Apunte Vectores

1.
Geometrı́a en Rn
1.1. Conceptos básicos
Definición: Sea n ∈ N = {1, 2, 3, . . .}. Un vector en Rn es un conjunto ordenado de n elementos de

R. Anotaremos los vectores de Rn con paréntesis redondos: (a1 , a2 , . . . , an ).
Ası́, al considerar el conjunto {a1 , a2 , a3 }, donde a1 , a2 y a3 son números reales, tendremos que
{a1 , a2 , a3 } = {a3 , a1 , a2 },
pues ambos conjuntos tienen exactamente los mismos elementos (lo que define la igualdad de conjuntos).
Pero los vectores (a1 , a2 , a3 ) y (a3 , a1 , a2 ) no son iguales a menos que los componentes correspondientes
son iguales, es decir, a1 = a3 , a2 = a1 y a3 = a2 . Luego, estos vectores serán iguales sólo si sus tres
componentes son iguales (un conjunto no ordenado no tiene elementos repetidos, los vectores sı́).
En general, dos vectores (a1 , a2 , . . . , an ) y (b1 , b2 , . . . , bn ) de Rn son iguales si y sólo si los componentes
correspondientes de ambos vectores son iguales. En fórmula:
(a1 , a2 , . . . , an ) = (b1 , b2 , . . . , bn ) ⇐⇒ a1 = b1 y a2 = b2 y · · · y an = bn
Notación: Según el contexto, usaremos la notación vectorial por filas o por columnas. Ası́, un vector
(a1 , a2 , . . . , an ) de Rn a veces se anotará  
a1
 a2 
 
 ..  .
.
an
1.1.1. Representación gráfica

En R , R2 y en R3 tenemos representaciones gráficas de los vectores.
1
Considerando un enfoque algebraico, comenzamos estableciendo un sistema de coordenadas adecuado

(ejes coordenados, origen y unidad de medida). Luego, en R1 , graficaremos los vectores sobre la recta
real con flechas dirigidas desde el cero hasta el (único) número que compone el vector. En R2 , se grafica
el vector usando también una flecha dirigida desde el origen hasta el punto del plano cuyas coordenadas
coinciden con las componentes del vector. De manera análoga se procede en R3 .
En R: En R2 : En R3 :
(a, b) c (a, b, c)
b
(a) b
0 a a a
1
De esta manera, todos los vectores algebraicos “nacen” en el origen y quedan determinados comple-
tamente por sus componentes. Los puntos 0 de R, (0, 0) de R2 , (0, 0, 0) de R3 y, en general, (0, 0, . . . , 0)
−
→
de Rn serán anotamos como 0 (sin distinción).
El enfoque geométrico para graficar vectores permite “despegar” los vectores del origen. Consideremos
la representación gráfica de los vectores geométricos (o vectores libres) en el plano (R2 ).
En este caso, partimos definiendo, a través de una semirecta fija, la dirección horizontal positiva
(ángulo cero) y, en la semirecta se define la unidad de medida. Luego, graficamos los vectores por flechas
ubicadas en cualquier lugar del plano. Los vectores geométricos quedan completamente definidos por el
−
→
largo de la flecha y el ángulo que forma con el eje horizontal (el vector 0 tienen longitud 0 y no forma
ángulo alguno con la horizontal). De esta manera, flechas del mismo largo (largo distinto de cero) y que
forman el mismo ángulo representan el mismo vector.
−
→
x −
→
z
−
→
z
45◦
−
→
y
−
→
z −
→
z
60◦
Entonces, un vector geométrico es la familia de todos las flechas de la misma longitud que forman el
mismo ángulo con el eje horizontal. Uniendo ambos enfoques, podemos pensar que un vector algebraico
es la única flecha de la familia que nace en el origen. Más adelante profundizaremos en esta relación.
1.2. Operaciones vectoriales

1.2.1. Suma
Consideremos dos vectores geométricos − →
x e−→y en el plano. Para obtener el vector suma − →x +− →y , se
−
→ −
→ −
→ −
→
ubica el vector y a continuación del vector x y la representación gráfica del vector x + y es la flecha
que une el inicio de −
→
x con el final de −
→
y (‘método del triángulo’). De manera análoga puede ponerse − →
x
−
→ −
→ −
→
a continuación de y para obtener el vector y + x .
−
→ −
→
y −
→
x x
−
→
x +−
→
y −
→
y +−
→
x
−
→ −
→ −
→
x
y y
Método del triángulo Método del Paralelogramo
El Método del Paralelogramo consiste en trasladar ambos vectores a un origen común y copiarlos
simultáneamente a continuación del otro, construyendo un paralelogramo cuya diagonal naciendo en el
2
origen común es el vector suma. Este método nos permite comprobar la conmutatividad de la suma de
vectores geométricos (−
→
x +− →
y =−→y +−→x ).
Algebraicamente, consideremos los vectores −
→
x = (x1 , x2 ) y −
→
y = (y1 , y2 ). El vector suma se obtiene
sumando ‘componente a componente’:
−
→x +− →
y = (x + y , x + y ).
1 1 2 2
Notemos que el signo + que aparece en cada componente del vector suma denota la adición de números
reales, mientras que el signo + que aparece en el lado izquierdo de la igualdad representa la suma de
vectores. Este fenómeno es muy común en Álgebra lineal, pero aunque en un comienzo puede resultar
confuso usar el mismo sı́mbolo para distintos propósitos, esto resulta más conveniente a largo plazo que
definir nuevos sı́mbolos para cada nuevo concepto desarrollado.
Veamos, con un gráfico simple que la suma de vectores algebraicos coincide con la suma de vectores
geométricos en el plano.
x2 + y2
|
{z
x2
y2
}
x2
−
→ −
→
y
x
x1 + y1
x1 y1
| {z }
x1
Aunque, por lo menos en R2 , las definiciones geométrica y algebraica de la suma vectorial son equiv-
alentes, preferiremos el enfoque algebraico que volverá triviales las demostraciones de las propiedades de
la suma vectorial y, además, es fácilmente generalizable a Rn .
Ası́, dados dos vectores −
→
x = (x1 , x2 , x3 , . . . , xn ) e −
→
y = (y1 , y2 , y3 , . . . , yn ) de Rn , obtenemos el vector
suma realizando la suma componente a componente:
−
→
x +− →y = (x + y , x + y , . . . , x + y ).
1 1 2 2 n n
1.2.2. Ponderación
Dado un vector geométrico −→x y c un número real constante, queremos definir el vector ponderado
c x . Para esto, comencemos pensando en la natural interpretación de los vectores 2−
−
→ →x y −− →x = (−1)−
→
x.
−
→ −
→ −
→ −
→
El vector 2 x debe corresponder a x + x . Es decir, el vector 2 x debe formar el mismo ángulo con la
horizontal que −→x (misma dirección) y su longitud es el doble que la de −
→
x . En tanto, el vector −−
→
x debe
cumplir el papel de un inverso aditivo, es decir, se debe cumplir que
−
→ −
→
x + (−−→x)= 0,
luego el vector −− →
x debe tener la misma longitud que el vector − →x y debe apuntar en la dirección di-
ametralmente opuesta a la de x . Combinando ambos argumentos, el vector −2−
−
→ →
x debe apuntar en la
−
→ −
→
dirección opuesta a la de x y su longitud debe ser el doble de la de x .
3
b
−
→
x 2−
→
x −−
→
x −2−
→
x
En general, el vector c−
→
x tiene una longitud que es |c| veces la longitud de − →x (¿por qué el valor
−
→
absoluto?) y apunta en la misma dirección o en la dirección opuesta a la de x , según sea c positivo o
negativo.
Algebraicamente, si −
→
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , obtenemos el vector ponderado de −
→
x por c multipli-
cando cada componente por c:
c−→x = (c x1 , c x2 , . . . , c xn ).
1.2.3. Propiedades de la suma y la ponderación

Sean −
→
x, −
→
y,−→
z vectores de Rn y sean c y d dos costantes reales. Entonces:
(i ) −
→
x +−
→
y =−
→
y +−
→
x.
(ii ) −
→
x + (−
→
y +−
→
z ) = (−
→
x +−
→
y)+−
→
z.
−
→ − → →
(iii ) −
→
x + 0 = 0 +−
x.
−
→
(iv ) −
→
x + (−−
→
x ) = (−−
→
x)+−
→
x = 0.
(v ) c (−
→
x +−
→
y ) = c−
→
x + c−
→
y.
(vi ) (c + d)−
→
x = c−
→
x + d−
→
x.
(vii ) c (d−
→
x ) = (cd)−
→
x.
Nota 1: La resta vectorial se define a través de los inversos aditivos

