INTRODUCCIÓN:

En este trabajo se desarrolla el establecimiento de comunicación entre un

controlador lógico programable (PLC) un router y un Acces point, estos están

conectados por puerto Ethernet con dispositivos electrónicos que funcionan

como adaptadores y/o controladores de sus paquetes de datos. Se describe en

un comienzo en que consiste el controlador lógico programable, posteriormente

los componentes y la justificación de uso de la conexión Ethernet, para finalizar

con el software que permite desarrollar el servidor OPC. A su vez en este

documento se muestran presentaciones de las configuraciones ilustradas a lo

largo de él.

OBJETIVOS

Se plantea el desarrollo de una conexión Ethernet para establecer

comunicación por medio de una conexión Ethernet, los componentes a unir

corresponde a: Un computador, un modem, un AP, un router, un adaptador

Ethernet y finalmente un PLC.

La conexión Ethernet se dará a través de conector RJ 45.

Usando el Axespoil en modo cliente se busca conectar físicamente al PLC.

MARCO TEORICO:

Internet un conjunto de tecnologías que permiten interconectar redes muy

distintas entre sí. Internet no es dependiente de la máquina ni del sistema

operativo utilizado. De esta manera, podemos transmitir información entre un

servidor Unix y un ordenador que utilice Windows. O entre plataformas

completamente distintas como Macintosh, Alpha o Intel. Es más: entre una

máquina y otra generalmente existirán redes distintas: redes Ethernet, redes

Token Ring e incluso enlaces vía satélite. Como vemos, está claro que no

podemos utilizar ningún protocolo que dependa de una arquitectura en particular.

Lo que estamos buscando es un método de interconexión general que sea válido

para cualquier plataforma, sistema operativo y tipo de red. La familia de

protocolos que se eligieron para permitir que Internet sea una Red de redes es

TCP/IP. Nótese aquí que hablamos de familia de protocolos ya que son muchos

los protocolos que la integran, aunque en ocasiones para simplificar hablemos

sencillamente del protocolo TCP/IP.

El protocolo TCP/IP tiene que estar a un nivel superior del tipo de red

empleado y funcionar de forma transparente en cualquier tipo de red. Y a un nivel

inferior de los programas de aplicación (páginas WEB, correo electrónico…)

particulares de cada sistema operativo.

Capa de aplicación (SMTP, FTP,HTTP,

TELNET...)

Capa de transporte (TCP, TCP)

Capa de red (IP)

Capa de acceso a la red (Ethernet, Token

Ring...)

Capa física ( par trenzado, cable coaxial,...)

Tabla 4.3.7.1.1. Capas física, acceso a la red, red, transprte y aplicación

El protocolo UDP:
 Pertenece al nivel de transporte, y se caracteriza por no estar orientado a la

conexión, por lo que aunque incorpora mecanismos de detección de errores, no

facilita ningún tipo de control sobre ellos. Es un protocolo sencillo basado en que

el protocolo IP del nivel inferior tampoco esta basado en la conexión. Sus

características son:

No es fiable. Al no incorporar control de errores, no garantiza la recepción de

los paquetes.

No se encarga de que los paquetes se reciban en el orden correcto o no

duplicados.

Permite el envío de paquetes sin conexión previa.

Todos los servicios que requieran un mayor control sobre el envío de datos

tendrán que utilizar el más seguro protocolo TCP.

La información incluida en la cabecera de un paquete UDP consta de puerto

de origen, puerto de destino, longitud (que indica la longitud del paquete,

incluida su cabecera), y la suma de comprobación. Al no incluir control de

errores, esta cabecera es mucho más simple, y su utilización en determinado tipo

de envíos, genera una mayor eficiencia.

Una de sus principales utilizaciones es el envío multicast o el envío broadcast.

En estas circunstancias, en las que se envía información muchos hosts al mismo

tiempo, no es deseable manejar la complejidad de cada sistema informando

sobre la recepción de paquetes, teniendo que reenviar los perdidos, y provocando

un mas que probable colapso en el host origen.

Capa de red:
 La familia de protocolos TCP/IP fue diseñada para permitir la interconexión

entre distintas redes. El mejor ejemplo de interconexión de redes es Internet: se

trata de un conjunto de redes unidas mediante encaminadores o routers.

En una red TCP/IP es posible tener, por ejemplo, servidores web y servidores

de correo para uso interno. Obsérvese que todos los servicios de Internet se

pueden configurar en pequeñas redes internas TCP/IP.

