m400 PDF

Guide de mise en service
Unidrive M400
Modèles de tailles 1 à 8
Variateur de vitesse universel AC
pour moteurs asynchrones
Référence : 5198 fr - 2017.10 / c

Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne :
Informations générales
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente,
incorrecte, ou d'une modification des paramètres optionnels sans autorisation, ou encore d'une mauvaise association
du variateur avec le moteur.
Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une
politique de développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans
préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu de ce Guide.
Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrale ou partielle de ce guide est interdite sans l'autorisation
écrite de l'éditeur, quel que soit la forme ou le procédé utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement,
système de stockage ou d'extraction de données).
Version du firmware du variateur
Ce produit est fourni avec la toute dernière version firmware. Si le variateur doit être raccordé à une machine ou un système
existant, vérifier toutes les versions firmware des variateurs afin de disposer des mêmes fonctionnalités que celles des
variateurs du même calibre déjà présents. Cela peut également s'appliquer à des variateurs de vitesse retournés par
un Centre de service ou de réparation Leroy-Somer. En cas de doute, contacter le fournisseur du produit.
La version du firmware du variateur peut être vérifiée dans Pr 11.029.
Déclaration relative à l'environnement
Leroy-Somer s'engage à minimiser l'impact qu'ont sur l'environnement les procédés de fabrication et les produits tout au
long de leur cycle de vie. À cette fin, nous utilisons un système de gestion environnementale (EMS) certifié selon la
norme internationale ISO 14001.
Les variateurs électroniques à vitesse variable fabriqués par Leroy-Somer permettent d'économiser de l'énergie (grâce
à un rendement machine/processus amélioré) et de réduire la consommation de matières premières, ainsi que les
déchets tout au long de leur durée de vie.
Lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être éliminés car ils peuvent être recyclés par un spécialiste
en équipements électroniques. En effet, les composants principaux sont très facilement démontables, ce qui permet de
les recycler de manière efficace. De nombreuses pièces sont encliquetées et démontables sans outils, d'autres sont
fixées avec des attaches standard.
L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes tailles sont emballés dans des caisses
en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton constituées en grande partie de fibres recyclables.
S'ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent être recyclés. Le polyéthylène, utilisé dans le film de protection
et dans les sacs emballant le produit, est recyclable de la même façon.
Au moment de recycler ou de vous séparer d'un produit ou d'un emballage, veuillez respecter les lois locales et choisir
les moyens les plus adaptés.
Numéro d'édition : 6
Firmware du variateur : 01.03.00 et ultérieur
Comment utiliser ce guide
Ce guide utilisateur fournit toutes les informations nécessaires à l'installation et à la mise en service complète du variateur.
Les informations sont classées dans un ordre logique, et donnent au lecteur des instructions allant de la réception du
variateur jusqu'au réglage précis des performances.
NOTE
Dans tout le guide, des avertissements spécifiques sur la sécurité sont donnés dans les sections appropriées.
De plus, le Chapitre 1 Informations relatives à la sécurité contient des informations générales sur la sécurité.
Il est essentiel de respecter ces avertissements et de prendre ces informations en considération lors de l'utilisation
du variateur ou de la conception d'un système intégrant le variateur.
Ce plan du guide d'utilisation vous aidera à trouver les chapitres se rapportant au sujet qui vous intéresse.
Pour trouver des informations spécifiques, consultez le Sommaire à la page 4 :
Mise en service Programmation

Familiarisation Conception et Mise en marche Diagnostics
rapide/
du système du moteur
essai au banc
1 Informations sur la sécurité
2 Informations produit
3 Installation mécanique
4 Installation électrique
5 Guide de mise en service
6 Paramètres de base
7 Mise en marche du moteur
8 Optimisation
9 Fonctionnement de la carte média NV
10 API embarqué
11 Paramètres avancés
12 Données techniques
13 Diagnostics
14 Informations sur la conformité UL

Sommaire
1 Informations relatives à la sécurité .....9 5 Mise en service ................................... 88
1.1 Avertissements, mises en garde et notes .............9 5.1 Description de l'afficheur .................................... 88
1.2 Sécurité électrique - Avertissement général .........9 5.2 Utilisation du clavier ........................................... 88
1.3 Conception du système et sécurité 5.3 Structure des menus .......................................... 90
du personnel .........................................................9 5.4 Menus avancés .................................................. 91
1.4 Limites au niveau de l'environnement ...................9 5.5 Changement du mode de fonctionnement ......... 92
1.5 Accès ....................................................................9 5.6 Sauvegarde des paramètres .............................. 92
1.6 Protection contre les incendies .............................9 5.7 Réinitialisation des paramètres par défaut ......... 92
1.7 Conformité aux réglementations ...........................9 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code
1.8 Moteur ...................................................................9 de sécurité .......................................................... 92
1.9 Commande de frein mécanique ............................9 5.9 Affichage des paramètres dont les valeurs
1.10 Réglage des paramètres .....................................10 sont différentes de celles par défaut .................. 93
1.11 Installation électrique ..........................................10 5.10 Affichage des paramètres de destination
1.12 Risques ...............................................................10 uniquement ........................................................ 93
5.11 Communication .................................................. 93
2 Informations sur le produit .................11
2.1 Désignation du produit ........................................11 6 Paramètres de base ............................ 94
2.2 Valeurs nominales ...............................................12 6.1 Menu 0 : Paramètres de base ............................ 94
2.3 Modes de fonctionnement ...................................16 6.2 Description des paramètres ............................... 98
2.4 Caractéristiques générales du variateur .............17
2.5 Clavier et afficheur ..............................................19 7 Mise en marche du moteur ................ 99
2.6 Description de la plaque signalétique .................19 7.1 Raccordements minimums ................................. 99
2.7 Options ................................................................20 7.2 Changement du mode de fonctionnement ......... 99
2.8 Éléments fournis avec le variateur ......................22 7.3 Première mise en service rapide ...................... 104
3 Installation mécanique ........................23 8 Optimisation ...................................... 106

3.1 Informations relatives à la sécurité ......................23 8.1 Paramètres du moteur ..................................... 106
3.2 Planification de l'installation ................................23 8.2 Courant nominal moteur maximum .................. 112
3.3 Démontage des capots .......................................24 8.3 Limites de courant ............................................ 112
3.4 Montage/démontage des options et du clavier ...29 8.4 Protection thermique du moteur ....................... 112
3.5 Dimensions et méthodes de montage .................34 8.5 Fréquence de découpage ................................ 113
3.6 Armoire pour variateurs standard ........................42
3.7 Conception de l'armoire et température 9 Fonctionnement de la carte
ambiante du variateur .........................................45 média NV ........................................... 114
3.8 Fonctionnement du ventilateur du radiateur ........45 9.1 Présentation ..................................................... 114
3.9 Montage des variateurs tailles 5 à 8 dans une 9.2 Capacités de la carte SD ................................. 114
armoire pour une haute protection 9.3 Paramètres de la carte média NV .................... 116
environnementale ................................................45 9.4 Mises en sécurité carte média NV ................... 116
3.10 Filtre CEM externe ..............................................47
3.11 Bornes électriques ..............................................49 10 API embarqué .................................... 117
3.12 Entretien régulier .................................................52 10.1 API embarqué et Machine Control Studio ........ 117
10.2 Avantages ........................................................ 117
4 Installation électrique ..........................54 10.3 Caractéristiques générales .............................. 117
4.1 Raccordements de puissance .............................54 10.4 Paramètres API embarqué ............................... 118
4.2 Recommandations relatives 10.5 Mise en sécurité API intégré ............................ 118
à l'alimentation AC ..............................................58
4.3 Alimentation 24 Vdc ............................................62
4.4 Valeurs nominales ...............................................63
4.5 Protection du circuit de sortie et du moteur .........67
4.6 Freinage ..............................................................71
4.7 Fuite à la terre .....................................................73
4.8 Compatibilité électromagnétique (CEM) .............74
4.9 Connexions de communication ...........................82
4.10 Raccordements de contrôle ................................83
4.11 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) ...............87
4 Guide de mise en service Unidrive M400

5198 fr - 2017.10 / c
11 Paramètres avancés .........................119
11.1 Menu 1 : Référence fréquence .........................128
11.2 Menu 2 : Rampes ..............................................132
11.3 Menu 3 : Contrôle de fréquence .......................135
11.4 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle de
courant ..............................................................140
11.5 Menu 5 : Contrôle moteur .................................143
11.6 Menu 6 : Séquenceur et horloge .......................147
11.7 Menu 7 : E/S analogiques .................................150
11.8 Menu 8 : E/S logique .........................................152
11.9 Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre
motorisé, somme binaire et horloges ................158
11.10 Menu 10 : État et mises en sécurité ..................164
11.11 Menu 11 : Configuration générale
du variateur .......................................................166
11.12 Menu 12 : Comparateurs, sélecteurs de
variables et fonction de contrôle de freinage ....168
11.13 Menu 14 : Contrôleur PID .................................174
11.14 Menu 15 : Modules optionnels configurés ........177
11.15 Menu 18 : Menu application 1 ...........................178
11.16 Menu 20 : Menu application 2 ...........................179
11.17 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur .....180
11.18 Menu 22 : Configuration de paramètres
supplémentaires du Menu 0 ..............................181
12 Caractéristiques techniques ............183

12.1 Caractéristiques techniques du variateur ..........183
12.2 Filtre CEM externe optionnel ............................203
13 Diagnostics ........................................205
13.1 Modes d'état (état clavier et LED) .....................205
13.2 Indications de mise en sécurité .........................205
13.3 Identification d'une mise en sécurité/
source de mise en sécurité ...............................205
13.4 Numéros des mises en sécurité,
sous-mises en sécurité .....................................207
13.5 Mises en sécurité interne/hardware ..................225
13.6 Indications d'alarme ..........................................225
13.7 Indications d'état ...............................................226
13.8 Affichage de l'historique des mises
en sécurité ........................................................226
13.9 Comportement du variateur mis
en sécurité ........................................................227
14 Informations sur la conformité UL ..228

14.1 Général .............................................................228
14.2 Montage ............................................................228
14.3 Environnement ..................................................228
14.4 Installation électrique ........................................228
14.5 Accessoires conformes aux normes UL ...........228
14.6 Protection contre les surcharges du moteur .....228
14.7 Protection contre les survitesses du moteur .....228
14.8 Conservation de la mémoire thermique ............228
14.9 Valeurs nominales électriques ..........................228
14.10 Exigences cUL pour taille 4 ..............................229
14.11 Exigences cUL pour tailles 7 et 8 575 V ...........229
14.12 Installation groupée ...........................................229
Guide de mise en service Unidrive M400 5

5198 fr - 2017.10 / c
Déclaration de conformité
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
R-U 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE France
Cette déclaration s'applique à la gamme de variateurs à vitesse variable Ces produits sont conformes à la Directive Basse tension 2006/95/CE et
Unidrive M, y compris aux modèles dont le numéro se présente comme à la Directive sur la Compatibilité électromagnétique (CEM) 2004/108/CE.
suit :
Maaa-bbcddddd Caractères valides :

aaa 100, 101, 200, 201, 300, 400
bb 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08
c 1, 2, 4, 5 ou 6
00017, 00024, 00033, 00042 T. Alexander
00013, 00018, 00023, 00024, 00032, 00033, 00041, Vice-président, Technologies
00042, 00056, 00075
Newtown
00056, 00073, 00094, 00100
00133, 00135, 00170, 00176
Date : 29 mai 2014
ddddd 00030, 00040, 00069, 00250, 00270, 00300
00100, 00150, 00190, 00230, 00290, 00330, 00350,
00420, 00440, 00470 Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec
des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection
00190, 00240, 00290, 00380, 00440, 00540, 00550, électrique et autres équipements appropriés, de manière à former
00610, 00660, 00750, 00770, 00830, 01000 des produits ou systèmes finaux complets. La conformité aux
00630, 00860, 01160, 01320, 01340, 01570 normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et
de la configuration correctes des variateurs et de l'utilisation
Les variateurs à vitesse variable AC listés ci-dessus ont été conçus et des filtres d'entrée spécifiés. L'installation du variateur est
exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué
fabriqués en conformité avec les normes européennes suivantes :
aux exigences en matière de sécurité et de CEM. L'installateur est
Entraînements électriques de puissance à responsable de la conformité du produit ou du système final à
EN 61800-5-1 : 2007 vitesse variable. Exigences de sécurité — toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Consulter le
Électrique, thermique et énergétique Guide de mise en service. Une fiche technique CEM fournissant
des informations détaillées sur la CEM est également disponible.
Entraînements électriques de puissance à
EN 61800-3:2004 vitesse variable. Exigences de CEM et
méthodes de tests spécifiques
Compatibilité électromagnétique (CEM).

EN 61000-6-2 : 2005 Normes génériques. Immunité pour les
environnements industriels
Compatibilité électromagnétique (CEM).

EN 61000-6-4 : 2007 Normes génériques. Norme sur l'émission
pour les environnements industriels
Compatibilité électromagnétique (CEM),

Limites, Limites pour les émissions
EN 61000-3-2 : 2006
d'harmonique de courant (courant d'entrée
d'équipement <16 A par phase)
Compatibilité électromécanique (CEM),

Limites, Limitation des variations et des
creux de tension, des fluctuations de
EN 61000-3-3 : 2008
tension, dans les réseaux publics
d'alimentation basse tension pour les
matériels ayant un courant nominal <16 A
EN 61000-3-2 : 2006 Applicable avec le courant d'entrée <16 A.

Aucune limite ne s'applique pour les équipements professionnels
lorsque la puissance d'entrée > 1 kW.

5198 fr - 2017.10 / c
Déclaration de conformité (directive machine 2006 incluse)
Powys CS10015
SY16 3BE France
Cette déclaration s'applique à la gamme de variateurs à vitesse variable Unidrive M, y compris aux modèles dont le numéro se présente comme suit :
Maaa-bbbbbbbbb Caractères valides :
aaa 300, 400
01100017A, 01100024A, 01200017A, 01200024A, 01200033A, 01200042
02100042A, 02100056A, 02200024A, 02200033A, 02200042A, 02200056A, 02200075A, 02400013A, 02400018A, 02400023A,
bbbbbbbbb 02400032A, 02400041A
03200100A, 03400056A, 03400073A, 03400094A
04200133A, 04200176A, 04400135A, 04400170A
Cette déclaration concernent ces produits lorsqu'ils sont utilisés comme composant de sécurité d'une machine. Seule la fonction
ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF) peut être utilisée comme fonction de sécurité d'une machine. Aucune autre fonction
du variateur ne peut être exploitée pour servir de fonction de sécurité.
Ces produits satisfont à toutes les dispositions applicables de la directive 2006/42/CE (directive « Machines »).
L'examen CE de type a été effectué par l'organisme notifié suivant :
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Alboinstraße 56
12103 Berlin, Allemagne
Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035

Numéro d'attestation d'examen CE de type : 01/205/5383.00/14
Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous :
EN 61800-5-1:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Électrique, thermique et énergétique
EN 61800-5-2:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Fonctionnalité
EN ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception
EN ISO 13849-2:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Validation
Sécurité des machines. Sécurité fonctionnelle des systèmes de contrôle électriques, électroniques et électroniques
EN 62061:2005
programmables relatifs à la sécurité
Personne autorisée à compiler le fichier technique :

C Hargis
Ingénieur en chef
Newtown, Powys. R-U
T. Alexander
Vice-président, Nouvelles Technologies
Date : 9 avril 2014
À : Newtown, Powys. R-U
IMPORTANT
Ces variateurs sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des capteurs, des composants de protection électrique et autres
équipements appropriés, de manière à former des systèmes complets. Il incombe à l'installateur de s'assurer que la conception et
l'ensemble de la machine, y compris le système de contrôle relatif à la sécurité, sont conformes aux exigences de la Directive machines et
de toute autre législation applicable. L'utilisation d'un variateur doté d'un système de commande relatif à la sécurité proprement dit ne
garantit pas la sécurité de la machine.
La conformité aux normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et de la configuration correctes des onduleurs.
L'installation des onduleurs est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de
CEM. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.
Consulter le Guide de mise en service.
Guide de mise en service Unidrive 7

M400 5198 fr - 2017.10 / c
Déclaration de conformité (directive machine 2006 incluse)
Powys CS10015
SY16 3BE France
Cette déclaration s'applique à la gamme de variateurs à vitesse variable Unidrive M, y compris aux modèles dont le numéro se présente comme suit :
Maaa-bbbbbbbbb Caractères valides :
aaa 300, 400
05200250A, 05400270A, 05400300A, 05500030A, 05500040A, 05500069A

06200330A, 06200440A, 06400350A, 06400420A, 06400470A, 06500100A, 06500150A, 06500190A, 06500230A, 06500290A,
06500350A
bbbbbbbbb
07200610A, 07200750A, 07200830A, 07400660A, 07400770A, 07401000A, 07500440A, 07500550A, 07600190A, 07600240A,
07600290A, 07600380A, 07600440A, 07600540A
08201160A, 08201320A, 08401340A, 08401570A, 08500630A, 08500860A, 08600630A, 08600860A
Cette déclaration concernent ces produits lorsqu'ils sont utilisés comme composant de sécurité d'une machine. Seule la fonction
ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF) peut être utilisée comme fonction de sécurité d'une machine. Aucune autre fonction
du variateur ne peut être exploitée pour servir de fonction de sécurité.
Ces produits satisfont à toutes les dispositions applicables de la directive 2006/42/CE (directive « Machines »).
L'examen CE de type a été effectué par l'organisme notifié suivant :
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Alboinstraße 56
12103 Berlin, Allemagne
Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035

Numéro du certificat d'examen du type CE : 01/205/5387,00/14
Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous :

EN 61800-5-1:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Électrique, thermique et énergétique
EN 61800-5-2:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Fonctionnalité
EN ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception
EN ISO 13849-2:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Validation
Sécurité des machines. Sécurité fonctionnelle des systèmes de contrôle électriques, électroniques et électroniques
EN 62061:2005
programmables relatifs à la sécurité
Personne autorisée à compiler le fichier technique :
C Hargis
Ingénieur en chef
Newtown, Powys. R-U
T. Alexander
Vice-président, Nouvelles Technologies
Date : 13 mai 2014
À : Newtown, Powys. R-U
IMPORTANT
Ces variateurs sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des capteurs, des composants de protection électrique et autres
équipements appropriés, de manière à former des systèmes complets. Il incombe à l'installateur de s'assurer que la conception et
l'ensemble de la machine, y compris le système de contrôle relatif à la sécurité, sont conformes aux exigences de la Directive machines et
de toute autre législation applicable. L'utilisation d'un variateur doté d'un système de commande relatif à la sécurité proprement dit ne
garantit pas la sécurité de la machine.
La conformité aux normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et de la configuration correctes des onduleurs.
L'installation des onduleurs est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de
CEM. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.
Consulter le Guide de mise en service.

5198 fr - 2017.10 / c
Informations Mise en Fonctionnement Caractéris- Diagnos- Informations
Informations Installation Installation Mise en Paramètres marche du Optimisa- de la carte média API qué
embar- Paramètres tiques
relatives à la tech- sur la confor-
sur le produit mécanique électrique service de base tion avancés tics
sécurité moteur NV niques mité UL
1 Informations relatives à la La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être utilisée lors d'une
application liée à la sécurité. Le concepteur est responsable de la
sécurité conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité.
1.1 Avertissements, mises en garde 1.4 Limites au niveau de l'environnement

Les instructions contenues dans ce guide de mise en service concernant
et notes le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation du variateur doivent
être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en
Les sections Avertissement contiennent des informations matière d'environnement. Les variateurs ne doivent en aucun cas
essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. être soumis à des contraintes mécaniques excessives.
AVERTISSEMENT
1.5 Accès
L'accès au variateur doit être limité exclusivement au personnel autorisé.
Les sections Attention contiennent des informations Les réglementations en vigueur en matière de sécurité doivent être
nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres respectées.
équipements soient endommagés.
ATTENTION
1.6 Protection contre les incendies
NOTE L'enceinte du variateur n'est pas ininflammable ; si nécessaire,
Les sections Remarque contiennent des informations destinées à aider utiliser une armoire anti-incendie. Pour plus d'informations à ce sujet,
l'utilisateur à garantir le bon fonctionnement du produit. consulter la section 3.2.5 Protection contre les incendies à la page 23.
1.2 Sécurité électrique - Avertissement 1.7 Conformité aux réglementations

général L'installateur est responsable de l'application de toutes les
réglementations en vigueur (réglementations nationales de câblage,
Les tensions utilisées par le variateur peuvent provoquer des chocs
réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité
électriques ou des brûlures graves, voire mortels. Une vigilance extrême
électromagnétique CEM). Il faudra notamment veiller aux sections
est recommandée en cas d'intervention sur le variateur ou à proximité
des conducteurs, à la sélection des fusibles ou à d'autres protections,
de celui-ci.
ainsi qu'aux raccordements à la terre (masse).
Des avertissements spécifiques sont donnés à certains endroits de ce
Guide de mise en service. Ce Guide de mise en service comporte des instructions permettant
d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM.
1.3 Conception du système et sécurité Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit
du personnel doivent être conformes aux Directives suivantes :
2006/42/CE Sécurité des machines.
Le variateur est destiné, en tant que composant professionnel, à être
2004/108/CE : Compatibilité électromagnétique.
intégré dans des équipements ou des systèmes complets. S'il n'est pas
installé correctement, le variateur peut présenter certains risques pour la
sécurité. 1.8 Moteur
Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts. Il véhicule S'assurer que le moteur est installé en conformité avec les recommandations
un niveau élevé d'énergie électrique stockée et sert à commander des du fabricant. Veiller à ce que l'arbre moteur soit protégé.
équipements mécaniques risquant de provoquer des blessures
Les moteurs asynchrones à cage d'écureuil standard sont conçus pour
corporelles.
un fonctionnement à une seule vitesse. S'il est envisagé d'utiliser le
Une attention particulière est nécessaire pour l'installation électrique variateur pour faire fonctionner un moteur à des vitesses supérieures à
et la conception du système afin d'éviter tout risque de blessure, sa vitesse de conception maximale, il est vivement recommandé de
tant dans des conditions normales de fonctionnement qu'en cas de consulter d'abord le fabricant.
dysfonctionnement des équipements. La conception du système,
Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur,
l'installation, la mise en service/le démarrage et l'entretien doivent
être effectués exclusivement par des personnes qualifiées et le ventilateur de refroidissement perdant de son efficacité. Le moteur
expérimentées. Lire attentivement la Section « Informations relatives devra être équipé d'une protection thermique. Au besoin, utiliser une
à la sécurité », ainsi que ce Guide de mise en service. ventilation forcée électrique.
Les fonctions ARRÊT et ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Les valeurs des paramètres moteur, réglées dans le variateur, ont une
Off) du variateur n'isolent pas les tensions dangereuses en sortie du influence sur la protection du moteur. Une modification des valeurs par
variateur ni de toute autre option externe. Avant d'intervenir sur les défaut peut s'avérer nécessaire.
connexions électriques, l'alimentation du variateur doit être coupée Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur
au moyen d'un dispositif d'isolation électrique agréé. soit entrée dans Pr 00.006 Courant nominal moteur. Ce dernier influe
Seule la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être utilisée sur la protection thermique du moteur.
pour assurer la sécurité du personnel ; les autres fonctions ne
doivent en aucun cas être assimilées à des fonctions de sécurité. 1.9 Commande de frein mécanique
Faire particulièrement attention aux fonctions du variateur susceptibles Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien
de présenter un risque, tant dans des conditions normales de synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec la variateur. Bien
fonctionnement qu'en cas de dysfonctionnement. Dans toute que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des
application, une analyse des risques devra être réalisée dans le cas d'un normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne sont
mauvais fonctionnement du variateur ou de son système de commande, pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour palier à
pouvant entraîner des dommages corporels ou matériels. Le cas un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou d'une
échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et
réduire les risques - par exemple, une protection contre les survitesses d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans toute
en cas de dysfonctionnement du contrôle de vitesse, ou un frein application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de
mécanique de sécurité en cas de défaillance du freinage moteur. desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.

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1.10 Réglage des paramètres

Certains paramètres affectent profondément le fonctionnement du variateur.
Ne jamais les modifier sans avoir étudié les conséquences sur le système
entraîné. Des mesures doivent être prises pour empêcher toute
modification indésirable due à une erreur ou à une mauvaise manipulation.
1.11 Installation électrique

1.11.1 Risque de choc électrique
Les tensions présentes aux emplacements suivants peuvent présenter
des risques de chocs électriques graves, voire mortels :
Connexions et câbles d'alimentation AC.
Câbles et connexions de sortie.
Plusieurs pièces internes du variateur et unités externes disponibles
en option.
Sauf indication contraire, les bornes de contrôle sont une isolation
simple et il ne faut pas les toucher.
1.11.2 Charge stockée
Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une
tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation.
Après la mise hors tension, l'alimentation doit être isolée au moins
dix minutes avant de poursuivre l'intervention.
1.12 Risques
1.12.1 Risque de chute
Le variateur peut tomber ou basculer. Pour éviter les blessures au
personnel, il est recommandé de le manipuler avec précaution.
Poids maximum :
Taille 1 : 0,75 kg
Taille 2 : 1,3 kg
Taille 3 : 1,5 kg
Taille 4 : 3,13 kg
Taille 5 : 7,4 kg
Taille 6 : 14 kg
Taille 7 : 28 kg
Taille 8 : 50 kg

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2 Informations sur le produit

2.1 Désignation du produit
La désignation des modèles de la gamme Unidrive M est illustrée ci-dessous :
Figure 2-1 Désignation du produit
Étiquette d'identification
Modèle Spécifications électriques Réservé Documentation Code client Construction en option
M400 - 03 4 00073 A 1 0 1 01 A B 1 0 0
Gamme de produits Réservé :

Unidrive M400
Conformité revêtement :
Taille du châssis : 0 = Standard
Indice IP/NEMA :
Tension nominale :
1 = IP20/NEMA 1
1 - 100 V (100 - 120 ±10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ±10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) Transistor de freinage :
5 - 575 V (500 - 575 ±10 %) B = Brake (Frein)
6 - 690 V (500 - 690 ±10 %)
Refroidissement :
Courant nominal :
A = Air
Courant nominal surcharge
maximum x10
Code client :
Format variateur : 00 = 50 Hz
A = Entrée AC et sortie AC 01 = 60 Hz
Documentation :
0 - Fournie séparément
1 - Anglais

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2.2 Valeurs nominales

Les valeurs nominales des variateurs de tailles 1 à 4 sont uniquement Courant de sortie
en surcharge maximum. disponible Limite de surcharge -
Les variateurs de tailles 5 à 8 ont deux valeurs nominales. Surcharge maximum
La valeur du paramètre de courant nominal du moteur détermine la Courant permanent
Limite de surcharge -
maximum
puissance applicable : surcharge maximum ou surcharge réduite. (supérieur à 50 % Surcharge réduite
Les valeurs nominales disponibles sont compatibles avec les de la vitesse
moteurs conformes à la norme CEI60034. nominale) -
Surcharge réduite
Le graphique ci-contre présente la surcharge maximum en termes de
limites de courant nominal permanentes et de surcharge transitoire. Courant perma-
nent maximum -
Surcharge
maximum
Courant nominal
du moteur réglé
dans le variateur
Surcharge maximum - Surcharge
avec haute capacité de réduite
surcharge
Surcharge réduite Surcharge maximum (par défaut)

Pour les applications utilisant des moteurs asynchrones autoventilés Pour les applications exigeant un couple constant ou une haute capacité
(TENV/TEFC), nécessitant une faible capacité de surcharge et de surcharge, ou bien un couple nominal à basse vitesse (par exemple,
n'exigeant pas l'utilisation du couple maximal à basse vitesse enrouleurs, palans).
(par exemple, ventilateurs, pompes). Par défaut, la protection thermique est paramétrée pour protéger les
Les moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC) nécessitent moteurs asynchrones ventilés.
une protection renforcée contre les surcharges en raison de la baisse NOTE N
de refroidissement du ventilateur à basse vitesse. Pour obtenir un
Pour les applications avec un moteur asynchrone autoventilé (TENV/TEFC)
niveau de protection correct, le logiciel I2t agit en fonction de la vitesse.
nécessitant une protection thermique renforcée pour les vitesses inférieures
Le graphique l'illustre ci-dessous. à 50 % de la vitesse de base, cette protection peut être activée en réglant le
NOTE Mode de protection thermique basse vitesse (04.025) = 1.
La vitesse à laquelle la protection basse vitesse est activée peut être
modifiée via le paramètre du Mode de protection thermique basse vitesse
(04.025). La protection thermique se déclenche lorsque la vitesse du
moteur est inférieure à 15 % de la vitesse de base ou lorsque Pr 04.025 = 0
(valeur par défaut) et inférieure à 50 % lorsque Pr 04.025 = 1.
Fonctionnement de la protection I2t du moteur
La protection I2t du moteur est définie comme illustré ci-dessous et elle Par défaut, la protection I2t du moteur est compatible avec :
est compatible avec : • les moteurs asynchrones à ventilation forcée
• Moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC)
Courant total du Courant total du

moteur (Pr 04.001) moteur (Pr 04.001)
en pourcentage du en pourcentage du
courant nominal
2
Mise en œuvre de la protection I t dans cette zone courant nominal Mise en œuvre de la protection I2t dans cette zone
du moteur du moteur
100 % 100 %
70 % 70 %
Courant permanent Courant permanent
max. autorisé max. autorisé
Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 0
Pr 04.025 = 1 Pr 04.025 = 1
15 % 50 % 100 % Vitesse du moteur en pourcentage 50 % 100 % Vitesse du moteur en pourcentage

de la vitesse de base de la vitesse de base
Les valeurs de courant nominal permanent sont valables pour une température maximale de 40 °C, une altitude de 1 000 m et une fréquence de
découpage de 3 kHz. Un déclassement est nécessaire pour les fréquences de découpage plus élevées, une température ambiante >40 °C et une
haute altitude. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la page 183.

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Tableau 2-1 Valeurs nominales du variateur 100 V (100 V à 120 V ±10 %)
Surcharge maximum
Courant de sortie Courant crête en Courant crête Puissance Puissance

Modèle
permanent maximum boucle ouverte RFC nominale à 100 V moteur à 100 V
A A A kW HP
01100017 1,7 2,6 3,1 0,25 0,33

Taille 1
01100024 2,4 3,6 4,3 0,37 0,5
02100042 4,2 6,3 7,6 0,75 1

Taille 2
02100056 5,6 8,4 10,1 1,1 1,5

Surcharge réduite Surcharge maximum
Courant de Courant de Courant
Puissance Puissance Courant Puissance Puissance
sortie Courant sortie crête en
Modèle nominale à moteur à crête nominale à moteur à
permanent crête permanent boucle
230 V 230 V RFC 230 V 230 V
maximum maximum ouverte
A kW HP A A A A kW HP
01200017 1,7 2,6 3,1 0,25 0,33
01200024 2,4 3,6 4,3 0,37 0,5
Taille 1
01200033 3,3 5 5,9 0,55 0,75
01200042 4,2 6,3 7,6 0,75 1
02200024 2,4 3,6 4,3 0,37 0,5
02200033 3,3 5 5,9 0,55 0,75
Taille 2 02200042 4,2 6,3 7,6 0,75 1
02200056 5,6 8,4 10,1 1,1 1
02200075 7,5 11,3 13,5 1,5 2
Taille 3 03200100 10 15 18 2,2 3
04200133 13,3 20 23,9 3 3
Taille 4
04200176 17,6 16,4 31,7 4 5
Taille 5 05200250 30 7,5 10 33 25 37,5 50 5,5 7,5
06200330 50 11 15 55 33 49,5 66 7,5 10
Taille 6
06200440 58 15 20 63,8 44 66 88 11 15
07200610 75 18,5 25 82,5 61 91,5 122 15 20
Taille 7 07200750 94 22 30 103,4 75 112,5 150 18,5 25
07200830 117 30 40 128,7 83 124,5 166 22 30
08201160 149 37 50 163,9 116 174 232 30 40
Taille 8
08201320 180 45 60 198 132 192 264 37 50

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400 V 460 V RFC 400 V 460 V
02400013 1,3 2 2,3 0,37 0,5
02400018 1,8 2,7 3,2 0,55 0,75
Taille 2 02400023 2,3 3,5 4,1 0,75 1
02400032 3,2 4,8 5,8 1,1 1,5
02400041 4,1 6,2 7,4 1,5 2
03400056 5,6 8,4 10,1 2,2 3
Taille 3 03400073 7,3 11 13,1 3 3
03400094 9,4 14,1 16,9 4 5
04400135 13,5 20,3 24,3 5,5 7,5
Taille 4
04400170 17 25,5 30,6 7,5 10
05400270 30 15 20 33 27 40,5 54 11 20
Taille 5
05400300 31 15 20 34,1 30 45 60 15 20
06400350 38 18,5 25 41,8 35 52,5 70 15 25
Taille 6 06400420 48 22 30 52,8 42 63 84 18,5 30
06400470 63 30 40 69,3 47 70,5 94 22 30
07400660 79 37 50 86,9 66 99 132 30 50
Taille 7 07400770 94 45 60 103,4 77 115,5 154 37 60
07401000 112 55 75 123,2 100 150 200 45 75
08401340 155 75 100 170,5 134 201 268 55 100
Taille 8
08401570 184 90 125 202,4 157 235,5 314 75 125

575 V 575 V RFC 575 V 575 V
05500030 3,9 2,2 3 4,3 3 4,5 6 1,5 2
Taille 5 05500040 6,1 4 5 6,7 4 6 8 2,2 3
05500069 10 5,5 7,5 11 6,9 10,3 13,8 4 5
06500100 12 7,5 10 13,2 10 15 20 5,5 7,5
06500150 17 11 15 18,7 15 22,5 30 7,5 10
06500190 22 15 20 24,2 19 28,5 38 11 15
Taille 6
06500230 27 18,5 25 29,7 23 34,5 46 15 20
06500290 34 22 30 37,4 29 43,5 58 18,5 25
06500350 43 30 40 47,3 35 52,5 70 22 30
07500440 53 45 50 58,3 44 66 88 30 40
Taille 7
07500550 73 55 60 80,3 55 82,5 110 37 50
08500630 86 75 75 94,6 63 94,5 126 45 60
Taille 8
08500860 108 90 100 118,8 86 129 172 55 75

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Modèle nominale moteur à crête nominale à moteur à
à 690 V 690 V RFC 690 V 690 V
07600190 23 18,5 25 25,3 19 28,5 38 15 20
07600240 30 22 30 33 24 36 48 18,5 25
07600290 36 30 40 39,6 29 43,5 58 22 30
Taille 7
07600380 46 37 50 50,6 38 57 76 30 40
07600440 52 45 60 57,2 44 66 88 37 50
07600540 73 55 75 80,3 54 81 108 45 60
08600630 86 75 100 94,6 63 94,5 126 55 75
Taille 8
08600860 108 90 125 118,8 86 129 172 75 100
2.2.1 Limites de surcharge transitoire

Le pourcentage maximum de surcharge varie suivant le moteur utilisé. La modification des valeurs de courant nominal moteur, du facteur de puissance
et l'inductance de fuite moteur affectent la surcharge maximum possible. La valeur exacte pour un moteur spécifique peut être calculée à l'aide des
équations décrites dans le Menu 4 du Guide des paramètres.
Le tableau ci-dessous présente les valeurs usuelles pour les modes RFC-A et boucle ouverte (OL) :
Tableau 2-6 Limites de surcharge standard
RFC à partir d'un RFC à partir de 100 % Boucle ouverte à partir Boucle ouverte à partir
Mode de fonctionnement
moteur froid de charge d'un moteur froid d'une surcharge de 100 %
Surcharge réduite avec valeur de
courant nominal du moteur = 110 % pendant 165 s 110 % pendant 9 s 110 % pendant 165 s 110 % pendant 9 s
courant nominal du variateur
Surcharge en usage intensif avec
valeur de courant nominal du moteur = 180 % pendant 3 s 180 % pendant 3 s 150 % pendant 60 s 150 % pendant 8 s
courant nominal du variateur
Généralement, le courant nominal du variateur est supérieur au courant nominal du moteur associé, ce qui permet d'atteindre un niveau de surcharge
supérieur à celui paramétré par défaut.
Le temps autorisé dans la zone de surcharge diminue à des fréquences de sortie très basses avec certains types de variateur.
NOTE
Le niveau de surcharge maximum pouvant être atteint est indépendant de la vitesse.

