La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada

para la resoluci�n de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de

Laplace de una funci�n {\displaystyle f(t)} f(t)nota 1? definida para todos los
n�meros positivos {\displaystyle t\geq 0} {\displaystyle t\geq 0}, es la funci�n

{\displaystyle F(s)={\mathcal {L}}_{t}\left\{f(t)\right\}(s)=\int _{0}^{\infty }

e^{-st}f(t)\,dt.} {\displaystyle F(s)={\mathcal {L}}_{t}\left\{f(t)\right\}(s)=\int
_{0}^{\infty }e^{-st}f(t)\,dt.}

siempre y cuando la integral est� definida. Cuando f(t) es una distribuci�n con una
singularidad en 0, la definici�n es

{\displaystyle F(s)={\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}=\lim _{\varepsilon

\rightarrow 0}\int _{-\varepsilon }^{\infty }e^{-st}f(t)\,dt.} F(s)={\mathcal
{L}}\left\{f(t)\right\}=\lim _{{\varepsilon \rightarrow 0}}\int
_{{-\varepsilon }}^{\infty }e^{{-st}}f(t)\,dt.
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versi�n
unilateral. Tambi�n existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue

{\displaystyle F_{B}(s)={\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}=\int _{-\infty }

^{\infty }e^{-st}f(t)\,dt.} F_{B}(s)={\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}=\int
_{{-\infty }}^{{\infty }}e^{{-st}}f(t)\,dt.
La transformada de Laplace F(s) t�picamente existe para todos los n�meros reales s
> a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de
{\displaystyle f(t)} f(t).
{\displaystyle {\mathcal {L}}} {\mathcal {L}} es llamado el operador de la
transformada de Laplace.

�ndice
1 Perspectiva hist�rica
2 Propiedades
2.1 Linealidad
2.2 Derivaci�n
2.3 Integraci�n
2.4 Dualidad
2.5 Desplazamiento de la frecuencia
2.6 Desplazamiento temporal
2.7 Desplazamiento potencia n-�sima
2.8 Convoluci�n
2.9 Transformada de Laplace de una funci�n con periodo p
2.10 Condiciones de convergencia
2.11 Teorema del valor inicial
2.12 Teorema del valor final
3 Demostraci�n de las propiedades de la transformada de Laplace
3.1 1 - Propiedades de linealidad
3.2 2 - Propiedades de la transformada de una derivada
3.3 3 - Propiedad de desplazamiento en el eje S
3.4 4 - Propiedad de desplazamiento en el eje t
3.5 5 - Propiedades de la transformada de una integral
3.6 6 - Propiedades de la transformada de la delta de Dirac
3.7 7 - Propiedades de la transformada de funciones peri�dicas
3.8 8 - Propiedades de la derivada de una transformada
3.9 9 - Propiedades de la integral de una transformada
4 Tabla de las transformadas de Laplace m�s comunes
5 Relaci�n con otras transformadas
6 V�ase tambi�n
7 Notas
8 Referencias
8.1 Bibliograf�a de consulta
8.2 Enlaces externos
Perspectiva hist�rica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matem�tico franc�s Pierre-
Simon Laplace, que la present� dentro de su teor�a de la probabilidad. En 1744,
Leonhard Euler hab�a investigado un conjunto de integrales de la forma:

{\displaystyle z=\int X(x)e^{ax}\,dx} z=\int X(x)e^{{ax}}\,dx

{\displaystyle z=\int X(x)x^{A}\,dx} z=\int X(x)x^{A}\,dx
� como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz� en ellas y pronto
abandon� su investigaci�n. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambi�n
investig� ese tipo de integrales, y las lig� a la teor�a de la probabilidad en un
trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:

{\displaystyle \int X(x)e^{-ax}a^{x}\,dx,} \int X(x)e^{{-ax}}a^{x}\,dx,

� que algunos historiadores interpretan como aut�nticas transformadas de Laplace.
Este tipo de integrales atrajeron la atenci�n de Laplace cuando, en 1782, y
siguiendo la idea de Euler, trat� de emplear estas integrales como soluciones de
ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso m�s all�, y reenfoc�
el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las
ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoy en d�a se
entienden. Us� una integral de la forma:

{\displaystyle \int x^{s}\phi (s)\,dx,} \int x^{s}\phi (s)\,dx,

� an�loga a la transformada de Mellin, con la que transform� una ecuaci�n

diferencial en una ecuaci�n algebraica de la que busc� su soluci�n. Plante� alguna
de las principales propiedades de su transformada, y de alguna forma reconoci� que
el m�todo de Joseph Fourier para resolver por medio de series de Fourier la
ecuaci�n de difusi�n podr�a relacionarse con su transformada integral para un
espacio finito con soluciones peri�dicas.

Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido,

al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad �ajeno a su moderna
aplicaci�n en la f�sica y la ingenier�a�, y ser tratadas sobre todo como objetos
matem�ticos meramente te�ricos.

La moderna aplicaci�n de las transformadas de Laplace y toda su teor�a subyacente

surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver
ecuaciones diferenciales relacionadas con la teor�a de vibraciones, el ingeniero
ingl�s Oliver Heaviside (1850-1925) descubri� que los operadores diferenciales
pod�an tratarse anal�ticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el
"c�lculo operacional", si se tiene una ecuaci�n diferencial de la forma:

{\displaystyle (D-a)y=f(t)\,} (D-a)y=f(t)\,

� donde D es el operador diferencial, esto es, {\displaystyle D=d/dt} D=d/dt,

entonces la soluci�n general a dicha ecuaci�n es de la forma:

{\displaystyle y=e^{at}\int e^{-at}f(t)dt+c_{1}e^{at}} y=e^{{at}}\int e^{{-

at}}f(t)dt+c_{1}e^{{at}}.

Heaviside observ� que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era
posible alcanzar igualmente la soluci�n de toda ecuaci�n pareja a la de arriba. En
efecto, seg�n la soluci�n general, se cumple que:

{\displaystyle y={\frac {1}{D-a}}f(t)=e^{at}\int e^{-at}f(t)dt+c_{1}e^{at}}

y={\frac 1{D-a}}f(t)=e^{{at}}\int e^{{-at}}f(t)dt+c_{1}e^{{at}}
Entonces, si se considera una ecuaci�n diferencial de segundo orden como la
siguiente:

{\displaystyle y''-3y'+2y=e^{t}\,} y''-3y'+2y=e^{t}\,

� �sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

{\displaystyle (D^{2}-3D+2)y=e^{t}\,} (D^{2}-3D+2)y=e^{t}\,

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendr�a
que:

{\displaystyle y={\frac {e^{t}}{D^{2}-3D+2}}={\frac {e^{t}}{(D-1)(D-2)}}={\frac {1}

{D-2}}e^{t}-{\frac {1}{D-1}}e^{t}} y={\frac {e^{t}}{D^{2}-3D+2}}={\frac {e^{t}}
{(D-1)(D-2)}}={\frac 1{D-2}}e^{t}-{\frac 1{D-1}}e^{t}
Sustituyendo las fracciones en D por la expresi�n integral de las mismas arriba
presentada, se llega a la soluci�n de la ecuaci�n diferencial:

{\displaystyle y=(e^{2t}\int e^{-2t}f(t)dt+c_{1}e^{2t})-(e^{t}\int e^{-

t}f(t)dt+c_{2}e^{t})=(e^{2t}(-e^{-t})+c_{1}e^{2t})-(e^{t}(t)+c_{2}e^{t})}
y=(e^{{2t}}\int e^{{-2t}}f(t)dt+c_{1}e^{{2t}})-(e^{{t}}\int e^{{-
t}}f(t)dt+c_{2}e^{{t}})=(e^{{2t}}(-e^{{-t}})+c_{1}e^{{2t}})-(e^{t}(t)+c_{2}e^{t})

{\displaystyle {\Big (}y=c_{1}e^{2t}-(c_{2}+1)e^{t}-te^{t}{\Big )}} {\Big

(}y=c_{1}e^{{2t}}-(c_{2}+1)e^{t}-te^{t}{\Big )}

Heaviside public� sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de

la f�sica y la ingenier�a hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo
de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las cr�ticas de algunos matem�ticos
puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no pod�an
surgir de tal forma. No obstante, el �xito del m�todo hizo que pronto fuera
adoptado por ingenieros y f�sicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo
la atenci�n de cierto n�mero de matem�ticos tratando de justificar el m�todo de
manera rigurosa. Tras varias d�cadas de intentos, se descubri� que la Transformada
descubierta por Laplace hac�a un siglo no s�lo ofrec�a un fundamento te�rico al
m�todo de c�lculo operacional de Heaviside, sino que adem�s ofrec�a una alternativa
mucho m�s sistem�tica a tales m�todos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti� en una

herramienta com�n de la teor�a de vibraciones y de la teor�a de circuitos, dos de
los campos donde ha sido aplicada con m�s �xito. En general, la transformada es
adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con
condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas m�s significativas radica
en que la integraci�n y derivaci�n se convierten en multiplicaci�n y divisi�n. Esto
transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polin�micas,
mucho m�s f�ciles de resolver.

