IX-DESPACHO HIDROTERMICO

9.1.-Introducción
Potencia aprovechable de una central hidroeléctrica:

P  9.8 Q hneta
Tipos de centrales según se regulación:
- Centrales de Pasada: No tiene regulación.
- Centrales de Embalse:
* Regulación diaria
* Regulación semanal
* Regulación estacional
* Regulación interanual
Tipo de centrales según el servicio:
-De Base
- De Punta
 9.1.-Introducción

Partes de una Central:

- Bocatoma Tipos de turbina:
- Canal o túnel - Pelton
- Chimenea de equilibrio - Francis
- Tubería de presión - Kaplan
- Casa de máquinas
- Canal de evacuación
- Subestación
 9.2.-Formulación del problema

•Ignorar transitorios hidráulicos, tiempo de

traslado del agua, etc.
•Asumir almacenamiento anual.

•Basado en estudios estaciónales

•Problemas de asignación de recursos
* Recreación, irrigación, navegación, agua potable,
etc.
•Problemas de largo plazo: Planeamiento.
 9.2.-Formulación del problema

Basado en encuestas hidrológicas, estudios de cauces y pluviometría.

Problemas de largo plazo:

Orientado al agua. Restringido:
- Tratamiento.
- Irrigaciones.
- Control de inundaciones.
- Recreación.
- Pesca.
- Navegación.
- Agua potable.
9.2.-Formulación del problema

Problema de corto plazo - Operación:

- Mínimo costo de la energía importada
- Uso de cantidades específicas de agua
- Evitar rebose
9.2.-Formulación del problema
•ECUACIÓN DE CONTINUIDAD PARA UN RESERVORIO

R(t)
R(t) = Caudal de entrada
S(t)
q(t) = Caudal de descarga
V(t) S(t) = Caudal de rebose
q(t)
V(t) = Volumen en el reservorio

Para el intervalo
9.2.-Formulación del problema

R(t)

S(t)

V(t)
q(t)
9.2.-Formulación del problema
Objetivo:
Usar una cantidad de agua dada a un costo mínimo térmico.
Formulación:
pJ

J = Intervalo
pJ = Caudal de entrada en J
VJ
VJ = Volumen al inicio de J
qJ
qJ = Descarga durante J
9.2.-Formulación del problema

Problema

Sujeto

Otras restricciones:
1) V1  VS  Volumen inicial y final fijos
VN 1  VE 
9.2.-Formulación del problema

2)

3)

Retornando al problema

Asumir operación a altura constante.

9.2.-Formulación del problema

Lagrangiano es
    F j Psj    j PHj  PSj  PLj    j  q P   Q 
j Hj T
j
 dFk Psk 
0
  k 1
Para un intervalo J=K: Psk dPsk

 dqk PHk 
  k
0  k 2
PHk dPHk

(1) y (2) son las ecuaciones de coordinación de despacho

hidrotérmico de Corto Plazo
Puede ser resuelto de varias maneras.
9.2.1.-Método iterativo -ˠ

Dimensión de  tal que

9.2.2.-Despacho mediante gradiente

•Asumir
Costo Total
FT   Fj Psj 
j

•Expandiendo por Taylor y tomando las componentes, de primer orden

FT   F Psj 
j
'

•El balance
9.2.2.-Despacho mediante gradiente

• Reemplazando

• Luego
9.2.2.-Despacho mediante gradiente

Valor incremental del agua, da indicación de cómo

J  hacer los movimientos para alcanzar el mínimo costo
de combustible o el mejor periodo de descarga.

Mantener
9.2.3.-Despacho de sistema termoeléctrico

Conocidos los costos de

producción ¿Cómo se atiende
la demanda? El costo Marginal

Ordenamiento por costos de 3US$MWh

10x3 +
producción.
5x1
 Imagine 3 plantas C2: 10 MW
10x0
 C1 : 0 US$/MWh, 10MWh

 C2 : 3 US$/MWh, 30MWh C3: 5 MW 35

 C3 : 1 US$/MWh, 5MWh

 Imagine una demanda de C1: 10 MW

25MWh
9.2.3.-Despacho de sistema hidrotérmico

¿Qué pasa si hay agua

almacenada?
Decidir si se utiliza o no se
utiliza. Depende de si hay
agua en el futuro.

 Imagine 2 plantas
 C1 : 2 US$/MWh

 C2 : Agua

 Imagine la demanda es
1MWh y se cubre con
sólo una de ellas
9.2.3.-Despacho de sistema hidrotérmico

Hay agua Costo Costo Costo

Actual Futuro Total
Esperado Costo
Vacío 0 0 0 Total
Lleno 2 0 2 Vacío 1
Lleno 2
No hay Costo Costo Costo
agua Actual Futuro Total Significa que debe
Vacío 0 2 2 atender la demanda
Lleno 2 0 2 con la hidroeléctrica y
que el costo marginal
es 1US$/MWh.
9.2.4.-MODELAMIENTO DE PLANTAS HIDROTERMICAS

► El problema de coordinación hidrotérmica, resuelve simultáneamente el

compromiso de unidades y el despacho hídrico
► La programación hidráulica a largo plazo, abarca la programación a largo
plazo de la descarga
► La programación típica a largo plazo, abarca desde una semana a varios
años (Ejemplo: 5 años)
► La programación a mediano plazo, utiliza representaciones mas detalladas
así como las restricciones
► El problema resultante es de optimización matemática, generalmente no
lineal
► En el despacho a corto plazo, se programa los niveles de los reservorios
que deben alcanzar hasta el final del periodo
► También se calculan, los valores marginales de energía almacenada en
cada reservorio. De igual manera se establece el compromiso de unidades
9.2.4.-MODELAMIENTO DE PLANTAS HIDROTERMICAS