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2.3 Modes de fonctionnement

Le variateur est conçu pour fonctionner selon les modes suivants :
1. Boucle ouverte
Mode Vectoriel boucle ouverte
Mode U/F fixe (U/Hz)
Mode U/F quadratique (U/Hz)
2. RFC - A
Sans capteur de retour de position
2.3.1 Mode Boucle ouverte

Le variateur applique le courant au moteur aux fréquences spécifiées par l'utilisateur. La vitesse du moteur dépend de la fréquence de sortie du
variateur et du glissement occasionné par la charge mécanique. Le variateur peut améliorer le contrôle de la vitesse du moteur en appliquant une
compensation de glissement. Les performances obtenues à vitesse réduite varient selon que le mode U/F ou le mode vectoriel boucle ouverte
est sélectionné.
Mode Vectoriel boucle ouverte

La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où le variateur utilise les paramètres moteur
pour appliquer la tension appropriée et maintenir ainsi un flux constant dans des conditions de charge variables.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir d'1 Hz pour un moteur à 50 Hz.
Mode U/F fixe
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où une augmentation de la tension (boost)
peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir d'4 Hz pour un moteur à 50 Hz.
Mode U/F quadratique
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence au carré, excepté à basse vitesse où une augmentation de tension
(boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé dans des applications de ventilation ou de pompage avec des caractéristiques
de charge quadratiques ou pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle. Il ne convient pas aux applications exigeant
un couple de démarrage élevé.
2.3.2 Mode RFC-A
Le mode Rotor Flux Control pour moteurs asynchrones (RFC-A) est un contrôle vectoriel en boucle fermée sans capteur de retour de position.
Sans capteur de retour de position
Le contrôle du flux du rotor offre un contrôle boucle fermée sans nécessité d'un retour de position, en utilisant les paramètres de courant, de tensions
et du moteur pour estimer la vitesse du moteur. Cela peut éliminer l'instabilité généralement associée au contrôle en boucle ouverte, par exemple en
cas d'utilisation de gros moteurs avec faibles charges à basses fréquences.

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2.4 Caractéristiques générales du variateur

Figure 2-2 Caractéristiques du variateur (tailles 1 à 4)
2 14
14
1
2
4
5
13
1
1 7 3
4
5 11
8 6 6
7 13
10 8
11 10
9
12 12
14
2
14
1
4
5
13
1 4
3 3
4
5 9
13
8
7 3 6
7
11 10
8
9 6
11 10
12 12
Légende
1. Étiquette de valeurs nominales 5. Raccordements de contrôle 9. Bus DC - 13. Connexions ABSENCE SÛRE
(sur le côté du variateur) DU COUPLE (STO)
2. Étiquette d'identification 6. Bornes de freinage 10. Raccordements au moteur 14. Connexion clavier
3. Connexion du module optionnel 7. Vis du filtre CEM interne 11. Connexions de l'alimentation AC
4. Connexions relais 8. Bus DC + 12. Raccordement à la terre

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Figure 2-3 Caractéristiques du variateur (tailles 5 à 8)
8 9 7 9 8 7
2 2
2
1
3
5
6
5 6
4
13
12
10 11 11 12 10
11
12 8 9
11
12 8 9
7
8
8 7
12 10
8 7
12
10
Légende
1. Connexion clavier 6. Raccordements de contrôle 11. Connexions de l'alimentation AC
2. Étiquette d'identification 7. Bornes de freinage 12. Raccordement à la terre
3. LED d'état 8. Bus DC + 13. Connexions ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO)
4. Emplacement du module optionnel 1 9. Bus DC -
5. Connexions relais 10. Raccordements au moteur

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2.5 Clavier et afficheur

Le clavier et l'afficheur fournissent à l'utilisateur des informations relatives à l'état du variateur et aux codes des mises en sécurité. Ils permettent
aussi de consulter et de modifier les valeurs de paramètres, d'arrêter et de mettre en marche le variateur ou encore de procéder à un reset.
Figure 2-4 Clavier de l'Unidrive M400
5 1
3 4
(1) La touche Entrée est utilisée pour passer en mode paramétrage ou visualisation, ou pour valider un changement de paramètre.
(2) Les touches de Navigation permettent de sélectionner les paramètres ou de modifier leurs valeurs. En mode clavier, les touches Haut et Bas
peuvent aussi être utilisées pour augmenter ou diminuer la vitesse moteur.
(3) En mode clavier, la touche Marche est utilisée pour mettre en marche le variateur.
(4) En mode clavier, la touche Arrêt / Reset permet d'arrêter et de reset le variateur. En mode bornier, elle permet seulement de réinitialiser le variateur.
(5) La touche Échap permet de quitter le mode paramétrage / visualisation ou d'ignorer un changement de paramètre.
NOTE
Ce clavier n'est pas fourni avec le variateur.
2.6 Description de la plaque signalétique

Voir la Figure 2-2 pour l'emplacement des étiquettes.
Figure 2-5 Étiquettes standard du variateur de taille 2
Légende des symboles de conformité

Désignation
du produit
Conformité CE Europe
M400-022 00042 A Conformité C Tick Australie

Tension
d'entrée 200-240 V 0.75 kW Puissance nominale
Conformité UL / cUL USA et Canada
Voir le Guide de
R
V40 mise en service Conformité avec la

Europe
directive RoHS
Code date
Désignation Fréquence Puissance

du produit d'entrée nominale
M400-022 00042 A 0.75 kW Code date

Tension d'entrée 10.4 A / 5.4 A Nbre de phases et
Tension de sortie Courant d'entrée standard
Numéro Courant de sortie

de série surcharge maximum
Brevets : www.ctpatents.info
Manuels : www.ctmanuals.info
Conformité
Voir la Figure 2-1 Désignation du produit à la page 11 pour de plus amples informations sur les étiquettes correspondantes.

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2.7 Options
Figure 2-6 Options disponibles avec le variateur
1 2
7 3
1. Clavier à écran LCD utilisable à distance

2. Module AI (Adaptor Interface)
3. Clavier CI (Compact Interface)
4. Module SI (Système d’Intégration)
5. Interface CI-485 Adaptor
6. AI-Backup adaptor
7. Câble CT Comms Cable

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Tableau 2-7 Identification du module optionnel SI (Système d'Intégration)

Type Module optionnel Couleur Nom Détails supplémentaires
Option Profibus
Violet SI-PROFIBUS
Module Profibus permet la communication avec le variateur
Option DeviceNet
Bus de terrain Gris moyen SI-DeviceNet
Adaptateur DeviceNet permet la communication avec le variateur
Option CANopen
Gris clair SI-CANopen
L'option CANopen permet la communication avec le variateur
E/S supplémentaires
Augmente la capacité des E/S en ajoutant les combinaisons suivantes :
• E/S logique
Automation
Orange SI-I/O • Entrées logiques
(extension E/S)
• Entrées analogiques (différentielles ou en mode commun)
• Sortie analogique
• Relais
Tableau 2-8 Identification du module AI (Adaptor Interface) en option

Type Module optionnel Nom Détails supplémentaires
Option de communication RS 485

Communications AI-485 adaptor Fournit une interface de communication série 485 via un
connecteur RJ45 ou un bornier à vis.
Sauvegarde AI-Backup adaptor Alimentation de secours +24 V et interface carte SD

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2.8 Éléments fournis avec le variateur

Le variateur fourni est accompagné d'une copie du Guide de mise en service rapide, d'une brochure d'information relative à la sécurité,
du Certificat de qualité et d'un kit d'accessoires (pour tailles 5 à 8 uniquement) comprenant les éléments illustrés dans le Tableau 2-9.
Tableau 2-9 Pièces fournies avec le variateur
Description Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6 Taille 7 Taille 8
Connecteur
Absence sûre
du couple
x1
Support de mise à
la terre
x1
Double vis Torx Sem

M4 x 8
x2
Support de mise à
la terre
x1
Supports de montage
sur plaque de fond
x2 x2 x2 x2
Support de mise à
la terre
x1 x1
Écrous
M6 x 11 M8 x 12 M10 x 12
Connecteur de
l'alimentation et
du moteur
x1 x1
Passe-câbles pour la
plaque de protection
x3 x2

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3 Installation mécanique 3.2.3 Refroidissement

La chaleur produite par le variateur doit être évacuée sans dépasser
Ce chapitre décrit en détail l'installation mécanique du variateur. sa température de fonctionnement. Il est à noter qu'une armoire
Le variateur est conçu pour être monté dans une armoire. Ce chapitre hermétique offre une capacité de refroidissement nettement inférieure
traite des points suivants : par rapport à une armoire ventilée. Il faudra peut-être prévoir une
armoire plus large et/ou des ventilateurs à circulation d'air internes.
• Montage encastré
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 3.5.3 Supports
• IP élevé de série ou montage encastré
de montage à la page 41.
• Dimensions et disposition de l'armoire
• Montage du module optionnel 3.2.4 Sécurité électrique
• Emplacement des bornes et réglages du couple L'installation doit être sécuritaire, que ce soit en condition de
fonctionnement normal ou en cas de dysfonctionnement. Les instructions
3.1 Informations relatives à la sécurité relatives à l'installation électrique sont fournies au Chapitre 4 Installation
électrique à la page 54.
Respect des instructions
Il convient de respecter les instructions d'installation 3.2.5 Protection contre les incendies
mécanique et électrique. En cas de questions ou de doutes, L'enceinte du variateur n'est pas ininflammable ; si nécessaire, utiliser
consulter le fournisseur de l'équipement. Il est de la une armoire anti-incendie.
AVERTISSEMENT
responsabilité du propriétaire ou de l'utilisateur de s'assurer En cas d'installation aux États-Unis, une armoire NEMA 12 peut convenir.
que l'installation, l'exploitation et l'entretien du variateur et de Pour une installation dans un pays autre que les États-Unis, il est
ses options sont effectués dans le respect de la législation recommandé de respecter les consignes suivantes (basées sur la
(Health and Safety at Work Act au Royaume-Uni) relative à la norme CEI 62109-1 pour les onduleurs photovoltaïques).
sécurité des biens et des personnes et des réglementations L'armoire peut être en métal ou en polymère. Le polymère doit être
et codes applicables en vigueur dans le pays où il est utilisé. conforme aux exigences applicables aux grandes armoires comme à
l'utilisation de matériaux conformes à l'UL 94 class 5VB au point de plus
Compétence de l'installateur faible épaisseur.
Le variateur doit être monté par un installateur professionnel Les groupes de filtres d'aération doivent être au moins de classe V-2.
habitué aux recommandations en matière de sécurité et de
La position et la taille du bas de l'armoire doivent couvrir la zone
compatibilité électromagnétique (CEM). L'installateur est
AVERTISSEMENT représentée sur la Figure 3-1. Toute partie latérale qui se trouve dans la
responsable de la conformité du produit ou du système
zone tracée par l'angle de 5° est également considérée comme faisant
final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.
partie du bas de l'armoire anti-incendie.
Armoire Figure 3-1 Agencement du bas de l'armoire anti-incendie
Le variateur est conçu pour être installé dans une armoire
accessible uniquement au personnel formé et autorisé,
AVERTISSEMENT
conçue pour le protéger de toute forme de contamination. Il est
conçu pour fonctionner dans un environnement de pollution
de type 2 selon la norme CEI 60664-1. Cela signifie que seule
Tailles du
une pollution sèche et non conductrice est acceptable.
variateur
3.2 Planification de l'installation
Les éléments suivants sont à prendre en compte dans la planification de
l'installation :
3.2.1 Accès
L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé.
Les réglementations en vigueur en matière de sécurité doivent être 5°
respectées.
L'indice de protection IP (Ingress Protection) du variateur varie suivant le
type d'installation. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la 5°
section 3.9 Montage des variateurs tailles 5 à 8 dans une armoire pour
une haute protection environnementale à la page 45.
3.2.2 Protection de l'environnement
Le variateur doit être protégé contre : Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie
intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une
• l'humidité, notamment l'égouttement d'eau, l'aspersion d'eau et la projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture
condensation. L'utilisation d'un radiateur anti-condensation peut soit par intégration d'un déflecteur. C'est pourquoi les ouvertures
s'avérer nécessaire, auquel cas il convient de mettre celui-ci hors pour les câbles etc. doivent être scellées avec des matériaux
tension lorsque le variateur fonctionne. conformes à la recommandation 5VB, ou avoir un déflecteur au-dessus.
• toute contamination par des matériaux électroconducteurs Voir la Figure 3-2 pour une construction de déflecteur acceptable.
• contamination par toute forme de particules de poussière pouvant Ceci ne s'applique pas pour un montage dans une zone de
nuire au fonctionnement du ventilateur ou gêner la circulation de fonctionnement électrique fermée (accès limité) avec un sol en béton.
l'air autour de différents composants Figure 3-2 Agencement d'un pare-flammes sur une armoire
• des températures supérieures aux plages de température de anti-incendie
fonctionnement et de stockage spécifiées
Pas moins
• gaz corrosifs de 2 fois X Déflecteurs (peuvent être au-dessus
ou au-dessous du fond de l'armoire)
NOTE
Lors de l'installation, il est recommandé de couvrir les évents du XX
variateur pour éviter que des corps étrangers (ex. : découpes de câble)
ne pénètrent à l'intérieur. Fond de l'armoire anti-incendie

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3.2.6 Compatibilité électromagnétique

Les variateurs à vitesse variable sont de puissants circuits électroniques qui peuvent produire des interférences électromagnétiques s'ils ne sont pas
correctement installés, notamment si la disposition des câbles ne fait l'objet d'aucune attention particulière.
Certaines précautions simples peuvent prévenir tout risque d'interférence avec les équipements industriels de contrôle.
Si des limites d'émissions strictes doivent être respectées ou si des équipements sensibles d'un point de vue électromagnétique se situent à
proximité, des précautions doivent être prises. Le variateur intègre un filtre CEM interne qui réduit l'émission de radio-fréquences dans certaines
conditions. Si les conditions d'utilisation n'entrent pas dans ce cadre, l'utilisation d'un filtre CEM externe peut être requise à l'entrée du variateur,
et doit se trouver à proximité de l'appareil. Prévoir un espace pour les filtres et bien les séparer des câbles. Ces deux types de précautions sont
traités à la section 4.8 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la page 74.
3.2.7 Zones dangereuses
Le variateur ne doit pas être installé dans des zones à risque, sauf s'il est dans une enceinte adaptée et que l'installation a été agréée.
3.3 Démontage des capots
Dispositif d'isolement
L'alimentation AC et/ou DC doit être déconnectée du variateur au moyen d'une dispositif d'isolation agréé avant de retirer un cache du
variateur ou de procéder à des travaux d'entretien.
AVERTISSEMENT
Charge stockée
Le variateur contient des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après coupure de l'alimentation AC
et/ou DC. Si le variateur a été mis sous tension, l'alimentation doit être isolée au moins dix minutes avant de poursuivre l'intervention.
AVERTISSEMENT Les condensateurs sont généralement déchargés par une résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles, il est possible que
les condensateurs ne se déchargent pas ou qu'ils ne puissent pas se décharger en raison d'une tension appliquée aux bornes de sortie.
En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas
déchargés. Dans ce cas, contacter un Centre Leroy-Somer ou un distributeur agréé.
3.3.1 Démontage des capots

Figure 3-3 Emplacement et identification des capots (tailles 1 à 4)
Capot de Capot de Capot de Capot de

Contrôle/AC/Moteur Contrôle/AC/Moteur Contrôle/AC/Moteur Contrôle/AC/Moteur
NOTE
Le variateur illustré sur la Figure 3-3 ci-dessous est équipé d'un seul capot amovible qui permet d'accéder à toutes les connexions électriques,
à savoir les fonctions de commande, AC, du moteur et de frein. La Figure 3-5 à la page 25 illustre les trois étapes requises pour enlever les capots
du variateur.

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Figure 3-4 Emplacement et identification des capots (tailles 5 à 8)

Capot
AC / DC
Capot
AC / DC
Capot gauche
DC/Freinage
Capot
DC/Freinage
8
5 6
Capot Capot de Capot Capot de Capot Capot de Capot Capot de

AC/Moteur contrôle AC/Moteur contrôle moteur/freinage contrôle moteur/freinage contrôle
Figure 3-5 Démontage du capot (tailles 1 à 4)
3
1. À l'aide d'un tournevis à tête plate, tourner le clip de verrouillage du capot dans le sens anti-horaire d'environ 30°
2. Faire coulisser le capot vers le bas
3. Extraire le capot dans le sens illustré

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Figure 3-6 Démontage des capots de taille 5
Pozi Pz 2
1. Capot de contrôle
Lors de la remise en place des capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 N m.
Figure 3-7 Démontage des capots de taille 6
Pozi Pz 2

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Figure 3-8 Démontage des capots de tailles 7 et 8 (taille 7 illustrée)
Pozi Pz 2

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3.3.2 Retrait des orifices prédécoupés du capot DC Des kits de passe-câbles sont disponibles pour les plaques de protection
et de la plaque passe-câbles des tailles 7 et 8. Dans le cas de la taille 8, deux versions sont disponibles,
Figure 3-9 Retrait des protections ce qui permet une ou deux entrées de câbles.
Tableau 3-1 Kits de passe-câbles
Taille du variateur Référence Illustration
Taille 7 - Kit de 8 passe-câbles

3470-0086-00
à une entrée

3470-0089-00
à une entrée

3470-0090-00
à deux entrées
A : Tous calibres
B : Taille 5 uniquement
C : Taille 6 uniquement
D : Tailles 7 à 8
Placer la protection sur une surface plane solide et taper sur les orifices
prédécoupés avec un marteau comme illustré (1). Pour les tailles 7 et 8,
des pinces peuvent être utilisées pour enlever les orifices prédécoupés.
Saisir l'orifice prédécoupé correspondant et le tourner comme illustré (3).
Répéter l'opération jusqu'à ce que tous les orifices prédécoupés
nécessaires aient été retirés (2). Une fois les orifices prédécoupés retirés,
éliminer tous les bords saillants et coupants.

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3.4 Montage/démontage des options et du clavier
Mettre le variateur hors tension avant de procéder au montage/démontage du module optionnel SI. Le non-respect de cette précaution
peut endommager le produit.
ATTENTION
Figure 3-10 Montage d'un module optionnel SI (tailles 2 à 4)
• Le module optionnel étant légèrement incliné vers l'arrière, repérer et aligner les deux orifices à l'arrière du module optionnel sur les deux pattes (1)
du variateur.
• Enfoncer le module optionnel sur le variateur comme illustré au point (2) jusqu'à ce que le connecteur s'insère complètement et en vérifiant que
la patte (3) retient bien le module en place.
NOTE
Vérifier que le module optionnel est bien placé sur le variateur. Toujours s'assurer que le capot est remis en place avant toute utilisation car il garantit
la bonne fixation du module optionnel.
Figure 3-11 Démontage d'un module optionnel SI (tailles 2 à 4)
2
1
• Enfoncer la patte (1) pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur, comme illustré.
• Basculer légèrement le module optionnel vers soi et le retirer du boîtier du variateur (2).

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Figure 3-12 Montage d'un module optionnel SI (tailles 5 à 8)
• Placer le module optionnel dans le sens indiqué (1).

• Aligner et insérer le module dans l'emplacement réservé à cet effet, comme illustré sur la vue détaillée (A).
• Enfoncer le module optionnel jusqu'à ce qu'il s'emboîte.
Figure 3-13 Démontage d'un module optionnel SI (tailles 5 à 8)
1 2 3
• Enfoncer la patte (1) pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur, comme illustré sur la vue (A).
• Basculer l'option vers soi, comme illustré au point (2).
• Retirer l'option du variateur comme illustré en (3).

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Figure 3-14 Montage de l'AI-485 Adaptor sur le variateur
1. Repérer les deux languettes en plastique sous l'AI-485 Adaptor (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes correspondantes du capot
coulissant muni d'un ressort de rappel situé sur la partie supérieure du variateur.
2. Maintenir fermement l'adaptateur et pousser le capot de protection muni d'un ressort vers l'arrière du variateur pour pouvoir accéder au bloc de
connecteurs (2) qui se trouve en dessous.
3. Enfoncer l'adaptateur vers le bas (3) jusqu'à ce que le connecteur de l'adaptateur s'insère dans la connexion du variateur.
Figure 3-15 Démontage de l'AI-485 Adaptor
* Pour démonter l'AI-485 Adaptor, exercer une traction vers le haut pour l'extraire du variateur dans le sens illustré (1).

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Figure 3-16 Montage de l'AI-Backup Adaptor
1. Repérer les deux languettes en plastique sous l'adaptateur AI-Backup (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes correspondantes du
capot coulissant muni d'un ressort de rappel situé sur la partie supérieure du variateur.
2. Maintenir fermement l'adaptateur et pousser le capot de protection muni d'un ressort vers l'arrière du variateur pour pouvoir accéder au bloc de
connecteurs (2) qui se trouve en dessous.
3. Enfoncer l'adaptateur vers le bas (3) jusqu'à ce que le connecteur de l'adaptateur s'insère dans la connexion du variateur.
Figure 3-17 Démontage de l'AI-Backup Adaptor
• Pour démonter l'AI-Backup Adaptor, exercer une traction vers le haut pour l'extraire du variateur dans le sens illustré (1).

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Figure 3-18 Montage du CI-Keypad sur le variateur
Pour démonter le CI-Keypad, suivre les instructions de montage illustrées sur la Figure 3-18 dans l'ordre inverse.
NOTE
Le montage/démontage du clavier peut être effectué alors que le variateur est sous tension et fait fonctionner le moteur, sous réserve que le variateur
ne fonctionne pas en mode Clavier.
Figure 3-19 Montage du CI-485 Adaptor
1 2
Pour démonter le CI-485 Adaptor, inverser la procédure de montage illustrée sur la Figure 3-19.
NOTE
Le montage/démontage du CI-485 Adaptor peut être effectué alors que le variateur est sous tension et fait fonctionner un moteur, sous réserve que le
variateur ne fonctionne pas en mode Clavier.

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3.5 Dimensions et méthodes de montage

Le variateur peut être monté en surface ou encastré à l'aide des supports appropriés. Les schémas ci-dessous indiquent les dimensions du variateur
et des trous de fixation pour chaque méthode afin de permettre la préparation d'une plaque de fond.
Le kit de montage encastré n'est pas fourni avec le variateur et peut être acheté séparément. Les références pièces correspondantes sont reportées
ci-dessous :
Tableau 3-2 Références pièces du kit de montage encastré pour tailles 3 à 8
Tailles Réf. CT
5 3470-0067
6 3470-0055
7 3470-0079
8 3470-0083
Si le variateur a été utilisé à des niveaux de charge élevés pendant une période prolongée, le radiateur peut atteindre des températures
supérieures à 70 °C. Tout contact avec le radiateur doit donc être évité.
AVERTISSEMENT
Plusieurs variateurs de cette gamme pèsent plus de 15 kg. Utiliser les protections requises lors de la manutention de ces modèles.
La liste complète des poids des variateurs est référencée sous la section 12.1.19 Poids à la page 194.
AVERTISSEMENT
3.5.1 Montage en surface

Figure 3-20 Montage en surface du variateur de taille 1
9,0 mm
11 mm
75 mm
Ø 5,0 mm
53 mm
x 4 trous
137 mm
160 mm
143 mm
8,0 mm
130 mm

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Figure 3-21 Montage en surface du variateur taille 2
11 mm
Ø 5,0 mm
75 mm 5,5 mm
55 mm x 4 trous
205 mm
194 mm
180 mm
5,5 mm
150 mm
5,5 mm 9,5 mm
90 mm 70,7 mm Ø 5,0 mm
x 4 trous
215 mm
226 mm
200 mm
160 mm 6,0 mm

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14,5 mm
115 mm
86,0 mm Ø 6,0 mm
6,0 mm
x 4 trous
277 mm
245 mm
265 mm
6,0 mm
175 mm
106,0 mm
143 mm 192 mm 9,0 mm
8,0 mm
391 mm
365 mm
375,0 mm
Ø 6,5 mm

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221 mm 7,0 mm 196,0 mm
6,0 mm
389 mm
365 mm
376,0 mm
210 mm
Ø 7,0 mm
270 mm 280 mm 25 mm 220,0 mm
9,5 mm
508 mm
557 mm
538 mm
Ø 9,0 mm

5198 fr - 2017.10 / c
310 mm
26 mm 259 mm
285 mm 290 mm (11.42 in)
10,0 mm
784 mm
803 mm
753 mm
Ø 9,0 mm
3.5.2 Montage encastré

Figure 3-28 Montage encastré du variateur de taille 5
67 mm 157 mm
125 mm
143 mm
17 mm 106 mm
53 mm 53 mm
167 mm
169 mm
78,5 mm 78,5 mm
393 mm
359 mm
409 mm
365 mm
26 mm 26 mm
Ø 5,0 mm
(x 4 trous)
68 mm 68 mm
Rayon 1,0 mm
Ø 6,5 mm
137 mm (x 4 trous)

5198 fr - 2017.10 / c

196 mm
221 mm
98 mm 98 mm Ø 7,0 mm
210 mm 125 mm 96 mm
21 mm
120 mm
167 mm
264 mm
26 mm
365 mm
412 mm
399 mm
356 mm
26 mm
26 mm
Ø 5,0 mm
Rayon 1,0 mm
101 mm 101 mm
202 mm
NOTE
Les trous extérieurs et le trou situé au centre du support doivent être utilisés pour le montage encastré.
330 mm 92 mm 310 mm
252 mm
270 mm
245 mm 188 mm 220 mm
252 mm
278 mm
508 mm
538 mm
488 mm
Ø 9 mm

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328 mm
290 mm
341 mm
310 mm 100 mm 259 mm Ø 9 mm (4 trous)
285 mm 190 mm
Ø 5,3 mm
(6 trous).
240 mm
240 mm
730 mm
784 mm
804 mm
753 mm
240 mm
240 mm
27,1 [1,066]
161 mm
141 mm
27 mm

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3.5.3 Supports de montage

Tableau 3-3 Supports de montage (tailles 5 à 8)
Tailles Surface Quantité Encastrement Quantité
x2
5 x2 Dimension des trous : 5,2 mm
x2
Dimension des trous : 6,5 mm Dimension des trous : 6,5 mm
x3
6 x2 Dimension des trous : 5,2 mm
x2
Dimension des trous : 6,5 mm Dimension des trous : 6,5 mm
x2
Dimension des trous : 9 mm
7 x2
x2
Dimension des trous : 9 mm Dimension des trous : 9 mm
x6
Dimension des trous : 5,3 mm

8 x2
x2
Dimension des trous : 9 mm Dimension des trous : 9 mm

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3.6 Armoire pour variateurs standard

3.6.1 Espacement recommandé entre les variateurs
Figure 3-32 Espacement recommandé entre les variateurs
Armoire
Tableau 3-4 Espacement requis entre les variateurs (sans le kit

IP élevé)
Espace libre (A)

Taille du variateur
40 °C 50 °C*
1
2
0 mm
3
4
5 0 mm 30 mm
6 0 mm
7 30 mm
8 30 mm
* Un déclassement est nécessaire pour 50 °C ; voir le Tableau 12-5
Courant de sortie permanent maximal autorisé à 50 °C (tailles 5 à 8) à la
page 186.
NOTE
En cas de montage encastré, les variateurs doivent être espacés de
30 mm, dans l'idéal, pour maximiser la rigidité des panneaux.

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3.6.2 Disposition de l'armoire

Respecter les espacements indiqués sur le schéma ci-dessous et prendre en considération les notes appropriées relatives aux autres éléments ou
équipements auxiliaires lors de la planification de l'installation.
Figure 3-33 Disposition de l'armoire
Résistance de freinage optionnelle et Installer la résistance de freinage

protection de surcharge en option à l'extérieur de l'armoire
(si possible à proximité ou sur
l'armoire). Installer le dispositif de
Installer selon
Installer
selon protection contre les surcharges,
lesles besoins
besoins selon les besoins.
Armoire
Contacteur de
l'alimentation AC et fusibles ≥ 100 mm
ou disjoncteur MCB
Veiller à laisser un espacement

minimum autour du variateur et du
filtre CEM externe. Le flux d'air
forcé ou par convection ne doit
pas être réduit par un objet ou un
câble quelconque.
B B B
Le filtre CEM externe peut être Note

monté sur le côté (à proximité du Conformité CEM :
variateur) ou à l'arrière (avec le 1) Lors de l'utilisation d'un filtre
variateur monté sur le filtre). CEM externe, prévoir un filtre
≥ 100 mm par variateur
2) Le câblage de puissance doit
être à au moins 100 mm du
variateur dans n'importe quelle
direction
Contrôleur
externe
Câbles de signal
Pour tous les câbles de signal,
prévoir une distance d'au
moins 300 mm du variateur et
de tout câble de puissance.
Tableau 3-5 Espacement requis entre variateur/armoire et variateur/filtre CEM
Taille du variateur Espacement (B)

1
2
0 mm
3
4
5
6
30 mm
7
8

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3.6.3 Dimensions de l'armoire Figure 3-34 Armoire avec parois avant, supérieure et latérales
1. Ajouter les valeurs de dissipation fournies à la section 12.1.2 Perte libres pour permettre la dissipation de la chaleur
de puissance à la page 187 pour chaque variateur à installer dans
l'armoire.
2. Si un filtre CEM externe doit être utilisé avec chaque variateur,
ajouter les valeurs de dissipation indiquées à la section 12.2.1
Caractéristiques nominales du filtre CEM à la page 204 pour chaque
filtre CEM externe à installer dans l'armoire.
H
3. Si la résistance de freinage doit être montée à l'intérieur de l'armoire,
ajouter les valeurs de puissance moyenne de chaque résistance à
installer dans l'armoire.
4. Calculer la dissipation totale de chaleur (en watts) de tout autre
équipement à installer dans l'armoire.
5. Ajouter les valeurs de dissipation obtenues précédemment. D
On obtient ainsi une valeur en watts correspondant à la quantité W
totale de chaleur qui sera dissipée à l'intérieur de l'armoire.
Calcul des dimensions d'une armoire hermétique
Prendre en compte les valeurs suivantes :
L'armoire transfère la chaleur interne dans l'air environnant par
Tint 40 °C
convection naturelle (ou par ventilation forcée externe) ; plus la surface
des parois sera importante, meilleure sera la capacité de dissipation. Text 30 °C
Seules les surfaces libres de l'armoire (qui ne sont en contact ni avec k 5,5
un mur ni avec le sol) peuvent dissiper la chaleur. P 392,4 W
Calculer la surface libre minimale Ae de l'armoire comme suit : La superficie minimum d’échange de chaleur requise est donc :
392,4
P A e = ---------------------------------
A e = ----------------------------------- 5,5  40 – 30 
k  T int – T ext 
= 7,135 m2
Où :
Calculer deux dimensions de l'armoire, la hauteur (H) et la profondeur (P),
Ae Surface libre, exprimée en m2 (1 m2 = 10,9 ft2) par exemple. Calculer la largeur (l) comme suit :
T
ext Température maximale prévue, exprimée en °C à l'extérieur
A e – 2HD
de l'armoire W = --------------------------
Tint Température maximale autorisée, exprimée en °C, H+D
à l'intérieur de l'armoire En prenant H = 2 m et D = 0,6 m, on obtient la largeur minimum :
P Puissance en watts dissipée par toutes les sources de 7,135 –  2  2  0,6 
chaleur présentes dans l'armoire W = -----------------------------------------------------
2 + 0,6
k Coefficient de transmission thermique du matériau de
l'armoire en W/m2/°C = 1,821 m
Exemple Si l'armoire est trop large pour l'espace disponible, diminuer la largeur
Calcul des dimensions d'une armoire pour : nécessaire en appliquant une ou plusieurs des méthodes suivantes :
• Deux variateurs fonctionnant dans des conditions normales • Utilisation d'une FRÉQUENCE DE DÉCOUPAGE inférieure afin de réduire
• filtre CEM externe pour chaque variateur la dissipation de chaleur dans les variateurs
• Les résistances de freinage doivent être montées à l'extérieur • En réduisant la température ambiante à l'extérieur de l'armoire et/ou
de l'armoire en utilisant un refroidissement par ventilation forcée à l'extérieur de
• Température ambiante maximale à l'intérieur de l'armoire : 40 °C l'armoire
• Température ambiante maximale à l'extérieur de l'armoire : 30 °C • En réduisant le nombre de variateurs installés dans l'armoire
• En supprimant d'autres équipements générant de la chaleur
Par exemple, si la dissipation de puissance de chaque variateur est
de 187 W et que la dissipation de puissance de chaque filtre CEM Calcul du débit d'air dans une armoire ventilée
externe est de 9,2 W. Les dimensions de l'armoire doivent uniquement permettre d'intégrer les
équipements. Les équipements sont refroidis par ventilation forcée.
Dissipation totale : 2 x (187 + 9,2) =392,4 W
Calculer le volume minimum d'air requis comme suit :
NOTE 3kP
V = ---------------------------
La dissipation de puissance relative aux variateurs et aux filtres CEM T int – T ext
externes est reportée sous le Chapitre 12 Caractéristiques techniques à
la page 183. Où :
V Débit d'air exprimé en m3 par heure
L'armoire doit être en tôle d'acier peinte de 2 mm dotée d'un coefficient
Text Température maximale prévue, exprimée en °C à l'extérieur
de transmission thermique de 5,5 W/m2/°C. La chaleur doit être dissipée
de l'armoire
uniquement par le haut, l'avant et les deux côtés de l'armoire.
Tint Température maximale autorisée, exprimée en °C,
Une valeur de 5,5 W/m2/ºC peut généralement être utilisée avec une à l'intérieur de l'armoire
armoire en tôle d'acier (les valeurs exactes peuvent être obtenues P Puissance en watts dissipée par toutes les sources de
auprès du fournisseur de l'équipement). En cas de doute, prévoir chaleur présentes dans l'armoire
une marge supérieure pour l'augmentation de température. Po
k Rapport de -------
Pl
Où :
P0 correspond à la pression de l'air au niveau de la mer
PI correspond à la pression de l'air dans l'installation
Utiliser un facteur de 1,2 à 1,3, pour tenir compte également des
chutes de pression dans les filtres à air encrassés.