Propiedades
Linealidad
{\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{af(t)+bg(t)\right\}=a{\mathcal {L}}\left\
{f(t)\right\}+b{\mathcal {L}}\left\{g(t)\right\}} {\mathcal {L}}\left\{af(t)
+bg(t)\right\}=a{\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}+b{\mathcal {L}}\left\
{g(t)\right\}

Derivaci�n
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f'(t)\}=s{\mathcal {L}}\{f(t)\}-f(0)} {\mathcal
{L}}\{f'(t)\}=s{\mathcal {L}}\{f(t)\}-f(0).

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f''(t)\}=s^{2}{\mathcal {L}}\{f(t)\}-sf(0)-f'(0)}

{\mathcal {L}}\{f''(t)\}=s^{2}{\mathcal {L}}\{f(t)\}-sf(0)-f'(0)
{\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{f^{(n)}(t)\right\}=s^{n}{\mathcal {L}}\{f(t)\}-
s^{n-1}f(0)-\dots -f^{(n-1)}(0)} {\mathcal {L}}\left\{f^{{(n)}}(t)\right\}=s^{n}
{\mathcal {L}}\{f(t)\}-s^{{n-1}}f(0)-\dots -f^{{(n-1)}}(0) {\displaystyle =s^{n}
{\mathcal {L}}\{f(t)\}-\sum _{i=1}^{n}s^{n-i}f^{(i-1)}(0)} =s^{n}{\mathcal {L}}\
{f(t)\}-\sum _{{i=1}}^{{n}}s^{{n-i}}f^{{(i-1)}}(0)

Integraci�n
{\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{\int _{0^{-}}^{t}f(\tau )d\tau \right\}={1
\over s}{\mathcal {L}}\{f\}} {\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{\int
_{0^{-}}^{t}f(\tau )d\tau \right\}={1 \over s}{\mathcal {L}}\{f\}}

Dualidad
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{tf(t)\}=-F'(s)} {\mathcal {L}}\{tf(t)\}=-F'(s)
Desplazamiento de la frecuencia
{\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{e^{at}f(t)\right\}=F(s-a)} {\mathcal
{L}}\left\{e^{{at}}f(t)\right\}=F(s-a)
Desplazamiento temporal
{\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{f(t-a)u(t-a)\right\}=e^{-as}F(s)} {\mathcal
{L}}\left\{f(t-a)u(t-a)\right\}=e^{{-as}}F(s)
{\displaystyle {\mathcal {L}}^{-1}\left\{e^{-as}F(s)\right\}=f(t-a)u(t-a)}
{\mathcal {L}}^{{-1}}\left\{e^{{-as}}F(s)\right\}=f(t-a)u(t-a)
Nota: {\displaystyle u(t)} u(t) es la funci�n escal�n unitario.

Desplazamiento potencia n-�sima

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{\,t^{n}f(t)\}=(-1)^{n}D_{s}^{n}[F(s)]} {\mathcal
{L}}\{\,t^{n}f(t)\}=(-1)^{n}D_{s}^{n}[F(s)]
Convoluci�n
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f*g\}=F(s)G(s)} {\mathcal {L}}\{f*g\}=F(s)G(s)
Transformada de Laplace de una funci�n con periodo p
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f\}={1 \over 1-e^{-ps}}\int _{0}^{p}e^{-st}f(t)\,dt}
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f\}={1 \over 1-e^{-ps}}\int _{0}^{p}e^{-st}f(t)\,dt}

Condiciones de convergencia
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{(e^{t^{2}})\}} {\mathcal {L}}\{(e^{{t^{2}}})\} (que
crece m�s r�pido que {\displaystyle e^{-st}} e^{{-st}}) no pueden ser obtenidas por
Laplace, ya que {\displaystyle e^{t^{2}}} e^{{t^{2}}}, es una funci�n de orden
exponencial de �ngulos.
Teorema del valor inicial
Sea una funci�n {\displaystyle f\in \varepsilon } f\in \varepsilon derivable a
trozos y que {\displaystyle f^{\prime }\in \varepsilon .} f^{{\prime }}\in
\varepsilon . Entonces :

{\displaystyle f(0^{+})=\lim _{s\to \infty }{sF(s)}} f(0^{{+}})=\lim _{{s\to \infty

}}{sF(s)}

{\displaystyle \varepsilon } \varepsilon es el conjunto de funciones continuas a

trozos con orden exponencial.

Teorema del valor final

Sea {\displaystyle f\in \varepsilon } f\in \varepsilon una funci�n derivable a
trozos tal que {\displaystyle f^{\prime }\in \varepsilon } f^{{\prime }}\in
\varepsilon .Entonces :

{\displaystyle f(\infty )=\lim _{s\to 0}{sF(s)}} f(\infty )=\lim _{{s\to 0}}{sF(s)}

{\displaystyle \varepsilon } \varepsilon es el conjunto de funciones continuas a

trozos con orden exponencial.

