INTRODUCCION

La elección del método de minado en la industria minera es un proceso que se

viene tratando desde tiempos remotos, este problema fue abordado por
diferentes autores como Boskov y Wrigth, los cuales proponen un método
cualitativo para la selección del minado, hasta autores como Nicholas que
proponen una elección basada en un método cuantitativo. Existen muchos otros
autores que proponen diferentes modos de selección de un método de minado,
pues este proceso, siendo sencillo, alberga variables y criterios que deben ser
analizados cuidadosamente.
Fundamento Teórico:

SELECCIÓN DEL MÉTODO DE MINADO

La selección del método de minado que mejor se adecue en la aplicación de una

estructura mineralizada, resulta de una evaluación rigurosas y detallada de los
siguientes parámetros.

TABLA 1: Parámetros de evaluación de selección del método de minado.

La determinación de qué método de minado es mejor aplicable a una estructura

mineralizada, lo da la evaluación con mucho criterio de las siguientes categorías básicas:

Fuente: Mecánica de rocas aplicada a la minería metálica subterránea.

Dentro de estos parámetros evaluados en la selección del método de minado
destacan algunos que se consideran tienen un mayor impacto en la selección
del método.

 Características físicas y geológicas de la estructura

 Condiciones del terreno de la caja techo, caja piso y mineral
 Costos de minado y de capital
 Ratios de minado
 Disponibilidad y costo de la labor
 Consideraciones medio ambientales

Adicional a estos parámetros considerados debemos también tomar en cuenta

las principales características y condiciones naturales de un yacimiento mineral
que se consideran en el diseño Geomecánico del método elegido en el caso de
una explotación subterránea.

 Configuración geométrica (dimensiones y forma)

 Disposición y orientación (profundidad, buzamiento y rumbo)

 Tamaño (masivo, tabular o veta)

 Características geomecánicas (mineral y roca encajonante)

 Distribución de ley (uniforme, variable, irregular)

 Aspectos ambientales (efectos en la calidad de agua subterránea,

cambios en la topografía, hundimiento, subsidencia, etc.)

Las características geomecánicas del mineral y de la roca encajonante influyen

en los siguientes aspectos:

 Selección del método de minado

  Dimensionamiento de aberturas y pilares

 Mecanización de las operaciones unitarias

 Sistema de sostenimiento

 Diseño de la estructura de mina

 Dimensionamiento de labores de desarrollo, preparación y producción

 Capacidad de producción

 Selección del equipo apropiado

 Control y manejo del equilibrio del macizo rocoso luego de la explotación

CLASIFICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE MINADO DESDE UN CRITERIO

GEOMÉCÁNICO.

Existen muchos modos de clasifica los métodos de explotación en la minería, tal

es así que algunos autores clasifican a los métodos de explotación por el lugar
en donde se dan las operaciones, otros clasifican a los métodos tomando como
punto de partida el sostenimiento aplicado. En el presente trabajo el criterio para
la clasificación de los métodos de minado será desde un punto de vista
geomecánica en la roca encajonante que permitan determinar un método de
minado seguro y eficaz. Los métodos de explotación subterránea de acuerdo a
sus características geomecánicas propuestos por B.G.H. Brady y E.T. Brown
(2005), consideran como criterios para la clasificación de los métodos de minado
los siguientes: Primero se considera la magnitud de los desplazamientos de
la roca circundante y segundo la energía de deformación almacenada en
las proximidades de la excavación.

Métodos sin soporte o hundimiento

Son métodos de minado donde los vacíos creados por la extracción del mineral
se rellenan progresivamente con el material del hundimiento de la caja techo a
medida que se sigua minando. Existen dos tipos; el hundimiento de bloques,
para depósitos masivos, donde el cuerpo mineral es preparado para inducir a la
inestabilidad del mineral y al ser este extraído por las labores inferiores el
material de cajas por encima de los bloques se hunde gradualmente. El otro
método es hundimiento por subniveles, donde ya sea la caja techo o el material
supra yacente al mineral se hunde progresivamente para rellenar los espacios
vacíos originados por la extracción del mineral a través de los subniveles
inferiores.