Figura 4.3.7.5.1. Interconexión de tres redes

La capa de red se encarga de fragmentar cada mensaje en paquetes de datos

llamados datagramas IP y de enviarlos de forma independiente a través de la red

de redes. Cada datagrama IP incluye un campo con la dirección IP de destino.

Esta información se utiliza para enrutar los datagramas a través de las redes

necesarias que los hagan llegar hasta su destino.

Direcciones IP:

La dirección IP es el identificador de cada host dentro de su red de redes. Cada

host conectado a una red tiene una dirección IP asignada, la cual debe ser

distinta a todas las demás direcciones que estén vigentes en ese momento en el
conjunto de redes visibles por el host. En el caso de Internet, no puede haber

dos ordenadores con 2 direcciones IP (públicas) iguales. Pero sí podríamos tener

dos ordenadores con la misma dirección IP siempre y cuando pertenezcan a

redes independientes entre sí (sin ningún camino posible que las comunique).

Las direcciones IP se clasifican en:

Direcciones IP públicas. Son visibles en todo Internet. Un ordenador con una

IP pública es accesible (visible) desde cualquier otro ordenador conectado a

Internet. Para conectarse a Internet es necesario tener una dirección IP pública.

Direcciones IP privadas (reservadas). Son visibles únicamente por otros

hosts de su propia red o de otras redes privadas interconectadas por routers. Se

utilizan en las empresas para los puestos de trabajo. A su vez, las direcciones IP

pueden ser:

Direcciones IP estáticas (fijas). Un host que se conecte a la red con

dirección IP estática siempre lo hará con una misma IP. Las direcciones IP

públicas estáticas son las que utilizan los servidores de Internet con objeto de

que estén siempre localizables por los usuarios de Internet. Estas direcciones

hay que contratarlas.

Direcciones IP dinámicas. Un host que se conecte a la red mediante

dirección IP dinámica, cada vez lo hará con una dirección IP distinta. Las

direcciones IP públicas dinámicas son las que se utilizan en las conexiones a

Internet mediante un módem. Los proveedores de Internet utilizan direcciones IP

dinámicas debido a que tienen más clientes que direcciones IP (es muy

improbable que todos se conecten a la vez).

 Las direcciones IP están formadas por 4 bytes (32 bits). Se suelen representar

de la forma

a.b.c.d donde cada una de estas letras es un número comprendido entre el 0

y el 255.

Mascara de sub red:

ROUTER:

Un router o encaminador es un dispositivo de red que permite la interconexión

de redes al nivel de la capa de Red del Modelo de Referencia OSI. Desde el

punto de vista funcional, un router puede concebirse como una computadora de

propósito específico, en contraposición a una computadora personal a la que

suele caracterizarse como de “propósito general”.

El acceso por el puerto Consola se utiliza cuando se tiene acceso físico directo

al router y es, por otra parte, la primera forma a utilizar cuando se va a configurar

un router por primera vez o cuando el router, por algún motivo, ha perdido su

archivo de configuración de arranque.

Dependiendo del modelo de router con el que se esté trabajando, el puerto

Consola puede ser del tipo RJ-45 o del tipo DB25.

Fig a: Acceso por el puerto ethernet

ACCES POINT:

Cuando una computadora está ubicada a más de 90 metros del punto de

acceso de la red, un dispositivo llamado repetidor será necesario para

mantener una señar que sea lo suficientemente fuerte para mantener la

comunicación de red. Si bien puedes comprar un repetidor para garantizar

la señal en niveles adecuados, puedes utilizar un router económico, de tu

colección de piezas de red, que puede servir como repetidor. Siguiendo

estos pasos, aprenderás cómo utilizar un router como repetidor para tu red.

Ingresa el nombre de usuario y la contraseña en la ventana que aparecerá.

Muchos routers tienen a "admin" como nombre de usuario y contraseña

predeterminados, aunque tendrás que ver en el manual cuáles son para tu router.

Luego de ingresar la contraseña, el router mostrará la página de estado inicial,

con enlaces a las distintas configuraciones administrativas.

Encuentra la página que te permita cambiar la dirección IP del router. La

dirección debe ser cambiada para que no sea la misma que la del router principal

de tu red, o de cualquiera de los otros dispositivos de red. Si el router principal

está configurado para utilizar 192.168.1.1, el router que será utilizado como

repetidor debería tener un número superior, como 192.168.1.2 o 192.168.1.10,

dependiendo de cuántos dispositivos tengas conectados en la red.