Demostraci�n de las propiedades de la transformada de Laplace

1 - Propiedades de linealidad
Partiendo de la propia definici�n de transformada,

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{C1\cdot F(t)+C2\cdot G(t)\}=\int \limits

_{0}^{\infty }e^{-st}[C1\cdot F(t)+C2\cdot G(t)]dt} {\displaystyle {\mathcal {L}}\
{C1\cdot F(t)+C2\cdot G(t)\}=\int \limits _{0}^{\infty }e^{-st}[C1\cdot F(t)
+C2\cdot G(t)]dt}

{\displaystyle =C1\cdot \int \limits _{0}^{\infty }e^{-st}\cdot F(t)dt+C2\cdot \int

\limits _{0}^{\infty }e^{-st}\cdot G(t)dt=C1\cdot {\mathcal {L}}\{F(t)\}+C2\cdot
{\mathcal {L}}\{G(t)\}} {\displaystyle =C1\cdot \int \limits _{0}^{\infty }e^{-
st}\cdot F(t)dt+C2\cdot \int \limits _{0}^{\infty }e^{-st}\cdot G(t)dt=C1\cdot
{\mathcal {L}}\{F(t)\}+C2\cdot {\mathcal {L}}\{G(t)\}}

2 - Propiedades de la transformada de una derivada

Suponga que {\displaystyle f'(t)} {\displaystyle f'(t)} es continua para
{\displaystyle t>=0} {\displaystyle t>=0}, partimos de la propia definici�n de la
transformada e integramos por partes,

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f'(t)\}=s\cdot {\mathcal {L}}\{f(t)\}-f(0)}

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f'(t)\}=s\cdot {\mathcal {L}}\{f(t)\}-f(0)}

3 - Propiedad de desplazamiento en el eje S

Esta propiedad es obtenida a trav�s de la sustitucion de {\displaystyle s} s por
{\displaystyle s-a} {\displaystyle s-a} por definici�n de la transformada.

{\displaystyle F(s)=\int \limits _{0}^{\infty }e^{-st}f(t)dt} {\displaystyle

F(s)=\int \limits _{0}^{\infty }e^{-st}f(t)dt}

{\displaystyle F(s-a)=\int \limits _{0}^{\infty }e^{-{(s-a)}t}f(t)dt=\int \limits

_{0}^{\infty }e^{-st}[e^{at}\cdot f(t)]dt={\mathcal {L}}\{e^{at}f(t)\}}
{\displaystyle F(s-a)=\int \limits _{0}^{\infty }e^{-{(s-a)}t}f(t)dt=\int \limits
_{0}^{\infty }e^{-st}[e^{at}\cdot f(t)]dt={\mathcal {L}}\{e^{at}f(t)\}}

4 - Propiedad de desplazamiento en el eje t

Esta propiedad es obtenida a trav�s de la definici�n, sabiendo que la definici�n de
una funci�n Heaviside,

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t-a)\cdot u(t-a)\}=\int \limits _{0}^{\infty }f(t-

a)\cdot u(t-a)e^{-st}dt=\int \limits _{a}^{\infty }f(t-a)e^{-st}dt} {\displaystyle
{\mathcal {L}}\{f(t-a)\cdot u(t-a)\}=\int \limits _{0}^{\infty }f(t-a)\cdot u(t-
a)e^{-st}dt=\int \limits _{a}^{\infty }f(t-a)e^{-st}dt}

Es necesario hacer las substituciones {\displaystyle t-a=T} {\displaystyle t-a=T} y

{\displaystyle dt=dT} {\displaystyle dt=dT}, resultando tras sustituir,

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t-a)\cdot u(t-a)\}=\int \limits _{0}^{\infty }

f(T)\cdot e^{-s{(T+a)}}dT=e^{-as}\int \limits _{0}^{\infty }f(T)\cdot e^{-sT}dT}
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t-a)\cdot u(t-a)\}=\int \limits _{0}^{\infty }
f(T)\cdot e^{-s{(T+a)}}dT=e^{-as}\int \limits _{0}^{\infty }f(T)\cdot e^{-sT}dT}

As�, usando la definici�n de la transformada y volviendo a t,

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t-a)\cdot u(t-a)\}=e^{-sa}{\mathcal {L}}\{f(t)\}}

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t-a)\cdot u(t-a)\}=e^{-sa}{\mathcal {L}}\{f(t)\}}