ENTRADA

RESERVORIO
9.2.4.-MODELAMIENTO DE PLANTAS HIDROTERMICAS
METODO DE FLUJO EN REDES

A AFLUENTE

VOLUMEN

VERTIMIENTO V
S
q TRAYECTORIA

PLANTA
HIDROELECTRICA

ENTRADA

RESERVORIO
 A1 A2

1 2
S1 q1
S2
q2

A4
A3

4 q4 q5 5
3 S5
q3 S3

6
q6
 9.2.4.-MODELAMIENTO DE PLANTAS HIDROTERMICAS
METODO DE FLUJO EN REDES

RESTRICCIONES DE RESERVORIO
 V1(t+1)=V1(t)+A1-q1(t)-S1(t)
 V2(t+1)=V2(t)+A2-q2(t)-S2(t)
 V3(t+1)=V3(t)+A3+q4(t)+q5(t)-q3(t)-S3(t)
RESTRICCIONES HIDRICAS
• q1(t) + S1(t) = q4(t)
• q2(t) + S2(t) + A4 = q5(t) + S5(t)
• q3(t-1) = q6(t)
LIMITES DE FLUJO LIMITES DE RESERVORIO
q j t   q j t   q j t , j  1,2,3,4,5,6 V j t   V j t   V j t 
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
En la figura se muestra dos fuentes para suministrar una carga,
una hidro y la otra de vapor.
max
PHJ  PLJ 
 J  1,..., J max

q F
H S

PL
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
La energía de la hidro es insuficiente para el suministro de la
carga
J max J max J max

P HJ N J   PLJ N J N
j 1
J  Tmax (Intervalo Total)
j 1 j 1

Donde: N J  # de horas del periodo J

La energía requerida de la planta de vapor es:

J max J max

 PLJ N J - j 1
PHJ N J = E
j 1
Energía Térmica
Energía de la carga Energía Hidro
 9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
No se requiere que la unidad de vapor este el intervalo completo
de Tmax horas
Ns

P
Numero de periodos que la planta de
SJ NJ  E Donde Ns : vapor esta en servicio
j 1

Luego

El problema de programación se convierte en:

Ns
Min FT   F ( PS ) N J
J 1
Sujeto a:
Ns

P
J 1
SJ NJ  E  0
 9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
La función de Lagrange es:
Ns Ns
f   F ( PS ) N J   ( E   PSJ N J )
J 1 J 1
Entonces:
f F ( PSJ )
   0
PSJ PSJ

F ( PSJ )

PSJ
Esto significa que la planta de vapor, debería operar a costo incremental constante
para el periodo que esté en servicio. El valor óptimo del generador de potencia de
vapor es Ps*, lo cual es la máxima para todo el intervalo en que la unidad a vapor
este en servicio. Este tipo de programación es mostrada en la figura siguiente:
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA

PL
(CARGA)

HIDRO

Ps* VAPOR
TIEMPO

Ts Tmax
 9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
El costo total sobre el intervalo es:
Ns Ns
FT   F ( Ps *)N J  F ( Ps *) N J  F ( Ps *)Ts
J 1 J 1
Donde: Ns
Ts   N J  Tiempo total en servicio de la planta de vapor
J 1

Si se expresa el costo de la planta de vapor como:

F ( Ps )  A  BPs  CP s
2

Entonces:
FT  ( A  BP  CP )Ts2
*
s
2*

También se nota que:

9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA

Entonces:
Luego:

Ahora podemos establecer el valor de Ps* por minimización de FT

A
P  s
*

C
 9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
EJEMPLO: Una planta hidroeléctrica y una planta de vapor están
para suministrar a una carga constante de 90Mw para una semana (168
horas). Las características de las unidades son:
Planta hidroeléctrica: q=300+15PH m3/H, → 0 ≤ PH ≤ 100 Mw.
Planta de vapor: Fs=53.25+11.27Ps+0.0213P2s , → 12.5 ≤ Ps ≤ 50 Mw.
SOLUCION
a) Si la planta hidroeléctrica está limitada para 10000 Mw-H de energía,
resolver para T*s el tiempo de servicio de la unidad de vapor

5120Mw.H
T 
s
*
 102.4 Horas
50Mw
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
b) Suponer que la máxima capacidad es de 250000 m3 de
agua, cuanto tiempo la unidad de vapor operará.

q1  300  15(40) m3/H

Q 1 =q1*Ts
q 2 =300+15(90) m3/H

Q2 =q 2 *(168-Ts)
Q1 +Q2 =QT  250000 m 3

Resolviendo se obtiene:

Ts  36.27 Horas
 9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
EL PROBLEMA HIDROTERMICO
En un problema de coordinación hidrotérmica se requiere que se use una
determinada cantidad de agua, de tal forma que se minimice el costo de
operación de unidades térmicas J: intervalo
Aj
Phj Psj Sj
AJ: Afluente durante J
H S Vj VJ: volumen inicial de J
qJ: descarga durante J
PLJ
SJ: vertimiento durante
qj

J
Se asume que la hidro no es suficiente para cubrir las demandas de toda la carga
durante un periodo determinado 𝑗𝑚𝑎𝑥

min 𝐹𝑇 = 𝑁𝑗 𝐹(𝑃𝑠𝑗)
𝑗=1
Restringido a:
Agua total a descargar
Balance de potencia para
PLJ  PHJ  PSJ  0 J=1,…,Jmax
 9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
Donde:
Jmax

N
J=1
J  Tmax NJ= Longitud del intervalo J

Las cargas son constantes en cada intervalo

Asumiendo una operación con altura constante y asumiendo disponible una

característica Caudal - - Potencia
q
(m3/H)

PH (Mw)
 9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA

Ahora se tiene un problema similar al problema del TAKE OR PAY de

tomar o pagar, la función de Lagrange para este caso es:

Jmax
 Jmax 
f    N J F(PSJ )+J (PLJ -PHJ -PSJ )      N J qJ ( PHJ )  QTOTAL 
J=1  J=1 
Para un intervalo especificado J=K, se tiene:

Las perdidas de la red:

PLJ  PLOSSj  PHJ  PSJ  0

 9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA

Entonces, la función de Lagrange resulta:

Jmax
 Jmax 
f    NJ F(PSJ )+J (PLJ +PLOSSj -PHJ -PSJ )      N J q j ( PHJ )  QTOTAL 
J=1  J=1 
Y las ecuaciones de coordinación resultantes para la hora K es:

dq( PHK ) PLOSSj

 K NK  K  K
dPHK PHK
 𝑑𝐹(𝑃𝑠𝑘 ) 𝜕𝑃𝐿𝑂𝑆𝑆𝐾
𝑁𝐾 =𝜆 𝐾 (1 − )
𝑑𝑃𝑠𝑘 𝜕𝑃𝑆𝐾

1 𝑑𝐹(𝑃𝑠𝑘 )
𝜆𝐾 = 𝑁
𝜕𝑃𝐿𝑂𝑆𝑆𝐾 𝐾 𝑑𝑃𝑠𝑘
1−
𝜕𝑃𝑆𝐾
 9.3.-COORDINACION
HIDROTERMICA A CORTO
PLAZO POR RELAJACION
LAGRANGIANA
 9.3.1. INTRODUCCION.