Cambie el modo operativo a "Puerta de enlace" o "Switch", si existe dicha

opción. Además, si el router es inalámbrico y tiene las opciones adecuadas,

desactive el acceso inalámbrico o configúrelo como punto de acceso

únicamente.

Fig a
 PLC:

Que es un PLC:

Un PLC es un controlador lógico programable, un aparato electrónico operado

digitalmente, que usa ´ una memoria programable para el almacenamiento

interno de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como

lógica, secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y operaciones

aritméticas ´ para controlar, a través de módulos de entrada/salida digitales o

analógicos, varios tipos de máquinas o ´ procesos. En general, las funciones

básicas de un PLC pueden ser:

Detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema

de fabricación.

Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores

y fraccionadores.

Dialogo hombre máquina: Mantener un dialogo con los operarios de

producción, obedeciendo sus ´ consignas e informando del estado del proceso.

Programación: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación

del autómata. El dialogo ´ de programación debe permitir modificar el programa

incluso con el autómata controlando la máquina.

Programación PLC:

Se realiza típicamente en código Ladder. Este lenguaje de programación

está basado en la descripción de lógicas utilizada por electricistas. Consiste en

la representación del circuito lógico utilizando contactos y bobinas, en forma

similar a cuando se utilizan relés. Los elementos básicos de programación son

con tactos normal abiertos o normal cerrados, entendiéndose por normal la

posición del contacto sin energizar y bobinas. Las operaciones booleanas

básicas suma y producto se arman conectando apropiadamente estos ´

contactos. A estos elementos básicos se les adiciona contadores,

temporizadores y otras instrucciones adicionales.

La conexión que se desea realizar entre un computador y un PLC se muestra

en la figura 1. En esta figura se observa un componente humano que el que

observa y controla los movimientos del PLC o simplemente los observa. Para

realizar esta actividad el computador que contiene la interfaz de usuario se

conecta a través de ´ su modem a un router compartido, al que también se

conecta el adaptador ethernet que se conecta al PLC para realizar la transmisión

de señales. El adaptador ethernet esencial y corresponde a un módulo

incorporado ´ al PLC, el cual tiene entradas y salidas, y es una de los variados

tipos de conexiones con las que puede trabajar

 En la figura 2 se ilustra un identificador tipo, este compuesto por 3 columnas,

la primera define la rapidez de transmisión, la segunda columna el tipo de se ´

matización utilizada y la tercera columna la información sobre el medio físico. Si

bien el usuario compra un producto definido, debe tener en consideración estos

identificadores para desarrollar la conexión.

Una conexión ethernet tiene 4 componentes básicos:

1. Medio físico: Componentes para transportar la señal, (Ej: cables y

conectores).

2. Componentes de señalización: ´ Dispositivos electrónicos que reciben y

envían señales en el canal. ˜

3. Normas de acceso al medio: Protocolo utilizado por la tarjeta de red para

utilizar de forma compartida un canal Ethernet.

4. Un patrón llamado trama: ´ Paquete de bits organizados bajo un estándar,

que transporta la información y datos para orientar en el viaje al mismo.

CAPITULO 3

DESARROLLO:

Como ya se hizo mencionó en los objetivos de este trabajo, implementaremos

una red Ethernet, usando un acces point, un router y un plc, a continuación

veremos las partes de dichos componentes y sus respectivas configuraciones.

Fig b

En la figura b se ve básicamente como sería el esquema de una de la conexión

de un router, un acces point y un plc, una vez que tenemos todos estos equipos

conectados podemos proceder con la configuración de cada uno de dichos

equipos.
 Configuración del router:

Como todos los routers de hoy en día ya vienen configurados de serie como

«multipuesto» lo primero que tenemos que hacer ahora es comprobar si el

router está en modo routing/bridge.

Mi recomendación general sobre todo para redes domesticas es dejar el router

principal en «routing» y el secundario en bridge.

En el 660hw-t1 v3 entramos por web a la configuración del router Network

>WAN >Internet Connection y lo dejamos así:

Para cambiarlo en el 660hw-d1 entramos por web, vamos a Wan , Wan

Setup y en la línea mode seleccionamos «bridge» .

 Algunos routers WiFi traen una opción para cortar el puente entre el WiFi y los

equipos cableados. Es necesario desactivar esta función para permitir la

comunicación entre los equipos WiFi y el otro router al que se llega por cable.