5 - Propiedades de la transformada de una integral

Siendo {\displaystyle h(t)=\int \limits _{0}^{t}f(T)dT} {\displaystyle h(t)=\int
\limits _{0}^{t}f(T)dT} e {\displaystyle h'(t)=f(t)} {\displaystyle h'(t)=f(t)},
usando las propiedades de la transformada de una derivada, tenemos:

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{h'(t)\}=s\cdot {\mathcal {L}}\{h(t)\}-h(0)={\mathcal

{L}}\{f(t)\}} {\displaystyle {\mathcal {L}}\{h'(t)\}=s\cdot {\mathcal {L}}\{h(t)\}-
h(0)={\mathcal {L}}\{f(t)\}}

Sabiendo que {\displaystyle h(0)=0} {\displaystyle h(0)=0},

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{h(t)\}=\left({\frac {1}{s}}\right)\cdot {\mathcal

{L}}\{f(t)\}} {\displaystyle {\mathcal {L}}\{h(t)\}=\left({\frac {1}
{s}}\right)\cdot {\mathcal {L}}\{f(t)\}}

6 - Propiedades de la transformada de la delta de Dirac

Conociendo previamente la funci�n delta de Dirac, saliendo de la propia definici�n,

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{\delta (t-a)\}=\int \limits _{0}^{\infty }\delta (t-

a)\cdot e^{-st}dt=e^{-as}} {\displaystyle {\mathcal {L}}\{\delta (t-a)\}=\int
\limits _{0}^{\infty }\delta (t-a)\cdot e^{-st}dt=e^{-as}}

7 - Propiedades de la transformada de funciones peri�dicas

Usando la definici�n de transformada, y teniendo conocimiento previo de la funci�n
peri�dica.

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t)\}=\int \limits _{0}^{\infty }f(t)e^{-st}dt=\int

\limits _{0}^{p}+\int \limits _{p}^{2p}+\int \limits _{2p}^{3p}+...} {\displaystyle
{\mathcal {L}}\{f(t)\}=\int \limits _{0}^{\infty }f(t)e^{-st}dt=\int \limits
_{0}^{p}+\int \limits _{p}^{2p}+\int \limits _{2p}^{3p}+...}, es necesario hacer la
sustituci�n {\displaystyle t=T+p} {\displaystyle t=T+p} y {\displaystyle dt=dT}
{\displaystyle dt=dT}, as� como sustituir en todos los t�rminos. Ejemplo del
segundo t�rmino: {\displaystyle \int \limits _{p}^{2p}f(t)e^{-st}dt=e^{-sp}\int
\limits _{0}^{p}e^{-sT}dT} {\displaystyle \int \limits _{p}^{2p}f(t)e^{-st}dt=e^{-
sp}\int \limits _{0}^{p}e^{-sT}dT}, haciendo para los diversos t�rminos,
{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t)\}=[1+e^{-sp}+e^{-2sp}+...]\int \limits
_{0}^{p}f(t)e^{-st}dt} {\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t)\}=[1+e^{-sp}+e^{-2sp}
+...]\int \limits _{0}^{p}f(t)e^{-st}dt}, la serie de t�rminos a seguir es una
serie geom�trica que converge en {\displaystyle x=e^{-sp}<1} {\displaystyle x=e^{-
sp}<1}, entonces la transformada de las funciones peri�dicas,

{\displaystyle {\mathcal {L}}\{f(t)\}=\left({\frac {1}{1-e^{-sp}}}\right)\int

\limits _{0}^{p}e^{-st}\cdot f(t)dt} {\displaystyle {\mathcal {L}}\
{f(t)\}=\left({\frac {1}{1-e^{-sp}}}\right)\int \limits _{0}^{p}e^{-st}\cdot
f(t)dt}

8 - Propiedades de la derivada de una transformada

Usando la definici�n de transformada,

{\displaystyle {d \over ds}F(s)={d \over ds}\int \limits _{0}^{\infty }f(t)e^{-

st}dt=\int \limits _{0}^{\infty }f(t){d \over ds}e^{-st}dt} {\displaystyle {d \over
ds}F(s)={d \over ds}\int \limits _{0}^{\infty }f(t)e^{-st}dt=\int \limits
_{0}^{\infty }f(t){d \over ds}e^{-st}dt}

{\displaystyle \int \limits _{0}^{\infty }f(t)\cdot (-t)e^{-st}dt=\int \limits

_{0}^{\infty }[-tf(t)]e^{-st}dt=-{\mathcal {L}}\{tf(t)\}} {\displaystyle \int
\limits _{0}^{\infty }f(t)\cdot (-t)e^{-st}dt=\int \limits _{0}^{\infty }[-
tf(t)]e^{-st}dt=-{\mathcal {L}}\{tf(t)\}}

