Familiarización con el sistema de robot servo

El extremo inferior de la parte superior de la mañana lleva los engranajes y las poleas que
forman el antebrazo, la muñeca y la pinza. La parte superior del brazo y el antebrazo tienen
movimientos hacia arriba y hacia abajo.

¿Cuáles son las funciones y movimientos del brazo y del antebrazo?

La muñeca y la pinza trabajan juntas para recoger elementos y moverlos a los lugares
deseados. La muñeca se mueve hacia arriba y hacia abajo para controlar la pinza de dos dedos.
También puede rotar 360 grados hacia la derecha o hacia la derecha. Los dedos de la pinza se
mueven en movimiento abierto o cercano.

el funcionamiento del robot servo se controla mediante el terminal de mano o desde una
computadora host con software de robótica

¿Cómo se controla la operación del servo robot?

Controlador de robot

El controlador del robot es el cerebro del robot servo. es una computadora especializada con
puertos, swiches y capacidades de programación que le permiten controlar el servo robot y el
(los) dispositivo (s) externo (s).

¿Cuáles son las funciones del controlador del sistema brazo robótico?

Rejillas y superficies de trabajo

en los ejercicios prácticos de este manual, creará programas que simulan aplicaciones
industriales. Si desea repetir estos programas en un momento posterior, es importante colocar
equipo exactamente donde estaba cuando se guardaron los puntos de posición. Las rejillas y
las superficies de trabajo suministradas con su sistema de robot servo le ayudarán a lograr este
objetivo.

Como se muestra en la figura 1-2, las cuadrículas contienen 12 filas enumeradas de RO a R11 y
12 columnas numeradas de C0 a C11.

¿Para qué se usan las rejillas y las superficies de trabajo?

Las filas y las columnas están numeradas para ubicar el servomotor y los accesorios, como los
soportes de película, la lata metálica o los dispositivos externos, como el transportador de
banda, el carrusel giratorio, los alimentadores de gravedad y neumáticos, y la guía lineal. Como
ejemplo, cuando se le solicita en un procedimiento que coloque un cartucho de película en la
posición (R7, C9), debe centrar el cartucho de película en la intersección de la octava fila desde
la parte superior de la cuadrícula y la décima columna desde la parte superior. La posición (R7,
C9) está señalada por una flecha en la Figura 1-2.

Si está utilizando las superficies de trabajo perforadas, modelo 6309, coloque el equipo que se
muestra en la cuadrícula. Las superficies de trabajo contienen el mismo número de filas y
columnas que las cuadrículas.

Incluso si el Servo Robot está diseñado para ser utilizado tanto con las rejillas como con las
superficies de trabajo, se recomienda encarecidamente utilizar las superficies de trabajo para
realizar los ejercicios prácticos. Son fáciles de usar y están sujetos a movimientos indeseables.
Las superficies de trabajo están diseñadas para ser utilizadas sobre una mesa.

Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, Configuración, instalará y conectará el sistema Servo Robot.

En la segunda parte, Experimente con el funcionamiento del servo robot utilizando el terminal
portátil, experimentará con las diversas articulaciones del servomotor. Usted agarrará, moverá
y rotará un cartucho de película en varias posiciones.

En la tercera parte, Configuración de velocidad con la terminal de mano, aprenderá a

configurar la velocidad con la terminal de mano.

En la cuarta parte, experimente con la operación del robot servo utilizando robótica,
experimentará con las diversas articulaciones del robot servo. Agarrarás, moverás y girarás un
cartucho de película en varias posiciones.

En la quinta parte, Configuración de velocidad con robótica, aprenderá a configurar la

velocidad con robótica.

Equipamiento requerido

Consulte la tabla de utilización del equipo, en el apéndice a de este manual, para obtener la
lista de equipos necesarios para realizar este ejercicio.