−
→
x −− →
y =− →x + (−−→y ).
Consideremos una vez más el paralelogramo con lados −
→
x e−
→
y.
El vector −
→
x +−→y está marcado en rojo como antes,
pero hemos marcado también la otra diagonal del
−
→
y paralelogramo, vector al que hemos llamado − →
z.
−
→ Notemos que
z −
→x +− →
z =− →
y.
Por tanto,
−
→
z =−
→
y −−
→
x.
−
→
x
Ası́, una de las diagonales del paralelogramo es la
suma de los lados y la otra es la resta de los lados.
4
Nota 2: Al ponderar cualquier vector −
→
x ∈ Rn por cero, se obtiene el vector cero. De hecho,
0−
→
x = (0 + 0)−
→
x = 0−
→
x + 0−
→
x,
es decir,
0−
→
x = 0−→
x + 0−
→
x
y restando a ambos lados de la igualdad 0−
→
x , obtenemos
−
→
0 = 0−
→
x.
Nota 3: Podrı́a definirse sin ningún impedimento la multiplicación de dos vectores componente a compo-
nente. ¿Por qué esto no se hace? (Para quien esté interesado, podrı́a ser de ayuda el concepto de ‘divisores
del cero’).
1.2.4. Combinaciones lineales y conjuntos generados

Las dos operaciones definidas para los vectores son la suma y la ponderación, cualquier trabajo
posterior que se realice con vectores se basará en estas dos operaciones y sus propiedades. El concepto
de combinación lineal unifica ambas operaciones y es central en la generación de nuevos vectores a partir
de vectores conocidos.
Definición: Sean − →x 1, − →
x 2, . . . , −
→
x r , r vectores de Rn . Un vector − →
x ∈ Rn es una combinación lineal
−
→ −
→ −
→
(c.l ) de { x 1 , x 2 , . . . , x r } si existen constantes reales c1 , c2 , . . . , cr tales que
−
→
x = c1 −
→
x 1 + c2 −
→
x 2 + · · · + cr −
→
x r.
Los números c1 , c2 , . . . , cr se conocen como los coeficientes de la c.l.
Ejemplo:
Si −
→
v = (3, −1) y −
→
w = (7, 8), entonces:
2−
→
v −−
→
w = 2(3, −1) − (7, 8)
= (6, −2) − (7, 8)
1−
→
= (−1, −10)
2w − 3−
→
v
−
→
w
y
1−→ 1
w − 3−
→
v = (7, 8) − 3(3, −1)
2 2

7
= , 4 − (9, −3)
2 −
→
v

11
= − ,7
2
Entonces, tenemos que los vectores (−1, −10) y

− 11
2 , 7 son combinaciones lineales de los vectores 2−
→
v −−
→
w
−
→
v y− →
w.
5
Definición: Sean −
→x 1, −
→
x 2, . . . , −
→
x r , r vectores de Rn y A = {−
→
x 1, −
→
x 2, . . . , −
→
x r }. El conjunto generado
por A se define como
hAi = {c1 −
→
x 1 + c2 −
→
x 2 + · · · + cr −
→
x r : c1 , c2 , . . . cr ∈ Rn }
= el conjunto de todas las c.l. de los vectores de A.
Ejemplo: Consideremos el conjunto A = {(−1, 3, 3), (3, −9, 6), (0, 0, 5)}. Entonces (−1, 3, 3) ∈ A y tam-
bién se tiene que (−1, 3, 3) ∈ hAi, pues
(−1, 3, 3) = 1 (−1, 3, 3) + 0 (3, −9, 6) + 0 (0, 0, 5).
Ahora, (0, 0, 7) ∈
/ A. Pero, (0, 0, 7) sı́ pertenece a hAi, pues
7
(0, 0, 7) = 0 (−1, 3, 3) + 0 (3, −9, 6) + (0, 0, 5).
5
Por último, (2, 0, 2) ∈
/ A y (2, 0, 2) tampoco pertenece a hAi, pues si intentamos escribir (2, 0, 2) como c.l.
de los vectores de A, tendremos que
(2, 0, 2) = c1 (−1, 3, 3) + c2 (3, −9, 6) + c3 (0, 0, 5) = (−c1 + 3c2 , 3c1 − 9c2 , 3c1 + 6c2 + 5c3 ),
y debemos encontrar los valores de c1 , c2 y c3 que deben cumplir
−c1 + 3c2 = 2 (1)

3c1 − 9c2 = 0 (2)
3c1 + 6c2 + 5c3 = 2 (3)
De la ecuación (2), se tiene que c1 = 3c2 . Pero al reemplazar esta relación en la ecuación (1), se obtiene
que 0 = 2. Lo que no es posible. Por tanto, no existen constantes c1 , c2 y c3 tales que
(2, 0, 2) = c1 (−1, 3, 3) + c2 (3, −9, 6) + c3 (0, 0, 5),
es decir, (2, 0, 2) ∈
/ hAi.
−
→
Nota : Cuando el conjunto A contiene al menos un vector distinto del vector 0 , entonces el conjunto
−
→ −
→
generado por A tiene infinitos elementos. Pero si A = { 0 }, entonces hAi = { 0 } nuevamente.
1.3. Producto punto, norma y distancia en Rn

Como ya vimos, no suele definirse una multiplicación de vectores componente a componente, pues
esta operación no tiene propiedades fundamentales para el trabajo con vectores. Por ejemplo, al definir
la multiplicación componente a componente, muchos vectores no tendrán inversos multiplicativos y, por
tanto, la solución de ecuaciones vectoriales que incluyan multiplicaciones será incierta y, a veces, imposible.
Aún ası́, ciertos tipos de multiplicación de vectores (producto punto y producto cruz ) son definidos y juegan
un importante papel en la descripción geométrica de Rn .
6
1.3.1. Producto punto
→x = (x1 , x2 , . . . , xn ) e −
→
y = (y1 , y2 , . . . , yn ) vectores de Rn . Se define el producto
−
→ −
→
punto de x y de y por
−
→x ·− →
y = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn .
Nota : El producto punto también recibe el nombre de producto escalar debido a que al realizar esta
operación entre dos vectores se obtiene como resultado un número real o escalar.
Ejemplos:
1. Geométricamente, el producto punto entre dos vec-
tores se relaciona directamente con el ángulo que
forman los vectores. Por ejemplo, los vectores −
→
u =
−
→
(4, 2) y v = (−1, 2) son perpendiculares (ángulo −
→
u
de 90◦ ) y esto se traduce en que el producto punto
−
→
v
es cero
−
→
u ·−
→
v = 4 · (−1) + 2 · 2 = 0.
−
→
w
Los vectores − →
u = (4, 2) y − →
w = (−3, −3) no son
perpendiculares. Su producto punto es − →
u ·−→w =
−18. Más adelante veremos cuál es el ángulo que
forman − →
u y− →
w (que no es 90◦ ).
2. Una interpretación fı́sica del producto punto. Pon-
gamos un peso de 4 en el punto x = −1 y un peso
de 2 en el punto x = 2. Entonces los vectores − →
u
−
→
y v resumen la información de los pesos y sus 4 2
ubicaciones respectivamente. Y si el eje X es un
balancı́n, éste se equilibra poniendo el pivote en
b b
x = 0, pues al calcular el momento del sistema −1 2
(fuerza por brazo) con respecto al origen, tenemos
que es
M = 4 · (−1) + 2 · 2 = 0
y ‘momento = 0’ indica ‘equilibrio’.
3. Si el vector −→p = (p1 , p2 , p3 , p4 ) almacena los precios de 4 productos y el vector −
→
c = (c1 , c2 , c3 , c4 )
almacena el número de unidades de cada producto que se venden o compran, según ci sea positivo
o negativo, entonces el producto − →
p ·−
→c entrega el ingreso total; un producto punto igual a cero
significa ‘libro balanceado’.
Propiedades del producto punto
Sean −
→
x, −
→
y y−
→
z vectores de Rn y sea c una constante real. Entonces:
(i ) −
→
x ·−
→
y =−
→
y ·−
→
x.
(ii ) −
→
x · (−
→
y +−
→
z)=−
→
x ·−
→
y +−
→
x ·−
→
z.
(iii ) c(−
→
x ·−
→
y ) = (c−
→
x)·−
→
y =−
→
x · (c−
→
y ).
−
→ →
(iv ) 0 · −
x = 0.
7
Estas propiedades son claras cuando describimos los vectores por coordenadas.
Producto punto y combinaciones lineales
Consideremos la siguiente combinación lineal (para hacer más evidente la relación que queremos
establecer, escribimos los vectores como columnas):
       
