.R teniendo en cuenta que la velocidad
del viento con respecto a la punta es:

Un ejemplo de y asociadas curvas del rotor con el ángulo de la aleta fija diseñada con
una relación optima de velocidad punta de es mostrada en la figura 2.6 [Gas07]. Las
características básicas del rotor eólico se derivan del coeficiente de potencia y del
coeficiente del torque , (ver 2.3, 2.4). Mas un coeficiente de arrastre que es
 Fig. 2.5 velocidad del viento y acción de la fuerza en la aleta

Fig. 2.6 curvas del coeficiente de potencia y coeficiente de torque para rotor de tres aletas

Definido por permitir calcular la fuerza de arrastre axial, ver figura 2.7. Para una aleta rígida este
coeficiente es pequeño de baja , y alcanza una velocidad sin carga (grandes ) con valores
similares a los de un plano circular sometido a una corriente de aire en dirección normal.

El torque T, potencia P y una fuerza arrastre axial S pueden ser expresados por un conjunto de
ecuaciones usando una fuerza de referencia que varía con el cuadrado de la velocidad del viento
y es proporcional al área de barrido del rotor:

(2.8)

Fig. 2.7 curva de coeficiente de arrastre

2.3 REGIMEN DE VIENTO Y UTILIZACION

2.3.1 DISTRIBUTION DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO

El régimen del viento es influenciado por los efectos locales y regionales, dependiendo de la
temporada y cortos tiempos de variación. En un proyecto para construir un sistema de energía eólica
es de gran importancia predecir la distribución de velocidades y promedio del viento en el lugar de
referencia. El actual régimen de viento puede ser determinado por una campaña de medición,
preferiblemente a la altura del mástil. Sin embrago, la información intercalada muestra variaciones
significativas cuando se consideran diferentes años, meses y días en un lugar determinado.

La velocidad del viento varía con la altura sobre el suelo, influenciado por la rugosidad de la
superficie. Asumiendo condiciones estables, la dependencia de la velocidad v y la altura z pueden
ser descritas por un logaritmo. La velocidad del viento v2 en z2 son calculadas a partir de una
velocidad de referencia v1 en z1 por:

Donde es la longitud de rugosidad dependiendo de cada país; parámetros convencionales son

0,03m para campos agrícolas, 0,1m para arbustos y árboles dispersos, 0,5…1,6m para bosques. La
ecuación (2.9) se usa para calcular el rendimiento energético de referencia en la escena del
proyecto, ver 2.4.4.

Cuando el régimen de la velocidad del viento v(t) se conoce a una altura especifica por encima del
suelo, la distribución del rendimiento de la potencia y la energía puede ser calculado mediante
estadística descriptiva.

Para esto, la velocidad de los vientos se asignan como k igualmente distribuida a las clases de ancho
con los valores del centro vi (i = 1…k). Los promedios medidos durante un periodo de por
ejemplo 10 minutos son asignados por los tipos de k. de modo que cada clase i son cubiertos por
cada intervalo de tiempo ti. La frecuencia relativa hi de la velocidad del viento en un periodo
objeto de análisis T por ejemplo 1 son:

La distribución de frecuencias hi(vi) se representa en forma de un histograma. La figura 2.8ª

muestra un ejemplo con la anchura de clase

Se sabe que las distribuciones medidas se pueden aproximar por una función Weibull.
Distribuciones obtenidas en el continente europeo (interior), con muy buena precisión, de la función
Weibull con factor de k=2, es decir una distribución Rayleigh de:
La figura 2.8b muestra una distribución Weibull con k como parámetro; teniendo en cuenta que k=2
es la distribución Raileigh utilizada en la práctica.

Fig. 2.8 representación de la distribución de la velocidad del viento. (a) Ejemplo de histograma; (b) aproximación por la
función Weibull (función Raileigh con k=2)

2.3.2 DISTRIBUCION DE POTENCIA Y ENERGIA

Un valor de potencia Pi(vi) puede ser atribuido a cada clase i de la distribución hi(vi) de acuerdo
con (2.2). Se recomienda hacer referencia a un área de barrido A para obtener un valor específico de
potencia Pi:

Teniendo en cuenta que una limitación de potencia puede llevarse a cabo a velocidades de viento
mayores. Desde la potencia específica sigue una distribución de energía normalizada:
 Fig. 2.9 histograma de la distribución de la velocidad del viento y producción de energía normalizada

Debido a la relación cubita entre la potencia y la velocidad del viento máxima ei(vi) se ve en valores
significativamente grandes de vi que el máximo de hi(vi). La figura 2.9 nos da un ejemplo con un

ancho de clase de

2.3.3 CARACTERISTICAS DE POTENCIA Y TORQUE

La potencia entregada por una turbina de viento está en función de la relación de la velocidad de
punta y por lo tanto depende de la velocidad del viento y de la velocidad de rotación (ver fig. 2.3).
la figura 2.10 nos muestra un representación normalizada de la potencia y el torque del rotor en una
posición fija de la aleta, sobre la velocidad, con los valores de la velocidad del viento como
parámetro. La velocidad nominal en el ejemplo es de 12 m/s. el diseños es tal que a
aproximadamente en v=8 m/s la velocidad de punta es optima, . La potencia máxima está
indicada por la función cubica de v. a partir de la característica de potencia vemos que P/PN= 1 en
n/nN = 1. Las medidas de limitación de potencia en las velocidades del viento superiores no son
consideradas en los gráficos.

Las graficas están analíticamente derivadas de una curva del coeficiente de potencia, ver Fig. 2.3.
Cuando está dada como una función empírica, por ejemplo, en forma de una tabla, a
continuación, las curvas de la figura. 2.8 se puede calcular por el algoritmo siguiente para un diseño
específico.

 el diseño de la proporción de la velocidad de la punta y el coeficiente de potencia optima del

rotor ,
 la relación de la velocidad punta para la condicion nominal, con ,
 vN la velocidad del viento para la condicion nominal.
La relación puede ser elegida. En el caso de un sistema de velocidad constante para un
funcionamiento n/nN la velocidad del viento en la que es óptima se calcula por:

Para calcular la curva de potencia y de torque, seleccionamos el parámetro de la velocidad del

viento vi. Las siguientes ecuaciones están normalizadas para dar P,T y n que se refieren a los
valores nominales.

Fig. 2.10 característica de potencia y torque vs velocidad rotacional (vN = 12 m/s)

Las cantidades de base para la condicion nominal son los siguientes:

Donde , A son como en (2.2), y cT como en (2.4); n es en min-1.

El ejemplo de la figura 2.10 se basa en la curva de la figura 2.6, de la que y

. La velocidad del viento nominal es seleccionada , y la optima es

asignada a . De acuerdo con (2.13) la condicion de la relación velocidad punta nominal

debe ser ; esto fue elegido, con .

2.4 CARACTERISTICAS DE POTENCIA Y RENDIMIENTO ENERGETICO.

2.4.1 CONTROL Y LIMITACION DE POTENCIA

2.4.1.1 MECANISMOS DE LANZAMIENTO

La variación del ángulo de la aleta es un método para controlar la potencia del viento y el torque del
rotor, y al mismo tiempo proporciona potencia y limitación de velocidad cuando hay vientos
fuertes. Normalmente los mecanismos de lanzamiento es accionado eléctricamente o
hidráulicamente. Los rotores de lanzamiento controlado prevalecen en los sistemas más grandes.

En rotores equipados con mecanismos de lanzamientos, el ángulo de las aletas se ajusta a un

adecuado controlador de salida. El lanzamiento también se utiliza para la limitación de potencia en
relaciones de velocidad punta por encima de un valor prediseñados girando las aletas por el viento.
Con el aumento del angulo de lanzamiento la potencia es máxima y se reduce los coeficientes de
torsión, y los máximos se desplazan para bajar los valores de . La relación de velocidad punta sin
carga se reduce, mientras que el coeficiente de torque nos muestra valores de incremento en el
inicio. El coeficiente de arrastre es significativamente reducido. Las curvas principales del diseño,
están basadas en la referencia de la fig.2.6 se muestran en la figura 2.11.

2.4.1.2 MECANISMOS DE BLOQUEO

Por razones de seguridad y para evitar una sobrecarga, es necesario limitar la potencia por encima
de una velocidad de rotación predeterminada. Esto puede ser logrado por diferentes métodos. Una
forma sencilla de hacerlo es cambiar el rotor fuera de la dirección del viento, que se realiza en los
molinos del este. Para los rotores sin variación en el ángulo de lanzamiento se puede utilizar el
efecto de puesto, donde debido a un cambio de flujo de aire laminar a flujo de aire turbulento
creando un efecto de frenado.

Fig. 2.11 potencia, torque y coeficiente de arrastre sobre relación de velocidad de punta con ángulo de lanzamiento como
parámetro
 Fig. 2.12 boceto de una aleta con el flujo de aire laminar y turbulento

La figura 2.12 muestra el efecto, donde α es el ángulo entre la aleta y la dirección del viento (fig.
2.4) y el ángulo entre el rotor y las aletas.

Una variante del método de plaza también llamado active-stall donde las aletas son giradas
automáticamente en la dirección del viento cuando la velocidad preseleccionada sea alcanzada. La
figura 2.13 muestra propiedades específicas. Mientras que en las plaza de quiebre se produce el
flujo de aire con la posición de la aleta rígida, en active-stall las aletas realizan una variación de un
mismo ángulo de actuar contra el viento para controlar la fuga de flujo de aire; en un eventual
lanzamiento la variación del ángulo decrece, realizándose sin ruptura de flujo de aire en el área
activa del rotor.

Fig. 2.13 ilustración del puesto o active-stall y efectos de lanzamientos.

2.4.2 CLASES DE VIENTO

Los sistemas de energía eólica son asignados por diferentes clases de vientos. Las clases
estandarizadas por la IEC son comúnmente usadas (tabla 2.1). Las clases reflejan la dependencia de
diseño en lugares con un rendimiento de viento fuerte o débil. Características en las clases de un
mayor número de agua y saneamiento ambiental (menor velocidad de los vientos) los rotores son
mas grandes pero con la misma potencia nominal, y a menudo una mayor altura de la torre. Los
valores de referencia son la velocidad media del viento en la altura del buje y en los extremos que
estadísticamente sucede con un valor medio de 10 minutos una sola vez en 50 años.

Tenga en cuenta que en Alemania hay también una clasificación en zonas de viento de acuerdo con
el Deutsches Institut für Bautechnik (DIBT).
Capítulo 3

Generadores

3.1 Generalidades

Las máquinas eléctricas se dividen en tres grupos, máquinas dc, Maquinas Ac asincronas
y maquinas ac sincronas. La maquina de corriente continua no es de interés práctico
como generadores a causa de varios inconvenientes, requieren un mayor esfuerzo de
mantenimiento, tienen una relación desfavorable de masa y potencia y no son adecuadas
para la alta tensión. De las máquinas de corriente alterna, los dos tipos síncrona y
asíncrona están en uso. Se incluyen las máquinas de inducción, que denota máquinas
asíncronas de las cuales sólo una bobina se energiza. En la mayoría de los casos la
carga se encuentra en tres fases.

Las máquinas que se describen a continuación pertenecen a las máquinas

electromagnéticas, la conversión de energía electrostática está fuera del ámbito de
aplicación. Las maquinas de corriente alterna tienen un estator exterior (armadura
primaria) , el rotor se dispone en el interior del estator, con el espacio de aire que separa
el estator de la superficie interior y exterior del rotor, el campo magnético que cruza el
espacio de aire en la dirección radial enlaza el estator y el rotor. Otras construcciones, por
ejemplo, las máquinas radiales de campo con rotor exterior y axial pueden ser
interesantes para los diseños especiales en el campo de la conversión de energía eólica.

Cada máquina eléctrica es capaz de trabajar tanto como generador y como motor, los
generadores también se pueden utilizar para el suministro eléctrico. Las máquinas
también pueden servir para el frenado eléctrico.

Una selección de la literatura de las máquinas eléctricas se encuentra en [Chap04,

Kra02]. El IEC ofrece una serie de normas internacionales aplicables a las máquinas
eléctricas en [IEC60034]. Las normas IEEE también se mencionan [IEEE112, IEEE115.

Las máquinas asíncronas (AM) y máquinas síncronas (SM) se describen con respecto a
sus propiedades de terminal y operación de estado estacionario, utilizando los modelos
equivalentes del circuito. Aquí el estado de equilibrio significa que las tensiones y la
corriente son funciones sinusoidales de una sola (fundamental) frecuencia y la velocidad
de rotación es constante.

El comportamiento transitorio será considerado en un capítulo posterior.

3.2 Máquinas asíncronas

3.2.1 Principios de funcionamiento

Las máquinas asíncronas de rotación consisten en un estator con tres fases, se pueden
encontrar con rotor bobinado o de jaula. Normalmente, el estator es el miembro principal,
mientras que el rotor es el miembro secundario. La máquina de inducción es el término
para una máquina asíncrona disponible solo en la parte principal. Las Máquinas de
inducción de jaula prevalecen en los accionamientos eléctricos industriales. Los Números
de pares de polos p, 2, 4, 6 y 8 son los que normalmente se encuentran, con una
preferencia para p = 2 debido a las ventajas en la fabricación y costos específicos.

Las Máquinas asíncronas de rotor cuentan con anillos rozantes y escobillas, lo que
permite alimentar a la bobina del rotor. Este es el caso de las máquinas asíncronas
doblemente alimentadas, generalmente utilizado como generadores de agua y Sistemas
eólicos.

La Figura 3.1 representa un diagrama de circuito de una máquina de inducción trifásica

con estator conectado en estrella, los terminales U, V, W proveen la alimentación de
líneas L1, L2, L3 de una red trifásica. El rotor se muestra también con un bobinado
trifásico, los terminales de K, L, M se encuentran vinculados con los anillos, se tiene
acceso al circuito del rotor por medio de anillos y escobillas. Cuando el rotor se encuentra
en cortocircuito es comparable a una máquina de inducción de jaula.

Para fines de la modelización de la jaula del rotor bobinado

se puede transformar en un bobinado trifásico. Tenga en cuenta sin embargo, que para
los devanados jaula las propiedades con respecto a la corriente de desplazamiento son
diferentes de los rotores reales, debido a la geometría de la sección transversal del
conductor del rotor.

La conversión de la energía en máquinas asíncronas se produce por medio de un

acoplamiento de flujo magnético a través de los miembros del espacio de aire. Su
componente fundamental es que rota con la velocidad de sincronismo que se refiere a la
carcasa del estator, con velocidades del rotor asíncrona a la de la cancha principal, la fem
inducida del rotor es de la frecuencia de deslizamiento (corrientes causante de la misma
frecuencia) y un par motores.

El rendimiento de la máquina puede ser descrito por las ecuaciones o por los circuitos
equivalentes de parámetros concentrados que contienen inductancias y resistencias. Es
de especial interés el comportamiento de la máquina en estado estacionario, cuando los
transeúntes de los procesos de cambio han desaparecido.

Fig. 3.1 Diagrama maquina trifásica con

rotor bobinado

3.2.2 Ecuaciones de funcionamiento y circuitos equivalentes

3.2.2.1 Supuestos del modelo

Los modelos convencionales describen una máquina de tres fases de construcción

simétrica, para la operación con la bobina del estator de terminales conectados a una
fuente simétrica, sinusoidal de tensión y frecuencia constantes. Las máquinas de rotor
bobinado de deslizamiento de alimentación pueden ser recuperadas en términos de
tensiones y corrientes de frecuencia de deslizamiento. Las Ecuaciones de análisis y
respectivos circuitos equivalentes sirven para determinar eléctricos y cantidades
magnéticas para la operación de estado estacionario de cálculo complejo. El uso de estos
modelos con parámetros constantes implica:
• Inductancia de magnetización permanente, es decir, dejar de lado los principales
efectos de saturación de campo.

• dejar de lado las pérdidas por corrientes de Foucault en la realización de partes con
excepción de las bobinas.

• dejar de lado la influencia de la corriente de desplazamiento en las bobinas.

• dejar de lado la influencia de la variación de la temperatura de las resistencias.

El T-modelo convencional de la figura. 3.2 es una de dos mallas, representada por fase de
una máquina de rotor bobinado, donde los terminales de la bobina del rotor son
accesibles a través de anillos colectores y escobillas. Se muestra una forma especializada
de un modelo de transformación de el primario (estator) circuito magnético, junto con el
secundario (rotor) del circuito. La tensión primaria es suministrada por la tensión U1 de la
frecuencia ω1. Todas las cantidades del lado secundario se refiere a la parte principal
utilizando una relación de transformación real k que represente la relación de bobinas, y el
ω1/ω2 proporción de frecuencia, donde ω1, ω2 son estator y la frecuencia del rotor,
respectivamente. Para máquinas de rotor de jaula de malla de la parte secundaria se
cortocircuita, U2 = 0.

La Figura 3.3 es equivalente a la figura. 3.2 cuando la máquina es suministrada por una
frecuencia fija Ï ‰ 1, como en explotación de la red. Los Parámetros inductivos están
representados por reactancias (X = Ï ‰ 1 Â · L). las Cantidades Secundaria lado se refiere
a la parte principal y se indica mediante un número primo ().

Las representaciones del circuito equivalente de los parámetros se indican de la siguiente

forma:

R1, R2 = k2 R2 son resistencias lado primario y secundario,

Lm es el campo principal (magnetización) inductancia,
L1 = Lm + Lo1; L'2 = Lm + L'o2 son inductancias lado primario y secundario total, las
inductancias de fuga respectiva Lo1; Lo2 = k2 Lo2,
k es el convencional de primaria / secundaria relación fundamental de liquidación,
s es el deslizamiento como se define en (3.1).
Tenga en cuenta las definiciones:

Donde

N1, N2 son las vueltas de la bobina y ξ1, ξ2 los factores fundamentales de la liquidación
primario y secundario, respectivamente:

σ es el coeficiente de pérdidas totales.

Ω la velocidad angular de rotación y el deslizamiento s están relacionados por la siguiente

ecuación:

Que zp es el número de pares de polos de la máquina, y Ωsyn es la velocidad angular

sincrónica.

Cuando se alimenta de una fuente de voltaje de la fase r.m.s. U1el valor de la frecuencia
de f1, la ecuación de tensión puede ser escrita:
Las provisiones pueden ser agregadas en el modelo del circuito tomando independientes
de carga (constante) las pérdidas aproximadamente en cuenta. Para modelar la pérdida
de hierro, una resistencia RFE está conectada en paralelo con la reactancia de
magnetización, la figura. 3.4a. Se trata de una física manera para modelar la pérdida de
corriente inducida, debido a las oscilaciones del flujo principal, sin embargo la pérdida de
histéresis que sigue a una dependencia más o menos diferentes sólo pueden ser
cubiertos por este método. Un método diferente, pero simple es el modelo de las pérdidas
constantes (fricción, resistencia aerodinámica y las pérdidas de hierro) mediante la
inserción de un paralelo Rp la resistencia a los terminales de la máquina, la figura. 3.4b.

Las máquinas asíncronas son capaces de la auto-excitación con el fin de suministrar la

corriente magnetizante, los condensadores están conectados en paralelo a los terminales
de la máquina. Para modelar este efecto es necesario adaptar el modelo mediante la
adopción de la no-linealidad debido a la saturación de la inductancia.

Fig. 3.4 variantes T-modelo que contiene resistencias de pérdidas (a) la pérdida de
resistencia de hierro convencionales RFE; (B) la resistencia Rp que representa las
pérdidas constantes

3.2.2.2 Operación en el voltaje del estator

La ecuación de tensión (3.2) puede ser resuelta por las corrientes, cuando la máquina se
alimenta desde la red o de un inversor de tensión de fuente de la frecuencia fundamental
ω1.
Una simplificación puede ser introducida por descuidar estator bobinado resistencia R1,
que es admisible para R1 / (ω1L1) <<1. Las ecuaciones siguientes describen los
complejos y las corrientes del estator del rotor y el par. Vienen en dos representaciones
equivalentes.

a) con deslizamiento s como variable, utilizando Xk corto circuito de reactancias y sk

desglose de deslizamiento como parámetros

Donde:

b) con la frecuencia del rotor como variables, con constantes del rotor τk2 tiempo (corto
circuito) y τ02 (sin carga) como parámetros.

Donde:
El reparto de par es

Cuando la frecuencia del estator se considera variable, es necesaria una ley de control
simplificado para ajustar el voltaje en función de:

Bajo esta condición la relación de flujo Ψ1 = U1/ω1 es aproximadamente constante.

Vigente en ese momento y el par dependen sólo de la frecuencia del rotor, como se
muestra en la figura. 3.5.

La abscisa escalada en frecuencia normalizada del rotor (τk2 ω2). Se puede observar que
enω2 = 1 / τk2 el par desarrollado es el desglose Tk valor.
3.2.2.3 Operación de Red

Cuando el voltaje del estator de frecuencia constante se da, como en explotación de la

red, se prefieren expresiones alternativas para calcular las corrientes complejas y el par. A
diferencia de (3.2) y (3.3), los parámetros de referencia son los valores de Xk estator del
lado reactancia de cortocircuito y desmontaje sk deslizamiento, una vez más se deja de
lado la resistencia del estator.

Donde:

La actual fórmula modificada para tomar en cuenta la resistencia del estator está dada
por:

Aquí ρ1 es un primario coeficiente de amortiguamiento

3.2.2.4 Locus complejo y representación vectorial

En las ecuaciones (3.5, 3.6) puede ser el deslizamiento s considerado como parámetro
independiente. Con la definición:

Fig. 3.6 Rendimiento en el estado de equilibrio (a) lugar actual (diagrama Ossa de
círculo), (b) diagrama de vectores (funcionamiento del generador).

La curva actual que es el lugar de operación de estado estacionario se puede dibujar en el

plano complejo para la máquina modelo como en la figura. 3.2, y con el secundario
cortocircuitado, La figura 3.6a muestra el diagrama Ossa. El círculo se puede definir en
tres puntos:
 - P0 para la operación sin carga, s = 0, donde I0 es principalmente inductiva con
sólo un pequeño componente activo,
-
- Pk de corto circuito, s = 1, donde la corriente Ik es típicamente 5. . 8 veces el
valor nominal
-
- P ∞ para deslizarse sin límite positivo o negativo, lo que hace una impedancia
secundaria aspecto puramente inductivo.

El diámetro del círculo es (P0PΦ) y su m el punto central, que se encuentra ligeramente

por encima del eje horizontal. Tenga en cuenta que los puntos del plano complejo del
automovilismo operan en el semiplano superior, mientras que la operación del generador
se encuentra en la mitad inferior del plano. Todos los puntos de operación están en el
semiplano de la derecha que indica el consumo de corriente reactiva (corrientes de
inducción), típico de una máquina de inducción.

La figura de PNM indica la corriente nominal de funcionamiento del motor, mostrando una
υN desfase con respecto al vector de tensión U1. En la operación el generador de la
corriente nominal es de ING, como se indica en el punto PNG.

La Figura 3.6a se aplica a una máquina con un cortocircuito con la bobina del rotor, donde
se desprecia la corriente de desplazamiento en los conductores, el lugar actual es un
círculo. Considere la posibilidad de una máquina que funciona en el complejo de la
corriente primaria que corresponde al punto P en el círculo. Las líneas rectas indican que
es un diámetro definido por el punto P0 sin carga y el centro del círculo m. 2 es la línea
de energía en el entrehierro y el par, respectivamente. 3 es la línea de cero de energía
mecánica, cuando la fricción y las pérdidas de compensación de viento se descuidan.

El par es proporcional a la longitud de una línea (P, línea 2),

perpendicular al diámetro 1. Del mismo modo, la energía mecánica se encuentra
proporcional a la longitud de una línea (P, línea 3), perpendicular al diámetro 1. Se
entiende que los factores de escala de potencia y par motor se derivan del factor de
escala para la corriente, utilizando los valores constantes de U1 y ω1, respectivamente, y
tomando la naturaleza por fase del modelo de circuito equivalente en cuenta. Figura 3.6b
es un diagrama de vectores, que indica la operación nominal del generador. Refleja las
ecuaciones del circuito según la ley de Kirchhoff. Tenga en cuenta que el deslizamiento es
negativo, con una magnitud de un pequeño tanto por ciento o menos. La tensión principal
de campo de Um, presentándose en el Xm reactancia en el circuito equivalente, es líder
en la Iμ corriente de magnetización de un ángulo recto. En vista de las propiedades
físicas, el rotor del lado resistente del parámetro se puede separar en dos componentes.
Es decir, la resistencia real y un componente de deslizamiento dependiente de la
resistencia útil puede ser positivo para una> s> 0, negativo por -1 <s <0. El diagrama se
ocupa de esta distinción, que muestra la caída óhmica de tensión y la construcción del par
componentes de tensión que es en el caso del generador en la fase opuesta con la
corriente.

