Análisis y Descripción del Montaje Experimental

y Calibración
J ESUS P INEDA 1
1 Peer
Review, Publications Department, The Optical Society, 2010 Massachusetts Avenue NW, Washington,
DC 20036, USA

1. Montaje Experimental
El montaje experimental consta de dos sistemas de proyección y observación. El sistema de
proyección esta conformado por dos proyectores: Un DLP optoma PK301, con resolución de
pantalla de 1280 x 720 pixeles y un proyector LED Opto Engineering LTPR36-W el cual contiene
un patron de 400 lineas de 0.01 mm de grosor. Un objetivo de 12 mm de distancia focal es
utilizado para la proyección del patron de franjas sobre la superficie estudiada. Para la adquisición
de las imágenes son utilizadas dos cámaras monocromáticas Basler (acA 1300 - 60gm y acA
1300 - 200um) con resolución de 1280 x 1024 pixels y equipadas con objetivos de 16 mm de
distancia focal, la cuales capturan el patron de franjas resultante. Un proceso de calibración es
realizado para convertir el mapa de fase resultante a coordenadas Z para cada posición (x,y)
digitalizada por el sistema de observacion. Para la adquisición y procesamiento de las imágenes
fue diseñada una interfaz gráfica en el software Labview 2014 basada en un enfoque híbrido de
programación el cual permite la integracion de instancias de MATLAB al entorno gráfico de
LabVIEW.

2. Triangulacion
Los metodos de extraccion de fase a patir de proyeccion de franjas, permiten la obtencion de
la fase relativa del objeto a partir de la expresion:

g(x, y) =a(x, y) + b(x, y) cos [2π f0 x + ϕ(x, y) − ψi ] , (1)

Debido a las aberraciones geométricas y a la no telecentricidad de las sistemas de proyección y

observación, la relación de fase y altura no es completamente lineal y es mejor representada por
una relación polinomial de segundo orden que minimiza la influencia de la no telecentricidad.
Para la obtención de la fase absoluta es necesario calcular el termino 2πN introducido en la fase
por el posicionamiento global del objeto en dirección Z. Conociendo el valor de Z que describe
la altura de un punto sobre la superficie del objeto, se puede determinar a partir de la ecuación de
calibración el valor que corrige la fase obtenida por el método de extracción de fase utilizado. La
implementación de un sistema de triangulacion lineal permite asociar a cada pixel de las camaras
un valor de Z en relación al posicionamiento global del objeto, proyectando un fondo negro
con dos líneas blancas del ancho de 1 píxel ubicadas en los centros de cada sistema de observación.

La integración de la triangulacion lineal dentro del proceso de calibración, se eviden-

cia de la siguiente manera: Para cada desplazamiento δZ, en un rango ±Zmax se proyecta y
adquiere el patron de franjas. Para Z0 se realiza el mismo procedimiento, pero adicionalmente se
proyecta y captura la imagen de la linea central. Esto es para ambos sistemas de observación. De
esta forma, a partir del patron de franjas adquirido se calcula el mapa de fase, mientras que
la linea central en el caso de la imagen correspondiente a Z0 permite asociar a cada pixel de
las cámaras, un valor de altura. Durante el proceso de adquisición se realiza un procedimiento
simular; el patron de franjas es proyectado sobre la superficie del objeto y capturado por cada
sistema de observación. Lo mismo se realiza para la linea central la cual se deforma en función
 (a) (b)

(c) (d)

Figura 1. (a)-(b) Linea blanca proyectada sobre la superficie corporal y capturada por los
sistemas de observacion. (c)-(d) Superposicion de las imagenes de la linea blanca proyectada
sobre la supercifie corporal y a linea blanca proyectada sobre el plano de referencia para Z0 .

de la información topográfica. Un proceso de superposición de la linea central proyectado sobre

el objeto y la linea correspondiente al plano Z0 es posible determinar la coordenadas de los
puntos de intersección, los cuales poseen fase φ0 .