41 9 1 −1
−10 −1 0 2
       
 1  = 4  3  + 2 −1 − 3  3 
−22 5 3 4
Ahora, notemos que 41 = 4 · 9 + 2 · 1 − 3 · (−1) , es decir, 41 = (4, 2, −3) · (9, 1, −1). Y también tenemos
que −10, 1, −22 son productos punto. De esta manera, al hacer una c.l. de vectores de R4 , se realizan 4
productos punto, uno por cada componente del resultado.
En general, en una c.l. de vectores de Rn se hacen n productos punto.
1.3.2. Norma y proyecciones ortogonales
Definición: La norma (o longitud) de un vector −

→
x ∈ Rn es la raı́z cuadrada del producto −
→
x ·−
→
x:
√
kxk = − →x ·−
→
x.
Esta definición es clara en R2 y en R3 , donde podemos realizar esquemas gráficos para comprobar que
geométricamente, la norma de un vector coincide con la longitud de la flecha que lo representa.
(0, b) (a, b) En R2 , tenemos que la flecha que representa al vector

(a, b) es la hipotenusa del triángulo rectángulo de
lado a y b. Luego, usando √ el Teorema de Pitágoras,
la longitud de la flecha es a2 + b2 . Pero
p p
a2 + b2 = (a, b) · (a, b)
= k(a, b)k.
(a, 0)
Ahora, en R3 , usaremos dos veces el Teorema de

Pitágoras para calcular la longitud de la flecha que
(0, 0, c)
representa el vector (a, b, c). Primero, considerando
el triángulo rectángulo de lados a y b en la base del
paralelepı́pedo, tenemos que la longitud √ de la flecha
(a, b, c)
que representa al vector (a, b, 0) es a2 + b2 . Con-
sideramos, ahora, el triángulo con vértices √ (0, 0, 0),
(a, b, 0) y (a, b, c), cuyos catetos miden a2 + b2 y c.
Entonces la longitud de la flecha del vector (a, b, c)
(0, b, 0) es
p p
a2 + b2 + c2 = (a, b, c) · (a, b, c)
(a, 0, 0) (a, b, 0) = k(a, b, c)k
8
En general, tenemos que la norma del vector −
→
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn es
q
k−
→x k = x21 + x22 + · · · + x2n .
Propiedades de la norma
Las propiedades de la norma se heredan de las del producto punto, debido a la definición. Si −
→
x e−
→
y
son vectores de Rn y si c es una constante real, entonces:
1. k−
→
x k2 = −
→
x ·−
→
x ≥0
−
→
2. k−
→
x k = 0 si y sólo si −
→
x = 0
q q √ q
3. kc −
→
x k = |c| k−
→
x k, pues kc−
→
xk = (c−
→
x ) · (c−
→
x)= c2 (−
→
x ·−
→
x ) = c2 (−
→
x ·−
→
x ) = |c| k−
→
xk
4. k−
→
x +−
→
y k2 = k−
→
x k2 + k−
→
y k2 + 2 −
→
x ·−
→
y , pues
k−
→
x +−
→
y k2 = (−
→
x +− →
y ) · (−
→
x +− →
y)=− →
x · (−
→
x +−→
y)+−
→
y · (−
→
x +−
→
y)
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
= x · x + x · y + y · x + y · y −
→
= k−
→
x k2 + k−→y k2 + 2 −
→
x ·−
→
y
El siguiente teorema relaciona el producto punto con la norma.
Teorema. (Desigualdad de Cauchy–Schwarz) Sean −

→
x e−
→
y vectores de Rn . Entonces
|−
→
x ·−
→
y | ≤ k−
→
x k k−
→
yk
y la igualdad se cumple si y sólo si existe una constante real λ0 tal que −

→
x = λ0 −
→
y.
Demostración. Sea λ un número real cualquiera. Como
0 ≤ k−
→x − λ−→y k2
= k−
→x k2 + k − λ −
→
y k2 + 2 −
→
x · (−λ −
→
y)
−
→ 2 2 −→ 2 −
→ −
→
= k x k + λ k y k − 2λ x · y ,
entonces tenemos que para todo λ ∈ R la función cuadrática
k−
→y k2 λ2 + −2−
→ y λ + k−
x ·−
→ →x k2
| {z } | {z } | {z }
a b c
es positiva o cero. Es decir, el discriminante de esta función cuadrática debe ser menor o igual a cero.
Entonces
0 ≥ ∆ = b2 − 4ac
⇐⇒ 0 ≥ (−2− →
x ·−→
y )2 − 4k−
→
y k2 k−
→
x k2
⇐⇒ 4k−
→y k2 k−
→
x k2 ≥ 4(−
→x ·−
→
y )2
⇐⇒ k−
→
y k2 k−
→
x k2 ≥ (−
→x ·−
→
y )2
⇐⇒ k−
→
y k k−→
x k ≥ |−
→
x ·−→
y|
Por último,
k−
→
y k k−
→
x k = |−
→
x ·−
→
y | ⇐⇒ ∆ = 0
9
lo que significa que la función cuadrática tiene una única raı́z real, llamémosla λ0 . Para ella tendremos
que k−
→x − λ0 −→y k2 = 0, es decir, −
→
x = λ0 −
→y. 2
Tenemos dos consecuencias directas de la desigualdad de Cauchy-Schwarz: la desigualdad triangular

y la relación entre el producto punto y el ángulo entre dos vectores.
Desigualdad triangular. Dados −

→
x e−
→y en Rn , se tiene que
k−
→x +−→
y k ≤ k− →
x k + k−
→
y k.
Pues
k−
→
x +−
→
y k2 = k−
→x k2 + k−
→y k2 + 2 −
→
x ·−
→
y
≤ k x k + k y k + 2k x k k−
−
→ 2 −
→ 2 −
→ →
yk (por Cauchy-Schwarz)
−
→ −
→
= (k x k + k y k)2
Ángulos entre vectores. Sean − →x e−

→y vectores de Rn . Como nos interesa determinar el ángulo entre
−
→x e y , tiene sentido asumir que ambos son distintos del vector cero. Entonces k−
−
→ → 6 0, k−
xk= →
y k 6= 0 y, por
la Desigualdad de Cauchy-Schwarz,
|−
→x ·−
→y|
≤ 1.
k−→x k k−
→
yk
Como −
→x ·−
→y
−1 ≤ − ≤ 1,
k x k k−
→ →yk
para cualquier vector −
→
x y cualquier vector −
→
y existe un ángulo α ∈ [0, π] tal que
−
→x ·−
→y
cos(α) = − .
k x k k−
→ →yk
De esta manera, podemos hacer la siguiente definición.
Definición: El ángulo entre los vectores −

→
x e− →y está dado por la fórmula
−→
x ·−→
y
α = arc cos .
k−
→x k k−
→yk
Nota 1: Si los vectores −

→
x e− →
y son paralelos, entonces el ángulo α entre ellos es 0 (0◦ ) o π (180◦ ), luego
−
→ −
→ −
→ −
→
cos(α) = 1 y x · y = k x k k y k. Entonces,
−
→
x e−
→
y son paralelos si y sólo si existe una constante real λ0 tal que −
→
x = λ0 −
→
y.
Nota 2: Si los vectores −

→x e−
→y son perpendiculares, entonces el ángulo α entre ellos es π
2 (90◦ ), luego
−
→ −
→
cos(α) = 0 y x · y = 0. Entonces,
−
→
x e−
→
y son perpendiculares si y sólo si −
→
x ·−
→
y = 0.
Con bastante frecuencia se usan los vectores con norma igual a uno para indicar una dirección par-
ticular. Para simplificar la escritura les damos un nombre especial a estos vectores.
Definición: Un vector es unitario si su norma es 1.

−
→ 1 − −
→
x
Nota 3: Si − →
x 6= 0 , entonces el vector x
b= −→
→
x = − es unitario y paralelo al vector −
→
x.
kxk k→
xk
10
Concluimos esta sección estudiando las proyecciones ortogonales en Rn .
−
→
Consideremos dos vectores −
→
u y−→v 6= 0 . La proyección
ortogonal de −
→
u sobre −→
v es el vector −
→ (ver Figura),
u v
−
→
z que queda caracterizado por dos propiedades:
−
→
u
1. −
→ es paralelo a −
u v
→
v , luego −
→ = λ−
u v
→
v,y
−
→ −
→
u v
v 2. −
→
z es perpendicular a −
→
v , es decir, −
→
z ·−
→
v = 0.
Para determinar el vector −

→, basta determinar la costante λ (por 1). Ahora, observando la figura, se
u v
−
→ −
→ −
→
tiene que uv + z = u , luego
−
→
z =− →
u −−→=−
u →u − λ−→
v.
v
Entonces, la propiedad 2 nos permite encontrar λ:
0=−
→
z ·−
→
v = (−
→
u − λ−
→
v)·−
→
v =−
→
u ·−
→
v − λ−
→
v ·−
→
v =−
→
u ·−
→
v − λk−
→
v k2 .
−
→
u ·−→v
Por tanto, λ = −
→ .
k v k2
Luego, la proyección ortogonal de −