6.2.2 Métodos soportados por pilares

Son aquellos donde se dejan pilares de macizo rocoso o mineral como principal
forma de controlar la estabilidad de áreas extraídas (vacíos). Se incluye el
método de cámaras y pilares, para cuerpos o mantos con buzamiento bien
echado, donde el mineral es extraído de las cámaras y los pilares son dejados
entre las cámaras como soporte para controlar la estabilidad. En este tipo de
método también se encuentra los tajeos por sub niveles con cámaras abiertas,
para cuerpos con buzamiento vertical o cercano a 90°. Aquí los pilares de soporte
son los pilares corona y pilares costilla que se dejan en mineral para controlar la
estabilidad de la roca encajonante.

6.2.3 Métodos artificialmente soportados

El relleno es utilizado para reducir la exposición de vacíos a fin de no exceder

las dimensiones críticas de estabilidad; ello incluye variaciones de los métodos
de corte & relleno y tajeos abiertos. Como la extracción subterránea llega a los
niveles profundos de la mina, la exposición de vacíos genera mayor inestabilidad,
por lo tanto, es necesario enfatizar en un sistema de relleno eficiente. El relleno
de mina es generalmente aplicable a métodos artificialmente soportados. Dentro
de estos métodos se han utilizado un amplio rango de aplicaciones de relleno
para satisfacer una variedad de necesidades de las operaciones mineras. Los
métodos de almacenamiento provisional también se pueden considerar como
métodos soportados artificialmente.
Características principales de los métodos de minado subterráneo:

Dentro de las clasificaciones de los métodos subterráneos cada método tiene

una característica técnica en particular para su aplicación, los gráficos a
continuación muestras estas características técnicas:

Tabla 2 Resumen de características principales de los métodos de minado.

Fuente: Manual “Métodos de extracción subterránea”

Tabla 3 Resumen de características principales de los métodos de minado

Fuente: Manual “Métodos de extracción subterránea”

Métodos de explotación a Cielo Abierto:

La clasificación de los métodos de explotación a cielo abierto se da de la

siguiente forma

RELACION
FORMA CARACTERISTIC DE METODO DE MINADO
AS DE DESMONTE
YACIMIENTO
placeres-sluice-
dragas de
T superficial bajo
succion-
A PLANO profundizacion

B contorno en la
en superficie moderado cumbre
U de una montaña
moderado
L (eliminarcolgand
moderado o) barreno
A
alto(quite pared
R colgante y open pit
INCLINADO profundo pie las paredes)

MASIVO rangos depende de la profundidas

open pit
PRINCIPALES FACTORES EN LA SELECCIÓN DEL MÉTODO DE MINADO:

Los criterios y orientaciones que deben tenerse en cuenta para seleccionar el

método de minado más adecuado para la explotación de un determinado
bloque, están influenciados por una serie de parámetros cuya importancia
varía con la situación geográfica, el nivel de desarrollo de la tecnología y de
la economía del país donde se encuentra, y además el factor tiempo. Es decir,
que los parámetros de los que depende esta selección, unos son de valoración
fácil y otros de valoración difícil, y solo pueden considerarse fijos en un lugar
y tiempo determinados.

Factores Primarios

Los factores primarios se encuentran conformados por las características

espaciales del depósito, las condiciones geológicas e hidrológicas y las
propiedades geotécnicas del yacimiento (roca caja, mineral).

a) Características espaciales del depósito:

Estos definen en primera instancia la selección de un método de explotación

entre un minado subterráneo o un minado superficial, pues dependiendo de
las características espaciales del depósito afecta la cantidad de producción,
el manejo de materiales (desmonte, relleno) y el planeamiento del minado de
la estructura mineralizada.

 Tamaño de la estructura mineralizada (Alto, ancho, potencia)

 Forma (Tabular, lenticular, masiva, irregular)

 Ubicación (Horizontal, vertical, inclinado)

 Profundidad (media y valores extremos)

b) Condiciones geológicas e hidrológicas:

Las características geológicas de la estructura mineralizada, así como de la

roca en la cual se encuentra, tienen un alto grado de influencia en la selección
del método de explotación, tal es así que podríamos tener la predisposición a
un método determinado; pero las condiciones geológicas pueden cambiar
todo esto. La Hidrología afecta a los requerimientos de drenaje y bombeo
mientras que, en la Selección del Método de Minado, la mineralogía y la
petrología juegan un papel fundamental, pues están asociados directamente
al grado de recuperación de la mena.