9 - Propiedades de la integral de una transformada

Integrando la funci�n en el espacio de las transformadas, {\displaystyle \int
\limits _{s}^{\infty }F(s)ds=\int \limits _{s}^{\infty }[\int \limits
_{0}^{\infty }e^{-st}f(t)dt]ds} {\displaystyle \int \limits _{s}^{\infty }
F(s)ds=\int \limits _{s}^{\infty }[\int \limits _{0}^{\infty }e^{-st}f(t)dt]ds}, se
integra primero en {\displaystyle s} {\displaystyle s} y despu�s en {\displaystyle
t} {\displaystyle t},

{\displaystyle \int \limits _{0}^{\infty }f(t)[\int \limits _{s}^{\infty }e^{-

st}ds]dt=-\int \limits _{0}^{\infty }{f(t) \over t}[e^{-\infty }-e^{-st}]dt=\int
\limits _{0}^{\infty }{f(t) \over t}e^{-st}dt={\mathcal {L}}\{{f(t) \over t}\}}
{\displaystyle \int \limits _{0}^{\infty }f(t)[\int \limits _{s}^{\infty }e^{-
st}ds]dt=-\int \limits _{0}^{\infty }{f(t) \over t}[e^{-\infty }-e^{-st}]dt=\int
\limits _{0}^{\infty }{f(t) \over t}e^{-st}dt={\mathcal {L}}\{{f(t) \over t}\}}

Tabla de las transformadas de Laplace m�s comunes

La siguiente tabla esta provee la mayor�a de las transformaciones de Laplace para
funciones de una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un
operador lineal, la transformada de Laplace de una suma es la suma de la
transformada de Laplace de cada t�rmino.

{\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{f(t)+g(t)\right\}={\mathcal {L}}\left\

{f(t)\right\}+{\mathcal {L}}\left\{g(t)\right\}} {\mathcal {L}}\left\{f(t)
+g(t)\right\}={\mathcal {L}}\left\{f(t)\right\}+{\mathcal {L}}\left\{g(t)\right\}

{\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{af(t)\right\}=a{\mathcal {L}}\left\

{f(t)\right\}} {\mathcal {L}}\left\{af(t)\right\}=a{\mathcal {L}}\left\
{f(t)\right\}

Aqu� est� una lista de las transformadas m�s comunes. En ella {\displaystyle u\,}
u\, denota a la llamada funci�n de Heaviside o funci�n escal�n, que vale 1 cuando
su argumento es positivo y 0 cuando su argumento es negativo. Cuando su argumento
vale 0 se le suele asignar el valor 1/2, aunque esto no tiene relevancia pr�ctica.