→
u sobre −
→
v es el vector
−
→ − →
→= u · v −
−
u →
v.
v −
→
k v k2
1.3.3. Distancia en Rn
A continuación vamos a definir formalmente la distancia entre dos puntos A y B de Rn .
Definición: Dado un punto P en Rn . El vector que nace en el origen y termina en el punto P se conoce
−−→
como el vector de posición de P . Anotaremos este vector por OP o por − →
p.
La distancia entre los puntos A y B corresponderá a

la longitud del vector −
→x . Si −
→
a es el vector posición
A −
→
del punto A y b es el vector de posición del punto
−
→ −
→ B. Entonces,
a x −
→ −
→
a +− →x = b,
B por lo tanto,
−
→ −
→ →
x = b −−
a
−
→
b y la distancia entre A y B, que anotaremos d(A, B),
O
será
−
→ →
d(A, B) = k b − −a k.
1.4. Rectas
A continuación, describiremos vectorialmente la ecuación de una recta en Rn y estudiaremos detalla-
damente las diversas formas de la ecuación de una recta en R3 .
11
1.4.1. Rectas en Rn
Sea ℓ la recta que pasa por los puntos P1 y P2

(P1 6= P2 ). Para describir esta recta a través de una
ℓ ecuación vectorial, usaremos los vectores de posición
X de los puntos que pertenecen a ella.
b
Sea X un punto cualquiera de Rn y − →x su vector de
P2 −
→
x posición. Encontraremos condiciones sobre el vector
−
→ b
−
→x para que el punto X pertenezca a la recta ℓ.
d −
→
P1 p2 Si X pertenece a la recta se debe cumplir que el
b
−−→
vector que une P1 con X, P1 X, debe ser paralelo al
−−−→ − → − →
vector P1 P2 = d 6= 0 . Luego,
−
→
p1 b −−→ −
→
P1 X = λ d ,
0
donde λ es una constante real. Además, se debe
−−→ →
cumplir que −
→
p1 + P 1 X = −
x.
Juntando ambas condiciones, se tiene que

−
→ −
→
x =−
→
p1 + λ d , con λ ∈ R.
Ası́, hemos determinado la ecuación vectorial de la recta ℓ. Esta ecuación nos dice que el vector de
posición de un punto cualquiera de la recta será la suma del vector de posición de un punto conocido de
−
→
la recta (−→
p1 ) más un ponderado de un vector que está contenido en la recta ( d ).
−
→
El punto P1 se llama punto de posición de la recta y el vector d se conoce como la dirección
de la recta. Juntos, el punto de posición y la dirección, determinan de forma única la recta. Notemos
que los distintos valores que asume el número real λ permite obtener los distintos puntos de la recta, λ se
conoce como el parámetro de la recta. Notemos, también, que si se conocen dos puntos de la recta P1
y P2 , entonces cualquiera puede actuar como punto de posición y la dirección de la recta será el vector
−
→ −−−→
que une ambos puntos: d = P1 P2 .
Ejemplo: Determinemos la ecuación de la recta en R5 que pasa por los puntos P1 (−1, 0, 1, 1, 4) y
P2 (−3, 0, 4, 3, 1).
Simplemente debemos indicar el punto de posición de la recta y su dirección. Tomemos como punto
de posición el punto P1 y el vector de dirección será
−
→ −−−→ −
d = P1 P2 = →p2 − −
→
p1 = (−3, 0, 4, 3, 1) − (−1, 0, 1, 1, 4) = (−2, 0, 3, 2, −3)
Luego, la ecuación de la recta buscada es
−
→ −
→
x = −
→
p1 + λ d
= (−1, 0, 1, 1, 4) + λ (−2, 0, 3, 2, −3).
Encontremos algunos puntos de la recta. Para esto, damos distintos valores al parámetro λ.
λ = 0 =⇒ −
→
x = (−1, 0, 1, 1, 4) = −
→
p1
λ = 1 =⇒ −
→
x = (−1, 0, 1, 1, 4) + (−2, 0, 3, 2, −3) = (−3, 0, 4, 3, 1) = −
→
p2
λ = −3 =⇒ −
→
x = (−1, 0, 1, 1, 4) − 3(−2, 0, 3, 2, −3) = (5, 0, −8, −5, 13)

1 −
→ 1 2 1 2 9
λ=− =⇒ x = (−1, 0, 1, 1, 4) − (−2, 0, 3, 2, −3) = − , 0, , ,
6 6 3 2 3 2
12

De esta manera, los puntos P1 (−1, 0, 1, 1, 4), P2 (−3, 0, 4, 3, 1) , P3 (5, 0, −8, −5, 13) y P4 − 32 , 0, 12 , 32 , 29
pertenecen a la recta.
Aprovechemos este ejemplo para aclarar que una recta puede ser representada por distintas ecuaciones
vectoriales. Si en vez de tomar P1 como punto de posición de la recta, hubiéramos tomado P2 , entonces
la ecuación vectorial de la recta hubiera sido
−
→ −
→
x = −
→
p2 + α d
= (−3, 0, 4, 3, 1) + α (−2, 0, 3, 2, −3).
Aquı́ hemos cambiado el nombre del parámetro por α.

Es claro que por como las hemos encontrado, las ecuaciones vectoriales
−
→
x = (−1, 0, 1, 1, 4) + λ (−2, 0, 3, 2, −3) (1)
−
→
x = (−3, 0, 4, 3, 1) + α (−2, 0, 3, 2, −3) (2)
representan la misma recta. Luego los vectores de posición de los puntos P1 , P2 , P3 y P4 deben cumplir
la ecuación (2), determinemos los valores del parámetro α que le corresponde a cada punto.
→
−
p1 = (−1, 0, 1, 1, 4) = (−3, 0, 4, 3, 1) + α(−2, 0, 3, 2, −3)
=⇒ (2, 0, −3, −2, 3) = α(−2, 0, 3, 2, −3) =⇒ α = −1
→
−
p2 = (−3, 0, 4, 3, 1) = (−3, 0, 4, 3, 1) + α(−2, 0, 3, 2, −3)
=⇒ (0, 0, 0, 0, 0) = α(−2, 0, 3, 2, −3) =⇒ α = 0
→
−
p3 = (5, 0, −8, −5, 13) = (−3, 0, 4, 3, 1) + α(−2, 0, 3, 2, −3)
=⇒ (8, 0, −12, −8, 12) = α(−2, 0, 3, 2, −3) =⇒ α = −4
„ «
→
− 2 1 2 9
p4 = − , 0, , , = (−3, 0, 4, 3, 1) + α(−2, 0, 3, 2, −3)
3 2 3 2
„ «
7 7 7 7 7
=⇒ , 0, − , − , = α(−2, 0, 3, 2, −3) =⇒ α = −
3 2 3 2 6
Nota : La dirección de una recta es decisiva al determinar su relación con otras rectas. Ası́, dos rectas
serán paralelas si y sólo si sus vectores de dirección son paralelos y dos rectas serán perpendiculares si y
sólo si su vectores de dirección son perpendiculares.
¿Cúal es el criterio que garantiza que dos ecuaciones vectoriales representen la misma recta? o, dicho
de otra forma, ¿cuándo dos rectas son coincidentes? No basta sólo con que la dirección sea la “misma”.
13
1.4.2. Rectas y conjuntos generados
−
→
La recta ℓ0 pasa por el origen y tiene dirección d .
Luego,
−
→ −
→
x =λd
O es una ecuación vectorial para ℓ0 . De esta manera, el

b −
→ −
→
d conjunto generado h d i describe todos los vectores de
posición de los puntos de la recta ℓ0 . Identificaremos
−
→ la recta con el conjunto generado:
p ℓ0
−
→
ℓ0 = h d i.
b Ahora, el conjunto
P
−
→ −
→ −
→
ℓ p + h d i = {−
→
p + λ d : λ ∈ R}
describe la recta ℓ, que pasa por el punto P y es

−
→
paralela a ℓ0 (su dirección es d ).
Ası́, toda recta se describe por el conjunto generado por su vector dirección más el vector de posición
de la recta:
−
→
ℓ=− →
p + h d i.
1.4.3. Ecuaciones de la recta en R3

A continuación, revisaremos todas las formas de la ecuación de una recta en R3 . Para esto, describire-
mos por componentes todos los vectores involucrados.
−
→ −
→
Sea ℓ = −
→
p + h d i, con −
→p = (p1 , p2 , p3 ) y d = (d1 , d2 , d3 ). Entonces un punto X(x, y, z) en el espacio
pertenece a la recta ℓ si y sólo si su vector de posición − →x = (x, y, z) cumple la siguiente ecuación
vectorial:
−
→ −
→
x =−→p +λd,
con λ ∈ R.
Por componentes, la ecuación vectorial es
(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + λ(d1 , d2 , d3 ).
E igualando ambos términos de la ecuación componente a componente, obtenemos las ecuaciones

paramétricas de ℓ: 
 x = p1 + λd1
y = p2 + λd2 con parámetro λ ∈ R.