La figura 3.7a muestra las características de funcionamiento de un motor de inducción

típico para la industria de las unidades de aplicación (90kW, tamaño 280 de cuatro polos)
cuando sean prestados por la red. Teniendo en cuenta la eficiencia de corriente y el factor
de poder sobre la potencia de salida normalizada. Tenga en cuenta también la curva de
deslizamiento, mostrando un valor nominal inferior al 1%. Figura 3.7b es una
representación de la corriente y el par de velocidad en el intervalo entre la velocidad de
sincronismo inversa (s = 2), con indicación de corto-circuito en reposo (s = 1), y hasta el
doble de la velocidad de sincronismo (s = -1). En la curva de par el efecto del
desplazamiento actual es descuidado, por lo tanto, el gráfico se aplica a una máquina de
rotor bobinado con cortacircuito en secundario.
En el comportamiento de alimentación de una máquina de inducción se puede describir
los tipos de pérdidas. Por debajo de este se hace con el poder Pδ entrehierro que se
transmite electromagnéticamente entre un estator y un rotor 2.

Donde:

Las pérdidas del estator de cobre (en máquinas con bobinas de tres fases), rotor I2R-.
Pérdida de hierro, la pérdida de carga adicional, la fricción y la pérdida de efecto del
viento respectivamente.

La situación energética y la pérdida pueden ser visualizadas por el diagrama de Sankey,

que en Fig. 3.8 se muestra para un motor (a) y una operación del generador (b). PCU1,
Pcu2 y Padd son las pérdidas de carga, mientras que el PFE y PFW pertenecen a la
constante (independiente de la carga) de as pérdidas.

Tenga en cuenta que las ecuaciones 3.11 son independientes del tipo de operación,
siempre y cuando sea el mismo sistemas de notacion, aquí el consumidor (motor) del
sistema se utiliza, es decir, valores Pel, Pmech son positivos en el motor y negativos en el
funcionamiento del generador. La pérdida de los valores son siempre positivos.
El par T se puede representar mediante el Tδ par entrehierro que se relaciona con el
poder del espacio de aire. Para obtener el eje de torque que tiene que ser disminuida por
el TFW par de fricción que representa las pérdidas por fricción y resistencia al viento.

Finalmente, la eficiencia se puede calcular:

Para el motor y el funcionamiento del generador, respectivamente.

3.2.2.5 Representación por la Unidad

A menudo se dan en cantidades por unidad, lo que es útil para comparar el rendimiento o
para comprobar los parámetros de las máquinas eléctricas y unidades. Esto se ha hecho
en la figura. 3,6 para la corriente y el par. El concepto hace referencia a un conjunto de
estados independientes variables a los valores de referencia, dando ambas variables y
parámetros como la relación en forma adimensional, expresado como fracción o en%. El
método es ampliamente utilizado en el campo de la generación y distribución de energía.
Preferiblemente, los valores nominales son elegidos como valores de referencia. El uso
de cada unidad de la representación se hizo para un convertidor de energía eólica en los
algoritmos de 2.3.3

Para su aplicación con la máquina de inducción, que expresan la tensión y las corrientes
RMS cantidades y suponiendo un sistema trifásico conectado en estrella de liquidación,
los valores de referencia son las Naciones Unidas, NY, junto con el FN la frecuencia
nominal o la frecuencia angular relacionados ωN = 2π fN. Conociendo el zp número de
pares de polos, la velocidad angular sincrónica ΩN también se conoce a partir de (3.1).
Entonces, los valores de referencia derivados de la impedancia ZN, potencia aparente TN
par SN son las siguientes:

También un flujo de referencia ΨN vinculación y una referencia LN inductancia se puede

definir:

Por lo general en cantidades por unidad se denotan por letras minúsculas, por ejemplo:
Esto significa que r1 es la pérdida óhmica en la resistencia del devanado que se refiere a
la potencia nominal aparente, y xk es la caída de tensión en la reactancia de cortocircuito
en la corriente nominal que se refiere a la tensión nominal.

3.2.2.6 Operación en el estator Teniendo en cuenta corriente

Considere el caso cuando la máquina está alimentada por corriente o de un currentsource

inversor, la tensión en los terminales y el par de este se calcula aplicando el mismo
equivalente modelo del circuito, de la siguiente manera.

Normalmente la operación con corriente impresa es de un inversor, preferiblemente de

bajo control que actualmente mantiene un flujo constante del rotor o estator. Se debe
tener cuidado para limitar el flujo en este tipo de operaciones. Esto obliga a tener el efecto
de la saturación de campo principal en cuenta, para la cual el valor de la corriente
magnetizante Im es indicativo:

Debido a la saturación del campo principal del flujo es una función no lineal de la corriente
magnetizante, Ψm (Im), de acuerdo con Ψm = LmIm, la saturación puede ser,
alternativamente, modelado por la inductancia no lineal liras (Im). De ahí que en las
ecuaciones (3.12, 3.13) los parámetros dependen de la saturación.

Figura 3.9 muestra curvas típicas del flujo de campo principal y la inductancia de
magnetización vs actual en la representación normalizada.
3.2.3 Compensación de Potencia Reactiva

Las máquinas asíncronas desarrollan su flujo mediante la elaboración reactiva

(magnetización) de potencia a través de los terminales. En el caso de voltajes y corrientes
sinusoidales el factor de potencia es:

Aquí Q1 es la potencia reactiva fundamental y S1 la potencia aparente. En cos υ

suministro de la red se puede mejorar (aumento) por un dispositivo de compensación. En
el caso de la operación independiente toda la potencia reactiva requerida debe ser
suministrada de forma independiente.

En la red de suministro la corriente alterna se utiliza para compensar parte de la potencia

reactiva inductiva utilizando condensadores en paralelo a la bobina del estator, para lograr
un factor de potencia de 0,9. . . 0, 95. En un circuito trifásico conectado en estrella, con
una capacidad por fase C, la potencia reactiva es la siguiente:
Un paso a paso de la energía reactiva ajustable se puede obtener mediante el uso de
baterías de condensadores. Para obtener una compensación continuamente ajustable, se
utilizan diferentes conceptos. La Figura 3.10 indica los circuitos básicos.

1. eliminación controlada, corriente alterna, carga inductiva y el condensador.

La tensión de la inductancia es ajustable por control de fase, con un rendimiento

ajustable reactiva (inductiva) de potencia. Junto con la puesta en valor reactiva
(capacitiva) de potencia de los condensadores de la potencia reactiva resultante
es ajustable y puede ser diseñado para cubrir los dos signos de la potencia
reactiva (a1).

2. rectificador controlado por fase con almacenamiento de energía inductiva y el

condensador

En la corriente continua el lado del rectificador de un inductor es el elemento de

almacenamiento. Bajo phasecontrol el rectificador consume una carga reactiva, que es
ajustable, las cantidades con la puesta en valor del condensador con una potencia
reactiva resulta en a1 (a2).

3. inversor de auto-control con almacenamiento de energía capacitiva

Un inversor activo front-end con un inductor de la CA lado y un dispositivo de
almacenamiento capacitivo en el corriente continuo de lado es capaz de proporcionar y
absorber la energía reactiva (a3).
La Figura 3.10b ilustra la característica principal en la potencia reactiva en un gráfico de
cuatro cuadrantes. Tenga en cuenta que admitancias se definen de la siguiente manera.

3.2.4 Operación autoexcitado

Mientras que en la explotación de la red la potencia reactiva necesaria para magnetizar la

máquina es suministro del servicio público, otra fuente debe estar disponible para el
funcionamiento isla.

La opción clásica es el uso de condensadores conectados a los terminales de la máquina

que permiten la libre excitación, la máquina actúa como un dibujo de la inductancia
corriente retrasada, mientras que la carga capacitiva de una de las principales fuentes de
corriente:

La Auto-excitación de la máquina es posible debido a su característica de magnetización

no lineal. Esto se ilustra en la figura. 3.11 en representación normalizada.

La velocidad nominal del voltaje inducido ui (im) es análoga a la curva de flujo en la figura.
3,7; la dependencia de la velocidad se muestra en la interfaz de usuario de la curva, 08
(im) el 80% de la velocidad nominal, por ejemplo.
La función lineal de tensión del condensador de la UC (IC), para la velocidad nominal y un
valor de la capacitancia seleccionado, tiene una intersección con la curva de la máquina
de tensión en un punto de trabajo estable que es la unidad en la figura. La máquina se
convierte en un generador de inducción autoexcitado (SEIG). Tenga en cuenta que el
curso de la consecución de este voltaje requiere un flujo remanente inicial, que
normalmente está presente en la máquina. Con capacidad sin cambios, la velocidad se
reduce un 80% de valor nominal, uc, 08 (IC), se aplica y no hay punto de trabajo y no se
auto-excita por más tiempo. Lo mismo se observa cuando a la velocidad nominal del valor
de la capacitancia se reduce un 80%. En consecuencia, para cada velocidad hay una
capacidad mínima necesaria para la auto-excitación. La figura 3.12a muestra una
configuración en la que 1 es un motor de accionamiento, 2 es la máquina de inducción de
jaula, 3 es la batería de condensadores, 4 es un interruptor y 5 una potencia regulable
óhmico-inductiva. La parte B de la misma figura es una versión simplificada del circuito
por fase equivalente, la maquina de inducción está representada por el llamado modelo
gamma-equivalentes y el estator la resistencia del devanado. Dada la característica de
magnetización y la velocidad Ω, ver (3.1), el voltaje y la corriente se puede calcular
mediante un método iterativo adecuado. ejemplo, una con un 7,5 kW, 4 polos, 60 Hz una
máquina de inducción con carga resistiva se muestran en la figura. 3.13. Tenga en cuenta
que las medidas de control de la tensión en bornes disminuye en gran medida con el
aumento de carga, y se convierte en inestable a una carga específica dependiendo de la
velocidad y capacidad. El detalle refleja el punto de máxima corriente disponible
capacitiva como la diferencia entre las corrientes reactivas del condensador y la máquina
en un determinado voltaje (ver fig. 3.11). En La fuerte dependencia de la tensión a la
capacitancia se aconseja utilizar la variable indemnización. Sin embargo, hay un cambio
gradual de los bancos de condensadores para regular la tensión de no dar resultados
aceptables, ni estática ni dinámica. Varias propuestas se han hecho para realizar el
control de voltaje ajustable para SEIG. Una solución sencilla es añadir en la figura. 3.12a
un dispositivo de compensación, como se muestra en la figura. 3.10a1, con un paralelo
con cargas inductivas de eliminación controlada de un condensador. Si bien este es un
camino posible para lograr una tensión satisfactoria del suministro controlado
independiente, soluciones modernas con inversores auto-controled son mucho más
preferible, ver [Chat06].
Fig. 3.12 de inducción auto-excitado generador con carga pasiva (a) Diagrama de circuito,
(b) Equivalente circuito con carga resistiva.

Fig. 3.13 características de carga de una instalación de laboratorio con SEIG y carga
resistiva (a) en las curvas n = const, capacidad C como parámetro, (b) las curvas de C =
constante, velocidad n como parámetro.

3.3 Máquinas síncronas

3.3.1 Principios de funcionamiento

Las Máquinas síncronas son consideradas como función a la realización de un estator de

tres fases de liquidación, llamada también bobina de la armadura. El rotor, llamado
tradicionalmente inductor, suministra el flujo magnético. Esto se hace por una bobina de
excitación o por imanes permanentes. La Corriente continúa o corriente de excitación
normalmente se transmite al rotor de anillos y escobillas. Donde se suministra la corriente
de excitación por un excitador polifásico y semiconductores. Pero son comunes sólo en
los generadores de turbo para las centrales eléctricas.
La Figura 3.14 representa un diagrama de circuito de una máquina síncrono trifásico con
estator bobinado conectado en estrella, la U, V, Wsupplied terminales de las líneas L1, L2,
L3 de una red trifásica. El rotor lleva el devanado de campo, los terminales de F1, F2
conectados y ser alimentados por corriente continua a través de los anillos y escobillas
de un cd por separado de origen con las líneas L +, L-. El flujo inductor también puede ser
suministrado por los imanes permanentes en el modelo de sustitución de la bobina de la
excitación. Tenga en cuenta sin embargo que esto implica flujo del rotor, a diferencia de
en el caso de la bobina de excitación cuando el flujo se puede ajustar mediante el
suministro de corriente de campo de una fuente adecuada.

3.3.2 Ecuaciones de funcionamiento y circuitos equivalentes

3.3.2.1 Supuestos del modelo

Los inductores generador síncrono se construyen o con polos salientes o como rotores de
turbo-tipo. El campo inductor de la excitación generada por cualquiera de liquidación o de
imanes permanentes asigna una dirección especificada al rotor al el eje del poste.
Además las máquinas del rotor prominencia dan lugar a una variable, la renuencia
periódica y espacio de aire a largo de la circunferencia.

Por lo general, la teoría de los dos ejes, también llamada teoría de Park ', sirve para
describir el comportamiento de la máquina sincrónica. Cuenta con un sistema de
coordenadas ortogonales a los ejes d (eje polar, eje directo) y q (eje intermedio, eje de la
cuadratura.
El rendimiento de estado estacionario se puede discutir con circuitos equivalentes de
parámetros concentrados. Para el caso de una máquina turbo-tipo con constante del
espacio de aire, en este caso la igualdad de resistencia en q-y d-eje de simetría
proporciona reactancia, Xq =Xd. Figura 3.15 muestra dos circuitos equivalentes
adecuados para describir el estado stady a la velocidad síncrona, con una fem ideales y la
impedancia en serie, y el otro con una fuente de corriente ideal y la impedancia paralelo.
En la figura de arriba es la fem inducida por el flujo del rotor (el voltaje del inductor),
mientras que en la corriente de campo equivalente se refiere a la armadura secundaria.
Tenga en cuenta que Xd = XMD + Xσ1.

3.3.2.2 Operación en el voltaje del estator

En el análisis de la máquina sincrónica una cantidad de especial importancia es la carga

.Cuando la máquina está funcionando a la velocidad de sincronismo, Ω = = Ωsyn ω1/zp
con tensión en bornes impresionado U1, las ecuaciones de tensión y esfuerzo de torsión
de una red trifásica máquina turbo-tipo están dadas por:

Donde Xd = XMD + Xσ1 es el reaktance síncrono directo del eje, si denota la excitación
vigente en materia del lado del estator, para una máquina magnético homogéneo, Xq =
Xd. Ángulo θ el ángulo de carga se define como el ángulo eléctrico entre la tensión
terminal de U1 y el voltaje de la bobina para arriba. El ángulo de carga es positiva para las
principales inductores de tensión, como en la operación del generador.

Tensiones Siusoidal, las corrientes y el flujo están representados por vectores en un plano
complejo, ya sea en el Parque de D, Q-coordenadas o en w, b-coordenadas que indiquen
los componentes activa y reactiva que se refiere a la tensión terminal de U1. La relación
entre las coordenadas:

3.3.2.3 Locus complejo y representación vectorial

La figura 3.16A muestra las corrientes complejas con el voltaje del inductor relativa como
parámetro, en el wb-plano. Para la máquina turbo-tipo los loci son círculos concéntricos
con centro de M. Teniendo en cuenta los cuadrantes de la figura, los vectores de corriente
en el semiplano superior (Cuadrantes I, II) indican motor, mientras que la mitad inferior del
plano (cuadrantes III, IV) indica la operación del generador. También las corrientes en el
semiplano de la derecha (cuadrantes I, IV) indican el consumo de energía reactiva ("bajo
excitación"), mientras que la mitad izquierda del plano (cuadrantes II, III) indica suministro
de potencia reactiva a la red ("más de la excitación") .Tenga en cuenta que para una
carga dada activa la potencia reactiva se ajusta en función de la tensión del inductor. La
potencia reactiva se puede fijar en las máquinas con bobinas de excitación. Se muestra
en la figura es una operación del motor, más excitado.

Un diagrama vectorial que describe un rendimiento del generador con la potencia reactiva
entregada se muestra en la figura. 3.16b. Tenga en cuenta el ángulo de la carga positiva
de aproximadamente 30 ◦.
.

Fig. 3,16 en estado de equilibrio características de una máquina síncrona en la red de

operación (a) Diagrama , (b) diagrama de vectores.

Fig. 3.17 Par característica en explotación de la red. (A) de la máquina de tipo Turbo, (b)
polemachine salientes, Xq <Xd.

La figura 3.17a muestra el par vs ángulo de carga. Los límites teóricos de la operación
estable son ángulos rectos, | θ | = π / 2, donde la generación y motor conjugados
aparecen, respectivamente.

El modelo simple de la figura. 3.15 ya no es suficiente para describir las máquinas más
destacados del poste, debido a inhomogenity magnético de las reactancias síncronas de
eje directo y a la cuadratura de diferente magnitud, Xq = Xd. Los loci actuales pasan a
formar cónicas Pascal en vez de círculos. Un componente del esfuerzo de torsión de
reluctancia variable,
Es proporcional al cuadrado de la tensión y el seno del ángulo de carga doble, se genera,
además un componente sincrónico. La figura 3.17b muestra un ejemplo para una máquina
en la Xq <Xd, el desglose que figura al par | i '| â ‰ ¤ Ï € / 2.

3.3.2.4 El funcionamiento a carga dada pasivo.

A diferencia de la explotación de la red con el voltaje terminal y la frecuencia, el

funcionamiento de la tensión es dependiente de la carga. Suponiendo una resistencia
pasiva / inductiva de carga, como se indica en la figura. 3.18a, y la frecuencia con ω1 que
refleja la velocidad como variable independiente, el voltaje de corriente de la armadura y
el terminal se expresan por:

Donde:

El voltaje de la bobina (valor eficaz) es proporcional al flujo inductor impresionado

vinculación Ψp (valor de la amplitud) y velocidad angular Ω = ω1/zp:
Fig. 3.18 Funcionamiento con pasivos R, L carga (a) Circuito equivalente para

la máquina turbo-tipo, (b) la carga curvas frente a la frecuencia normalizada.

En el caso de una impedancia de carga coinstant la magnitud actual, el par y la potencia

de salida son funciones de la frecuencia:

Normalizada las curvas de par motor corriente y potencia de salida, con valores de
referencia del IB, la tuberculosis y el PP se define en (3.2) se muestran en la figura. 3.18b.

Para una carga óhmica, asumiendo y R1 ≈ 0, las curvas de potencia de salida con la
velocidad como parámetro se calcula como el y se muestra en

la figura. 3.19.
3.3.2.5 Excitación del imán permanente

Los imanes permanentes (PM) de excitación se utilizan para las máquinas sincrónicas de
calificación cada vez mayor en los últimos años y ahora se ha aplicado para las unidades
de la clase de 5 MW. La ausencia de excitación de la bobina en pérdidas ayuda a
alcanzar valores de alto rendimiento. Las tecnologías de diverso material magnético
(ferrita, aleación de acero, de tierras raras) los materiales actuales de alta energía
magnética específica, preferiblemente de boro de neodimio-hierro-, se han convertido en
estándar porque la densidad de espacio de aire de flujo es menor que en las máquinas
convencionales, estas se pueden realizar, aunque a un alto costo.

La Disposición de los imanes en el rotor puede estar en la superficie cilíndrica del rotor
(para montaje en superficie) o en las ranuras (imanes recuadro) o en el hierro del rotor
(imanes enterrados), el último método que permite diseños de concentración de flujo. Con
la superficie de montaje los imanes tienen un espacio de aire similar a la de una máquina
turbo-tipo. Con la inserción los imanes son un componente de resistencia de par variable,
generalmente Xd <Xq. Se entiende que con la excitación PM el voltaje del inductor no es
ajustable, de potencia activa y reactiva, sólo uno es ajustable en explotación de la red.
3.3.3 Tipos de máquinas no convencionales

3.3.3.1 Generadores de transmisión directa

En los sistemas de transmisión directa como el generador no hay caja de engranajes en el

tren de la impulsión. Este concepto permite, en principio, reducir costos de mantenimiento
y mejorar la eficiencia. Una inspección más cercana es necesaria para evaluar el ahorro
en el costo y la masa.

Los sistemas con generadores síncronos para el suministro de la red son siempre del tipo
de velocidad variable, la frecuencia de la máquina está desconectada de la frecuencia de
servicios públicos. Por otra parte para la explotación razonable de la máquina su
frecuencia nominal no debe ser demasiado inferior a 50 o 60 Hz. Por lo tanto el generador
debe estar relacionado con un gran número de polos, especialmente de las calificaciones
de gran tamaño. Esto lleva a disminuir el poder / relaciones de masas, porque de acuerdo
a una relación básica del par nominal (y no la potencia nominal) define el volumen de
activos de una máquina eléctrica.

Debido a consideraciones de fabricación, sólo se han encontrado máquinas síncronas y

aplicación prácticas en los sistemas de accionamiento directo, mientras que los
generadores de inducción son confinados a los sistemas con cajas de cambios.

3.3.3.2 diseños no convencionales

Varios diseños no convencionales de las máquinas síncronas se han tenido en cuenta

para los sistemas de energía eólica. Una de las razones principales es realizar
construcciones de gran número de polos en un determinado volumen de producción con
un esfuerzo razonable. Algunos de ellos son diferentes de la norma.
Máquinas axiales de campo

Las maquinas Axial presentan máquinas síncronas con excitación del imán permanente
se han recomendado para las relaciones de volumen en comparación con los tipos de
campo radial. Ellos vienen como los sistemas de doble con estator de interior o exterior
del rotor. Bobinas de anillo o bobinas trapecoidal.

Figura 3.20 muestra los principales acuerdos. Se indica en (a) y (b) la rotorstator- rotor
(RSR) y en (c) el estator de rotor-estator (SRS) de los tipos. Las bobinas se realizan en un
(a) en la herida del anillo (toroidal) y en (b) y (c) en forma de bobinas; trapecoidal de una o
dos capas o bobinas concentradas. Figura 3.21 indica, para el RSR-tipo, líneas típicas del
campo. En la versión simétrica (a) polaridades mismo imán uno frente al otro, y el yugo
del estator establece la vinculación del flujo a las bobinas del toroide. En (b) se representa
la versión adecuada para bobinas de la bobina. Los diferentes tipos tienen sus pros y los
contras.

Los Estatores pueden ser ranurados, con los conductores de la bobina colocada en las
ranuras, o slotless con bobinas de espacio de aire. que es una ventaja a la vista de
aplicación en los sistemas de energía eólica a partir de las velocidades de viento bajas.
Al menos por bajas calificaciones que esto puede ser una solución preferible, ver un
ejemplo de un generador integrado en sistemas eólico pequeño en la figura. 3.22 [Okl95].
Una extensión a una máquina que consiste en una serie de módulos como se muestra en
la figura. 3.23 se ha propuesto para el personal subalterno de grandes máquinas síncrona
de baja velocidad, tales como unidades de buques de hélice o generadores eólicos
[Cari99]. A pesar del diseño se exige ventajas y problemas mecánicos hasta ahora han
impedido la puesta en uso práctico.

Fig. 3.20 Principales tipos de máquinas de campo axial

Fig. 3.21 Flujo boceto camino en las máquinas de campo axial

Fig. 3.22 pequeño generador axial con el anillo del entrehierro liquidación
Fig. 3.23 Esquema de máquina modular campo axial

Máquinas de flujo transversal

El principio de las máquinas de flujo transversal ofrece ventajas producción de altas

densidades de la fuerza y permite la realización de grandes números de polo [Weh86]. El
nombre ilustra la trayectoria del flujo característica que, en una máquina rotativa, se debe
en parte a la dirección axial, que lleva a la disociación del espacio para la bobina de la
armadura transversal y el paso polar. Con la excitación del imán permanente, máquinas
de flujo transversal, pueden ser diseñados para obligar a densidades de hasta 100kN/m2
lineal en las densidades de corriente de 150 kA / m, los valores tienden a disminuir la
creciente campo de polo. El concepto se considera una ventaja para las aplicaciones de
accionamiento directo. Por otra parte la construcción mecánica 3D es complicado. las
airgaps pequeñas son necesarias debido al componente de resistencia de par variable, y
la construcción tiende a dar lugar a grandes flujos de fuga, por consiguiente, los valores
bajos de factor de potencia son característicos. Por lo tanto, hasta ahora su aplicación es
escasa debido a razones mecánicas y el costo de fabricación.
Principales disposiciones geométricas se representan en la figura. 3.24. La parte (a)
ilustra una versión de un solo lado; los imanes permanentes se arreglan para montaje en
superficie en un miembro de rotor de hierro blando. El anillo del estator bobinado que
representa la primera fase está rodeado de elementos de hierro en forma de U suave,
colocando dos campos de polo de distancia. Los Elementos del flujo líder se
proporcionan para una trayectoria magnética cerrada [Hen97]. Esta versión es menos
difícil en la fabricación que el concepto original de doble cara que se muestra en la parte
(b) de la figura, utilizando un rotor intermedio situado entre dos elementos del estator.
Aquí los imanes permanentes están en disposición de concentración, con alternancia de
polaridad y separados por piezas de hierro dulce. Máquinas de flujo transversal se
tomaron en cuenta como motores para aplicaciones de tracción, como los generadores
que se han propuesto para los sistemas de energía eólica de baja calificación ya hace
años. Recientemente, un concepto para un aerogenerador de 5 MW de impulsión directa
se ha descrito [Svech06].

