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CAPÍTULO V

ESPACIOS

VECTORIALES
Objetivo

Comprender que es un espacio vectorial usando sus


propiedades, así como también, obtendrá su base y
su dimensión.

NICOLÁS SANTIAGO CEFERINO “ISC”

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INTRODUCCIÓN

Consideremos un conjunto V no vacío dotado de una o :

y una o . (producto por un escalar real):

decimos que V es un e . si verifica

1) para la operación interna ( ), las propiedades asociativa, c ,


e y opuesto

2) para el producto p , las propiedades distributiva respecto


de la suma de vectores y respecto de la suma de escalares, seudoasociativa y
existencia de .

A los elementos de un espacio vectorial se les denomina V ,


aunque en apariencia puedan no corresponder con la imagen gráfica e intuitiva
que tenemos de vector como segmento orientado.
Comenzaremos con el estudio de un ente matemático como son los espacios
vectoriales. Su definición puede parecer un poco extraña al no entendido, sin
embargo, una idea ha de quedar clara: es una estructura que nos asegura que al
componer dos elementos pertenecientes al espacio (elementos a los que
llamaremos vectores) de acuerdo a una cierta operación, el resultado sigue
siendo un elemento del espacio. En otras palabras, la suma de vectores será un
vector y no cualquier otra cosa, como podría ser un punto.

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Son ejemplos de espacios vectoriales: El conjunto de matrices de orden


2, los , etc.

El vector o s . es un concepto importante tanto


en la matemática como en la física. Son múltiples las aplicaciones del vector,
por ejemplo, en la física los conceptos de fuerza, velocidad, aceleración son
representados simbólicamente como un v . En matemáticas una
matriz esta integrada por v . La notación de un vector se muestra en

Figura 1

Las propiedades de los vectores son:

a) Al sumar dos vectores el resultado es o . En forma


gráfica se representa como la suma del p . Ver figura 2

b a b

a
Figura 2

b) La suma de vectores es c .

a b b a

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c) El producto de un vector a por un escalar α es o . cuya
magnitud depende de los valores del escalar, es decir:

 Si 0 < α < 1 el vector tiene la misma dirección, el mismo sentido pero


la magnitud es menor. Figura 3.

a
αa
 Si α >1 el vector tiene la misma dirección, el mismo sentido pero la
magnitud es mayor. Figura 4.

αa
a

Figura 4

 Si -1 < α < 0 tiene la misma dirección, cambia de sentido y la magnitud


es menor. Figura 5.

a
αa

Figura 5

 Si - ∞ < α < -1 tiene la misma dirección, cambia de sentido y la


magnitud es mayor. Figura 6

αa

Figura 6

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A
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El conjunto de vectores en el plano o en el espacio representan solo


algunos ejemplos de un concepto importante en el Álgebra .y
que se le conoce como E .

Ejemplo 1.
Veamos en detalle el conjunto de los vectores en el espacio
tridimensional ℜ3 y que denotaremos por

a=[ ]

Tomemos dos vectores en ℜ3


 
a=[ ] y b =[ ]

Hallamos la suma
 
a + b = [a1, a2, a3] + [b1, b2, b3] = [a1 + b1, a2 + b2 , a3 + b3]
 
a+ b =[ ]+[ ]

 
a+ b = [ ]

El resultado es también un vector en ℜ3


Si se multiplica el vector a = [a1, a 2, a 3] por un escalar se obtiene el

vector α a = α [a1, a2, a3] = [ ].

Problema:
   
efectúe -2 a , 5 a y 7.3 a Donde: a= [7, -3, 2]

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Ejemplo 2.

Sea el sistema lineal homogéneo

a11 x1 + a12 x2 + … + a1n xn = 0


a21 x1 + a22 x2 + … + a2n xn = 0
. . . .
. . . .
. . . .
am1 x1 + am2 x2 + … + amn xn = 0

En notación matricial un sistema se puede representar de la forma siguiente:

 0
 
 0
 .
= 
 .
 .
 
 0
 
 
Sean c = [c1, c2, c3, ... cn ] y d = [d1, d2, d3, ... dn ] dos soluciones
del sistema lineal h .
La suma de las soluciones es solución del sistema, así mismo,
Si multiplicamos una solución por el escalar α de también es solución
del sistema.