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Exemple 3.9 Montage des variateurs tailles 5 à 8

Calcul des dimensions d'une armoire pour : dans une armoire pour une haute
• trois variateurs fonctionnant dans des conditions normales
• filtre CEM externe pour chaque variateur
protection environnementale
• les résistances de freinage doivent être montées à l'extérieur Une explication de ce qu'est l'indice de protection environnementale
de l'armoire est fournie à la section 12.1.9 Indice IP/UL à la page 192.
• température ambiante maximale à l'intérieur de l'armoire : 40 °C Le variateur standard offre un indice de protection IP20 avec
• température ambiante maximale à l'extérieur de l'armoire : 30 °C une pollution de degré 2 (uniquement contamination sèche,
Par exemple, dissipation de chaque variateur : 101 W et dissipation de non conductrice). Cependant, il est possible de configurer les variateurs
chaque filtre CEM externe : 6,9 W (max). tailles 5 à 8 pour atteindre un indice de protection IP65 à l'arrière du
Dissipation totale : 3 x (101 + 6,9) = 323,7 W radiateur pour les installations encastrées (déclassement requis).
Prendre en compte les valeurs suivantes : Voir la Tableau 12-3 à la page 185.
Tint 40 °C Cela permet d'installer l'avant des variateurs tailles 5 à 8, ainsi que les
Text 30 °C différents appareils de commutation, dans une armoire de protection
k 1,3 IP65, le radiateur dépassant de la plaque de façon à rester à l'extérieur.
P 323,7 W La plus grande partie de la chaleur générée par le variateur se dissipe
Donc : en dehors de l'armoire pour maintenir ainsi une température moindre
3  1,3  323,7 à l'intérieur de l'armoire.
V = ---------------------------------------
40 – 30 NOTE
= 126,2 m3/h Ce type d'installation exige une bonne étanchéité entre le radiateur
et l'arrière de l'armoire, ce qui est possible grâce aux joints fournis.
3.7 Conception de l'armoire et Figure 3-35 Exemple de montage encastré IP65
température ambiante du variateur
Un déclassement du variateur est nécessaire pour une utilisation à des
températures ambiantes élevées. Armoire IP65
L'installation d'un variateur dans une armoire hermétique (non ventilée)
ou dans une armoire bien ventilée, en montage en surface ou encastré,
présente des différences notables en termes de refroidissement du
variateur.
La méthode choisie détermine la valeur de température ambiante
(Tnominale) à utiliser en cas de nécessité de déclassement afin d'assurer IP20
un refroidissement suffisant de l'ensemble du variateur.
La température ambiante pour les quatre configurations possibles se
calcule comme suit :
1. Armoire entièrement fermée sans ventilation (< 2 m/s) du variateur
Tnominale = Tint + 5 °C
Variateur avec
2. Armoire entièrement fermée avec ventilation (2 m/s) du variateur protection IP
Tnominale = Tint élevée installée
3. Montage encastré sans ventilation (< 2 m/s) du variateur
Tnominale = valeur la plus élevée de Text +5 °C ou Tint
4. Montage encastré avec ventilation (> 2 m/s) du variateur
Tnominale = valeur la plus élevée de Text ou Tint
Où :
Text = Température à l'extérieur de l'armoire
Tint = Température à l'intérieur de l'armoire
Tnominale = Température utilisée pour choisir le courant nominal dans
les tableaux du Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la
page 183.
3.8 Fonctionnement du ventilateur Joint
du radiateur
Le variateur est ventilé par un ventilateur interne monté sur le radiateur.
Le ventilateur canalise l'air par la chambre du radiateur. Le joint principal doit être installé comme illustré à la Figure 3-36.
Veiller à laisser assez d'espace autour du variateur de façon à faciliter la
Pour atteindre un indice de protection élevé sur le variateur de taille 5,
circulation de l'air.
il est nécessaire de fermer hermétiquement une bouche d'air du radiateur
Le ventilateur du radiateur sur toutes les tailles de variateurs est un
en plaçant une protection IP élevé comme illustré par la Figure 3-38
ventilateur à vitesse variable. Le variateur contrôle la vitesse du
Montage de la protection IP élevé sur un variateur de taille 5.
ventilateur en fonction de la température du radiateur et de la modélisation
thermique du variateur. La vitesse maximale à laquelle le ventilateur Tableau 3-6 Référence pièce du kit de montage encastré
fonctionne peut être limitée par le biais du paramètre Pr 06.045. Cela peut
provoquer un déclassement du courant de sortie. Voir la section 3.12.1 Tailles Réf. CT
Procédure de démontage du ventilateur à la page 52 pour de plus amples 5 3470-0067
informations sur le démontage du ventilateur. Le variateur de taille 6 est 6 3470-0055
également équipé d'un ventilateur à vitesse variable pour ventiler la
7 3470-0079
batterie de condensateurs. Le ventilateur du radiateur sur les variateurs
tailles 5 à 8 est alimenté en interne par le variateur. 8 3470-0083

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Figure 3-36 Installation du joint Figure 3-38 Montage de la protection IP élevé sur un variateur de
taille 5
Paroi arrière
Tailles du de l'armoire
variateur
Joint
Pour rendre l'espace entre le variateur et la plaque de fond hermétique,

utiliser les deux supports de fixation comme l'illustre la Figure 3-37.
Les supports de fixation, le joint et les protections IP élevé sont compris
dans le kit de montage encastré. Les références pièces sont reportées
dans le Tableau 3-6. • Pour monter la protection IP élevé, placer d'abord un tournevis à
Figure 3-37 Détail d'un montage encastré tête plate dans l'emplacement mis en évidence (1).
• Tirer le déflecteur à charnière vers le bas jusqu'à laisser paraître les
trous de ventilation, monter les protections IP dans les trous de
ventilation du radiateur (2).
• Vérifier que les protections IP sont bien montées en les enfonçant
fermement à leur place (3).
Paroi arrière
• Fermer le déflecteur à charnière comme illustré (1).
de l'armoire Pour enlever les protections IP élevé, suivre les instructions ci-dessus
dans le sens inverse.
Suivre les consignes reportées dans le Tableau 3-7.
Tableau 3-7 Observations relatives à l'environnement
Protection IP
Environnement Commentaires
Support de fixation Support de fixation élevé
encastrée encastrée
Propre Non installée
Sec, poussiéreux (non conducteur) Installée Nettoyage
Sec, poussiéreux (non conducteur) Installée régulier
Conforme IP65 Installée recommandé
Un déclassement en courant doit être appliqué au variateur si la

protection IP élevé est installée. Des informations sur le déclassement
en courant sont fournies à la section 12.1.1 Caractéristiques valeurs
nominales de puissance et de courant (Déclassement en fonction des
fréquences de découpage et de la température) à la page 183.
Le non-respect des consignes peut occasionner des nuisances.

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NOTE
Lors de la conception d'une armoire IP65, consulter la Figure 3-35 à la
page 45 sur laquelle est représenté l'agencement d'un montage encastré
IP65. Il faut prendre en considération la dissipation de chaleur à l'avant
du variateur.
Tableau 3-8 Pertes à l'avant du variateur encastré
Tailles Perte de puissance

5
6
7
8
3.10 Filtre CEM externe

Les informations détaillées relatives au filtre CEM externe de chaque type de variateur sont reportées dans le tableau ci-dessous.
Poids
Modèle Réf. CT
kg
200 V
05200250 4200-0312 5,5
06200330 à 06200440 4200-2300 6,5
07200610 à 07200830 4200-1132
de 08201160 à 08201320 4200-1672
400 V
de 05400270 à 05400300 4200-0402 5,5
06400350 à 06400470 4200-4800 6,7
07400660 à 07401000 4200-1132
de 08401340 à 08401570 4200-1972
575 V
de 05500030 à 05500069 4200-0122
de 06500100 à 06500350 4200-3690 7,0
07500440 à 07500550 4200-0672
de 08500630 à 08500860 4200-1662
690 V
de 07600190 à 07600540 4200-0672
de 08600630 à 08600860 4200-1662
Monter le filtre CEM externe conformément aux instructions fournies à la section 4.8.5 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 79.
Figure 3-39 Filtre CEM monté à l'arrière Figure 3-40 Filtre CEM monté sur le côté

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Figure 3-41 Filtre CEM externe pour tailles 1 et 8
Y
Z
V
U1 V1 W1
PE U2 V2 W2
Last / Charge
Netz / Ligne
L1'
L C X X L2'
L3'
Y
Z
P E Y Z
V : Goujon de terre X : Trous filetés pour le montage à l'arrière du variateur Y : Trous de fixation
Z : Encoches de montage sur le coté du variateur CS : Dimensions des câbles
Tableau 3-9 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 1

Réf. CT A B C P E H L V X Y Z CS




Réf. CT A B C P E F H L V X Y Z CS
4200-0312 10 mm2
4200-0402 (8 AWG)
395 mm 425 mm 106 mm 60 mm 33 mm 11,5 mm 437 mm 143 mm M6 M6 6,5 mm 6,5 mm
4200-0122 2,5 mm2
(14 AWG)

4200-2300
4200-4800 392 mm 420 mm 180 mm 60 mm 33 mm 11,5 mm 434 mm 210 mm M6 M6 6,5 mm 6,5 mm 16 mm2
(6 AWG)
4200-3690

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4200-1132
4200-0672

4200-1672
4200-1972
4200-1662
3.11 Bornes électriques

3.11.1 Emplacement des bornes de puissance et de terre
Figure 3-42 Emplacement des bornes de puissance et de terre (tailles 1 à 4)
2
1
4
3
2
2 1 6
2 7
1 8
1
2 4 5
7
1 4 6 8
7 8 8
5 7
4 5
4 5 6
3 3 12
3
Légende :
1. Bornes de contrôle 4. Bornes alimentation AC 7. Bus DC +
2. Bornes de relais 5. Bornes moteur 8. Borne de freinage
3. Raccordement à la terre 6. Bus DC -

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Figure 3-43 Emplacement des bornes de raccordement de puissance et de terre (tailles 5 à 8)
5 6
7
8
Légende
1. Bornes de contrôle 4. Raccordement à la terre 7. Bus DC -
2. Bornes de relais 5. Bornes alimentation AC 8. Bus DC +
3. Raccordement à la terre supplémentaire 6. Bornes moteur 9. Borne de freinage

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3.11.2 Sections des bornes et de serrage du couple

Afin d'éviter tout risque d'incendie et pour assurer la
conformité aux normes UL, respecter les couples de
serrage spécifiés pour les bornes de puissance et de terre.
AVERTISSEMENT Consulter les tableaux suivants.
Tableau 3-17 Données relatives aux bornes de contrôle du variateur

Modèle Type de raccordement Couple
Tous Borniers à vis 0,2 N m
Tableau 3-18 Données relatives aux bornes du relais de variateur

Tous Borniers à vis 0,5 N m
Tableau 3-19 Données relatives aux bornes de puissance du variateur

Bornes AC et moteur Bornes DC et de freinage Borne de terre
Tailles
Recommandée Maximum Recommandée Maximum Recommandée Maximum
1 0,5 N m 0,5 N m
2
1,5 N m
3 1,4 N m 1,4 N m
4
Bornier débrochable Écrou M4 (7 mm AF) Écrou M5 (8 mm AF)
5
1,5 N m 1,8 N m 1,5 N m 2,5 N m 2,0 N m 5,0 N m
Écrou M6 (10 mm AF) Écrou M6 (10 mm AF) Écrou M6 (10 mm AF)
6
6,0 N m 8,0 N m 6,0 N m 8,0 N m 6,0 N m 8,0 N m
7
12 N m 14 N m 12 N m 14 N m 12 N m 14 N m
8
15 N m 20 N m 15 N m 20 N m 15 N m 20 N m
Tableau 3-20 Sections maximales des câbles des borniers
Tailles Description du bornier Taille max. du câble

Toutes Connecteur de contrôle 1,5 mm2 (16 AWG)
Toutes Connecteur de relais à 2 voies 2,5 mm2 (12 AWG)
Connecteur STO 0,5 mm2 (20 AWG)
1à4 Connecteur de puissance d'entrée AC 6 mm2 (10 AWG)
Connecteur de puissance de sortie AC 2,5 mm2 (12 AWG)
Connecteur de puissance AC à 3 voies
5
Connecteur moteur à 3 voies 8 mm2 (8 AWG)
5à8 Connecteur STO 2,5 mm2 (12 AWG)
Tableau 3-21 Données relatives aux bornes des filtres CEM externes
Raccordement de puissance Raccordement à la terre
Réf. CT Taille max. Couple Taille du goujon Couple
du câble max. de terre max.
4200-2300
4200-4800 16 mm2 2,3 N m M6 4,8 N m
(6 AWG)
4200-3690

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3.12 Entretien régulier

Le variateur doit être installé dans une pièce fraîche, propre et bien ventilée. Ne pas laisser le variateur entrer en contact avec de l'humidité et/ou de
la poussière.
Les vérifications régulières suivantes doivent être effectuées afin d'optimiser les performances du variateur et de l'installation :
Environnement
Température ambiante Veiller à ce que la température de l'armoire ne dépasse pas le seuil maximum spécifié.
Vérifier que la poussière ne s'accumule pas sur le variateur. Éliminer régulièrement la poussière du radiateur
Poussière et du ventilateur du variateur pour éviter toute accumulation. La durée de vie du ventilateur est réduite dans
les environnements poussiéreux.
Humidité S'assurer de l'absence de traces de condensation à l'intérieur de l'armoire du variateur.
Armoire
Filtres de la porte de l'armoire S'assurer de l'absence de colmatage des filtres et de la bonne circulation de l'air.
Électricité
Connexions à vis Vérifier que toutes les bornes à vis sont toujours bien serrées.
Veiller au serrage approprié de toutes les bornes serties. S'assurer de l'absence de décoloration qui pourrait
Bornes serties
être un signe de surchauffe.
Câble Vérifier le bon état de tous les câbles.
3.12.1 Procédure de démontage du ventilateur

Figure 3-44 Démontage du ventilateur du radiateur sur le variateur de taille 5
1
2
• Vérifier que le câble du ventilateur est débranché du variateur avant d'essayer de démonter le ventilateur.
• Appuyer sur les deux pattes externes (1), vers l'intérieur, pour libérer le ventilateur du châssis du variateur.
• À l'aide de la patte centrale du ventilateur (2), retirer le groupe du ventilateur du carter du variateur.
NOTE
Remettre le ventilateur en place en exécutant les opérations ci-dessus dans le sens inverse.
Si le variateur est monté en surface à l'aide des trous extérieurs du support de montage, il est possible de remplacer le radiateur sans démonter le
variateur de la plaque de fond.

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Figure 3-45 Démontage du ventilateur du radiateur sur le variateur de taille 6
A : Appuyer sur les pattes (1), vers l'intérieur, pour libérer le groupe du ventilateur de la partie inférieure du variateur.
B : Utiliser les pattes (1) pour extraire le ventilateur en l'éloignant du variateur.
C : Maintenir enfoncé le dispositif de verrouillage sur l'extrémité du câble du ventilateur, comme illustré (2).
D : Le dispositif de verrouillage étant enfoncé (2), saisir le câble d'alimentation du ventilateur et tirer précautionneusement pour séparer les connecteurs.

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4 Installation électrique 4.1 Raccordements de puissance

4.1.1 Raccordement de puissance AC et DC
Le produit et les accessoires ont été étudiés pour une bonne gestion
du câblage. Ce chapitre indique comment l'optimiser. Les sujets Figure 4-1 Raccordement de puissance de la taille 1
principaux comprennent :
• Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF)
• Filtre CEM interne
• Conformité aux normes CEM avec accessoires de blindage/mise
à la terre
• Informations sur la valeur nominale, les fusibles et le câblage
du produit
• Détails concernant les résistances de freinage (sélection, valeurs
nominales)
Risque de choc électrique

Les tensions présentes aux emplacements suivants peuvent
présenter des risques de chocs électriques graves,
AVERTISSEMENT voire mortels :
• Connexions et câbles d'alimentation AC
• Câbles de freinage et d'alimentation DC, et connexions
• Câbles et connexions de sortie
• Plusieurs pièces internes du variateur et unités externes
disponibles en option
Sauf indication contraire, les bornes de contrôle ont une PE L1 L2-N + BR U V W
isolation simple et il ne faut pas les toucher.
Isolation Filtre CEM

optionnel
L'alimentation AC et/ou DC doit être déconnectée du
variateur au moyen d'une dispositif d'isolation agréé avant Protection
Self de ligne
AVERTISSEMENT
de retirer un cache du variateur ou de procéder à des optionnelle thermique
contre les
travaux d'entretien. surcharges
Fusibles
Fonction d'arrêt Résistance

de freinage
La fonction ARRÊT n'élimine pas les tensions dangereuses optionnelle
du variateur, du moteur ou de toute option externe. Moteur

AVERTISSEMENT
Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE L1 L2-N

Raccordement à
(SAFE TORQUE OFF) Masse de
l'alimentation
Alimentation la terre optionnel
réseau
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE
OFF) ne supprime pas les tensions dangereuses du variateur,
AVERTISSEMENT Voir la Figure 4-8 Mise à la terre des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée) à la
du moteur ni de toute autre option externe.
page 57 pour des informations plus détaillées sur le raccordement à la
Charge stockée terre.
Le variateur contient des condensateurs qui restent chargés
à une tension potentiellement mortelle après coupure de
AVERTISSEMENT
l'alimentation AC et/ou DC. Si le variateur a été mis sous
tension, l'alimentation AC et/ou DC doit être isolée au moins
dix minutes avant de poursuivre l'intervention.
Les condensateurs sont généralement déchargés par une
résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles,
il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas
ou qu'ils ne puissent pas se décharger en raison d'une
tension appliquée aux bornes de sortie. En cas d'une
défaillance du variateur entraînant la perte immédiate
de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne
soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter un
Centre Leroy-Somer ou un distributeur agréé.
Équipement alimenté par connecteurs débrochables

Une attention particulière est nécessaire si le variateur est
raccordé à l'alimentation AC par connecteur débrochable.
AVERTISSEMENT
Les bornes d'alimentation AC du variateur sont connectées
aux condensateurs internes par un pont redresseur
à diodes qui n'assure pas une isolation sécuritaire.
S'il y a un risque de contact avec les bornes de la fiche
lorsqu'elle est déconnectée de la prise, il faut prévoir un
moyen d'isolation automatique de la fiche du variateur
(par exemple, un relais à enclenchement).

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Figure 4-2 Raccordement de puissance de la taille 2 Figure 4-4 Raccordement de puissance de la taille 4
PE L1 L2 L3 U V W + BR
Filtre CEM
optionnel Protection
thermique
contre les
Self de ligne
optionnelle
surcharges
Résistance PE L1 L2 L3 + BR U V W
de freinage
optionnelle
Fusibles
Filtre CEM
thermique
contre les
Self de ligne surcharges
Moteur optionnelle
L1 L2 L3
Masse de Raccordement à Fusibles Résistance
Alimentation de freinage
l'alimentation la terre optionnel
réseau optionnelle
Voir la Figure 4-8 Mise à la terre des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée) à la

Moteur
page 57 pour des informations plus détaillées sur le raccordement à la terre.
NOTE L1 L2 L3
Raccordement à
Masse de Alimentation la terre optionnel
Sur les variateurs de taille 2 110 V, l'alimentation doit être raccordée à L1 l'alimentation réseau
et L3. La borne du Bus -DC (-) ne dispose pas de connexion interne.

Figure 4-3 Raccordement de puissance de la taille 3
PE L1 L2 L3 + BR U V W
Filtre CEM
thermique
contre les
Self de ligne surcharges
optionnelle
Résistance
Fusibles
de freinage
optionnelle
Moteur
L1 L2 L3 Raccordement à
Masse de Alimentation la terre optionnel
l'alimentation réseau


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Figure 4-5 Raccordement de puissance de la taille 5 Figure 4-6 Raccordement de puissance de la taille 6
Connexions DC/freins Connexions DC/freins

Résistance
de freinage
Protection Protection
optionnelle
thermique
thermique
contre les
surcharges contre les
surcharges Résistance
de freinage
optionnelle
DC + DC - BR
DC - DC + BR
1 2
Connexions AC Raccordements au moteur
L1 L2 L3 PE U V W
Filtre CEM Connexions AC Raccordements au moteur

optionnel
L1 L2 L3 PE U V W
Self de ligne
optionnelle
Filtre CEM
Fusibles optionnel
Self de ligne
optionnelle
Moteur
L1 L2 L3 Fusibles
Raccordement à
Alimentation Masse de la terre optionnel
réseau l'alimentation
Le bornier supérieur (1) sert au raccordement de l'alimentation AC.

Moteur
Le bornier inférieur (2) sert au branchement du moteur.
Voir la Figure 4-9 Mise à la terre de la taille 5 à la page 57 pour des
informations plus détaillées sur le raccordement à la terre. L1 L2 L3 Raccordement à
Alimentation Masse de
la terre optionnel
réseau l'alimentation
Voir la Figure 4-10 Mise à la terre de la taille 6 à la page 58 pour des

informations plus détaillées sur le raccordement à la terre.

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Figure 4-7 Raccordements d'alimentation des tailles 7 et 8 4.1.2 Raccordement à la terre

(taille 7 illustrée)
Connexions en entrées Corrosion électrochimique des bornes de terre

Veiller à protéger les bornes de terre contre la corrosion
Alimentation
Masse de
réseau susceptible d'être causée par la condensation.
l'alimentation AVERTISSEMENT
L1 L2 L3
Tailles 1 à 4
Sur les variateurs de tailles 1 à 4, la mise à la terre de l'alimentation
et du moteur est effectuée à l'aide des raccordements à la terre situés
en bas du variateur, comme illustré sur la Figure 4-8.
Fusibles Figure 4-8 Mise à la terre des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée)
Self de ligne
optionnelle
Filtre CEM
optionnel
L1 L2 L3
PE +DC -DC
1 : orifices filetés 4 x M4 pour le raccordement à la terre.

Taille 5
Sur les modèles de taille 5, les raccordements de mise à la terre de
l'alimentation et du moteur s'effectuent sur les goujons M5 situés près
8 du connecteur débrochable d'alimentation.
Figure 4-9 Mise à la terre de la taille 5
Connexions en sortie 5
U V W
+DC BR
1
Protection 1
thermique Résistance
contre les de freinage
surcharges optionnelle
 Goujons de mise à la terre.

Moteur
Raccordement à
la terre optionnel
Voir la Figure 4-11 Mise à la terre des tailles 7 et 8 (taille 7 illustrée) à la


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Taille 6
L'impédance du circuit de mise à la terre doit être conforme
Sur les modèles de taille 6, les raccordements de mise à la terre de aux réglementations locales en matière de sécurité.
l'alimentation et du moteur s'effectuent à l'aide des goujons M6 situés Le variateur doit être mis à la terre au moyen d'un
au-dessus des bornes d'alimentation et du moteur. Voir la Figure 4-10 raccordement capable de supporter tout défaut en courant
AVERTISSEMENT
ci-dessous. éventuel jusqu'à ce que le dispositif de protection
Figure 4-10 Mise à la terre de la taille 6 (fusibles, etc.) déconnecte l'alimentation AC.
Les connexions à la terre doivent être vérifiées et testées
régulièrement.
Tableau 4-1 Valeurs nominales des câbles de terre de protection
Section des conducteurs

Taille minimum du conducteur de terre
de phase en entrée
≤ 10 mm2 Conducteur de 10 mm2 ou deux

conducteurs de la même section que le
conducteur de la phase d'entrée.
> 10 mm2 et ≤ 16 mm2 La même section que le premier
conducteur de phase en entrée.
> 16 mm2 et ≤ 35 mm2 16 mm2
> 35 mm2 Moitié de la section du conducteur de
phase en entrée.
1
4.2 Recommandations relatives à

l'alimentation AC
Tension :
Variateur 100 V : 100 V à 120 V ±10 %
Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 %
Variateur 400 V : 380 V à 480 V ±10 %
Variateur 575 V : 500 V à 575 V ±10 %
Variateur 690 V : 500 V à 690 V ±10 %
Nombre de phases : 3
 Goujons de mise à la terre Déséquilibre d'alimentation maximum : Composante inverse de 2 %
(équivalente à un déséquilibre de tension de 3 % entre les phases).
Taille 7 Plage de fréquence : 48 à 62 Hz
Sur les modèles de taille 7, les raccordements de mise à la terre de Pour la conformité UL uniquement, le défaut en courant symétrique
l'alimentation et du moteur s'effectuent à l'aide des goujons M8 situés à maximum de l'alimentation doit être limité à 100 kA.
côté des bornes de raccordement de l'alimentation et du moteur.
4.2.1 Types d'alimentation
Taille 8
Tous les variateurs sont adaptés pour tout type d'alimentation,
Sur les modèles de taille 8, les raccordements de mise à la terre de par exemple, TN-S, TN-C-S, TT et IT.
l'alimentation et du moteur s'effectuent à l'aide des goujons M10 situés à
• Les alimentations avec une tension jusqu'à 600 V peuvent être
côté des bornes de raccordement de l'alimentation et du moteur.
mises à la terre sur n'importe quel potentiel, c.-à-d. neutre avec
Figure 4-11 Mise à la terre des tailles 7 et 8 (taille 7 illustrée) point milieu ou impédant.
• Les alimentations ayant une tension supérieure à 600 V peuvent
ne pas être connectées avec une phase à la terre.
Les variateurs sont adaptés aux installations de catégorie III et inférieures,
conformément à la norme CEI60664-1. Cela signifie qu'ils peuvent être
raccordés de façon permanente à l'alimentation depuis son origine dans
un bâtiment mais que, pour les installations en extérieur, un circuit
écrêteur de tension additionnel (écrêtage de tension transitoire)
doit être utilisé pour passer de la catégorie IV à la III.
1 8
 Goujons de mise à la terre

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Fonctionnement avec les alimentations en régime IT Courants nominaux des selfs de ligne
Le courant nominal des selfs de ligne doit être le suivant :
(sans mise à la terre)
Une attention particulière est nécessaire en cas d'utilisation Courant nominal permanent :
AVERTISSEMENT
de filtres CEM internes ou externes avec des alimentations Pas moins que la valeur nominale du courant permanent d'entrée
neutre (régime IT), car en cas de défaut de terre au niveau du variateur.
du circuit moteur, le variateur risque de ne pas se mettre en Valeur nominale du courant crête :
sécurité et le filtre peut se retrouver saturé. Dans ce cas,
Elle ne doit pas être inférieure au double de la valeur nominale du
il convient de ne pas utiliser le filtre et de le démonter
courant permanent d'entrée du variateur.
ou d'utiliser un dispositif de protection indépendant
supplémentaire contre les défauts de terre du moteur. 4.2.3 Calcul de l'inductance d'entrée
Pour des instructions concernant le démontage, voir la Calculer l'inductance nécessaire (à Y %) avec l'équation suivante :
Figure 4-19 Montage de l'étrier (tailles 1 à 4) et la Figure 4-25
Y V 1
Démontage du filtre CEM interne de taille 3. Pour des L = ----------  -------  ------------
100 3 2fI
informations détaillées concernant la protection contre les
défauts de terre, contacter le fournisseur du variateur. Où :
I = courant nominal d'entrée du variateur (A)
Dans tous les cas, un défaut de terre survenant au niveau de l'alimentation
L = inductance (H)
n'a aucun effet. Si le moteur doit continuer à tourner en dépit d'un défaut de
f = fréquence d'alimentation (Hz)
terre de son circuit interne, utiliser un transformateur d'isolation en entrée,
V = tension entre les phases
et si l'installation exige un filtre CEM, celui-ci doit être monté au niveau du
circuit primaire.
Des dangers inhabituels peuvent survenir sur des alimentations sans mise
à la terre avec plusieurs sources, notamment sur les bateaux. Pour de plus
amples informations à ce sujet, contacter le fournisseur du variateur.
4.2.2 Alimentations avec selfs de ligne
Les selfs de ligne d'entrée réduisent les risques de dommages au
variateur dus à un mauvais équilibrage de phase ou à de fortes
perturbations sur le réseau d'alimentation.
Lorsqu'il faut avoir recours à des selfs de ligne, des valeurs d'inductance
de 2 % environ sont recommandées. Des valeurs plus élevées sont
acceptables, le cas échéant, mais risquent de causer des pertes
au niveau de la sortie du variateur (couple réduit à vitesse élevée)
en raison de la chute de tension.
Pour tous les calibres du variateur, les selfs de ligne de 2 %
permettent aux variateurs de fonctionner avec un déséquilibre de
l'alimentation pouvant aller jusqu'à 3,5 % de composante inverse
Des perturbations importantes peuvent être provoquées par les facteurs
suivants, par exemple :
• Batterie de condensateurs pour corriger le facteur de puissance.
• Des variateurs DC de forte puissance sans self de ligne ou avec
self de ligne inadéquate sont connectés à l'alimentation.
• Un ou plusieurs moteurs démarrés en parallèle sont connectés à la
même alimentation, ce qui provoque une baisse de tension
supérieure à 20 % quand l'un des moteurs démarre.
Ce genre de perturbations peut causer des pics de courant excessifs
dans le circuit de puissance en entrée du variateur. Ceci risque de
provoquer une mise en sécurité indésirable ou, dans des cas extrêmes,
une défaillance du variateur.
Les variateurs de faible puissance peuvent être sensibles aux
perturbations quand ils sont connectés à des réseaux à forte capacité.
La self de ligne est particulièrement recommandée, en présence d'un
des facteurs indiqués ci-dessus ou avec une capacité d'alimentation
supérieure à 175 kVA, pour les variateurs suivants : Tailles 1 à 3.
Les modèles 04200133 à 07600540 sont dotés d'une self DC interne
et les modèles 082001160 à 08600860 sont dotés d'une self de
ligne AC, de sorte qu'il n'y a pas besoin de Self de ligne additionnelle,
excepté en présence de déséquilibres de phase excessifs ou dans
des conditions extrêmes d'alimentation.
Le cas échéant, chaque variateur doit avoir sa ou ses propres selfs
de ligne. Dans ce cas, il convient d'utiliser trois selfs distinctes ou une
seule self triphasée.

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4.2.4 Spécification de la self de ligne d'entrée pour les tailles 1 à 7

Tableau 4-2 Valeurs type de selfs en ligne AC
Courant efficace Courant de Dimensions
Variateurs Référence Phases Inductance Poids
permanent crête (mm)
utilisés avec de la self d'alim
mH A A kg L P H
01200017
4402-0224 1 2,25 6,5 13 0,8 72 65 90
01200024
01200033
01200042
02200024 4402-0225 1 1,0 15,1 30,2 1,1 82 75 100
02200033
02200042
02200056
02200075
4402-0226 1 0,5 26,2 52,4 1,5 82 90 105
03200100
04200133
02200024
02200033
02200042
02400013
4402-0227 3 2,0 7,9 15,8 3,5 150 90 150
02400018
02400023
02400032
02400041
02200056
02200075
03200100
03400056
4402-0228 3 1,0 15,4 47,4 3,8 150 90 150
03400073
03400094
04200133
04400135
05200250 4402-0229 3 0,4 24,6 49,2 3,8 150 90 150
04200176
04400170
4402-0232 3 0,6 27,4 54,8 6 180 100 190
05400270
05400300
06200330
06400350 4400-0240** 3 0,45 46 92 11 190 150 225
06400420
06200440
06400470
07200610 4400-0241** 3 0,3 74 148 15 250 150 275
07200750
07400660
** Leroy-Somer ne stocke pas ces selfs d'entrée. Contactez votre Drive Centre local.
La source des selfs d'entrée AC pour le 110 V et les variateurs d'autres tailles doit être locale.
NOTE
Les valeurs de réactance sont supérieures à 2 % en ce qui concerne certains variateurs, ce qui peut produire une perte en sortie du variateur
(couple réduit à haute vitesse) en raison de la chute de tension.

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Figure 4-12 Bobine de self en ligne 4402-0224, 4402-0225 et 4402-0226
Borne
de terre
C P
B E
Tableau 4-3 Dimensions

Dimensions
Référence Borne de terre
A B C P E Trou de fixation
4402-0224 90 mm 72 mm 44,5 mm 35 mm 65 mm
4402-0225 100 mm 40 mm 75 mm 8 mm x 4 mm M3
82 mm 54 mm
4402-0226 105 mm 53 mm 90 mm
Figure 4-13 Bobine de self en ligne 4402-0227, 4402-0228, 4402-0229
Borne
de terre
P
C
E
B
Tableau 4-4 Dimensions
Dimensions
Référence Borne de terre
A B C P E Emplacement de montage
4402-0227
4402-0228 150 mm 150 mm 120 mm 47 mm 90 mm 17 mm x 7 mm M5
4402-0229

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4.3 Alimentation 24 Vdc

L'alimentation 24 Vdc reliée aux bornes d'alimentation +24 V sur
l'AI-Backup adaptor offre les fonctions suivantes :
• Elle peut être utilisée comme alimentation de secours afin de
maintenir sous tension les circuits de contrôle du variateur en cas
de coupure de l'alimentation principale. Ceci permet à tous les
modules Bus de terrain ou aux communications série de continuer
à fonctionner. Si l'alimentation principale est rétablie, le variateur
peut être utilisé normalement après qu'il ait réinitialisé
automatiquement les paramètres de la carte de puissance.
• Elle peut servir à copier ou à charger des paramètres et des
programmes utilisateur pour préconfigurer les variateurs lorsque
l'alimentation principale n'est pas disponible. Le clavier peut servir
à régler les paramètres, si nécessaire. Néanmoins, le variateur
passera en état de mise en sécurité de sous-tension jusqu'à ce
que l'alimentation principale soit rétablie, ce qui empêchera tout
diagnostic. (Les paramètres sauvegardés automatiquement à la
mise hors tension ne sont pas enregistrés lorsque l'entrée
d'alimentation de secours 24 V est utilisée).
La plage de tension de fonctionnement de l'alimentation de secours
24 V est la suivante :
0V 0V
+ 24 V Entrée d'alimentation de secours + 24 V
Tension nominale de fonctionnement 24,0 Vdc
Tension minimum de fonctionnement continu 19,2 V
Tension maximum de fonctionnement continu 30,0 V
Tension minimum de démarrage 12,0 V
Puissance minimum nécessaire à 24 V 20 W
Fusible recommandé 1 A, 50 Vdc
Les valeurs de tension minimum et maximum incluent les ondulations
et les interférences (bruit). Ces valeurs ne doivent pas dépasser 5 %.
Figure 4-14 Emplacement du raccordement d'alimentation 24 Vdc
sur l'AI-Backup adaptor

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4.4 Valeurs nominales

Le courant d'entrée est fonction de la tension et de l'impédance du réseau.
Courant d'entrée standard
Les valeurs de courant d'entrée standard sont données pour faciliter les calculs de puissance et de perte d'énergie.
Elles sont établies à partir d'une alimentation équilibrée.
Courant d'entrée maximum permanent
Les valeurs de courant d'entrée maximum permanent sont données pour faciliter le choix des câbles et des fusibles. Ces valeurs sont établies
pour un fonctionnement dans de mauvaises conditions, avec une combinaison inhabituelle de dysfonctionnement de l'alimentation et de mauvais
équilibrage. La valeur du courant d'entrée maximum ne peut être détectée qu'au niveau de l'une des phases d'entrée. Le courant dans les deux
autres phases est sensiblement plus faible.
Les valeurs de courant d'entrée maximum indiquées sont données pour une alimentation avec une composante inverse de 2 % et en prenant
un courant de défaut de l'alimentation indiqué dans le Tableau 4-5.
Tableau 4-5 Défaut en courant utilisé pour calculer les courants d'entrée maximum
Modèle Niveau de défaut symétrique (kA)
Tous 100
Fusibles
L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits.
Le Tableau 4-6, le Tableau 4-7, le Tableau 4-8, le Tableau 4-9 et le Tableau 4-10 indiquent les valeurs nominales recommandées pour
AVERTISSEMENT les fusibles. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un risque d'incendie.
Tableau 4-6 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (100 V)

Dimensionnement du fusible
Courant d'entrée Courant d'entrée
Courant d'entrée
maximum maximum de CEI gG Classe CC ou Classe J
Modèle standard
permanent surcharge
A Maximum Maximum
A A
A A
01100017 8,7 8,7 10 10
01100024 11,1 11,1 16 16
02100042 18,8 18,8 20 20
02100056 24,0 24,0 25 25
Courant Courant Courant Dimensionnement du fusible

d'entrée d'entrée d'entrée CEI UL/USA
standard maximum maximum de
Modèle Maximum Maximum
permanent surcharge Nominale Nominale
A Classe A Classe
A A A A 1 ph 3 ph A 1 ph 3 ph
01200017 4,5 4,5 5
6
01200024 5,3 5,3
gG 10 CC ou J
01200033 8,3 8,3 10
01200042 10,4 10,4 16 16
02200024 5,3/3,2 5,3/4,1 6 10 5
02200033 8,3/4,3 8,3/6,7 10 10
02200042 10,4/5,4 10,4/7,5 16 10 gG 16 10 CC ou J
02200056 14,9/7,4 14,9/11,3
20 16 20 16
02200075 18,1/9,1 18,1/13,5
03200100 23,9/12,8 23,9/17,7 30/25 25 20 gG 25 20 CC ou J
04200133 23,7/13,5 23,7/16,9 25 20 25 20
gG CC ou J
04200176 17,0 21,3 25 25
05200250 24 31 52 40 40 gG 40 40 CC ou J
06200330 42 48 64 60
63 63 gG 60 CC ou J
06200440 49 56 85 60
07200610 58 67 109 80 80 80 80
07200750 73 84 135 100 100 gG 100 100 CC ou J
07200830 91 105 149 125 125 125 125
08201160 123 137 213 200 200
200 200 gR HSJ
08201320 149 166 243 225 225

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Courant d'entrée
maximum maximum de CEI UL/USA
Modèle standard
permanent surcharge
Nominale Maximum Nominale Maximum
Classe Classe
A A A A A A A
02400013 2,1 2,4
02400018 2,6 2,9 5
6
02400023 3,1 3,5 gG CC ou J
02400032 4,7 5,1
10
02400041 5,8 6,2 10
03400056 8,3 8,7 13 10 10
03400073 10,2 12,2 18 gG 16 CC ou J
16
03400094 13,1 14,8 20,7 20
04400135 14,0 16,3 20 20
gG CC ou J
04400170 18,5 20,7 25 25
05400270 26 29 52
40 40 gG 35 35 CC ou J
05400300 27 30 58
06400350 32 36 67 40
06400420 41 46 80 63 63 gG 50 60 CC ou J
06400470 54 60 90 60
07400660 67 74 124 80 80
100 100
07400770 80 88 145 gG 100 100 CC ou J
07401000 96 105 188 125 125 125 125
08401340 137 155 267
250 250 gR 225 225 HSJ
08401570 164 177 303

Courant d'entrée
maximum maximum de CEI UL/USA
Modèle standard
permanent surcharge Nominale Maximum Nominale Maximum
Classe Classe
A A A A A A A
05500030 4 4 7 10
10 10
05500040 6 7 9 20 gG 10 CC ou J
05500069 9 11 15 20 20 20
06500100 12 13 22 20 20
06500150 17 19 33 32 40 25 30
06500190 22 24 41 40 30
gG CC ou J
06500230 26 29 50 35
50
06500290 33 37 63 63 40 50
06500350 41 47 76 63 50
07500440 41 45 75 50 50 50 50
gG CC ou J
07500550 57 62 94 80 80 80 80
08500630 74 83 121 125 125 100 100
gR HSJ
08500860 92 104 165 160 160 150 150