• La coordinación hidrotermica a corto plazo

tiene como objetivo principal determinar una
estrategia optima de operación que minimice
los costos de generación suministrando la
demanda y cumpliendo las restricciones
técnicas del sistema.
• Para ello se realiza un modelamiento de las
centrales térmicas e hidráulicas usando las
técnicas de descomposición Lagrangiana, que
sirve para descomponer el problema en sub-
problemas mucho mas sencillos de resolver.
 9.3.1. INTRODUCCION.
• El problema de coordinación hidrotermica
resuelve simultáneamente el despacho
hídrico y el compromiso de unidades.
• La programación horaria hídrica a corto
plazo (un día a una semana) involucra la
programación horaria de toda la
generación de un sistema para obtener un
costo de producción mínima para un
periodo de tiempo dado.
 9.3.2. DEFINICIONES.
• Matemáticamente, el problema puede ser
formulado como un problema de optimización
no lineal entera-mixta. Para sistemas de
tamaño real es un problema de gran escala.

• Las técnicas de RL (Relajación Lagrangiana)

son las mas apropiadas para resolver este tipo
de problemas.

• Las técnicas de programación dinámica

requieren discretización de variables continuas
y drásticas hipótesis simplificadoras para hacer
el problema computacionalmente tratable.
 9.3.2. DEFINICIONES.
• Usando las técnicas de RL, el problema primal
resultante relajado puede ser naturalmente
descompuesto en sub-problema para las
plantas térmicas y sub-problema para las
plantas hídricas.
• La propiedad de descomposición permite un
modelamiento preciso de cada planta de
generación tanto como la posibilidad de aplicar
a cada sub-problema la mas conveniente
técnica de optimización para su estructura.
 9.3.2. DEFINICIONES.

• Aparte de todas las ventajas derivadas de la

propiedad de descomposición del problema
primal relajado, la aplicación de la RL para
resolver el problema de coordinación
hidrotermica a corto plazo presenta otra
importante ventaja. Las variables del problema
dual (multiplicadores de Lagrange) tienen un
significado económico el cual puede ser muy
útil en el marco de mercados eléctricos
desregulados, y también en el marco
tradicional de sistemas centralizados.
 9.3.3. FORMULACION
MATEMATICA.
• El problema puede ser formulado como un
problema de optimización combinatorio y no lineal,
en el cual costos totales de operación son
minimizados sujeto a satisfacer las restricciones de
modelamiento, las limitaciones técnicas de plantas
térmicas e hídricas y satisfacer las restricciones de
carga.
• Las restricciones de carga incluyen restricciones de
demanda de clientes de energía eléctrica mas
restricciones de reserva rotante. Las restricciones
de reserva rotante nos dan un nivel de seguridad
 9.3.3.1. HORIZONTES DE
ESTUDIO.
a) NUMERO DE HORIZONTES. Llamaremos como
periodo de estudio a todo el horizonte de la
demanda como puede ser 24 horas o una
semana.20
PERIODO U
18

16
HORIZONTE
14 SUBPERIODO
POTENCIA MW

12

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
HORAS
 Numero de subperiodos del horizonte de estudio

t  1,...,T (un día, 24 subperiodos)

El horizonte de estudio, viene a ser la suma de

todos los subperiodos de estudio.
HOREST   t

HOREST: Horizonte de estudio dividido en t subperiodos

Un horizonte de 24 horas puede ser suficiente, pero
frecuentemente es necesario un horizonte mas largo,
como una semana
 b) NUMERO DE CENTRALES
DISPONIBLES PARA EL ESTUDIO

El número de centrales tanto hidráulicas como

térmicas son aquellas que están disponibles para
entrar en operación y no estén en mantenimiento u
otra restricción técnica distinta a las restricciones
operativas de las unidades

Numero de centrales hídricas Numero de centrales térmicas

j  1,..., NCH i  1,..., NCT
Donde: Donde:
j: plantas hidráulicas i: plantas térmicas o grupos
NCH: Numero de centrales NCT: Numero de centrales
hidráulicas térmicas
 9.3.3.2. FUNCIONES Y
RESTRICCIONES DEL SISTEMA
TERMICO.
Las restricciones que se tomarán en cuenta son
parte de los modelos que se estudiaron, no son
tomados todos en cuenta, solamente los más
importantes, a mayor número de restricciones
mayor será la restricción límite de operación de cada
una de las centrales térmicas.
a) ESTADOS DE ENCENDIDO APAGADO.
Se tendrán en cuenta variables de estado (ON-OFF) del sub-periodo
actual. Una cierta central i esta encendida en el periodo t si Ui(t)=1 y
apagada si Ui(t)=0
0  Apagado
Ui(t)
1  Encendido
 b) ESTADOS DE ENCENDIDO APAGADO CONTINUO
El estado de periodos de tiempo consecutivos que la central ha
estado encendida o apagada en forma continua desde que se
encendió o se apago esta dada por:
 0, apagada
Si(t) 
 0, encendida
La función se actualiza recursivamente mediante los valores de Si(t-1) y Ui(t)
de acuerdo a la siguiente formula
Si(t - 1) - 1, si Si(t - 1)  0 y Ui(t)  0
- 1 , si Si(t - 1)  0 y Ui(t)  0

Si(t) 
 1 , si Si(t - 1)  0 y Ui(t)  1
Si(t  1)  1, si Si(t - 1)  0 y Ui(t)  1
Este estado esta asociado al arranque y parada de las centrales
 c) LA FUNCION DE COSTO EXPLOTACION

Los costos de operación de las centrales térmicas se dividen en costos

fijos y costos variables. Los costos variables son básicamente costos de
combustible y dependen del tipo de combustible y el rendimiento de la
maquina.
El consumo de combustible o calor Hi(Pi) se miden en unidades de calor
[Kcal/h] o [Mbtu/h] y la curva de consumo de calor se modela frecuentemente
por una función de segundo grado de P.

