Ecuaciones de rectas y planos.

Para determinar un plano se necesitan un punto Po(xo ,yo ,zo) y un vector

normal al plano. La ecuación del plano viene entonces dada por la
relación:

A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo

Se pueden considerar varios casos particulares según que uno o dos de los
coeficientes de la ecuación (1) sean nulos.

a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuación toma la forma:

B.y + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al plano de
la forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuación general toma la forma:

A.x + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al
plano de la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuación general toma la forma:

A.x + B.y + D = 0
Siendo el vector director normal al plano
de la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuación general toma la

forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuación
general toma la forma:

C.z + D = 0 ; z = Cte.
Esta ecuación puede considerarse
también como la correspondiente a
un plano paralelo al plano XOY.

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene

en este caso A = 0, C = 0 y la ecuación general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte.
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene
en este caso B = 0, C = 0 y la ecuación general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.
Plano que pasa por dos puntos.- Siendo Po , P1 y P2 tres puntos no
consecutivos pertenecientes a un plano, podemos considerar un punto genérico P
de dicho plano y determinar entonces tres vectores dados por las siguientes
coordenadas:

Como sabemos que la condición necesaria y suficiente para que tres vectores
sean coplanarios, es que su producto mixto sea nulo, podemos hacer:
Como caso particular de esta ecuación se puede calcular la ecuación segmentaria
del plano. Se trata de saber la ecuación del plano que corta a los ejes de
coordenadas en los puntos
x = a ; y = b ; z = c.
Según lo anterior se tiene:
Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z)
Y la ecuación segmentaria del plano quedará en la forma:

y desarrollando el determinante:
b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c
o, lo que es igual :

Ecuación normal del plano.- Conocidos los cosenos directores de un vector

perpendicular al plano y siendo d la distancia del plano al origen de coordenadas,
la ecuación del plano toma la forma:

Posiciones relativas de dos planos.- Siendo los planos de ecuaciones:

El ángulo que en general forman dichos planos viene dado por la ecuación:

Cuando los planos son paralelos, los vectores directores son linealmente
dependientes y, por lo tanto, uno de ellos se puede poner como combinación lineal
del otro. Esto se expresa en la forma:
Cuando los planos son perpendiculares, se tiene y la ecuación (2) toma la
forma:

o lo que es igual:
A1.A2 + B1.B2 + C1.C2 = 0
Ecuación general de la recta.- Conociendo un punto de una recta y su vector
director, la ecuación que la determina toma la forma:

Si consideramos la recta en el espacio, la ecuación que la determina es:

Cuando se conocen dos puntos de la recta, la ecuación viene dada en la forma:

A partir de la ecuación (3) podemos obtener la ecuación de la recta en forma

paramétrica. Haciendo la relación de proporcionalidad igual a t, nos queda :

Una recta puede venir determinada por la intersección de dos planos:

Condición de paralelismo y perpendicularidad entre rectas.- El ángulo
formado por dos rectas es el mismo que el formado por sus vectores directores y
viene dado, como en el caso de los planos, por la ecuación:

Cuando dos rectas son paralelas sus vectores directores son linealmente
dependientes y, por tanto, son proporcionales. La condición de paralelismo entre
rectas será, por tanto:

Cuando dos rectas son perpendiculares, sus cosenos directores tienen producto
escalar nulo, lo que se traduce por la ecuación:
a1.a2 + b1.b2 + c1.c2 = 0
Condición de paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos.- Siendo,
respectivamente:

Los vectores directores de una recta y un plano, sabemos que el vector director de
la recta lleva la misma dirección que esta y que el vector director del plano es
perpendicular al plano. Las condiciones de perpendicularidad o paralelismo entre
ellos será, por tanto:
Paralelismo : A.a + B.b + C.c = 0

Perpendicularidad :