ID Funci�n Dominio en el tiempo

{\displaystyle x(t)={\mathcal {L}}^{-1}\left\{X(s)\right\}} x(t)={\mathcal
{L}}^{{-1}}\left\{X(s)\right\} Dominio en la frecuencia
{\displaystyle X(s)={\mathcal {L}}\left\{x(t)\right\}} X(s)={\mathcal {L}}\left\
{x(t)\right\} Regi�n de la convergencia
para sistemas causales
1 retraso ideal {\displaystyle \delta (t-\tau )\ } \delta (t-\tau )\
{\displaystyle e^{-\tau s}\ } e^{{-\tau s}}\
1a impulso unitario {\displaystyle \delta (t)\ } \delta (t)\ {\displaystyle
1\ } 1\ {\displaystyle \mathrm {todo} \ s\,} {\mathrm {todo}}\ s\,
2 en�sima potencia retrasada y con
desplazamiento en la frecuencia {\displaystyle {\frac {(t-\tau )^{n}}
{n!}}e^{-\alpha (t-\tau )}\cdot u(t-\tau )} {\frac {(t-\tau )^{n}}{n!}}e^{{-\alpha
(t-\tau )}}\cdot u(t-\tau ) {\displaystyle {\frac {e^{-\tau s}}{(s+\alpha )
^{n+1}}}} {\frac {e^{{-\tau s}}}{(s+\alpha )^{{n+1}}}} {\displaystyle s>-\alpha
\,} s>-\alpha \,
2a n-�sima potencia {\displaystyle {t^{n} \over n!}\cdot u(t)} {t^{n} \over
n!}\cdot u(t) {\displaystyle {1 \over s^{n+1}}} {1 \over s^{{n+1}}}
{\displaystyle s>0\,} s>0\,
2a.1 q-�sima potencia {\displaystyle {t^{q} \over \Gamma (q+1)}\cdot u(t)} {t^{q}
\over \Gamma (q+1)}\cdot u(t) {\displaystyle {1 \over s^{q+1}}} {1 \over s^{{q+1}}}
{\displaystyle s>0\,} s>0\,
2a.2 escal�n unitario {\displaystyle u(t)\ } u(t)\ {\displaystyle {1 \over s}}
{1 \over s} {\displaystyle s>0\,} s>0\,
2b escal�n unitario con retraso {\displaystyle u(t-\tau )\ } u(t-\tau )\
{\displaystyle {e^{-\tau s} \over s}} {e^{{-\tau s}} \over s}
{\displaystyle s>0\,} s>0\,
2c Rampa {\displaystyle t\cdot u(t)\ } t\cdot u(t)\ {\displaystyle {\frac
{1}{s^{2}}}} {\frac {1}{s^{2}}} {\displaystyle s>0\,} s>0\,
2d potencia n-�sima con cambio de frecuencia {\displaystyle {\frac {t^{n}}
{n!}}e^{-\alpha t}\cdot u(t)} {\frac {t^{{n}}}{n!}}e^{{-\alpha t}}\cdot u(t)
{\displaystyle {\frac {1}{(s+\alpha )^{n+1}}}} {\frac {1}{(s+\alpha )
^{{n+1}}}} {\displaystyle s>-\alpha \,} s>-\alpha \,
2d.1 amortiguaci�n exponencial {\displaystyle e^{-\alpha t}\cdot u(t)\ }
e^{{-\alpha t}}\cdot u(t)\ {\displaystyle {1 \over s+\alpha }} {1 \over s+\alpha
} {\displaystyle s>-\alpha \ } s>-\alpha \
3 convergencia exponencial {\displaystyle (1-e^{-\alpha t})\cdot u(t)\ }
(1-e^{{-\alpha t}})\cdot u(t)\ {\displaystyle {\frac {\alpha }{s(s+\alpha )}}}
{\frac {\alpha }{s(s+\alpha )}} {\displaystyle s>0\ } s>0\
3b exponencial doble {\displaystyle {\frac {1}{b-a}}\left(e^{-at}-e^{-
bt}\right)} {\frac {1}{b-a}}\left(e^{{-at}}-e^{{-bt}}\right) {\displaystyle
{\frac {1}{(s+a)(s+b)}}} {\frac {1}{(s+a)(s+b)}} {\displaystyle s>-a\ y\ s>-b\
} s>-a\ y\ s>-b\
4 seno {\displaystyle \sin(\omega t)\cdot u(t)\ } \sin(\omega t)\cdot u(t)\
{\displaystyle {\omega \over s^{2}+\omega ^{2}}} {\omega \over s^{2}+\omega
^{2}} {\displaystyle s>0\ } s>0\
5 coseno {\displaystyle \cos(\omega t)\cdot u(t)\ } \cos(\omega t)\cdot
u(t)\ {\displaystyle {s \over s^{2}+\omega ^{2}}} {s \over s^{2}+\omega ^{2}}
{\displaystyle s>0\ } s>0\
5b seno con fase {\displaystyle \sin(\omega t+\varphi )\cdot u(t)}
\sin(\omega t+\varphi )\cdot u(t) {\displaystyle {\frac {s\sin(\varphi )
+\omega \cos \varphi }{s^{2}+\omega ^{2}}}} {\frac {s\sin(\varphi )+\omega \cos
\varphi }{s^{2}+\omega ^{2}}} {\displaystyle s>0\ } s>0\
6 seno hiperb�lico {\displaystyle \sinh(\alpha t)\cdot u(t)\ } \sinh(\alpha
t)\cdot u(t)\ {\displaystyle {\alpha \over s^{2}-\alpha ^{2}}} {\alpha \over
s^{2}-\alpha ^{2}} {\displaystyle s>|\alpha |\ } s>|\alpha |\
7 coseno hiperb�lico {\displaystyle \cosh(\alpha t)\cdot u(t)\ }
\cosh(\alpha t)\cdot u(t)\ {\displaystyle {s \over s^{2}-\alpha ^{2}}} {s \over
s^{2}-\alpha ^{2}} {\displaystyle s>|\alpha |\ } s>|\alpha |\
8 onda senoidal con
amortiguamiento exponencial {\displaystyle e^{-\alpha t}\sin(\omega t)\cdot u(t)\
} e^{{-\alpha t}}\sin(\omega t)\cdot u(t)\ {\displaystyle {\omega \over
(s+\alpha )^{2}+\omega ^{2}}} {\omega \over (s+\alpha )^{2}+\omega ^{2}}
{\displaystyle s>-\alpha \ } s>-\alpha \
9 onda cosenoidal con
amortiguamiento exponencial {\displaystyle e^{-\alpha t}\cos(\omega t)\cdot u(t)\
} e^{{-\alpha t}}\cos(\omega t)\cdot u(t)\ {\displaystyle {s+\alpha \over
(s+\alpha )^{2}+\omega ^{2}}} {s+\alpha \over (s+\alpha )^{2}+\omega ^{2}}
{\displaystyle s>-\alpha \ } s>-\alpha \
10 ra�z n-�sima {\displaystyle {\sqrt[{n}]{t}}\cdot u(t)} {\sqrt[ {n}]
{t}}\cdot u(t) {\displaystyle s^{-(n+1)/n}\cdot \Gamma \left(1+{\frac {1}
{t}}\right)} s^{{-(n+1)/n}}\cdot \Gamma \left(1+{\frac {1}{t}}\right)
{\displaystyle s>0\,} s>0\,
11 logaritmo natural {\displaystyle \ln \left({t \over t_{0}}\right)\cdot
u(t)} \ln \left({t \over t_{0}}\right)\cdot u(t) {\displaystyle -{t_{0} \over
s}\ [\ \ln(t_{0}s)+\gamma \ ]} -{t_{0} \over s}\ [\ \ln(t_{0}s)+\gamma \ ]
{\displaystyle s>0\,} s>0\,
12 Funci�n de Bessel
de primer tipo,
de orden n {\displaystyle J_{n}(\omega t)\cdot u(t)} J_{n}(\omega t)\cdot u(t)
{\displaystyle {\frac {\omega ^{n}\left(s+{\sqrt {s^{2}+\omega
^{2}}}\right)^{-n}}{\sqrt {s^{2}+\omega ^{2}}}}} {\frac {\omega ^{n}\left(s+{\sqrt
{s^{2}+\omega ^{2}}}\right)^{{-n}}}{{\sqrt {s^{2}+\omega ^{2}}}}}
{\displaystyle s>0\,} s>0\,
{\displaystyle (n>-1)\,} (n>-1)\,
13 Funci�n de Bessel modificada
de primer tipo,
de orden n {\displaystyle I_{n}(\omega t)\cdot u(t)} I_{n}(\omega t)\cdot u(t)
{\displaystyle {\frac {\omega ^{n}\left(s+{\sqrt {s^{2}-\omega
^{2}}}\right)^{-n}}{\sqrt {s^{2}-\omega ^{2}}}}} {\frac {\omega ^{n}\left(s+{\sqrt
{s^{2}-\omega ^{2}}}\right)^{{-n}}}{{\sqrt {s^{2}-\omega ^{2}}}}}
{\displaystyle s>|\omega |\,} s>|\omega |\,
14 Funci�n de Bessel
de segundo tipo,
de orden 0 {\displaystyle Y_{0}(\alpha t)\cdot u(t)} Y_{0}(\alpha t)\cdot u(t)