 
Hi Psi  Ai  Bi Psi  Ci Psi
2

Donde:
Hi(Psi) Curva de consumo de calor en MBtu/h
Psi Potencia generada en MW
Ai Constante de costo fijo en MBtu/h
Bi Constante costo variable MBtu/MWh
Ci Constante costo variable MBtu/MW2h
 Costo de combustible:

Depende del tipo de combustible

Fi ( Psi )  PCi( Ai  Bi Psi  Ci Psi2 )

Donde:
PCi Precio del combustible de la unidad i en $/Mbtu
Fi(Psi) Funcion de costo de combustible en $/h
Esta función objetivo tiene las siguientes características:
• Indica cuanto cuesta producir 1 MWh
• Es función no lineal (cuadrática) de la potencia generada por
dicha central
• Aumenta con la potencia generada de forma cuadrática debido
a los costos de los servicios auxiliares.
• Esta curva también llamada característica de entrada salida es
una curva ideal, continua y convexa
 La función de costo de explotación F de la central i al nivel P, es
aproximada por una función cuadrática convexa de P. Esta función
expresa el costo total de combustible y del mantenimiento asociado a cada
nivel posible en el rango de operación de la central. Se considerará que el
costo de operación vale 0 si la central esta funcionando en vació.
La función objetivo de costo de explotación es igual al costo total de
abastecer la carga total, esta función esta expresada en función de los sub-
períodos del horizonte ,el cual esta dado por:
Ai  BiPs i t   CiPs i t 2 si Pimin  Ps i t   Pimax
Fi Psi t   
 0 otro caso
Fi(Psi(t)) Costo de generación o producción de la unidad i($/h).
i Número de unidad generadora del sistema.
Ai Parámetros de costo fijo de la unidad i en ($/h).
Bi Parámetros de costo variable de la unidad i en ($/MWh).
Ci Parámetros de costo variable de la unidad i en ($/MW2h).
 Los costos de arranque y parada se incluyen a la función objetivo
aunque esta no depende de la potencia producida con lo cual no es parte de la
optimización de la función objetivo, pero si se toma en cuenta el costo cuando
esta entra en operación o sale.

Fi $/h

1 hora

Costo variable

Costo fijo Ai
Pmini Pmaxi
Psi MW
 d) COSTO DE ARRANQUE
Se incurre en un costo de arranque CAi(t) , cuando el estado de la
central i cambia de cero a uno (Si(t-1)<0 y Ui(t)=1). El costo de
arranque se modelará como una función exponencial del tiempo que
la central ha estado apagada hasta su encendido, la parte exponencial da
lugar a un coeficiente que multiplica al costo de arranque por enfriamiento
esta función exponencial tiende a un valor de 1 cuando ha pasado
subperíodos de tiempos largos y valores cercanos a cero cuando los
subperíodos son pocos Si  t 1
 
CA i t   b1i  b2i 1  e τi 

 
Donde:
CAi(t) costo de arranque de la central i en el subperíodo t en $/h
b1i costo operativo de arranque y mantenimiento de la central i en $
b2i costo de arranque por enfriamiento de la central i en $
Si(t-1) números de periodos consecutivos de tiempo que la central i ha
estado apagada antes del periodo t ( es negativo se cuenta los periodos
consecutivo de paradas) en h.
τi tasa de enfriamiento de la central i ( puede ser 2,3,4) en h.
Las funciones asociados a estos costos en el modelamiento de actuar o dejar
de actuar de estos costos es la siguiente.

si el subperiodo anterior es 1 entonces su valor sera cero

Uit 1  Uit  1
 si el subperiodo anterior es 0 entonces su valor sera 1

Si el valor es 1 se afecta el costo de arranque si es cero es que ya ha estado

funcionando en el anterior subperíodo
 e) COSTO DE PARADA

Se incurre en un costo de parada CPi($) cuando el estado de la central

i cambia de uno a cero (Si(t-1)>0 y Ui(t)=0). En nuestro caso, el costo
de parada es un valor fijo e independiente del tiempo que la central ha
estado encendida.

Las funciones asociados a estos costos en el modelo de actuar o dejar

de actuar de estos costos es la siguiente.

si en el subperiodo actual es 1 entonces su valor sera cero

Uit  11  Uit 
si en el subperiodo actual es 0 entonces su valor sera 1

Si la central en subperíodo actual esta encendida no se afecta con el costo de

parada, en cambio si esta parada en el periodo actual y estuvo encendida en
el periodo anterior si se afecta con el costo de parada.
 f) FUNCION DE COSTO TOTAL DE EXPLOTACION

En función de los sub-períodos y el número de centrales con la adición

del costo de arranque y de parada.
N T
FC   Uit Fi Psit   Uit 1  Uit  1CAi t   Uit  11  Uit CPi) 
i 1 t 1

Donde:
FC costo total de generación o de producción del sistema($/h).
i unidades térmicas.
N número de unidades generadoras del sistema.
t subperíodo de trabajo.
T número total de subperíodos llamado horizonte de trabajo.
 Fi Psit   Ai  Bi Psit   Ci Psit  2

Fi(Psi(t)) Costo de generación o producción de la unidad i($/h).

i Número de unidad generadora del sistema.
Ai Parámetros de costo fijo de la unidad i en ($/h).
Bi Parámetros de costo variable de la unidad i en ($/MWh).
Ci Parámetros de costo variable de la unidad i en ($/MW2h).
CAi(t) Costo de arranque de la unidad i en el subperíodo t.
CPi Costo de parada de la unidad i.
Ui(t) Estado de la unidad encendido apagado en el subperíodo t
en 0/1.
g) LIMITES DE LAS UNIDADES DE GENERACION.
La potencia generada por una central esta limitada por su potencia
máxima nominal y su mínimo técnico.
i  1,..., N
Ui(t)Psi min
 Psi(t)  Ui(t)Psi max
j  1,...,T
 h) MINIMO TIEMPO DE ENCENDIDO Y APAGADO.

Arrancar y parar una central con demasiada frecuencia da lugar a

costos excesivos, ya sean simplemente costos de arranque/parada o
bien costos de mantenimiento debido al estrés térmico. Es muy común
especificar restricciones sobre el numero de periodos de tiempo en que
una central debe estar encendida (apagada), una vez que arranco
(paro). A este valor se denomina mínimo tiempo de encendido
(apagado). Denominamos el mínimo tiempo de encendido de una
central i como tui y el mínimo tiempo de apagado como tdi en horas.

Las condiciones son que deben cumplirse las inecuaciones para que se
cumpla la restricción.

encendido  (Si(t - 1) - tiu )(Ui(t - 1) - Ui(t))  0 t  1,...,T

apagado  (Si(t - 1) - tid )(Ui(t) - Ui(t - 1))  0 t  1,...,T
 i) LIMITES DE RAMPAS.