Ejemplo 3.

Sea el conjunto de matrices de orden n x m. Al sumar dos matrices arbitrarias


A y B de este conjunto, el resultado es o .

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 a11 + b11 a12 + b12 .... a n1 + bn1 


a + b21 a 22 + b22 .... a 2 m + b2 m 
 21
. . . .
A + B =  

. . . .
 
 . . . . 
 a n1 + bn1 a n 2 + bn 2 .... a nm + bnm 

Al igual que al multiplicar la matriz A por un escalar se tiene

Estos tres ejemplos son una muestra de E .

  
Definición: Un conjunto V de elementos a , b , c , ..., se llama Espacio
V . o Espacio L , si para cualesquiera
    
dos elementos a y b ∈ V está definida la suma a + b ∈ V y si para todo a

∈ V y todo escalar α ∈ ℜ el producto α a ∈V tal que se cumplen las
siguientes condiciones :
     
a) a b b a
+ = + para todos los a ,b ∈ V
        
b) a + ( b + c ) = ( a + b ) + c para a , b , c ∈ V
 
c) Existe un elemento 0 ∈ V llamado neutro tal que

a+0= a para
todos los a ∈ V

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 
d) Para todo a ∈ V existe – a ∈ V llamado elemento inverso de V tal que
 
a + (- a ) = 0
 
e) Para α ∈ ℜ y a ∈ V el producto α a ∈ V

Por conveniencia a los elementos del espacio vectorial o espacio lineales


los llamaremos v . Los ejemplos anteriormente tratados son
espacios vectoriales:

Otros ejemplos de espacios vectoriales son:


• el conjunto de los vectores en el espacio tridimensional ℜ
3

• el conjunto de matrices de orden 2 x 3,


• el conjunto de polinomios de grado menor o igual que n.

Cumplen las propiedades a), b),..e), por ejemplo:

Sean los polinomios


p(x) = a n x n + a n-1 x n-1 + …. + a1x + a0,

q(x) = b m xm + b m-1 x m-1 + …. + b1x + b0


r(x) = c n x s + c s-1 x s-1 + …. + c1x + c0
con s ≤m ≤n

a) p(x) + q(x) = q(x) + p(x)

b) [p(x) + q(x)] + r(x) = p(x) + [q(x) + r(x)]

c) p(x) + 0 = p(x)

d) p(x) + (-p(x) = 0

e) α p(x) es un polinomio de grado menor o igual que n

Los polinomios f .

Observaciones

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• La diferencia de vectores se denota por A – B


• El elemento neutro es único
• De la misma forma el elemento inverso es único.

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

En lo sucesivo se denotarán los elementos de un espacio vectorial V o


  
vectores como a , b , c , … y los escalares como α1, α2 , α3, ... αn ∈ ℜ.

Para iniciar la discusión respecto a la d .

Ei . se analizaran tres casos:

Caso 1.

Se toma un elemento del espacio vectorial ℜ1 y se denota por a = (a1) y
formamos el producto

α1 a = α1 a1 = 0, α1 ∈ ℜ.
La igualdad a cero se cumple cuando alguna de las condiciones
siguientes es verdadera:

• si α1 =

o bien que

• a1 =

Pero si a1 = 0 entonces el vector que se eligió es el elemento n , en


cualquier otro caso el vector es distinto de cero, por lo tanto la única condición
que se debe dar para que se cumpla la igualdad a cero es α1 = 0.

Caso 2

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Pensemos ahora en el espacio vectorial ℜ2 y se eligen dos vectores a

= (a1, a2) y b = ( ) y se plantea la igualdad

 
α1 a + α2 b = 0, α1, α2 ∈ ℜ.

de nueva cuenta los vectores a y b son diferentes del elemento neutro, por lo
tanto la igualdad a cero tiene dos casos a tratar,

 α  
= -   b y de donde se concluye que los vectores son
1
• que a
α 2 
paralelos,

• pero si los vectores no son paralelos entonces la única posibilidad para


que se cumpla la igualdad a cero es que α1 = 0 y α2 = 0.