Fig. 3.24 Principio de máquinas de flujo transversal (a) los componentes de un solo lado
de la máquina polifásica; (B) de dos caras con intermedio del rotor.

Otros conceptos

Otros tipos de máquinas pueden ser consideradas para su aplicación en sistemas de

energía eólica. Todos ellos son de tipo síncrono, donde la frecuencia inducida a una
velocidad de rotación determinada es considerablemente mayor que en las máquinas
convencionales de polo alterno. Para puntuaciones por encima de algunos kilovatios sin
embargo, estos conceptos no convencionales sólo han aparecido como los productos
especiales o prototipos. Los siguientes tipos son notables.
máquinas modulares imán

En estas máquinas el estator se compone de módulos individuales que lleva un bobinado.

El rotor lleva imanes permanentes, de montaje en superficie o en el arreglo del flujo de
concentración .Para la propulsión de vehículos de la máquina cuenta con una preferencia
fuera del rotor.

Máquinas de reluctancia variable

El diseño del principio es conocido en los motores paso a paso y encuentra el uso como
motores de reluctancia conmutada. Evidentemente, esta máquina también puede ser
utilizada como generador.

3.4 Generador de Comparación

Partiendo de los resultados de los tipos de máquina discutido en los capítulos anteriores,
se pueden extraer las siguientes conclusiones.

 La máquina asíncrona, especialmente en la forma de la máquina de inducción de

jaula, es un generador robusto y de bajo costo. En la solución convencional acoplado
directamente a la red eléctrica, la potencia reactiva necesaria se extrae de la red. Esta
constante tecnología de velocidad puede ser mejorada mediante la organización de
una segunda velocidad en el concepto de polo de cambio (concepto danés),
preferiblemente en el 3:2.

Cuando se utiliza la herida del rotor de la máquina asíncrona se puede recuperar el poder
de deslizamiento. Esto se hizo en la estática de sistema de Kramer. La solución moderna
es la llamada máquina asíncrona doblemente alimentada que permite, por medio de un
convertidor, para extraer o alimentación de la energía en el circuito del rotor. La operación
con velocidad variable en una proporción de 2:01 normalmente requiere un convertidor
diseñado para aproximadamente 1 / 3 de la potencia nominal.
Para utilizar la máquina de inducción como un sistema autónomo de generación, el
suministro controlado de la potencia reactiva de magnetización es necesario. Esto puede
ser realizado por un selfcontroled (activo front-end) de la máquina del lado del inversor.

 En la máquina síncrona se proporciona el flujo magnético requerido por los imanes

permanentes o por excitación de corriente alimentada en un campo de bobinado. En
este último caso la potencia reactiva y tensión en los terminales, respectivamente, son
ajustables independiente de carga activa. La "red de la capacidad" propiedad hace
que la máquina síncrona en especial adecuado como generador de redes de isla.

Para las soluciones de velocidad variable es necesario utilizar un convertidor diseñado

fuerte de poder nominal completo para separar las frecuencias.
las Máquinas síncronas pueden ser diseñados con un gran número de polos, para operar
directamente utilizado en los sistemas de viento sin cajas de cambio. Los valores de
campo de polo se puede reducir mediante la aplicación de conceptos especiales.
CAPITULO 4

EQUIPOS ELECTRICOS

4.1 GENERAL

Este capitulo sobre equipo eléctrico que tiene que ver con los dispositivos de poder en
sistemas de turbinas eólicas, además de los generadores.

Los dispositivos convencionales son solo mencionados, mientras las técnicas mas
importantes para los sistemas modernos es el poder electrónico y convertidor. Además el
excepcional interés por la red de integración de energía eólica es el tema de
almacenamiento de energía.

Una selección de libro de literatura sobre dispositivos de poder electrónico es [Moh95;

Heu96]; el IEC proporciona una serie de estándares internacionales en [IEC60146].
encuesta sobre
sistemas de almacenamiento actuales y futuras se pueden encontrar en la Wikipedia [enwi].

4.2 EQUIPO ELÉCTRICO CONVENCIONAL

Diferentes equipos eléctricos convencionales son utilizados en los sistemas de energía

eólica para el encendido y apagado, para el establecimiento de carga activa y la
compensación reactiva. A continuación se señaló:

Transformadores e inductores

Reóstatos y resistencias de cargas

Pasivos equipos de compensación (condensadores)

Filtros pasivos

4.3 CONVERTIDORES ELÉCTRICOS DE POTENCIA

4.3.1 GENERAL

En varios conceptos del sistema de la potencia activa generada debe ser adaptado el voltaje
y la frecuencia a la salida o en el lado de los consumidores. Este es especialmente el caso
en la variable de
los sistemas de velocidad. Los dispositivos que sirven para este propósito son convertidores
electrónicos de potencia.
 Fig. 4.1 aplicación de la electrónica de potencia

Conceptos diferentes requieren diferentes variantes de circuitos electrónicos de potencia.

Figura 4.1 indica las tareas cumplidas por los convertidores electrónicos de potencia
[Heu96].
Los dispositivos de electrónica de potencia contienen elementos de conmutación en forma
de semiconductores.
Los elementos semiconductores, o bien no controlables (diodos), o controlable
por el encendido (tiristores) o por el encendido y apagado (transistores bipolares,
MOS-FET, IGBT, GTO-tiristores). Durante las corrientes de operación son conmutados
de la fase de un inversor a otro. Dependiendo de la fuente de la e.m.f. requiere
para el proceso de conmutación de circuitos conmutados auto-conmutada y externa
distinguidos en tecnología del inversor. Las fuentes externas son la red, sistema o como una
carga de origen.

Dependiendo de la tarea de los siguientes tipos de inversor se distinguen (ver

Fig. 4.1):

•corriente alterna / d.c. inversores(rectificadores)

Se transforman en corriente alterna actual de un determinado voltaje, frecuencia y número
de fases en corriente continua actual.
dispositivos no controlados contienen diodos, normalmente en el arreglo del puente.La
mayoría de utilizados son los dos pulsos (Graetz) puente para la entrada de una sola fase, y
el de seis pulsos puente para la entrada de tres fases. Controlado corriente alterna /
d.c. inversores se utilizan en exteriores conmutado, así como en los planes de auto-
conmutados.

•D.C. / a.c. inversores

Se transforman en corriente continua corriente en corriente alterna actual de un cierto
voltaje, frecuencia y
número de fases.
Estos dispositivos están o externa o auto-controlado. Cuando la corriente alterna lado es
una red, estos inversores pueden actuar también como corriente alterna / d.c.inversores, que
permita el intercambio de energía
en ambas direcciones.

• corriente alterna / a.c. inversores

Se transforman en corriente alterna actual de un determinado voltaje, la frecuencia de una
serie de fases en corriente alterna actual de otro voltaje, frecuencia y número de fases.
Los inversores con circuito intermedio combinar una incontrolada o controlada
rectificador y un externo o autocontrol-dc / ac inversor. Tanto los inversores se
junto por el circuito intermedio, ya sea con tensión aplicada (voltagesource-
inversor VSI), o con corriente impresa (inversor fuente de corriente, CSI).
Ciclo convertidores se construyen sin circuito intermedio, el poder se transforma
en el mismo inversor. Un concepto más reciente es la matriz del inversor en rápida
interruptores de entrada pareja y lado de la salida, sin utilizar elementos de almacenamiento
de energía.

• D.C. / d.c. inversores (helicópteros)

Transforman corriente continua de un determinado voltaje y la polaridad de CCcurrennt de
otra tensión y la polaridad. Inversores con un elemento de almacenamiento de energía y un
régimen de control de impulsos se llaman picadores.
Dependiendo de la proporción de output-/input-voltage, tenemos hasta el paso (impulso)
inversores para relaciones de> 1 y reductores (dinero) para las relaciones de inversores
<1.Específicos circuitos del inversor son capaces de ambos modos de funcionamiento
(buck-boost).
Tenga en cuenta que en este libro inversores especiales de resonancia y otros que
normalmente no sea utilizado en el uso de la energía eólica no se discuten.

4.3.2 LOS INVERSORES EXTERNOS-CONMUTACIÓN

4.3.2.1 TIRISTOR DEL INVERSOR PUENTE

La figura 4.2 muestra un circuito rectificador totalmente controlado que contiene un

inversor trifásico transformador, un puente de seis pulsos (B6) del circuito de tiristores y
una estrangulación en el CC de salida. Debido a la puerta-a su vez-en la capacidad sin
puerta de apagado de los tiristores de la tensión de conmutación debe ser suministrada por
la red. Esta es la clásica corriente alterna / d.c.

Fig. 4.2 Puente de seis pulsos (B6) del circuito rectificador del tiristor

El convertidor de frecuencia conocido de corriente continúa controlado unidades. La

tensión media es d.c ajustable mediante control de fase, depende de α el ángulo de disparo
demora. Por el disparo del tiristor en ángulo α, la conmutación se inicia, y la válvula en
cuestión se ajusta a la carga
actual, hasta que por la conmutación del siguiente tiristor se extingue cuando la corriente
disminuye por debajo de la explotación actual. El circuito se muestra como es capaz de
trabajar tanto como rectificador de suministro de corriente continua cargas de la red
trifásica (0 <α <π/2t) y como inversor a.c suministro de alimentación de la corriente
continua a la corriente alternalateral (π / 2 <α <αmax), donde αmax es el máximo ángulo
permitido retardo de disparo con respecto a la estabilidad limitar, en la práctica αmax = 150
◦. . 0.160 ◦.
El promedio de corriente continúa tensión para el circuito de puente totalmente controlado,
con U2 = UUV la
línea secundaria-a la tensión de línea, es:

Udi α = Udi0 cos . U2 = 1,35 . U2

(4.1)

Tenga en cuenta que se trata de un puente rectificador de diodos se incluye con α = 0.

Suponiendo condiciones ideales, es decir, dejar de lado la conmutación y un retraso muy
grande corriente continua inductancia lado, la forma de onda actual se compone de 120 ◦
bloques, véase en Fig. 4.3. El lado secundario del transformador de corriente refleja los 120
◦ bloques. Los mismos bloques actuales aparecen en la parte principal en el caso de AA-con
(como se muestra en la figura), mientras que en el caso de Dy-con la terminal actual
muestra una diferentes paso a la función.
Con el ello (plano) en corriente continua actual de acuerdo a la figura. 4.3, las cantidades
relacionadas con las siguientes son los siguientes:

promedio de energia de la válvula

r.m.s linea de energía

linea de energia fundamental r.m.s

Es evidente que las corrientes contienen armónicos, de los cuales en el circuito B6 el

destacado números de orden son 6, 12 en corriente continua lado y 5,7,11,13 de la corriente
alterna secundarios. Figura 4.3 es una imagen simplificada suponiendo ca
sinusoidal tensión, corriente continuas planas actuales (Sin armónicos) y la conmutación
inmediata. Más realista es la imagen en Fig. 4.4, donde la conmutación demora expresada
por una u ángulo de solapamiento (conmutación) se tiene en cuenta [IEC60146]. piezas de
la figura (a) y (b) está relacionado con rectificador y
corriente alterna la operación del inversor, respectivamente. En aras de la simple
representación visual las formas de onda pertenecen a un circuito de tres pulso M3, y no a
un circuito B6 como en el la figura anterior.
Suponiendo un LC de inductancia por fase en el circuito de la conmutación, una
disminución de la tensión media, se puede describir mediante una serie de Rx la resistencia
ficticia en las corrientes continuas secundarias. La ecuación (4.1) se sustituye por:
 Fig 4.3 formas de ondas simplificados del circuito de carga B6, sin control (α=0) o de la siguiente manera (0<α< )

Una representación alternativa con el ángulo u de conmutación es:

Se menciona que las ecuaciones anteriores se mantienen para la conducción de corriente

continua.

a) b)

Fig 4.4 Formas de onda del circuito M3 bajo carga, (a) del rectificador, α=22º el inversor de corriente alterna α=142º
 Fig 4.5 Círculo diagrama que muestra la relación entre el voltaje de CC y de control de potencia reactiva (U0 valores
indican la conmutación superposición inicial ángulos)

En el campo de los sistemas de conversión de energía eólica del inversor con tiristores B6
puente es aplicable a la cascada clásica super-sincrónico, idéntica a la estática sistema de
Kramer. Cabe señalar que en la variación del ángulo de disparo α no sólo ajusta el
promedio de corriente continua tensión, sino también una potencia reactiva se extrae de la
red que asume su máxima (igual a la potencia activa en α = 0) cuando α = π / 2.

La potencia reactiva Q es inductivo. Su valor fundamental debido a la fase de

control es:

Q1,c =Udi Id sin α (4.5)

Al tomar la potencia reactiva debido a la conmutación también en cuenta, tenemos:

Q1 =UdiId (4.6)

La figura 4.5 muestra el correspondiente diagrama de círculo [Heu96].

4.3.2.2 LA POTENCIA REACTIVA ACTUAL-FUENTE DEL INVERSOR

Mientras que el consumo de potencia reactiva en circuitos con tiristores controlado B6

circuitos es sobre todo considera un inconveniente, porque el factor de potencia de pobres
en el ca lado cuando ajuste de la corriente continua tensión a valores más bajos, una
variante del inversor fuente de corriente puede encontrar aplicación como un generador de
energía reactiva ajustable. En el circuito de la figura. 4.6 la corriente continua lateral
contiene un inductor como elemento de almacenamiento. Ángulos de disparo de casi 90 ◦
permiten ajustar la potencia reactiva. Puesto que el voltaje de conmutación debe ser
entregado por el lado de la red, el dispositivo sólo se puede generar energía reactiva
inductiva. El circuito es un compensador estático controlables var (SVC), de los cuales se
hace uso en la tecnología de HECHOS de los controladores conectados en derivación. En lo
que respecta a la energía eólica sistemas del dispositivo puede servir para controlar el
voltaje de un generador de inducción (SEIG), junto con una batería de condensadores.

Fig 4.6 Inversor de potencia reactiva con el elemento de almacenamiento inductivo (a) del circuito, (b) la tensión y las
corrientes (Ejemplo)

4.3.3 INVERSORES AUTO-CONMUTADOS

4.3.3.1 INVERSOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA

En inversores auto-conmutado el voltaje de conmutación se debe generar en el

alimentación del dispositivo electrónico. Generalmente esto requiere elementos
semiconductores con puerta encendido y apagado capacidad, tales como MOSFETs, los
transistores bipolares, IGBT o GTO. Figura 4.7 muestra un inversor fuente de tensión en
tres fases B6 acuerdo, caracterizado por diodos anti-paralelo a los elementos de
conmutación en las ramas. Cuando se controla en su totalidad de la onda, la operación de
seis pasos (o como inversor bloque), las tensiones aparecen como se muestra en la
figura. 4.8, en corriente continua tensión Ud se supone constante. Figura la parte a) son las
tensiones en la corriente alterna de salida con respecto al punto 0.Parte b) muestra la
voltajes de línea a línea, la parte c) es una de las tensiones de fase con respecto al punto
neutro N de la bobina del transformador de conexión en estrella. Eventualmente parte la
figura d) muestra la tensión de corriente continua entre referencia 0 y corriente
alterna neutro N.

Fig 4.7 Onda completa puente inversor de tensión de fuente

 Fig 4.8 Formas de onda de tensión en seis-paso de la operación

La fundamentales r.m.s. valor de las tres fases, la tensión de línea a línea de salida es:
 Uab = Ud = 0,78 ·Ud

Tenga en cuenta que en esta configuración la frecuencia de salida es ajustable mediante el

control de
Ud, pero la amplitud de la tensión de salida no lo es. Los resultados corrientes de la
interacción
de la tensión de salida con la corriente alterna lado del sistema que puede ser una máquina
de inducción.

4.3.3.2 FUENTE DE VOLTAJE DEL INVERSOR PWM

Figura 4.9 muestra un sistema trifásico, de dos niveles del convertidor, con elementos
semiconductores
como en la figura. 4.7, y una carga resistiva-inductiva de la corriente alterna de salida.
Frecuencia de salida y
tensión fundamental se puede controlar en el funcionamiento del interruptor-modo.

Figura 4.9 puente PWM (B6) circuito del inversor

Muchos sistemas de generación de patrones de pulsos son conocidos, el cumplimiento de

optimización diferentes enfoques. Uno de los más populares es la modulación de ancho de
pulso (PWM). Una modulación síncrona con referencia sinusoidal UREF tensiones y un
Utri triangular tensión portadora se ilustra en la figura. 4.10. La proporción de frecuencia
de la tensión triangular y de referencia que debe ser un número entero desigual es mf = 9 en
el ejemplo. Intercambia parejas conectar una rama de la producción ni a lo positivo o
negativo de CC terminales, en función de si UREF> Utri o UREF <Utri. Esto se muestra en
la Figura de U10 y U20, dando lugar a la tensión de salida de línea a línea U12.
La relación de modulación se define mediante referencia y triangular amplitudes de tensión:

M= (4.8)

En la región m ≤ 1, la salida fundamental de la tensión de línea a línea es una función lineal

de m:

U12 = m·Ud = 0,612 ·m·Ud for m ≤ 1 (4.9)

 Figura 4.10 Formas de onda de tensión en funcionamiento PWM con modulación sinusoidal

La región de m> 1 se llama sobremodulación, y la tensión de salida está aumentando

en forma no lineal. El máximo es el caso de la modulación de onda cuadrada
de acuerdo con (4.7), que se produce en un valor de m depende de la proporción de
frecuencia mf. La forma de onda de tensión contiene armónicos, con números de orden ante
todo (Mf ± 2), (2mf ± 1) y (3MF ± 2), la amplitud de los valores en función de la
modulación relación m.
En un circuito simétrico de tres fases como se muestra en la figura. 4.9, la fase de tensiones
también forman un sistema simétrico; la figura. 4.10 indica el sobre de forma de onda
PWM modulación. Las corrientes de carga son determinados por las impedancias de carga.
4.3.3.3 INVERTIDOR ACTIVO FRONT-END

Un inversor conmutado libre combinado con una corriente alterna inductor lado, interfaz
activo llamado inversor, se suele utilizar para una pareja alterna trifásica con un sistema de
corriente continua tal circuito como una fuente de tensión del circuito intermedio. Es capaz
de llevar a cabo la potencia activa y de la energía reactiva en ambas direcciones,
permitiendo así el control del factor de potencia.
Su funcionamiento se explica con corriente alterna cálculo complejo para sinusoidal
fundamentales cantidades.
Figura 4.11 es el modelo, en comparación con la figura. 4.9, en lugar de una rejilla que hay
ahora una máquina eléctrica en el lado de la carga que puede ser un generador de
inducción. Un inductor de Zk impedancia de pareja de los terminales de la máquina con la
corriente alterna terminales del lado del inversor, Ug y los rayos UV son la frecuencia
fundamental RMS por fase voltajes del generador y el inversor, respectivamente. Una caída
de tensión en la impedancia Zk se debe
a la corriente I.
Uso de cálculo complejo, y la fijación de vectores Ug a lo largo del eje real, la corriente
puede ser expresada por:

En la figura. 4.12 cuatro casos de ejemplo se ilustran, mediante el consumo convencional

(Motor) sistema de coordenadas. En los casos fila superior potencia activa se provee a la
máquina (el funcionamiento del motor), mientras que los casos de la fila inferior son para la
energía suministrada a:
 Figura 4.11 Modelo de inductor de acoplamiento del generador y el inversor

Fig. 4.12 diagrama de fasores corriente alterna los fundamentos en los diferentes casos de operación
el circuito intermedio del convertidor (la operación del generador). Por otra parte la
izquierda casos columna denotan suministro de potencia reactiva por el lado de la máquina
(más de excitación, capacitivo), mientras que los casos columna de la derecha indican el
consumo de energía reactiva (en emocionado, inductivo).
La potencia aparente complejidad del sistema de tres fases es:

I * denota el complejo conjugado de I, y Sref es una potencia aparente referencia.

Bajo el supuesto de una impedancia de bobina sin pérdidas, Zk = jω1L, φk = π / 2, la
siguiente aproximación se obtiene:

Una mayor aproximación se puede dar para valores pequeños de β, que indica un simple
concepto de control desacoplado de la potencia activa (por β) y la potencia reactiva (por
λ).

En la figura. 4.13 el comportamiento de la potencia activa y reactiva se muestra en función

de relación λ y el ángulo β de inductor sin pérdidas. Ejemplos de operación en cada uno de
los cuatro cuadrantes se refleja en los diagramas de fasores de la figura. 4.12. Tenga en
cuenta que una inducción
 Fig. 4.13 Diagrama de la potencia en lugar de consumo (motor) coordina, por el inductor sin pérdidas máquina que
requieren energía reactiva magnetizante y actuar como generador opera en el segundo cuadrante de la figura.

4.3.3.4 POTENCIA REACTIVA TENSIÓN-FUENTE DEL INVERSOR

Figura 4.14 describe un convertidor de potencia reactiva con el elemento de

almacenamiento del condensador,
muestra para la operación de onda cuadrada [Heu96]. A diferencia de la del inversor fuente
de corriente se describe

4.3.2.2 de este convertidor de voltaje de fuente de auto-conmutados es capaz de producir

capacitiva (sobreexcitado), así como de inducción de potencia reactiva.
El circuito puede ser fácilmente adaptados para el uso de PWM.
Fig. 4.14 inversor de potencia reactiva con el elemento de almacenamiento capacitivo, en la operación de onda cuadrada
(a) circuito, (b) la tensión y las corrientes (por ejemplo)

El circuito se puede considerar como una aplicación especial del frente activo de gama
inversor, y análisis de rendimiento de la tensión y los fundamentos actuales derivados de
4.3.3.3.

4.3.4 CONVERTIDORES CON CIRCUITOS INTERMEDIOS

dispositivos de electrónica de potencia convertir corriente alterna poder de una tensión y la

frecuencia de otro voltaje y la frecuencia son conocidos como cambiadores cíclica, los
convertidores de la matriz y convertidores con circuito intermedio. Teniendo en cuenta de
este último los que tienen corriente continua
circuito intermedio, se distinguen - Fuente de voltaje, inversores (VSI, U-convertidor) con
un elemento de almacenamiento del condensador;
- Inversor fuente de corriente (CSI, I-convertidor) con un elemento de almacenamiento del
inductor.

Figura 4.15 muestra representaciones circuito principio.

 Fig. 4.15 Convertidor de sistemas con circuitos intermedios. (A) la tensión de fuente del inversor (VSI), (b) fuente de
corriente del inversor (CSI)

4.3.5 D.C. / D.C. CHOPPERS

Típic0s d.c / d.c. convertidores se muestran en la figura. 4.16 [Moh95]. El voltaje de

entrada Ud
se transforma en el valor de salida ajustable Uo, ya sea con un paso hacia abajo (dinero) o
step-up (de aumento) de relación. Un elemento semiconductor adecuado, tal como un
transistor, representada
en los circuitos como un interruptor S, periódicamente se enciende y se apaga, controlada
por la modulación por ancho de pulso (PWM). Una inductancia L sirve como elemento de
almacenamiento. En
servicio normal, con inductor de corriente continua, el rendimiento es tal que, en
el convertidor de dólar la corriente de entrada es discontinua, mientras que en el
convertidor elevador
 Fig. 4.16 D.C. / d.c. helicóptero con el elemento inductor de almacenamiento. (A) el paso hacia abajo (dinero)
convertidor; (b) Step-up (de aumento) convertidor

Esto se aplica a la bobina (salida) actual, depende de la conducción del interruptor y

diodo. El rendimiento de ambos convertidores se describe en condiciones simplificadas
(Pérdidas descuidado) en la figura. 4.16. Se ve que el inductor está cargado y
periódicamente descarga, las corrientes lineales a trozos con el tiempo. Para limitar la
variación de corriente, un valor de la inductancia mínima tiene que ser aplicada, que es
inversamente proporcional a la frecuencia de conmutación f = 1 / T. Valores característicos
son los siguientes:
Figura 4.16 se muestran ejemplos con corrientes continuas. Bajo diferentes condiciones
la corriente puede ser discontinua. Aquí el convertidor elevador se considera
discutir los límites entre los modos de operación [Moh95]. En la figura. 4.17a se muestra la
caso límite en que el inductor con corriente decreciente iL está en contacto con cero

Fig. 4.17 convertidor elevador, la conducción continua y discontinua. (A) caso de la frontera cont. / Discont. de
conducción, (b) curvas de contorno; Irlanda f = UOT / L
aumenta de nuevo. El promedio actual asignado ILB está en función del cociente del deber d.