La potencia generada por el generador no se puede variar

como quisiéramos, debemos respetar su limite de rampa de subida rsi
en MW y su limite de bajada rbi en MW

rampa de subida  Psi( t )  Psi( t  1)  ris t  1,...,T

rampa de bajada  Psi( t )  Psi( t  1)  rib t  1,...,T

j) OTRAS RESTRICCIONES.
Se tiene otras restricciones que no serán tomadas en cuenta en la
solución del algoritmo tales como:
• Limite máximo de producción de energía
• Máximo y mínimo de consumo de combustible
• Limite de emisión de ciertas partículas
 k) FUNCION OBJETIVO DE LAS UNIDADES TERMICAS

El problema de programación horaria de centrales térmicas puede

ser formulado matemáticamente como sigue:
Fi ( Psi(t ))  Ai  Bi Psi(t )  Ci ( Psi(t ))2
N T
min FC   Ui t Fi Psit   Ui t 1  Ui t  1CAit   Ui t  11  Ui t CPi )
i 1 t 1

N
sujeto a Uit Psit   P
i 1
D t  t  1,...,T
N

 Ui t r Psit   Rt 
i 1
i t  1,...,T

Ui t Pimin  Psit  t  1,...,T ; i  1,..., N

Ui t Pimax  Psit  t  1,...,T ; i  1,..., N
Sit - 1 - t  Uit - 1  Ui t   0
u
i t  1,...,T ; i  1,..., N
Sit - 1 - t  Uit   Ui t  1  0
i
d
t  1,...,T ; i  1,..., N
Psit  - Psit - 1  ri s t  1,...,T ; i  1,..., N
Psit - 1 - Psit   rib t  1,...,T ; i  1,..., N
Ui0 , Si0 , Psi0  dados i  1,..., N
 9.3.3.3. FUNCIONES Y RESTRICCIONES
DEL SISTEMA HIDRAULICO

Las restricciones que se tomaran en cuenta son parte de los

modelos que se estudiaron, no son tomados todos en
cuenta, solamente los mas importantes.

a) ESTADOS DE ENCENDIDO APAGADO.

Se tendrán en cuenta variables de estado (ON-OFF) del sub-periodo
actual.
La variable 0/1 indica la condición en la que se encuentra la central j en
el periodo t. Una cierta central j esta encendida en periodo t si Jj(t)=1 y
apagada si Jj(t)=0

0  Apagado
J j (t)
1  Encendido
 b) FUNCION DE POTENCIA PRODUCIDA

Diferentes modelos han sido utilizados para modelar la potencia

producida de los hidrogeneradores como una función del caudal, altura
y otras variables de los muchos modelos se utilizan generalmente
simples, los cuales ignoran dependencia de altura y no linealidad

Así se tiene en función del caudal turbinado y la altura neta:

Ph j  f(q j , HN j )
En la cual se toman en cuenta las perdidas por altura, las cuales son una
función del caudal turbinado.
También es posible expresar como una función de descarga del reservorio y
variables de almacenamiento (es decir el nivel superior adyacente y el nivel de
reservorio aguas abajo).

Ph j  f(q(t) j ,V j (t),V j (t  1))

La potencia producida en función del caudal turbinado y las constantes
propias de cada central asociado a la potencia y al caudal se define:
Ph j  Ah j  Bh j * Q j
Donde:
Phj Potencia generada en MW
Qj Caudal turbinado en m3/seg
Ahj Constante asociado a la central j (MW)
Bhj Constante asociado a la central j (Mw-seg/m3)
j Numero de central
c) LIMITE DE POTENCIA DE GENERACION.
Los limites de potencia de generación estarán expresados en MW donde la
generación mínima es potencia generada mínima técnica (cercana a cero) y la
potencia máxima es la potencia efectiva neta de la central

Ph min
j  Ph j  Ph max
j : MW
d) LIMITES DE CAUDALES
Los limites de caudales turbinados son expresados en m3/seg, estos
caudales estarán relacionados con la función de producción y los limites
de potencia.
Qjmin
 Qj  Qjmax 3
: m /seg
e) LIMITES DE ALMACENAMIENTO
Viene a ser los limites del reservorio asociado a la central, si es una
central de pasada estos valores son cero, están dados en metros
cúbicos.
Vjmin
 Vj  Vj
max 3
:m

f) INFLUJOS DE CAUDAL
Los influjos de caudal, son los aportes naturales o artificiales al embalse
o directamente a la central si es que este es una central de pasada.

q min
j  q j  q max
j : m3 /seg
g) ALMACENAMIENTO INICIAL Y FINAL (RESTRICCIONES
DE HORIZONTE)
Son los volúmenes iníciales y finales de la programación del reservorio,
estos volúmenes son dados por el despacho hídrico del mediano plazo
programado para la programación diaria o semanal.

Vini  V fin : m3
h) TIEMPO CARACTERISTICO ENTRE EMBALSES
(RESTRICIONES DE DEPENDENCIA)
El tiempo de llegada de agua de una central de embalse a otra central
de embalse estará dado en horas

TcE  cte : h (horas)

 9.3.3.4. RESTRICCIONES DEL SISTEMA

a) DE BALANCE DE POTENCIA.
La principal restricción en la operación del sistema es que la suma de
las potencias generadas sea igual al consumo más las perdidas
NCT NCH
  PD t   Ui t Psit    J j t Ph j t   0 t  1,...,T
i 1 j 1

Considerando las
perdidas NCT NCH
  PD t   Pp ( t )  Ui t Psit    J j t Ph j t   0 t  1,...,T
i 1 j 1

Donde:
PD(t) : Potencia demandada por la carga del sistema en el
periodo t.
Psi(t) : Potencia generada por la unidad i en el subperíodo t.
Phj(t) : Potencia generada por la unidad j en el subperiodo t
 b) RESERVA ROTANTE

La reserva rotante esta dada por las potencias máximas de las unidades
encendidas, la misma que deberá ser mayor a la suma de la demanda y
la reserva del sistema que es un porcentaje generalmente 3-5% de la
demanda. También deben cumplir con los limites de rampa.
N

Uit r Psit   Rt 

i 1
i t  1,...,T
Siendo R(t) es el requerimiento de reserva del sistema en la hora t en MW y

ri Psit   min Psi max  Psit , ri s 
Nota: ris  Psi max  Psi t , i  1,..., N
ri s : rampa de subida en MW
Entonces esta inecuación puede ser escrita como
N

 Ui
i 1
t Psi max
 PD t   Rt  t  1,...T
 9.3.4. ALGORITMO DE SOLUCION.
4.3.4.1. DEFINICION DEL PROBLEMA.
El problema consiste en determinar el estado de acoplamiento /
desacoplamiento de cada grupo y su producción en cada hora tal que:
• Se satisfaga la demanda
• Se cumpla las restricciones de seguridad(reserva rotante).
• Se satisfaga el resto de restricciones asociadas a las centrales
térmicas
• Se satisfaga el resto de restricciones asociadas a las centrales
hidráulicas
• Y el costo de explotación arranque y parada sea mínimo
HORIZONTE DE ESTUDIO O PERIODO
• Un día hora a hora (24 horas)
• Una semana hora a hora (168 horas)
• Una semana sub-periodo a sub-periodo (3 a 5 horas por sub-periodo)
9.3.4.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Este tipo de problemas de programación horaria, es un problema

combinatorio.