Ejemplo,

 
para los vectores a = (2, 3) y b = (-1, 3) se tiene que:

 
α1 a + α2 b = 0

α1 (2, 3) + = 0

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Para el espacio vectorial ℜ3 se tiene una situación semejante, es decir,


  
sean los vectores en ℜ3 , a = (a1, a2 , a3), b = (b1, b2 , b3), c = (c1, c2 , c3) y se
toma la igualdad

  
α1 a + α2 b + α3 c = 0

α1 (a1, a2 , a3) + α2 (b1, b2 , b3) + α3 (c1, c2 , c3) = 0

( )=0

de donde resulta el sistema lineal

α1 a1 + α2 b1 + α3 c1 = 0

α1 a2 + α2 b2 + α3 c2 = 0

α1 a3 + α2 b3 + α3 c3 = 0

o en forma matricial

para que se cumpla la igualdad a cero se tienen las siguientes opciones:

• el determinante de la matriz tiene que ser cero y por propiedades de


determinantes se debe a que una fila debe ser proporcional a otra, lo que
geométricamente significa que un vector debe ser p . a otro

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• la segunda opción es que uno de los vectores debe ser generado por los
otros dos, en cuyo caso los tres vectores son c . o sea,
deben pertenecer al mismo plano

• el último caso es que todos los escalares sean cero, i. e., α1 = 0, α2 = 0,


y α3 = 0. La interpretación geométrica en esta opción es que los tres
vectores no son coplanares. Ver figura 8.

X c

En los tres casos tratados se tiene una expresión algebraica semejante a


la siguiente
  
α1 a + α2 b + α3 c + .... +

y que recibe el nombre de C . de los vectores


 
a , b , c , ....

Cuando se iguala a cero la combinación lineal


  
α1 a + α2 b + α3 c + .... + = 0

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y la única opción que se tiene de solución es que α1 = 0, α2 = 0, α3 = 0, ... , αn


= 0, se dice que los vectores son Linealmente Independientes. En caso
contrario se les denomina L .

En el plano, dos vectores son linealmente independientes si no son


colineales, es decir, que no son paralelos a una misma recta.

Tres vectores del plano son linealmente dependientes s .


M , es decir, son coplanares.
En el espacio ℜ tres vectores no coplanares, no paralelos a un mismo
3

plano, entonces a, b y c son .


En el caso de que exista un escalar αi distinto de cero tal que

a1 = α2 a2 + α3 a3

los vectores son linealmente d , y podemos expresar cualquiera


de ellos como una combinación lineal de los restantes, en otras palabras, se
dice que un vector es g .

CONJUNTO GENERADOR
Se dice que los vectores v1, v2, v3, …, vn en un espacio vectorial V generan a
V, si todo vector en V se puede escribir como una combinación lineal de ellos.
Es decir, para todo v elemento de V, existen escalares a1, a2, …,an tales que:

V = a1 v1 + a2 v2 + … + an vn

Ejemplo: Los vectores i = (1,0) y j = ( 0, 1) generan R 2 entonces los vectores


i, y j, son un conjunto generador para R2

Ejemplo:  
 
sean los vectores a = (1, 2, -1), b = (0, 3, 4), c = (2, -3, 5) y d = (-1, 3, 1)
. Verifique que son linealmente d .

planteamos la combinación lineal


   
d = α1 a + α2 b + α3 c

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Un ejemplo mas: Todo polinomio Pn se puede escribir como una


combinación de : 1, x, x , …, xn.
2

Mediante una combinación lineal de : 1, x, x2, …, xn. construya el polinomio

P4(x) = 7-2 x +

P(x) = a1 + a2 x +

Entonces a1 = 7, a2 = , a3 = a4 = a5 =

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BASES Y DIMENSIÓN
En forma general, un espacio vectorial o e V se
llama n-dimensional si en él se pueden encontrar n .
I , y es imposible encontrar más de n vectores
linealmente independientes. Es decir, la d , de un espacio es
el n , de vectores linealmente independientes que
éste contiene.

La notación para indicar la dimensión del espacio vectorial será . .

La dimensión del conjunto de todos los vectores no paralelos en el plano es


dim(ℜ2) = 2 y la dimensión del conjunto de los vectores no coplanares en ℜ3
es d .

