Introducción a la Mecatrónica, Circuitos análogos y componentes.

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Resolución de Examen
1. Identifique el sensor, acondicionador de señal y el visualizador en el sistema de medición de:
a. Un termómetro de mercurio

b. Un manómetro de Bourdon.

2. Explique cuál es la diferencia entre un control de lazo abierto y uno de lazo cerrado.
La diferencia entre un control de lazo abierto y un lazo cerrado es la retroalimentación, en el control de lazo
abierto no hay información de la salida que “ajuste” la entrada, entonces el funcionamiento del sistema solo
depende de la señal de entrada. En cambio en un control de lazo cerrado la retroalimentación es una señal
que “ajusta” la entrada dependiendo por ejemplo de una diferencia entre la magnitud deseada y la de salida.

3. Identifique los elementos que podrían estar presentes en un sistema de control de un calentador eléctrico
controlado por un termostato.

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4. El sistema de control automático de la temperatura de un baño de líquido consiste en un voltaje de
referencia que se alimenta a un amplificador diferencial. Éste se conecta a un relevador, el cual enciende o
apaga la alimentación eléctrica de un calentador que se encuentra en el líquido. La retroalimentación
negativa se obtiene mediante un sistema de medición, que alimenta un voltaje al amplificador diferencial.
Dibuje un diagrama de bloques del sistema y explique cómo se produce la señal de error.

5. Explique la función de un controlador lógico programable.

El PLC es un controlador basado en un microprocesador que utiliza memoria programable para almacenar
instrucciones y para implementar funciones como secuencia, conteo de tiempo y aritmética lógica para
controlar eventos y que puedan reprogramarse con facilidad para distintas tareas.

6. Explique qué se entiende por control secuencial y ejemplifique su respuesta.

El control secuencial se entiende por secuencia de acciones o acciones ordenadas de acuerdo a una secuencia
definida en un tiempo o por una sucesión de eventos. Su objetivo es llevar a cabo diversas operaciones en la
secuencia correcta.
Por ejemplo: el encendido de una Computadora: Se ejecuta el BIOS, se detecta la memoria instalada, se
detectan los discos rígidos, externos, etc. Se busca un sistema operativo en uno de los discos y se procede a
iniciar ese sistema operativo. Cualquier cambio en ese orden podría hacer fallar a la computadora.

7. Indique los pasos que deben integrar el control secuencial de un lavavajilla.

a. Ingreso de agua al lavavajilla.
b. Calentado de agua.
c. Administrar detergente.
d. Lavado. Chorros de agua y detergente.
e. Vaciado de agua con detergente.
f. Enjuague de vajillas.
g. Vaciado de agua.

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8. Compare el diseño tradicional de un reloj con el diseño mecatrónico del mismo producto que
incluye un microprocesador.
RELOJ ANÁLOGO

RELOJ CON MICROPROCESADOR

9. Compare el sistema de control del sistema de calefacción central doméstica cuando se utiliza un termostato
bimetálico y cuando se utiliza un microprocesador.
TERMOSTATO BI-METÁLICO:

En el caso del Termostato bi-metálico, la acción depende del material de las láminas bi-
metálicas que se “doblan” internamente cuando se llega a una temperatura específica y
esta curvatura genera el contacto. Por ende el control sobre la temperatura es mínimo.
Además que la exactitud del control depende del estado y calidad de las láminas.

MICROPROCESADOR:

En el caso de un control por microprocesador (en este ejemplo PID) se conecta a un

termopar que mide la temperatura, y activa/desactiva un actuador (por ejemplo un Relé
de potencia) que alimente el elemento calefactor. En este tipo de controlador se puede
configurar una respuesta según una curva, con esto se puede obtener mayor exactitud a
la hora de controlar la temperatura y no depender del estado del material del controlador
o actuadores.

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10. Defina lo que se entiende por circuito análogo.
En un circuito análogo el voltaje y la corriente son continuos (no discretos) y pueden tener cualquier valor
sobre un rango específico. Las variaciones en estos circuitos son progresivas a comparación de los circuitos
digitales que sus cambios son “inmediatos” entre dos niveles diferentes (0 a 5V). Sus elementos incluyen
fuente de alimentación, interruptores, resistencias, capacitores e inductores. Además son más sensibles al
ruido eléctrico, ya que en un circuito análogo las pequeñas variaciones son significativas.

11. Nombre las dos leyes usadas para analizar los circuitos eléctricos.
Ley de Voltaje de Kirchhoff (KVL).- Establece que la suma de voltajes (caída de tensión) en una trayectoria
cerrada en un circuito es cero:
𝑖=𝑁

∑ 𝑉𝑖 = 0
𝑖=1
Ley de Corriente de Kirchhoff (KCL).- Establece que la suma de corrientes que ingresan y salen de un nodo
eléctrico es cero:
𝑖=𝑁

∑ 𝐼𝑖 = 0
𝑖=1

12. Enumere los diferentes tipos de interruptores de palanca.

Los interruptores de palanca se caracterizan por su número de polos y tiros:
 SPST (Single Pole Single Throw) – Interruptor de un solo polo y un solo tiro
 SPDT (Single Pole Double Throw) – Interruptor de un solo polo y doble tiro
 DPST (Double Pole Single Throw) – Interruptor de doble polo y un solo tiro
 DPDT (Double Pole Double Throw) – Interruptor de doble polo y doble tiro

