4.

MARCO TEORICO

PARRAFO INTRODUCTORIO

4.1 ANTECEDENTES DE INVESTIGACIÓN

En esta sección del proyecto se encuentran todas las fuentes de trabajos de

investigación que utilizaron los autores para brindar soporte al proyecto y brindarle al

lector una prueba de veracidad de la información aquí concebida, debido a que el tema,

incluso a nivel internacional resulta relativamente nuevo, no se encontraron fuentes a

nivel regional pero contrario a lo que pueda esperar el lector, Colombia no se encuentra

alejada del todo de este tipo de energías, por lo tanto se presentan a continuación

diferentes fuentes no solo a nivel internacional sino también nacional.

4.1.1 Antecedentes Internacionales

A continuación, se presentan diferentes trabajos de grado que le brindaron a los

autores aportes en los temas de tipo: dispositivo a utilizar, comportamiento del oleaje y

simulación por métodos numéricos.

 4.1.1.1 Análisis de un dispositivo oscilante como medio de

captación de energía undimotriz.1

El objetivo general del proyecto fue obtener y analizar la potencia generada por un

conversor undimotriz oscilante bajo la acción incidente de las olas de la costa chilena,

mediante la simulación hidrodinámica en ANSYS® AqwaTM y WEC-Sim de distintas

geometrías.

El dispositivo corresponde a una placa de grandes dimensiones que se encuentra fija

en el fondo marino y que oscila por la incidencia de las olas accionando dos pistones

hidráulicos. El circuito hidráulico incluye acumuladores de alta y baja presión, un motor

hidráulico y un generador eléctrico.

El desarrollo del trabajo se realizó mediante la siguiente metodología, primero se

realizó el estudio a profundidad de la hidrodinámica de olas, los sistemas de conversión

undimotriz y la interacción ola-estructura, luego se determinaron los elementos de

entrada como la selección de la ubicación de estudio y extracción de los parámetros de

oleaje. Por último, se desarrolló la simulación por medio de los programas ANSYS ®

AQWA TM, WEC-Sim y PTO-Sim, donde se obtuvieron gráficos de potencia y factores

de captura.

1
MORALES, Evelyn Valeria. Análisis de un dispositivo oscilante como medio de captación de energía undimotriz.
Trabajo de grado: Universidad de Chile. Santiago de Chile. 2016. Consultado 30 de abril de 2018. Disponible en:
http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/139160
 De los distintos análisis de potencia realizados, se validó la geometría de un

dispositivo para las zonas de alto potencial de obtención de energía undimotriz a través

de la explotación del recurso en aguas intermedias. El aporte de este proyecto fue que

la potencia generada no es lo único importante en el estudio de estos dispositivos, sino

que también importa la variabilidad del recurso estacional.

4.1.1.2 Diseño del modelo y control de un absorbedor puntual de

columna oscilante de agua utilizado para la conversión de

energía undimotriz.2

El objetivo del proyecto fue diseñar y construir una bancada de pruebas en el

laboratorio que sirva para probar experimentalmente estrategias de control en sistemas

de absorbedores puntuales excitados por la fuerza sinusoidal de las olas del mar.

Se diseñó una estructura que aloja dos motores eléctricos lineales tubulares de

imanes permanentes permitiendo el movimiento relativo de ambos a lo largo de las

barras de imanes, que constituyen la parte fija. Uno de los motores funciona como

actuador (simulación de las olas en el tiempo) y simula el movimiento relativo de los

cuerpos del absorbedor. El otro motor trabaja como generador (algoritmo de control del

convertidor de energía de las olas).

2
CASTIELLLA TELLEZ, Ana. Diseño del modelo y control de un absorbedor puntual de columna oscilante de agua
utilizado para la conversión de energía undimotriz. Trabajo de grado: Universidad pública de Navarra. Pamplona,
España. 2013. Consultado 30 de abril de 2018. Disponible en: https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/8928
 Los resultados obtenidos en términos de potencia de la implementación de la turbina

Wells y el estrechamiento en el absorbedor puntual con columna oscilante de agua no

han salido mejores, ya que se trata de una turbina muy poco eficiente. Pero tiene ventajas

como la robustez y la eliminación de las fuerzas con el fin de obtener una gran cantidad

de potencia extraída, además el método de evaluación energética que se diseño es útil.

Esta tesis aporta a futuras vías de investigación y de mejoramiento en el proyecto para

poder desarrollar una buena automatización del sistema y en el diseño del prototipo

donde sea válido la estimación de los coeficientes que aproxime los resultados a la

realidad lo máximo posible.

4.1.1.3 Diseño e implementación de un convertidor

electromagnético de péndulo para el aprovechamiento de

energía undimotriz.3

El objetivo general de este trabajo de grado fue realizar el estudio y diseño de un captador

electromagnético de aprovechamiento de la energía mecánica de los movimientos

oscilatorios lentos presentes en el medio marino para la generación de energía eléctrica

con el ámbito de alimentar sensores de baja potencia.