 Mineralogía y petrografía (sulfuros vs óxidos).

 Composición química (primaria, minerales subproducto).

 Estructura del depósito (Plegamientos, fallas, intrusiones,

discontinuidades)
 Planos de debilidad (juntas, fracturas, clivaje del mineral)

 Aguas subterráneas e hidrología (ocurrencia, gastos, nivel freático)

 Uniformidad, alteración e intemperismo.

C) Propiedades geotécnicas

Las propiedades geotécnicas son muy importantes dentro de la elección del

método de explotación pues las propiedades mecánicas de las rocas, la
resistencia y otros aspectos nos condicionarán a un determinado método de
explotación, ya sea con la aplicación de sostenimiento o no.

 Propiedades elásticas (resistencia, relación de poisson, módulos de

elasticidad, etc.)

 Conducta plástica o visco elástica

 Consolidación, compactación y competencia (capacidad de las aperturas

para permanecer sin soporte)
  Otras propiedades físicas (gravedad específica, huecos, porosidad,
permeabilidad, contenido de humedad).

Factores que resultan de la selección del método:

a) Consideraciones económicas:

Los aspectos económicos determinan el éxito o fracaso del proyecto. Estos

factores gobiernan en la selección del método pues afectan directamente a la
producción, la inversión, al flujo de caja y las ganancias del proyecto.

 Reservas (tonelaje y leyes)

 Cantidad de producción (producido por unidad de tiempo)

 Vida de la mina

 Productividad (producción por unidad de mano de obra y tiempo)

 Costos de minado comparativos para varios métodos aplicables

b) Factores tecnológicos

Se busca la mayor compatibilidad entre las condiciones naturales y el método

de minado. Mientras un método de minado en particular pudiera ser aplicado
en la mina, este periodo a su vez pudiera presentar efectos adversos en
operaciones subsecuentes de procesamiento, de fundición, etc. Los
parámetros a estudiar son

 Recuperación de mina
 Dilución
 Flexibilidad del método a condiciones cambiantes
 Selectividad
 Intensidad de capital, mano de obra y mecanización

c) Aspectos ambientales

Es un aspecto fundamental en la elección del método, muchos proyectos

mineros pueden ser aprobados técnicamente; pero sin un estudio ambiental
adecuado y la elección de un método sin tener en cuenta el menor impacto
ambiental tal vez se cometa un error en la elección del método adecuado.

 Control de aperturas para prevención de accidentes

 Subsidencia o efectos de hundimiento en superficie

 Control atmosférico (ventilación, control de calidad, control de calor y

humedad)

 Productividad (producción por unidad de mano de obra y tiempo)

 Fuerza laboral (reclutamiento, entrenamiento seguridad

PROCEDIMIENTO DE SELECCIÓN DEL MÉTODO DE MINADO

El procedimiento de selección del método de minado consiste en hacer una

comparación de los parámetros primarios y los parámetros que resultan de la
selección del método, y determinar cuál método es factible. El mejor método
debería ser técnicamente factible y luego ser evaluado económicamente.

A continuación, se describirán las fases a seguir para la selección del método

de minado, se debe de considerar la selección del método de minado un
proceso iterativo durante toda la vida de la mina. El procedimiento se ha
separado en dos etapas, la primera que es la de factibilidad técnica y la
segunda que es la de factibilidad económica.

Para realizar el estudio necesario de los parámetros en orden a seleccionar el

método, deben seguir dos etapas. En la primera deben eliminarse los métodos
que claramente no son aplicables. Los métodos que queden se ordenan
según los costos, condiciones ambientales, producción necesaria, exigencias
de mercado, etc. Hecho esto, se pasa a la segunda etapa, en la que deben
hacer los anteproyectos de los métodos de minado que aparecen como
factibles técnicamente, calculando sus costos y sus gastos de inversión para
fijar la ley límite y calcular las reservas explotables. Durante esta fase de
planificación se presentarán problemas con los métodos de minado
preseleccionados y habrá que introducir modificaciones en los mismos. Dado
la gran inversión que necesita una mina en la actualidad, se hace
indispensable acertar en la elección del método de minado.
Método numérico de Boshkov y Wright (1973)

Es uno de los primeros sistemas de clasificación cualitativa desarrollados.