Este problema combinatorio, esta sujeto a varias restricciones del

sistema y de las centrales térmicas e hidráulicas

El problema consiste en:

MINIMIZAR: costos de explotación + costos de arranque +
costo de parada
SUJETO A:
-RESTRICCIONES DE CARGA:
• Restricciones de demanda
• Restricciones de reserva rotante
-RESTRICCIONES ASOCIADAS A LAS CENTRALES TERMICAS
• Limites de generación
• Tiempo mínimo de funcionamiento
• Tiempo mínimo de parada
• Centrales siempre acopladas
• Rampas máximas (de subida, de bajada)
-RESTRICCIONES ASOCIADAS A LAS CENTRALES HIDRICAS
• Limites de generación
• Limites de caudales
• Limites de almacenamiento
• Limites de dependencias entre centrales (multiembalse)
• Limites de volumen inicial y final de horizonte.
• La técnica que determina la solución de un problema de
optimización general (denominado problema primal), mediante
la resolución de un problema alternativo de mas fácil solución,
es denominado problema dual.
• El problema de la coordinación hidrotérmica en el corto plazo,
es no convexo.
• Las restricciones de carga, ligan las unidades de los sistemas
térmicos con las restricciones que complican la resolución del
problema.
• La solución óptima del problema dual no coincide con la
solución óptima del problema primal, y puede resultar
infactible , para el problema primal.
• Las restricciones del sistema(demanda y reserva rotante) se
incorporan a la función objetivo mediante multiplicadores
de Lagrange ( λ y μ respectivamente), para formar la función
Lagrangiana, la cual es separable por central.
• Basado en la teoría de la dualidad, el método de relajación
Lagrangiana busca aquellos valores de los multiplicadores de
Lagrange, que maximicen la función objetivo del problema
dual.
• Si el problema es no convexo, la solución óptima del
problema dual no coincide con la solución óptima del
problema primal, la diferencia entre ambos se denomina
agujero de dualidad.
• Si la solución óptima del problema dual no coincide con la
solución óptima del problema primal, puede ser in factible
para el problema primal.
• La solución del problema dual, constituye un buen punto de
partida para resolver el problema primal.
• El óptimo de la función Lagrangiana, es un limite inferior del
valor óptimo de la función objetivo del problema primal, por la
relajación de las restricciones.
9.3.4.3. FASES DEL ALGORITMO RELAJACION
LAGRANGIANA.
Las fases para la resolución del compromiso de unidades por el método
de relajación Lagrangiana son:
FASE 1: RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DUAL.

FASE 2: BÚSQUEDA DE FACTIBILIDAD DEL PROBLEMA

PRIMAL.

FASE 3: DESPACHO ECONÓMICO MULTI – PERIODO.

 FASE 1: RESOLUCION DEL PROBLEMA DUAL.

1. Inicialización de los multiplicadores.

2. Resolución del problema primal relajado descompuesto (1
subproblema por central)
3. Actualización de los multiplicadores (resolución del problema dual
relajado). Método del subgradiente.
4. Si hay convergencia parar, de lo contrario ir al paso 2
PASO 1: PROBLEMA PRIMAL “PP”.
El problema primal es la minimización de la función objetivo sujeto a las
restricciones.
El problema primal tiene las siguientes características:
• Si el problema primal es convexo, la solución del dual y del primal
coinciden.
• Si el problema primal es no convexo, la solución del primal es próxima
a la solución del dual, a la diferencia se le llama agujero de dualidad,
el optimo del dual es una cota inferior del óptimo primal.
PROBLEMA PRIMAL (PP)

Las restricciones de complicación son la demanda y reserva rotante.

Este es un problema de difícil resolución (contiene restricciones de
complicación)
 PASO 2: FUNCION LAGRANGIANA (FL)
Relajando la función objetivo, con las restricciones de
complicación como la demanda y la reserva rotante.

PROBLEMA DUAL
 PROBLEMA PRIMAL RELAJADO (PPR)

Es un problema de fácil resolución para λ y μ dado que carece de

restricciones de complicación.
 Se ha descompuesto en la suma de:
Un subproblema, por cada central térmica.
Un subproblema, por cada cuenca hidráulica.
 Cada subproblema, térmico e hídrico es de pequeña dimensión, lo
que permite modelar en detalle el funcionamiento de cada
central.
 Dado el reducido tamaño de cada subproblema, se pueden aplicar
con éxito técnicas de programación dinámica o de programación
lineal entera- mixta.
SUBPROBLEMA ASOCIADO A LA CENTRAL TÉRMICA i .

MÍNIMO DEL PROBLEMA PRIMAL DESCOMPUESTO (MPPD)

Lo cual puede ser expresado como:

• Cada sub-problema térmico, es de pequeña dimensión lo que
permite modelar en detalle el funcionamiento de cada central.
• Dado el reducido tamaño de cada sub-problema, se pueden
aplicar con éxito técnicas de programación dinámica o de
programación lineal entera mixta o técnicas de programación
no lineal.
• En nuestro caso por ser variables cuadráticas, se usaran
técnicas del gradiente.
 SUBPROBLEMA ASOCIADO A LA CUENCA HIDRAULICA j

MÍNIMO DEL PROBLEMA PRIMAL DESCOMPUESTO (MPPD)