Ahora sólo nos quedaría asignar la IP local correspondiente a cada router para

ello en el 660hw-t1 v3 nos dirigimos a Network>LAN>IP y lo dejamos como en

esta pantalla:

Para el 660hw-d1 entramos por web en Advanced Setup , LAN y en LAN

 SETUPprocederemos a hacer los siguientes cambios:

configura el Setup de la siguiente forma:

1º) Nombre de las redes o SSID diferentes para cada una.

2º) Usad un canal distinto.

3º) Poner un cifrado WPA2/WPA/WEP según las características del router y de

los dispositivos que WIFI de los que dispongáis.

Lo haríamos así para un 660hw-t1 v3 y de este otro modo para el 660hw-d1

Configuración de un ACCES POINT:

La configuración de un acces point se de básicamente de la misma manera

como es la configuración de los denominados routers.

Se introduce el ip del equipo al explorador para de esta manera acceder a su

plataforma de configuraciones del equipo.

Esta configuración del acces point al igual que el router y según el esquema

se esta configurando vía wifi.

 Configuración del plc:

Los PLC’s poseen un microprocesador, el que se programa

normalmente en un computador a través de un software especializado, y que

luego es exportado al PLC. Básicamente contiene un módulo de

entradas/salidas digitales/análogas, indicadores, un procesador o CPU, una

sección de ensamblado para adicionar un nuevo módulo, y un software a través

del cual se puede realizar la programación para controlar el sistema requerido.

Todas estas conexiones se dan gracias a la implementación de una red

Ethernet, ahora daremos mas detalles de lo lo mencionado estudiando lo que es

el conector RJ 45.

Conexión:

Para que todos los cables funcionen en cualquier red, se sigue un

estándar a la hora de hacer las conexiones. Los dos extremos del cable llevan

un conector RJ45. En un conector macho (como el de la foto inferior) el pin 1

corresponde al situado mas a la derecha cuando se mira desde arriba (con la

lengüeta en la parte inferior). En un conector hembra (por ejemplo el de una

roseta) el pin 1 corresponde al situado mas a la izquierda.

Aunque se suelen unir todos los hilos, para las comunicaciones Ethernet sólo

se necesitan los pines 1, 2, 3 y 6, usándose los otros para telefonía (el conector

RJ-11 encaja dentro del RJ-45, coincidiendo los pines 4 y 5 con los usados para

la transmisión de voz en el RJ-11) o para

 CAPITULO 4

CONCLUSIONES:

En el presente documento se ilustro de manera resumida las ventajas de usar

comunicación PLC-PC por ethernet y una configuración para una interfaz

hombre máquina. Utilizar ethernet como interfaz de comunicación entre plc y pc

tiene ventajas tales como poder controlar o monitorear sistemas lejos de estos a

través de internet o simplemente en redes de área local grandes. El uso de

ethernet como interfaz es altamente usado ya que, en comparación al cable

serial o usb, es m ´ as´ económico. ´ Otra ventaja apreciable es la velocidad de

transmisión que soporta ethernet, llegando a ser hasta casi 3 órdenes de

magnitud más rápido que le comunicación serial. ´

La comunicación por ethernet no es el paso final en la comunicación PLC-PC,

ya que también se puede ´ hacer de manera inalámbrica aumentando a ´ un m ´

as la libertad de poder monitorear y controlar el sistema a través de un PLC.

 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

[1] Alexander Borger, “Controladores Lógicos Programables,” [Online].

Available: ´

http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts

[2] Wikipedia, “Ethernet,” [Online]. Available:

http://es.wikipedia.org/wiki/Ethernet . [Accessed: July. 20, 2012].

[3] Wikipedia, “RJ-45,” [Online]. Available: http://es.wikipedia.org/wiki/RJ-45 .

[Accessed: July. 20, 2012].

[4] Wikipedia, “Ethernet frame,” [Online]. Available:

http://en.wikipedia.org/wiki/ Ethernet_frame . [Accessed: July. 20, 2012].

[5] Configuración de iFix ´ http://www.youtube.com/watch?v=xJ0LInJd6eU

[6] Uso de interfaz hombre maquina ´

http://www.youtube.com/watch?v=Etv8fuew0uM

[7] Ascensor controlado v´ıa HMI

http://www.youtube.com/watch?v=2tabv23arsw