Este sistema se basa en los planteamientos de Peele (1941).Fue propuesto
en 1973 y utiliza una descripción general del espesor del mineral, su
inclinación, la resistencia del mineral y de los respaldos para identificar los
métodos más comunes que han sido aplicados bajo condiciones similares,
esta técnica proporciona hasta cuatro métodos que pueden ser aplicados a
una situación específica.
 RESISTENCIA
TIPO DE RESISTENCIA MÉTODOS MINEROS
INCLINACIÓN DE LAS
DEPÓSITO DEL MINERAL COMUNES
PAREDES
Open Stopes with casual pillars
Fuerte Fuerte Room and Pillar
Capasdelgadas Plano
Longwall
Fuerte o Débil Débil Longwall
Open Stopes with casual pillars
Fuerte Fuerte
Room and Pillar
Capas gruesas Plano Top slicing
Fuerte o Débil Débil
Sublevel Caving
Fuerte o Débil Fuerte Underground glory hole
Capas muy
gruesas Same as for masses
Vetas muy
Inclinado Fuerte o Débil Fuerte o Débil
estrechas Resuing
Plano Same as for thin beds
Open Stopes with casual pillars
Fuerte Shrinkage stopes
Fuerte Cut and fill stopes
Cut and fill stopes
Vetasestrechas Débil
Inclinado Square set stopes
Open underhand stopes
Fuerte
Square set stopes
Débil
Top slicing
Débil
Square set stopes
Same as for thick beds or
Plano
masses
Open underhand stopes
Underground glory hole
Shrinkage stopes
Fuerte
Sublevel stoping
Cut and fill stopes
Fuerte Combined methods
Cut and fill stopes
Top slicing
Débil Sublevel Caving
Vetas anchas Square set stopes
Inclinado Combined methods
Open underhand stopes
Top slicing
Sublevel Caving
Fuerte
Block caving
Square set stopes
Débil
Combined methods
Top slicing
Sublevel Caving
Débil
Square set stopes
Combined methods
Tabla 6: Tabla de selección del método de minado desarrollado por Boshkov y
Wright(1973

Sistema de Clasificación de Morrison

Según el SME (1992) el grafico de selección de Morrison clasifica en tres

grupos los principales métodos de extracción subterránea: Soportes de pilares
rígidos, Hundimiento controlado y frente largo y hundimiento. Variables como
la anchura de mineral, el tipo de apoyo, y la acumulación de energía de
deformación se utilizan como criterios para determinar un método extractivo.
La elección de un método sobre otro se basa en las diversas combinaciones
de condiciones del terreno. En este sistema, las condiciones del terreno ya
han sido evaluadas para determinar el tipo de apoyo necesario.
 FIGURA 1: Seleccón del método extractivo (Adaptado de Morrison 1976)

c. Sistema de clasificación de Laubscher:

Laubscher (1981) ideó un sistema de clasificación basado en el RMR (Rock

mass rating). Fue específicamente orientado a los métodos de minería masiva.
Este sistema de selección fue actualizado por Laubscher (1990) incluyendo
un radio hidráulico. Esto dio como resultado que los métodos de excavación sean
más factibles para masas de rocas más competentes cuando el área recortada
es grande.
 FIGURA 2: Selección del método de selección de Laubscher (1981)

Sistema de Clasificación de Hartman

Según el SME (1992) Hartman desarrollo en 1987 un diagrama de flujo de

selección del método extractivo, basado en la geometría del depósito y las
condiciones del depósito mineral. Este sistema es similar al propuesto por
Boshkov and Wright (1973), pero está dirigido a métodos específicos. Hartman
sugiere que debido a ser cualitativo su método
Para un yacimiento depósito subterráneo

Para un yacimiento depósito superficial

Sistema de Clasificación Nicholas

La clasificación propuesta por Nicholas, determina la factibilidad de los métodos

de minado por valorización numérica, el primer paso es clasificar la geometría y
la distribución de leyes de acuerdo la tabla de geometría del yacimiento y
distribución de leyes, las características mecánicas del mineral, de la caja techo
y de la caja piso son similarmente clasificadas, usando la tabla de características
geomecánicas.