• El subproblema asociado a cada cuenca hidráulica presenta

estructura de red
• Existen técnicas de programación lineal y no lineal que resuelven de
forma muy eficiente problemas de este tipo.
 • Para resolver problemas de centrales sin estructura de red(sin
interconexión hídrica) se puede usar técnicas como programación
lineal entera mixta u otros métodos de programación lineal.
• Para resolver problemas con centrales de estructura de
red(interconexión hídrica o multiembalses) es mejor aplicar técnicas
de programación lineal en redes.
NOTA: A menudo ocurre que las restricciones de un determinado problema
de programación lineal están íntimamente relacionados con una red. Esto es
así por ejemplo, cuando se establecen ecuaciones de continuidad del agua
en una red hidráulica de embalses destinada entre otros fines a la
producción electricidad. Estas restricciones de red hacen que la matriz del
problema lineal asociado presente una estructura especial. Esta estructura
puede aprovechar ventajosamente, empleando versiones especializadas del
algoritmo simplex que permiten reducir el tiempo de cálculo en dos ordenes
de magnitud con respecto al tiempo de cálculo requerido, para resolver un
problema de programación lineal sin estructura de red.
 Sin embargo, muy a menudo la matriz de restricciones no
presenta una estructura de red pura. Esto es la mayoría de las
restricciones tienen estructura de red pero no todas. En este caso
puede ser ventajoso el empleo de técnicas de descomposición como
la propuesta por Dantzig y Wolfe.

Descomposición del problema de coordinación hidrotérmica

 INTERPRETACION ECONOMICA.
1. Un coordinador, fija precios horarios(uno por hora) para el
día que se esta planificando. El precio horario es el precio al
que se paga a cada generador , en MWh producido.
2. Cada generador térmico de forma independiente planifica su
producción, respetando sus restricciones, para maximizar su
beneficio.
3. Las centrales de cada cuenca hidroeléctrica, planifican
conjuntamente su producción, respetando las restricciones
de la cuenca y de cada central para maximizar su beneficio.
4. El coordinador, determina para cada hora el déficit(costo de
falla) o superávit de producción.
5. El coordinador, modifica los precios horarios de forma
proporcional al déficit / superávit de producción.
Algoritmo de resolución de
la fase 1
 FASE 2: BUSQUEDA DE FACTIBILIDAD, EN
RESERVA ROTANTE DEL PROBLEMA PRIMAL.
1. Se congelan los multiplicadores asociados a las restricciones
de demanda (λ).
2. Se varían, lo mínimo posible, los multiplicadores asociados a
las restricciones de reserva rodante (μ) hasta conseguir la
factibilidad.
3. Al final de esta fase, las variables de acoplamiento quedan
fijadas.
Algoritmo de resolución de
la fase 2
FASE 3: DESPACHO ECONOMICO

1. Se deciden las producciones de los grupos generadores.

2. Algoritmo de despacho económico con las variables
de acoplamiento obtenidos en la fase 2.
3. Despacho térmico.
4. Despacho térmico (la producción hidráulica es decidida en la
fase 2)
 9.3.4.4. COORDINACION HIDROTERMICA SIN PERDIDAS.

Para la solución de la
coordinación hidrotérmica sin
considerar las pérdidas, se
tendrá un diagrama de flujo en
el cual consideren los
subperiodos de la demanda
horaria y teniendo en cuenta
las factibilidades de despacho
hídrico y de compromiso de
unidades térmicas.
 9.3.4.5. COORDINACION HIDROTERMICA CON FLUJO DE
POTENCIA.

Para la solución de la
coordinación hidrotérmica
considerando las pérdidas del
sistema, se tendrá en cuenta el
flujo de potencia en cada
iteración para determinar las
pérdidas totales del sistema, el
mismo que será añadida a la
demanda del sistema como
carga.
 EJEMPLO DE APLICACIÓN.

El siguiente ejemplo simulará un despacho económico con dos

unidades sujetos a restricciones de demanda(igualdad) y restricciones
de generación(desigualdad).
Sea las dos funciones:

El problema es:
 Representación grafica de la función objetivo

Aplicando relajación lagrangiana se relaja la restricción de complicación

PASO 1: Determinación de un valor inicial para el multiplicador.

Por ejemplo sea λ= 1.

PASO 2: Resolución del problema primal una vez fijado el valor de λ

a 1 esto es:

Este problema se descompone en dos subproblemas:

Reemplazando λ=1

La solución de cada uno de estos subproblemas se hará respectivamente

con el método del gradiente:
 x=5
y=2
PASO 3: Actualización del multiplicador, esto es usando el método del
subgradiente

Puesto que el multiplicador cambia (de 1 a 24), se vuelve al paso 2.

 PASO 2: Resolución del problema primal una vez fijado el valor de λ
a 24 esto es

Este problema se descompone en dos subproblemas:

 Reemplazando λ=24

La solución de cada uno de estos subproblemas se hará

respectivamente con el método del gradiente:
 PASO 3: Actualización del multiplicador, esto es usando el
método del subgradiente:

Puesto que el multiplicador cambia (de 24 a 42), se vuelve al paso 2.

Evolución del algoritmo de Relajación
lagrangiana
 EJEMPLO DE APLICACIÓN N° 2.

En el sistema de generación mostrado, determinar los costos de

operación del mismo .
 𝑓 𝑃1 = 0.09𝑃1 2 + 7.425𝑃1 + 150

𝑓 𝑃2 = 0.09975𝑃2 2 + 5.9325𝑃2 + 109.2

𝑓 𝑃1 . 𝑃2 = 0.09𝑃1 2 + 7.425𝑃1 + 150 + 0.09975𝑃2 2 + 5.9325𝑃2 + 109.2

El problema es:

Minimizar 𝑃1 y 𝑃2 0.09𝑃1 2 + 7.425𝑃1 + 150 + 0.09975𝑃2 2 + 5.9325𝑃2 + 109.2

Sujeto a: 𝑃1 − 𝑃2 = 65
𝑃1 + 𝑃2 ≥ 65 + 5
𝑃1 ≥ 19
𝑃1 ≤ 95
𝑃2 ≥ 19
𝑃2 ≤ 43
 Restricciones de rampa
Restricciones de tiempo on-off

Aplicando relajación lagrangiana se relajan las restricciones de complicación.