La figura 4.17b muestra las curvas de límite de la corriente de salida IOB e inductor de la
actual ILB, cuando la salida de corriente continua Uo tensión se mantiene constante. Los
máximos siguientes valores se aplican:

Tenga en cuenta que el conversor step-up no es apta para ninguna operación de carga, la
salida tensión siempre debe ser mayor que el voltaje de entrada por lo menos 2V. Control
de las características se dan en la figura. 4.18, de nuevo por la tensión de salida Uo = const,
lo que indica la límite entre la conducción continua y discontinua.
 Fig. 4.18 convertidor elevador, las características de control

En cuanto a los sistemas de energía eólica, corriente continua / d.c. helicópteros, cuando se
aplican, son en su mayoría
convertidores de impulso, por ejemplo, en los llamados cargadores de batería baja
calificación.

4.3.6 CORRIENTE ALTERNA CONTROLADORES DE POTENCIA

Corriente alterna controladores de potencia son dispositivos electrónicos controlados de

fase, que proporcionan ajustable tensión eficaz de una carga conectada en serie a la
frecuencia de cambios. Vienen en una sola fase y los dispositivos de tres fases, que utilizan
elementos semiconductores en forma de tiristores montados en antiparalelo o triacs que
llevan a cabo tanto en corriente alterna halfwaves en uno de los elementos. La figura 4.19a
muestra un circuito típico con óhmico-inductiva de carga, los neutrales no estar
conectados. Dependiendo de control del ángulo α lo siguiente
parte de la tensión-espacio-temporal se aplica a la carga y la corriente comienza a fluir,
terminando en el momento en que la corriente a través del elemento del semiconductor
alcanza cero. Dado que no se producen fenómenos de conmutación, los controladores de
potencia no son por lo general convertidores de llamada.
La tensión eficaz aplicada a la carga se puede ajustar desde el ciclo completo en α = 0
a la baja a cero. En un controlador de tres fases, la figura. 4.19a, este es el caso en
α = 150 ◦. La actual es una función de la carga, en el ejemplo que depende de su
característica del ángulo de fase φ = atan (ω1L / R). La figura 4.19b muestra el control
actual las características de los casos seleccionados cosφ = 1 y cosφ = 0; para la fase de
carga de otros ángulos de las curvas comienzan a partir de α = φ con I0 corriente máxima,
eficaz. La tensión de carga, así como corrientes contienen armónicos, sus amplitudes en
función de α. Por lo tanto adicionales pérdidas se producen, por ejemplo, cuando la carga es
un motor de inducción. En los sistemas de energía eólica como controladores de potencia se
utilizan para la conexión de la inducción
generadores a la red, para evitar corrientes de pico en los dispositivos de arranque suave
llamada.
Controlados de fase controladores de potencia por tiristores se utilizan también como
CA interruptores sin contactos mecánicos

Fig. 4.19 trifásica Controladores de potencia (a) Circuito con carga resistiva-inductiva; (b) Control de características de
r.m.s. actuales

4.4 DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA

4.4.1 GENERAL

Almacenamiento de energía eléctrica es un problema importante en diferentes campos

técnicos. En el poder generación y distribución de las plantas de bombeo de
almacenamiento se utilizan para el suministro de energía en períodos
del pico de carga, y para bombear agua de nuevo en los períodos de carga débil. Un amplio
campo de uso dispositivos de almacenamiento de energía es en los vehículos.
Diferentes tecnologías están en uso o en desarrollo. En [enwi] las formas son
figuran: agua de bombeo, baterías, aire comprimido, térmicos, volante, superconductores
energía magnética, de hidrógeno. Por lo tanto los métodos de almacenamiento
electroquímico, eléctricos y mecánicos. Los dispositivos permiten la conversión de energía
reversible en ambos direcciones, por la carga y descarga, sus propiedades que los hacen
adecuados para ya sea de corta duración o el almacenamiento de largo plazo de la
energía.Capacidad de almacenamiento de energía y potencia capacidad, así como los
valores específicos de la densidad de energía y densidad de potencia, se
características de aplicación y comparación de diferentes tecnologías. En el siguiente una
selección de métodos se discute, en la medida en que son o pueden ser examinados en
relación con la aplicación de la energía eólica.

Las variaciones naturales en la velocidad del viento y las fluctuaciones de energía como
consecuencia dar lugar a un amplio interés en las técnicas de almacenamiento de
energía. El porcentaje cada vez mayor de energía
de parques eólicos vertida a la red exige medidas para mantener el equilibrio temporal y
regional de la generación y el consumo. En cuanto a la generación de energía eólica en la
isla redes de dispositivos de almacenamiento de energía también desempeñan un papel
importante para el concepto de red. Con el tiempo,
en sistemas de baja energía eólica, tales como cargadores de batería de un dispositivo de
almacenamiento es un elemento constitutivo.
Por lo tanto, está justificado considerar las tecnologías de almacenamiento de energía y
grandes potencias establecen las calificaciones bajas.
Comparación de las capacidades de los dispositivos de almacenamiento diferentes en
términos de energía la densidad y la densidad de potencia más o menos se puede hacer a
partir del diagrama de Ragone Fig. 4.20. Las pilas de combustible no será considerado aquí.

4.4.2 ELECTROQUÍMICA DE ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA

4.4.2.1 LAS BATERÍAS DE PLOMO

Las baterías de plomo-ácido son los acumuladores clásicos para su aplicación tanto en los
vehículos
y en equipos estacionarios. Los acumuladores utilizados en la conversión de energía solar y
eólica
sistemas son modificaciones de las baterías convencionales para automóviles.
Una célula de la batería tiene dos electrodos, el negativo de plomo, Pb, y la
uno positivo de leadoxide, PbO2. Los electrodos se sumergen en ácido sulfúrico,
H2SO4. Ellos tienen la siguiente reacción reversible:

Pb + PbO2 2 H2SO4 2PbSO4 ← → 2 H2O

Fig. 4.20 diagrama de los dispositivos de almacenamiento de energía
Capítulo 5

Viento Sistemas de Energía

5.1 GENERAL

En algunas aplicaciones el rotor opera dentro de los límites de potencia y

velocidad en sus características naturales, por ejemplo, con una bomba centrífuga
como carga. La Limitación de la potencia en los rotores de ángulo de la hoja rígida
puede ser efectuada por las medidas pasivas para actuar como alerones o aletas
de frenado. Para las máquinas de clasificación se utilizan pequeños mecanismos
de pitcheo, por ejemplo, por medio del pre-cargado de muelles, se conoce la
Velocidad de los métodos de limitación de actuación en el lado de la carga, tales
como la alimentación de energía en una resistencia de descarga.

Los Sistemas para la generación de energía eléctrica de distintas clasificaciones

pequeñas generalmente requieren medidas activas de control.

La Gestión de la operación tiene la tarea de proporcionar una operación eficiente,

libre de fallas y segura. Controla el encendido y apagado del generador y otros
sistemas eléctricos, sistemas auxiliares, tales como equipos hidráulicos de pitcheo
y el frenado. La tarea implica el seguimiento del estado y la vigilancia de los
dispositivos de protección. Esto requiere la medición continua de los datos
meteorológicos, los datos operativos y de red, y el procesamiento en el equipo de
gestión de la operación.

5.2 Sistemas de Información general

5.2.1 General

En los sistemas de conversión de suministro de energía eléctrica del viento, el

rotor se junta, por lo general a través de una caja de cambios, con un generador
eléctrico en forma de una máquina de inducción o una máquina sincrónica. En los
equipos de transmisión de velocidad variable de los sistemas electrónicos se
utiliza para separar los voltajes y frecuencias de generación y lado de la red.

Los Sistemas de energía eólica pueden ser operados de acuerdo a los siguientes
conceptos:
  velocidad constante ( para conducciones de alimentación de máquinas
síncronas), o una velocidad casi constante (en cuanto a la característica de
derivación de corriente alimentada de máquinas de inducción),

 La velocidad variable (generadores con la disociación de frecuencia por los

inversores).

Tenga en cuenta que la red alimenta máquinas síncronas, los sistemas de

velocidad variable se encuentran tanto en los generadores sincronos y de
inducción.

Un concepto convencional es un par de generadores de inducción directamente a

la red, en un sistema para operar a una velocidad casi constante. Una variante es
el concepto danés que se utiliza, cuando el generador tiene dos sistemas de
liquidación de diferentes números de polos, por ejemplo, 4 y 6. Esto permite el
funcionamiento a dos velocidades específicas en la proporción de 2:03, donde la
velocidad más baja sirve para utilizar las velocidades del viento más baja.

De acuerdo a la característica de la energía eólica, el rotor se desplaza a un

funcionamiento óptimo con valores de velocidad más grande a medida que
aumenta la velocidad del viento. Esto demuestra la superioridad de los conceptos
de velocidad variable donde la velocidad de rotación r es ajustable. Los Sistemas
de velocidad variable para el suministro de la red requieren dispositivos de
adaptación entre el generador y la red, que son generalmente inversores con
electrónica de potencia.

En principio, el mismo se aplica a los sistemas de operación independiente. Sin

embargo, en este caso de frecuencia y regulación de tensión, los requisitos de
energía reactiva necesitan atención especial.

5.2.2 Sistemas de alimentación en la Red

Los Sistemas para la alimentación en 50 Hz o 60 Hz de la red se juntan a un

voltaje medio o punto de interconexión de alta tensión. En condiciones normales la
frecuencia puede considerarse constante, y las variaciones de tensión se
encuentran dentro de los valores especificados, por ejemplo, ± 6%.

La Figura 5.1 muestra los circuitos de los conceptos de sistema típico. Cuando se
utiliza un generador de inducción IG, la máquina eléctrica puede ser acoplada
directamente a la formación de un sistema de casi la velocidad de rotación
constante (a). los Sistemas de velocidad variable pueden usar un convertidor para
desacoplar la velocidad del generador de la frecuencia de la red, ya sea
totalmente alimentado (b) o con el único convertidor de energía para la
recuperación de deslizamiento (c). Esta última requiere un rotor bobinado, la
máquina de inducción de anillos rozantes

Los sistemas con un generador síncrono siempre funciona totalmente alimentados

con un convertidor, la máquina puede ser excitada eléctricamente, a través de los
anillos o escobillas (d),o por los imanes permanentes (e).

Una mirada más cercana en los conceptos que se utilizan en la gran mayoría de
los parques eólicos. Figura 5.2. La parte (a) representa un sistema convencional,
con un generador de inducción directamente relacionado, impulsado por la turbina
eólica a través de una caja de cambios, donde el índice de velocidad de alrededor
de 100 es comun para el personal subalterno de 1500 kW o más. Para evitar el
alto pico en las corrientes tras el cambio, lo habitual es tener un dispositivo de
arranque suave, que consiste en tener un circuito de potencia controlado por fase
electrónica. La cifra puede ser fácilmente modificada para un generador con dos
sistemas de liquidación con número par de polos diferentes, acorde con el
concepto danés.
Parte de la figura (b) es típico para sistemas con un generador síncrono, se
prefiere que este directamente impulsado, lo que implica un diseño con un gran
número de pares de polos. Las variantes se conocen en una caja de cambio con
una velocidad moderada de alrededor de 10 se utiliza (Multibrid), lo que permite
un tamaño de generador mas pequeño. El poder se alimenta a la red a través de
un convertidor de corriente continua con circuito intermedios que se debe diseñar
para la carga completa (completamente en ayunas).

Parte de la figura (c) es el circuito común para un sistema con generador de

inducción doblemente alimentado con deslizamiento del anillo. En contraste con la
figura de la parte (b) la calificación del convertidor es sólo del 35% de la carga
completa para permitir una gama de velocidades de 1:2. El poder de adaptación
de dispositivos electrónicos se muestra como convertidores de circuito intermedio,
pero otras configuraciones también son posibles. En Los equipos modernos se
utilizan activamente inversores extremos delanteros de la máquina, así como en el
lado de la red, para permitir el suministro de potencia reactiva y el ajuste del factor
de potencia.

5.2.3 Sistemas de Abastecimiento Isla

Los sistemas de viento de energía para la alimentación de corriente a una red de

isla en ausencia de un servicio pueden funcionar en los conceptos de la
combinación de diferentes tipos de generación, como el diesel-generadores y
unidades fotovoltaicas, utilizando también el almacenamiento de energía (buffer)
dispositivos.

Dependiendo de la configuración de la red, la tarea de proporcionar una frecuencia

fija de valor y un voltaje nominal de control tiene que ser cumplido por uno o más
componentes.

Independiente del viento, para los sistemas de baja calificación en el rango de

kW-que se conoce como "cargadores de batería", donde se suministra un
acumulador de un generador accionado directamente síncrono con excitación PM
a través de un diodo rectificador y el regulador de carga. Los sistemas con salida
de corriente alterna pueden ser organizados como se muestra en la figura. 5.2b,
donde se inserta la batería en el convertidor de la CC circuito intermedio. Los
generadores de inducción también pueden ser usados para sistemas
independientes, siempre y cuando un auto-controled (frente activo-end) de la
máquina del lado del inversor se utilice para proporcionar la magnetización de la
energía reactiva.
5.2.4 Sistemas de Bombeo del viento con la transmisión de energía eléctrica

Un caso especial de un sistema de vientos con potencia eléctrica es la que tiene

un dispositivo de carga conectado directamente, tales como un sistema de
bombeo de agua, impulsado por un motor de inducción. La transmisión de energía
eléctrica ("eje eléctrico") permite erigir el sistema de vientos en un lugar elevado
propicio para el suministro de una bomba más profundo situado en un pozo. Las
características de una bomba centrífuga favorablemente con los de la eólica, ya
que varía en proporción a la velocidad al cuadrado.

5.3 Sistemas de alimentación en la Red

5.3.1 General

Ya se mencionó que paralelamente al aumento de la potencia instalada en

parques eólicos, la calificación por unidad ha experimentado un crecimiento
considerable. La Figura 1.3 muestra los valores de Alemania como un ejemplo.
Los valores estadísticos permiten una mirada más cercana a la distribución de
sistemas de turbinas dentro de las clases de valores de diámetro; la figura. 5.3 se
aplica al mismo país de los sistemas instalados en 2004 y 2007, respectivamente
[End08]. Es obvio que las turbinas con control de tono y los sistemas de velocidad
variable prevalecen, sobre todo para grandes diámetros.

Los conceptos de velocidad constante y variable pueden ser discutidos en la vista

de las principales características de potencia y pares de motor sobre la velocidad
de rotación. Las características de la turbina en la figura. 5.4 son similares a la
figura. 2.8, en escala de valores normalizados, sin embargo los valores de
velocidad del viento son los parámetros en m / s con un supuesto valor nominal de
12m / s. la Variación del ángulo de paso no se considera en la figura. Tenga en
cuenta que el máximo valor de potencia sigue una curva de tercera potencia. Los
puntos relevantes de las curvas de par se encuentran en las laderas que caen.
5.3.2 Generadores de inducción para acoplamiento directo de
cuadrícula.
Los Generadores de inducción directamente alimentados a la red son
normalmente las máquinas de inducción de jaula. La rejilla impone la frecuencia y
suministra la energía reactiva magnetizante. Durante el funcionamiento normal de
la velocidad se desvía sólo por los valores de deslizamiento de un 1% y por debajo
de sincronismo.

A diferencia de los sistemas de velocidad variable, este concepto a menudo se

llama velocidad constante. Junto con una turbina de viento en un puesto de control
del sistema, obviamente, puede operar con una relación óptima en una sola
velocidad.

A menudo una segunda velocidad se proporciona en el generador, generalmente

por medio de un poste al cambiar la bobina. Así, se producen menores
velocidades de viento que pueden ser utilizados por una segunda etapa de mayor
número de polos a menor velocidad de giro. (Concepto danés).

Los números de polos son generalmente 4 y 6, dando un cociente de la velocidad

de 3:2. En principio, el mismo efecto se puede lograr cuando se acopla un
pequeño generador a la maquina principal.
La capacidad de un sistema de energía eólica se caracteriza por la curva de
potencia y el rendimiento anual de energía. Esta última se define en la
dependencia de la velocidad media del viento en altura de buje. Para el cálculo se
suele asumir una distribución de Weibull viento con factor de forma de 2, es decir,
una distribución de Rayleigh, y la densidad de aire constante.

la Figura 5.5 muestra una curva de potencia ejemplo, basado en mediciones

realizadas en un campo de prueba, con las incertidumbres indicadas [IEC61400].

Un bosquejo de un sistema típico se muestra en la figura. 5.6. Se muestra la etapa

de adquisición de datos donde los datos operativos y el tiempo se escanean, y la
etapa de proceso de datos situado en un equipo que es al mismo tiempo el equipo
de control. Se indica un dispositivo de conmutación suave en forma de un inversor
de tiristor controlado por fase, que sirve para limitar el pico de las corrientes.

La Figura 5.7 es una ilustración que indica el tiempo y los datos operativos que se
mide por medio de sensores adecuados, se usa como cantidades de insumos para
el control de las rutinas ejecutadas en el equipo que tiene la tarea de gestionar las
operaciones.
5.3.3 Los generadores asíncronos en Cascadas estática

5.3.3.1 General

Las Máquinas de inducción con rotor bobinado permiten el acceso a la bobina del
rotor a través de anillos colectores y escobillas. Se han utilizado en las unidades
de suministro a la red de grandes condiciones de partida, donde las resistencias
externas actúan como carga en el lado del rotor para aumentar el par hasta el
valor de ruptura durante el arranque. Además las máquinas de deslizamiento del
anillo del rotor son adecuadas para los conceptos de cascada donde el poder de
deslizamiento se valorizarán o se alimentaran en el rotor de liquidación.

Un modelo del circuito equivalente de una máquina de inducción de rotor bobinado

se muestra en la figura. 5.8, lo que representa una variante del modelo T de la
figura. 3.3. Se llama la Γ-modelo para su forma de arreglo inductancia parámetro;
otro nombre es L-modelo. En el sentido de la teoría de redes lineales es
equivalente al circuito en las figuras. 3.2 y 3.3 cuando se utiliza una relación de
transformación diferente:
Usando esta definición, los parámetros de salida se concentran en el lado
secundario, y la ecuación (3.2) se convierte en:

Donde:

Tenga en cuenta que en comparación con (3.2) del rotor de tensión y corriente a
que se refiere statorside son ahora. I_2 = I2/kand U_2 =U2 ·k.
Al investigar diferentes circuitos en cascada, es útil para definir la tensión lado del
rotor en relación con el voltaje del estator U1,, utilizando un complejo cociente
expresada por el factor real de k2 y el desplazamiento de fase:2:




Donde U1, U2 son el voltaje del estator y el vector de tensión del rotor que se
refiere a lado del estator, respectivamente. Tenga en cuenta que en el estado de
equilibrio las cantidades del rotor son de frecuencia de deslizamiento (s  · F1).

Al dejar de lado la resistencia del estator R1 en la figura. 5.8, que es admisible

para el cálculo de la mayoría de rendimiento no con la intención de representar
correctamente las pérdidas de la máquina. Las corrientes y poderes pueden ser
determinados por un conjunto de ecuaciones complejas. El Rotor y la corriente del
estator se calculan:
 Donde sk es la hoja de desglose

El estator y el rotor de potencias aparentes son:



Donde I∗* denota el complejo conjugado de la nota II de que una máquina con
bobinas de tres fases, tanto en el estator y el rotor se supone, U, I, que son
valores por fase.

5.3.3.2 Kramer Super-sincrónico del sistema

El sistema de doble alimentación del generador asíncrono ha sido mencionado

como una solución estándar de hoy.

Una configuración anterior es el sistema estático Kramer no solo conocidos en la

forma de la cascada de motor subsynchronous y en la tecnología de la unidad,
sino que también es aplicable en cascada generador supersynchronous. Se puede
servir aquí para explicar los fundamentos de la recuperación de energía de
deslizamiento.

El estator está conectado directamente a la red, mientras que el rotor bobinado se

alimenta a un convertidor que tiene un intermedio de CC circuito que contiene un
inductor, ver fig. 5.9. Mientras que el inversor máquina del lado es un diodo
rectificador puente no controlado, la red inversor lado es un dispositivo fase tiristor
controlado. Este último es generalmente vinculado a la red a través de un
transformador de adaptación de nivel de tensión. El convertidor está diseñado
para la conversión de energía de deslizamiento.
Para investigar el funcionamiento de la cascada, la figura de la máquina modelo
simplificado. 5.8 se utiliza, para dejar de lado la resistencia del estator. Se
entiende que las cantidades de secundaria lado se transforman en el primario
(estator) secundarias. El inversor fuente de corriente a la red lado se controla para
proporcionar una corriente continua negativa específica Udα lado de la tensión

mediante el establecimiento de El ángulo de fase αW, donde 

). Para garantizar la estabilidad del rendimiento del inversor, el ángulo β extinción
mínima normalmente se mantiene alrededor de π / 6.

En cuanto a la máquina-convertidor de lado, cualquier desplazamiento de fase

entre el voltaje del rotor es fundamental para la corriente del rotor, U2 debe estar
en fase con I2. En este caso la parte imaginaria de la potencia del rotor aparente
se desvanece, y se aplica la ecuación implícita siguiente:

Cuando el voltaje del rotor es de una magnitud constante, es decir, k2 = const, el

círculo mismo ocurre con el lugar actual de I1, con sólo una característica
específica de la división de deslizamiento para el k2 dado que es la hoja de nuevo
en vacío de la cascada. El círculo actual.
La Fig. 5,10 muestra el funcionamiento en estado estacionario de la máquina de
inducción de rotor de herida (un) lugar complejo actual de tensión del rotor
constante (s0 = ± 0,1 como ejemplo); (b) Diagrama fasorial para la operación como
un generador.

En la figura. 5.10a ilustra un ejemplo de k2 = 0,1 = const de una máquina que

tiene un deslizamiento desglose sk = 0, 303. Tenga en cuenta que el círculo tiene
dos escalas de deslizamiento, el exterior de s0 =-k2 = -0, 1, y el interior de s0 = k2
= 0, 1. Las cantidades son s0 deslizamiento sin carga de valores en la operación
en cascada.

Se hace evidente que el funcionamiento del motor y la aplicación subsynchronous

generador supersynchronous se obtiene con el mismo circuito. En el caso de un
lado del rotor incontrolada en la figura. 5.10a requeriría potencia activa
suministrada al rotor que no se puede realizar cuando el rectificador de diodo se
utiliza.

Un diagrama fasorial principal se muestra en la figura. 5.10b para deslizamiento

negativo, s = A'0, de 35 años. Como se ha mencionado, fasores y U1 (s  · U1)
están en oposición de fase. Tenga en cuenta que la corriente magnetizante I10,
quedando por Ï € / 2, es una exageración de longitud en la figura. El rotor
corriente I 2 se transforma en el IW lado de la red actual por la acción del inversor,
produciendo un ángulo de fase Î ± â ¼ W 5 / 6 Â · Ï €. El generador de corriente
resultante es IG.

Tanto la operación supersynchronous y subsynchronous pueden ser ilustrados por

un Diagrama de la potencia. Figura 5.11 ilustra el flujo de los componentes de
potencia en el Kramer cascada, dejando de lado las pérdidas.
La Figura 5.11a es un diagrama de bloques simplificado, donde las
flechas indican la dirección positiva. La potencia de deslizamiento se recupera
desde el lado del rotor, adaptado al lado de la red en el convertidor, y se funde con
el poder del estator que resulta en el poder de la cascada eléctrica. La figura 5.11b
muestra los diagramas simplificados Sankey, pertinentes para el funcionamiento
del motor (s> 0) y el funcionamiento del generador (s <0).

El equilibrio de poder simplificado se establece en el mismo supuesto de

negligencia de las pérdidas. Las ecuaciones siguientes describen las cantidades
de potencia activa P y las cantidades de potencia reactiva Q, para el lado de la
máquina M estator, el convertidor de W, y los valores resultantes de la red.