Un espacio en el que se puedan encontrar tantos vectores linealmente


independientes como se quiera se llama espacio de d .

Un ejemplo de un espacio de dimensión infinita es el conjunto Pn(t) de todos


los polinomios en t de coeficientes reales o el conjunto C de todas las
funciones de t continuas en un intervalo dado [a, b], o en su defecto, continuas
en toda la recta real.

El concepto de Base de un espacio vectorial V surge de la idea de tener un


conjunto de vectores linealmente independiente y que ,
v .


Cualquier vector d ∈ V se puede escribir como una combinación lineal de los
vectores linealmente independientes que forman una b ,
 
vectorial. Asi, para ℜ2 se eligen los vectores e1 = (1, 0) y e2 = ( )

como una base dado que cualquier otro vector c en este espacio se puede
 
generar con la combinación lineal de e1 y e2
  
c = α1 e1 + α2 e2 = α1 ( ) + α2 ( )

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 
El que se hallan elegido los vectores e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1) como la base
canónica para ℜ2 no significa que n , de
hecho, en el plano dos vectores cualesquiera que no sean paralelos forman una
base porque cualquier otro vector se puede escribir como una combinación
lineal y que además generan el espacio vectorial.

Ejemplo
 
Los vectores a = (-2, 3) y b = (1, -5) forman una base para el espacio ℜ2 ya

que cualquier vector c = (c1, c2) se puede generar como una combinación
 
lineal de a y b , en notación matemática
  
c = α1 a + α2 b

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Ejemplo 
 
sean a = (-1, 2, 1), b = (2, -1, 4) y c = (0, 1 , 3) tres vectores en ℜ3.
Verifique que forman u . para ℜ3

Formamos la c .
   
d = α1 a + α2 b + α3 c

d = α1( ) + α2 ( ) + α3 ( )

d=( )

al igualar término a término se llega al sistema lineal siguiente

El determinante de sistema es A= - ≠ 0, lo que garantiza que la solución


del sistema es , y que cualquier vector en ℜ3 se puede generar a
 
partir de a , b y c . Pues estos forman una base para ℜ3

Por ejemplo veamos como pedemos generar el vector d = (1, 6, -3), a partir
  
de los vectores a , b y c . Para esto empezamos por formar el sistema

 1   − 1 2 0  α 1 
    
 6  =  2 − 1 1  α 2 
 − 3  1 4 3   α 3 
  

para resolver por Cramer, se calculan los determinantes ∆ = ,


∆1 = , ∆2 = , y ∆3 = , Para este caso se tiene que

asi,

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 37  26  54 
d = 3 a+ 3 b − 3 c


Ahora bien, en el espacio vectorial ℜ4 los vectores e1 = ( ),
  
e2 = ( ), e3 = ( ) y e4 = ( ) forman la base
canónica. En este espacio una base cualquiera se conforma de 4 vectores
linealmente independiente y que generen a ℜ4.

Ejemplo 
 
determine si los vectores a = (-1, 3, 4, 0), b = (1, 2, -1, 5), c = (2, -3, -8,

5) y d = (0, 3, 0, 4) son linealmente independientes.

Formamos la combinación lineal



α1 a .

α1(-1, 3, 4, 0) + α2 (1, 2, -1, 5) + α3 (2, -3, -8, 5) + α4 (0, 3, 0, 4) = 0

( )=0

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Ejemplo: 
para el vector f = (1, -3, 7, 0), encuentre la combinación lineal de los
   
vectores a , b , c y d que lo genere.

Formamos el sistema

−1 1 2 0  α 1   1 
    
 3 2 − 3 3   α 2   − 3
 4 − 1 − 8 0  α  =  7 
  3  
 0 5 5 7 α   0 
  4  

Se obtienen los determinantes ∆ = , ∆1 = ,

∆2 = , ∆3 = y ∆4 = .

y se encuentran los valores de los escalares α1, α2, α3 y α4

− 392 66 − 220 110


α1 = ,α2= ,α3= yα4=
18 18 18 18
de donde.
    
f = a+ b c+ d

Por consiguiente f es generado por a, .

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CAMBIO DE BASE
Como se ha estado analizando, en un espacio vectorial V puede haber una
infinidad de bases, pero la pregunta es ¿cuál es la relación entre ellas?