z = p3 + λd3
Despejando λ de todas las ecuaciones paramétricas, obtendremos las ecuaciones simétricas de la
recta ℓ. Cuando d1 6= 0, d2 6= 0 y d3 6= 0, las ecuaciones simétricas de la recta son
x − p1 y − p2 z − p3
= = (= λ)
d1 d2 d3
Ejemplo: Determinemos las ecuaciones simétricas de la recta ℓ que pasa por los puntos A(−3, 5, 9) y
B(1, 5, −2).
14
−−→ − → →
Usamos A como punto de posición y AB = b − − a = (1, 5, −2) − (−3, 5, 9) = (4, 0, −11) como vector
de dirección de la recta. Luego, la ecuación vectorial de ℓ es
(x, y, z) = (−3, 5, 9) + λ(4, 0, −11),
luego 
 x = −3 + 4λ
y = 5

z = 9 − 11λ
Despejamos λ para eliminarlo y obtenemos
x+3 z−9
(λ =) =
4 −11
como la segunda componente del vector dirección es cero, en la ecuación paramétrica de y no aparece λ.
Aun ası́, dentro de las ecuaciones simétricas, debemos indicar cuál es la condición para y. Entonces, las
ecuaciones simétricas de la recta ℓ son
x+3 z−9
= , y = 5.
4 −11
(Todos los puntos de la recta tienen segunda coordenada igual a 5).
1.4.4. Distancia punto-recta
Queremos determinar la distancia de un punto A a

O −
→
b −
→ la recta ℓ = −
→p + h d i.
a Para esto, llamemos P ′ al punto de ℓ que es la
A
−
→
p b
“proyección otrogonal” de A sobre la recta, es decir,
−−→
el único punto de la recta tal que el vector −
→
x = AP ′
−
→
−
→
x es perpendicular a la recta (− →
x ⊥ d ). Entonces, la
ℓ distancia de A a la recta ℓ, denotada por d(A, ℓ), será
−
→
d b
d(A, ℓ) = k−
→
x k.
b ′
P
−
→
P Determinando −→
x en términos de −
→
a, −→
p y d (ele-
mentos conocidos), habremos encontrado la distan-
cia buscada.
−−→
Tenemos que − →
a +− →
x =− →
p + P P ′ (ambas sumas corresponden al vector de posición de P ′ ). Y como
−−→′ −−→ −
→
P P está contenido en la recta ℓ, es paralelo a su dirección, es decir, P P ′ = λ d , para algún λ ∈ R. Por
tanto,
−
→ −
→
x =− →
p −− →a +λd
y sólo falta determinar el valor de λ que haga −
→x perpendicular a la recta. Es decir, buscamos λ tal que
−
→ −
→
x · d = 0.
−
→ → −
− →
−
→x · d = 0 ⇐⇒ −
→
p −− →a +λd · d =0
−
→ −
→ − →
⇐⇒ (− →p −−→a ) · d + λ |d {z
· d} = 0
→
−
k d k2
−
→
(−
→
p −−→a)· d
⇐⇒ λ = − −
→
k d k2
15
Juntando todo, tenemos que
→
−

−
→ −
→ (−
→
p −−→ →
a)· d −
d(A, ℓ) = p − a − −
→ d .
k d k2
Una fórmula complicada y poco intuitiva. De hecho, es mucho mucho más importante comprender el
procedimiento y las ideas que nos permitieron obtener la fórmula (¿Logra relacionar esta fórmula con la
−→ −
→
proyeccion ortogonal del vector P A sobre el vector d ?)
Ejemplo: Determinemos la distancia del punto A(−1, −2, 2) a la recta

y−2
ℓ: = 1 − z ; x = 7.
2
−
→
Usemos la fórmula. Para esto, debemos determinar − →a, −
→p , d y hacer los cálculos necesarios: −
→
a es el
−
→ −
→ −
→
vector de posición de A, luego a = (−1, −2, 2). Para identificar p y d de las ecuaciones simétricas de
ℓ, recostruimos la ecuación vectorial de la recta, pasando por las ecuaciones paramétricas:

y−2  x = 7
λ= = 1 − z ; x = 7 =⇒ y = 2 + 2λ =⇒ (x, y, z) = (7, 2, 1) + λ(0, 2, −1)
2 
z = 1−λ
−
→
Luego, −
→
p = (7, 2, 1) y d = (0, 2, −1). Entonces
→
−

−→ −
→ (−
→
p −− →
a)· d − →
d(A, ℓ) = p − a − −
→ d
kdk 2

(8, 4, −1) · (0, 2, −1)

= (7, 2, 1) − (−1, −2, 2) − p (0, 2, −1)
( 02 + 22 + (−1)2 )2

9
=
(8, 4, −1) − 5 (0, 2, −1)
r r
2 4 4 16 324 p
=
8, 5 , 5 = 64 + 25 + 25 = = 64,8 ≈ 8,05.
5
1.5. Planos en R3
La descripción de un plano en el espacio se realizará, al igual que en el caso de la recta, a través de
una ecuación vectorial.
Entonces debemos buscar una propiedad que caracterice inequı́vocamente todos los puntos de un
plano dado. A diferencia de una recta, un plano no queda determinado por un vector dirección, pues
dentro de un plano claramente hay vectores que se dirigen en infinitas direcciones distintas. Pero aun ası́,
será una dirección la que nos permitirá describir un plano.
16
Partiremos caracterizando los planos en el espacio
que pasan por el origen. Para esto, consideremos un
vector fijo −
→
n.
Entonces todos los vectores −→
x de R3 que son per-
−
→
pendiculares a n indican la posición de los puntos
b −
→
n que conforman el plano Π0 por el origen. Luego, la
−
→
x ecuación vectorial del plano Π0 es
−
→
n ·−
→
x = 0.
Usando componentes, con − →

n = (a, b, c) y −→
x =
(x, y, z), obtenemos la ecuación cartesiana de Π0 :
ax + by + cz = 0.
−
→
Claramente, el vector −→x = 0 = (0, 0, 0) cumple la
ecuación de Π0 y el plano pasa por el origen.
Π0 El vector −→
n se conoce como el vector normal del
plano Π0 y sólo nos interesa su dirección, no su lon-
gitud. De hecho, si −→n es un vector normal de Π0 ,
también lo son 2 n y −−
−
→ →n.
El siguiente paso es describir los planos en general (que no pasan necesariamente por el origen).
Nuevamente, la caracterı́stica de todos los vectores contenidos en el plano Π es que son perpendiculares a
una dirección fija, que seguimos llamando −→
n (normal al plano). Consideramos un punto fijo P del plano
y queremos determinar la condición (ecuación vectorial) que debe cumplir un punto X del espacio para
pertenecer al plano.
Xb
−
→
x −
→
−
→ n
x −−
→
p
−
→
p b
O P
El punto X pertenece al plano Π cuando el vector − →x −−→

p está contenido completamente en el plano.
Por tanto, este vector debe ser perpendicular al vector normal −
→
n y la ecuación vectorial del plano Π es
−
→
n · (−
→
x −−
→
p ) = 0.
De esta manera, el plano Π queda completamente determinado por su vector normal −

→
n y el punto de
posición P .
17
Determinamos la ecuación cartesiana del plano Π, poniendo − →n = (a, b, c), −
→
p = (p1 , p2 , p3 ) y −
→
x =
(x, y, z):
a(x − p1 ) + b(y − p2 ) + c(z − p3 ) = 0,
o en su forma más simple:
ax + by + cz = d,
donde d = ap1 + bp2 + cp3 = −
→
n ·−
→
p.
Nota 1: Un plano con ecuación cartesiana ax + by + cz = d pasa por el origen si y sólo si d = 0.
Nota 2: La ecuación de un plano no es única. Recordemos que si − →