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Courant Courant Dimensionnement du fusible
Courant
d'entrée d'entrée
d'entrée CEI UL/USA
Modèle maximum maximum de
standard
Classe Classe
A A A A A A A
07600190 18 20 32 25 25
07600240 23 26 41 32 30
50 50
07600290 28 31 49 40 35
gG CC ou J
07600380 36 39 65
50 50
07600440 40 44 75
80 80
07600540 57 62 92 80 80
08600630 74 83 121 125 125 100 100
gR HSJ
08600860 92 104 165 160 160 150 150
NOTE
Vérifier que les câbles utilisés sont conformes aux réglementations locales en matière de câblage.
Les sections des câbles ci-dessous ne sont données qu'à titre indicatif. Le montage et l'agencement des câbles affectent leur capacité à
véhiculer le courant ; dans certains cas, l'utilisation de câbles de plus petite taille peut convenir, mais dans d'autres, un câble plus large
est nécessaire pour éviter une chaleur excessive ou des chutes de tension. Consulter les réglementations locales pour s'assurer d'utiliser
ATTENTION des sections de câbles appropriées.
Tableau 4-11 Valeurs nominales des câbles (100 V)
Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Dimensions des câbles (UL508C)

mm2 AWG
Modèle
Entrée Sortie Entrée Sortie
Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum
01100017 1 1 16
6 2,5 10 16 12
01100024 1,5 1 14
02100042 2,5 1 12
6 2,5 10 16 12
02100056 4 1 10

mm2 AWG
Modèle
01200017
01200024
1 6 1 2,5 16 10 16 12
01200033
01200042
02200024
02200033 1 16
02200042 6 1 2,5 10 16 12
02200056 2,5/1,5 12/14
02200075 2,5 12
03200100 4 6 1,5 2,5 10/12 10 14 12
04200133 4/2,5
6 2,5 2,5 10 10 12 12
04200176 4
05200250 10 10 10 10 8 8 8 8
06200330 16 16 4 4
25 25 3 3
06200440 25 25 3 3
07200610 2 2
35 35
07200750 70 70 1 1/0 1 1/0
07200830 70 70 1/0 1/0
08201160 95 95 3/0 3/0
2 x 70 2 x 70 2x1 2x1
08201320 2 x 70 2 x 70 2x1 2x1

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mm2 AWG
Modèle
02400013
02400018
02400023 1 6 1 2,5 16 10 16 12
02400032
02400041
03400056 1 14
1 16
03400073 1,5 6 2,5 10 12
12
03400094 2,5 1,5 14
04400135 2,5
6 2,5 2,5 10 10 12 12
04400170 4
05400270
6 6 6 6 8 8 8 8
05400300
06400350 10 10 6 6
06400420 16 25 16 25 4 3 4 3
06400470 25 25 3 3
07400660 35 35 1 1
07400770 50 70 50 70 2 1/0 2 1/0
07401000 70 70 1/0 1/0
08401340 2 x 50 2 x 50 2x1 2x1
2 x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/0
08401570 2 x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/0

mm2 AWG
Modèle
05500030 0,75 0,75 16 16
05500040 1 1,5 1 1,5 16 16
14 14
05500069 1,5 1,5
06500100 2,5 2,5 14 14
06500150 4 4
10 10
06500190 6 6
25 25 3 3
06500230 8 8
10
06500290 10
6 6
06500350 16
07500440 16 16 4 4
25 25 3 3
07500550 25 25 3 3
08500630 35 35
50 50 1 1 1 1
08500860 50 50

mm2 AWG
Modèle
07600190 8 8
07600240 10 10
6 6
07600290
25 25 3 3
07600380
16 16 4 4
07600440
07600540 25 25 3 3
08600630 50 50 2 2
70 70 1/0 1/0
08600860 70 70 1/0 1/0

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NOTE 4.5 Protection du circuit de sortie et

Il faut utiliser des câbles PVC isolés. du moteur
NOTE Le circuit de sortie est doté d'une protection électronique à action rapide
Les tailles de câbles sont spécifiées dans le tableau A.52.C de la norme contre les courts-circuits, qui limite le courant de défaut à une valeur
CEI60364-5-52:2001 avec un facteur de correction pour une température qui n'est généralement pas supérieure à 2,5 fois le courant nominal
ambiante de 40 °C de 0,87 (tableau A52.14) pour la méthode d'installation de sortie, et interrompt le courant en 20 µs environ. Aucune autre
du câble B2 (câble multiconducteur installé en conduit). protection contre les courts-circuits n'est nécessaire.
Classe d'installation (réf. : CEI60364-5-52:2001) Le variateur est équipé d'une protection contre les surcharges pour le
B1 - Câbles distincts pour installation en conduit. moteur et ses câbles. Pour la rendre efficace, il est nécessaire de
B2 - Câble multiconducteur pour installation en conduit. configurer le paramètre Courant nominal (00.006) en fonction du moteur.
C - Câble multiconducteur pour installation à l'air libre.
La taille du câble peut être réduite si une autre méthode d'installation est Le paramètre Courant nominal moteur (00.006) doit être
choisie ou si la température ambiante est inférieure. réglé correctement pour éviter tout risque d'incendie en
cas de surcharge du moteur.
NOTE N AVERTISSEMENT
Les câbles de sortie recommandés ont été dimensionnés pour un moteur Le variateur peut gérer également une sonde thermique moteur à
dont le courant maximum correspond à celui du variateur. Dans les cas où laquelle il est possible d'avoir recours pour éviter une surchauffe du
on utilise un moteur dont le courant est inférieur, les caractéristiques du moteur en cas de problème de refroidissement, par exemple.
câble peuvent être choisies en fonction de celles du moteur. Pour que le
moteur et le câble soient protégés contre les surcharges, le variateur
doit être réglé sur le courant nominal du moteur utilisé.
Un fusible ou tout autre circuit de protection doit être inclus à tous les
raccordements à l'alimentation AC.
Fusibles
La tension nominale du fusible doit être adaptée à la tension
d'alimentation du variateur.
Disjoncteur
Ne pas utiliser un disjoncteur à la place des fusibles préconisés.
Raccordement à la terre
Le variateur doit être raccordé au système de mise à la terre de
l'alimentation AC. Le fil de terre doit être conforme aux réglementations
locales et aux codes de pratique locaux.
NOTE N
Pour de plus amples informations sur la taille du câble de terre, voir le
Tableau 4-1 Valeurs nominales des câbles de terre de protection à la
page 58.
4.4.1 Contacteur de l'alimentation réseau AC

Type de contacteur recommandé pour les tailles 1 à 8 est le AC1.

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4.5.1 Types et longueurs de câbles

La capacité du câble moteur étant une charge sur la sortie du variateur, il faut veiller à ce que la longueur des câbles ne dépasse pas les valeurs
données dans le Tableau 4-16 et le Tableau 4-20.
Utiliser un câble PVC isolé jusqu'à 105 °C (augmentation de température UL 60/75 °C) avec des conducteurs en cuivre d'une tension nominale
suffisante pour les raccordements suivants :
• Alimentation AC au filtre CEM externe (le cas échéant)
• Alimentation AC (ou filtre CEM externe) au variateur
• Variateur au moteur
• Variateur à la résistance de freinage
Tableau 4-16 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 100 V)

Tension nominale d'alimentation AC 100 V
Modèle Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes :
0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
01100017
50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 9m
01100024
02100042
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
02100056

01200017
01200024
50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 9m
01200033
01200042
02200024
02200033
02200042 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
02200056
02200075
03200100 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
04200133
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
04200176
05200250 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 37 m
06200330
300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06200440
07200610
07200750 250 m 185 m 125 m 90 m
07200830
08201160
250 m 185 m 125 m 90 m
08201320

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02400013
02400018
02400023 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
02400032
02400041
03400056
03400073 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
03400094
04400135
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
04400170
05400270
200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 37 m
05400300
06400350
06400420 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06400470
07400660
07400770 250 m 185 m 125 m 90 m
07401000
08401340
250 m 185 m 125 m 90 m
08401570

Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes :
Modèle
05500030
05500040 200 m
05500069
06500100
06500150
06500190
300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06500230
06500290
06500350
07500440
250 m
07500550
08500630
250 m
08500860

Modèle
07600190
07600240
07600290
250 m 185 m 125 m 90 m
07600380
07600440
07600540
08600630
250 m 185 m 125 m 90 m
08600860

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4.5.2 Câbles haute capacité/diamètre réduit Il est recommandé que chaque moteur soit connecté via un relais
La longueur maximum des câbles doit être réduite par rapport à celle de protection étant donné que le variateur n'est pas en mesure de
indiquée dans la section 4.5.1 Types et longueurs de câbles à la page 68 si protéger chaque moteur séparément. Pour la connexion , un filtre
des câbles moteur de haute capacité ou de plus petit diamètre sont utilisés. sinusoïdal ou une inductance de sortie doit être connecté comme
La plupart des câbles ont une gaine isolante située entre les indiqué à la Figure 4-17 et ce, même quand les longueurs des câbles
conducteurs et le blindage ; ces câbles ont une faible capacité et sont sont inférieures aux longueurs maximales admissibles. Pour de plus
conseillés. Les câbles qui n'ont pas de gaine isolante ont tendance à amples informations sur le dimensionnement des inductances,
avoir une capacité élevée ; si un câble de ce type est utilisé, la longueur s'adresser au fournisseur du variateur.
maximale du câble est égale à la moitié de la valeur indiquée dans les Figure 4-16 Connexion en série conseillée avec plusieurs moteurs
tableaux (la Figure 4-15 montre comment identifier ces deux types).
Figure 4-15 Conception du câble influençant la capacité Relais de protection
du moteur
Connexion en chaîne
Capaciténormale Haute capacité (conseillé)
Blindage ou armure Blindage ou armure
séparée des noyaux proche des noyaux
Les câbles dont la longueur maximale est indiquée dans la section 4.5.1
Types et longueurs de câbles à la page 68 sont blindés et contiennent
quatre conducteurs. La capacité standard de ce genre de câble est de
130 pF/m (c'est-à-dire d'un conducteur par rapport à tous les autres et
avec le blindage).
4.5.3 Tension d'enroulement du moteur
La tension de sortie MLI (Modulation à Largeur d'Impulsions) peut nuire
à l'isolation entre spires du bobinage. Cela est dû à la variation élevée
de tension combinée à l'impédance du câble moteur et à la nature de
l'enroulement du moteur.
Pour un fonctionnement normal avec des alimentations AC jusqu'à
500 Vac et un moteur standard doté d'un isolement de bonne qualité,
aucune précaution particulière n'est nécessaire. En cas de doute,
contacter le fournisseur du moteur. Des précautions particulières sont
recommandées dans les conditions suivantes, mais uniquement pour
Figure 4-17 Connexion alternative avec plusieurs moteurs
les câbles dont la longueur excède 10 m :
• Tension d'alimentation AC supérieure à 500 V
Relais de protection
• Tension d'alimentation DC supérieure à 670 V du moteur
• Utilisation d'un variateur 400 V avec freinage continu ou très fréquent
• Raccordement de plusieurs moteurs à un seul variateur 2
En cas d'utilisation de plusieurs moteurs, respecter les précautions

fournies dans la section 4.5.4 Moteurs multiples à la page 70.
Dans les autres cas cités, il est conseillé d'utiliser un moteur adapté à
la variation de fréquence en prenant en considération les valeurs
Connexion en
nominales du variateur. Ce type de moteur bénéficie d'un isolement
renforcé intégré par le fabricant pour une alimentation par MLI.
Les utilisateurs de moteurs NEMA 575 V doivent savoir que les
spécifications pour les moteurs adaptés à la variation de fréquence dans Self
NEMA MG1 section 31 sont suffisantes pour un fonctionnement moteur,
mais pas dans le cas où celui-ci connaît des phases importantes de
freinage. Dans ce cas, une tension nominale crête d'isolement de 2,2 kV
est recommandée.
S'il n'est pas possible d'utiliser un moteur adapté à la variation de fréquence,
utiliser une self d'équilibrage. Le type recommandé est un composant
simple à noyau de fer d'une réactance d'environ 2 %. La valeur exacte
n'est pas essentielle. Celle-ci sert, de la même manière que la capacité
du câble moteur, à augmenter le temps de montée en tension des bornes
du moteur et à prévenir tout excès de surcharge électrique.
4.5.4 Moteurs multiples
Boucle ouverte uniquement
Si le variateur doit commander plus d'un moteur, il convient de
sélectionner un des modes U/F fixes (Pr 05.014 = Fixe ou parabolique).
Connecter le moteur comme indiqué sur la Figure 4-16 et la Figure 4-17.
Les longueurs maximales des câbles indiquées dans le Tableau 4-16
jusqu'au Tableau 4-20 s'appliquent à la somme totale des longueurs
des câbles allant du variateur à chaque moteur.

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4.5.5 Fonctionnement du moteur / Tableau 4-21 Tension d'activation du transistor de freinage

par défaut
La tension nominale des raccordements et  du moteur doit toujours
être vérifiée avant de faire tourner le moteur. Tension nominale du variateur Niveau de tension du bus DC
La valeur par défaut du paramètre de tension nominale du moteur est 100 et 200 V 390 V
égale à la tension nominale du variateur, par exemple : 400 V 780 V
Un variateur 400 V tension nominale 400 V 575 V 930 V
Un variateur 230 V tension nominale 230 V 690 V 1120 V
Un moteur triphasé standard peut-être connecté en pour le
fonctionnement en 400 V ou en  pour le fonctionnement à230 V.
NOTE N
Si une résistance de freinage est raccordée, il faut régler Pr 02.004
Toutefois, des variantes sont courantes (ex. : 690 V  400 V). sur le mode Rampe Rapide.
Une erreur de raccordement du bobinage se soldera par un sous-fluxage Températures élevées
ou un surfluxage grave du moteur, provoquant un couple de sortie Les résistances de freinage peuvent atteindre des
très faible ou une saturation du moteur et une surchauffe. températures élevées. Veiller à les installer de manière
4.5.6 Contacteur de sortie AVERTISSEMENT
à ne pas endommager les composants avoisinants.
Utiliser un câble dont l'isolation est capable de résister à
Si le câble reliant le variateur au moteur doit être interrompu des températures élevées.
par un contacteur ou un disjoncteur, veiller à verrouiller le
variateur avant d'ouvrir ou fermer le contacteur ou le Réglage des paramètres de protection thermique de la
AVERTISSEMENT
disjoncteur. Un arc électrique puissant peut être créé en résistance de freinage
cas d'interruption du circuit alors que le moteur tourne à Le non-respect des consignes ci-dessous peut
basse vitesse et courant élevé. endommager la résistance.
ATTENTION
Pour des raisons de sécurité, il est parfois nécessaire d'installer un Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection
contacteur entre le variateur et le moteur. contre les surcharges pour une résistance de freinage.
Le contacteur recommandé est le type AC3. Pour de plus amples informations sur le logiciel de cette
protection, voir les descriptions complètes des paramètres
La commutation d'un contacteur de sortie ne doit se produire que
Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 du Guide des paramètres.
lorsque la sortie du variateur est inactive.
L'ouverture ou la fermeture du contacteur alors que le variateur est actif 4.6.1 Résistance de freinage externe
provoquera :
1. des mises en sécurité OI ac (dont le reset ne peut pas intervenir Protection thermique
avant 10 secondes) Si une résistance de freinage externe est utilisée, s'assurer
2. de hauts niveaux d'émissions radio-fréquences qu'une protection thermique est intégrée dans le circuit de
3. une augmentation de l'usure du contacteur AVERTISSEMENT
résistance de freinage (voir la description correspondant
sur la Figure 4-18 à la page 73).
Lorsqu'elle est ouverte, la borne de déverrouillage variateur (T31 et T34,
tailles 1 à 4), (T31 et 35 tailles 5 et 6) offre une fonction ABSENCE Dans le cas où une résistance de freinage doit être montée à l'extérieur,
SÛRE DU COUPLE. Dans de nombreux cas, celle-ci peut remplacer les s'assurer qu'elle est intégrée dans un boîtier métallique ventilée, afin :
contacteurs de sortie. • d'éviter tout contact par inadvertance avec la résistance,
Voir la section 4.11 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) à la page 87 • de permettre une ventilation adéquate de la résistance.
pour de plus amples informations. Pour être en conformité avec les normes d'émission CEM,
le raccordement externe doit être blindé ou armé puisqu'il n'est pas
4.6 Freinage entièrement contenu dans une enveloppe métallique. Pour plus
Le freinage intervient lorsque le variateur décélère le moteur ou lorsqu'il d'informations à ce sujet, consulter la section 4.8.5 Conformité aux
s'oppose à une augmentation de la vitesse moteur, due à l'environnement normes d'émission génériques à la page 79.
mécanique. Pendant le freinage, l'énergie est renvoyée vers le variateur. Le raccordement interne ne nécessite pas un câble blindé ou armé.
Quand le moteur est freiné par le variateur, l'énergie est renvoyée vers Valeurs de résistance minimales et puissance crête
le variateur qui ne peut absorber qu'une énergie équivalente à ses nominale de la résistance de freinage à 40 °C
pertes propres. Tableau 4-22 Résistance ohmique et puissance nominale de la
Lorsque l'énergie à dissiper est supérieure, la tension du bus DC du résistance de freinage (100 V)
variateur augmente. En cas de défaillance, le variateur freine le moteur Résistance Puissance Puissance nominale
sous régulation Pl, ce qui rallonge le temps de freinage afin d'éviter que Modèle minimum* instantanée permanente
la tension du bus DC ne dépasse la consigne définie par l'utilisateur. Ω kW kW
Si le variateur doit décélérer rapidement une charge ou retenir une 01100017
charge entraînante, il est alors nécessaire de raccorder une résistance 130 1,2
01100024
de freinage.
02100042
Le Tableau 4-21 indique le niveau de tension DC par défaut à partir 68 2,2
02100056
duquel la résistance de freinage est utilisée. Toutefois, l'activation de
la résistance de freinage et les tensions de désactivation sont
programmables grâce aux paramètres Seuil inférieur IGBT de freinage
(06.073) et Seuil supérieur IGBT de freinage (06.074).

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Tableau 4-23 Résistance ohmique et puissance nominale de la Tableau 4-25 Résistance ohmique et puissance nominale de la
résistance de freinage (200 V) résistance de freinage (575 V)
Résistance Puissance Puissance nominale Résistance Puissance Puissance nominale
Modèle minimum* instantanée permanente Modèle minimum* instantanée permanente
Ω kW kW Ω kW kW
01200017 05500030 2,6
01200024 05500040 80 12,1 4,6
130 1,2
01200033 05500069 6,5
01200042 06500100 8,7
02200024 06500150 12,3
02200033 06500190 16,3
13 74
02200042 06500230 19,9
68 2,2
02200056 06500290 24,2
02200075 06500350 31,7
03200100 45 3,4 2,2 07500440 39,5
8,5 113,1
04200133 07500550 47,1
22 6,9
04200176 08500630 58,6
5,5 174,8
05200250 16,5 10,3 8,6 08500860 78,1
06200330 12,6 Tableau 4-26 Résistance ohmique et puissance nominale de la
8,6 19,7
06200440 16,4 résistance de freinage (690 V)
07200610 20,5 Résistance Puissance Puissance nominale
6,1 27,8
07200750 24,4 Modèle minimum* instantanée permanente
07200830 4,5 37,6 32,5 Ω kW kW
08201160 41 07600190 20,6
2,2 76,9
08201320 47,8 07600240 23,9
07600290 32,5
Tableau 4-24 Résistance ohmique et puissance nominale de la 11,5 121,2
résistance de freinage (400 V) 07600380 41,5
07600440 47,8
Résistance Puissance Puissance nominale
Modèle minimum* instantanée permanente 07600540 60,5
Ω kW kW 08600630 79,7
5,5 253,5
02400013 08600860 95,2
02400018 * Tolérance de la résistance : ±10 %
02400023 270 2,3 Pour les charges à inertie élevée ou en cas de freinage continu,
02400032 la puissance permanente dissipée dans la résistance de freinage
02400041 peut être aussi élevée que la puissance nominale du variateur.
03400056 2,2 La puissance totale dissipée dans la résistance de freinage dépend
de la quantité d'énergie renvoyée par la charge.
03400073 100 6,1 3
La puissance instantanée fait référence à l'énergie maximale
03400094 4
transitoire dissipée pendant les intervalles « on » des impulsions
04400135 du cycle de contrôle du freinage modulé en largeur d'impulsion.
50 12,2
04400170 La résistance de freinage doit pouvoir résister à cette dissipation
05400270 31,5 21,5 16,2 pendant de courts laps de temps (millisecondes). Les valeurs de
05400300 18 37,5 19,6 résistance plus élevées nécessitent des puissances nominales
instantanées proportionnellement plus basses.
06400350 21,6
Dans la majorité des applications, le freinage intervient occasionnellement,
06400420 17 39,8 25
ce qui permet d'avoir la puissance nominale permanente de la résistance
06400470 32,7 de freinage bien inférieure à celle du variateur. Il est donc impératif que la
07400660 41,6 puissance crête et nominale de la résistance de freinage soient suffisantes
9,0 75,2
07400770 50,6 pour les cas extrêmes rencontrés dans le cycle de freinage.
07401000 7,0 96,6 60,1 L'optimisation de la résistance de freinage exige une étude soigneuse
08401340 81 du service de freinage.
4,8 140,9 Sélectionner une valeur de résistance égale ou supérieure à la résistance
08401570 98,6
minimum spécifiée. Une résistance supérieure peut permettre de réduire
les coûts et apporte une sécurité supplémentaire dans le cas d'un
problème éventuel du système de freinage. Mais si la valeur de résistance
choisie est trop importante, la capacité de freinage sera alors réduite,
ce qui peut provoquer la mise en sécurité du variateur pendant le freinage.

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Circuit de protection thermique pour la résistance de freinage 4.7 Fuite à la terre

Le circuit de protection thermique doit couper l'alimentation AC
du variateur en cas de surcharge de la résistance due à un Le courant de fuite à la terre dépend de l'installation du filtre CEM
dysfonctionnement. La Figure 4-18 illustre un circuit type. interne. Le variateur est livré avec le filtre installé. Les instructions pour
le démontage du filtre interne sont fournies sur la section 4.8.2 Filtre
Figure 4-18 Circuit type pour la protection de la résistance
CEM interne à la page 76.
de freinage
Avec filtre interne monté :
Taille 1 :
Filtre
CEM 2,5 mA* AC à 230 V 50 Hz (alimentation phase à phase,
optionnel terre raccordement en étoile)
9,2 mA* AC à 230 V 50 Hz (alimentation phase au neutre,
terre raccordement en étoile)
Taille 2 :
Alimentation du
contacteur principal
9,36 mA* AC à 110 V 50 Hz (deux phases, alimentation phase à
phase, terre raccordement en étoile)
Tailles du
variateur 16,4 mA* AC à 110 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase au
Arrêt neutre, terre raccordement en étoile)
Protection 5,3 mA* AC à 230 V 50 Hz (alimentation triphasée, terre
Marche/reset thermique raccordement en étoile)
15,4 mA* AC à 230 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase au
+DC neutre, terre raccordement en étoile)
9,6 mA* AC à 400 V 50 Hz (alimentation triphasée, terre
BR
raccordement en étoile)
Taille 3 :
Résistances de freinage
19,7 mA* AC à 400 V 50 Hz (terre raccordement en étoile)
47,4 mA* AC à 400 V 50 Hz (terre coudée)
La Figure 4-1 à la page 54 et la Figure 4-4 à la page 55 indiquent
Taille 4 :
l'emplacement des raccordements du +DC et de la résistance de freinage.
21 mA* AC à 230 V 50 Hz (triphasé, terre raccordement en étoile)
4.6.2 Protection thermique logicielle de la 6,8 mA* AC à 230 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase à
résistance de freinage phase, terre raccordement en étoile)
Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection contre les 30 mA* AC à 230 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase au
surcharges pour une résistance de freinage. Pour activer et régler neutre, terre raccordement en étoile)
cette fonction, il faut entrer trois valeurs dans le variateur : 50 mA* AC à 400 V 50 Hz (triphasé, terre raccordement en étoile)
• Puissance nominale résistance de freinage (10.030) * Proportionnel à la tension et la fréquence d'alimentation.
• Constante de temps thermique de la résistance de freinage (10.031) Avec filtre interne démonté :
• Valeur ohmique de la résistance de freinage (10.061)
Taille 1 : <1,5 mA (alimentation phase à phase, terre raccordement
Il est possible de se procurer ces informations auprès du fabricant de
en étoile)
la résistance de freinage.
<1 mA (alimentation phase au neutre, terre raccordement
Pr 10.039 fournit une indication concernant la température de la
en étoile)
résistance de freinage basée sur un modèle thermique simple. Une valeur
de zéro indique que la température de la résistance est proche de la Taille 2 : <1.7 mA (alimentation phase à phase, terre raccordement
température ambiante et 100 % correspond à la température maximum en étoile)
que peut supporter la résistance. Une alarme « Résistance freinage » <1,9 mA (alimentation phase au neutre, terre raccordement
est déclenchée lorsque la valeur de ce paramètre dépasse 75 % et que en étoile)
le circuit de freinage IGBT est activé. Une mise en sécurité « R freinage
trop chaude » est déclenchée si Pr 10.039 atteint 100 %, et lorsque Taille 3 : <3,3 mA (terre raccordement en étoile)
Pr 10.037 est réglé sur 0 (valeur par défaut) ou 1. <4,9 mA (terre coudée)
Si Pr 10.037 est égal à 2 ou 3, aucune mise en sécurité « R freinage Taille 4 : <3,5 mA (terre raccordement en étoile)
trop chaude » n'est déclenchée lorsque Pr 10.039 atteint 100 % ;
NOTE
en revanche le circuit de freinage IGBT sera désactivé jusqu'à ce que
la valeur de Pr 10.039 soit ramenée au-dessous de 95 %. Cette option Les valeurs ci-dessus correspondent aux courants de fuite d’un
est destinée aux applications utilisant des bus DC raccordés en parallèle variateur avec filtre CEM raccordé, et ne tiennent pas compte des
et plusieurs résistances de freinage, lesquelles n'étant pas capables de courants de fuite du moteur ou des câbles moteur.
supporter la tension maximum des bus DC en continu. Dans ce type Lorsque le filtre interne est monté, le courant de fuite est
d'application, il est improbable que l'énergie de freinage soit partagée élevé. Dans ce cas, il faut prévoir un raccordement
équitablement entre les résistances en raison des tolérances de mesure permanent fixe à la terre, ou prendre d'autres mesures
de tension propres à chaque variateur. C'est pourquoi, en réglant adéquates pour éviter tout risque de danger si la
AVERTISSEMENT
Pr 10.037 sur 2 ou 3, dès qu'une résistance atteint sa température connexion est perdue.
maximum, le variateur désactive le circuit IGBT de freinage et la
résistance d'un autre variateur récupère l'énergie de freinage générée. Lorsque le courant de fuite dépasse 3,5 mA, il faut prévoir
Lorsque la valeur Pr 10.039 repasse au-dessous de 95 %, le variateur une connexion permanente à la terre, formée de deux
autorise à nouveau le fonctionnement du circuit IGBT de freinage. conducteurs indépendants d'une section égale ou supérieure
Consulter le Guide des paramètres pour des informations plus détaillées AVERTISSEMENT
à celle des conducteurs de l'alimentation. Le variateur est
sur les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031, Pr 10.037 et Pr 10.039. équipé de deux raccordements de masse pour faciliter
Cette fonction de protection thermique logicielle doit être utilisée avec cette opération. Les deux raccordements de terre sont
une protection thermique externe. nécessaires pour la conformité à EN 61800-5-1:2007.

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4.7.1 Utilisation d'un détecteur de courant de fuite Tableau 4-27 Références croisées du variateur et des filtres CEM
(RCD) Modèle Réf. CT
Il existe trois types communs d'ELCB / RCD :
200 V
1. AC - détecte les défauts en courant AC
05200250 4200-0312
2. A - détecte les défauts en courant AC et DC impulsionnels (à condition
de 06200330 à 06200440 4200-2300
que le courant DC s'annule au moins une fois chaque demi cycle)
de 07200610 à 07200830 4200-1132
3. B - détecte les défauts en courant AC, DC impulsionnels et DC lissés
de 08201160 à 08201320 4200-1672
• Le type AC ne doit jamais être utilisé avec des variateurs.
• Le type A ne peut être utilisé qu'avec des variateurs monophasés. 400 V
• Le type B doit être utilisé avec des variateurs triphasés. de 05400270 à 05400300 4200-0402
de 06400350 à 06400470 4200-4800
de 07400660 à 07401000 4200-1132
Seuls les ELCB / RCD de type B peuvent être utilisés avec
des variateurs triphasés. de 08401340 à 08401570 4200-1972
AVERTISSEMENT
575 V
de 05500030 à 05500069 4200-0122
Si on utilise un filtre CEM externe, un retard d'au moins 50 ms doit être
de 06500100 à 06500350 4200-3690
intégré afin d'éviter des mises en sécurité intempestives. Le courant de
fuite risque de dépasser le niveau de mise en sécurité si toutes les de 07500440 à 07500550 4200-0672
phases ne sont pas alimentées simultanément. de 08500630 à 08500860 4200-1662
690 V
4.8 Compatibilité électromagnétique
de 07600190 à 07600540 4200-0672
(CEM) de 08600630 à 08600860 4200-1662
Les directives en matière de CEM sont divisées en trois sections :
Section 4.10.3, Directives générales pour toutes les applications, Courant de fuite à la terre élevé
pour assurer un fonctionnement fiable du variateur et réduire au En cas d'utilisation d'un filtre CEM, il faut prévoir un
minimum le risque de perturbation des équipements à proximité. raccordement permanent à la terre ne passant pas par
Les normes sur l'immunité spécifiées dans le Chapitre 12 AVERTISSEMENT
un connecteur ou par un câble d'alimentation souple.
Caractéristiques techniques à la page 183 sont respectées, Ceci inclut le filtre CEM interne.
mais aucune norme sur les émissions en particulier n'est appliquée.
Noter également les directives particulières présentées dans Protection NOTE N
contre les surtensions des circuits de contrôle - raccordements et L'installateur du variateur est responsable de la conformité aux
grandes longueurs de câbles à l'extérieur d'un bâtiment à la page 82 réglementations CEM en vigueur dans le pays d'utilisation du variateur.
pour une protection contre les surtensions des circuits de contrôle
lorsque la télécommande est étendue.
Section 4.8.4, Directives pour la conformité aux normes CEM
dans les systèmes avec variateur de puissance, CEI 61800-3
(EN 61800-3:2004).
Section 4.8.5, Directives pour la conformité aux normes d'émission
génériques pour les environnements industriels, CEI 61000-6-4,
EN 61000-6-4/2007.
Les recommandations données dans la section 4.8.3 suffisent
normalement à éviter de provoquer des perturbations aux équipements
industriels avoisinants. Si des équipements particulièrement sensibles
sont utilisés à proximité, ou dans un environnement non industriel,
il est nécessaire de suivre les recommandations données dans la
section 4.8.4 Conformité EN 61800-3:2004 (norme pour les variateurs
de puissance) à la page 79 ou la section 4.8.5 Conformité aux normes
d'émission génériques à la page 79 de manière à réduire l'émission
de radio-fréquences.
Afin que l'installation respecte les différentes normes d'émission
décrites dans :
• La fiche technique CEM disponible auprès du fournisseur du variateur
• La Déclaration de conformité au début du présent manuel
• Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la page 183
le filtre CEM externe adéquat doit être utilisé et toutes les
recommandations données dans la section 4.8.3 Directives générales
en matière de CEM à la page 78 et la section 4.8.5 Conformité aux
normes d'émission génériques à la page 79 doivent être respectées.

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4.8.1 Mise à la terre Figure 4-21 Montage du support de mise à la terre (taille 5)
Le variateur est fourni avec un étrier/support de mise à la terre pour
faciliter la mise en conformité avec les normes CEM. Cet élément permet
d'effectuer simplement la mise à la terre directe des blindages de câbles
sans devoir recourir à des « queues de cochon ». Les blindages des
câbles peuvent être dénudés et connectés au niveau du support de mise
à la terre à l'aide de clips ou de serre-câbles1 (non fournies) ou encore de
colliers. Noter que le blindage doit, dans tous les cas, être continu à
travers le clip jusqu'à la borne du variateur, conformément aux détails
concernant la connexion pour les signaux spécifiques.
1
Le serre-câble Phoenix DIN SK14 monté sur rail est adapté à cet usage
(pour des câbles ayant un diamètre externe de 14 mm maximum).
Voir la Figure 4-19 pour les détails concernant l'installation du support de
mise à la terre.
Figure 4-19 Montage de l'étrier (tailles 1 à 4)
Desserrer les vis de connexion à la terre et faire glisser le support de mise

à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place, resserrer les vis de
connexion à la terre en appliquant un couple maximum de 1,5 N m.
Figure 4-20 Montage de l'étrier (tailles 5 à 8 - taille 5 illustrée) Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser le support de
mise à la terre sur les piliers dans la direction indiquée. Une fois en
place, resserrer les écrous de connexion à la terre en appliquant un
couple maximum de 2 N m.
Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser le support de

mise à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place, resserrer les
écrous de connexion à la terre en appliquant un couple maximum de 2 N m.

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Figure 4-22 Montage du support de mise à la terre (taille 6) Figure 4-23 Démontage du filtre CEM interne de taille 1
Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la

vis comme illustré ci-dessus (1).
Figure 4-24 Démontage du filtre CEM interne de taille 2
Pour fixer le support de mise à la terre, utiliser les attaches 2 x M4 x

10 mm réservées à cet effet. Serrer les attaches en appliquant un couple
maximum de 2 N m. 1
4.8.2 Filtre CEM interne
Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne à sa place à moins
qu'il y ait une raison particulière pour le retirer.
Si le variateur fait partie intégrante d'un système régénératif, le filtre

CEM interne doit être démonté.
Le filtre CEM interne réduit l'émission de radio-fréquences sur
l'alimentation principale. Un câble moteur court permet la conformité
aux exigences de la norme EN 61800-3:2004 pour le deuxième
environnement (voir la section 4.8.4 Conformité EN 61800-3:2004
(norme pour les variateurs de puissance) à la page 79 et la Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la
section 12.1.26 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la page 202). vis comme illustré ci-dessus (1).
Avec de grandes longueurs de câbles moteur, le filtre contribue toujours
à réduire les niveaux d'émission, et s'il est utilisé avec des câbles
moteur blindés (dont la longueur reste dans la limite fixée par le
variateur), il est peu probable que les équipements industriels à
proximité soient perturbés. Il est recommandé d'utiliser le filtre dans
toutes les applications, à moins que les instructions ci-dessus exigent
de le démonter ou que le courant de fuite de 9,2 mA pour la taille 1 ne
soit pas admissible. Comme illustré sur la Figure 4-23, enlever la vis (1)
pour démonter le filtre CEM interne pour la taille 1.
L'alimentation doit être coupée avant d'enlever le filtre CEM

interne.
AVERTISSEMENT

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Figure 4-25 Démontage du filtre CEM interne de taille 3 Figure 4-27 Démontage du filtre CEM interne de taille 5
1
2
1
Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la Enlever les trois écrous M4 des bornes (1). Soulever le capot (2)
vis comme illustré ci-dessus (1). pour l'enlever afin d'accéder à la vis M4 Torx de démontage du
Figure 4-26 Démontage du filtre CEM interne de taille 4 filtre CEM interne. Enlever ensuite la vis M4 Torx de démontage du
filtre CEM interne (3) pour déconnecter électriquement ce dernier.
Figure 4-28 Démontage du filtre CEM interne de taille 6
Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la
vis comme illustré ci-dessus (1). vis comme illustré ci-dessus (1).
Figure 4-29 Démontage du filtre CEM interne des tailles 7 à 8
(taille 7 illustrée)
Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la

vis comme illustré ci-dessus (1).