Un valor de 3 o 4 indica que característica se prefiere para el método de

extracción. Un valor de 1 o 2 indica que una característica es probablemente
adecuada, mientras que un valor de 0 indica que una característica
probablemente no es adecuada para el método de extracción. Finalmente, un
valor de -49 elimina completamente a dicho método.
 Tabla 9: Valoración de las características geomecánicas del
mineral, caja techo y caja piso de los diferentes métodos de
minado
Yacimiento = Forma + Potencia + Orientación +Distribución

Condiciones geotécnicas del mineral

Condiciones Geomecánicas de las paredes

Fuente: Underground mining methods handbook.

Fuente: Underground mining methods handbook.

Después de valorizar por la geometría y la distribución de las leyes, así como por
las características geomecánicas, se evalúan diferentes escenarios donde la
geometría y la distribución de leyes, así como las características geomecánicas
tienen diferentes pesos, es decir influyen más o menos en la selección del
método, se puede utilizar la tabla que se muestra a continuación.

Con esto se elabora una tabla resumen, con todos los métodos de minado
que se adecuan mejor a las características geométricas y geomecánicas y se
decide cuales pasan a la siguiente etapa de evaluación, a través del costo de
operación y ritmo de producción requerido.

Sistema de clasificación UBC:

La técnica de clasificación UBC (por las siglas en ingles University of British

Columbia) desarrollada por Miller y otros (1995) y publicado en la revistaa
Mine Plannig and Equipment Selection en 1995. Este sistema es una versión
modificada de la técnica de Nicholas. Como nuevo aporte se introduce un
valor, -10 para dar un peso negativo sin eliminar un método completamente,
tal como lo hacía la técnica de Nicholas con el valor de -49. El sistema de
selección UBC, clasifica la mecánica de rocas dentro de dos parámetros: RMR
(Rock Mass Rating) el cual consiste en el sistema de clasificación de
Bienawski (1973); RSS (Rock Substance Strength). Las calificaciones de
mecánica de rocas mejoran el sistema de Nicholas.
 1. Forma General
Todas las dimensiones están en el mismo orden de
Equi-dimensional
magnitud
Dos dimensiones tienen el mismo espesor, que no
Platy- tabular
suele superar los 35m
Irregular Las dimensiones varían en cortas distancias
2. Espesor del manto
Muy estrecho <3m
Estrecho 3-10m
Intermedio 10-100m
Grueso 30-100m
Muy grueso >100m
3. Inclinación
Plano <20 grados
Intermedio 20-55 grados
Empinado >55 grados
4. Profundidad
Superficial 0-100m
Intermedio 100-600m
Profundo >600m
5. Distribución
El grado en cualquier punto del depósito no varía
Uniforme
significativamente de la calificación media

El grado tiene características zonales, y cambia

Gradacional
gradualmente de un lugar a otro

Erratico El grado cambia radicalemte en cortas distancias

6. Rock mass ratings - Puntuación según Bieniawski
Muy débil 0-20
Débil 20-40
Moderado 40-60
Fuerte 60-80
Muy fuerte 80-100
7. Rock substance strength (Uniaxial strength/Principal stress)
Resistencia a la compresión simple (Mpa) / Presión del recubrimiento
(Mpa)
Muy débil <5
Débil 5-10
Moderado 10-15
Fuerte >15
 Análisis del método de explotación desde un criterio económico
Una vez elegido el método de explotación usando cualquiera de los métodos
descritos líneas arriba, en una segunda etapa se procede a analizar el aspecto
relacionado a la viabilidad del método desde un punto de vista económico.

a) Costos de minado:
Se realiza un análisis de los costos de los métodos de explotación según su
costo operativo, a continuación se describen algunas de las clasificaciones.

Clasificación de los métodos de minado basado en el costo operativo relativo elaborado por Hartman.

Fuente: Manual “Métodos de extracción subterránea”

Clasificación de los métodos de minado basado el costo operativo relativo

elaborado por Morrison.
Fuente: Manual “Métodos de extracción subterránea”

Clasificación de costos en la explotación de Yacimientos Peruanos (Abdel

Arroyo)

Instituto de ingenieros de minas del Perú

b) Características técnicas de los métodos de explotación

 Productividad de los métodos de explotación minera

 Recuperación, dilución y perdidas de los métodos de minado.

 Comparación de las características de los métodos de minado.