n es un vector normal al plano,
−
→
entonces todo vector ponderado c n (c 6= 0) también es un vector normal al plano, luego las ecuaciones
−
→n · (−
→
x −−→
p ) = 0 y (c−
→
n ) · (−
→
x −−
→
p ) = 0 son dos ecuaciones que representan el mismo plano. Pero, además,
distintos puntos de posición generarán dos ecuaciones vectoriales distintas. ¿Cómo se puede determinar
si dos ecuaciones representan el mismo plano?
Nota 3: El vector normal a un plano determina su posición relativa con respecto a otros planos. Dos
planos serán paralelos si y sólo si sus vectores normales son paralelos y serán perpendiculares si y sólo si
sus vectores normales son perpendiculares.
Ejemplo:
El plano Π1 : 3x + y − 2z = 0 pasa por el origen y tiene vector normal −
→
n = (3, 1, −2) (los coeficientes
−
→
que acompañan a x, y y z). El vector 5 n = (15, 5, −10) también es un vector normal de Π1 , luego, la
ecuación 15x + 5y − 10z = 0 describe el mismo plano.
Ahora queremos determinar la ecuación cartesiana del plano Π2 que es paralelo a Π1 y que pasa por
el punto (7, 3, 1).
Claramente, la ecuación de Π2 será 3x + y − 2z = d, donde la constante d se determina usando que
el punto (7, 3, 1) debe satisfacer la ecuación. Entonces
3 · 7 + 3 − 2 · 1 = 22 = d.
Por lo tanto, la ecuación buscada es
Π2 : 3x + y − 2z = 22.
Ahora, consideremos un tercer plano, también paralelo a Π1 ,
Π3 : 3x + y − 2z = −5.
Para determinar la ecuación vectorial de Π3 debemos encontrar un punto de posición del plano. Para esto,
fijamos los valores de dos de las variables y, usando la ecuación cartesiana, determinamos el valor correcto
de la tercera variable. Por ejemplo: si x = 2 y z = 7, entonces y = −5 − 3x + 2z = −5 − 3 · 2 + 2 · 7 = 3 y
el punto P (2, 3, 7) pertenece a Π3 y su ecuación vectorial es:

(3, 1, −2) · (x, y, z) − (2, 3, 7) = 0.
18
1.5.1. Planos y conjuntos generados
En el último ejemplo, manipulamos la ecuación cartesiana de un plano para determinar un punto de
él. Generalizaremos este procedimiento para describir de una nueva manera los puntos de un plano.
Comencemos con un plano Π0 que pasa por el origen y tiene vector normal − →n = (a, b, c). Entonces,
ax + by + cz = 0
es la ecuación cartesiana del plano Π0 . Usemos esta ecuación para describir un punto cualquiera de este
−
→
plano, X(x, y, z), como la combinación lineal de ciertos vectores fijos. Como −→n 6= 0 , al menos una de
sus componentes es distinta de cero. Si suponemos que a 6= 0 (si a = 0, usamos b o c), entonces podemos
despejar la variable x (o y o z) en la ecuación del plano, obteniendo:
x = − ab y − c
a z,
luego el vector posición de X puede escribirse como

−
→x = (x, y, z) = − ab y − ac z , y , z

= − ab y , y , 0 + − ac z , 0 , z

= y − ab , 1 , 0 + z − ac , 0 , 1
Entonces, todos los puntos

del plano Π0 tienen vectores de posición que son una combinación lineal
−
→ b −
→
de los vectores fijos v1 = − a , 1 , 0 y v2 = − ac , 0 , 1 . Identificamos el plano con el conjunto
generado por estos vectores y anotamos:
Dn oE
Π0 = h{−→
v1 , −
→
v2 }i = − ab , 1 , 0 , − ac , 0 , 1 .
Ejemplo: Escribamos el plano Π0 : 3x + y − 2z = 0 como un conjunto generado. Para esto, despejamos

de la ecuación cartesiana del plano una de las variables. En este caso, nos conviene despejar y (para
no tener que trabajar con fracciones). Entonces, como y = −3x + 2z, tenemos que un punto del plano
tendrá vector de posición
−
→
x = (x, y, z) = (x, −3x + 2z, z) = (x, −3x, 0) + (0, 2z, z) = x (1, −3, 0) + z (0, 2, 1).
Luego, D E
Π0 = {(1, −3, 0) , (0, 2, 1)} .
No hay un único conjunto generado que representa este plano: si despejamos x en la ecuación cartesiana
de Π0 , obtendremos otra descripción del plano.

x = − 13 y + 32 z =⇒ − →
x = (x, y, z) = − 13 y + 23 z , y , z

= − 31 y , y , 0 + 23 z , 0 , z

= y − 13 , 1 , 0 + z 32 , 0 , 1
Luego, D
1
2
E
Π0 = − 3 , 1, 0 , 3 , 0, 1 .
Los vectores −
→
v1 y −
→
v2 se conocen como vectores directores del plano Π0 y ambos están completamente
contenidos en el plano.
19
Ahora, el conjunto D
−
→ E n− o
p + − →
v1 , −
→
v2 = →p + α−→
v1 + β − →
v2 : α , β ∈ R
D E
describe el plano Π que es paralelo al plano Π0 = − →
v1 , −
→
v2 y que pasa por el punto P cuyo vector de
−
→
posición es p .
Nota : En el caso de un plano que no pasa por el origen, tendremos que sus vectores directores (que
están completamente contenidos en él) son los vectores −
→
p +−
→
v1 y −
→
p +−
→
v2 (Haga un dibujo y explique este
hecho).
D E
Ejemplo: Consideremos el plano Π0 = {(1, −3, 0) , (0, 2, 1)} de los ejemplos anteriores, cuya ecuación
cartesiana es 3x + y − 2z = 0, y el plano Π3 : 3x + y − 2z = −5 que es paralelo a Π0 y que pasa por el
punto P (2, 3, 7) (calculado en la sección anterior). Entonces
D E
Π3 = (2, 3, 7) + {(1, −3, 0) , (0, 2, 1)}
Por otro lado, el plano D E

Π4 = (4, −2, −1) + {(1, −3, 0) , (0, 2, 1)}
también es paralelo a Π0 y pasa por el punto (4, −2, −1), luego, su ecuaión cartesiana es 3x + y − 2z = d,
con d = 3 · 4 + (−2) − 2 · (−1) = 12, es decir, Π4 : 3x + y − 2z = 12.
1.5.2. Distancia punto-plano

Queremos determinar la distancia desde un punto
A(a1 , a2 , a3 ) a un plano Π : ax + by + cz = d.
Para esto, primero trazamos la recta perpendicular

al plano Π que pasa por el punto A, es decir, la
recta con vector de posición −
→
a y vector dirección
−
→n:
ℓ: −→
x =−→a + λ− →
n.
b O
−
→
p A continuación, determinamos el punto P en que se
intersectan la recta ℓ y el plano Π y tendremos que
este punto es la “proyección ortogonal” del punto A
sobre el plano, por lo tanto, la distancia del punto
−
→
n al plano, que anotamos d(A, Π) es
b
−
→ −→
a P d(A, Π) = kAP k.
Entonces debemos determinar las coordenadas del

b ℓ punto P (p1 , p2 , p3 ). Como el punto P pertenece a
A la recta ℓ, tenemos que
Π
(p1 , p2 , p3 ) = (a1 , a2 , a3 ) + λ(a, b, c),
es decir, 
 p1 = a1 + aλ
p2 = a2 + bλ

p3 = a3 + cλ
20
Pero el punto P también pertenece al plano Π, por tanto,
ap1 + bp2 + cp3 = d.
Juntando ambas ecuaciones, obtenemos
a(a1 + aλ) + b(a2 + bλ) + c(a3 + cλ) = d =⇒ a · a1 + a2 λ + b · a2 + b2 λ + c · a3 + c2 λ = d
=⇒ (a2 + b2 + c2 )λ = d − (a · a1 + b · a2 + c · a3 )
d − (a · a1 + b · a2 + c · a3 ) d−−
→n ·−→
a
=⇒ λ = 2 2 2
= −
→ 2
a +b +c knk
d−−
→n ·−→
a −
Y tenemos que −
→
p = (p1 , p2 , p3 ) = −
→
a + −
→ 2
→
n . Con esto, tenemos que
knk
−→
d(A, Π) = kAP k
= k−→
p −−→ak

−
→ d−− →
n ·− →
a −
→ −
→
= a + −
→ 2
n − a

knk

d − −
→n ·− →
a − →
=
k− → 2
n

nk

d − −
→
n ·− →a −

= k→nk
k−
→n k2
|d − −
→
n ·−
→
a|
= −
→
knk
Entonces
|d − aa1 − ba2 − ca3 |
d A, Π = √
a2 + b2 + c2
(la distancia es el valor absoluto de evaluar la ecuación general del plano Π en el punto A dividido por la
longitud del vector normal al plano).
Nota : Como siempre, es más importante entender la deducción de la fórmula de la distancia punto-plano
que conocer la fórmula en sı́ misma, aun cuando esta fórmula es simple de recordar.
Ejemplo: D E
Determinemos la distancia del punto A(−2, 5, 3) al plano Π = (0, 0, −10) + (1, 0, 4), (−1, 2, −2) .
Para aplicar la fórmula debemos encontrar la ecuación cartesiana del plano. Para determinar esta ecuación,
consideramos un punto cualquiers X(x, y, z) del plano. Entonces:
=⇒ (x, y, z) = (0, 0, −10) + α(1, 0, 4) + β(−1, 2, −2)