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4.8.3 Directives générales en matière de CEM

Raccordement à la terre
La mise à la terre doit être conforme à la Figure 4-30, qui illustre un variateur sur une plaque de fond ou éventuellement dans une armoire.
La Figure 4-30 montre comment configurer et minimiser la CEM en cas d'utilisation d'un câble moteur non blindé. Cependant, l'utilisation d'un câble
blindé est préférable, auquel cas il doit être installé comme indiqué dans la section 4.8.5 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 79.
Figure 4-30 Agencement général d'une armoire CEM montrant le raccordement à la terre/masse
Si les connexions à la terre

sont effectuées au moyen
d'un câble séparé, ils doivent
suivre le câble de puissance
correspondant afin de limiter
les émissions.
Plaque de fond métallique
Filtre CEM
optionnel
Si le 0 V du circuit de
commande doit être relié à la Contrôleur
terre, cette opération doit externe
uniquement être effectuée au 0 V PE
niveau du contrôleur du système
afin d'éviter des courants
parasites dans le circuit du 0 V.
Alimentation
AC triphasée PE
~
La terre de l'alimentation (en entrée) Barre de mise

doit être raccordée à une seule barre à la terre
de terre de puissance ou à une borne
de terre de faible impédance à
Utiliser un câble à quatre conducteurs
l'intérieur de l'armoire. Celle-ci doit
pour raccorder le moteur au variateur.
être utilisée comme le raccordement Plaque de fond métallique Le conducteur de terre du câble
à la terre « fiable » pour tous les correctement soudée à la moteur doit être directement raccordé
composants de l'armoire. barre de mise à la terre de à la borne de terre du variateur et du
puissance moteur. Il ne doit pas être raccordé
directement à la barre de mise à la
terre de l'alimentation de puissance.
Raccordement à
la terre d'origine
Disposition des câbles

La Figure 4-31 indique les espacements à respecter autour du variateur et avec les câbles de puissance pouvant pertuber les signaux ou
équipements de contrôle sensibles.

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Figure 4-31 Espacements entre les câbles du variateur Fonctionnement dans le deuxième environnement
Dans tous les cas, utiliser un câble moteur blindé, ainsi qu'un filtre CEM
Résistance de freinage optionnelle
et protection thermique
pour tous les variateurs dont le courant d'entrée est inférieur à 100 A.
Le variateur a un filtre intégré conçu pour contrôler les émissions de base.
Dans certains cas, le passage des câbles moteur (U, V et W) dans une
ferrite peut maintenir la conformité pour les grandes longueurs de câbles.
Pour des câbles moteur plus longs, un filtre externe est nécessaire. Quand le
filtre est nécessaire, suivre les recommandations de la section 4.8.5
Conformité aux normes d'émission génériques à la page 79.
Si le filtre n'est pas nécessaire, suivre les recommandations de la
section 4-27 Démontage du filtre CEM interne de taille 5 à la page 77.
Le second environnement comprend en général un réseau
d'alimentation industriel à basse tension n'alimentant pas de
bâtiments à usage résidentiel. L'utilisation du variateur sans
filtre CEM externe dans cet environnement peut provoquer
ATTENTION
des interférences avec les équipements électroniques se
trouvant à proximité dont la sensibilité n'a pas été prise en
considération. Le cas échéant, l'utilisateur est tenu de
prendre des mesures afin de remédier à cette situation.
Si des perturbations imprévues ont des conséquences
graves, il est recommandé de suivre scrupuleusement
les recommandations de la section 4.8.5 Conformité aux
Ne pas placer de circuits de
signal sensibles (non blindés) normes d'émission génériques à la page 79.
dans une zone située à 300 mm
autour du variateur, du câble Voir la section 12.1.26 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la
moteur ou du câble d'entrée page 202 pour de plus amples informations sur la conformité aux
entre le filtre CEM et le câble
non blindé de la résistance de normes CEM et sur les définitions des environnements.
frein (le cas échéant)
Des instructions détaillées et des informations sur la compatibilité CEM
sont fournies dans la Fiche technique CEM, disponible auprès du
fournisseur du variateur.
4.8.5 Conformité aux normes d'émission génériques
Les informations suivantes s'appliquent aux tailles 1 à 8.
Utiliser le filtre et le câble moteur blindé recommandés. Respecter les
règles de disposition indiquées sur la Figure 4-32. Veiller à ce que
300 mm
l'alimentation AC et les câbles de mise à la terre se situent à au moins
100 mm du module de puissance et du câble moteur.
Figure 4-32 Espacements autour des câbles d'alimentation et de
mise à la terre (tailles 1 à 6)
NOTE N
Les câbles de signaux intégrés au câble moteur (c'est-à-dire, la sonde
thermique du moteur, le frein moteur) reçoivent d'importantes
perturbations via la capacité du câble. Le blindage de ces câbles de
signal doit être relié à la terre à proximité du câble moteur pour éviter
la propagation de ce courant parasite dans le système de contrôle.
4.8.4 Conformité EN 61800-3:2004 ≥100 mm
(norme pour les variateurs de puissance)
La conformité à cette norme dépend de l'environnement d'exploitation
du variateur.
Fonctionnement dans le premier environnement
Suivre les recommandations fournies dans la section 4.8.5 Conformité
aux normes d'émission génériques à la page 79. Un filtre CEM externe
est toujours nécessaire.
Il s'agit d'un produit de la catégorie de distribution limitée,

conformément à la norme CEI 61800-3.
Dans un environnement résidentiel, ce produit peut occasionner ≥100 mm
ATTENTION
des interférences radioélectriques, auquel cas, l'utilisateur peut
être amené à prendre les mesures appropriées. Ne pas modifier
les fils du filtre

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Figure 4-33 Distance autour des câbles d'alimentation et de mise Figure 4-35 Mise à la terre du variateur, du blindage du câble
à la terre (taille 7 et supérieures) moteur et du filtre
100 mm
100 mm
100 mm
NOTE
Veiller à ce que l'alimentation AC et les câbles de mise à la terre se
1 : S'assurer du contact métallique direct au niveau des points de
situent à au moins 100 mm du module de puissance et du câble moteur.
montage du variateur et du filtre. Toute peinture doit être retirée.
Éviter de placer des circuits de signaux sensibles dans une zone de
Blindage du câble moteur ininterrompu raccordé électriquement et
300 mm autour du module de puissance.
maintenu en place par le support de mise à la terre.
Figure 4-34 Espacement pour circuit sensible
Connecter le blindage du câble moteur à la borne de mise à la terre
de la carcasse moteur au moyen d'un raccord aussi court que possible
et ne dépassant pas 50 mm.
Une terminaison du blindage à 360° dans la boite à bornes du moteur
est bénéfique.
En matière de CEM, il importe peu que le câble moteur contienne un
conducteur de terre interne (protection) ou qu'un conducteur de terre
externe distinct soit utilisé, ou encore que la mise à la terre s'effectue
uniquement via le blindage. Un conducteur de terre interne génère un
courant parasite élevé et doit donc s'arrêter aussi près que possible
de la terminaison du blindage.
≥300 mm
Câble de
signal
sensible
S'assurer que la mise à la terre est conforme à la CEM.

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Figure 4-36 Mise à la terre du blindage du câble moteur Figure 4-38 Mise à la terre des blindages des câbles de signal à
l'aide de l'étrier de blindage
Il est possible d'utiliser un câblage non blindé pour la(es) résistance(s) 4.8.6 Modifications du câblage CEM
de freinage en option à condition qu'il passe à l'intérieur de l'armoire. Interruptions du câble moteur
Veiller à garder un espace libre d'au moins 300 mm entre le câblage Idéalement, le câble moteur doit être unique, blindé ou armé et sans
de contrôle ou le câblage d'alimentation AC et le filtre CEM externe. interruption. Dans certaines circonstances, il peut être nécessaire
Si cette condition ne peut pas être respectée, il faut blinder le câblage. d'interrompre le câble, comme dans les exemples suivants.
Figure 4-37 Spécifications pour le blindage de la résistance de • Connexion du câble moteur à un bornier dans l'armoire du variateur
freinage externe optionnelle • Montage d'un Interrupteur/disjoncteur moteur pour assurer la
sécurité lors d'interventions sur le moteur
Résistance de freinage
externe optionnelle
Dans ces cas-là, les recommandations suivantes doivent être respectées.
Bornier dans l'armoire du variateur
Résistance de freinage Les blindages du câble moteur doivent être connectés à la plaque de
externe optionnelle fond avec des pince-câbles en métal non isolés, placés aussi près
que possible du bornier. Maintenir au minimum la longueur des
conducteurs d'alimentation et s'assurer que tous les dispositifs et les
circuits sensibles se trouvent à 0,3 m au moins du bornier.
Armoire Armoire
Figure 4-39 Raccordement du câble moteur à un bornier de
l'armoire du variateur
BR +DC En provenance du variateur
OU
+DC BR +DC BR
Plaque de fond
Si le câblage de commande doit passer hors de l'armoire, il doit être Armoire

blindé et doit être fixé au variateur à l'aide du support de mise à la terre,
comme illustré à la Figure 4-38. Retirer le capot d'isolement externe Vers le moteur
du câble pour s'assurer que le(s) blindage(s) est/sont en contact direct
avec le support, mais laisser le(s) blindage(s) intact(s) aussi près que Utilisation d'un interrupteur/disjoncteur moteur
possible des bornes. Les blindages du câble moteur doivent être connectés par un conducteur
Autrement, le câblage peut être passé à travers une ferrite, très court de faible inductance. Il est recommandé d'utiliser une barre de
référence pièce 3225-1004. couplage métallique plate ; le câblage conventionnel n'est pas adapté.
Les blindages doivent être connectés directement à la barre à l'aide de
pince-câbles métalliques non isolés. Maintenir au minimum la longueur
des conducteurs de puissance exposés et s'assurer que tous les
équipements et circuits sensibles sont à 0,3 m au moins.
La barre peut être mise à la terre sur une surface proche à basse
impédance, par exemple une grande structure métallique connectée
près de la masse du variateur.

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Figure 4-40 Raccordement du câble moteur à un sectionneur/ Figure 4-42 Écrêteur pour entrées et sorties analogiques
interrupteur et bipolaires
Sectionneur Signal provenant de l'installation Signal transmis au variateur
2 x Diode Zener 15 V
En par exemple, 2 x BZW50-15
provenance Vers le
du variateur moteur
Barre de couplage
(Si nécessaire) 0V 0V
Protection contre les surtensions des circuits de contrôle - Des protections contre les surtensions sont disponibles sous forme de
raccordements et grandes longueurs de câbles à l'extérieur modules montés sur rails, tels que ceux proposés par Phoenix Contact :
d'un bâtiment
Les ports d'entrées/sorties des circuits de contrôle sont conçus pour Unipolaire TT-UKK5-D/24 DC
une utilisation générale à l'intérieur de machines et de petits systèmes Bipolaire TT-UKK5-D/24 AC
sans précautions particulières. Ces circuits ne conviennent pas pour les signaux ou pour des réseaux
Ces circuits sont conformes à la norme EN 61000-6-2:2005 (1 kV de de communication, parce que les diodes peuvent affecter le signal.
surtension) à condition que le raccordement 0 V ne soit pas à la terre. La plupart des codeurs ont une isolation galvanique entre la carcasse
du moteur et le circuit du codeur et, dans ce cas, aucune précaution
Dans les applications où une exposition à de fortes surtensions est
n'est nécessaire. Pour les réseaux de données, suivre les
possible, certaines mesures spéciales peuvent s'avérer nécessaires pour
recommandations spécifiques au réseau.
éviter un mauvais fonctionnement ou des dommages. Les surtensions
peuvent être provoquées par des coups de foudre ou par de graves
pannes d'alimentation associés à des raccordements de mise à la terre
4.9 Connexions de communication
laissant passer des fortes tensions transitoires entre les différents points Le montage d'un AI-485 Adaptor fournit au variateur une interface
de mise à la terre. Ce risque est particulièrement présent lorsque les de communications série 485 deux fils. Cela permet de régler,
circuits se prolongent hors de la protection d'un bâtiment. d'utiliser et de surveiller le variateur avec un ordinateur ou un régulateur,
En règle générale, si les circuits doivent passer hors du bâtiment où est selon les exigences.
placé le variateur, ou si des câbles dans le bâtiment dépassent 30 m, Figure 4-43 Emplacement de l'AI-485 Adaptor en option
des précautions supplémentaires sont recommandées. Adopter l'une
des techniques suivantes :
1. L'isolation galvanique, c'est-à-dire, sans raccordement du 0 V à
la terre. Éviter les boucles dans la télécommande, c'est-à-dire,
veiller à ce que chaque câble de contrôle soit accompagné de
son câble de retour (0 V). 8 1
1 2 3 4 5 6
2. Câble blindé avec raccordement à la terre supplémentaire.
Le blindage du câble peut être connecté à la terre aux deux
extrémités, mais les conducteurs de terre doivent aussi être
connectés ensemble par un câble de masse (câble de liaison
équipotentiel) aux deux extrémités du câble, avec une section d'au
moins 10 mm2 ou de 10 fois la section du blindage du câble de
signal, ou selon les règles de sécurité électrique de l'installation.
Cela permet aux forts courants de passer dans le fil de terre,
plutôt que dans le blindage du câble de signal. Si le bâtiment ou
l'installation a un réseau commun de mise à la terre bien conçu, 4.9.1 Communications série 485
cette précaution n'est pas nécessaire. Le variateur ne prend en charge que le protocole Modbus RTU.
3. Un dispositif supplémentaire contre les surtensions (pour les Pour plus d'informations sur cette connexion, consulter le Tableau 4-28.
entrées et sorties analogiques et logiques), un réseau à diode Zener
NOTE
ou un écrêteur disponible sur le marché peut être connecté en
parallèle avec le circuit d'entrée comme illustré à la Figure 4-41 et à L'utilisation de câbles standard Ethernet n'est pas conseillée pour raccorder
la Figure 4-42. des variateurs à un réseau 485 étant donné qu'ils ne sont pas équipés des
paires torsadées correctes pour le brochage du port communications série.
Au cas où un port logique subirait une surtension importante, le variateur
peut se mettre en sécurité pour le protéger (mise en sécurité de Tableau 4-28 Brochages du port de communication série (RJ45)
surcharge E/S). Pour continuer à fonctionner après ce genre d'incident, Broche Fonction
il est possible de procéder au reset automatique de la mise en sécurité 1 Résistance de terminaison 120 
en réglant Pr 10.034 sur 5.
2 RX TX
Figure 4-41 Suppression des surtensions pour entrées et sorties
3 0V
logiques unipolaires
4 +24 V (100 mA)
Signal provenant de l'installation Signal transmis au variateur
5 Non connecté
6 Activation TX
Diode Zener 30 V
par exemple, 2 x BZW50-15 7 RX\ TX\
RX\ TX\ (si des résistances de terminaison sont nécessaires,
0V 0V 8
raccorder à la broche 1)
Au minimum, les connexions 2, 3, 7 doivent être effectuées, ainsi que le
blindage.

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Tableau 4-29 Brochages du port de communication série NOTE

(bornier à vis) Les bornes du 0 V sur l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE sont isolées
Broche Fonction l'une de l'autre et du 0 V commun (tailles 1 à 4) ; les bornes du 0 V sur la
fonction d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE sur les tailles 5 à 8 sont
1 0V
communes avec les bornes 0 V de l'utilisateur.
2 RX\ TX\
3 RX TX Légende :
4 Résistance de terminaison 120  Paramètre de
indique le paramètre contrôlé par la borne/la fonction.
destination :
5 Activation TX
Paramètre
6 +24 V (100 mA) indique le paramètre en sortie sur la borne.
source :
4.9.2 Isolation du port de communication série 485 Analogique - indique le mode de fonctionnement de la borne
Le port de liaison série PC du variateur a une isolation simple. Il est (par exemple, tension 0 à 10 V, courant 4 à 20 mA, etc.).
Paramètre de
conforme aux exigences ELV. Logique - indique le mode de fonctionnement de la borne
mode :
(la borne de déverrouillage du variateur est définie en
En cas d'utilisation du port de communications avec un PC logique positive).
ou un contrôleur centralisé (ex. : API), une isolation
Toutes les fonctions des bornes analogiques peuvent être paramétrées
supplémentaire est nécessaire avec une tension nominale au
via le menu 7.
AVERTISSEMENT
moins égale à la tension d'alimentation du variateur. Vérifier
que les fusibles adaptés sont installés à l'entrée du variateur et Toutes les fonctions des bornes logiques (y compris le relais) peuvent
que ce dernier est raccordé à la tension d'alimentation correcte. être paramétrées via le menu 8.
Si un convertisseur de communications série autre que Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés des
le câble CT Comms est utilisé pour le raccordement à circuits de puissance par une isolation de base (isolation
d'autres circuits conformes aux exigences de sécurité SELV simple) uniquement. L'installateur doit garantir que les
(ex. : à un PC), une isolation de sécurité doit être insérée AVERTISSEMENT
circuits de contrôle externes sont isolés de tous contacts
pour maintenir la classification SELV. humains par au moins une protection supplémentaire
appropriée à la tension d'alimentation AC appliquée.
Un câble de liaison série isolé a été conçu pour connecter directement
le variateur aux équipements informatiques (comme des ordinateurs Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à d'autres
portables) ; il est disponible auprès du fournisseur du variateur. circuits conformes aux exigences de sécurité SELV
Voir ci-dessous pour plus de détails. (ceux d'un PC, par exemple), une isolation supplémentaire
Tableau 4-30 Détails concernant le câble de communication AVERTISSEMENT doit être insérée pour maintenir la classification SELV.
série isolé
Si l'une des entrées logiques (y compris l'entrée de
Référence Description
déverrouillage du variateur) est raccordée en parallèle avec
4500-0096 CT USB Comms cable une charge inductive (un contacteur ou un frein moteur,
Le câble de communication série isolé est muni d'une isolation renforcée par exemple), un dispositif d'antiparasitage adapté
ATTENTION
conforme à la norme CEI 60950 pour des altitudes jusqu'à 3 000 m. (diode ou varistance) doit être utilisé sur le bobinage de
la charge. Si aucun dispositif de suppression n'est utilisé,
4.10 Raccordements de contrôle des surtensions peuvent endommager les entrées et sorties
logiques du variateur. Veiller à ce que la lecture du signal
4.10.1 Général logique soit correcte avant toute utilisation du circuit de
Tableau 4-31 Les raccordements de contrôle sont les suivants :
contrôle. Une lecture du signal logique incorrecte pourrait
Quan- Paramètres de contrôle Numéro de entraîner un démarrage imprévu du moteur. La logique
Fonction
tité disponibles la borne positive est la logique par défaut du variateur.
Entrée analogique en Mode, offset, inversion,
2 2, 3, 5
mode commun mise à l'échelle, destination Veiller à ce que la lecture du signal logique soit correcte
Source, mode, mise à avant toute utilisation du circuit de contrôle. Une lecture du
Sortie analogique 2 7, 8
l'échelle signal logique incorrecte pourrait entraîner un démarrage
Destination, inversion, 12, 13, 14, imprévu du moteur. La logique positive est la logique par
Entrée logique 5 AVERTISSEMENT
sélection de la logique 15, 16 défaut du variateur.
Sélection de mode entrée/ NOTE N
sortie, destination/ source,
Entrée/sortie logique 2 10, 11 Les câbles de signaux intégrés au câble moteur (c'est-à-dire, la sonde
inversion, sélection de la
logique thermique du moteur, le frein moteur) reçoivent d'importantes perturbations
via la capacité du câble. Le blindage de ces câbles d'interface doit être relié
Relais 1 Source, inversion 41, 42
à la terre à proximité du point de sortie du câble moteur pour éviter la
Déverrouillage 31, 34 propagation de ce courant parasite au niveau du système de contrôle.
variateur (ABSENCE (tailles 1 - 4)
SÛRE DU COUPLE
2
31, 35 NOTE N
(Safe Torque Off)) (tailles 5 - 6) Les bornes de déverrouillage du variateur d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE
Sortie +10 V utilisateur 1 4 (Safe Torque Off) sont des entrées en logique positive uniquement
Sortie 24 V utilisateur 2 9, 17 (voir Figure 4-45 à la page 84).
0 V commun 2 1, 6
32, 33
0V de l'ABSENCE (tailles 1 - 4)
2
SÛRE DU COUPLE 32, 36
(tailles 5 - 6)

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Figure 4-44 Fonctions par défaut des bornes 4.10.2 Spécifications des bornes de contrôle
1 0 V commun
Connexion commune pour tous les
Fonction
équipements externes.
1 17 41 42 2 Entrée analogique 1
Fonction par défaut Référence fréquence.
Type d'entrée Tension analogique bipolaire en mode
0 V commun commun ou courant différentiel unipolaire.
1 Mode contrôlé par Pr 07.007
Référence de
fréquence 2 Fonctionnement en mode tension (par défaut)
analogique 1 Plage de tension pleine échelle ±10 V ±3 %
3
+10 V Offset maximum ±30 mV
4
Plage de tension maximale -18 V à +30 V par rapport à 0 V
Référence de absolue
fréquence 5
analogique 2 Résistance d'entrée 100 kΩ
0 V commun Résolution 12 bits (11 bits signe plus)
6
Fonctionnement en mode courant
Plages de courant 0 à 20 mA ±5 %, 20 à 0 mA ±5 %,
Fréquence 7
4 à 20 mA ±5 %, 20 à 4 mA ±5 %
Couple (courant actif) 8 Offset maximum 250 µA
Tension maximale absolue -18 V à +30 V par rapport à 0 V
+24 V (polarisation inverse)
9
Résolution 11 bits
Fréquence nulle 10
Valeur nominale fusible externe 80 mA
11 Commun à tous les modes
Échantillonnage/ 5 ms
Marche avant 12 rafraîchissement
Marche arrière 13
Sélection entrée Pour éviter d'endommager le variateur, un fusible ou une
analogique 1/ entrée 14 autre protection contre les surintensités doit être installé
analogique 2
sur le circuit d'entrée de courant analogique.
Marche par 15 AVERTISSEMENT
impulsions
16
3 Retour de l'entrée analogique 1
+24 V
17 Borne de retour pour résistance de shunt
Fonction
(mode courant)
41 Relais
Variateur prêt (Catégorie de
42 surtension II) 4 Sortie +10 V utilisateur
Fonction Alimentation pour équipements
analogiques externes.
Figure 4-45 Entrées ABSENCE SÛRE DU COUPLE (tailles 1 à 4)
Tension nominale 10,2 V
Entrée STO 1 Tolérance de tension ±3 %
31
Canal STO 1 0 V STO1 Courant de sortie maximum 5 mA
32
0 V STO2
33
Canal STO 2 Entrée STO 2
34
Figure 4-46 Entrées ABSENCE SÛRE DU COUPLE (tailles 5 à 8)
Entrée STO 1
31
Canal STO 1 0 V
32
Entrée STO 2
35
Canal STO 2 0 V
36

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5 Entrée analogique 2
9 Sortie +24 V utilisateur
Fonction par défaut Référence fréquence
Alimentation pour équipements logiques
Tension analogique unipolaire en Fonction
externes
mode commun, courant unipolaire en
Type d'entrée Tolérance de tension ±20 %
mode commun ou entrée logique
(logique positive ou négative). 200 mA (total, toutes les sorties logiques
Courant de sortie maximum
Mode contrôlé par Pr 07.011 comprises)
Fonctionnement en mode tension (par défaut) Protection Limite de courant et mise en sécurité
Plage de tension pleine échelle 0 V à +10 V ±3 % 10 E/S logiques 1
Offset maximum ±30 mV
Plage de tension maximale 11 E/S logiques 2
-18 V à +30 V par rapport à 0 V
absolue Fonction par défaut de la borne 10 Sortie À FRÉQUENCE NULLE
Résistance d'entrée 100 kΩ Fonction par défaut de la borne 11 Aucune
Résolution 11 bits Entrées logiques en logique positive ou
Période d'échantillonnage/de négative, sortie de source de tension en
5 ms
rafraîchissement logique positive.
Type
Fonctionnement en mode courant Les modes de sortie de fréquence de
0 à 20 mA ±4 %, 20 à 0 mA ±4 %, découpage ou de fréquence peuvent
Plages de courant être sélectionnés sur la sortie 1.
4 à 20 mA ±4 %, 20 à 4 mA ±4 %
Offset maximum 250 µA Mode entrée / sortie contrôlé par Pr 08.031, Pr 08.032
Tension maximale absolue Fonctionnement en tant qu'entrée
-18 V à +30 V par rapport à 0 V
appliquée (polarisation inverse) Mode logique contrôlé par Pr 08.010
Résolution 11 bits Tension maximale absolue
Période d'échantillonnage/de -8 V à +30 V par rapport à 0 V
5 ms appliquée
rafraîchissement
Impédance 6,8 kΩ
Fonctionnement en mode logique
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V selon la CEI 61131-2
Mode logique contrôlé par Pr 08.010
Fonctionnement en tant que sortie
Tension maximale absolue
-18 V à +30 V par rapport à 0 V Courant nominal de sortie
appliquée 50 mA
maximum
Impédance 6,8 kΩ
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V selon la CEI 61131-2 Courant de sortie maximum 200 mA (total y compris +24 Vout)
2 ms en cas d'acheminement vers les Commun à tous les modes
Période d'échantillonnage/de
destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, Plage de tension 0 V à +24 V
rafraîchissement
sinon 6 ms. 2 ms en cas d'acheminement vers les
Période d'échantillonnage/de
destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036,
rafraîchissement
sinon 6 ms.
6 0 V commun
Connexion commune pour tous les
Fonction
équipements externes 12 Entrée logique 3
13 Entrée logique 4
7 Sortie analogique 1
Fonction par défaut de la borne 12 Entrée MARCHE AVANT
8 Sortie analogique 2 Fonction par défaut de la borne 13 Entrée MARCHE ARRIÈRE
Fonction par défaut de la borne 7 Sortie fréquence Entrées logiques en logique négative ou
Type
Fonction par défaut de la borne 8 Courant actif moteur positive
Tension analogique unipolaire en mode Mode logique contrôlé par Pr 08.010
Type de sortie commun, courant unipolaire en mode Plage de tension 0 V à +24 V
commun ou sortie logique.
Tension maximale absolue
Mode contrôlé par Pr 07.021, Pr 07.024 -18 V à +30 V par rapport à 0 V
appliquée
Fonctionnement en mode tension (par défaut)
Impédance 6,8 kΩ
Plage de tension 0 à +10 V ±5 %
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V selon la CEI 61131-2
Offset maximum 15 mV
2 ms en cas d'acheminement vers les
Résistance minimum de charge 500 Ω Période d'échantillonnage/de
Protection Court-circuit relatif à 0 V rafraîchissement
sinon 6 ms.
Fonctionnement en mode courant
0 à 20 mA ±4 %,
Plages de courant
4 à 20 mA ±4 %
Résistance maximale de charge 500 Ω
Fonctionnement en mode sortie numérique
Courant nominal de sortie 50 mA
maximum
Plage de tension 0 V à +24 V
Commun à tous les modes
Résolution 0,1 %
Période d'échantillonnage/de 5 ms
rafraîchissement

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14 Entrée logique 5 31 Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE

Sélection de l'ENTRÉE analogique 1 / 34 (déverrouillage du variateur) (tailles 1 à 4)
Fonction par défaut de la borne 14
ENTRÉE analogique 2
Entrée logique en logique positive
Entrée logique négative ou positive ou Type
uniquement
entrée de la sonde thermique du moteur
Plage de tension 0 à +24 V
Type (polarisation pour types DIN44081 ptc,
KTY84, PT1000, PT2000 et autres) Tension maximale absolue appliquée 30 V
peut être sélectionnée. Seuil logique 10 V ±5 V
Mode d’entrée contrôlé par... Pr 08.035 Tension maximum d'état bas pour
5V
Fonctionnement en tant qu'entrée logique désactivation SIL3 et PL e
Mode logique contrôlé par Pr 08.010 >4 mA à 15 V, <15 mA à 30 V de
Impédance
Plage de tension 0 V à +24 V CEI 61131-2, type 1
Tension maximale absolue Courant maximum d'état bas pour
-18 V à +30 V par rapport à 0 V 0,5 mA
appliquée désactivation SIL3 et PL e
Impédance 6,8 kΩ Nominal : 12 ms
Temps de réponse
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V de CEI 61131-2 Maximum : 20 ms
2 ms en cas d'acheminement vers les La fonction de ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être intégrée au sein d'un
Période d'échantillonnage/de système de commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un
rafraîchissement couple dans le moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur
sinon 6 ms.
est responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes
de sécurité. Si la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off)
15 Entrée logique 6 n'est pas requise, ces bornes servent à déverrouiller le variateur.
16 Entrée logique 7
Entrée AVANT MARCHE PAR 31 Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE
Fonction par défaut de la borne 15
IMPULSIONS (déverrouillage du variateur) (tailles 5 à 6)
35
Fonction par défaut de la borne 16 Aucune
Entrée logique en logique positive
Entrées logiques négative ou positive, Type
uniquement
entrée de fréquence
Type Plage de tension 0 à +24 V
(entrée numérique 6) ou entrée
codeur AB (entrées numériques 6 et 7). Tension maximale absolue appliquée 30 V
Mode d’entrée contrôlé par... Pr 08.036 Seuil logique 10 V ±5 V
Fonctionnement en tant qu'entrée logique Tension maximum d'état bas pour
5V
Mode logique contrôlé par Pr 08.010 désactivation SIL3 et PL e
Fonctionnement en tant qu'entrée de fréquence ou codeur AB >4 mA à 15 V, de CEI 61131-2,

Impédance
type 1, 3,3 kΩ
Fréquence d'entrée maximum 100 kHz
Courant maximum d'état bas pour
Commun à tous les modes 0,5 mA
désactivation SIL3 et PL e
Plage de tension 0 V à +24 V
Nominal : 8 ms
Tension maximale absolue -18 V à +30 V par rapport à 0 V Temps de réponse
Maximum : 20 ms
appliquée
La fonction de ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être intégrée au sein d'un
Impédance 6,8 kΩ système de commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V de CEI 61131-2 couple dans le moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur
2 ms en cas d'acheminement vers les est responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes
Période d'échantillonnage/de de sécurité. Si la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off)
rafraîchissement n'est pas requise, ces bornes servent à déverrouiller le variateur.
sinon 6 ms.
41
17 Sortie +24 V utilisateur Contacts de relais
42
Fonction Alimentation pour équipements logiques
externes. Fonction par défaut Indicateur de variateur prêt
240 Vac, surtension installation
Tolérance de tension ±20 % Tension nominale de contact
catégorie II
Courant de sortie maximum 200 mA (total, toutes les sorties logiques
2 A AC 240 V
comprises)
Courant nominal de contact 4 A DC 30 V charge résistive
Protection Limite de courant de mise en sécurité. maximum 0,5 A DC 30 V charge inductive
(L/R = 40 ms)
Courant nominal minimum de contact 12 V 100 mA
Type de contact Ouvert
Fonctionnement du contact Fermé quand le variateur est sous
par défaut tension et en fonctionnement normal
Période de rafraîchissement 4 ms
Pour éviter les risques d'incendie en cas de défaillance, un

fusible ou toute autre protection contre les surintensités doit
être installé dans le circuit de relais.
AVERTISSEMENT

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4.11 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) sécurité par le biais de l'autre sortie. Par conséquent, aucune défaillance
de câblage ne peut provoquer une perte de la fonction de sécurité,
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) permet c'est-à-dire une activation du variateur par inadvertance.
d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur avec un Si le fonctionnement des deux canaux n'est pas nécessaire, les deux
très haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de entrées peuvent être connectées l'une à l'autre afin de former une seule
sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée entrée d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE. Dans ce cas, il est important
de déverrouillage d'un variateur conventionnel. de noter qu'un simple court-circuit de l'entrée STO avec une
La fonction de sécurité est active quand une ou les deux entrées STO alimentation DC d'environ +24 V provoquerait le déverrouillage du
sont en état logique bas, comme indiqué dans les spécifications des variateur. Cela risque de se produire en cas de défaillance du câblage.
bornes de commande. La fonction est définie conformément aux Cette possibilité peut être exclue conformément à la norme
normes EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2 comme indiqué ci-dessous. EN ISO 13849-2 par l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage peut
(Dans ces normes, un variateur offrant des fonctions relatives à la être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes :
sécurité est désigné par « PDS(SR) ») : • En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre armoire.
« La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un ou
mouvement dans le cas d'un moteur linéaire) n'est pas appliquée au • En dotant le câblage d'un blindage mis à la terre dans un circuit de
moteur. Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur qui est censé contrôle logique positif mis à la terre. Ce blindage permet d'éviter
générer du couple (ou une force dans le cas d'un moteur linéaire). » tout danger pouvant résulter d'un dysfonctionnement électrique.
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé conformément à Il peut être mis à la terre suivant la méthode au choix de l'utilisateur,
la catégorie d'arrêt 0 de la CEI 60204-1. La fonction STO utilise les propriétés aucune précaution CEM particulière ne s'appliquant dans ce cas.
particulières d'un variateur onduleur avec un moteur asynchrone, c'est-à-dire
que le couple ne peut pas être généré sans un comportement actif correct et Importance de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE
permanent du circuit onduleur. Toutes les anomalies crédibles du circuit de Le variateur ne dispose pas d'équipement permettant de donner une
puissance onduleur provoquent une perte de la génération du couple. priorité à la fonction STO, par exemple pour effectuer des interventions
La fonction STO est un mécanisme de sécurité, donc lorsque l'entrée est d'entretien. En raison des risques d'erreur humaine, l'installation ne
déconnectée, le variateur ne démarre pas le moteur, même si des doit pas être équipée d'un dispositif permettant de passer outre cette
composants internes au variateur sont défaillants. La plupart des fonction. La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité
anomalies des composants sont révélées par un dysfonctionnement doit être effectuée exclusivement par des membres du personnel ayant
du variateur. La fonction STO est également indépendante du firmware reçu la formation requise et disposant de l'expérience nécessaire.
du variateur. Ceci est conforme aux exigences des normes suivantes La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE n'assure la sécurité d'une
pour la prévention du fonctionnement du moteur. machine que si elle est correctement incorporée dans un système
Conformément à EN ISO 13849-1 : complet de sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des
risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de situation peu
PL = e sûre est d'un niveau acceptable pour l'application.
Catégorie = 4
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE ne procure pas d'isolation
MTTFD = Fort électrique. Avant d'accéder aux connexions de puissance, il faut consigner
DCav = Fort l'alimentation du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agréé.
Durée d'utilisation et intervalle de test = 20 ans Avec la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE, aucune défaillance
Le PFDAVG calculé pour l'intégralité de la fonction STO est : dans le variateur ne peut provoquer un risque d'entraînement du moteur.
Il n'est donc pas nécessaire d'avoir un second système de coupure de
Tailles 1 à 4 : 8,4 x 10-6
l'alimentation de puissance, ni un circuit de détection d'anomalie. Il est
Tailles 5 à 6 : 3,64 x 10-6 crucial de respecter la tension maximale autorisée de 5 V pour garantir
Conformément à EN 61800-5-2 : un état de sécurité bas (désactivé) de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE.
SIL = 3 Les connexions au variateur doivent être établies de façon à ce que les
Tailles 1 à 4 : PFH = 9,61 x 10 -11 h-1 variations dans le câblage 0 V ne puissent pas dépasser cette valeur
sous n'importe quelle condition de charge. Il est fortement conseillé
Tailles 5 à 6 : PFH = 4,16 x 10 -11 h-1 d'équiper les circuits STO de conducteurs dédiés 0 V qui doivent être
La fonction STO peut être utilisée pour éliminer les contacteurs reliés aux bornes 32 et 33 du variateur.
électromécaniques, y compris les contacteurs de sécurité spéciaux,
qui seraient autrement nécessaires pour les applications de sécurité. La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit
Elle peut être utilisée sur des machines relatives à la sécurité ou des être effectuée exclusivement par des membres du personnel
systèmes qui ont été conçus conformément à la CEI 62061 ou CEI 61508, ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience
ou à d'autres normes compatibles avec la CEI 61508, étant donné que les nécessaire. La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE
valeurs d'analyse et d'intégrité de la norme EN 61800-5-2 sont les mêmes.
AVERTISSEMENT
n'assure la sécurité d'une machine que si elle est correctement
incorporée dans un système complet de sécurité. Le système
Note sur le temps de réponse de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE doit être soumis à une évaluation des risques pour confirmer
(Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité que le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un
munis d'entrées de test automatique. niveau acceptable pour l'application
La fonction STO a été élaborée pour avoir un temps de réponse supérieur à
1 ms afin d'être compatible avec les contrôleurs de sécurité dont les sorties La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE ne procure pas
ont un test dynamique d'une largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms. d'isolation électrique. Avant d'accéder aux connexions de
ABSENCE SÛRE DU COUPLE à deux canaux puissance, il faut consigner l'alimentation du variateur au
Deux canaux d'entrée entièrement indépendants sont fournis pour la moyen d'un dispositif d'isolation agréé.
AVERTISSEMENT
fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE. Chaque entrée répond
séparément aux exigences requises par les normes, comme indiqué Il est crucial de respecter la tension maximale autorisée de
ci-dessus, indépendamment de l'état de l'autre entrée. Si une ou les 5 V pour garantir un état de sécurité bas (désactivé) de
deux entrées sont réglées sur un état logique bas, aucune défaillance l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE. Les connexions au
dans le variateur ne peut provoquer un risque d'entraînement du moteur. variateur doivent être établies de façon à ce que les variations
Ce n'est pas nécessaire d'utiliser les deux canaux pour que le variateur
AVERTISSEMENT
dans le câblage 0 V ne puissent pas dépasser cette valeur
soit conforme aux recommandations des normes. Le rôle des deux sous n'importe quelle condition de charge. Il est fortement
canaux est de permettre la connexion à des systèmes de sécurité de la conseillé d'équiper les circuits STO de conducteurs dédiés
machine où deux canaux sont nécessaires et de faciliter la protection 0 V qui doivent être reliés aux bornes 32 et 33 du variateur.
contre les défauts de câblage. Par exemple, si chaque canal est Pour des informations supplémentaires sur l'entrée ABSENCE SÛRE
connecté à une sortie logique relative à la sécurité d'un contrôleur de DU COUPLE, consulter le Guide Leroy-Somer de la fonction ABSENCE
sécurité, un PC ou un API, en cas de détection d'une défaillance au SÛRE DU COUPLE, téléchargeable à partir du site :
niveau d'une sortie, le variateur peut toujours être désactivé en toute www.leroy-somer.com.