𝜁 𝑃1 . 𝑃2 . 𝜆. 𝑢 = 0.09𝑃1 2 + 7.425𝑃1 + 150 + 0.09975𝑃2 2 + 5.9325𝑃2 + 109.2 + 𝜆 65 − 𝑃1 − 𝑃2 + 𝑢 70 − 𝑃1 − 𝑃2

PASO1: DETERMINACION DE UN VALOR INICIAL PARA EL MULTIPLICADOR
Se aplica el método limites de las funciones para hallar los valores iniciales
Resolviendo se tendrá la siguiente tabla.
Cuadro de valores iniciales λ
unidad λ(min o max) ∑ (Pi) unid (1) unid (2)
9,7230 19,0000 0,0000 19,0000
1 10,8450 43,6241 19,0000 24,6241
2 14,5110 82,3667 2,0000 43,0000
1 24,5250 138,0000 95,0000 43,0000
El valor de λ esta comprendido entre 10,845 y 14,511 el valor de u=0

𝑡−1
(𝑡) (𝑡−1) 𝜆𝑠𝑢𝑝 − 𝜆𝑖𝑛𝑓 𝑡−1 ∗ (𝑃𝑑 − 𝑃𝑔𝑖𝑛𝑓 𝑡−1 )
𝜆 = 𝜆𝑎𝑛𝑡 +
𝑃𝑔𝑠𝑢𝑝 𝑡−1 + 𝑃𝑔𝑖𝑛𝑓 𝑡−1

14.511 − 10.845 ∗ (65 − 43.6241)

𝜆 = 10.845 +
82.3667 − 43.6241

𝜆 = 12,8677
PASO2: Resolución del problema primal una vez fijado el valor de λ=12,8677 u=0 esto es:

Minimizar 0.09𝑃1 2 + 7.425𝑃1 − 𝜆𝑃1 − ߤ𝑃1 + 𝜆65 + 150

Sujeto a: 𝑃1 ≥ 19
𝑃1 ≤ 95

Minimizar 0.09975𝑃2 2 + 5.9325𝑃2 − 𝜆𝑃2 − ߤ𝑃2 + ߤ70 + 109.2

Sujeto a: 𝑃2 ≥ 19
𝑃2 ≤ 43

Reemplazando 𝜆=12,8677 ߤ= 0
Minimizar 0.09𝑃1 2 − 5.4427𝑃1 + 986.4005
Sujeto a: 𝑃1 ≥ 19
𝑃1 ≤ 95

Minimizar 0.09975𝑃2 2 − 6.9352𝑃2 − 109.2

Sujeto a: 𝑃2 ≥ 19
𝑃2 ≤ 43

La solución de cada uno de estos subproblemas se hará respectivamente con el método del gradiente

⩢ 𝑃1 | = 0.18𝑃1 − 5.4427 = 0 ⩢ 𝑃2 | = 0.1995𝑃2 − 6,9352 = 0

5.4427 6,9352
𝑃1 = 𝑃2 =
0.18 0,1995
𝑃1 = 30.237 𝑃2 = 34,763
VERIFICAR LA CONVERGENCIA
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = |𝑃0 − ∑𝑃𝑖 |
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 65 − (30.237 + 34.763)
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 65 − 65
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0

FASE 2

∑𝑃𝑖 = 95 + 43 = 138

Se cumple la reserva rodante determinando el costo marginal

con las unidades conectadas de la fase 1
𝑡−1
(𝑡) (𝑡−1)
𝜇𝑠𝑢𝑝 − 𝜇𝑖𝑛𝑓 𝑡−1 + (𝑃𝑑 − 𝑃𝑔𝑖𝑛𝑓 𝑡−1 )
𝜇 = 𝜇𝑎𝑛𝑡 +
𝑃𝑔𝑠𝑢𝑝 𝑡−1 + 𝑃𝑔𝑖𝑛𝑓 𝑡−1

14.511 − 10.845 ∗ (70 − 43.6241)

𝜇 = 10.845 +
82.3667 − 43.6241

𝜇 = 13.3408
 PASO2: Resolución del problema primal una vez fijado el valor de λ=0 u=13,3408 esto es:
El problema se descompone en dos subproblemas.

Minimizar 0.09𝑃1 2 + 7.425𝑃1 − 𝜆𝑃1 − 𝜇𝑃1 + 𝜆65 + 150

Sujeto a: 𝑃1 ≥ 19
𝑃1 ≤ 95

Minimizar 0.09975𝑃2 2 + 5.9325𝑃2 − 𝜆𝑃2 − 𝜇𝑃2 + 𝜇70 + 109.2

Sujeto a: 𝑃2 ≥ 19
𝑃2 ≤ 43

Reemplazando λ=0 𝜇 =13,3408 .

 Minimizar 0.09𝑃1 2 − 5.9158𝑃1 + 150
Sujeto a: 𝑃1 ≥ 19
𝑃1 ≤ 95

Minimizar 0.09975𝑃2 2 − 7.4083𝑃2 + 1043.56

𝑃2 ≥ 19
Sujeto a:
𝑃2 ≤ 43

La solución de cada uno de estos subproblemas se hará respectivamente con el método del gradiente:

⩢ 𝑃1 | = 0.18𝑃1 − 5,9158 = 0 ⩢ 𝑃2 | = 0.1995𝑃2 − 7,4083 = 0

5,9158 7,4083
𝑃1 = 𝑃2 =
0.18 0,1995

𝑃1 = 32,865 𝑃2 = 37,134
VERIFICAR LA CONVERGENCIA
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = |𝑃𝑑 + 𝑅 − ∑𝑃𝑖 |
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 70 − (32,865 + 37,134)
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 70 − 69,999
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,001

FASE 3
RESPUESTA DEL PRIMER SUBPERIODO

𝜆 = 12.8677
𝜇 = 13,3408
 CUADRO DE EVOLUCION DEL ALGORITMO DE RELAJACION LAGRANGIANA
PD R CA CP F(Pi) TOTAL
UNIDAD
MW MW $ $ $/h $/h
1 30,237 32,865 1609,700 0,000 373,460 1983,140
2 34,763 37,134 0,000 0,000 425,820 425,820
TOTAL 65,000 69,999 1609,700 0,000 799,280 2408,960

ESTADOS INICIALES DE LAS UNIDADES TERMICAS PARA EL SIGUIENTE SUBPERIODO

CUADRO. ESTADOS DE FACTIBILIDAD DEL SUBPERIODO 2

UNIDAD Ui(1) Si(1) Pi(1)
1 1 1 30,237
2 1 6 34,763

NOTA.

Se verifico las rampas de subida y bajada (MW) y los tiempos de encendido y parada de las unidades.
Los demás subperiodos tienen las mismas potencias 65 MW, por tanto son los mismos valores hasta 45 MW
Estos resultados se muestra en la siguiente tabla.

Nota: en el subperiodo 18 se tiene una falta de energía de 25 MW, el cual seria el costo de falla