 (i ) x = α − β
=⇒ (ii ) y = 2β

(iii ) z = −10 + 4α − 2β
21
y y
Por (ii), nos queda que β = . Reemplazando este valor en (i), obtenemos que α = x + . Por último,
2 2
reemplazando estos valores en (iii), tenemos que
y y
z = −10 + 4 x + −2 =⇒ z = −10 + 4x + 2y − y
2 2
De donde oncluimos que la ecuación cartesiana del plano Π es
4x + y − z = 10.
Ahora, por fin, aplicamos la fórmula y tenemos que

|10 − 4 · (−2) − 5 + 3| 16
d(A, Π) = √ = √
16 + 1 + 1 3 2
es la distancia buscada.
Ejercicio: Demuestre que la recta

x+4 y−1 z
ℓ: = =
4 5 6
y el plano
Π : x − 2y + z = 12
son paralelos y calcule la distancia entre ellos (Previamente, reflexione sobre lo que usted debe entender
por la distancia entre un plano y una recta).
1.5.3. Hiperplanos
Terminaremos este capı́tulo mencionando lo que es la versión de los planos en Rn : los hiperplanos.
El punto de vista que será rescatado para esta generalización será el vectorial. Por esto, la caracterı́stica
fundamental de los planos que trascenderá a más dimensiones será la de perpendicularidad a un vector
fijo, que seguiremos llamando vector normal al hiperplano.
Ası́, dado un vector fijo −

→
n de Rn , definimos el hiperplano Π0 que pasa por el origen con vector
−
→
normal n por la ecuación vectorial
−
→
n ·−
→x = 0.
En general, un hiperplano Π en R que pasa por el punto P (con vector de posición −
n →
p ) y tiene vector
−
→
normal n queda descrito por la ecuación
−
→
n · (−
→
x −−
→
p ) = 0.
La gran diferencia entre los planos y los hiperplanos es que estos últimos no pueden graficarse. Pero
aún pueden hacerse cálculos de distancia a un punto, intersección con rectas u otros hiperplanos a través
de operaciones vectoriales, puede determinarse la ecuación cartesiana de un hiperplano y también se tiene
que los hiperplanos pueden ser expresados como conjuntos generados (por n − 1 vectores).
Ejemplo: La ecuación 2x1 + 3x2 − 3x3 + x4 − x5 + x6 = 15 representa un hiperplano en R6 que tiene

vector normal −→n = (2, 3, −3, 1, −1, 1) y que pasa por el punto P (0, 0, 0, 0, −15, 0). La distancia de este
plano al origen es
|15|
d(O, Π) = √ = 3.
4+9+9+1+1+1
22
1.6. Producto cruz
Ya revisamos la definición del producto punto de vectores que puede ser definido en Rn para cualquier
valor de n ∈ N y estudiamos su importancia en la geometrı́a de Rn (a través del producto punto se define
el largo de los vectores, se identifica el ángulo que forman dos vectores y se describen las relaciones de
paralelismo y de perpendicularidad, lo que permite describir vectorialmente rectas, planos e hiperplanos
en Rn ). A continuación, revisaremos la definición del producto cruz en R3 (y sólo en R3 ) y estudiaremos
su significado geométrico.
→
u = (u1 , u2 , u3 ) y −
→
v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores en R3 . Se define el producto cruz (o
−
→ −
→
producto vectorial) de u con v como el vector de R3
−
→
u ×− →v = u 2 v3 − u 3 v2 , u 3 v 1 − u 1 v3 , u 1 v 2 − u 2 v1 .
La definición del producto cruz es compleja y difı́cil de recordar. De hecho, esta definición se obtiene
con el objetivo de que el vector −
→
u ×− →
v cumpla dos propiedades geométricas:
1. Se quiere que el vector −
→
u ×−
→
v sea perpendicular tanto a −
→
u como a −
→
v.
2. Se prescribe, además, la longitud del vector resultante, pidiendo que
k−
→
u ×−
→
v k = k−
→
u k k−
→
v k sen(α),
donde α es el ángulo entre los vectores −

→
u y−
→
v.
Más adelante veremos las consecuencias geométricas de estas propiedades del producto cruz. Por ahora,
nos centraremos en buscar formas de facilitar el recuerdo de la fórmula del producto vectorial. Pero antes
de comenzar, queremos recalcar que los siguientes son sólo métodos nemotécnicos para obtener la fórmula
del producto cruz y no tienen un sentido formal matemático.
El primer método usa las definiciones de determinantes de 2 × 2 y 3 × 3, recordémoslas:

a b

c d = ad − bc

a1 a2 a3
b b3 b b3 b b2
b1 b2 b3 = a1 2 − a2 1 + a3 1
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
= a1 (b2 c3 − b3 c2 ) − a2 (b1 c3 − b3 c1 ) + a3 (b1 c2 − b2 c1 )
Entonces, considerando los vectores i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1), tendremos que

i j k

u1 u2 u3 = i(u2 v3 − u3 v2 ) − j(u1 v3 − u3 v1 ) + k(u1 v2 − u2 v1 )

v 1 v2 v3

= u 2 v3 − u 3 v2 , u 3 v1 − u 1 v3 , u 1 v2 − u 2 v1
= −
→
u ×−
→
v
El segundo método se relaciona con la definición de determinantes de 3 × 3, pero no expresaremos

esta relación por el momento y lo usaremos de como un método esencialmente autómata:
1. Ubicamos las componentes del vector −
→
u en fila comenzando por la segunda y terminando con la
segunda componente.
23
2. Ubicamos de forma análoga las componentes de −
→
v , justo debajo de las anteriores.
3. Marcamos cruces que agrupen de a cuatro estas componentes. Cada cruz indica el cálculo de un
determinante de 2 × 2 que será la coordenada correspondiente del vector −
→
u ×−
→
v.
Este método es mucho más fácil de aplicar que de describir:
u2 u3 u1 u2
v2 v3 v1 v2
| {z } | {z } | {z }
( u 2 v3 − u 3 v2 , u 3 v1 − u 1 v3 , u 1 v2 − u 2 v1 )
Con esto, damos por sabida la fórmula del producto cruz y no haremos explı́citamente más cálculos
que involucren productos vectoriales.
Propiedades algebraicas del producto cruz

Sean −
→
u, − →
v y −
→
w tres vectores en R3 y α ∈ R.
Entonces:
−
→
1. −
→
u ×− →
u = 0.
−
→ − → → − →
2. −
→
u × 0 = 0 ×− u = 0.
3. −
→
u ×−
→
v = −(−
→
v ×−
→
u ).
4. −
→
u × (−
→
v +−
→
w) = −
→
u ×−
→
v +−
→
u ×−
→
w.
5. (α−
→
u)×−
→
v = α(−
→
u ×−
→
v)=−
→
u × (α−
→
v ).
6. −
→
u ×−
→
v ·−
→
w =−
→
u ·−
→
v ×−
→
w.
7. −
→
u × (−
→
v ×−
→
w ) = (−
→
u ·−
→
v )−
→
v − (−
→
u ·−
→
v )−
→
w.
Para demostrar esta propiedades del producto vectorial, basta escribir todos los vectores involucrados
por componentes y hacer (largos) desarrollos algebraicos. Quien tenga la paciencia, puede hacer estas
demostraciones como ejercicio.
Estas propiedades permiten desarrollar un nuevo método para calcular el producto vectorial de dos
vectores: considerando los vectores i, j y k, podemos calcular y recordar fácilmente los productos
i×j=k j×k=i k×i=j
Además, cualquier vector −
→
u = (u1 , u2 , u3 ) de R3 se puede escribir como una combinación lineal de i, j y
k, pues
−
→u = u1 i + u2 j + u3 k.
Entonces usamos las propiedades 3,4 y 5, para calcular − →u ×− →
v:
→
−
u ×→
−
v = (u1 i + u2 j + u3 k) × (v1 i + v2 j + v3 k)
= u1 v1 (i × i) + u1 v2 (i × j) + u1 v3 (i × k) + u2 v1 (j × i) + u2 v2 (j × j) + u2 v3 (j × k)
+u3 v1 (k × i) + u3 v2 (k × j) + u3 v3 (k × k)
→
− →
− →
−
= u1 v1 0 + u1 v2 k + u1 v3 (−j) + u2 v1 (−k) + u2 v2 0 + u2 v3 i + u3 v1 j + u3 v2 (−i) + u3 v3 0
= (u2 v3 − u3 v2 )i + (u3 v1 − u1 v3 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k
24
Con práctica, la mayorı́a de los cálculos se harán mentalmente, pero, en general, un principiante
preferirá los métodos nemotécnicos. Aun ası́, este último es el único método con significado matemático
formal.
Propiedades geométricas del producto cruz