15 Funci�n de Bessel modificada

de segundo tipo,
de orden 0 {\displaystyle K_{0}(\alpha t)\cdot u(t)} K_{0}(\alpha t)\cdot u(t)

16 Funci�n de error {\displaystyle \mathrm {erf} (t)\cdot u(t)} {\mathrm

{erf}}(t)\cdot u(t) {\displaystyle {e^{s^{2}/4}\operatorname {erfc}
\left(s/2\right) \over s}} {e^{{s^{2}/4}}\operatorname {erfc}\left(s/2\right) \over
s} {\displaystyle s>0\,} s>0\,
Notas explicativas:
{\displaystyle u(t)\,} u(t)\, representa la funci�n escal�n unitario.
{\displaystyle \delta (t)\,} \delta (t)\, representa la Delta de Dirac.
{\displaystyle \Gamma (z)\,} \Gamma (z)\, representa la funci�n gamma.
{\displaystyle \gamma \,} \gamma \, es la constante de Euler-Mascheroni.
{\displaystyle t\,} t\,, un n�mero real, t�picamente representa tiempo, aunque
puede representar cualquier variable independiente.
{\displaystyle s\,} s\, es la frecuencia angular compleja.
{\displaystyle \alpha \,} \alpha \,, {\displaystyle \beta \,} \beta \,,
{\displaystyle \tau \,} \tau \,, y {\displaystyle \omega \,} \omega \, son n�meros
reales.
{\displaystyle n\,} n\,es un n�mero entero.
sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo
tiempo t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo
que el ROC para sistemas anticausales. V�ase tambi�n causalidad.

Relaci�n con otras transformadas

La transformada de Laplace est� estrechamente relacionada con la transformada de
Fourier y la transformada Z (v�ase por ejemplo: Relaci�n de la transformada Z con
la transformada de Laplace).