Fig. 5.11 Visualización de la operación en cascada Kramer (a) Esquema para la

recuperación de deslizamiento de energía (pérdidas desatendidas), (b) diagramas
de Sankey, de izquierda: el funcionamiento del motor (s> 0), el derecho: la
operación del generador (s <0).

Tenga en cuenta que el poder Pδ entrehierro transferidos del estator al rotor es

negativo cuando el deslizamiento es negativo (supersynchronous).
Debido al rectificador sin control, la potencia activa sólo puede fluir desde el rotor
al convertidor, por lo que el poder de deslizamiento debe ser positivo, Ps = · s Pδ>
0.

El principal inconveniente de este concepto es una gran demanda de potencia

reactiva, que consiste en el componente de la máquina de magnetización y el
componente de control del inversor.

Por lo tanto un bajo factor de potencia global se convierte en más pobre cuando la
relación de control de velocidad se incrementa. Por lo tanto razones de> Nmin
nmáx / 1,5 se consideran inapropiada para la práctica.

La Figura 5.12 muestra la gráfica principal del esfuerzo de torsión vs velocidad (o

de deslizamiento, respectivamente).

El límite de operación de velocidad variable se establece en | s0, max | = 0,5

mediante un diseño adecuado del convertidor de la red del lado de la eliminación
controlada.

Cualquier operación permisible en el quadrantsI (motor, subsynchronous) y III

(generador, supersynchronous) de la figura. 5.12a se puede observar, mientras
que los cuadrantes II y IV no son posibles para el circuito dado en la figura. 5.9.
Figura 5.12b ilustra las características de potencia del sistema de Kramer con k2 =
0, 1, en los generadores de motor.

5.3.3.3 doblemente alimentado la máquina asíncrona

El término de la máquina de inducción doblemente alimentado se aplica a un

sistema en el estator y la bobina del rotor de una máquina de deslizamiento del
anillo. Con la primaria conectada a la red de liquidación y que se adapte al
convertidor y que al lado de la red del sistemas actúe como una cascada.
Se puede hacer uso de un ciclo-convertidor o un convertidor de corriente continua
con circuitos intermedios como se muestra en la figura. 5.13. Tanto el lado del
rotor y el inversor a la red lateral (MSI, GSI) son dispositivos de auto-controled, lo
que permite la transferencia de potencia activa en ambas direcciones y el ajuste
de la potencia reactiva en ambos lados.

De ahí la cascada puede ser diferente al sistema de Kramer en la figura. 5.9,

también puede operar en el motor supersynchronous y en el modo de generador
de subsynchronous.

Tenga en cuenta que la figura. 5.13 contiene un filtro (F) y un transformador (T)
para adaptar la tensión lado del rotor a la red. En la mayoría de los casos una
palanca se proporciona además en el rotor del lado, en caso de fallas del rotor de
la red se conecta a una resistencia externa para proteger el convertidor de la
máquina del lado del exceso de corriente.

Los efectos del sistema de viento de energía de la cascada cuentan por lo general
con una VSI tipo de inversor. Un diseño común se da en un intervalo de velocidad
de 1:2, por medio de un control tal que el intervalo entre la velocidad superior e
inferior es de aproximadamente 2.3 <n / nsyn <4.3, donde nsyn es la velocidad de
la máquina sincrónica en frecuencia de la red. Fig. 5.13.
Converter permite el control de tensión puesta en el valor que se alimenta a la
bobina del rotor, donde la magnitud y la fase se puede elegir arbitrariamente,
siempre y cuando, para la operación de estado estacionario, el voltaje es de
frecuencia de deslizamiento. El círculo de referencia I1, ref se aplica
a la tensión nominal del estator y el rotor en cortocircuito, es similar a la del círculo
en Fig. 5.10a. Los tres círculos I1a, I1b y I1c se calcularon para k2 = 0,2 y
υ2 = π, π π 1,13 y 0,885, respectivamente, ver (5.4). Como los diámetros y los
puntos centrales varían en los ejemplos, la ampliación de deslizamiento parámetro

Tenga en cuenta que el actual lugar I1a refleja el círculo de la máquina con el rotor
en cortocircuito, como en la figura. 5.10a, sin embargo, con el punto vacío en s = -
0, 2. Para los demás circuitos el componente real actual se convierte en cero en s
= -0,15 y -0, 24, respectivamente.

El uso de un concepto adecuado de energía y factor de potencia de la cascada se

puede controlar. Como ejemplo, considere una actuación que en la operación de
velocidad variable, la energía eléctrica vertida a la red sigue una ley de tercera
potencia, lo que representa un viento de turbinas operando a cp óptimo factor de
potencia. Esto se aplica a una determinada velocidad desde donde el poder se
limita a valor nominal.

Considere la posibilidad de una segunda condición que el factor de potencia del

estator sea la unidad, lo que implica que el inversor lado de la máquina se
alimenta de la energía reactiva de magnetización en el rotor bobinado. Fig. 5.14b
muestra los resultados de los cálculos de acuerdo con este concepto, del poder de
la bovina P1, P2 potencia del rotor y el generador de energía que resulta Pel
expresada en unidad, para la operación de velocidad variable en -0,4 <s <0,4. Pel
sigue una función tercera potencia hasta el punto de referencia elegido en el n /
nsyn = 1, 16, con la limitación de la producción anterior.

5.3.4 Los generadores síncronos

5.3.4.1 General

En la aplicación de la energía eólica los generadores síncronos se utilizan en los

sistemas de velocidad variable solamente. El convertidor que se encarga de
disociar la frecuencia entre la máquina y la red tiene que ser diseñado para su
capacidad máxima, diferente del concepto generador de inducción doblemente
alimentado.

Los generadores de grandes valores son generalmente equipados con una bobina
de excitación, alimentado a través de los anillos de un excitador independiente.
las Máquinas con imán permanente (PM) de excitación han sido las de menor
calificación, pero están ganando su cuota de calificaciones también en la clase
megavatios.

Las Máquinas síncronas son las más adecuados para los diseños con grandes
números de polos que las máquinas de inducción. De ahí que son la opción para
dirigir generadores accionados, ahorradores de la caja de cambios en el sistema,
Generadores de diámetro con considerable número de polos y valores que se
encuentran en los sistemas sin engranajes Magawatt.

Una posible configuración totalmente alimentado por el sistema se muestra en la

figura. 5.15. El síncrono SM generador es impulsado por una turbina eólica
proporciona un rectificador no controlado de RI para alimentar una corriente
continua circuito intermedio DC1 de voltaje variable. La conexión a un voltaje
constante DC2 circuito intermedio está compuesto por un inversor de step-up SI.
El gridside auto-controled inversor GSI es adecuado para ajustar el factor de
potencia. Un filtro F se utilice para cumplir con los requisitos de calidad de la
energía.

Los generadores son normalmente construidos convencionalmente con el interior

del rotor y dirección radial del flujo magnético. Se observa que las máquinas
sincrónicas con PM excitación ganan cada vez mas interés.

En los últimos años varios conceptos no convencionales se han desarrollado,

supuestamente ofrecen ventajas debido a la posible integración del rotor del
generador y el rotor eólico centro. Soluciones que eviten tanto la caja de cambios
fuertes con velocidad alrededor de 100:1 (como en la norma doblemente
alimentados de los sistemas de generador de inducción) y el generador de gran
diámetro con los números de polo de más de 70 (como en la máquina síncrona sin
engranajes).
Vensys concepto [Vensys GmbH] utilizando una directa exterior impulsada por un
imán permanente generador síncrono de rotor.

 Multibrid concepto [Multibrid Entwicklungsgesellschaft] con una sola etapa

equipo para las relaciones de velocidad de aproximadamente 10, y

 LIBERTAD concepto [Clipper Windpower] donde un equipo de cuatro

unidades especiales síncrono, distribución de la producción de energía.

Los Generadores de flujo axial, aunque con frecuencia propuesta para los
sistemas de energía eólica, rara vez han encontrado una aplicación práctica en la
gama kW y prototipos de la más alta calificación.

5.3.4.2 Las máquinas con excitación del devanado

En las máquinas síncronas el flujo magnético es proporcionado por el inductor, por

lo general el rotor. Los generadores están provistos de un devanado de campo en
el rotor, por alimentación de la corriente continua, corriente de excitación a través
de los anillos y escobillas.

La excitación poweris suministrado por la excitación que puede ser un cd

generador acoplado con la achine principal. Sobre todo un excitador estático se
utiliza el que se alimenta desde los terminales del generador, s indicados por E
excitador en la figura. 5.15. Generadores controled Auto-de menor calificación o
rejillas isla son frecuentemente equipadas con excitación compuesta en el campo
actual, se derivan de dos terminales de corriente y tensión, sus valores
combinados vectorialmente al tomar desplazamiento de fase de la carga en
cuenta. Para poner en marcha, selfexcitation puede ser efectuada por el flujo
remanente de la máquina.
Excitación Slipringless, conocido a partir de generadores de turbinas, también es
aplicable a otras máquinas síncronas. Fig. 5.16 muestra el circuito de principio.
Los principales Fig. 5.16 el generador G1 tiene un campo de liquidación que se
provee de un acoplamiento de CA excitación del generador
G2 con una armadura giratoria bobinado trifásico y un campo estacionario de
liquidación.

La corriente alterna de energía de excitación es rectificada por medio de diodos

giratorios en un puente circuito V1. La resistencia R11 es un dispositivo simple de
protección de la CC secundarios.

Una extensión clásica es el auto-controled generador compuesto excitado, donde

un auxiliar de ca más liquidación G3 proporciona un componente dependiente del
voltaje que es vectorialmente añadido a un componente de corriente de la
armadura con el fin de crear aproximadamente el campo necesario de la máquina
de corriente principal. Un controlador electrónico pequeño se puede utilizar para el
control de tensión mejorada.

5.3.4.3 Las máquinas con imanes permanentes de excitación

Las Máquinas de imán permanente tienen mayor eficiencia que las máquinas con
bobinas de excitación (ausencia de pérdidas de devanado de campo), menor peso
y la ventaja de no tener los anillos y de brushes.Machines por encima del rango
kilovatios (y más abajo) emplean la densidad de alta energía específica PM
materiales , preferiblemente de neodimio-ironboron (NdFeB).
Aunque los precios han bajado constantemente, el costo del material PM
constituye una parte considerable del coste total de la máquina. Un reto en la
construcción es la instalación de los imanes permanentes en el rotor, que son en
su mayoría montadas polewise en el estado magnetizado en los elementos de
hierro de apoyo, para el montaje en la dirección axial. Que ayudan a las fuerzas
del imán alcanzar altos valores extraordinarios que requieren rígidas
construcciones auxiliares en los fabricantes.

Las propiedades del material de los imanes permanentes se dan en la curva de

desmagnetización, caracterizada por la densidad de flujo de remanencia Br,
mueren coercitivo Hc la fuerza y la densidad remanente de energía máxima (B · H)
máx. La polarización magnética J (H) y magnetización M (H) estén relacionados
con la densidad de flujo B (H) por:

La intensidad de campo coercitivo está dado por la CSF (en B = 0) o JHC (en J = 0);
aquí HC = BHC se utiliza.

Curvas típicas B (H) de los materiales PM se muestran en la figura. 5.17 [VAC]

imanes de la aleación de acero, a pesar de la remanencia de alta, sufren de baja
los valores de campo coercitivo y se limita actualmente a motores muy pequeños.
Las propiedades de los imanes de tierras raras han hecho progresos notables en
los últimos años, y son comúnmente utilizados en la presente
PM máquinas.

Vienen como imanes Samario-Cobalto, especialmente utilizado en los motores

servo, y en los imanes de neodimio-hierro-boro que son los favoritos, entre otras
aplicaciones, para los generadores de turbinas eólicas sincrónica

Un ejemplo de un material de imán de NdFeB, propicio para la excitación de la

máquina, es VACODYM 655 AP, sus propiedades magnetización catálogo se
muestran en la figura. 5.18. Los valores típicos son Br = 1,2 T, Hc = 915kA / m,
(BH) max = 275kJ/m3. La dependencia de la temperatura es evidente, con el
fenómeno especial de la rodilla en figura en el B (H) y las curvas J (H),
respectivamente. Obviamente, el valor de intensidad de campo coercitivo absoluta
está disminuyendo con el aumento de la temperatura. En en el diseño de la
maquina la Máquina debe se tener cuidado de que la "rodilla" no se toca en
cualquier carga o cortocircuito, respecto a la temperatura del imán y la reacción de
armadura actual (MMF produce en la dirección de desmagnetización). De lo
contrario la desmagnetización inreversible del imán conocido se llevaría a cabo,
con un flujo disminuido y la capacidad de la máquina como consecuencia.
.

En el caso de la figura material. 5.18 El fabricante especifica una temperatura

máxima de 160 ◦ C durante la aplicación. Este es un valor bastante bajo, en
relación con las máquinas modernas, por ejemplo de la clase de aislamiento F.
Por lo tanto el imán elegido, por ejemplo, puede servir para las pequeñas
máquinas de utilización moderada solamente. Para los generadores de viento en
los imanes MW se requiere una clase de estabilidad de temperatura mas alta, la
elección se puede entonces la calidad VACODYM 677 AP [VAC], con las
propiedades de un poco más bajo en Br = 1,13 T, Hc = 860kA m /, (BH ) = max
240kJ/m3, pero una temperatura máxima de 200 ◦ C, establecida para la
aplicación.

Un ejemplo de una máquina PM se ilustra en la figura. 5.19 en el inciso (a) es el

cuadrante II representación de la B (H) características; nota la curva de
desmagnetización en 20 ◦ C y 120 ◦ C y la característica del circuito magnético
dibujan como líneas rectas de corte de vacío y el seguimiento de la reacción de
armadura en cortocircuito en cuenta.

Parte (b) de la figura muestra el patrón del campo calculado de una máquina con
ocho postes; nota el imán apoyado por 2 postes de media cada uno [Stie00].

Se entiende que el rendimiento de las máquinas síncronos de imanes

permanentes se caracteriza por la excitación constante, debido al valor del flujo de
polos fijos.
5.3.5 Ejemplos de Sistemas Comerciales

La Tabla 5.1 presenta una recopilación de las características de diferentes tamaños y

conceptos de sistemas de energía disponible en el mercado del viento, seleccionados al
azar de un estudio de mercado como ejemplos [Fuente: Windenergie 2006-Estudio de
mercado, BWE]. Varios clases de potencia nominal están cubiertos por los tres conceptos
técnicos que se utilizan actualmente:

- Generadores de inducción, con dos velocidades de polos conmutables (5.3.2),

- Generadores de inducción doblemente alimentada, con convertidor de rotor-lateral

(5.3.3.3),

- Generadores síncronos, totalmente alimentado con convertidor de (5.3.4),

en parte con la excitación del imán permanente (5.3.4.3)

5.4 Sistemas de Operación Isla

5.4.1 Sistemas de generación combinada

5.4.1.1 General

El principal inconveniente de los convertidores de la energía eólica es el

rendimiento inestable que depende de la velocidad del viento.

Especialmente por debajo de límite de velocidad no hay energía disponible. Por lo

tanto, en la aplicación isla rejilla, otras fuentes de energía y / o dispositivos de
almacenamiento de energía son necesarias para satisfacer las peticiones de los
consumidores.

Una combinación bien conocida consiste en la generación de diesel y sistemas de

viento. Hay varios conceptos destinados a servir a diferentes tipos de carga.

En la operación de ahorro de combustible Diesel uno o más están continuamente

funcionando, el sistema de vientos está conectado cuando hay viento suficiente. El
generador diesel es preferentemente una máquina sincrónica auto-controled. El
generador eólico puede ser una máquina acoplada por inducción, su campo
magnético actual es suministrado por el generador diesel.

Cuando hay viento suficiente para servir las necesidades del consumidor, el diesel
se puede detener. Un embrague de rueda libre permite operar la máquina
sincrónica como un paralelo de condensador de rotación para el generador de
inducción.

los dispositivos de almacenamiento en sistemas aislados son en su mayoría las

baterías de plomo-ácido. Aspectos de los costos que normalmente impiden su
expansión a los equipos de almacenamiento de largo plazo. Tenga en cuenta que
un concepto de conmutación en función de las prioridades de los consumidores
también pueden ser considerados, donde la iluminación y equipos de
comunicación tienen la primera prioridad, y electrodomésticos y calefacción tienen
que estar en los tiempos de la velocidad del viento baja.

5.4.1.2 Combinación con diesel de generación

Figura 5.20 es el boceto de una configuración de red de la isla, con dos

generadores diesel con synchronus, y girando la palanca de cambios de fase para
el suministro controlado de la energía reactiva.
Dos pequeños y un viento de tamaño medio de los sistemas con generadores de
inducción pueden contribuir a la generación de energía.

Dos baterías de condensadores son para la carga reactiva de base de

indemnización. Una batería de almacenaje siempre que se acopla a la red a
través de un convertidor puede ser la batería en combinación con el controlador de
carga. Un filtro pasivo completa el sistema de generación.

El comportamiento de los conceptos simples con frecuencia como variable de

control se muestra en la figura. 5.21. El objetivo es utilizar la energía eólica
siempre que sea posible y reducir el tiempo de funcionamiento de los motores
diesel y ahorrar combustible. En la figura el intervalo de frecuencia es de 49
congtroled <f 51Hz <que es aceptable sólo en pequeños sistemas aislados.

La gestión de las operaciones tiene que lidiar con los arranques frecuentes,
sincronizaciones y las paralizaciones. Un esquema de prioridades de conmutación
para los consumidores se puede incorporar en el sistema.

5.4.1.3 combinada con otras fuentes de energía renovables

Una extensión de un sistema de islas como en la figura. 5.21, sin generación de

diesel, pero con otra fuente de energía renovable como la fotovoltaica (PV) del
generador, se muestra en Fig. 5.22. Dos generadores de energía eólica, uno con
una máquina sincrónica, el otro con una máquina de inducción, se combinan con
un sistema de generación solar.

la parte central del sistema es una unidad de gestión y las indemnizaciones que
los autores de [Sou01] llamado "máquina electrónica sincrónica" debido a su
capacidad de controlar potencia activa y reactiva. Para superar los picos de carga
de corta duración y la debilidad del viento, por ejemplo, durante 10 minutos, un
almacenaje de la batería siempre que se junta con la red a través de un
selfcontroled convertidor. El dispositivo se encarga de la frecuencia y el control de
tensión. Se completa con un filtro activo para reducir los armónicos.

5.4.2 Sistemas autónomos

5.4.2.1 Sistemas Pequeños de la Cordillera kW

El mercado de los sistemas de energía eólica (WES) con salida eléctrica en

configuración independiente está creciendo. A menudo una combinación con otras
fuentes renovables, como los sistemas fotovoltaicos (PVS) se destina. El rango de
puntuaciones en cuenta es de menos de 1 kW hasta alrededor de 20 kW. Bajo
costo de inversión es un criterio especialmente en esta área. Las pequeñas
turbinas están normalmente equipados con cuchillas fijas. El esfuerzo y el costo de
mantenimiento debe ser baja, en vista de la idoneidad para las zonas rurales o
menos desarrolladas. Propiedades de seguridad de la operación son
indispensables, teniendo en cuenta la operación por personas no cualificadas en
las zonas residenciales.

La mayoría de los sistemas autónomos son para la salida de corriente alterna de

baja tensión. En su mayoría son equipados con un dispositivo de almacenamiento
de energía, por lo general una batería de plomo-ácido de capacidad adecuada. El
diseño de pequeños sistemas de tamaño de viento debe darse cuenta de:

-De bajo nivel en la velocidad,

- Control de velocidad simple de ejecutar con el poder del mejor coeficiente de

puntos hasta la potencia nominal.

- Ajuste del acimut pasiva,

- Limitación de potencia por un mecanismo pasivo actuando preferentemente.

Los Imánes permanente emocionados máquinas synchrous (PMSM) son los

generadores preferidos, debido a su "construcción de la red"

los inversores son seleccionados para la tensión y la adaptación de la frecuencia.

Los inversores se pueden adaptar los sistemas fotovoltaicos. Generadores
asíncronos son menos de uso frecuente para pequeños sistemas autónomos.

5.4.2.2 Sistemas con PMSM

los sistemas de energía eólica de baja potencia de unos 100Wup a algunos kWare
de uso frecuente se usan para alimentar a una batería de respaldo, con una
corriente continua o corriente alterna de salida del convertidor a los consumidores
en una isla suministro. En estos sistemas llamados cargadores de batería la
energía eléctrica es generada por un general PMSM de transmisión directa. La
velocidad del generador de tensión dependiente tiene que ser adaptado a la
tensión de la batería.

La Figura 5.23 muestra un ejemplo de las características de medida de una

pequeña batería cargador con un diámetro de rotor de 1,5 metros y una potencia
nominal de salida de 400W en 900 min-1. Tenga en cuenta que se inicia la carga a
una velocidad de aproximadamente 300 min-1. En comparación con la figura. 3.18
(carga pasiva) las curvas se desplazan a comenzar en el límite de velocidad,
debido a la fricción y las pérdidas eléctricas.

Para adaptar la salida del generador de CA al lado de la batería de CC se necesita

un controlador de carga para obtener una característica de carga satisfactoria.
Una solución simple es usar un rectificador de diodos y un inversor de descender
CC-CC. Teniendo en cuenta los sistemas, sin medidas de control de tono tienen
que ser tomadas para limitar el voltaje de la batería en los momentos de débil o sin
carga de los consumidores y limitar la velocidad a la velocidad del viento por
encima del valor nominal. La Limitación de potencia se puede efectuar por
disposiciones mecánicas o eléctricas. Opciones en la parte mecánica es la
disminución de la sección transversal de un área con respecto a la dirección del
viento por un mecanismo enrollador o inclinación, o para proporcionar el operado
de las cuchillas. El lado eléctrico de la resistencia de carga de volcado activa en
un límite de velocidad es una posible solución. Además, con PMSM como
generadores eléctricos de frenado es posible la función.
El principio de enrollador se ilustra en la figura. 5.24, donde (a) está en las
velocidades del viento normal (sin enrollador), (b) indica que a partir del enrollador
de la acción y (c) está en la posiciondinal final del viento de alta velocidad
[Wha05]. Para los sistemas de calificaciones de 1 kW de potencia y los datos
mostrados, disponibles en el mercado permiten una visión práctica de los valores
del diámetro de la turbina y la velocidad de servicio superior en la dependencia de
el poder. Figura 5.25 cubre el rango de hasta 20 kW, véase también [BWE07].

Circuitos del inversor al generador de pareja y de CC (y batería) secundarios

pueden ser seleccionados de los tipos indicados en la figura. 5.26, donde (a)
representa el inversor activo para el usuario, (b) muestra un rectificador de diodos,
(c) es la combinación de rectificador y convertidor elevador,
y (d) es una versión reducida de (c) aplicables para el uso con un generador de
alta [Wha05] inductancia.

La comparación se puede deducir de la Tabla 5.2: Las características de la

determinación del costo es el recuento de los semiconductores y la complejidad de
los equipos de control. Se ve que(A) es la solución más avanzada, pero costoso,
(b) no se cumplen los requisitos de un VSI de circuito con tensión controlada lado
de continua, (c) tiene la ventaja de utilizar sólo Un interruptor (transistor) y un
control simple, (d) sólo es adecuado con los generadores de diseño poco
convencional.
Para los sistemas de puntuación algunos kW la combinación inversor rectificador y
step-up (indicado por c) en la figura. 5.26 y la Tabla 5.2 es un buen compromiso
con respecto a los costos y rendimiento.

Un circuito equivalente simplificado se ilustra en la figura. 5.27, donde se

representa el generador de la tensión inducida en vacío Uo, es proporcional a la
velocidad, y un resistencia interna. El convertidor elevador es modelada por un
transformador ideal con una relación de 1 / (1-d), un inductor de la rama de
entrada y un condensador en la rama de salida. El lado de la carga se compone
de una resistencia y una fem en representación de la constante de la batería
tensión de la UB.
El rendimiento de un sistema de ejemplo para 4 kW a min 350-1 se ilustra con las
curvas calculadas en la figura. 5.28. las Características se muestran para la
operación de carga de la batería, bajo la condición de corriente continua. El
cociente del deber d es controlada para mantener par proporcional a la velocidad,
entre 80 y 350 min-1. En la parte de la figura (a) muestra el curso de la tensión del
generador vs velocidad y voltaje de entrada y salida de el paso hasta el inversor,
la parte (b) representa las corrientes de entrada y salida, y (c) es el cociente del
deber; finalmente (d) es el curso de la potencia de entrada.
El concepto de un sistema independiente en el rango de kW-se ilustra en la figura.
5.29. El síncrono trifásico de generador PM emocionados 2 es impulsado por la
turbina de viento 1. Un primer cd, la variable del circuito intermedio de tensión se
alimenta a través del puente de diodos rectificadores 3. Un convertidor elevador
(interruptor impulso) 5 suministros del segundo cd circuito que contiene una
batería de almacenamiento 6. Un inversor activo front-end 7 alimenta la única fase
local la red 10. En la práctica de un transformador de 8, será necesario para que
coincida con la batería y la tensión de la red; 9 es un filtro pasivo para la reducción
de armónicos, y 4 indica un cortocircuito dispositivo. Nota similitudes con el circuito
de la figura. 5.15

5.4.2.3 Los sistemas con generador de inducción

El concepto generador de inducción autoexcitado (SEIG) con condensadores

como fuente de energía reactiva ha sido a menudo recomendado en la literatura.
Ya que brinda Soluciones simples con baterías de condensadores constantes, sin
embargo, no es adecuado para el uso práctico debido a la dependencia de la
carga y la velocidad de la tensión en bornes, ver fig. 3.12. Un aceptable solución
requeriría voltaje adecuado y el control de potencia reactiva.