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5 Mise en service Tableau 5-2 Icône de l'action active

Icône de l'action active Description
Ce chapitre présente les interfaces utilisateur, la structure des menu et
les niveaux de sécurité du variateur. Alarme active
5.1 Description de l'afficheur

L'afficheur ne peut être monté que sur le variateur. Accès à la carte média NV
5.1.1 CI-Keypad
L'afficheur CI-Keypad comprend jusqu'à quatre lignes de texte. Sécurité variateur active
Les deux lignes supérieures indiquent l'état du variateur ou le menu et le
numéro du paramètre actuellement visualisé(s). En mode d'état, une
zone équivalente à un caractère de large et quatre lignes de hauteur Sécurité utilisateur déverrouillée
située du côté droit de l'afficheur est réservée à l'affichage des
actions actives sur le variateur. Les actions actives éventuelles sont
reportées dans le Tableau 5-2. Paramétrage moteur 2 actif
Lorsque le variateur est mis sous tension, les deux lignes inférieures
indiquent les paramètres du mode d'état définis au Paramètre mode Programme utilisateur en cours d'exécution
d'état 1 (11.018) et Paramètre mode d'état 2 (11.019).
Figure 5-1 CI-Keypad Référence clavier active
5.2 Utilisation du clavier

5.2.1 Touches de commande
Le clavier est constitué de :
• Touches de navigation - Pour naviguer à travers les menus,
1 6 les paramètres et changer les valeurs des paramètres.
5 • Touche Entrée/Mode Pour alterner entre paramétrage

et affichage.
2 4
• Touche Échap/Exit Pour quitter le paramétrage ou
l'affichage. En mode modification, si les paramètres sont modifiés
et que la touche Exit est enfoncée, le paramètre est rétabli à la
3 valeur de paramétrage utilisé à l'entrée en mode de modification.
1. Touche Échap • Touche Démarrage Permet d'envoyer une commande

2. Touche de démarrage « Marche » si le mode clavier est sélectionné.
3. Touches de navigation (4) • Touche Arrêt/Reset Permet d'effectuer le reset du variateur.
4. Touche Arrêt/Reset (rouge)
En mode clavier, il peut être utilisé comme « Arrêt ».
5. LED d'état
6. Touche Entrée
NOTE
La touche rouge arrêt est utilisée également pour le reset

du variateur.
La valeur des paramètres est affichée correctement sur l'afficheur
du clavier comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Tableau 5-1 Formats de l'afficheur du clavier
Formats d'affichage Valeur
Adresse IP 127. 0. 0. 0
Adresse MAC 01ABCDEF2345
Heure 12:34:56
Date 31-12-13 ou 12-31-13
Numéro de version 01.02.00.00
Lettre ABCD
Numéro 32 bits avec point décimal 21474836,47
Numéro binaire 16 bits 0100001011100101

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Figure 5-2 Modes Affichage
Mode
État
Pour passer en mode de visualisation

des paramètres, appuyer sur la
touche ou Pour repasser en Mode État,
Temps dépassé appuyer sur la touche
ou appuyer sur Temps dépassé
la touche
Mode
Visualisation Une fois le mode de
des paramètres visualisation des
paramètres réactivé,
utiliser les touches
pour sélectionner le paramètre,
appuyer sur
pour sélectionner un
autre paramètre,
si nécessaire
Pour passer en mode Modification, Pour revenir en mode de visualisation des paramètres,
appuyer sur la touche Appuyer sur la touche pour garder la nouvelle valeur
Appuyer sur la touche pour ignorer la nouvelle valeur
et rétablir la valeur du paramètre avant modification
Mode Édition (Caractère à modifier sur la ligne

inférieure de l'affichage clignotant)
Modifier la valeur des paramètres en appuyant sur les touches
NOTE
Les touches de navigation ne peuvent servir qu'à se déplacer entre les menus si Pr 00.010 a été réglé pour afficher « Tous les menus ».
Voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 92.
NOTE
Si la touche Échap est maintenue enfoncé pendant 1 seconde, l'afficheur se remet en mode d'état.

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5.2.2 Mode d'accès rapide Si le variateur est prêt, et que les paramètres ne sont pas modifiés ou
Le mode d'accès rapide permet d'accéder directement à n'importe affichés, la ligne supérieure affiche l'une des indications suivantes :
quel paramètre sans faire défiler les menus et les paramètres.
• « Verrouillé », « Prêt » ou « Marche ».
Pour entrer en mode d'accès rapide, maintenir la touche Entrée 3. Mode d'état : Mise en sécurité
enfoncée sur le clavier dans le mode paramétrage. Lorsque le variateur est en condition de mise en sécurité, la ligne
Figure 5-3 Mode d'accès rapide supérieure de l'afficheur indique que le variateur a déclenché une
sécurité et la ligne inférieur en afficher le code. Pour plus d'informations
sur les mises en sécurité, voir la Tableau 13-2 Indications de mise en
Go to parameter : sécurité à la page 207.
4. Mode Etat : État d'alarme
0.00.000
Dans une condition d'alarme, la ligne supérieure de l'afficheur alterne
entre l'état du variateur (Verrouillé, Prêt ou Marche, en fonction de ce
1 qui est affiché) et l'alarme.
Ne pas modifier les paramètres sans avoir bien pris en

considération les conséquences ; des valeurs incorrectes
2 peuvent provoquer des dommages ou des risques pour
AVERTISSEMENT la sécurité.
NOTE
5.2.3 Raccourcis clavier Lors du changement de la valeur d'un paramètre, noter les nouvelles
En mode paramétrage : valeurs au cas où elles devraient être entrées de nouveau.
Si les touches de défilement vers le haut et vers le bas sont NOTE
enfoncées en même temps, l'afficheur passe alors au début du menu Les nouvelles valeurs de paramètres doivent être sauvegardées pour
des paramètres affichés. En d'autres termes, si Pr 05.005 est affiché, qu'elles puissent être appliquées après une coupure de l'alimentation du
l'afficheur passera à Pr 05.000 si les deux touches sont enfoncées variateur. Voir la section 5.6 Sauvegarde des paramètres à la page 92.
en même temps.
5.3 Structure des menus
Si les touches gauche et droite du clavier sont enfoncées
La structure de paramétrage du variateur est constituée de menus et
simultanément, l'afficheur passe directement au dernier paramètre de paramètres.
affiché du menu 0. Au premier démarrage du variateur, seul le menu 0 peut être affiché.
En mode Modification : Les touches flèche Haut, flèche Bas sont utilisées pour naviguer
entre les paramètres et une fois que le Pr 00.010 a été réglé sur
Si les touches de défilement vers le haut et vers le bas
« Tous les menus », les touches droite et gauche peuvent être utilisées
sont enfoncées en même temps, la valeur du paramètre en cours pour naviguer entre les menus. Pour plus d'informations à ce sujet,
de modification sera réglée sur 0. consulter la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de
sécurité à la page 92.
Si les touches gauche et droite sont enfoncées en même
Figure 5-5 Navigation dans les menus de paramètres
temps, le dernier chiffre (le plus à droite) sera sélectionné sur
l'afficheur pour pouvoir le modifier. 01.011
Figure 5-4 Exemples de mode
1 2
* *
00.000 01.010 02.000
00.015 Ready
0 . 00 Hz
1 . 50 Hz 0.0%
01.009
* Peut seulement être utilisé pour se déplacer entre les

menus si tous les menus ont été activés (Pr 00.010).
3 4 Voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et
code de sécurité à la page 92.
Trip Drive Overload Les menus et les paramètres défilent dans les deux directions.
50 . 00 Hz
Over Volts 115 . 2 % Autrement dit, si le dernier paramètre est affiché et que l'utilisateur
appuie une nouvelle fois sur la touche, alors le premier paramètre sera
affiché. Lors du passage d'un menu à l'autre, le variateur mémorise le
dernier paramètre visualisé dans un menu spécifique et l'affiche.
1. Mode Visualisation des paramètres : Lecture/Écriture ou

Lecture seule
2. Mode État : État variateur prêt

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5.3.1 Menu de paramétrage CI-Keypad 5.4.1 Messages de l'afficheur

Pour entrer dans le menu de paramétrage du clavier, maintenir enfoncée Les tableaux suivants indiquent les divers messages mnémoniques
la touche Échap sur le clavier en mode État. Tous les paramètres affichés par le variateur, ainsi que leur signification.
du clavier sont enregistrés dans la mémoire non volatile du clavier quand Tableau 5-5 Indications d'état
l'utilisateur quitte le menu de paramétrage du clavier. Pour quitter le menu Mnémonique
Sortie du
de paramétrage du clavier, appuyer sur la touche Échap , de la ligne Description
variateur
supérieure
ou . Les paramètres du clavier sont reportés ci-dessous.
Le variateur est verrouillé et ne peut être
Tableau 5-3 Paramétrage SI-Keypad mis en marche. Les signaux d'ABSENCE
SÛRE DU COUPLE ne sont pas
Paramètres Plage Type
appliqués aux bornes d'ABSENCE SÛRE
Anglais classique Verrouillé DU COUPLE ou Pr 06.015 est réglé Désactivée
Clavier.00 Langue LE
ou Anglais sur Off (0). Les autres conditions qui
Clavier.01 Affiche unités Off ou On LE peuvent empêcher le déverrouillage du
Clavier.02 Niveau du rétroéclairage 0 à 100 % LE variateur sont indiquées en bits dans
Affichage les valeurs des Validation des conditions (06.010).
Clavier.05 Off ou On LE
paramètres en texte brut Le variateur est prêt pour la mise en marche.
00.00.00.00 à Le déverrouillage du variateur est actif mais
Clavier.06 Version du logiciel LS Prêt Désactivée
99.99.99.99 l'onduleur du variateur n'est pas actif parce
que le signal de marche final n'est pas actif.
NOTE Le variateur est arrêté/maintient la
Il est impossible d'accéder aux paramètres du clavier via un canal de Arrêt Activée
fréquence nulle.
communication. Marche Le variateur est actif et en régime établi. Activée
5.4 Menus avancés Perte Une condition de perte d'alimentation a
Activée
d'alimentation été détectée
Les menus avancés comportent des groupes ou des paramètres
adaptés à une fonction spécifique ou à une caractéristique du variateur. Le moteur a été décéléré à la fréquence
Les menus 0 à 22 peuvent être visualisés sur le clavier. Décélération nulle parce que la mise en marche finale Activée
du variateur a été désactivée.
Le menu du module optionnel (S.mm.ppp) n'est affiché que si le
Le variateur applique un freinage par
module est installé. Où S correspond au numéro de l'emplacement Injection cc Activée
injection de courant continu.
du module optionnel et mm.ppp correspond au menu et au numéro du
Le variateur a déclenché une mise en
paramètre des menus internes du module.
Mise en sécurité et ne contrôle plus le moteur.
Tableau 5-4 Descriptions des menus avancés Désactivée
sécurité Le code de mise en sécurité apparaît
sur l'affichage inférieur.
Menu Description
Le variateur est en état de sous-tension,
Paramètres indispensables au variateur pour une
0 Sous-tension soit en mode alimentation secourue Désactivée
programmation facile et rapide soit en mode tension nominale.
1 Référence fréquence
2 Rampes 5.4.2 Indications d'alarme
3 Contrôle de fréquence Une alarme est une indication donnée sur l'afficheur qui affiche
4 Régulation de couple et contrôle de courant alternativement le mnémonique et celui de l'état du variateur.
Les mnémoniques d'alarmes ne sont pas affichés lorsqu'un
5 Contrôle moteur
paramètre est en cours de modification.
6 Séquenceur et horloge
Tableau 5-6 Indications d'alarme
7 E/S analogiques
8 E/S numériques Mnémonique
Description
d'alarme
Logique programmable, potentiomètre motorisé, somme
9 Surcharge résistance de freinage. L'accumulateur
binaire, horloges et oscilloscope
Résistance de thermique de résistance de freinage (10.039)
10 État et mises en sécurité
freinage du variateur a atteint 75,0 % de la valeur à
Paramétrage et identification du variateur, laquelle le variateur se mettra en sécurité.
11
communications série
L'accumulateur de protection du moteur (04.019)
12 Comparateurs et sélecteurs de variables Surcharge du dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur
14 Contrôleur PID moteur à laquelle le variateur sera mis en sécurité et la
15 Menu de paramétrage emplacement 1 du module optionnel charge sur le variateur est >100 %.
18 Menu 1 d'application général du module optionnel Surchauffe du variateur. Le pourcentage du niveau
Surcharge
20 Menu 2 d'application général du module optionnel de mise en sécurité thermique du variateur (07.036)
variateur
est supérieur à 90 %.
21 Paramètres du deuxième moteur
L'autocalibrage a été initialisé et un autocalibrage
22 Configuration du menu 0 Autocalibrage
est en cours.
Empla-
Menus option emplacement 1* Contact de fin de course activé. Indique qu'un contact
cement 1 Fin de course
de fin de course est activé et provoque l'arrêt du moteur.
* Affiché uniquement quand le module optionnel est installé. Emplacement 1
Alarme de l'emplacement de l'option.
Option
CA faible Mode basse tension. Voir Alarme AC bas (10.107).
Limite de Limite de courant activée. Voir Limite de courant
courant activée (10.009).

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5.5 Changement du mode de 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et

fonctionnement code de sécurité
Procédure Le niveau d'accès des paramètres détermine si l'utilisateur a accès au
Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de menu 0 uniquement ou aussi à tous les menus avancés (menus 1 à 22)
changer le mode de fonctionnement : en plus du menu 0.
1. S'assurer que la variateur n'est pas déverrouillé, autrement dit, que Le code de sécurité détermine si l'utilisateur dispose d'un accès en
les bornes 31 et 34 sont ouvertes ou Pr 06.015 est réglé sur Off (0). lecture seule ou en lecture/écriture.
2. Changer la valeur de Pr 00.079 comme suit :
Le code de sécurité utilisateur et le niveau d'accès aux paramètres
Réglage du paramètre Pr 00.079 Mode de fonctionnement peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre, comme illustré
dans le Tableau 5-7.
1 Boucle ouverte Tableau 5-7 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité
État de
Code de État des
sécurité État
2 RFC-A Niveau d'accès sécurité menus
utilisateur Menu 0
utilisateur avancés
(11.044)
Les chiffres de la seconde colonne s'appliquent quand le système utilise Désactive LE Non visible
0 Menu 0
la communication série. Active LS Non visible
NOTE Désactive LE LE
1 Tous les menus
Lorsque le mode de fonctionnement a été modifié, un enregistrement Active LS LS
des paramètres est effectué. Menu 0 lecture Désactive LS Non visible
2
3. Soit : seule Active LS Non visible
Appuyer sur la touche Reset rouge Paramètre en Désactive LS LS
3
Effectuer le reset du variateur via le port série en réglant Pr 10.038 sur lecture seule Active LS LS
100 (vérifier que Pr mm.000 se remet à 0) Désactive Non visible Non visible
4 Etat uniquement
Active Non visible Non visible
Désactive Non visible Non visible
5.6 Sauvegarde des paramètres 5 Pas d'accès
Active Non visible Non visible
Lors de la modification d'un paramètre dans le Menu 0, la nouvelle
Le paramétrage par défaut du variateur est configuré pour un niveau
valeur est sauvegardée lorsque vous pressez la touche Entrée
d'accès au menu 0 et un code de sécurité utilisateur désactivé, ce qui
pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation. signifie un accès en lecture/écriture du Menu 0 avec les menus avancés
Si les paramètres sont modifiés dans les menus avancés, les nouvelles non visibles.
valeurs ne sont pas sauvegardées automatiquement. Il faut donc
effectuer une sauvegarde.
5.8.1 Niveau de sécurité/Niveau d'accès utilisateur
Le variateur dispose d'un certain nombre de niveaux de sécurité qui
Procédure peuvent être réglés par l'utilisateur via État de sécurité utilisateur
1. Sélectionner « Sauvegarde »* dans Pr mm.000 (ou bien saisir une (11.044). Ceux-ci sont reportés dans le tableau ci-dessous.
valeur de 1000* dans Pr mm.000)
2. Puis, au choix : État de sécurité
• Appuyer sur la touche Reset rouge ou utilisateur Description
(Pr 11.044)
• Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant
Pr 10.038 sur 100. Tous les paramètres en écriture peuvent être modifiés
Menu 0 (0)
* Si le variateur est en état de sous-tension (c'est-à-dire lorsque mais seuls les paramètres du Menu 0 sont visibles
les bornes de l'adaptateur AI-Backup sont alimentées par une Tous les menus Tous les paramètres sont visibles et tous les
alimentation +24 V dc), entrer 1001 dans Pr mm.000 afin de (1) paramètres en écriture peuvent être modifiés
permettre une opération de sauvegarde. Paramètre en
Accès limité aux paramètres du Menu 0 uniquement.
lecture seule
Tous les paramètres sont en lecture seule
5.7 Réinitialisation des paramètres Menu 0 (2)
Tous les paramètres sont en lecture seule cependant
par défaut Lecture seule (3)
tous les menus et les paramètres sont visibles
La réinitialisation des paramètres par défaut effectuée de cette manière
sauvegarde les valeurs par défaut dans la mémoire du variateur. État uniquement Le clavier reste en mode d'état et aucun paramètre
L'état de sécurité utilisateur (00.010) et le Code de sécurité utilisateur (4) ne peut être affiché ni modifié
(00.025) ne sont pas touchés par cette procédure. Le clavier reste en mode d'état et aucun paramètre
ne peut être affiché ou modifié. Les paramètres du
Procédure
Pas d'accès (5) variateur ne sont pas accessibles par une interface
1. S'assurer que la variateur n'est pas déverrouillé, autrement dit, que
de communication/bus de terrain dans le variateur
les bornes 31 et 34 sont ouvertes ou Pr 06.015 est réglé sur Off (0).
ou n'importe quel module option
2. Sélectionner « Ret usine 50 Hz » ou « Ret usine 60 Hz » dans
Pr mm.000. (ou bien saisir 1233 (paramètres 50 Hz) ou 1244
5.8.2 Modification du niveau de sécurité/niveau
(paramètres 60 Hz) dans Pr mm.000).
d'accès utilisateur
3. Puis, au choix :
Le niveau de sécurité est déterminé par le réglage de Pr 00.010 ou
• Appuyer sur la touche Reset rouge ou Pr 11.044. Le niveau de sécurité peut être changé via le clavier même si
• Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant le code de sécurité utilisateur a été réglé.
Pr 10.038 sur 100.

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5.8.3 Code de sécurité utilisateur 5.11 Communication

Quand le code de sécurité utilisateur est réglé, l'accès en l'écriture est
Le montage d'un AI-485 Adaptor fournit au variateur une interface de
interdit pour tous les paramètres de tous les menus.
communications série 485 deux fils. Cela permet de régler, d'utiliser
Paramétrage du code de sécurité utilisateur et de surveiller le variateur avec un ordinateur ou un contrôleur,
Saisir une valeur comprise entre 1 et 9999 dans Pr 00.025 puis appuyer selon les exigences.
sur la touche ; le code de sécurité est désormais paramétré
5.11.1 Communications série 485
sur cette valeur. Pour activer le code de sécurité, le niveau de sécurité
La communication passe par le connecteur RJ45 ou les bornes à vis
doit être réglé sur le niveau désiré dans Pr 00.010. Après un reset
(branchement parallèle). Le variateur ne prend en charge que le
du variateur, le code de sécurité est activé. Le variateur retourne au
protocole Modbus RTU.
Menu 0 et le symbole s'affiche dans l'angle droit de l'afficheur
Le port de communication correspond à 1/4 d'unité de charge sur le
du clavier. La valeur de Pr 00.025 se remettra sur 0 afin de dissimuler
réseau de communication.
le code de sécurité.
Communications USB à EIA485
Déverrouillage du code de sécurité utilisateur L'interface hardware USB externe comme celle d'un PC ne peut pas
Sélectionner un paramètre à modifier et appuyer sur la touche . être utilisée directement avec l'interface EIA485 deux fils du variateur.
« Code de sécurité » apparaît alors sur l'afficheur. Utiliser les flèches Par conséquent, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur adapté.
pour ajuster le code de sécurité et appuyer sur la touche . Un convertisseur USB à EIA485 isolé approprié est disponible auprès
Si le code de sécurité saisi est correct, l'afficheur passe en mode de Leroy-Somer, à savoir :
Modification et il est possible de modifier le paramètre. • Câble CT USB Comms (réf. CT 4500-0096)
Si le code de sécurité saisi est incorrect, le message suivant Lorsque le convertisseur ci-dessus ou tout autre convertisseur approprié
« Code sécurité incorrect » apparaît et l'afficheur se remet en mode est utilisé avec le variateur, il est conseillé de ne pas connecter de
de visualisation des paramètres. résistance de terminaison sur le réseau. Il faudra peut-être relier la
Désactivation du code de sécurité résistance de terminaison à l'intérieur du convertisseur, en fonction du
Pour dévalider le code de sécurité précédent, suivre la procédure type utilisé. Les instructions sur la procédure de liaison de la résistance
indiquée ci-dessus. Régler Pr 00.025 sur 0 et appuyer sur la touche de terminaison sont normalement fournies avec les informations
d'utilisation qui accompagnent le convertisseur.
. Le code de sécurité est désactivé et il ne sera plus nécessaire
de le saisir à chaque mise sous tension du variateur pour accéder Paramètres de configuration de la communication série
Les paramètres indiqués ci-dessous doivent être configurés selon les
aux paramètres en lecture / écriture.
spécifications du système.
Paramètres de configuration de la communication série

5.9 Affichage des paramètres dont les 8 2 NP (0),
valeurs sont différentes de celles 8 1 NP (1), Le variateur ne prend en charge
par défaut 8 1 EP (2), que le protocole Modbus RTU
8 1 OP (3), et est toujours un esclave.
En sélectionnant « Aff Pr modifiés » dans Pr mm.000 (ou bien en 8 2 NP M (4), Ce paramètre définit les formats
saisissant 12000 dans Pr mm.000), les seuls paramètres visibles Mode série 8 1 NP M (5), de données pris en charge par le
par l'utilisateur seront ceux n'ayant plus leur valeur par défaut. (11.024) 8 1 EP M (6), port comms 485 (si monté) sur le
Cette fonction devient active sans reset du variateur. Pour désactiver 8 1 OP M (7), variateur. Il peut être changé par
cette fonction, revenir sur Pr mm.000 et sélectionner « Pas d'action » 7 1 EP (8), le clavier du variateur, via un
(ou saisir la valeur 0). Noter que cette fonction peut être touchée par 7 1 OP (9), module optionnel ou l'interface de
le niveau d'accès quand celui-ci est activé. Pour de plus amples 7 1 EP M (10), communication proprement dite.
informations à ce sujet, voir la section 5.8 Niveau d'accès aux 7 1 OP M (11)
paramètres et code de sécurité à la page 92.
Ce paramètre peut être changé
300 (0),
par le clavier du variateur, via un
600 (1),
module optionnel ou l'interface de
5.10 Affichage des paramètres de 1200 (2),
communication proprement dite.
2400 (3),
destination uniquement Vitesse de 4800 (4),
S'il est modifié via l'interface de
communication, la réponse aux
Avec la sélection de « Destinations » dans Pr mm.000 (ou bien la transmission 9600 (5),
commandes utilise la vitesse de
saisie de 12001 dans Pr mm.000), les seuls paramètres visibles par série (11.025) 19200 (6),
transmission initiale. Le maître
l'utilisateur sont les paramètres de destination. Cette fonction devient 38400 (7),
doit attendre au moins 20 ms
active sans reset du variateur. Pour désactiver cette fonction, revenir 57600(8),
avant d'envoyer un nouveau
sur Pr mm.000 et sélectionner « Pas d'action » (ou saisir la valeur 0). 76800(9),
message utilisant la nouvelle
Noter que cette fonction peut être touchée par le niveau d'accès 115200 (10)
vitesse de transmission.
quand celui-ci est activé. Pour de plus amples informations à ce sujet, Ce paramètre définit l'adresse
voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à Adresse série
1 à 247 série et des adresses entre 1 et
la page 92. (11.023)
247 sont autorisées.

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6 Paramètres de base
Le menu 0 permet de rassembler les divers paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Tous les paramètres
du Menu 0 correspondent à des paramètres des autres menus du variateur (identifiés par {…}). Le menu 22 peut servir à configurer les paramètres
du Menu 0.
6.1 Menu 0 : Paramètres de base

Plage() Valeur par défaut()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
00.001 Limite de référence minimum ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz 0,00 Hz LE Num US
Ret usine 50 Hz : 50,00 Hz

00.002 Limite de référence maximum ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz LE Num US
Ret usine 60 Hz : 60,00 Hz
00.003 Rampe d'accélération 1 ±VM_ACCEL_RATE s 5,0 s LE Num US
00.004 Rampe de décélération 1 ±VM_ACCEL_RATE s 10,0 s LE Num US
AV (0), AI (1), AV préréglé (2), AI préréglé (3), préréglé (4),

00.005 Configuration du variateur clavier (5), réf. clavier (6), pot. électronique (7), AV (0) LE Txt PT US
contrôle couple (8), contrôle Pid (9)
Valeur nominale maximum surcharge

00.006 Courant nominal moteur ±VM_RATED_CURRENT A LE Num DP US
maximum (11.032) A
Ret usine 50 Hz : Ret usine 50 Hz :
1500,0 min-1 1450,0 min-1
00.007 Vitesse nominale moteur 0,0 à 80000,0 min-1 Ret usine 60 Hz : Ret usine 60 Hz :
LE Num US
1800,0 min-1 1750,0 min-1
Variateur 110 V : 230 V

Variateur 400 V 50 Hz : 400 V
00.008 Tension nominale moteur ±VM_AC_VOLTAGE_SET V LE Num DP US
00.009 Facteur de puissance nominale moteur 0,00 à 1,00 0.85 LE Num DP US
Menu 0 (0), Tous les menus (1),

00.010 État de sécurité utilisateur Menu 0 en lecture seule (2), lecture seule (3), Menu 0 (0) LE Txt ND NC PT
État uniquement (4), Pas d'accès (5)
00.012 Polarité d'entrée logique Logique négative (0) ou logique positive (1) Logique positive (1) LE Txt US
00.015 Référence de marche par impulsions 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz LE Num US
4-20 mA arrêt (-6), 20-4 mA arrêt (-5), 4-20 mA faible (-4),

20-4 mA faible (-3), 4-20 mA maintien (-2), 20-4 mA maintien (-1),
00.016 Mode de l'entrée analogique 1 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA mise en sécurité (2), Tension (6) LE Txt US
20-4 mA mise en sécurité (3), 4-20 mA (4),
20-4 mA (5), tension (6)
00.017 Activation de la référence bipolaire OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit US
00.018 Référence préréglée 1 ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 0,00 Hz LE Num US
00.025 Code de sécurité utilisateur 0 à 9999 0 LE Num ND NC PT US
Référence à la mise sous tension en

00.027 Reset (0), Dernier (1), Préréglage (2) Reset (0) LE Txt US
mode clavier
00.028 Sélection du Mode Rampe Rapide (0), standard (1), boost standard (2), boost rapide (3) Standard (1) LE Txt US
00.029 Activation des rampes OFF (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
Aucun (0), Lecture (1), Programme (2),

00.030 Copie de paramètres Aucune (0) LE Txt NC US
Auto (3), Boot (4)
Coast (0), rampe (1), rampe dc I (2), dc I (3),

00.031 Mode arrêt Rampe (1) LE Txt US
dc I temporisé (4), désactivation (5), absence rampe (6)
Sélection U/F dynamique/Sélection

00.032 0à1 0 LE Num US
optimisation du Flux
00.033 Reprise à la volée Désactivé (0), Activé (1), AV uniquement (2), AR uniquement (3) Désactivation (0) LE Txt US
Entrée (0), cct court sonde thermique (1),

00.034 Sélection de l'entrée logique 5 Entrée (0) LE Txt US
sonde thermique (2), pas de mise en sécurité sonde thermique (3)
00.035 Contrôle de la sortie logique 1 0 à 21 0 LE US
00.036 Contrôle de la sortie analogique 1 0 à 15 0 LE US
0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5),
00.037 Fréquence de découpage maximum 3 (3) kHz LE Txt US
6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz 8 (6), 12 (7), 16 (8)

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Plage() Valeur par défaut()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
00.038 Autocalibrage 0à2 0à3 0 LE Num NC US
50 Hz : 50,00 Hz
00.039 Fréquence nominale 0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz LE Num DP US
60 Hz : 60,00 Hz
00.040 Nombre de pôles moteur* Automatique (0) à pôles 32 (16) Automatique (0) pôles LE Txt US
Ur S (0), Ur (1), Fixe (2),

00.041 Modes de contrôle Ur I (4) LE Txt US
Ur Auto (3), Ur I (4), carré (5)
00.042 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 25,0 % 3,0 % LE Num US
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5), 19200 (6),
00.043 Vitesse de Transmission Série 19200 (6) LE Txt US
38400 (7), 57600 (8), 76800 (9), 115200 (10)
00.044 Adresse Série 1 à 247 1 LE Num US
00.045 Reset communications série OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit ND NC
00.046 Seuil de courant d'ouverture du frein 0 à 200 % 50 % LE Num US
00.047 Seuil de courant de fermeture du frein 0 à 200 % 10 % LE Num US
00.048 CF Fréquence d'ouverture du Frein 0,00 à 20,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
00.049 CF Fréquence de fermeture du Frein 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num US
00.050 CF Temporisation avant ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
00.051 CF Temporisation après ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
00.053 CF Direction initiale Réf (0), Avant (1), Arrière (2) Réf (0) LE Txt US
00.054 CF Retombée du frein par seuil vitesse nulle 0,00 à 25,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
00.055 CF Activé Désactivé (0), relais (1), E/S logique (2), utilisateur (3) Désactivation (0) LE Txt US
00.059 Activation OUP Arrêt (0) ou Exécution (1) Exécution (1) LE Txt US
Gain Proportionnel Kp1 de la Boucle de

00.065 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
Fréquence
00.066 Gain Intégral Ki1 de la Boucle de fréquence 0,00 à 655,35 s2/rad 0,10 s2/rad LE Num US
4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4),

00.067 Filtre mode Sans capteur 4 (0) ms LE Txt US
20 (5) ms
00.069 Boost de démarrage à la volée 0,0 à 10,0 1.0 LE Num US
00.076 Action sur détection de mise en sécurité 00000 à 11111 00000 LE Bin US
Courant nominal maximum Surcharge

00.077 0,00 à 9999,99 A LS Num ND NC PT
maximum
00.078 Version du logiciel 00.00.00.00 à 99.99.99.99 LS Num ND NC PT
00.079 Mode utilisateur du variateur Boucle ouverte (1), RFC A (2) Boucle ouverte (1) LE Txt ND NC PT US
Menu 0 (0), tous les menus (1), menu 0 lecture seule (2),
00.080 État de sécurité utilisateur Menu 0 (0) LE Txt ND PT
lecture seule (3), État uniquement (4), Pas d'accès (5)
* Si ce paramètre est lu via la communication série, les paires de pôles seront affichées.
Lecture/ Lecture
LE LS Num Numéro paramètre Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
Écriture seule
Pas de valeur Non Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC PT Paramètre protégé DP Dépend du calibre US PS DE Destination
par défaut copié par l'utilisateur mise hors tension

5198 fr - 2017.10 / c
Figure 6-1 Schéma logique du menu 0
Sélection
14 Sélection entrée analogique 1/ 15
entrée analogique 2 marche avant
par impulsions
Référence analogique
2 00.016
Entrée analogique 1 Mode de

l'entrée
analogique 1
Entrée analogique 2
5
01.015 01.050 Pr 01.050

réglage > 1 Activation de
la référence
Configuration bipolaire
du variateur 00.017
Référence de 00.005
fréquence préréglé
00.018 Référence
préréglée 1 AV 0
AI
1
AV.Pr 2
AI.Pr
3
Pr
4
Pad
5
Pad.Ref
6
Référence clavier E. Pot 7
tor 8
Pid 9
Référence de
marche par 00.015
impulsions
Légende
X X Bornes Paramètre en
00.XXX
d'entrée lecture/écriture (LE)
X Bornes Paramètre en
X 00.XXX
lecture seule (LS)
de sortie
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

5198 fr - 2017.10 / c
MARCHE MARCHE OL, RFC-A> À FRÉQUENCE

AVANT ARRIÈRE FRÉQUENCE COUPLE NULLE
12 13 7 8 10
Sorties analogiques Sortie logique
Limite de
référence
maximum
Activation
00.002
des rampes
Limite de 00.029
référence
minimum 04.011 Sélecteur de
mode de couple
00.001
Mode RFC-A uniquement 00.033 Reprise à

la volée
Paramètres moteur
00.006 ~ 00.009
Rampes
Courant nominal moteur
Vitesse nominale moteur
RFC-A Gains PID de la boucle Tension nominale moteur
de fréquence
Gain Facteur de puissance
00.065 Proportionnel nominale moteur
Kp1 de la
00.003 Boucle de
Fréquence
Rampe
d'accélération 1 Gain Intégral
00.066 Ki1 de la RFC-A>
Boucle de OL> Contrôle de la
00.004 tension du moteur
fréquence
Rampe de L1 L2 L3 Tailles du
00.041 variateur
décélération 1
Gain Différentiel Mode de contrôle
05.004
00.028 03.012 Kd1 de Retour 00.042
de la Boucle de
Mode Rampe Fréquence Vitesse Boost de tension
Sélection à basse fréquence
moteur
_ +
estimée 00.032
-1
U/F dynamique
Vitesse moteur min Sélection
05.004
Étage de puissance _ +
00.037 Fréquence de
découpage maximum
05.001 Fréquence de sortie
RFC-A Courant
Couple total
produisant 04.002 04.001
du courant _
U V W + BR
Courant
magnétisant
Résistance
optionnelle

5198 fr - 2017.10 / c
6.2 Description des paramètres

6.2.1 Pr mm.000
Pr mm.000 est disponible dans tous les menus ; les fonctions les plus communément utilisées sont indiquées sous la forme de mnémoniques dans
Pr mm.000 (voir le Tableau 6-1). Les fonctions du Tableau 6-1 peuvent également être sélectionnées en saisissant les valeurs numériques appropriées
(voir le Tableau 6-2) dans Pr mm.000. Par exemple, saisir 4001 dans Pr mm.000 pour stocker les paramètres du variateur sur une carte média NV.
Tableau 6-1 Fonctions communément utilisées sous xx.000
Valeur Valeur équivalente Mnémonique Action
0 0 Aucune action Aucune action

1000 1 Sauvegarde Sauvegarde des paramètres du variateur sur une mémoire non-volatile
Chargement des données depuis le fichier 1 sur une carte média non-volatile dans le
6001 2 Charge fich 1
variateur à condition qu'il s'agisse d'un fichier de paramètres
4001 3 Sauv fich 1 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 1 sur une carte média non-volatile
12000 8 Aff Pr modifiés Affichage uniquement des paramètres qui sont différents de leur valeur par défaut
12001 9 Destinations Affichage uniquement des paramètres utilisés pour paramétrer les destinations
1233 10 Ret usine 50 Hz Chargement des paramètres par défaut 50 Hz
1244 11 Ret usine 60 Hz Chargement des paramètres par défaut 60 Hz
1070 12 Reset modules Reset de tous les modules optionnels
Tableau 6-2 Fonctions du Pr mm.000

Valeur Action
1000 Sauvegarde des paramètres quand Sous-tension active (Pr 10.016) n'est pas active.
1001 Enregistrement du paramètre dans toutes les situations
1070 Reset du module optionnel
1233 Chargement des paramètres standard par défaut (50 Hz)
1234 Chargement des valeurs par défaut standard (50 Hz) à tous les menus, à l'exception du menu 15 du module optionnel
1244 Chargement des paramètres US par défaut (60 Hz)
1245 Chargement des valeurs par défaut US (60 Hz) à tous les menus, à l'exception du menu 15 du module optionnel
1299 Reset {Stored HF} mise en sécurité.
Création d'un fichier boot sur une carte média non volatile basée sur les paramètres du variateur actuel, y compris tous les paramètres
2001*
du menu 20
4yyy* Carte média NV : Transfert des paramètres du variateur dans le fichier de paramètre yyy
5yyy* Carte média NV : Transfert du programme utilisateur embarqué au fichier programme yyy de l'utilisateur embarqué
Carte média NV : Chargement des paramètres du variateur depuis le fichier de paramètres yyy, ou du programme utilisateur embarqué
6yyy*
depuis le fichier programme yyy de l'utilisateur embarqué
7yyy* Carte média NV : Suppression du fichier yyy
8yyy* Carte média NV : Comparaison des données du variateur avec le fichier yyy
9555* Carte média NV : Effacement du registre de suppression d'avertissement
9666* Carte média NV : Valide le registre de suppression d'avertissement
9777* Carte média NV : Effacement de l'indicateur de lecture seule
9888* Carte média NV : Réglage de l'indicateur de lecture seule
12000** Affiche uniquement les paramètres qui sont différents de leur valeur par défaut. Cette action ne requiert pas de reset du variateur.
Affiche uniquement les paramètres qui sont utilisés pour des destinations de paramétrage (c'est-à-dire dont le format binaire DE est
12001**
égal à 1). Cette action ne requiert pas de reset du variateur.
Sauvegarde de toutes les données du variateur (différence de paramètres par rapport aux paramètres par défaut, programme utilisateur
embarqué et autres données en option), y compris le nom du variateur ; la mémorisation aura lieu dans le dossier </fs/MCDF/driveyyy/> ;
40yyy
s'il n'existe pas, il sera créé. Comme le nom est stocké, il s'agit d'un backup plutôt que d'une copie. Le code de commande sera
supprimé lorsque toutes les données du variateur ainsi que les autres données en option auront été enregistrées.
Chargement de toutes les données du variateur (différence de paramètres par rapport aux paramètres par défaut, programme utilisateur
60yyy embarqué et autres données en option) ; le chargement se fera à partir du dossier </fs/MCDF/driveyyy/>. Le code de commande ne sera
pas supprimé tant que toutes les données du variateur ainsi que les autres données en option n'auront pas été enregistrées.
* Voir Chapitre 9 Fonctionnement de la carte média NV à la page 114 pour de plus amples information sur ces fonctions.
** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur.
Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont également reportés
dans le tableau ci-dessus.