1. El vector −
→
u ×−
→
v es perpendicular a −
→
u ya− →v . De hecho, al calcular por componentes el producto
−
→ −
→ −
→ −
→
punto de u × v con u o con v , resulta 0, es decir,
−
→
u ·−
→
u ×−
→
v =0=−
→
v ·−
→
u ×−
→
v.
Primero, notemos que al realizar un producto punto y un producto vectorial entre tres vectores no
es necesario usar paréntesis, pues es obligatorio hacer primero el producto cruz y luego el producto
punto (el otro orden en las operaciones es imposible, ¿por qué?).
Ahora, la dirección del vector −

→
u ×− →
v se determina mediante la “regla de la mano derecha” (o “regla
del sacacorcho” o “regla del tornillo”) que indica que si el vector −
→u se puede hacer coincidir con
los dedos (distintos del pulgar) de la mano derecha mientras el vector − →
v se hace coincidir con la
palma de la misma mano, usando la lı́nea de los nudillos como bisagra (esto será posible si el ángulo
entre los vectores medido contra los punteros del reloj desde − →u hacia −→v es menor que 180◦ o π
−
→ −
→
radianes), entonces el vector u × v apunta en la dirección del pulgar. Cuando no se puedan ubicar
los vectores −→
u y− →
v de la manera descrita anteriormente, se intercambian sus papeles y se procede
de igual manera. Compruebe este proceso con los productos i × j = k y j × i = −k.
2. Si α es el ángulo entre los vectores −
→
u y− →
v (0 ≤ α ≤ π), entonces
k u × v k = k−
−
→ −
→ →u k k−
→
v k sen(α).
Para demostrar esta igualdad, se prueba la identidad de Lagrange
k−
→u ×−→v k2 = k−
→
u k2 k−
→
v k2 − |−
→
u ·−
→
v |2 ,
usando las componentes de todos los vectores involucrados y desarrollando con paciencia el trabajo
algebraico necesario. Con esta identidad y usando que
|−
→u ·−
→v|
cos(α) = − ,
k u k k−
→ →
vk
tenemos que
k−
→
u ×−
→
v k2 = k−
→
u k2 k−
→
v k2 − k−
→
u k2 k−
→
v k2 cos2 (α) = k−
→
u k2 k−
→
v k2 sen2 (α),
de donde se obtiene que
k−
→
u ×−
→
v k = k−
→
u k k−
→
v k sen(α).
Ahora, si consideramos el paralelogramo cuyos

lados son los vectores −→u y−→v , tendremos que el
área de este cuadrilátero es igual al largo de la
−
→
α base (que en este caso mide k− →v k) multiplicado
v por el largo de la altura correspondiente, que
en el dibujo mide h.
Pero al considerar el triángulo rectángulo con
hipotenusa − →
u en el cual h es la medida del cate-
to opuesto al ángulo α, tenemos que
h
h = k−
→
u k sen(α).
−
→
u
α Por tanto, el área del paralelogramo es:
k−
→
v k k−
→
u k sen(α) = k−
→
u ×−
→
v k.
25
De esta forma, hemos identificado la dirección y la longitud del vector −
→
u ×−
→
v : es el vector perpendicular
−
→ −
→
a u y v que apunta en la dirección que indica la regla de la mano derecha y cuya longitud es igual al
área del paralelogramo de lados −→u y− →
v.
Para terminar el capı́tulo, aplicaremos el producto cruz para determinar la ecuación cartesiana de un
plano, conociendo tres puntos no colineales de él.
Ejemplo: Determinemos la ecuación cartesiana del plano Π que pasa por los puntos A(−3, 9, 1), B(0, 3, 4)
y C(1, 4, 0).
Usaremos A como el punto de posición del plano. Para encontrar la ecuación buscada, nos basta
determinar el vector normal a Π. Para hacer esto, notemos que los segmentos que unen los puntos A, B
−−→
y C a pares están contenidos en el plano Π, es decir, los vectores AB = (0, 3, 4) − (−3, 9, 1) = (3, −6, 3),
−−→ −→
BC = (1, 4, 0) − (0, 3, 4) = (1, 1, −4) y CA = (−3, 9, 1) − (1, 4, 0) = (−4, 5, 1) están completamente
contenidos en el plano. Luego, cualquier vector normal al plano Π será perpendicular a estos tres vectores.
Por esto, podemos escoger el vector normal como el producto cruz de dos de estos vectores. Por ejemplo,
−
→ −−→ −−→
n = AB × BC = (3, −6, 3) × (1, 1, −4) = (21, 15, 9),
y tendremos que una ecuación vectorial para Π es

(21, 15, 9) · (x, y, z) − (−3, 9, 1) = 0,
de donde se obtiene la ecuación cartesiana del plano
Π : 21x + 15y + 9z = 81.
En general, si un plano pasa por tres puntos no colineales A, B y C, entonces su ecuación vectorial
será
−−→ −−→ → −
(AB × BC) · (− x −→ a ) = 0,
−
→
donde a es el vector de posición del punto A (¿Por qué se necesita que los tres puntos no sean colineales?).
26

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1.

Definición: Sea n ∈ N = {1, 2, 3, . . .}. Un vector en Rn es un conjunto ordenado de n elementos de

1.1.1. Representación gráfica

Considerando un enfoque algebraico, comenzamos estableciendo un sistema de coordenadas adecuado

1.2. Operaciones vectoriales

Método del triángulo Método del Paralelogramo

1.2.3. Propiedades de la suma y la ponderación

Nota 1: La resta vectorial se define a través de los inversos aditivos

1.2.4. Combinaciones lineales y conjuntos generados

Los números c1 , c2 , . . . , cr se conocen como los coeficientes de la c.l.

Entonces, tenemos que los vectores (−1, −10) y

(−1, 3, 3) = 1 (−1, 3, 3) + 0 (3, −9, 6) + 0 (0, 0, 5).

y debemos encontrar los valores de c1 , c2 y c3 que deben cumplir

−c1 + 3c2 = 2 (1)

(2, 0, 2) = c1 (−1, 3, 3) + c2 (3, −9, 6) + c3 (0, 0, 5),

1.3. Producto punto, norma y distancia en Rn

Propiedades del producto punto

Producto punto y combinaciones lineales

1.3.2. Norma y proyecciones ortogonales

Definición: La norma (o longitud) de un vector −

(0, b) (a, b) En R2 , tenemos que la flecha que representa al vector

Ahora, en R3 , usaremos dos veces el Teorema de

El siguiente teorema relaciona el producto punto con la norma.

Teorema. (Desigualdad de Cauchy–Schwarz) Sean −

y la igualdad se cumple si y sólo si existe una constante real λ0 tal que −

Demostración. Sea λ un número real cualquiera. Como

entonces tenemos que para todo λ ∈ R la función cuadrática

Tenemos dos consecuencias directas de la desigualdad de Cauchy-Schwarz: la desigualdad triangular

Desigualdad triangular. Dados −

Ángulos entre vectores. Sean − →x e−

Definición: El ángulo entre los vectores −

Nota 1: Si los vectores −

Nota 2: Si los vectores −

Definición: Un vector es unitario si su norma es 1.

Para determinar el vector −

Entonces, la propiedad 2 nos permite encontrar λ:

Luego, la proyección ortogonal de −

La distancia entre los puntos A y B corresponderá a

Sea ℓ la recta que pasa por los puntos P1 y P2

Juntando ambas condiciones, se tiene que

Aquı́ hemos cambiado el nombre del parámetro por α.

O es una ecuación vectorial para ℓ0 . De esta manera, el

describe la recta ℓ, que pasa por el punto P y es

1.4.3. Ecuaciones de la recta en R3

Por componentes, la ecuación vectorial es

(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + λ(d1 , d2 , d3 ).

E igualando ambos términos de la ecuación componente a componente, obtenemos las ecuaciones

(x, y, z) = (−3, 5, 9) + λ(4, 0, −11),

1.4.4. Distancia punto-recta

Queremos determinar la distancia de un punto A a

Ejemplo: Determinemos la distancia del punto A(−1, −2, 2) a la recta

Usando componentes, con − →

El punto X pertenece al plano Π cuando el vector − →x −−→

De esta manera, el plano Π queda completamente determinado por su vector normal −

Nota 1: Un plano con ecuación cartesiana ax + by + cz = d pasa por el origen si y sólo si d = 0.

Nota 2: La ecuación de un plano no es única. Recordemos que si − →

Por lo tanto, la ecuación buscada es

Ahora, consideremos un tercer plano, también paralelo a Π1 ,

luego el vector posición de X puede escribirse como

Entonces, todos los puntos

Ejemplo: Escribamos el plano Π0 : 3x + y − 2z = 0 como un conjunto generado. Para esto, despejamos

Por otro lado, el plano D E

1.5.2. Distancia punto-plano