 3. EJEMPLO PRÁCTICO: “Aplicación en la selección de un método de
explotación en la minería Peruana”
La Asociación de mineros artesanales en el sur del Peru
realizallllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
llllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

VETA LA ESPERANZA

FORMA
Yacimiento con forma Tabular
POTENCIA
Vetas Auríferas de 10 a 25 cm
Estructuras con manteo entre 80°-
BUZAMIENTO
90°
Presenta una distribución
REGULARIDAD
diseminada
Depósitos albergados a 250m de la
PROFUNDIDAD
superficie.

DISTRIBUCIÓN
DE LEYES

Roca RMR( Bienwsk 89) Descripción

Caja Techo 53 Regular

Mineral 56 Regular
Caja Piso 62 Buena
Análisis por el método cualitativo:
Análisis por métodos cuantitativos:
Método UBC (
Estimación de costos y análisis económico:
Factores tecnológicos

FACTOR TECNOLÓGICO

Sub level Stoping Cut and Fill

Recuperacion 80-85 85-90
Dilucion 18-25 12.5-17.5
Flexibilidad moderada moderada
Selectivilidad baja alta
Concentracion/dispersion baja moderada
Velocidad de desarrollo moderado moderado
Intensidad de capital alta moderada
Mano de obra alta especializacion moderada especializada
Mecanizacion altamente mecanizable mecanizable

Factores Ambientales

ASPECTOS AMBIENTALES

Sub level Stoping Cut and Fill

Control de aperturas moderada alta
Subcidencias/hundimiento moderada baja
Control atmosferico facil moderada
Productividad alta moderada
Fuerza laboral baja moderada

Seguridad y salud buena moderada

CONCLUSIÓN:

 La elección del método de minado es un proceso iterativo, el cual toma en

cuenta como parámetros principales a la geometría del yacimiento y las
propiedades geomecánicas del depósito mineral.

 La mecánica de rocas, así como la propiedad geomecánica del depósito

es un factor fundamental en la elección del método, pues te permitirá
desde un inicio descartar algunos métodos que no se adecuen a las
propiedades del yacimiento.

 No existe un método de explotación mejor que otro, cada método de

explotación presenta características propias que se aplican de la mejor
manera en un depósito con características específicas propias,
condicionado por los parámetros primarios.

 Los lineamientos de la empresa, así como los aspectos económicos

involucrados en un método de explotación pueden muchas veces
prevalecer en la elección del método de explotación dejando a un
segundo plano la viabilidad técnica (parámetros primarios)

 Una adecuada selección en el método de explotación permitirá un

ambiente de trabajo seguro para la explotación del yacimiento y un alto
grado de confiabilidad para los inversionistas.
Bibliografía

 “METODO DE MINADO SUBLEVEL STOPING EN CORPORACION

MINERA CASTROVIRREYNA S.A.”, Edgar Florencio Rivera Rojas, Tesis
para obtar el título de Ingeniero de Minas, UNI – 2015.

 “Mecánica de Rocas aplicada a la minería metálica subterránea”, R.

Ramirez Oyanguren, L. de la Cuadra Irizar, R. Laín Huerta y E. Grijalbo
Obeso, 1a Edicion 1991.

 Guía de criterios geomecánicas para diseño, construcción, supervisión y

cierre de labores subterráneas. OSINERGMIN, Primera edición: Mayo
2017.
 “Estudio geotécnico – geomecánico de la mina fortuna – veta esperanza en
el distrito de rio grande – condesuyos plan de minado 2018”, Karina Barreda
Barriga, septiembre 2018.

 “Análisis técnico económico paraexplotar portaladroslargos el

tajeo775enlaUnidad de Uchucchacua de la CompañíadeMinas
BuenaventuraS.A.A.” Jose Luis Moran(2009).

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 Tesis de Selección de métodos extractivos y su impacto en la productividad

minera – estudio de caso en la minería de carbón colombiana – Jorge Ivan
Romero Gelvez-

 METHOD SELECTION - A NUMERICAL APPROACH - David E. Nicholas

 BOSHKOV, S.H., WRIGHT, F.D., (Basic and parametric criteria in the

selection, design and development of underground mining systems). SME
Mining Engineering Handbook. SME-AIME, New York. 1973.

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selection, design and development of underground mining systems). SME
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