5198 fr - 2017.10 / c
Informations Mise en Optimisa- Fonctionnement API embar- Paramètres Caractéris- Diagnos- Informations
Informations Installation Installation Mise en Paramètres marche
relatives à la du de la carte média tiques tech- sur la confor-
sur le produit mécanique électrique service de base tion qué avancés tics
7 Mise en marche du moteur 7.2 Changement du mode de

fonctionnement
Ce chapitre accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes
essentielles de la première mise en marche du moteur, et dans Procédure
chacun des modes de fonctionnement possible. Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de
changer le mode de fonctionnement :
Pour de plus amples informations sur les réglages du variateur
1. S'assurer que le variateur est verrouillé, autrement dit, que les
permettant d'obtenir des performances optimales, consulter le
Chapitre 8 Optimisation à la page 106. bornes 31 et 34 sont ouvertes ou Pr 06.015 est réglé sur Off (0).
2. Changer la valeur de Pr 00.079 comme suit :
Réglage du paramètre Pr 00.079 Mode de fonctionnement
Veiller à ce qu'aucun dommage ou risque quelconque ne
puisse être causé par un démarrage intempestif du moteur.
1 Boucle ouverte
AVERTISSEMENT
Les valeurs des paramètres moteur ont une influence sur la

protection du moteur. 2 RFC-A
Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer
nécessaire.
ATTENTION Les chiffres de la seconde colonne s'appliquent quand le système utilise
Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans
Pr 00.006 Courant nominal moteur. Ce dernier influe sur la la communication série.
protection thermique du moteur. 3. Soit :
Si le variateur est mis en marche à l'aide du clavier, • Appuyer sur la touche Reset rouge
il fonctionnera à la vitesse définie par la référence • Effectuer le reset du variateur via la communication série en réglant
clavier (Pr 01.017). Cette situation ne sera peut-être pas Pr 10.038 sur 100 (vérifier que Pr mm.000 se remet à 0).
acceptable en fonction de l'application. L'utilisateur doit NOTE
ATTENTION
contrôler dans Pr 01.017 et vérifier que la référence du Lorsque le mode de fonctionnement a été modifié, un enregistrement
clavier a été réglée sur 0. des paramètres est effectué.
Si la vitesse maximale voulue affecte la sécurité du système,

il faut prévoir une protection supplémentaire et
indépendante contre les survitesses.
AVERTISSEMENT
7.1 Raccordements minimums

7.1.1 Spécifications de base
Cette section présente les raccordements de base qui doivent être
effectués pour la mise en marche du variateur dans le mode requis.
Pour connaître les réglages de base pour chaque mode, consulter le
paragraphe correspondant de la section 7.3 Première mise en service
rapide à la page 104.
Tableau 7-1 Raccordements de base pour chaque mode
de contrôle
Méthode de contrôle du variateur Raccordements nécessaires
Déverrouillage du variateur
Mode Bornier Référence vitesse/couple
Marche avant/Marche arrière
Mode Clavier Déverrouillage du variateur
Déverrouillage du variateur
Communication série
Liaison communication série
Tableau 7-2 Raccordements de base pour chaque mode de

fonctionnement
Mode de fonctionnement Raccordements nécessaires

Mode Boucle ouverte Moteur asynchrone
RFC – Mode A Moteur asynchrone sans retour
(sans retour de vitesse) de vitesse

5198 fr - 2017.10 / c
Figure 7-1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (tailles 1 à 4)
0V
1 Entrée
2 référence
3 fréquence
4
+10 V
5
6 0V M
7
8
o
9 24 V d
10 e
11 Marche
12 avant
13 Marche B
14 arrière o
15 r
16
n
M i
31 STO1 o
32 d e
33 e r
34 STO2
L1 L2 L3 U V W C
+ BR l
Résistance a
de freinage
v Clavier en option ;
1 i installation requise
(optionnelle) e pour le mode
r Clavier.
U V W 1 Protection thermique pour

Fusibles
la résistance de freinage
destinée à assurer une
protection contre les
risques d'incendie
Moteur asynchrone
L1 L2 L3

5198 fr - 2017.10 / c
Figure 7-2 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes (taille 5)
0V
Résistance 1
! de freinage Entrée
(optionnelle) 2 référence
fréquence
3
1
4 +10 V
5
_
+ BR
6
M
7
8
o
9 24 V
d
10 e
11
12 Marche avant B
13 Marche arrière o
14 r
15 n
16 i
e
31 STO1
M r
32 o
33 d
U V W 34 STO2
e
L1 L2 L3 C
l
a
U V W v
i
e
r
Fusibles
Boucle 1 Protection thermique pour la résistance

ouverte Clavier en option ;
installation requise pour
de freinage destinée à assurer une
protection contre les risques d'incendie.
RFC-A sans le mode Clavier. Celle-ci doit être raccordée de façon à
couper l'alimentation AC en cas de panne.
capteur
L1 L2 L3

5198 fr - 2017.10 / c
Figure 7-3 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (taille 6)
Résistance
! 0V
de freinage 1
(optionnelle) Entrée
2 référence
fréquence
1 3
4 +10 V
_
+ BR
5
6
M
7
8
o
9 24 V
d
10 e
11
6 12 Marche avant B
14 r
15 n
16 i
e
31 STO1
M r
32 o
33 d
L1 L2 L3 U V W
34 STO2
e
C
l
a
v
i
Fusibles e
U V W r
Clavier en option ;
installation requise pour 1 Protection thermique pour la résistance
le mode Clavier. de freinage destinée à assurer une
protection contre les risques d'incendie.
Celle-ci doit être raccordée de façon à
L1 L2 L3 Boucle couper l'alimentation AC en cas de panne.
ouverte
RFC-A sans
capteur

5198 fr - 2017.10 / c
Figure 7-4 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (taille 7 et supérieures)
L1 L2 L3
Fusibles
0V
1
Entrée
2 référence
fréquence
L1 L2 L3 3
4 +10 V
5
6
M
7
o
8
9 24 V
d
10
e
7 8 11
12 Marche avant B
14 r
15 n
16 i
e
31 STO1
M r
32 o
U V W +DC FREIN 33 d
34 STO2
e
!
1 C
l
Résistance a
U V W
de freinage
(optionnelle) v
i
e
r
Boucle
ouverte
1 Protection thermique pour la résistance de
RFC-A sans Clavier en option ;
installation requise pour freinage destinée à assurer une protection
capteur le mode Clavier. contre les risques d'incendie. Celle-ci doit être
raccordée de façon à couper l'alimentation AC
en cas de panne.

5198 fr - 2017.10 / c
7.3 Première mise en service rapide

7.3.1 Boucle ouverte
Action Description
Vérifier que :
Avant la mise sous • Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 31 et 34).
tension • Le signal de mise en marche n'est pas donné.
• Le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode Boucle ouverte s'affiche à la mise sous tension du variateur.
Si le mode est incorrect, voir la section 5.5 Changement du mode de fonctionnement à la page 92.
Mise sous tension
Vérifier que :
du variateur
• « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Si le variateur se met en sécurité, voir la section 13 Diagnostics à la page 205.
Entrer :
Saisie des données • la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.039 (Hz) Mot X XXXXXXXXX
figurant sur la • le courant nominal du moteur dans Pr 00.006 (A) No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F C 40 s S1
plaque signalétique
la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.007 (min-1) V Hz min kW cos A
-1
•
moteur 230 50 1445 2.20 0.80
400
8.50
4.90
• la tension nominale du moteur dans Pr 00.008 (V) - vérifier le type de connexion ou CN = 14.5Nm
I.E.C 34 1(87)
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Réglage de la
Entrer :
fréquence
• la fréquence maximale dans Pr 00.002 (Hz)
maximale
Entrer :
Réglage des • La rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/100 Hz).
rampes • la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/100 Hz) (si la résistance de freinage est installée,
d'accélération/ régler Pr 00.028 = RAPIDE. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061
décélération sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude »
peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage avec un moteur à l'arrêt ou en rotation.
Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage avec rotation
doit être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de
puissance soit utilisée par le variateur.
Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'aux 2/3 de la vitesse

de base dans la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée.
Le test terminé, le moteur s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être
supprimé avant que le variateur ne puisse être mis en marche à la référence requise.
AVERTISSEMENT
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de
déverrouillage du variateur.
cos 
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible
de désaccoupler la charge de l'arbre moteur. L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la
résistance statorique du moteur les données pour la compensation des temps morts du variateur.
Autocalibrage Ces mesures sont nécessaires pour obtenir de bonnes performances dans les modes de contrôle
vectoriel. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi
il convient d'entrer dans Pr 00.009 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. RS
LS
• Un autocalibrage en rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé.
L'autocalibrage avec rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt, puis met en rotation le
moteur à 2/3 de la vitesse de base dans la direction sélectionnée. Au cours de cet autocalibrage,
le facteur de puissance du moteur est mesuré.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 00.038 sur 1 pour procéder à un autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.038 sur 2
pour un autocalibrage avec rotation.
• Déverrouiller le variateur (appliquer +24 V aux bornes 31 et 34). L'écran du variateur affichera « Prêt ».
• Donner un ordre de marche (appliquer +24 V à la borne 12 ou 13). Tout au long de l'exécution de
l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
• Attendre que le variateur affiche « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 205.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Sauvegarde des Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1 000 dans Pr mm.000) et
paramètres appuyer sur la touche rouge de reset .
Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.

5198 fr - 2017.10 / c
7.3.2 RFC - Mode A (sans retour de position)

Moteur asynchrone sans retour de position
Action Description
Avant la mise Vérifier que :

sous tension • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 31 et 34).
• Le signal de mise en marche n'est pas donné.
Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension du variateur.
Mise sous Si le mode est incorrect, voir la section 5.5 Changement du mode de fonctionnement à la page 92.
tension du Vérifier que :
variateur • « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Saisie des Entrer :

données figurant • la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.039 (Hz)
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.006 (A)
Mot X XXXXXXXXX
sur la plaque IP55

No XXXXXXXXXX kg
I.cl F C 40 s S1
la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.007 (min-1)

V Hz min-1 kW cos A
signalétique • 230 50 1445 2.20 0.80 8.50

400
CN = 14.5Nm
4.90
moteur
I.E.C 34 1(87)
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
• la tension nominale du moteur dans Pr 00.008 (V) - vérifier le type de connexion ou 415
CN = 14.4Nm
4.90
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Réglage de la
Entrer :
fréquence
• la fréquence maximale dans Pr 00.002 (Hz)
maximale
Entrer :
Réglage des
• La rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/100 Hz)
rampes
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/100 Hz) (si la résistance de freinage est installée, régler
d'accélération/
Pr 00.028 = RAPIDE. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage avec un moteur à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être
immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes,
alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les valeurs
réelles des paramètres moteur requis par le variateur.
Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'aux 2/3 de la vitesse de base dans
la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée. Le test terminé, le moteur
s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être supprimé avant que le variateur ne
puisse être mis en marche à la référence requise.
AVERTISSEMENT
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de déverrouillage
du variateur. cos ∅
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de désaccoupler
la charge de l'arbre moteur. L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique et
l'inductance transitoire du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les gains de la boucle
Autocalibrage de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont mises à jour. L'autocalibrage à RS
l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.009 σLS
LS
la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
• Un autocalibrage en rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé. L'autocalibrage T points
avec rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt, puis met en rotation le moteur à 2/3 de la vitesse Nm d'inflexion
de base dans la direction sélectionnée. L'autocalibrage avec rotation mesure l'inductance statorique
N min-1
du moteur et calcule le facteur de puissance.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 00.038 sur 1 pour procéder à un autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.038 sur 2 pour un
autocalibrage avec rotation.
• Déverrouiller le variateur (appliquer +24 V aux bornes 31 et 34). L'écran du variateur affichera « Prêt ».
• Donner un ordre de marche (appliquer +24 V à la borne 12 ou 13). Tout au long de l'exécution de
l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
• Attendre que le variateur affiche « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Sauvegarde des Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1000 dans Pr mm.000) et appuyer
paramètres sur la touche rouge de reset.
Mise en marche Le variateur est désormais prêt pour la mise en marche.

5198 fr - 2017.10 / c
8 Optimisation
Ce chapitre présente les méthodes d'optimisation de la configuration du variateur et d'amélioration des performances. Les fonctions d'autocalibrage
du variateur simplifient les tâches d'optimisation.
8.1 Paramètres du moteur

8.1.1 Contrôle du moteur en boucle ouverte
Pr 00.006 {05.007} Courant nominal moteur Définit le courant permanent maximum du moteur.
• Le paramètre courant nominal doit être réglé au courant permanent maximum du moteur. Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas
suivants :
• Limites de courant (voir la section 8.3 Limites de courant à la page 112, pour de plus amples informations)
• Protection thermique du moteur (voir la section 8.4 Protection thermique du moteur à la page 112, pour de plus amples informations)
• Contrôle de tension en mode Vectoriel (voir Mode de contrôle plus loin dans ce tableau)
• Compensation de glissement (voir Validation de la compensation de glissement (05.027) plus loin dans ce tableau)
• Contrôle dynamique U/F
Pr 00.008 {05.009} Tension nominale moteur Définit la tension appliquée au moteur à la fréquence nominale.
Pr 00.039 {05.006} Fréquence nominale moteur Définit la fréquence à laquelle la tension nominale est appliquée.
La Tension nominale moteur (00.008) et la Fréquence nominale moteur (00.039) sont utilisées pour définir la caractéristique tension/fréquence
appliquée au moteur (voir Mode de contrôle plus loin dans ce tableau). La Fréquence nominale moteur est également utilisée avec la vitesse nominale
moteur pour calculer le glissement nominal servant à la compensation de glissement (voir Vitesse nominale moteur plus loin dans ce tableau).
Caractéristiques de la tension
Tension de sortie
de sortie
Pr 00.008
Pr 00.008 / 2
Pr 00.039 / 2 Pr 00.039 Fréquence

de sortie
Pr 00.007 {05.008} Vitesse nominale moteur Définit la vitesse nominale du moteur à pleine charge.
Pr 00.040 {05.011} Nombre de pôles moteur Définit le nombre de pôles du moteur.

La vitesse nominale moteur et le nombre de pôles sont utilisés avec la fréquence nominale moteur pour calculer le glissement nominal des
machines asynchrones en Hz.
Glissement nominal (Hz) = Fréquence nominale moteur - (Nombre de paires de pôles x [Vitesse nominale moteur / 60]) =
00,040 00.007
00.039 =  ------------------  ------------------
 2 60 
Si Pr 00.007 est réglé sur zéro ou à la vitesse de synchronisme, la compensation de glissement est désactivée. Si la compensation du glissement
est nécessaire, régler ce paramètre à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur, qui donne le nombre de t/min correct pour une
machine à chaud. Parfois il est nécessaire de régler la compensation au moment de la mise en service car la valeur indiquée sur la plaque peut ne
pas être précise. La compensation du glissement fonctionne correctement aussi bien en dessous de la vitesse de base que dans la zone défluxée.
La compensation de glissement sert normalement à corriger la vitesse du moteur de manière à éviter les variations de vitesse dues à la charge.
La vitesse nominale en charge peut être réglée à une valeur supérieure à la vitesse de synchronisme en vue de provoquer volontairement une
chute de vitesse. Cette opération peut être utile pour favoriser le partage de charge en présence de moteurs couplés mécaniquement.
Pr 00.040 est également utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur affichée par le variateur pour une fréquence de sortie donnée.
Lorsque Pr 00.040 est réglé sur « Auto », le nombre de pôles du moteur est automatiquement calculé à partir de la fréquence nominale Pr 00.039
et de la vitesse nominale moteur Pr 00.007.
Nombre de pôles = 120 x (Fréquence nominale (00.039) / Vitesse nominale (00.007)) arrondie au nombre pair le plus proche.
Pr 00.043 {05.010} Facteur de puissance nominal du moteur Définit le déphasage entre la tension et le courant du moteur.
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur, c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur. Le facteur
de puissance sert conjointement au Courant nominal moteur (00.006) pour calculer le courant actif nominal et le courant magnétisant du moteur.
Le courant nominal actif sert notamment au contrôle du variateur et le courant magnétisant à la compensation de la résistance statorique en
Mode Vectoriel. Il est important de bien régler ce paramètre. Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un
autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.038) ci-dessous).

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Pr 00.038 {05.012} Autocalibrage

Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être
utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt
mesure la Résistance statorique (05.017), l'Inductance transitoire (05.024), la Compensation maximum du délai (05.059) et la Compensation de
courant au délai maximum (05.060) nécessaires pour garantir de bonnes performances en modes de contrôle vectoriel (voir Mode de contrôle
plus loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 00.009 la
valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.038 sur 1 et donner un signal
de déverrouillage (sur les bornes 31 et 34) et un signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer
un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec les
rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale moteur (05.006) x 2/3, et la fréquence est maintenue à ce
niveau pendant 4 secondes. L'Inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres paramètres
du moteur pour calculer le Facteur de puissance nominal moteur (05.010). Pour effectuer l'autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.038 sur 2
et donner un signal de déverrouillage au variateur (sur les bornes 31 et 34) et un signal de marche (sur la borne 12 ou 13).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant
de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal d'ABSENCE SÛRE DU
COUPLE (Safe Torque Off) au niveau des bornes 31 et 34, de régler Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur
en utilisant le Mot de commande (06.042) et la Validation du mot de commande (06.043).
Pr 00.041 {05.014} Mode de contrôle

Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode Contrôle vectoriel fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la Fréquence nominale moteur, puis une tension constante au-delà de
la Fréquence nominale moteur. Quand le variateur se situe entre la fréquence nominale moteur/50 et la fréquence nominale moteur/4, le système
applique la compensation de la résistance statorique basée sur le vecteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4
et la fréquence nominale moteur/2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence
augmente. Pour le fonctionnement correct des modes vectoriels, le Facteur de puissance nominal (05.017), la Résistance statorique (05.017),
la Compensation maximum du délai (05.059) et le courant à la Compensation de courant au délai Maximum (05.060) doivent tous être réglés
avec précision. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 00.038 Autocalibrage). Le variateur peut
également mesurer automatiquement la résistance statorique chaque fois qu'il est déverrouillé ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois
après la mise sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur S = La résistance statorique est mesurée et les paramètres du moteur concerné sont mis à jour à chaque mise en marche du variateur.
Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être utilisé si
le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de pouvoir éviter l'exécution du test avant que le flux ne soit tombé à zéro,
lorsque l'état du variateur est Prêt, un délai d'une seconde doit s'écouler pendant lequel le test n'est pas lancé sur une demande de marche.
Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le variateur compense tout
changement des paramètres du moteur dû à des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas
sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(4) Ur I = La résistance statorique est mesurée au premier démarrage du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut uniquement
être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du
variateur. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(1) Ur = La résistance statorique et l'offset de tension ne sont pas mesurés. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage
dans Résistance statorique (05.017). Toutefois, ceci n'inclura pas les répercussions de résistances présentes à l'intérieur du variateur.
Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.
(3) Ur_Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, la première fois que le variateur est mis en marche. Une fois le test complété avec
succès, le Mode de contrôle (00.041) est changé en mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) est passé en écriture et est
enregistré dans la mémoire EEPROM du variateur avec le paramètre Mode de contrôle (00.041). Si le test échoue, le mode tension restera
sur Ur Auto et le test sera répété à la prochaine mise en marche du variateur.
Boost fixe
La résistance statorique n'est pas prise en compte dans le contrôle du moteur. À sa place, une caractéristique fixe est utilisée avec boost de tension
à basse fréquence défini par Pr 00.042. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle plusieurs moteurs. Deux réglages sont
disponibles en mode Boost fixe :
(2) Fixe = Ce mode fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la Fréquence nominale moteur (00.039), puis une tension constante
au-dessus de la fréquence nominale.
(5) Parabolique = Ce mode fournit au moteur une tension suivant une loi quadratique de 0 Hz à la Fréquence nominale moteur (00.039),
puis une tension constante au-dessus de la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les
ventilateurs et les pompes, où la charge est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire
de fournir un couple de démarrage élevé.

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Pr 00.041 {05.014} Mode de contrôle (suite)
Dans les deux modes, aux basses fréquences (de 0 Hz à ½ x Pr 00.039), un boost de tension défini par Pr 00.042 est appliqué, comme indiqué
ci-dessous :
Tension Caractéristiques de la tension

de sortie de sortie (Fd)
Pr 00.008
Pr 00.008
Pr 00.042 + [(fréq/Pr 00.039) x (Pr 00.008 - Pr 00.039)]
Pr 00.008 / 2
Boost de tension
Pr 00.042
Pr 00.039 / 2 Pr 00.039 Fréquence Pr 00.042

de sortie
Pr 00.039
Pr 05.027 Validation de la compensation de glissement

En mode de contrôle Boucle ouverte, quand une charge est appliquée à un moteur, la vitesse de sortie tombe proportionnellement à la charge
appliquée comme illustré :
Demande de vitesse
Vitesse de l'arbre
Charge
Pour éviter que la vitesse tombe comme montré ci-dessus, il est nécessaire d'activer la compensation de glissement. Pour cela, le paramètre
Pr 05.027 doit être réglé sur 1 (valeur par défaut) et la vitesse nominale moteur doit être entrée dans Pr 00.007 (Pr 05.008).
Le paramètre de vitesse nominale doit être réglé à la vitesse de synchronisme du moteur moins la vitesse de glissement. Ceci est normalement
indiqué sur la plaque signalétique du moteur, par exemple, pour un moteur 4 pôles standard de 18,5 kW, à 50 Hz, la vitesse nominale du moteur est
d'environ 1 465 min-1. La vitesse de synchronisme pour un moteur 4 pôles à 50 Hz est de 1 500 min-1 ; par conséquent, la vitesse de glissement
sera de 35 min-1. Si la vitesse de synchronisme est entrée dans Pr 00.007, la compensation de glissement sera désactivée. Si une valeur trop
basse est entrée dans Pr 00.007, le moteur tournera plus rapidement que la fréquence demandée. Les vitesses de synchronismes pour les
moteurs à 50 Hz en fonction de la polarité sont les suivantes :
2 pôles = 3 000 min-1, 4 pôles = 1 500 min-1, 6 pôles =1 000 min-1, 8 pôles = 750 min-1

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8.1.2 Mode RFC-A

Moteur asynchrone sans retour de position
Pr 00.006 {05.007} Courant nominal moteur Définit le courant permanent maximum du moteur.
Le paramètre courant nominal du moteur doit être réglé au courant permanent maximum du moteur. Le courant nominal du moteur est utilisé
dans les cas suivants :
• Limites de courant (voir la section 8.3 Limites de courant à la page 112, pour de plus amples informations).
• Protection thermique du moteur (voir la section 8.4 Protection thermique du moteur à la page 112, pour de plus amples informations).
• Algorithme de contrôle vectoriel.
Pr 00.008 {05.009} Tension nominale moteur Définit la tension appliquée au moteur à la fréquence nominale.
Pr 00.039 {05.006} Fréquence nominale moteur Définit la fréquence à laquelle la tension nominale est appliquée.
La Tension nominale moteur (00.008) et la Fréquence nominale moteur
(Pr 00.039) sont utilisées pour définir la caractéristique tension/ Caractéristiques de la tension
Tension de sortie
fréquence appliquée au moteur (voir Mode de contrôle (00.041) plus loin de sortie
dans ce tableau). La fréquence nominale moteur est également
Pr 00.008
utilisée avec la vitesse nominale moteur, pour calculer le glissement
nominal servant à la compensation de glissement (voir Vitesse nominale
moteur (00.007) plus loin dans ce tableau).
Pr 00.008 / 2
Pr 00.039 / 2 Pr 00.039 Fréquence

de sortie
Pr 00.007 {05.008} Vitesse nominale moteur Définit la vitesse nominale du moteur à pleine charge.
Pr 00.040 {05.011} Nombre de pôles moteur Définit le nombre de pôles du moteur.

La vitesse nominale moteur et la fréquence nominale moteur servent à déterminer le glissement à pleine charge du moteur qui, à son tour,
sert dans le calcul de l'algorithme de contrôle vectoriel.
Un mauvais réglage de ce paramètre a les effets suivants :
• Une diminution du rendement moteur
• Une réduction du couple moteur maximal
• Une réduction des performances transitoires
• Une imprécision du contrôle du couple absolu dans les modes de contrôle du couple
La valeur de la plaque signalétique correspond normalement à la valeur d'un moteur à chaud. Toutefois, certains réglages peuvent être nécessaires
pendant la mise en service du variateur si les valeurs de plaque signalétique sont inexactes. Une valeur fixe peut être saisie sous ce paramètre.
Lorsque le Pr 00.040 est réglé sur « Auto », le nombre de pôles du moteur est automatiquement calculé à partir de la Fréquence nominale moteur
(00.039) et de la Vitesse nominale moteur (00.007).
Nombre de pôles = 120 x (Fréquence nominale moteur (00.039) / Vitesse nominale moteur (00.007)) arrondie au nombre pair le plus proche.
Pr 00.009 {5.10} Facteur de puissance nominal du moteur Définit le déphasage entre la tension et le courant du moteur.
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur, c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur. Si l'Inductance
statorique (05.025) est réglée sur zéro, alors le facteur de puissance est utilisé avec le Courant nominal moteur (00.006) et d'autres paramètres moteur
dans le calcul des courants magnétisant et actif du moteur, qui sont utilisés dans l'algorithme de contrôle vectoriel. Si l'inductance statorique est réglée
sur une valeur différente de zéro, ce paramètre n'est pas utilisé par le variateur, mais est continuellement écrit avec une valeur calculée de facteur
de puissance. L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.038),
plus loin dans ce tableau).

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Pr 00.038 {05.012} Autocalibrage

Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A, un test à l'arrêt, un test en rotation et un test de mesure d'inertie. Un autocalibrage à
l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les
valeurs réelles des paramètres moteur requis par le variateur. Un test de mesure d'inertie doit être effectué indépendamment d'un autocalibrage à
l'arrêt ou avec rotation.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 00.038 réglé sur 2).
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur.
L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux mesures
sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont mises à jour.
L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.009 la valeur
correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.038 sur 1 et donner un signal de
déverrouillage (sur les bornes 31 et 34) et un signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer
un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est effectué ensuite au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes actuellement
sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale moteur (05.006) x 2/3, et la fréquence est maintenue au niveau pendant
40 secondes. Pendant l'autocalibrage avec rotation, l'Inductance statorique (05.025) et les points d'inflexion de saturation du moteur
(Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062 et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à titre
d'information pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé ultérieurement car c'est l'inductance statorique qui rentre à sa place dans l'algorithme
de contrôle vectoriel. Pour effectuer l'autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.038 sur 2 et donner un signal de déverrouillage au variateur
(sur les bornes 31 et 32) et un signal de marche (sur la borne 12 ou 13).
• Le test de mesure d'inertie mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de fréquence
(voir Gains de boucle de fréquence) et à appliquer une anticipation de couple durant l'accélération, en cas de besoin. Pendant le test de
mesure d'inertie, le moteur est accéléré avec les rampes sélectionnées jusqu'à une vitesse correspondant à la Vitesse nominale moteur
(05.008) / 4, et cette vitesse est maintenue à ce niveau pendant 60 secondes. L'Inertie moteur et charge (03.018) est mesurée. Si la
vitesse requise n'est pas atteinte à la tentative finale, le test est interrompu et le variateur déclenche une mise en sécurité d'autocalibrage.
Pour faire un autocalibrage de mesure d'inertie, régler Pr 00.038 sur 3 et appliquer le signal de déverrouillage (sur les bornes 31 et 34)
et le signal de marche (sur la borne 12 ou 13). Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé. Le variateur doit
alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur
en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le signal d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau des
bornes 31 et 34, de régler le paramètre de Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de
commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
{04.013} / {04.014} Gains de boucle de courant
Les gains de boucle de courant proportionnel (Kp) et intégral (Ki) contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de
la demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour
obtenir des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de
courant (04.013) est la valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Les valeurs des gains de la boucle de courant peuvent être
calculées en effectuant un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 00.038 plus haut dans ce tableau). Le variateur
mesure la Résistance statorique (05.017) et l'Inductance transitoire (05.024) du moteur, puis calcule les gains de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un minimum de sur-dépassement après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel
peut être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec
un sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur minimale. Dans certaines applications, où il est
nécessaire pour le cadre de référence utilisé par le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications
utilisant un moteur asynchrone RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.

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Gains de la boucle de fréquence

(00.065 {03.010}, Pr 00.066 {03.011})
Les gains de la boucle de fréquence contrôlent la réponse du variateur à une demande de variation de fréquence. La boucle de fréquence se
base sur les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) d'anticipation, et sur le gain différentiel (Kd) de retour. Le variateur conserve deux valeurs de
réglage de ces gains et sélectionne l'une ou l'autre par l’intermédiaire de Pr 03.016. Si Pr 03.016 = 0, le variateur prend en compte les gains Kp1,
Ki1 et Kd1 (Pr 03.010 à Pr 03.012) ; si Pr 03.016 = 1, il prend en compte les gains Kp2, Ki2 et Kd2 (Pr 03.013 à Pr 03.015). Il est possible de
modifier Pr 03.016 lorsque le variateur est déverrouillé ou verrouillé.
Gain proportionnel de boucle de fréquence (Kp), Pr 00.007 {03.010} et Pr 03.013
Si le gain proportionnel a une certaine valeur et le gain intégral est réglé sur zéro, la boucle n'aura qu'un gain proportionnel et une erreur de
fréquence doit être relevée pour produire une référence de couple. Donc, à mesure qu'augmente la charge du moteur, il y aura une différence
entre la fréquence de référence et la fréquence effective. Cet effet, appelé régulation, dépend du niveau du gain proportionnel ; plus le gain est
élevé plus l'erreur de fréquence est faible pour une charge donnée. Si le gain proportionnel est trop élevé, soit le bruit produit par la quantification
numérique devient inacceptable, soit la limite de stabilité est atteinte.
Gain intégral de boucle de fréquence (Ki), Pr 00.008 {03.011} et Pr 03.014
Le gain intégral sert à empêcher la régulation de la fréquence. L'erreur est accumulée sur un certain laps de temps et utilisée pour produire la
demande de couple nécessaire sans aucune erreur de fréquence. L'augmentation du gain intégral réduit le temps de montée en fréquence pour
atteindre le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit l'angle de compensation en position provoqué par
l'application d'un couple dans le moteur. Malheureusement, l'augmentation du gain intégral réduit également l'amortissement du système et produit
un dépassement à la suite d'un transitoire. Pour un gain intégral donné, l'amortissement peut être amélioré en augmentant le gain proportionnel.
Il faut arriver à un compromis où la réponse du système, la raideur et l'amortissement deviennent tous satisfaisants pour l'application. En mode
RFC-A sans capteur, le gain intégral ne doit généralement pas dépasser 0,50.
Gain différentiel (Kd), Pr 03.012 et Pr 03.015
Le gain différentiel du retour de la boucle de fréquence sert à obtenir un
amortissement supplémentaire. Le terme différentiel est réalisé de manière à ne
pas introduire un bruit excessif normalement associé à ce type de fonction.
Demande de fréquence
L'augmentation du gain différentiel réduit le dépassement produit par une
baisse du niveau d'amortissement. Cependant dans la plupart des applications,
les gains proportionnel et intégral seuls sont suffisants.
Seuil de changement de gain, Pr 03.017
Gain proportionnel
Si la sélection du gain de boucle de fréquence (03.016) est égale à 2, les gains Kp1, insuffisant [00.065]
Ki1 et Kd1 (Pr 03.010 à Pr 03.012) sont utilisés lorsque le module de la demande de
fréquence est inférieur à la valeur du Seuil de changement de gain (03.017) ; dans le
cas contraire, les gains Kp2, Ki2 et Kd2 (Pr 03.013 à Pr 03.015) seront utilisés.
Gain proportionnel
Calibrage des gains de la boucle de fréquence : excessif [00.065]
Ceci implique la connexion d'un oscilloscope à la sortie analogique 1 pour surveiller
le retour de fréquence. Donner au variateur une variation d'un pas de la référence
de fréquence et surveiller la réponse sur l'oscilloscope. Le gain proportionnel (Kp)
doit être défini au départ. Augmenter la valeur jusqu'au point où un dépassement Gain intégral excessif
[00.066]
de la fréquence se produit puis, la réduire légèrement. Le gain intégral (Ki) doit
ensuite être augmenté jusqu'au point où la fréquence devient instable puis,
réduit légèrement. Il doit être possible désormais d'augmenter le gain proportionnel
à une valeur supérieure et de répéter le processus jusqu'à ce que la réponse Réponse idéale
du système se rapproche de la réponse idéale. Le schéma montre l'effet d'un
réglage incorrect des gains P et I, ainsi que la réponse idéale.