Una posibilidad simple es utilizar una inductancia eliminación controled (ver fig.
3.10ay), junto con una batería de condensadores. Un piloto de configuración se
muestra en la figura. 5.30, donde se controla la tensión de salida por medio de un
convertidor de tiristores, ajustando el ángulo de fase α. El LR pasiva de carga está
conectado al sistema de generador, cerrando el interruptor S. SEIG conceptos
más sofisticados de control de uso de filtros activos [chat06

El suministro de corriente magnetizante a una máquina de inducción de jaula

utilizada como un generador se puede lograr por medio de inversores frontales
activos, ver 4.3.3.3. Figura 5.31 indica un sistema independiente, donde C1 está
diseñado para proporcionar una compensación básica para tomar parte de la
carga del inversor, pero no suficiente para la creación de auto-excitación. El plan
contiene un buck-boost inversor DC-DC con un elemento de almacenamiento de
inducción, por lo que la polaridad de izquierda a derecha se invierte.

Esta solución intermedia con dos circuitos de corriente continua es adecuada para
cubrir un amplio rango de velocidades, sin embargo a un costo considerable y el
aumento de las pérdidas. El inversor de red del lado es un dispositivo de auto-
controled, que permite controlar el factor de potencia. Además se muestra un filtro
pasivo para mantener los armónicos de la salida, y un transformador para adaptar
los niveles de voltaje de la batería y la rejilla. Tenga en cuenta que la operación
normal de la máquina es el suministro de potencia activa y potencia reactiva que
consumen, es decir, en el III. Cuadrante

Para una máquina de inducción utilizado como generador en un sistema

independiente, dos conceptos de control se puede utilizar:
• Operación con un flujo constante. La tensión inducida es aproximadamente
proporcional a la velocidad, y la potencia máxima del generador se obtiene en la
corriente nominal.

• El funcionamiento a la máxima eficiencia. Este es el caso cuando las pérdidas de

carga constante son iguales. En este modo la relación entre la tensión y la
velocidad no es lineal. Tenga en cuenta que las máquinas estándar de inducción
están diseñadas para tener la máxima eficacia en torno al 80% de la carga
nominal.
CAPITULO 6

EJECUCION Y GESTION DE FUNCIONAMIENTO

6.1 GENERAL

El rendimiento de los generadores se ha tratado en condicion de estado estacionario (cap 3), que
cubran la operación de las máquinas de tres fases en la oferta simétrica de tensión constante,
frecuencia constante y velocidad de rotación constante. La investigación de fenómenos transitorios,
las condiciones asimétricas, la estabilidad y el comportamiento bajo control, requiere modelos de
maquinas más amplios, para los diferentes métodos disponibles.

Rendimiento de los dispositivos electrónicos de potencia se ha descrito (cap. 4) para los inversores
de fase y selector de modo controlado también en la condición de estado estacionario, es decir, sin
perturbaciones de entrada y de carga, que describe las características promedio de operación.
Adaptar para estos modelos es necesario para modelar las condiciones de operación transitoria.

En este capítulo se describen los métodos adecuados para el modelado de componentes del sistema
y ofrece una introducción al sistema de control y gestión de las operaciones.

6.2 MODELOS DE SISTEMAS DE COMPONENTES

6.2.1 MODELO DE REPRESENTACION

6.2.1.1 TRANSFORMACIONES MODAL DE COMPONENTES

Para investigar las condiciones de operación y de los fenómenos transitorios en corriente alterna
trifásica, los componentes de los sistemas modales son ampliamente utilizados. En caso de
acoplamiento inductivo, resistivo o capacitivo entre los elementos de fase y las líneas, son útiles
para simplificar la descripción y el cálculo de estos fenómenos. Las cantidades originales
dependientes del tiempo se transforman en componentes de modos de transporte, para dar
impedancias y admitancias desconectadas.

Los componentes modales se utilizan para sistemas de energía de corriente alterna, incluidas las
máquinas eléctricas. Conceptos básicos de las definiciones y métodos se presentan en este capítulo.

Los valores originales de y los componentes modales se

relacionan entre sí por la ecuación de transformación:

O de forma abreviada
El coeficiente de la matriz de transformación puede ser real o complejo. Por esto es necesario
que la matriz de transformación no sea singular, de modo que la relación inversa es válida:

Si la relación entre los valores originales y el componente modal son introducidos para tensiones,
así como a las corrientes, entonces:

Las transformaciones utilizadas principalmente en el campo de las maquinas eléctricas son las
Clarke (αβ0), el Parque (dq0) y la transformación del espacio-fasor.

6.2.1.2 TRANSFORMACION DE POTENCIA VARIABLE Y POTENCIA INVARIABLE.

La potencia p expresadas en términos de los valores originales son:

Donde i* denota el valor complejo del valor de i.

En términos del componente modal la potencia instantánea esta expresada por:

La transformación es invariante en el poder, si T es elegido de modo que (T T T*) = E, donde E es la

unidad de la matriz y, en consecuencia la transformación de energía independiente de la matriz T es
unitaria, de modo que:

Por otra parte, en las formas variantes de potencia de transformación, también conocida como las
transformaciones de referencia invariables en componentes, las propiedades de T son tales que, en
condiciones de equilibrio de simetría del componente de referencia de los componentes entre modos
de transporte es igual a la componente de referencia de la las cantidades originales. En el caso de la
transformación Clarke implica que: (TT T*)=3/2 .E ver la tabla 6.1.

En los párrafos siguientes se describen las principales transformaciones utilizadas para la

investigación de rendimiento de la máquina eléctrica, en forma de energía-invariante.

6.2.1.3 TRANSFORMACIÓN EN ΑΒ 0-COMPONENTES (TRANSFORMACION DE

CLARKE)
Las componentes originales se transforman en componentes ortogonales
mediante la transformación real de la matriz d:

Los componentes originales del sistema de tres fases se asignan por dos componentes de un sistema
de dos fases, además de un componente de secuencia cero.

El αβ 0-transformación es generalmente aplicado para el cálculo en el marco de referencia del

estator.

6.2.1.4 TRANSFORMACIÓN EN DQ0-COMPONENTES (TRANSFORMACION PARQUE)

Las componentes originales se transforman en componentes ortogonales

mediante la transformación real de la matriz d:

Donde

Al igual que el anterior, dos componentes y el componente de secuencia cero se crean, sin embargo
el sistema de coordenadas es dado vuelta por φ tal manera que para una máquina de rotación es una
variable dependiente del tiempo.

El dq0 transformación se aplica generalmente para los cálculos en la rotación del marco de
referencia, especialmente cuando el sistema de referencia se fija en el rotor.

6.2.1.5 TRANSFORMACIÓN EN FASORES ESPACIALES

Fasores espaciales o vectores espaciales son cantidades complejas que representa un sistema de dos
fases, más el componente de secuencia cero necesarias para garantizar un algoritmo de
transformación reversible. los componentes originales de las propiedades son tales que el segundo
componente es el complejo conjugado de la primera.

Las componentes originales se transforman en componentes ortogonales

mediante la transformación real de la matriz s:
Para un marco de no-rotación y con eje de referencia sin cambios (dirección a = axis real) la
transformación se define por:

Donde

Para un marco giratorio, donde el sistema de coordenadas se convirtió en un ángulo θ, la

transformación se define por:

Tenga en cuenta que en la práctica θ se elige a menudo para definir un vector de campo como
dirección de referencia, el valor del vector de referencia es entonces un real. Por otro lado, el
sistema de referencia se fija en el rotor de una máquina que gira a velocidad instantánea Ω
eligiendo:

6.2.2 MODELO DE LA MAQUINA ASINCRONA

La maquina se considera con un bobinado trifásico simétrico en el estator. El rotor puede se jaula de
ardilla. Para propósito del modelo, la impedancia del rotor se considera independiente de
deslizamiento (es decir, sin corriente de desplazamiento en cuenta), el espacio de aire es constante y
efectos magnéticos de saturación se desprecian. El efecto piel en los conductores del rotor y la
saturación del hierro pueden ser tenis en cuenta en un modelo mas refinado.

La figura 6.2 muestra el modelo de αβ-componentes que Describe el sistema eléctrico de las
máquinas asíncronas, los devanados están representados en estator y el rotor por dos bobinas
ortogonales en cada miembro.
 Figura 6.2 modelo de la máquina de inducción con el modelo de componentes Clarke

Se supone que las bobinas de tres fases están en Y-conexión, y también que ningún conductor
neutro está conectado, por lo que el componente de secuencia cero no tiene que ser considerado.

La transformación αβ 0 en el estator con las componentes originales abc se llevara a cabo en forma
de potencia variable de acuerdo con las tablas 6.1 y 6.2. La misma matriz se aplica a las tensiones y
corrientes, de modo que la ecuación de transformación y su inversa es igual a:

En cualquier momento la potencia en el sistema de tres fases

Como se mencionó anteriormente, en la transformación de potencia variable no se considera

una matriz unitaria. La matriz es diagonal y constante; para un sistema de corriente si
secuencia cero que indica un factor de multiplicación de 3/2.

La ecuación de tensión de los cuatro modelos de liquidación, no teniendo los

componentes de secuencia cero en cuenta, y asumiendo en cortocircuito la bobina del
rotor, es igual a la tensión del terminal del estator se aplica a la suma de las caídas de
tensión óhmica e inductiva, capacitiva caídas de tensión son insignificantes para el
modelado de la comportamiento de baja frecuencia. Los componentes inductivos son
descritos por el momento-derivados de los vínculos de flujo.
Donde

La matriz coeficiente contiene las auto inductancias Ls , Lr y la inductancia de magnetización Lm.

Convencionalmente los autos inductancias son la suma de las inductancias de magnetización y
componentes de fuga no junto con cualquier otra liquidación:

Las inductancias mutuas entre el estator y el rotor compuestos por Lm. multiplicado por funciones
trigonométricas del ángulo y posición del rotor.

Al expresar el estator del rotor y las cantidades por fasores espaciales

las ecuaciones de tensión en una forma abreviada:

Donde

El par electromagnético, también llamado el par del espacio de aire se calcula a partir fasores
espacio conocido:

Suponiendo un sistema de rotación de una inercia J, la ecuación de rotación es igual a la par de

aceleración con la suma del esfuerzo de torsión del espacio de aire y el par de la carga:
Los valores de torque se cuentan como positivo. Comparación del momento de inercia de diferentes
tamaños de los sistemas se simplifica la hora de definir el tiempo de aceleración unidad, el tiempo
que sería necesario para que las partes rotativas de una máquina desde el reposo hasta la velocidad
nominal, si el par de aceleración fuera constante e igual al cociente de potencia activa de la
velocidad angular nominal:

6.2.2.2 MODELOS DE COMPONENTES MODAL

Ahora un nuevo sistemas de coordenadas se define en la que las cantidades en el estator y el rotor se
refieren a una sola, girando el eje de referencia, con la ventaja de eliminar las funciones angulas en
(6.12) y (6.13). Esto se puede mediante la transformación:

Note que es la velocidad angular mecánica del rotor, multiplicada por el número de pares de
polos. En el ejemplo de la figura 6.1 la referencia es el eje d y el eje real de las cantidades
complejas.

Aplicando esta transformación a (6.13), en que es una velocidad angular arbitraria del sistema
de coordenadas y la velocidad de rotación, tenemos que:

Donde

El modelo del circuito equivalente relevante es mostrado en la figura 6.3; note que la tensión caída

inducida del tipo de transformador y de tipo rotativo .

 Figura 6.3 modelo de la máquina de inducción dinámica

En la práctica, sólo un número limitado de transformaciones de acuerdo con (6.17) son de interés
práctico, véase el cuadro 6.3.

Además, en la unidad de transformaciones tecnológicas se utilizan cuando el eje de referencia se

fija al estator o vector de flujo del rotor, ver (6.21). Tenga en cuenta que el caso especial de la
operación en estado estacionario de la máquina de inducción está incluido en las ecuaciones.

Cuando la maquina se alimenta con una tensión trifásica simétrica con una frecuencia de
, el vector de tensión elementos fijos, el estator está en la forma variante de
potencia:

Tenga en cuenta que en el marco de rotación síncrona el vector tensión es una

constante . en funcionamiento en estado estacionario, la derivada de los flujos en el

modelo (6.18) se desvanecen . En este caso el modelo es una representación adecuada del
modelo de estado estacionario y se describe en la sección 3.2.2.

6.2.3 MODELO DE LA MAQUINA SINCRONICA

6.2.3.1 MAQUINA CON DEVANADO DE CAMPOEN EL ROTOR

La representación de la maquina sincrónica en la figura 6.5ª consta de un estator con bobinas de tres
fases a, b, c, y un rotor, del tipo de polos salientes que lleva un devanado de campo f. Las
cantidades del estator puede ser transformado, en el marco estacionario, en α, β componentes, ver
fig. 6.5b. la transformación de Park lleva los componentes d, q, la referencia d (dirección fija) al
rotor del eje. La figura no se ocupa de los componentes de secuencia cero. El modelo

Las ecuaciones de tensión en los tres devanados en los modelos α, β, f para la maquina sincrónica
son circuitos amortiguados en el rotor.

Figura 6.5. Modelo de la maquina sincrónica (a) maquina trifásica de polos salientes; (b) orden de la transformación de
bobinas

Donde

El par electromagnético se convierte en:

La ecuación de movimiento del modelo de un solo inercia es (6.15), lo mismo que para la máquina
asíncrona.
La transformación en componentes Park ajusta a la definición.

Usando la definición de los valores de i, u y , la ecuación de tensión que se obtiene es:

Donde

En caso de una maquina de imán permanente se utiliza la noción de corriente de excitación.

Se define como el flujo inductor de polo, que es obviamente una constante para una máquina
determinada. Ahora la expresión del par se convierte en:

En el funcionamiento de la red, cuando la maquina se alimenta de un sistema simétrico de

frecuencia , la representación de componentes de tensión α, β, d, los componentes q son
descritos por (6.19), donde la definición contiene el ángulo de carga, que es estado estacionario
de operación es constante, debido a la velocidad del rotor sincrónico.

6.2.3.2 MODELO TRANSITORIO

Un medio adecuado para el cálculo de varios regímenes de no-estacionario de una máquina

sincrónica es el modelo transitorio. El enfoque es considerar constante ecuaciones del estator, lo que
significa dejar de lado los transitorios en descomposición con las constantes de tiempo corto-
circuito. Otra simplificación es hecha por dejar de lado la resistencia del estator caída de tensión,
indicando:
La ecuación de movimiento se describe el comportamiento del rotor debido a las variaciones en el
par de carga TL y/o tensión de excitación up. En la siguiente ecuación es la velocidad que
describe la desviación del ángulo de carga en estado estacionario. Un par de amortiguación se
supone que es proporcional a con el KD parámetro constante, lo que representa pérdidas por
fricción y la resistencia aerodinámica, y en parte debido a las pérdidas del rotor por las corrientes de
Foucault.

Las ecuaciones (6.25) a (6.27) forman un diferencial no lineal de segundo orden, sistema de
ecuaciones. J denota el momento resultante de la inercia de todo el sistema giratorio, calculados
teniendo en cuenta las transmisiones de engranajes.

Para el funcionamiento del generador a la tensión constante de terminales, el modelo permite

determinar las oscilaciones debidas a los cambios en el torque de carga y/o voltaje de la excitación.
Cuando se supone constante, el ángulo de carga es la variable de estado solamente.

6.2.3.3 MODELO PARA LAS PEQUEÑAS VARIACIONES EN ESTADO ESTACIONARIO

Linealización del sistema (6.26), (6.27) para las pequeñas variaciones Δ desde un punto de
operación de estado estacionario, con desviaciones ΔT como la variable de entrada conduce a un
sistema de segundo orden.

Donde es el tiempo de aceleración unidad de acuerdo con (6.16), y Ts0 es el par de sincronización
en el punto de operación se caracteriza por la 0 ángulo de estado estacionario de la carga:

El ángulo de carga en estado estacionario de una maquina se puede determinar a la velocidad

sincrónica, que funciona a la potencia activa P y reactiva Q, con Q positivo cuando hay suministro
de energía reactiva (sobreexcitación).
La ecuación diferencial lineal se puede expresar en la forma convencional

Su ecuación característica es:

Donde

Para tiene una solución compleja conjugada:

Bajo la condición que es sobre todo el caso, excepto para las unidades con valores de
gran inercia, el sistema dispone de una frecuencia propia electro-mecánico que se observa en las
oscilaciones del rotor. Los valores típicos de frecuencia son algunos Hz, su valor disminuye con el
aumento de tiempo de la unidad de aceleración.

6.2.4 CONVERTIDOR DE MODELADO

La mayoría de los convertidores utilizados en los sistemas de energía eólica son inversores de
voltaje de la fuente de ca-ca (VSI), con circuito intermedio de CC, véase 4.3.4. Mientras los
inversores de dos niveles se encuentran disponibles en redes de baja tensión, agua y saneamiento
ambiental son cada vez más grande diseñados para media tensión, por ejemplo, 3kV, donde los
inversores de tres niveles se utilizan para limitar las corrientes y reducir las pérdidas. Además, los
convertidores DC-DC se utilizan, ya sea como convertidores paso a paso hacia arriba o hacia abajo,
ver 4.3.5.

el rendimiento del inversor como se describe en la literatura es en su mayoría ya sea un promedio de

comportamiento de la entrada-salida o modelar las funciones de conmutación en el dominio del
tiempo. El estado estacionario de un inversor fuente de corriente etc.-CC (CSI), que
convencionalmente se modela suponiendo sinusoidal de corriente alterna de voltaje y corriente
continua constante del lado del actual, teniendo en cuenta los componentes armónicos de orden
desigual en el lado de CA componentes de la corriente y el orden, incluso en el lado de continua
tensión, véase 4.3.2.1. Un rendimiento de doble es exhibido por el inversor fuente de tensión (VSI),
cuando sinusoidal lado ac dc tensión lado corrientes y constantes se supone; armónicos aparecen
como consecuencia de la tensión de corriente alterna y en corriente continua, véase, por
ejemplo 4.3.3.4.

Para describir el comportamiento en pequeña señal de un dispositivo de semiconductor en términos

de la teoría de redes, el modelo híbrido se puede utilizar, como por un transistor, que une las
cantidades de entrada y salida sinusoidal:

Esta ecuación se corresponde con el modelo de circuito de la figura. 6.7, los parámetros de los
cuales se explican a continuación:

Un circuito intermedio VSI constituye una variante en el tiempo del sistema no lineal. Bajo ciertas
condiciones, el modelo de la figura. 6.7 puede ser ampliado para incluir los aspectos fundamentales
y armónicos lado CC y CA. Esto requiere un análisis sofisticado, como se describe en [San06].

En el caso de un convertidor AC-DC, la malla lado de la entrada de corriente alterna, con tensión en
los bornes U1, consiste en una impedancia RL serie óhmico-inductiva y fuente de voltaje, junto con
U2 tensión de salida. La malla de salida contiene una entrada capacitiva C y una fuente de corriente,
junto con la corriente de entrada.

El convertidor completo es entonces el modelo como en la figura. 6.8 [Ack05]. Donde U1 la tensión
en bornes del generador (en el caso de sistema totalmente alimentados) o la tensión en bornes del
rotor (en el caso del generador asíncrono doblemente alimentado), y U2 el lado de tensión de red de

terminales. El circuito intermedio de CC es modelada por las dos corrientes de origen 1, I ,

1 y la capacitancia C.

En la mayoría de las simulaciones, sin embargo, constante CC (condensador) de tensión se supone,

y el inversor es modelado por un solo factor de transferencia, dejando de lado las pérdidas y las
propiedades de almacenamiento de energía. Además, sólo las cantidades de corriente alterna de
frecuencia fundamental y constante de las cantidades de CC se consideran. En este caso, el modelo
de VSI se simplifica a una función de transferencia real depende sólo del factor de modulación, ver
4.3.3.

Convertidores DC-DC son en su mayoría el modelo por el método del promedio [Nirg01].
 Figura 6.7 Modelo equivalente del circuito de cuatro polos en forma híbrida

Figura 6.8 Modelo de convertidor de fuente de tensión del circuito intermedio

6.3 SISTEMA DE CONTROL

6.3.1 GENERAL

6.3.1.1 CONTROL ÓPTIMO DE CARACTERISTICAS DEL MODELO

Los conceptos de control de operación sin medir la velocidad del viento se puede utilizar cuando los
parámetros de turbinas eólicas son conocidos. Considerando la velocidad del viento variable y la
velocidad de determinar los valores correctos de las pruebas no es una tarea sencilla. Métodos
descritos en el siguiente tanto, puede ser de ventaja para los pequeños hasta medianos sistemas de
velocidad variable.

El par producido por la turbina de viento puede ser descrito y depende del as velocidad del rotor
reorganizado (2.5) usando (2.5) en la ecuación:

De acuerdo a la figura. 2.6 una turbina funciona a máximo cuando el cociente de la velocidad
punta es igual al valor de diseño . Cuando se establece en (6.53) el par es proporcional al
cuadrado de la velocidad rotacional, la turbina operando a máxima potencia. En (6.54) K es una
constante para los parámetros de la turbina dada:
La ecuación (6.54) es entonces la regla de control para la puesta en valor del par en dependencia de
la velocidad de rotación. El algoritmo es válido entre el límite de velocidad y el funcionamiento
nominal de las turbinas con la posición de la hoja fija, es decir, manteniendo el ángulo de paso
constante.

6.3.1.2 CONTROL ÓPTIMO DE SEGUIMIENTO MPP

Otro método para el control óptimo de una turbina de velocidad variable del viento se basa en el
seguimiento del punto máximo de potencia (MPP). Este método fui graficado usando un sistema de
control fotovoltaico análogo. Figura 6.11 (a la izquierda) muestra, en principio, las características
de un generador fotovoltaico: las corrientes I versus una tensión U con los parámetros de radiación
solar E; indicando la línea de potencia máxima. En la figura 6.11 vemos las características de la
turbina del viento: un torque T versus la velocidad Ω con lso parámetros de la velocidad del viento
v, indicando la línea de Pmax. Una similitud es evidente, por supuesto, el sistema de rotación tendrá
un tiempo más constante que el sistema fotovoltaico tiene.

Al igual que en el seguimiento de MPP en los sistemas fotovoltaicos [Qua07], un algoritmo de

búsqueda se pueden establecer [Schi02] que controla las variaciones de potencia P y velocidad de
rotación Ω a intervalos de tiempo equidistantes, y ajusta la velocidad de puesta a punto por los
incrementos de acuerdo con un algoritmo adecuado:

Figura 6.11 Analogía de la energía fotovoltaica y sistemas de energía eólica

Aumentar la velocidad de puesta a punto si:

Disminuir la velocidad del punto de ajuste si:

La señal del comando Ω se utiliza en el siguiente bucle de control activo de poder de un control de
campo orientado. Note que la medición de la velocidad del viento no es necesaria.
Otras publicaciones describen variantes del método con el nombre de Búsqueda Hill Climb (HCS),
por ejemplo, [Wan04] que utilizan un proceso de capacitación en línea y la memoria inteligente.
6.3.1.3 MULTIPES ENTRADAS DE CONTROL

Los sistemas más grandes, que normalmente se alimentan en las redes públicas reciben sus valores
nominales de la gestión de las operaciones. Las variables normalmente controladas son la potencia
activa P y la velocidad n, en sistemas con inversores también potencia reactiva Q. variables de
control interno puede ser, dependiendo de las características del sistema, el ángulo de inclinación β
y en el estator y rotor las tensiones y corrientes.