Supongamos que tenemos dos bases en ℜ3, a saber:

Base 1 {a = (-1, 3, 2), b = (3, 2, 1) y c = (0, 1, -4)}

Base 2 {a´ = (1, 2, 0), b´ = (2, -1 , 0) y c´ = (7, 3, -2)}

Debido a que todos los vectores pertenecen a un espacio vectorial, los


elementos de una base se pueden escribir como una combinación lineal de los
vectores de la otra, es decir:
   
a ´= α11 a + α21 b + α31 c
   
b ´= α12 a + α22 b + α32 c (1)

c ´= .
en forma matricial

la matriz de coeficientes

  
recibe el nombre de: matriz , { a , b , c } a la
  
nueva base { a ´, b ´, c ´}

Al sustituir los valores de las bases en el sistema lineal (1) se obtienen tres
sistemas lineales de tres ecuaciones con nueve incógnitas.
Cálculos para la primera ecuación del sistema lineal (1)
   
a ´ = α11 a + α21 b + α31 c

(1, 2, 0) = α11 ( ), + α21 ( ) + α31 ( )

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(1, 2, 0) = (- α11 + 3 α21, 3 α11 + 2 α21 + α31, 2 α11 + α21 –4 α31)

en notación matricial
 − 1 3 0   α ´11   1 
    
 3 2 1   α ´21  =  2 
 2 1 − 4  α   0
   ´31   

El determinante de la matriz de los coeficientes es ∆ = . y es


distinto de cero, (¡como se esperaba!), los otros valores son ∆1 = , ∆2
= , y ∆3 = , y la solución es:

15 22 13
α 11 = , α 21 = , α 31 =
51 51 51
la combinación lineal es

 15  22  13 
a´= a+ b+ c
51 51 51

Para la segunda ecuación del sistema lineal (1)


   
b ´ = α12 a + α22 b + α32 c

( ) = α12 ( ), + α22 ( ) + α32 ( )

( ) == (- α12 + 3 α22, )

en notación matricial
 − 1 3 0   α ´12   2 
    
 3 2 1   α ´22  =  − 1
 2 1 − 4  α   0 
   ´32   

El determinante de la matriz de los coeficientes es ∆ = 51 ≠ 0, y los


restantes son
∆1 = -30, ∆2 = 24, ∆3 = -9
y la solución es:
− 30
α 12 = , ,
51

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la combinación lineal queda como

 30  24  9 
b ´ = − 51 a + 51 b − 51 c

En la tercera ecuación del sistema lineal (1)



c´= .

( ) = α13 ( ), + α23 ( ) + α33 ( )

( ) == (- α13 + 3 α23, )

en notación matricial

El determinante del sistema es ∆ = 51 y es distinto de cero, los otros


valores para los determinantes son ∆1 = -33, ∆2 = 108, ∆3 = 36 y la solución
es:
− 33 108 36
α 13 = , α 23 = , α 33 =
51 51 51

y la combinación lineal es
 33  108  36 
c´= − a+ b + 51 c
51 51

De los cálculos realizados se obtiene la matriz del cambio de base

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SUBESPACIOS DE UN ESPACIO LINEAL


Se llama subespacio vectorial de un espacio vectorial V a todo conjunto V1 de
elementos de éste y que forma el mismo un espacio vectorial respecto a las
operaciones de adición y de multiplicación por un escalar de V.

Para comprobar que un conjunto V1 de elementos de un espacio lineal V es un


S , de esteúltimo es necesario probar que
  
cualesquiera que sean dos vectores a y b de V1, la suma a + b t .

P V1 y que cualesquiera que sean el vector a de V1 y el
número real α ∈ ℜ, el V1.

Las propiedades de un espacio vectorial V se cumplen para el


subespacio vectorial V1 de V, es decir se cumplen:
• la conmutatividad,
• la ,
• la existencia del elemento n .
• la existencia .

Respecto de la dimensión de cualquier subespacio vectorial de un


espacio vectorial se puede afirmar que no sobrepasa la dimensión del propio
espacio, ya que los vectores linealmente independientes del subespacio
vectorial V1 serán también independientes en todo el espacio y, por
consiguiente, el número máximo de vectores linealmente independientes de un
subespacio no sobrepasa la dimensión de todo el espacio.