3
LAU PEREDA, Robbin. Diseño e implementación de un convertidor electromagnético de péndulo para el
aprovechamiento de energía undimotriz. Trabajo de grado: Universidad Politécnica de Cataluña. Cataluña. 2017.
Consultado 30 de abril de 2018. Disponible en:
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/111796/Resumen.pdf?sequence=2&isAllowed=y
 El captador fue constituido por una placa con ocho imanes que gira alrededor de un

eje vertical debido al movimiento de las olas. Debajo de los imanes, en la parte inferior

de otra placa que se mantiene fija, se ha instalado un mismo número de bobinas. El disco

es de plástico con un arco central que se realizó para poder tener una desviación en el

centro de masa, y que pueda ayudar como contrapeso a la hora de las oscilaciones.

Se realizó un primer estudio experimental donde se introdujo el prototipo en el interior

de un tanque de agua y mediante una bomba programable se simuló el movimiento de

una boya a condiciones normales del mar. Seguidamente, se procedió a realizar la

segunda parte experimental donde se realizó un tipo de puente rectificador.

Se obtuvieron resultados directos de las secciones de las bobinas en el osciloscopio

y se observó qué conexión entre bobinas presentaba la mayor eficacia, se concluyó que

el captador presentaba un buen movimiento para generar energía. y de qué manera

puede abastecer este captador, de diseño propio, a un sensor inalámbrico. Este proyecto

aporta al análisis de mecanismos que soporten satisfactoriamente las cargas a las que

estarán sometidos, sin ningún inconveniente.

 4.1.1.4 Modelling an articulated raft wave energy converter4

El objetivo general de este proyecto era desarrollar un método de solución matemática

eficiente para una balsa articulada que actúa como convertidor de energía undimotriz,

para llevar a cabo el proyecto se utilizó una solución semi-analítica que podía generar

resultados más rápidamente de lo que sería posible usando un panel basado en código

numérico como WAMIT, tal herramienta permitía explorar el espacio de parámetros

rápidamente y por lo tanto desarrollar una comprensión sobre qué elementos del diseño

del convertidor de energía de tipo balsa permiten generar potencia con mayor éxito.

A partir de las simulaciones realizadas se encontró que el factor de captura aumenta

proporcionalmente al número de pontones, un efecto de enfoque que permite que el

dispositivo absorba mucha más potencia que la que está directamente incidente en su

fachada. Este proyecto nos permitió determinar la forma más adecuada para la mayor

captación de energía y con base a este se decidió implementar una simulación por

métodos numéricos CFD.

4
NOAD, I.F and PORTER, R. Modelling an articulated raft wave energy converter. Trabajo de grado: University Walk.
Bristol. 2017. Consultado 30 de abril de 2018. Disponible en:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096014811730705X
 4.1.1.5 Modelado de un convertidor undimotriz del tipo absolvedor

puntual en un microprocesador.5

El objetivo principal de este proyecto fue modelar la dinámica de un convertidor

undimotriz del tipo absorbedor puntual e implementarla en un microprocesador, por

medio de la programación de un motor DC para que su movimiento angular emule el

movimiento lineal y equivalente que ejercería un absorbedor puntual al estar sobre la

superficie del mar y amarrado al fondo marino.

El absorbedor puntual escogido para el desarrollo del trabajo es de un solo cuerpo

oscilante y un cuerpo de reacción de inercia infinita (fondo marino), para realizar el

simulador de generación de energía a partir del oleaje es implementado por un

microprocesador Digital Signal Processor (DSP), se calculó la fuerza que ejerció la boya

sobre el convertidor lineal (PTO) a partir de la fuerza de excitación de un oleaje, después

se inyecto el par equivalente en un motor, imitando el funcionamiento de la boya, y éste

hizo girar el eje del generador, el cual hace de PTO en el sistema.

De acuerdo con los resultados obtenidos, se pudo conseguir satisfactoriamente la

evolución de la fuerza de la boya en cada instante, además de observo la evolución de

la boya para distintas condiciones del oleaje, pudiendo implementar el microprocesador

en la bancada del laboratorio y realizar los ensayos deseados.

5
NUÑEZ, Marta and MUÑOZ, Samper. Modelado de un convertidor undimotriz del tipo absorbedor puntual en un
microprocesador. Trabajo de grado: Universidad politécnica de Madrid. Madrid. 2017. Consultado 30 de abril de
2018. Disponible en: http://oa.upm.es/49133/1/TFG_MARTA_NUNEZ_SAMPER_MUNOZ.pdf
 4.1.2 Antecedentes Nacionales

En esta sección se evidenciará que tan desarrollado esta este tema a nivel nacional,

información que brindara soporte a la investigación en términos de las condiciones de

trabajo a las que va a estar sometido el dispositivo que se pretende crear.

4.1.2.1 Análisis de prefactibilidad para la generación de energía

eléctrica mediante energía undimotriz en Tumaco

(Nariño).6

El objetivo de este proyecto era analizar la viabilidad de la construcción de una central

undimotriz en la ciudad de Tumaco Nariño, y el dispositivo a analizar para la obtención

de dicha energía y su factibilidad era la Pelamis, una vez desarrollado el proyecto se

obtuvo que la Pelamis es la tecnología más apropiada para la generación de electricidad,

teniendo en cuenta las experiencias internacionales.

6
TOVAR ROJAS, Manuel Felipe y YAMA MOSQUERA, Libardo Felipe. Análisis de prefactibilidad para la generación de
energía eléctrica mediante energía undimotriz en Tumaco (Nariño). Trabajo de grado: Universidad de la Salle.
Bogotá. 2009. Consultado 30 de abril de 2018. Disponible en:
http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/17001/T42.09%20T649a.pdf?sequence=2