Los conceptos de control suelen ser sistemas de circuito cerrado, que contiene uno o más bucles en
el arreglo en cascada. Los controladores son en su mayoría de tipo PI. Diagramas de
funcionamiento se utilizan con frecuencia para describir la estructura y calcular las cantidades de
entrada y salida.

6.3.2 CONTROL DE LOS SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN EN LA RED

6.3.2.1 DIAGRAMAS FUNCIONALES

En cuanto a los sistemas de suministro de la red, los diagramas de bloques siguientes ilustran los
conceptos básicos de control.

Figura 6.12 Esquema de control de un sistema de operación de velocidad constante

Figura 6.12 se relaciona con una velocidad constante de agua y saneamiento ambiental con un
generador de inducción directamente la alimentación a la red. La velocidad de rotación está
prescrita por la frecuencia de la red con sólo pequeñas desviaciones. El control del sistema
proporciona los valores de referencia Pref de potencia y nref la velocidad de rotación. El control de
potencia es en cascada con el control de la lámina β el ángulo y la velocidad de ajuste. El regulador
de velocidad se utiliza para controlar el largo procedimiento de seguimiento y de limitar el poder de
la velocidad del viento por encima del valor nominal, actuando sobre el mecanismo de lanzamiento.
Los valores de entrada del modelo de la turbina son la velocidad del viento, velocidad de rotación y
el ángulo de tono, y la salida es el par de la turbina. Las entradas del modelo son los generadores de
frecuencia de la red y la tensión, junto con la velocidad n, y la salida es el par del generador. Pares
de velocidad de rotación definen los valores de potencia mecánica. Turbina y generador de pares se
suman a la par de aceleración, que es cero en estado estacionario. La aceleración de los actos del
esfuerzo de torsión en el modelo del tren de mando mecánico que en forma simplificada es un
integrador, con la velocidad de salida.

Figura 6.13 se extiende el diagrama de bloques de un sistema de velocidad variable, por ejemplo
asumiendo un concepto totalmente alimentados. Mientras que un controlador de velocidad de los
límites de la potencia de la turbina, regulador de velocidad dos actos en el convertidor, el suministro
de los valores establecidos para el funcionamiento con, por ejemplo potencia óptima. Una potencia
reactiva (o factor de potencia) de control es habitual, pero no se muestra en la figura. Las
variaciones de la figura se debe cuando el generador es una máquina de inducción doblemente
alimentado, o cuando un generador sincrónico requiere, además, el control de la bobina de la
excitación actual.

Una monografía sobre el control de turbinas eólicas con vista especial en una variante propuesta de
técnicas de programación de ganancia es en [Bian07].

Figura 6.13 Esquema de control de un sistema de operación de velocidad variable

 Figura 6.14 Control de sistema de agua y saneamiento ambiental con un doble-generador de inducción alimentados

6.4 FUNDAMENTOS DEL MANEJO DE OPERACIONES

6.4.1 GENERAL

La gestión de las operaciones tiene que cuidar a un rendimiento del sistema de seguridad. Esto
requiere la medición continua de las cantidades correspondientes para el estado del sistema. Cuando
se superan los límites especificados esto debe ser comprobado. Los fallos deben ser detectados y las
rutinas de emergencia iniciada en caso necesario.

Esto incluye la supervisión de los estados de funcionamiento en parada, corriendo, a la espera, el

rendimiento bajo carga y el cierre. Estados de error, como exceso de velocidad, las temperaturas
inadmisibles y cortocircuitos deben ser detectados y puesta en marcha de medidas iniciadas.
Estados de operación puede ser un estado temporal o estable.

6.4.2 ESTADOS DE OPERACIÓN

Sistemas de verificación

Después de la activación de la gestión de la operación del estado de los componentes del sistema
está activada. Cualquier error debe ser limpiado antes de la próxima estados se les ordena. Sistema
de verificación también se hace en funcionamiento antes de pasar a otros estados.

Puesta en marcha

Al iniciar se ordena la turbina corre hacia el vacío, impulsada por el viento, hasta que la velocidad
ha alcanzado un estado de espera.
Espera

En estado de espera todos los componentes están en stand-bye. El sistema eléctrico no está
conectado a la CEP. Condiciones de desconexión en caso de error y cerrar se comprueban.

Carrera de impulso

En el caso de la velocidad del viento suficiente, la velocidad se lleva a un valor adecuado, donde
después de comprobar el estado del generador y el convertidor, se conecta el sistema eléctrico a la
red.

Funcionamiento bajo carga

En la operación de carga parcial del sistema de fuentes de alimentación depende de la velocidad,

por lo general bajo control en la parte eléctrica. Al llegar a plena carga, el control de tono se
activa. Operación de sobrecarga en un intervalo limitado es posible, siempre y cuando el estado
térmico de los componentes del sistema permite.

Retardo

Retraso en un estado de espera debe ser posible de cualquier carga o el funcionamiento previo. Las
cuchillas pueden ser llevadas en dirección calado, y el sistema eléctrico se puede desconectar.

Parada

Con lo que el sistema para esta situación debe ser posible desde cualquier estado de
funcionamiento.

Desconecte el fallo

Desconexión bajo condición de avería se realiza como una parada, pero puede ser más pronunciada
con rampas conjunto de valores.

Desconectar en emergencia

Una parada de emergencia puede ser activada, ya sea por la gestión de las operaciones o la
seguridad del sistema. Los sistemas de frenado se utilizan para desacelerar lo más rápido
posible. Cualquier nueva puesta en marcha requiere la autorización por el operador.

6.4.3 REACCION DE FALLO DE LA RED

En caso de corto circuito de una desconexión en fallo debe hacerse para prevenir los efectos
perjudiciales de las grandes corrientes en el sistema eléctrico. Por otro lado la pérdida de carga da
lugar a la aceleración de la turbina, que debe ser limitada por la acción del control de paso. Del
mismo modo, cuando un pequeño descanso que pasa en la red, la acción normal es desconectar el
sistema.
Cortocircuito y falla paseo a través de las propiedades exigidas a los operadores de redes de
transporte como se indica en 7.5.1, sin embargo, sólo puede cumplirse si el agua y saneamiento
ambiental es capaz de continuar el servicio sin desconexión en la caída de tensión, siempre y
cuando el voltaje está por encima de un establecidas curva en función del tiempo, por
ejemplo, como se muestra en la figura. 7.10. También el sistema de turbina de viento se espera que
contribuya de una parte limitada a la corriente de corto en el punto de conexión. Estos requisitos
establecidos por los servicios públicos han sido un desafío técnico para la industria del sistema de
vientos.
Capítulo 7

Integración en Red y Calidad de Potencia

7.1 Conceptos básicos de Conexión a la red

7.1.1 General

La curva de potencia de una turbina de viento es la característica básica para describir su

capacidad, ver 2.4.3. Además, las normas requieren de las acciones operativas siguientes
para probar:

 Paralelamente al corte de la velocidad del viento,

 Paralelamente a la velocidad del viento clasificada,
 El cambio entre las fases del generador, en su caso,
 La conmutación de los dispositivos de compensación del factor de potencia,
 Servicio de disparo de la potencia nominal,
 Emergencia disparo de potencia nominal,
 fallas asimétrica de red en cada una de las fases.

Con el fin de obtener el permiso para ser paralelo a un sistema de energía eólica o de un
parque eólico a la red, los sistemas de transmisión de los operadores (GRT) exigen la
declaración de propiedades técnicas. El requisito principal es la limitación de la desviación
de tensión causadas por los sistemas de vientos en el punto de conexión común (PCC),
de los cuales 2% del voltaje nominal es un límite establecido en común. La potencia de
cortocircuito en el PCC es el valor fundamental para la potencia instalada admisible. Las
Normas convencionales establecen límites de frecuencia y voltaje para la operación
normal. En los últimos años se publicaron varias directrices en curso que requieren que
los parques eólicos se comporten similar a las centrales eléctricas convencionales sobre
el factor de potencia. La fuente de alimentación activa en la desviación de la frecuencia y
la capacidad de corto circuito en caso de fallas red. La Limitación de tiempo armónicos y
flicker son los requisitos de calidad de energía.
7.1.2 Potencia nominal admisible de conexión a red

Los Generadores de agua y saneamiento ambiental han sido diseñados para baja tensión,
en Europa por 690 o, menos frecuente, de 400V. Un transformador de la máquina
transforma la energía de media tensión, por ejemplo 20 kV o voltaje estándar regional. El
punto de conexión común con el operador de red puede ser a nivel de alta tensión, lo que
implica la transformación de un transformador de la red de media a nivel de alto voltaje.

La red de potencia aparente corto circuito en el punto de conexión es un parámetro

importante en un proyecto para erigir un agua y saneamiento ambiental o de un parque
eólico, lo que limita la potencia admisible de los generadores a conectar en paralelo. En
las regiones de carácter rural, el sistema de distribución, diseñada para las necesidades
del consumidor, pueden requerir el refuerzo de potencia de línea para permitir
instalaciones de agua y saneamiento ambiental económicamente razonable en un punto
de conexión elegido.

La desviación de tensión que ocurre en el punto de conexión debido a la operación de

agua y saneamiento ambiental se determina por la potencia aparente corto circuito, junto
con las propiedades del generador y las condiciones de carga. Las utilidades establecen
un límite máximo admisible para la desviación de voltaje en el punto de vista para
perturbar a otros consumidores conectados a la red.

La relación de la potencia de cortocircuito, agua clasificada y saneamiento ambiental

aparente o potencia del parque eólico se llama el factor de relación, es un criterio de
calificación aceptable de los generadores que se instalan en un parque eólico.

Los códigos de regulación de la red habitual exigen que la variación de voltaje de agua y
saneamiento ambiental no debe superar el 2% de la tensión nominal en el punto de
conexión. En consecuencia, la calificación máxima potencia aparente del generador (o
generadores) V en dependencia de la potencia aparente cortocircuito SKV está obligado
a cumplir con:
k Factor de reducción en un (7.1) tiene en cuenta la punta corriente cuando se conecta el
sistema:

k = 1 para los generadores sincrónicos utilizando un método de sincronización suave, y

para convertidor con generadores;

k = 4 para los generadores asíncronos, cuando esté encendido el 95% hasta 105% de
velocidad de sincronismo, sin las actuales medidas de limitación;

k = IA / IN para los generadores asíncronos, cuando comenzó como motores de la red;

k = 8 en el caso de Ia es desconocido.

Los Generadores asincrónicos para el acoplamiento directo con la red que están en uso,
con potencias de hasta 2000 kW se conectan por tiristor los dispositivos de arranque
suave (en representación de inversores controlados de fase) se consideran k ≈ 2. Por
encima de los sistemas de calificaciones de 1.500kW en su mayoría se juntan por medio
de convertidores, de modo que k ≈ 1.

En general, un factor de cambio de corriente se especifica para tener en cuenta las

variaciones de tensión debido a las acciones de conmutación:

Un modelo simple para calcular las desviaciones de tensión en la conexión del punto V se
muestra en la figura. 7.1a, donde se representa la red por un bus infinito y un circuito corto
de impedancia. UB es la tensión del bus infinito, Zk la impedancia descrita por resistencia
y el componente inductivo en serie.
7.1 Conceptos básicos de Conexión a la red 149

Fig. 7.1 Modelo de

Corto circuito de la impedancia

Entre el generador y la red

Y la variación de voltaje

El saneamiento ambiental es modelado por el símbolo generador que incluye la línea de

transformadores y componentes de la impedancia entre los terminales y punto de
conexión, se refiere a la tensión nominal de referencia. En un ejemplo de agua y
saneamiento ambiental relacionada con media tensión de 20 kV, con un transformador de
110/20 kV de alimentación al sistema de distribución, donde Sk = 120MVA que se refiere
a los 20 kV lado, la impedancia de cortocircuito viene dada por:
Las regulaciones actuales requieren agua y saneamiento ambiental para declarar un kψ
factor de influencia para el cambio de acciones, que depende de la ψk ángulo de fase de
la Zk impedancia de cortocircuito.

Considere un generador que funciona con una potencia aparente S = P + Q j, el voltaje

La Variación en el CP es de aproximadamente

Cuando el generador está operando a valores nominales, con la corriente en el factor de

potencia y cos υN, el aumento de tensión relativa es:

Tenga en cuenta que los ángulos están en la notación de los consumidores del sistema,
donde el signo de una corriente retrasada (con respecto a la tensión) es positivo, y el
signo de la impedancia resistiva-inductiva Zk es positivo. En la figura. 7.1b muestra un
diagrama vectorial re-flects con la condición de que | UB/UV-1 | _1. Tenga en cuenta que
en este caso, la UB> UV debido al caso de un generador asíncrono acoplado
directamente señalado a su componente de corriente de magnetización de la red.
Teóricamente, en el ejemplo anterior la desviación de tensión se convertiría en cero
cuando se utiliza el generador atυ = 141 ◦.
Utilizando el generador y los valores aparentes de corto circuito de la energía, la
desviación de tensión se calcula:

7.1.3 La variación de potencia y reacción de cuadrícula

reacciones Grid creada por los sistemas de energía eólica
aparece en diferentes formas.
 Las variaciones de energía debido a ráfagas de viento.

la Variación de potencia se define como la diferencia entre el mayor y el más bajo valor de
potencia durante 8 períodos en un minuto. Los sistemas de una sola máquina pueden
tener valores de encuentro entre 0,6 y 0,9 la potencia nominal (ver Fig. 7.2.), en parques
eólicos por la noche se produce entre los sistemas, de modo que las variaciones
resultantes son de una magnitud de 0,25 hasta el 0,4 de la potencia nominal.

Se hacen Operaciones con las variaciones menos posible con la intención de controlar el
sistema en la turbina y / o en el lado del generador.

 Las variaciones de energía debido a la torre de efectos de

sombra

Estas variaciones periódicas de potencia sólo puede ser colocado con ayuda de un
control de acción rápida.

Las Variaciones de par pueden conducir a la tensión dinámica de torsión en el tren de la

impulsión que es especialmente pertinente en los sistemas de velocidad constante.
También son no deseados en energía a corto plazo
Variaciones en el lado de la red.

El sistema eléctrico está sometido a:

 Cambio de las operaciones


el Encendido y apagado del generador puede causar fluctuaciones de tensión en
el feedin. Para limitar la irrupción de las corrientes en los sistemas con
acoplamiento directo asincrónica.

la mano de la potencia del generador debe ser controlado a cero antes de desconectar
(excepto Estancias de emergencia).

 Potencia reactiva

Las Cuestiones de energía reactiva se discutieron en el cap. 3 para los generadores y

en el cap. 4 para inversores controlados de fase. El cos υ factor activo que refleja el
cociente (fundamentales) potencia reactiva y activa puede ser mejorado por las
 medidas de compensación, tales como bancos de capacitores fijos o dispositivos
controlables indemnización.

 Parpadeo
Las fluctuaciones de tensión de baja frecuencia causada por las variaciones de
energía se llaman parpadeo, dan lugar a las fluctuaciones de luminosidad de las
lámparas incandescentes y también de las lámparas fluorescentes. En un grupo
de alrededor de 1000 variaciones por minuto son una experiencia muy incómoda
para el ojo humano.

 Armónicos debido a inversores

 Los inversores a la red controlada pueden crear armónicos de corriente que dan
lugar a armónicos de tensión. El menor orden se determina por el número de
impulsos del circuito del inversor. En los circuitos de seis pulsos, como en la
conexión del puente de tres fases, estas son las 5
y el armónico 7. En PWMinverters de control automático de la frecuencia del pulso
y sus bandas laterales son prominentes en el espectro armónico. Tenga en cuenta
que los inversores transistor puede funcionar con frecuencias de pulso hasta
superior a 20 kHz, de modo que los componentes audibles están por encima de la
audición humana.

Las fluctuaciones de tensión en el punto de conexión están influyendo en la calidad de

tensión de red.

Figura 7.3 muestra las formas de onda de tensión en las distorsiones típicas, ya que se
producen debido de agua y saneamiento ambiental o de otras causas.

En las normas y reglamentos establecidos por las empresas se describen los problemas
de calidad de la energía, y se establecen los límites que deberá llevar el agua y
saneamiento ambiental de alimentación a la red.
7.2 Requisitos estándar

7.2.1 Los valores relevantes para la seguridad

Los sistemas con generadores asíncronos o síncronos deberán estar equipados con
protección con los valores establecidos para permitir el ajuste de los límites inferior y
superior de la tensión y frecuencia. Los valores recomendados de disparo se dan de la
siguiente manera (50 Hz frecuencia nominal supuesto):
7.2.2 Compensación de Potencia Reactiva

El factor activo υ cos, en la literatura a menudo se llama el factor de potencia, se debe

ajustar según el acuerdo la recomendación usual y requieren valores entre 0.9 tapa. Bis
0.8 ind.

El uso de baterías de condensadores es la forma convencional para compensar inductiva

la carga.

En las redes donde los dispositivos de audio-frecuencia de la transmisión están

instalados, la frecuencia de agua y saneamiento ambiental y la curva de respuesta debe
ser adoptada por una adecuada inducción del estrangulador (Véase 7.6.3).

Para obtener un valor de cosυ especificado en el punto de conexión (POC), es necesario

proporcionar una potencia reactiva significativamente mayor en el parque eólico.
Considere el ejemplo de la figura. 7.4 de un parque eólico con 50 MW de potencia
nominal. Un cosυ de 0,9 (capacitivo) en el POC a los 110 kV lado de AT significa que un
36,2 Mvar de potencia reactiva, se presentarán en el nivel de aerogeneradores, debido a
la inducción (magnetización) corrientes para el BT / MT y MT / transformadores de alta
tensión, respectivamente.

las contribuciones de las conexiones de cable sólo tienen una influencia menor.

7.2.3 Protección contra rayos

Es necesario establecer las turbinas de viento con el equipo de protección contra rayos.
con aparatos de interceptación, los rayos de las corrientes que se llevan a cabo en el
cubo por medio de conectores apropiados. Desde el centro de la corriente eléctrica se
realiza la construcción de la torres de metal y de allí el sistema de puesta a tierra.

Dado que estas medidas no son suficientes para proteger los sistemas eléctricos y
electrónicos, zonas de protección contra rayos (LPZ) se definen para crear coordinada
EMCcondition áreas, véase el ejemplo en la figura. 7.5. El agua y saneamiento ambiental
completa se encuentra en LPZ 0.
La góndola blindada, la torre de acero o de acero reforzado y la forma del conducto de
cables LZ 1. El sistema de control eléctrico está situado en el electro-magnéticamente
blindado LPZ 2. Pasar de una zona de protección contra rayos a otro, los dispositivos de
protección se deben conectar entre los cables y la barra ómnibus.

7.3 Reglamento del Sistema Operador

7.3.1 General

En vista del aumento constante de las instalaciones de agua y saneamiento ambiental, los
servicios públicos han publicado más reglamentos desde el año 2001 [Eon03]. Se
requieren sistemas de energía eólica para contribuir a una operación estable de la red, y
un acto similar a una central eléctrica convencional. A través de propiedades y la
capacidad de suministro de potencia reactiva en el caso de cortocircuitos.

En primer lugar, los requisitos de protección que establece el valor como se indica en
7.4.1 se incrementan:

A Continuación otros requisitos:

 A partir de cualquier punto de la operación, el agua y saneamiento ambiental debe

ser capaz de reducir el suministro de energía a un valor máximo especificado sin
desconexión de la red, por lo menos en un 10% de la potencia nominal por minuto.
  Un parque eólico debe ser capaz de operar en un factor de potencia de entre
0.975 ind. 0975 y la tapa.

 En el caso de las desviaciones de frecuencia entre 47, 5 y 51,5 Hz automática de

última hora no es admisible, sino una fuente de alimentación especificada debe ser
posible para un cierto intervalo de tiempo.

 En caso de fallas de red con huecos de tensión sin romper está permitido un
voltaje de terminal especificado en un diagrama de tiempo.

 En el caso de un cortocircuito en los parques eólicos deben ser capaces de

contribuir a la potencia de cortocircuito de un cierto intervalo de tiempo.

La Potencia activa y reactiva se consideran en el consumo (motor) sistema de

coordenadas, donde se les asigna la potencia activa y reactiva de los cuadrantes como en
la figura. 7.6 las directrices siguiente son ejemplo para todas las redes de 50Hz.

7.3.2 activos de potencia y frecuencia

Las Directrices de utilidad requieren del agua y saneamiento ambiental para contribuir al
control de la frecuencia. Los sistemas deben ser capaces de suministrar el mínimo de
energia establecido, la energía en baja frecuencia y sobrefrecuencia. En [Tra07] son los
límites definidos en una curva (ver fig. 7.7a), en virtud del cual el sistema no está
permitido cortar. La figura muestra un ejemplo asumiendo una línea estática característica
del 5%. Los límites de potencia se aplican en un intervalo de tensión de la red de alta
tensión de acuerdo a la figura. 7.7b los intervalos en un tiempo mínimo antes de cortar.

Los otros códigos de la red definen las diferentes variantes de los requisitos relativos a la
entrega de potencia mínima sostenida de la dependencia de la frecuencia.
7.3.3 potencia reactiva y tensión

La Utilidad de las directrices también establece regulaciones con respecto a la capacidad

de agua y saneamiento ambiental para suministrar la potencia reactiva y la influencia del
factor de potencia. Figura 7.8, tomada de [VDN04], se extiende la obligación de hasta el
31% de la potencia aparente del sistema instalado. La GU unidad generadora tiene la
obligación de servir en condición de sobre-excitado y emocionado-bajo, la figura indica la
dependencia de voltaje en forma de una línea estática, lo que permite una banda de
histéresis. Se ve que el agua y saneamiento ambiental ha de actuar como consumidor de
la energía reactiva en exceso de tensión, y tiene que entregar la potencia reactiva en
condición de bajo voltaje, actuando como una capacitancia.

Otra descripción de la demanda de potencia reactiva en la red de alta tensión, tomadas de

[VDN04, Tra07], se muestra en la figura. 7.9. En la figura, denominada variante 2, el
voltaje está conectado con el cosυ factor de potencia en una curva cerrada.

la Variante 1 (no mostrado aquí) tiene una superficie de entre 0.975 cosυ inductivo y 0,9
capacitivo (en lugar de 0,95 y 0,925, respectivamente).
7.3.4 cortocircuito y falla Ride-Through

Los nuevos códigos de red requieren agua y saneamiento ambiental que contribuyan a
apoyar el voltaje en el punto de conexión, similar a una central eléctrica. En el caso de la
distancia corta-circuitos, dando lugar a una tensión del 15%, el sistema no permite que
viaje dentro de los intervalos de tiempo que se muestra en la figura. 7.10 (frecuencia de
50 Hz nominal, nivel de tensión de la red ≥ 60 kV), [VDN04].

Este requisito se refiere a casos donde, debido al éxito paso a paso, se restaura la tensión
en tiempos por debajo del 3 s. Se ve que el servicio debe ser sostenido en el caso de que
la tensión ha sido repuesta en un permanente del 80%. Las Utilidades de otros países han
establecido las curvas un poco diferente, con variantes de la tensión de reposo de corta
duración (por debajo de cero ,el sentido de terminales en cortocircuito), pendiente de la
curva y la tensión que se mantenga de forma permanente.
Fig. 7.10 tensión Limitar / área excluyendo el tiempo de disparo automático de parques
eólicos

También un agua y saneamiento ambiental deben ser capaz de suministrar una

contribución limitada al cortocircuito actual. La corriente que se entrega en corto circuito
está sujeto a un acuerdo.

7.4 Calidad de Energía

7.4.1 Armónicos

Los armónicos son generados principalmente en sistemas con convertidores. Además de

los números de orden entero ν, número de orden no entero μ aparecen en el caso de los
convertidores PWM controlado.

los niveles permisibles de corrientes armónicas se definen en la norma IEC 61000-3-2.

Empresas de servicios públicos han establecido propios niveles permisibles. Los valores
permitidos de corrientes armónicas se dan en A / MVA, que se refiere a la potencia
aparente cortocircuito en el punto de conexión común. Reglamento definido por los
servicios públicos en Alemania para los sistemas de propiedad privada de alimentación a
la red, se dan por separado para baja tensión [VDW05], para media tensión [VDEW98] y
de alta tensión [VDN04]

Tabla 7.1 se presentan los valores límite para las corrientes armónicas para la generación
de sistemas de alimentación en BT, MT y redes de alta tensión, respectivamente.
Una cantidad que caracteriza el valor integral de distorsión armónica total es la distorsión
armónica total. En cuanto a las corrientes, los componentes armónicos hasta el orden 40
se consideran:

La Compatibilidad electromagnética (CEM) se abordan en un estándar IEC [IEC60100],

donde IEC 61000-4-7 es una guía sobre los armónicos interarmónicos y medición e
instrumentación. Para sistemas de baja tensión IEC 61000-3-2 define los límites de
emisiones de corriente armónica.