13. Defina impedancia.

La impedancia es la generalización del concepto de resistencia y es la proporción del voltaje para la corriente
de un elemento:
𝑉
𝑍=
𝐼
En circuitos con solo elementos resistivos la impedancia es la resistencia equivalente del circuito. En circuitos
de corriente alterna la impedancia es una función de la frecuencia de excitación AC. Representada en
cantidad compleja la impedancia es:
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋
Donde R es la resistencia y X es la reactancia, además:
1
𝑋𝐶 = − Reactancia Capacitiva
𝜔𝐶
Y
𝑋𝐿 = 𝜔𝐿 Reactancia Inductiva

14. ¿Qué características de impedancia es deseable en dispositivos de medición y por qué?

Es deseable que un dispositivo de medición tenga una alta impedancia de entrada para evitar los efectos de
carga, ya que si la impedancia del dispositivo es comparable (o de orden similar) a la impedancia presente en
el circuito a medir afectará a la medición.

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15. ¿Qué dispositivo tiene una alta impedancia en frecuencias bajas?
Según la fórmula de la impedancia capacitiva:
1
𝑋𝐶 = −
𝜔𝐶
Y tenemos la definición de frecuencia angular:
𝜔 = 2𝜋𝑓
Podemos concluir que en frecuencias bajas, los capacitores tienen una alta impedancia

16. ¿Qué característica de un op-amp lo vuelve útil para usarlo como interfaz?
La histéresis o no linealidad vuelve útil un on-amp como interfaz, ya que se puede utilizar para convertir
señales análogas en señales digitales.

17. Enumere las dos reglas utilizadas para analizar los circuitos op-amp ideales.
Op-amp ideal:

1ero. Se considera que las entradas del op-amp se conectan internamente mediante un resistor de alta
impedancia, por lo cual no fluye ninguna corriente entre las entradas (inversora y no inversora).

2do. Ya que en un op-amp la salida de voltaje es proporcional a la diferencia entre los voltajes de entrada:
𝑉0 = 𝐾𝑂𝐿 × (𝑉+ − 𝑉− )
Ya que la salida del op-amp es finita, pero la ganancia es muy grande, entonces suponemos que:
𝑉− = 𝑉+

18. Especifique los diferentes tipos de circuitos op-amp.

 Op-amp Comparador: Se comparan las dos entradas (inversora y no inversora) y la salida es la señal
de mayor magnitud.
 Op-amp Inversor: En este caso se invierte el voltaje de entrada inversora y lo amplifica por un factor.
 Op-amp No Inversor: En este caso la entrada no inversora se pasa a la señal de salida multiplicada
por un factor mayor a 1.
 Op-amp Diferencial: La salida es proporcional a la diferencia de voltaje entre las entradas (inversora
y no inversora) multiplicado por una ganancia.
 Op-amp Integrador: En este caso la salida es la señal de entrada no inversora integrada.

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19. ¿Qué tipo de circuito op-amp se usa en la implementación de un ciclo de retroalimentación de control
proporcional análogo?
Se utiliza el circuito Op-Amp Diferencial, con las resistencias de entrada iguales, y la resistencia de
retroalimentación y de tierra también iguales.

20. ¿Puede el voltaje de salida de un circuito op-amp exceder el voltaje de alimentación?

No, ya que el voltaje de saturación depende del voltaje de alimentación del op-amp y es ligeramente menor
a éste.

21. Enumere una ventaja de las señales AC.

Las señales de corriente alterna (AC) se transmiten de manera más eficiente a través de largas distancias
además de su relativa facilidad de elevar o reducir la magnitud a través de un transformador de tensión en
comparación de la corriente directa (DC).

22. Nombre una forma de evitar un lazo de tierra.

Una forma de evitar lazos de tierra es el uso de “tierra común”, Que es evitar que exista más de una
trayectoria de un circuito para conectarse a tierra. En otras palabras, conectar todas las “tierras” en un solo
punto.

23. Defina la energía real de un circuito AC.

𝑃𝑎𝑣𝑔 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆 cos(𝜃)
La energía “real” o promedio se obtiene multiplicando el voltaje RMS (raíz cuadrada promedio), por la
corriente RMS y por el factor de potencia del circuito cos(θ).

24. Enumere algunas aplicaciones de los solenoides.

Se utilizan generalmente en aplicaciones de encendido/apagado, como bloqueador o disparador. Como
activaciones de relés electromecánicos, seguros de puertas, dispositivos de trinqueteo y los derivadores de
compuerta.
Otros ejemplos podrían ser: Arranque de motor de auto, Interruptores Termomagnéticos, Interruptores
Diferenciales, Válvulas de agua, gas, etc., accionadas por solenoides.

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25. ¿Qué es un relé?

Son interruptores accionados eléctricamente por la aplicación de energía a un solenoide el cual crea o rompe
el contacto mecánico entre los cables eléctricos.

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