Ejemplos

a) En el espacio vectorial ℜ3 la base se forma de tres vectores L .


I , y que lo generan, pero dentro de este espacio
vectorial se pueden determinar algunos subespacios vectoriales, entre ellos
los planos y las rectas que pasan por el origen de coordenadas.
En el primer caso, supongamos que se tiene la base para ℜ3 (ver Figura 9)
integrada por los vectores: 
 
a = (-1, 3, 2), b = (3, 0, -5) y c = (2, -1, 2)

Sabemos que dos vectores no


  , determinan un plano, asi
pues se eligen dos vectores a = (-1, 3, 2), b = (3, 0, -5) para generar el
plano que pasa por el origen.

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 
Para analizar si los vectores a y b son linealmente i , se
plantea la c , igualada a cero
 
α1 a + α2 b = 0

α1( ) + α2 ( )=0

(-α1 + 3α2, 3 α1, 2α1-5α2) = 0

que tiene por solución α1 = y α2 = . Lo que significa que los


vectores si son linealmente i .

a = (-1, 3, 2)

c = (2, -1, 2)

b = (3, 0, -5)

Figura 9

Ahora bien ¿generan un espacio vectorial?



Para responder supongamos un vector cualquiera d = (d1, d2, d3) y
planteamos la igualdad
  
α1 a + α2 b = d

(-α1 + 3α2, )=( )

de donde se obtiene el sistema lineal

-α1 + 3α2 = d1 (1)

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3 α 1 = d2 (2)
2α1 - 5α2 = d3 (3)

d2
de la segunda ecuación α 1 = , al sustituir este valor en la ecuación (1) se
3
3d1 + d 2
tiene que α 2 = . Ahora los valores de α1 y α2 se reemplazan en la
9
ecuación (3) para encontrar la relación entre los valores d1, d2 y d3, y que
− 15d1 + d 2
es d 3 = .
9

El espacio vectorial generado por los vectores es el conjunto de los


  − 15d1 + d 2 
vectores d =  d1 , d 2 , .
 9 

 
Los vectores a y b forman una base para el subespacio vectorial V1 de ℜ3.

En la Figura 10 se muestra el plano generado por estos vectores.

a = (-1, 3, 2)
d

b = (3, 0, -5)

Figura 10

b) El propio espacio V y el conjunto formado solamente por el vector nulo


son subespacios de cualquier espacio V.

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c) Sea Pn (t) el conjunto de los polinomios de grado no mayor que n y que


es un espacio vectorial cuya base canónica es 1, t, t2, t3, ...., t n. El
conjunto de polinomios de grado ≤ k para k < n forman un subespacio
vectorial ya que al sumar y al multiplicar por números los polinomios
de grado no mayor que k obtenemos polinomios de este mismo tipo. En
contraparte, los polinomios de grado igual a k < n no forman un
subespacio vectorial porque al sumar dos polinomios puede suceder que
el polinomio resultante sea de grado < k.

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UNIDAD IV

En los siguientes problemas determinar si los conjuntos dados es o no un


espacio vectorial. Si no lo es, enuncie los axiomas que no se cumplen.

1. El conjunto de matrices diagonales de n x n con la adición matricial y


multiplicación por un escalar usuales.

2. (x,y): y ≤ 0, x, y reales con la adición de vectores y multiplicación de un


vector por un escalar usuales.

3. Los vectores en el plano localizados en el primer cuadrante.

4. ¿cuáles de los siguientes conjuntos de vectores son linealmente


independientes o linealmente dependientes?

a) (4 1)
b) (1 4), (2 5 ), (6 7)
c) (1 2 4), (6 1 1 ), (0 -1 0)
d) (1 1 1 1) (3 3 5 6), (-4 8 2 5), (-4 8 6 0)

5.- Encuentre el conjunto generador de M22

6.- Determine las dimensiones de los siguientes subespacios de R4

a) todos los vectores de la forma (a, b, c, 0)


b) Todos los vectores de la forma (a, b , c ,d) donde d = a + b y c = a – b
c) Todos los vectores de la forma (a, b, c, d ) en donde a = b = c = d

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