7.4.2 Las desviaciones de tensión y parpadeo

Las Reacciones de cuadrícula generada por un agua y saneamiento ambiental debe
limitarse de tal manera que el servicio de los equipos de clientes y de otros dispositivos de
utilidad no se altere.

Generalmente cuando la relación de aparente SKV poderes> / SRA 500, donde SrA es la
potencia nominal del parque eólico.
El parpadeo es la impresión subjetiva de una variación de la densidad de la luz de las
lámparas incandescentes. Los valores máximos permisibles de variaciones de voltaje, su
origen, está en función de la frecuencia de su aparición. El nivel de conformidad d = ΔU /
Naciones Unidas se define en la dependencia de sus variaciones por minuto. Los valores
más incómodos para el ojo humano son alrededor de 1000 cambios por minuto, lo que
corresponde a la tensión de variaciones de 8. . 0,10 Hz.

IEC 61000-3 describe la evaluación de parpadeo valores y su limitación. De-multa es un

corto tiempo de parpadeo de la fuerza Pst y un parpadeo largo plazo Plt fuerza, basado
en un promedio de 10 minutos y 2 horas de tiempo de intervalo, respectivamente. Figura
7.11, tomada de IEC 61000-3-3, muestra la curva de Pst = 1 para las variaciones de forma
rectangular, tensión equidistantes; se corresponde con el límite de d = Δulim. Variantes de
la curva se aplican a la variación de voltaje y otras formas de onda Flicker factores de
perturbación de AST y ALT se conectan con los puntos fuertes de parpadeo Pst y Plt por
las definiciones.

En la práctica el valor Pst se puede determinar mediante el uso de ecuaciones empíricas,

con el tiempo de impresión de tf parpadeo midiendo las desviaciones por medio de

Donde:

d es la máxima variación relativa de tensión en% del voltaje nominal;

F ≤ 1 es el factor de forma de la onda de cambio de voltaje.

El Pst fuerza parpadeo es la suma de las impresiones parpadeo en un intervalo de tiempo

Tp. Cuando F se toma como 1, y Tp es elegido como 10 minutos (600 s), el parpadeo de
corta duración.

la fuerza se calcula:

De acuerdo con la norma EN 50160 el valor Pst = 1 no deberán ser superados en el 95%
de la semana. Intervalo de observación.
Flickermeters como se describe en la norma IEC 61000-4-15 se utiliza para registrar el
parpadeo, ver fig. 7.12. El diagrama de bloques indica el componente de entrada 1, un
demodulador de segundo grado 2, una ruta de banda y un peso de filtro 3, un estimador
de la varianza 4 y un bloque de estadística 5.

Figura 7.13 muestra algunas formas de onda típicas en el curso de la simulación de la

respuesta de la lámpara-ojo-cerebro.

Los dispositivos de medición contienen un algoritmo de cálculo, utilizando factores de

peso para aplicar a la frecuencia acumulada valores Pi% del espectro de potencia para
determinar la fuerza parpadeo de corta duración:

Donde:
Los valores de nivel se registran en una serie de pruebas de 10 minutos, según lo
determinado en la medida de los valores acumulados pertinentes, por ejemplo, P10%. La
fuerza parpadeo largo del tiempo se ajusta con N = 12 para 12 · 10 minutos por cúbicos
suavizado.

Un ejemplo de una curva de potencia acumulada, tomada de un horno de arco (que es la

principal fuente de parpadeo) se muestra en la figura. 7.11. Los niveles de potencia Pi se
puede leer en la curva F (P), y el algoritmo para determinar Plt aplicada. Los reglamentos
de cuadrícula requieren la fortaleza a largo parpadeo plazo no mayor de Plt = 0,65 en el
lado de baja tensión. El código [VDEW98] para el nivel de media tensión requiere un
máximo estricto de Plt = 0, 46, correspondiente al Alt ≈ 0, 1.

Para evaluar la calidad de una o más unidades generadoras en relación con las
variaciones de tensión de parpadeo pertinente. Se puede determinar a partir de pruebas
bajo condiciones de operación reales, en su defecto declarado por el Fabricante o un
instituto de la prueba. Cuando c es sabido, la fortaleza a largo plazo, el parpadeo se
calcula por:

Por lo tanto c está conectado con la fuerza parpadeo a largo plazo Plt, y la relación entre
la SNG potencia aparente de una unidad generadora, y SKV la potencia de cortocircuito
en el punto de conexión común. En otra inspección, la determinación de las variaciones
de tensión relativa obliga a tener en el ángulo de fases pertinentes en cuenta, en este
caso ψkV de la impedancia de cortocircuito y υf, un ángulo de parpadeo pertinentes de la
unidad generadora. Coeficiente de c se determina a partir de valores medidos de PLT y υf
del generador:
Donde:

Tenga en cuenta que los ángulos de fase son contados a partir de corriente a voltaje, de
modo que los valores son> 0 para impedancias inductivas. Fig. 7.14 ilustra el caso de un
generador asíncrono, conectado a un bus infinito a través de una impedancia de
cortocircuito Zk, el circuito es similar a la de la figura. 7.2a. La corriente de vectores IG
para la operación del generador, hasta el actual círculo de locus de la máquina de la cual
se muestra una parte. La tangente en el punto de trabajo se utiliza para la linearización,
del ángulo de fase de las pequeñas variaciones de corriente DELTA.
(Longitud exagerada en la figura) es υf. En el ejemplo, la suma de los ángulos es de
aproximadamente (ψk + υf) ≈ 80 ◦. Por lo tanto la proyección de ZkΔI de UV que indica la
variación de la tensión es más bien pequeña. Tenga en cuenta que c disminuye con el
coseno de la suma de los ángulos y, teóricamente, puede llegar a ser cero. sin embargo,
se prescribe para limitar y establecer el cos-valor = 0,1 si | cos (ψkV + υf) | <0, 1.

Los coeficientes varían con el parpadeo y las valoraciones son generalmente más
grandes para las turbinas de regulación por pérdida aerodinámica que con control de
tono. Para un sistema donde c es sabido, la fortaleza a largo plazo, el parpadeo se
calcula:

Tomando nota de que para que un agua y saneamiento ambiental dado el coeficiente de
parpadeo sea una función del ángulo de impedancia de fase de cortocircuito, los
fabricantes deberán declarar c para valores seleccionados del ángulo de fase de corto
circuito de impedancia.

Además, un factor de cambio de la red dependiente de la corriente define la influencia del

sistema actual en las variaciones de voltaje:
7.4.3 Frecuencia de la compatibilidad de audio de
transmisión

Los Condensadores para la compensación del factor de potencia contribuyen a disminuir

la frecuencia de resonancia paralelo de la red. En consecuencia, el rendimiento de los
equipos de transmisión de audio de frecuencia utilizada por la empresa pública puede ser
perturbado. Estos sistemas de transmisión pueden operar una señal de las frecuencias de
250 hasta 1500 Hz, y los niveles de transmisor de 1% hasta un 4% Ofun. Por lo tanto las
utilidades requieren la aplicación de inductores en serie o circuitos con las capacitancias.
Un ejemplo es Vattenfall en Berlín que opera un sistema que utiliza una señal de
frecuencia de 750 Hz. La compañía recomienda una compensación inductiva del 7%, es
decir, los inductores serie deben ser diseñado para un 7% de componentes de potencia
reactiva que se refiere a la potencia reactiva capacitiva.

Figura 7.15 muestra un modelo simplificado del inductor-condensador de compensación.

Su impedancia es:

El factor de inducción se define como la relación de las competencias de reactiva a la

frecuencia fundamental, que es igual a la relación entre la caída de tensión.

Donde:

Frecuencia de la red nominal

Frecuencia de la señal fs

Frecuencia propia del circuito de resonancia

De la impedancia característica

Fig. 7.15 parpadeo pertinentes

caída de tensión en un corto-circuito
impedancia
Fig. 7.16 Modelo de compensador capacitivo con inductor de la
serie.

En el ejemplo, para una p = 0,07 requerida y teniendo en cuenta f1 = 50Hz, el inductor

debe ser diseñado para L ≥ 70,92 · 10-6 / C (en H cuando C está en F). Las curvas de
respuesta de frecuencia de la impedancia que se refiere a la impedancia del condensador
en ω1, con y sin inductor de la serie se muestran en la figura. 7,16; en el ejemplo de la
señal de frecuencia de la red proporción es ωs/ω1 = 15. Tenga en cuenta que en el
modelo de componentes de resistencia se descuidan, y las reactancias inductiva /
capacitiva son de valor positivo / negativo.
7.5 Emisión de ruidos

7.5.1 General

Las fuentes de sonido producido por los sistemas mecánicos, tales como las turbinas de
viento son:

 ruido aerodinámico,
 El ruido magnético,
 El ruido de los rodamientos y los contactos slip-ring/brush (si procede)

Estas fuentes contribuyen en diferentes magnitudes y frecuencias para la emisión de

sonido.

Las cantidades físicas más utilizados en acústica se expresan en logarítmica

la notación:

Nivel de presión sonora

Con el Po de referencia

Nivel de potencia acústica

Con la referencia Po

La potencia acústica de una fuente puede ser calculada a partir de los niveles de presión
acústica, medida sobre una superficie debidamente definida,. Condiciones y
procedimiento se especifican en un promedio de relevancia. En el uso de la medición de
la superficie S.
7.5 Emisión de ruidos

La impresión del sonido en el oído humano es una función compleja de la frecuencia y el

nivel. En general, el oído es más sensible para la presión acústica cerca de 1000 Hz,
mientras que la sensibilidad disminuye tanto a las frecuencias inferiores y superiores. La
experiencia de las pruebas con numerosas personas ha llevado a las curvas de Fletcher-
Munson bien conocida de igual sonoridad. Sobre esta base, las curvas de ponderación se
han definido, llamado la A a la D. Para el uso práctico de la ponderación A-ha adquirido
carácter obligatorio, a pesar del hecho de que esta curva fue originalmente concebida
para reducir los niveles de presión sonora de 40 dB. Los niveles ponderados de acuerdo a
la curva A se dan en dB (A). Para una inspección más cercana, y para encontrar tonos
simples, las mediciones de sonido se hacen en octava o tercio de octava, bandas de
frecuencia.

7.5.2 Emisión de sonido de agua y saneamiento ambiental

Durante la operación el ruido acústico producido por AWES está determinada

principalmente por el sonido aerodinámico de las palas, los componentes principales de
las cuales se deben al borde de salida del ruido y el ruido de flujo turbulento. El ruido de
los otros componentes origen contribuye sólo en una forma menor de edad. El ruido
generado depende de la velocidad del viento en altura de buje, la emisión en general,
aumenta con el aumento de la carga.
sistemas de control del paso se caracterizan por niveles de ruido dependen de la
electricidad por debajo de la condición de potencia nominal, y no aumentar aún más por
encima de la velocidad del viento nominal. Por otra parte, en los sistemas de control
plaza-la emisión de ruido aumenta más allá de la potencia nominal.

Por experiencia se sabe que el nivel de potencia acústica aumenta aproximadamente 1-

2,5 dB por aumento de la velocidad del viento de 1 m / s. bajo carga hasta condiciones
nominales, véase la fig. 7.17. ForWES acústica técnicas de medición del ruido están
estandarizados en la norma IEC [IEC 61400] 61400-11. Las pruebas se realizan a
velocidades de viento especificadas entre 6 y 12 m / s,
Y hasta el valor correspondiente al 95% de la potencia nominal. De los datos registrados
se determinan:

-El nivel de potencia acústica ponderado A,

- La composición de sonido en forma de un tercer espectro,

- Un incremento de KT tonal en caso de tonos simples,

- Un incremento impulso KI en el caso del impulso que contiene sonido

los valores estadísticos en función de generador de energía nominal se muestran en la

figura. 7.18.Typically, el nivel de potencia acústica producida por un sistema generador de
viento se determina LWA ≈ 103 dB (A), teniendo incrementos tonal y el impulso en cuenta.
El nivel de presión acústica en las inmediaciones de los parques eólicos depende,
además de la velocidad del viento, sobre los tipos de sistemas, el número de turbinas y
las características de ubicación.

Ejemplos de niveles de potencia acústica medido de agua y saneamiento ambiental de la

clasificación diferentes se muestran en la figura. 7.19. Un promedio de 103 dB (A) es
típico de muchos sistemas en funcionamiento nominal. Las curvas de igual nivel de
presión sonora se ilustran en torno a un solo sistema, y un parque eólico, de 7 de agua y
saneamiento ambiental en la Fig.7.20, respectivamente. Las alturas de buje fueron de 80
m, las mediciones tomadas a una altura de 5 metros.
El ruido se ha convertido en un tema crucial en los procedimientos regionales y locales de
planificación y concesión de licencias de nuevos parques eólicos. Los valores
establecidos son considerados por la limitación.

órganos administrativos y judiciales. Como ejemplo, la referencia se hace del alemán

Reglamento Técnico de Ruido (Technische Anleitung Laerm). Depende del tipo de los
valores registrados superficie máxima de presión sonora se especifican. Especialmente
los límites para la noche son notables, véase el cuadro 7.3.

La práctica muestra que los lugares para la construcción de parques eólicos debe
mantener un mínima distancia de las zonas residenciales de 600-800 m.
CAPITULO 8

FUTURO DE LA ENERGIA EOLICA

8.1 GENERACION DE ENERGIA EOLICA COSTA MAR ADENTRO

8.1.1 GENERAL
La generación de energía eólica mar adentro es considerada una de las técnicas de desarrollo de
movimiento en el futuro. En Europa Existen parque eólicos mar adentro como Middelgrunden y
Horn Rev que han recogido las primeras experiencias de esta práctica. Estudios sugieren el
potencial eólico mar adentro para la generación de electricidad. Actualmente un gran número de
parques eólicos están en el proceso de planificación y aprobación.

Tomando a Alemania como ejemplo, hay una serie de proyectos de parque eólicos autorizados por
las respectivas autoridades en una zona exclusiva del Mar del Norte (16) y en el mar Báltico (6).
Las distancias a la costa son de 13…100km y una profundidad de 15…40m. estudios prevén una
potencia instalada de 2900MW hasta el 2011 tanto en el Mar del Norte como en el Mar Báltico.
Realmente se esperan vientos superiores o bastante fuertes después del año 2010 para estos parques
eólicos.

8.1.2 BASES

La base de estos sistemas de viento es el problema técnico más importante, y requerirá gran parte de
los costos, comparado con los sistemas en tierra. Dependiendo de la distancia a la costa y la
profundidad se han hecho distintos tipos de bases que se podrían utilizar.

- Base de gravedad

Esta cuenta con una base plana, es dura, pesada y tiene una huella más grande en comparación con
el monopolo. Debe tenerse mucho cuidado en su construcción debido a la presión por el
enfriamiento. La profundidad máxima del agua para dar una solución adecuada aun está en estudio.

- Base Monopolo

Este es el tipo más utilizado en profundidades de hasta 25m. Tiene un tamaño mínimo pero en
cambio cuenta con poca rigidez. Su diseño estructural es Importante para evitar las oscilaciones de
resonancia inducida dinámicamente, el cual es una tarea difícil cuando existen incertidumbres
acerca de las condiciones del suelo.

- Trípode
Para aguas más profundas, estas estructuras están siendo consideradas para regiones costeras. El uso
de este tipo de base se ha utilizado en profundidades de hasta 450m en la industria del petróleo y
gas, pero con sistemas de turbinas de viento se tiene poca experiencia.

8.1.3 CONEXIÓN

La selección de las técnicas de conexión entre el parque eólico y las estaciones en tierra es una
cuestión bastante importante. Las soluciones disponibles son conexión con alta tensión AC y
conexión con alta tensión DC. Teniendo en cuenta la potencia, la elección del sistema tiene que
tener en cuenta la distancia del parque eólico de la costa que definen la longitud del mar por cable,
las propiedades de la profundidad del agua y suelo para evaluar el costo de inversión, la pérdida de
transmisión y elevación de temperatura por cable.

8.1.3.1 CONEXIÓN AC

Considerando una conexión con alta tensión AC principalmente debe tenerse en cuenta el nivel de
tensión que va a ser transmitido. El problema con la transmisión de CA se debe a la impedancia del
cable capacitivo, por consiguiente, la actual tiene un componente de corriente reactiva que da lugar
a pérdidas. Usando el modelo de la línea ilustrada en la figura 8.2, la grafica muestra un ejemplo de
la corriente normalizada sin carga Inl (sustancialmente una corriente capacitiva) y una corriente
permisible activa Iact, referido a la corriente nominal Ir, en comparación con la longitud de la línea
normalizada. La limitante de la longitud de la línea llim se encuentra normalmente entre 90 y
120km. En la práctica los dispositivos inductivos son empleados.

Figura 8.2 modelo π de la línea y limitante de longitud

8.1.3.2 CONEXIÓN DC

Las conexiones de tensión DC conocidas son de forma clásica, donde en las estaciones de ambos
extremos de la línea son inversores controlados de fase con tiristores. La primera experiencia con
este tipo de conexión se vio hace 50 años cuando se conecto Gotland con la parte continental de
Suecia. La versión modera de la transmisión de alta tensión DC es usada en inversores PWM
controlado con semiconductores IGBT. Entre otras ventajas, esta solución requiere menos espacio
para las estaciones y permite el ajuste del factor de potencia.

Cuando comparamos la transmisión de AC y DC, el costo de los terminales de AC es menor,

mientras que el costo de las líneas por longitud de cable es menor para la conexión DC. Por lo tanto
la conexión AC es de mayor ventaja para cortas distancias, mientras que las instalaciones de líneas
de corriente continua es preferible por encima de una cierta distancia. La figura 8.3 muestra las
curvas de los costos de inversión contra la distancia, en un cálculo aproximado donde los mismos
costos se encuentran entre 100 y 130km. Este es también donde la eficiencia de la transmisión de la
DC se convierte en mejor que AC.

Figura 8.3 principal comparación de HVAC y HVDC según los costos de conexión

Ejemplos basados en una clasificación de parques eólicos de 100MW para conexione de AC y DC

se muestran en la figura 8.4. La red de alta mar es de 33kV, conexión estrella, el cable submarino
opera a 150kV AC y 150kV DC respectivamente, en tierra firme se asume una tensión de 150 kV
AC. La conexión de las líneas se puede hacer con uno o dos cables submarinos paralelos. Aun se
está estudiando una tensión nominal de 300kV para los cables submarinos.

En la actualidad se utiliza el cable conductor de cobre, aislamiento de VPE, una cubierta de plomo y
la armadura de alambre de acero. Las tendencias de la tecnología del futuro son superconductores y
cables aislados con gas.

8.1.3.3 COMPARACION

Cuando comparamos las conexiones AC y DC, las diferencias que afectan el costo de inversión y
las pérdidas hay que señalar: ver tabla 8.1.

La tabla 8.2 enumera las características de diseño de las conexiones de modem de HVDC en
comparación con el concepto clásico conocido.

8.1.4 PROBLEMAS Y PREOCUPACIONES ESPECÍFICAS.

En la planificación de parques eólicos marinos tienen que considerarse varias cuestiones como la
aceptación y seguridad del medio ambiente.

- Conservación de la naturaleza

Existen regulaciones en vista de la conservación del hábitat de plantas silvestres y animales vivos.
Establecen zonas de reserva natural y definen las especies protegidas de flora y fauna.
Figura 8.4 conceptos de la conexión eléctrica de los parques eólicos de 100MW (a) conexión AC (b) conexión DC
En la Unión Europea el tema es abordado por la FFH de 1992 (fauna, flora, hábitat). Un punto de
discusión es como las turbinas de viento ponen en peligro los vuelos de las aves en enjambre.
Aunque estudios indican que las colisiones de aves con las turbinas son escasos. Lo que da al
parecer que las líneas aéreas de alta tensión son más peligrosas para las aves que las turbinas de
viento.

- Aprobación de los problemas

Las turbinas de viento constituyen una intervención en el paisaje y dan lugar a la emisión de ruidos
y vibraciones diferentes de los sistemas en tierra. Otro fuete de preocupación son de naturaleza
socio-económica, por ejemplo la pesca.

- Física y los problemas de tráfico marítimo

Implicaciones de los campos electromagnéticos, debido a la conexión de líneas submarinas deben

ser evaluadas. Por otro lado, los riesgos de colisión para la navegación y el tráfico de buques
requieren una consideración. En un sentido más amplio, los efectos hidrográficos y de saneamiento
ambiental en el mar son una de las causas para su inspección.

8.2 POTENCIA DE INTEGRACION Y SU PERSPECTIVA

8.2.1 ENERGIA EOLICA Y LA GENERACION DE POTENCIA COMBINADA

En el 2007 cerca de 20GW de energía eólica se instalaron en todo el mundo. Las primeras 5 países
que aportaron fueron EE.UU. (5.240 MW), España (3520), China (3000), India (1700), Alemania
(1670), seguido por Francia, Italia, Portugal, Reino Unido y Canadá. Hablando de Alemania, la
porción de las energías renovables en el consumo de electricidad en 2007 fue de 14,8%, de los
cuales 7,2% provenía de los sistemas de viento.

El porcentaje de potencia instalada, así como del consumo de energía eléctrica se espera que
aumente en los próximos años. En este contexto, un punto de vista sobre el futuro mixto de
generación es el adecuado.

8.2.2 INTEGRACION DE REDES INTERNACIONALES

Ya en la actualidad la alta concentración de energía eólica en el norte de Alemania produce los

flujos de energía dentro del país y los países vecinos, y afecta la estabilidad del sistema y la
capacidad de negociación. En el mediano plazo, compensadores adicionales de energía reactiva y el
refuerzo de las redes será necesario.

Para la mitigación de riesgos la European Wind Integration Study propone las investigaciones para
un horizonte de 2015 en cuatro niveles:

- Análisis político

El apoyo político y la prioridad de refuerzo de la red y la expansión

- Análisis legal

Armonización de las normas, la mejora de la cuadrícula los requisitos del Código para las plantas de
energía eólica

- Análisis de mercado y negocio

Integración de mercado de ajustes, la armonización de los mercados regionales, la coordinación de

los GRT.

- Análisis técnico

El intercambio de información de los pronósticos de energía eólica, el uso del almacenamiento de

energía a gran escala, sistemas de control de emergencia y gestión de la demanda, la integración en
alta mar.

8.2.3 PRONOSTICO PARA 2020

El conocimiento de los cambios climáticos ha intensificado los esfuerzos para desarrollar y

aumentar las cuotas de las energías renovables. Es evidente que la energía eólica juega un papel
destacado en todos los escenarios.
 Figura 8.5. Proyección de la electricidad en EEUU para el 2020

En Europa, la Comisión Europea presentó un integrado de la energía/cambio climático propuesta

enero de 2007, frente a los problemas de suministro de energía, el cambio climático y el desarrollo
industrial. Las energías renovables desempeñan su papel en los tres sectores de la electricidad, la
calefacción y la refrigeración y el transporte. El plan se formulo con un llamado a:

- 20% de aumente de la eficiencia de la energía

- 20% de reducción en los gases de efecto
invernadero (GEI)
- 20% de la cuota de las energías renovables en el
consumo total de energía de la UE en 2020
- 10% de componente de biocarburantes en el
combustible de vehículos en 2020

Para alcanzar una cuota del 20% de energías renovables para el año 2020 requerirá un gran esfuerzo
en todos los sectores de la economía y por todos los Estados miembros. En la propuesta de
Directiva de la UE corresponde a los Estados miembros decidir la combinación de las
contribuciones de estos sectores para alcanzar sus objetivos nacionales.

En una hoja de rutas de energías renovables se realiza una proyección de la composición de las
energías renovables para Europa hasta 2020. La figura 8.5 indica que la energía hidroeléctrica,
tradicionalmente la principal forma de energías renovables para la generación de electricidad, se
verá que no seguirá aumentando. La energía eólica va a alcanzar y superar la energía hidráulica, con
la energía eólica marina que muestra las mayores tasas de aumento.

La European Wind Energy Association (EWEA) estima que la capacidad de energía eólica
instalada en la UE alcanzara un valor de 80GW en 2010 y 180 GW en el 2020. Esto cubriría más
del 12% de la demanda de electricidad de Europa. Los parques de energía eólica marina podrían
llegar a instalarse potencias de hasta 1000 MW, el tamaño de las centrales eléctricas
convencionales. El volumen de negocios y el empleo en la industria eólica alcanzara valores de gran
importancia para las economías nacionales, se estima una facturación de 185x109 euros entre 2006 y
2020, y alrededor de 200.000 empleos directos e indirectos en la UE-25 en el 2020.