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8.2 Courant nominal moteur maximum Si Courant nominal moteur (05.007)  Courant maximum surcharge
maximum (11.032)
Tailles 1 à 4 :
Figure 8-1 Protection thermique du moteur (Surcharge maximum)
Le courant nominal maximum du moteur correspond à Courant nominal
maximum à surcharge maximum (11.032).
1,05
Les valeurs de la Surcharge maximum sont reportées à la section 2.2 1,00
Valeurs nominales à la page 12.
0,70 Pr 04.025 = 0
Taille 5 et supérieures : Pr 04.025 = 1
Le courant nominal maximum du moteur autorisé par le variateur est K
supérieur au Courant nominal maximum à surcharge maximum
(Pr 11.032). Le rapport entre la valeur nominale à surcharge réduite et le
Courant nominal maximum à surcharge maximum (Pr 11.032) varie
selon les tailles du variateur. Les valeurs nominales pour la surcharge 0,00
réduite et la surcharge maximum sont reportées sous la section 2.2
Valeurs nominales à la page 12. Si le Courant nominal moteur (00.006) 50 % de la fréquence/ Fréquence/
est réglé au-dessus du Courant nominal maximum à surcharge vitesse de base vitesse de base
maximum (11.032), les limites de courant et le schéma de protection
thermique du moteur sont modifiés (voir la section 8.3 Limites de Pr 04.025 réglé sur 0 convient à un moteur pouvant fonctionner avec un
courantet la section 8.4 Protection thermique du moteurci-dessous courant nominal sur toute la plage de vitesse. Les moteurs asynchrones
pour plus d'informations). présentant ce type de caractéristique sont généralement des moteurs
avec ventilation forcée. Pr 04.025 réglé sur 1 convient aux moteurs dont le
8.3 Limites de courant refroidissement diminue lorsque la vitesse du moteur tombe au-dessous
de 50 % de la vitesse/fréquence de base. La valeur K1 maximale est 1,05,
Le réglage par défaut des paramètres de limite du courant est le suivant : de sorte qu'au-dessus du coude des caractéristiques, le moteur peut
• 165 % x courant nominal moteur en mode Boucle ouverte. fonctionner en continu jusqu'à un courant de 105 %.
• 175 % x courant nominal du moteur en mode RFC-A. Figure 8-2 Protection thermique du moteur (Surcharge réduite)
Trois paramètres contrôlent la limite de courant :

1,01
• Limite de courant d'entraînement : débit de puissance du variateur 1,00
vers le moteur
• Limite de courant régénératif : débit de puissance du moteur vers 0,70 Pr 04.025 = 0
le variateur Pr 04.025 = 1
K
• Limite de courant symétrique : limite de courant pour les deux
opérations d'entraînement et de régénération
La limite de courant la plus faible entre la limite d'entraînement,

régénération ou de courant symétrique est appliquée. 0,00
Le réglage maximum pour ces paramètres dépend des valeurs du
courant nominal moteur, du courant nominal du variateur et du facteur 15 % de 50 % de Fréquence/
de puissance. Fréquence/ Fréquence/ vitesse de base
vitesse de base vitesse de base
Pour les tailles 5 et supérieures, l'augmentation du courant nominal
du moteur (Pr 00.006 / Pr 05.007) au-dessus de la valeur nominale
Les deux réglages de Pr 04.025 conviennent aux moteurs dont le
en Surcharge maximum (valeur par défaut) réduira automatiquement
refroidissement produit par le ventilateur diminue lorsque la vitesse
les limites de courant dans les paramètres Pr 04.005 à Pr 04.007.
du moteur réduit, mais avec différentes vitesses au-dessous desquelles
Si le courant nominal du moteur est ensuite réglé à ou en dessous
cet effet de refroidissement diminue. Si Pr 04.025 est réglé sur 0,
de la valeur nominale à surcharge maximum, les limites de courant
les caractéristiques appliquées conviennent aux moteurs dont l'effet de
seront laissées à leur valeur réduite.
refroidissement diminue lorsque la vitesse du moteur tombe au-dessous
Le variateur peut être surdimensionné pour permettre un réglage de 15 % de la vitesse/fréquence de base. Si Pr 04.025 est réglé sur 1,
plus élevé du courant et fournir un couple d'accélération supérieur, les caractéristiques appliquées conviennent aux moteurs dont l'effet de
selon le besoin, jusqu'à un maximum de 1000 %. refroidissement diminue lorsque la vitesse du moteur tombe au-dessous
de 50 % de la vitesse/fréquence de base. La valeur K1 maximale est
8.4 Protection thermique du moteur 1,01, de sorte qu'au-dessus du coude des caractéristiques, le moteur
Un modèle thermique à constante de temps est fourni pour évaluer la peut fonctionner en continu jusqu'à un courant de 101 %.
température du moteur sous la forme d'un pourcentage de sa Quand la température estimée dans Pr 04.019 atteint 100 %, le
température maximale autorisée. variateur prend des mesures selon le réglage en Pr 04.016. Si Pr 04.016
La protection thermique du moteur est modélisée à partir des pertes dans est égal à 0, le variateur se met en sécurité quand Pr 04.019 atteint
le moteur. Les pertes dans le moteur sont calculées sous la forme d'un 100 %. Si Pr 04.016 est égal à 1, la limite du courant est réduite à
pourcentage de manière à ce que, dans ces conditions, l'Accumulateur de (K - 0,05) x 100 % quand Pr 04.019 atteint 100 %.
protection moteur (04.019) atteigne éventuellement 100 %. La limite de courant est remise au niveau défini par l'utilisateur quand
Pourcentage de pertes = 100 % x [Pertes relatives à la charge] Pr 04.019 tombe en dessous de 95 %. L'accumulateur de température
Où : du modèle thermique est remis à zéro à la mise sous tension et
accumule la température du moteur pendant tout le temps que le
Pertes relatives à la charge = I / (K1 x Inominal)2 variateur reste sous tension. Si le courant nominal défini par Pr 05.007
Où : est altéré, l'accumulateur est remis à zéro.
I = Magnitude du courant (04.001) La constante de temps thermique (Pr 04.015) est réglée par défaut
INominal = Courant nominal moteur (05.007) sur 179 s, ce qui équivaut à une surcharge de 150 % pendant 120 s
à partir d'un démarrage à froid.

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8.5 Fréquence de découpage Figure 8-3 Couple et tension nominale en fonction de la vitesse
La fréquence de découpage par défaut est de 3 kHz, mais il est possible

de l'augmenter à une valeur maximale de 16 kHz par Pr 05.018 Couple
(suivant la taille de variateur). Les fréquences de découpage
disponibles sont indiquées ci-dessous.
Tableau 8-1 Fréquences de découpage disponibles
Calibre de
Modèle 0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
variateur
1à8 Toutes          Vitesse
Si la fréquence de découpage est augmentée par rapport à la valeur de Tension

3 kHz, les règles suivantes s'appliquent : nominale
1. Les pertes dans le variateur augmentent, il est donc nécessaire de

déclasser le courant de sortie.
Voir les tableaux de déclassement des fréquences de découpage et
de la température ambiante sous la section 12.1.1 Caractéristiques
valeurs nominales de puissance et de courant (Déclassement en
Vitesse nominale Vitesse
fonction des fréquences de découpage et de la température) à la
page 183. Il faut s'assurer que le couple disponible au-dessus de la vitesse de
2. Réduction de l'échauffement du moteur en raison d'une meilleure base est suffisant pour un bon fonctionnement de l'application.
qualité de la forme d'onde de sortie. Les paramètres d'inflexion (Pr 05.029, Pr 05. 030, Pr 05.062 et
3. Réduction du bruit généré par le moteur. Pr 05.063) trouvés pendant l'autocalibrage en mode RFC-A assurent la
4. Augmentation de l'échantillonnage des boucles de courant et de réduction du courant magnétisant dans l'exacte proportion pour le
vitesse. Une étude doit être faite entre l'échauffement du moteur, moteur spécifique. (En mode Boucle ouverte le courant magnétisant
l'échauffement du variateur et les demandes de l'application par n'est pas contrôlé activement).
rapport au temps d'échantillonnage nécessaire.
8.5.2 Fréquence maximum
Tableau 8-2 Échantillonnages pour diverses tâches de contrôle à Quel que soit le mode de fonctionnement, la fréquence de sortie
chaque fréquence de découpage maximum est limitée à 550 Hz.
0,667 3, 6,
2, 4, 8, 16 kHz
Boucle
RFC-A 8.5.3 Sur-modulation (boucle ouverte uniquement)
1 kHz 12 kHz ouverte
Le niveau de tension de sortie maximale du variateur est normalement
2 kHz = 250 s limité à une valeur équivalente à la tension d'entrée du variateur moins
4 kHz = 125 s Limite Boucle de
Niveau 1 250 s 167 s la chute de tension dans le variateur (le variateur retiendra également un
8 kHz = 125 s crête courant
16 kHz = 125 s certain pourcentage de la tension de façon à maintenir le contrôle du
Limite de Boucle de courant). Si la tension nominale du moteur est réglée au même niveau
Niveau 2 250 s courant et vitesse et que la tension d'alimentation, une certaine suppression d'impulsions se
rampes rampes produira quand la tension de sortie du variateur s'approche du niveau
Niveau 3 1 ms Boucle de tension de tension nominale. Si Pr 05.020 (validation de la sur-modulation)
Niveau 4 4 ms
Interface utilisateur avec est réglé sur 1, le modulateur permet une sur-modulation, de façon à ce
durée critique que la fréquence de sortie augmente au-delà de la fréquence nominale ;
Interface utilisateur dont la tension continue à augmenter au-dessus de la tension nominale.
Tâche de fond
la durée n'est pas critique Le taux de modulation augmentera au-delà de l'unité et produira
d'abord des formes d'onde trapézoïdales puis quasi-paraboliques.
8.5.1 Fonctionnement en zone de défluxage Ce qui peut être utilisé par exemple :
(puissance constante) • pour obtenir de hautes fréquences de sortie avec une basse fréquence
Le variateur peut être utilisé pour faire fonctionner une machine asynchrone de découpage qui ne serait pas possible avec une modulation du type
au-dessus de la vitesse de synchronisme dans la zone de puissance « space vector » à un taux de modulation unitaire,
constante. La vitesse continue à augmenter et le couple disponible sur l'arbre ou
diminue. Les graphiques ci-dessous montrent le couple et la tension de • pour maintenir une tension de sortie plus élevée avec une tension
sortie à mesure que la vitesse augmente au-dessus de la valeur nominale. d'alimentation basse.
L'inconvénient est que le courant de la machine subira une distorsion à
mesure que le taux de modulation augmente au-dessus de un, et contiendra
une quantité significative d'harmoniques impaires de rang faible multiples de
la fréquence de sortie fondamentale. Ces harmoniques provoquent
l'augmentation des pertes et l'échauffement moteur.

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9 Fonctionnement de la carte Ces fichiers peuvent être créés sur une carte par le variateur puis
transférés vers n'importe quel autre variateur, y compris des modèles
média NV dérivés. Si le paramètre du modèle variateur (11.028) est différent
entre les variateurs source et cible, les données sont transférées
mais une mise en sécurité {Produit carte} est générée.
9.1 Présentation
Il est possible d'enregistrer d'autres données sur la carte mais celles-ci
La fonction carte média NV permet de configurer simplement les
ne doivent pas être enregistrées dans le dossier <MCDF> et ne
paramètres ou de les sauvegarder, et de copier la configuration d'un
seront pas visibles via l'interface des paramètres du variateur.
variateur à l'aide d'une carte SD.
La carte SD peut être utilisée pour les opérations suivantes : 9.2.1 Changement de mode du variateur
Si le mode du variateur source est différent de celui du variateur cible,
• Copie de paramètres dans d'autres variateurs
le mode sera modifié et passera en mode du variateur source avant que
• Enregistrement de jeux de paramètres du variateur
les paramètres soient transférés. Si le mode du variateur est en dehors
• Sauvegarde du programme utilisateur intégré de la plage autorisée par le variateur cible, une mise en sécurité
La carte média NV (carte SD) est située dans l'AI-Backup Adaptor. {Mode variateur carte} est générée et aucune donnée n'est transférée.
Le variateur communique uniquement avec la carte média NV lorsqu'il 9.2.2 Différentes valeurs nominales de tension
reçoit une commande de lecture ou d'écriture, ce qui signifie que la Si la valeur nominale de tension des variateurs source et cible est
carte peut être enfichée en fonctionnement. différente, tous les paramètres sont transférés sur le variateur cible,
Figure 9-1 Installation de la carte SD à l'exception de ceux qui dépendent du calibre (c.-à-d. de type RA = 1).
Les paramètres qui dépendent du calibre conservent leurs valeurs par
défaut. Après que les paramètres ont été transférés et enregistrés dans
la mémoire non-volatile, une mise en sécurité {Valeur nominale carte}
se déclenche pour avertir l'utilisateur. Le tableau ci-dessous répertorie
les paramètres qui dépendent des valeurs nominales.
Paramètres
Tension de rampe standard (02.008)
1 Limite de courant moteur (04.005)
Limite de courant moteur M2 (21.027)
Limite de courant régénératif (04.006)
Limite de courant régénératif M2 (21.028)
Limite de courant symétrique (04.007)
1. Installation de la carte SD Limite de courant symétrique M2 (21.029)
NOTE
Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (04.024)
Un tournevis à tête plate ou un outil similaire est nécessaire pour
Courant nominal moteur (05.007)
insérer la carte SD dans l'AI-Backup Adaptor ou l'enlever.
Courant nominal moteur M2 (21.007)
Avant d'insérer/enlever la carte SD dans/de l'AI-Backup Adaptor, il faut
extraire ce dernier du variateur. Tension nominale moteur (05.009)
Tension nominale moteur M2 (21.009)
9.2 Capacités de la carte SD Facteur de puissance nominal moteur (05.010)
Une carte mémoire SD peut être insérée dans l'AI-Backup Adaptor pour Facteur de puissance nominal moteur M2 (21.010)
transférer des données au variateur. Toutefois, il faut prendre en Résistance statorique (05.017)
considération les limites suivantes :
Résistance statorique M2 (21.012)
Si un paramètre du variateur source n'existe pas dans le variateur de
Fréquence de découpage maximum (05.018)
destination, alors aucune donnée n'est transférée pour ce paramètre.
Inductance Transitoire/Ld (05.024)
Si la valeur transférée dans un paramètre du variateur de destination
est en dehors de sa plage de variation, la valeur est alors limitée à la Inductance Transitoire M2/Ld (21.014)
plage du paramètre de destination. Inductance statorique (05.025)
Si les valeurs nominales du variateur de destination sont différentes de Inductance statorique M2 (21.024)
celles du variateur source, les règles pour ce type de transfert Niveau de freinage par injection (06.006)
s'appliquent normalement, comme indiqué plus loin. Niveau de détection de perte d'alimentation (06.048)
Comme il est impossible de faire un contrôle pour savoir si les types de
produits source et cible sont les mêmes, aucun avertissement ne se 9.2.3 Différents modules optionnels installés
déclenche s'ils sont différents. Si le code ID du module optionnel (15.001) du variateur de destination
Lors de l'utilisation d'une carte SD, le variateur reconnaît les types de est différent du module installé sur le variateur source, les paramètres
fichiers suivants par le biais de l'interface des paramètres du variateur. de réglage de ce module ne sont pas transférés, mais ils sont réglés à
leurs valeurs par défaut. Après que les paramètres ont été transférés
Type de fichier Description et enregistrés dans la mémoire non-volatile, une mise en sécurité
Fichier contenant tous les paramètres des menus {Option carte} se déclenche pour avertir l'utilisateur.
variateur (1 à 30), sauvegardés par l'utilisateur et
Fichier de
pouvant être copiés, différents de leur valeur par
paramètres
défaut. Tous les paramètres sont remis à leur valeur
par défaut avant le transfert du fichier de la carte.
Identique au fichier de paramètres, mais les valeurs
Fichier macro par défaut ne sont pas chargées avant le transfert
des données depuis la carte

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9.2.4 Courants nominaux différents Le tableau ci-dessous récapitule les valeurs du paramètre Pr mm.000
Si l'un des paramètres de courant nominal (Valeur nominale de pour le fonctionnement de la carte média NV. Le yyy correspond au
Surcharge maximum (11.032), courant nominal maximum (11.060) numéro d'identification du fichier.
ou Kc courant pleine échelle (11.061)) est différent entre la source et la Tableau 9-1 Fonctions de Pr mm.000
cible, tous les paramètres sont quand même écrits dans le variateur
Valeur Action
cible mais il se peut que certains soient limités par leur plage de
variation autorisée. Pour que les performances soient similaires dans Transfert des paramètres du variateur dans le fichier de
le variateur cible et source, les gains de la boucle de fréquence et de 2001 paramètres 001 et réglage de ce bloc de données en mode boot.
courant sont modifiés comme indiqué ci-dessous. Cela ne s'applique Cela comprend les paramètres du module optionnel installé.
pas si le numéro d'identification du fichier est supérieur à 500. Transfert des paramètres du variateur dans le fichier de
4yyy paramètres yyy. Cela comprend les paramètres du module
Gains Multiplicateur
optionnel installé.
Gain Proportionnel Kp1 de la Boucle de [Kc courant pleine
Transfert du programme utilisateur embarqué dans le fichier
Fréquence (03.010) échelle source (11.061)] / 5yyy
programme embarqué yyy.
Gain Intégral Ki1 de la Boucle de fréquence [Kc courant pleine
Chargement des paramètres du variateur à partir du fichier
(03.011) échelle cible (11.061)] 6yyy de paramètres yyy, ou du programme utilisateur embarqué
Gain Proportionnel Kp2 de la Boucle de à partir du fichier programme embarqué yyy.
Fréquence (03.013) 7yyy Suppression du fichier yyy.
Gain Intégral Ki2 de la Boucle de fréquence Comparaison des données du variateur avec le fichier yyy.
(03.014) Les données du variateur sont comparées avec les données
Gain Proportionnel Kp de la Boucle de du fichier yyy. Si les fichiers sont les mêmes, Pr mm.000
Fréquence M2 (21.017) 8yyy est tout simplement remis à zéro à la fin de la comparaison.
Gain Intégral Ki de la Boucle de Fréquence M2 Si les fichiers sont différents, une mise en sécurité
{Comparaison carte} est déclenchée. Toutes les autres mises
(21.018)
en sécurité de la carte média NV s'appliquent également.
Gain Kp de la boucle de courant (04.013) [Kc courant pleine
9555 Effacement du registre de suppression d'avertissement.
Gain Ki de la boucle de courant (04.014) échelle source (11.061)] /
9666 Valide le registre de suppression d'avertissement.
Gain Kp de la boucle de courant M2 (21.022) [Kc courant pleine
échelle cible (11.061)] 9777 Effacement du registre de lecture seule.
Gain Ki de la boucle de courant M2 (21.023) 9888 Valide l'indicateur de lecture seule.
Sauvegarde de toutes les données du variateur
9.2.5 Maximums variables différents
(paramètres différents de leur valeur par défaut,
Il est à noter que, si les valeurs nominales des variateurs source et
programme utilisateur embarqué et autres données en
cible sont différentes, ou si les modules optionnels installés sur les
option), y compris le nom du variateur ; la mémorisation
variateurs source et cible sont différents, il se peut que certains
40yyy aura lieu dans le dossier </fs/MCDF/driveyyy/> ;
paramètres dotés de maximums variables soient limités et n'aient
s'il n'existe pas, il sera créé. Comme le nom est stocké,
pas les mêmes valeurs que le variateur source.
il s'agit d'un backup plutôt que d'une copie. La valeur de
9.2.6 Fichiers macro commande sera supprimée lorsque toutes les données
Les fichiers macro sont créés de la même manière que les fichiers de du variateur et de l'option auront été enregistrées.
paramètres, excepté que le Fichier spécial de création carte média NV Chargement de toutes les données du variateur
(11.072) doit être réglé sur 1 avant que le fichier soit créé sur la carte (paramètres différents de leur valeur par défaut, programme
média NV. Le Fichier spécial de création carte média NV (11.072) utilisateur embarqué et autres données en option) ;
est réglé sur zéro après que le fichier ait été créé ou en cas d'échec 60yyy le chargement se fera à partir du dossier <fs/MCDF/driveyyy/>.
du transfert. Lorsqu'un fichier macro est transféré à un variateur, La valeur de commande ne sera pas supprimée tant que
le mode du variateur n'est pas modifié, même si le mode en cours toutes les données du variateur et de l'option n'auront
d'utilisation est différent de celui du fichier, et la configuration variateur pas été enregistrées.
par défaut n'est pas chargée avant que les paramètres du fichier
soient copiés dans le variateur.

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9.3 Paramètres de la carte média NV 9.4 Mises en sécurité carte média NV

Tableau 9-2 Codes paramètres Après une tentative de lecture, d'écriture ou de suppression de données
LE Lecture/Écriture ND Pas de valeur par défaut d'une carte média NV, une mise en sécurité peut être déclenchée si un
problème a été rencontré avec la commande.
LS Lecture seule NC Non copié
Num Numéro paramètre PT Paramètre protégé Voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 205 pour de plus amples
informations sur les mises en sécurité de la carte média NV.
Bit Paramètre binaire DP Dépend du calibre
Txt Mnémonique US Sauvegarde par l'utilisateur
Bin Paramètre binaire PS Mémorisé à la mise hors tension
FI Filtré DE Destination
11.036 Fichier carte média NV chargé précédemment

LS Num NC PT
 0 à 999  0
Ce paramètre affiche le numéro du bloc de données le plus récemment

transféré de la carte SD dans le variateur. Si les valeurs par défaut
sont rechargées ensuite, ce paramètre est réglé sur 0.
11.037 Numéro fichier carte média NV

LE Num
 0 à 999  0
La valeur spécifiée dans ce paramètre doit correspondre au numéro du

bloc de données dont les informations seront affichées dans Pr 11.038
et Pr 11.039.
11.038 Type de fichier carte média NV

LS Txt ND NC PT
 0à5  0
Affiche le type du bloc de données sélectionné via Pr 11.037.
Pr 11.038 Mnémonique Type

0 Aucun Pas de fichier sélectionné
Fichier de paramètres du mode
1 Boucle ouverte
Boucle ouverte
2 RFC-A Fichier de paramètres en mode RFC-A
3 Réservé Réservé
4 Réservé Réservé
Programme
5 Fichier programme utilisateur intégré
utilisateur
11.039 Version du fichier carte média NV

LS Num ND NC PT
 0 à 9999  0
Affiche le numéro de version du bloc de données sélectionné via Pr 11.037.
11.042 Copie de paramètres

LE Txt NC US*
Aucun (0), Lecture (1),
 Programme (2), Auto (3),  0
Boot (4)

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Informations Installation Installation Mise en Paramètres marche API
du Optimisa- Paramètres tiques
relatives à la de la carte média embarqué tech- sur la confor-
10 API embarqué 10.3 Caractéristiques générales

Le programme utilisateur API intégré de l'Unidrive M a les
10.1 API embarqué et Machine Control caractéristiques suivantes :
Studio 10.3.1 Tâches
L'API intégré utilise toujours deux tâches.
Le variateur est capable de stocker et d'exécuter un programme
utilisateur API embarqué de 16 ko sans avoir à utiliser de matériel • Clock : tâche haute priorité en temps réel. L'intervalle des tâches
supplémentaire sous la forme d'un module optionnel. Clock peut être réglé entre 16 ms et 262 s par multiples de 16 ms.
Le paramètre Programme utilisateur intégré : Temps de tâche
Machine Control Studio est un environnement de développement
Clock utilisé (11.051) affiche le pourcentage de temps disponible
CEI 61131-3 conçu pour être utilisé avec l'Unidrive M et des modules
utilisé par la tâche Clock. Un accès en lecture ou en écriture d'un
d'applications compatibles. Machine Control Studio est basé sur
paramètre du variateur par le programme utilisateur requiert une
CODESYS à partir de solutions logicielles 3S-Smart.
durée limitée. Il est possible de sélectionner jusqu'à 10 paramètres
Tous les langages de programmation définis dans les normes d'accès rapide qui limitent le laps de temps requis par le programme
CEI 61131-3 sont pris en charge dans l'environnement de utilisateur pour lire depuis ou écrire à un paramètre du variateur.
développement Machine Control Studio. Cette fonction est utile en cas d'utilisation d'une tâche Clock avec
• ST : Structured text (texte structuré) un taux de mise à jour rapide étant donné que la sélection d'un
• LD : Ladder diagram (schéma à contacts) paramètre d'accès rapide diminue la quantité de la ressource
• FBD : Function block diagram (Boîtes fonctionnelles) relative à la tâche Clock pour accéder aux paramètres.
• IL : Instruction list (liste d'instruction) • Roue libre : tâche de fond en temps non réel. La tâche de roue libre
• SFC : Sequential function chart (diagramme fonction séquentiel) est programmée pour une courte période une fois toutes les 256 ms.
• CFC : Continuous Function Chart (diagramme fonction continue). La durée pendant laquelle la tâche est prise en compte peut varier
Le CFC est une extension des langages de programmation en fonction de la charge du processeur du variateur. Une fois le
CEI standard programme pris en compte, plusieurs exécutions du programme
Machine Control Studio offre un environnement complet, utilisateur peuvent être effectuées. Certaines lectures peuvent être
parfaitement adapté au développement des programmes utilisateurs. exécutées en microsecondes. Cependant, lorsque les fonctions
principales du variateur doivent être exécutées, une pause est
Les programmes peuvent être créés, compilés et téléchargés dans un
nécessaire dans le programme, laquelle peut augmenter la durée
Unidrive M via le port de communications situé à l'avant du variateur.
d'exécution jusqu'à plusieurs millisecondes. Le paramètre Programme
L'exécution du programme compilé sur la cible peut également être
utilisateur intégré : Tâches en roue libre par seconde (11.050) indique
contrôlée via Machine Control Studio et, grâce aux utilitaires fournis
le nombre de fois où la roue libre a démarré par seconde.
pour interagir avec le programme, il est possible de spécifier de
nouvelles valeurs pour les variables et les paramètres cibles. 10.3.2 Variables
L'API embarqué prend en charge l'utilisation des variables avec des
L'API embarqué et le Machine Control Studio constituent le premier
données du type booléenne, entier (8 bits, 16 bits et 32 bits, signés ou non),
niveau de fonctionnalités d'une grande gamme d'options
à virgule flottante (64 bits uniquement), des chaînes et du temps.
programmables pour l'Unidrive M.
Il est possible de télécharger Machine Control Studio à l'adresse
10.3.3 Menu personnalisé
suivante : www.controltechniques.com. Machine Control Studio peut élaborer un menu personnalisé du
variateur au menu 30 du variateur. Les propriétés suivantes de chaque
Consulter le fichier Aide du Machine Control Studio pour de plus paramètre peuvent être définies à l'aide de Machine Control Studio :
amples informations sur l'utilisation du Machine Control Studio,
• Nom du paramètre
la création de programmes utilisateurs et le téléchargement de
• Nombre de décimales
programmes utilisateurs sur le variateur.
• Unités du paramètre à afficher sur le clavier.
• Valeurs minimum, maximum et par défaut.
10.2 Avantages • Gestion des mémoires (sauvegarde à la mise hors tension,
L'utilisation combinée du programme API embarqué et de Machine sauvegarde utilisateur ou volatile).
Control Studio permet au variateur de se substituer à certains nano • Type de données. Le variateur offre un groupe limité de paramètres
ou micro API dans de nombreuses applications. entiers de 1 bit, 8 bits, 16 bits et 32 bits pour créer le menu de
l'utilisateur.
Machine Control Studio bénéficie de l'accès à la fonction CODESYS
standard et à des bibliothèques de blocs fonctions ainsi qu'à celles de Les paramètres dans ce menu utilisateur peuvent-être accessible par le
tiers. Les fonctions et les blocs fonctions disponibles comme standard programme utilisateur et s'afficheront sur le clavier.
dans le Machine Control Studio comprennent mais ne se limitent pas 10.3.4 Limites
aux éléments suivants : Le programme utilisateur API embarqué a les limites suivantes :
• Blocs arithmétiques • La mémoire flash allouée à l'API embarqué est de 16 ko et
• Blocs de comparaison comprend le programme utilisateur et son en-tête, ce qui débouche
• Horloges sur une taille maximum du programme utilisateur d'environ 12 ko.
• Compteurs • L'API embarqué dispose de 2 ko de RAM.
• Multiplexeurs • Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes.
• Captures Cette limitation est imposée par la mémoire Flash utilisée pour
• Manipulation des bits stocker le programme dans le variateur.
• Il n'y a qu'une seule tâche en temps réel avec une période
Les applications standard de programme API intégré sont les suivantes : minimum de 16 ms.
• La tâche de fond en roue libre fonctionne en priorité basse.
• Pompes auxiliaires
Le variateur est configuré pour donner la priorité à la tâche
• Ventilateurs et vannes de contrôle
Clock et à ses fonctions principales, tel que le contrôle du moteur,
• Logique de verrouillage
et utilise seulement le temps de traitement restant pour l'exécution
• Routines séquentielles
de la tâche en roue libre en tâche de fond. Lorsque la charge du
• Mots de contrôle personnalisés.
processeur du variateur augmente considérablement, le temps
d'exécution de la tâche en roue libre est alors réduit.

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Informations Installation Installation Mise en Paramètres marche API
du Optimisa- Paramètres tiques
relatives à la de la carte média embarqué tech- sur la confor-
• La modification des points d'interruption, de l'exécution pas à pas

et des programmes en ligne n'est pas possible.
Programme utilisateur intégré : Intervalle
• L'outil Graphique n'est pas pris en charge. 11.055
programmé de la tâche Clock
• Les types de données variables REAL (virgule flottante 32 bits),
LWORD (entier 64 bits) et WSTRING (chaîne Unicode) et les LS NC PT
variables retenues ne sont pas pris en charge.  0 à 262128 ms 
10.4 Paramètres API embarqué Ce paramètre indique l'intervalle auquel l'exécution de la tâche Clock est
Les paramètres suivants sont associés au programme utilisateur programmée en ms.
API intégré.
10.5 Mise en sécurité API intégré
11.047 Programme utilisateur intégré : Déverrouillage Si le variateur détecte une erreur dans le programme utilisateur,
LE Txt US il lance une mise en sécurité du programme utilisateur. Le numéro
de la sous-mise en sécurité relatif à la mise en sécurité du
 Arrêt (0) ou Exécution (1)  Exécution (1) programme utilisateur détaille la raison de l'erreur. Voir le Chapitre 13
Diagnostics à la page 205 pour de plus amples informations sur la
Ce paramètre arrête et démarre le programme utilisateur.
mise en sécurité du programme utilisateur.
0 - Arrêt du programme utilisateur
Le programme utilisateur intégré est arrêté. S'il est redémarré en réglant
programme utilisateur intégré : Activation (11.047) à une valeur
différente de zéro, la tâche de fond commence au début.
1 - Exécution du programme utilisateur
Le programme utilisateur s'exécutera.
11.048 Programme utilisateur intégré : État

LS Txt NC PT
-2147483648 à
 2147483647

Ce paramètre est en lecture seule et indique l'état du programme
utilisateur dans le variateur. Le programme utilisateur écrit la valeur
à ce paramètre.
0 : Arrêté
1 : En fonctionnement
2 : Exception
3 : Aucun programme utilisateur présent
Programme utilisateur intégré :

11.049
Programmation des Événements
LS Uni NC PT PS
 0 à 65535 
Ce paramètre indique le nombre de fois qu'un programme utilisateur
API intégré a été téléchargé et est réglé sur 0 à la sortie d'usine.
Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes
« ladder ». Ce paramètre n'est pas modifié lorsque les paramètres
par défaut sont chargés.
Programme utilisateur intégré : Tâche en roue

11.050
libre par seconde
LS Uni NC PT
 0 à 65535 
Ce paramètre indique le nombre de fois où la tâche en roue libre a
démarré par seconde.
Programme utilisateur intégré : Temps de tâche

11.051
Clock utilisé
LS NC PT
 0,0 à 100,0 % 
Ce paramètre indique le pourcentage de temps disponible utilisé par la
tâche Clock du programme utilisateur.

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Informations Installation Installation Mise en Paramètres marche embar- Paramètres tiques
relatives à la du Optimisa- de la carte média API qué tech- sur la confor-
11 Paramètres avancés Abréviations des modes de fonctionnement :

Boucle ouverte : Contrôle sans capteur pour moteurs asynchrones
Ce chapitre est une présentation rapide de tous les paramètres du RFC-A : Contrôle du flux de rotor asynchrone pour moteurs asynchrones
variateur avec les unités, les limites des plages de variation, etc., Abréviations des réglages par défaut :
ainsi que les schémas qui illustrent leur fonction. La description
complète des paramètres est disponible dans le Guide des paramètres. Valeur par défaut standard (fréquence de l'alimentation AC à 50 Hz)
Valeur par défaut États-Unis (fréquence de l'alimentation AC à 60 Hz)
Les paramètres avancés sont fournis à titre indicatif
uniquement. Les listes figurant dans ce chapitre ne NOTE
contiennent pas toutes les informations permettant Les numéros de paramètres indiqués entre parenthèses (...) correspondent
AVERTISSEMENT
d'ajuster ces paramètres. Des réglages incorrects aux paramètres équivalents du menu 0. Certains paramètres du menu 0
peuvent nuire à la sécurité du système et peuvent apparaître deux fois dans la mesure où leur fonction dépend du
endommager le variateur et/ou l'équipement externe. mode de fonctionnement.
Avant de procéder à un quelconque réglage de ces Dans certains cas, la fonction ou la plage d'un paramètre est affectée
paramètres, consulter le Guide des paramètres. par le réglage d'un autre paramètre. Les informations fournies dans
les tableaux ci-après se rapportent aux valeurs par défaut des
Tableau 11-1 Description des menus paramètres concernés.
Menu Description Tableau 11-2 Codes paramètres
Paramètres indispensables au variateur pour une Légende Attribut

0
programmation facile et rapide LE Lecture/écriture : peut être écrit par l'utilisateur
1 Référence fréquence LS Lecture seule : peut être uniquement lu par l'utilisateur
2 Rampes Bit Paramètre binaire 1. « On » ou « Off » apparaît sur l'afficheur
3 Contrôle de fréquence Num Numéro : peut être unipolaire ou bipolaire
4 Régulation de couple et contrôle de courant Texte : le paramètre est constitué de chaînes mnémoniques
Txt
5 Contrôle moteur de texte à la place de numéros.
6 Séquenceur et horloge Bin Paramètre binaire
7 E/S analogiques IP Paramètre adresse IP
8 E/S numériques Mac Paramètre adresse Mac
Logique programmable, potentiomètre motorisé, Date Paramètre date
9
somme binaire, horloges et oscilloscope
Heure Paramètre heure
10 État et mises en sécurité
Chr Paramètre caractère
Paramétrage et identification du variateur,
11 Filtré : pour améliorer la visualisation, les paramètres dont
communications série
FI les valeurs varient rapidement sont filtrés lors de l'affichage
12 Comparateurs et sélecteurs de variables sur le clavier du variateur.
14 Contrôleur PID Destination : ce paramètre définit la destination d'une
15 Menu de paramétrage emplacement 1 du module optionnel DE
entrée ou d'une fonction logique.
18 Menu 1 d'application général du module optionnel Dépendant des valeurs nominales : ce paramètre peut
20 Menu 2 d'application général du module optionnel avoir des valeurs et des plages de valeurs qui diffèrent
21 Paramètres du deuxième moteur selon les tensions et courants nominaux des variateurs.
22 Configuration du menu 0 Ces paramètres sont transférés vers le variateur de
Emplace- destination par le média de stockage non volatile lorsque
Menus option emplacement 1** DP
ment 1 le calibre du variateur de destination est différent de celle
du variateur source et que le fichier est un fichier de
** Affiché uniquement quand le module Option est installé. paramètres. Toutefois, les valeurs sont transférées si
seulement le courant nominal est différent et que le
fichier est différent du fichier type par défaut.
Indépendant du réglage par défaut : le paramètre n'est pas
ND
modifié lorsque les paramètres par défaut sont chargés.
Non copié : non transféré vers ou à partir de la carte
NC
média NV durant la copie.
Protégé : ne peut pas être utilisé en tant que destination
PT
(cible).
Sauvegarde par l'utilisateur : sauvegardé dans la mémoire
US EEPROM du variateur quand l'utilisateur lance une
sauvegarde des paramètres.
Mémorisé à la mise hors tension : paramètre sauvegardé
PS automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur
lors de la mise en sécurité sous-tension (UV).

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Tableau 11-3 Table de recherche des fonctions

Fonctions Paramètres associés (Pr)
Rampes d'accélération 02.010 02.011 à 02.019 02.032 02.033 02.034 02.002
Référence analogique 1 01.036 07.010 07.001 07.007 07.008 07.009 07.028 07.051 07.030 07.061 07.062 07.063 07.064
Référence analogique 2 01.037 07.014 01.041 07.002 07.011 07.012 07.013 07.032 07.031 07.065 07.066 07.067 07.068
E/S analogiques Menu 7
Entrée analogique 1 07.001 07.007 07.008 07.009 07.010 07.028 07.051 07.030 07.061 07.062 07.063 07.064
Entrée analogique 2 07.002 07.011 07.012 07.013 07.014 07.028 07.031 07.052 07.065 07.066 07.067 07.068
Sortie analogique 1 07.019 07.020 07.055 07.099
Sortie analogique 2 07.022 07.023 07.024 07.056 07.102
Menus d'application Menu 18 Menu 20
Bit Indicateur de fréquence 03.006 03.007 03.009 10.006 10.005 10.007
Reset automatique 10.034 10.035 10.036 10.001
Autocalibrage 05.012 05.017 05.024 05.025 05.010 05.029 05.030 05.062 05.063 05.059 05.060
Convertisseur binaire/décimale 09.029 09.030 09.031 09.032 09.033 09.034
Sélection de la 01.010
Contrôle du freinage 12.040 à 12.047 12.050 12.051
Freinage 10.011 10.010 10.030 10.031 06.001 02.004 02.002 10.012 10.039 10.040
Reprise à la volée 06.009 05.040
Arrêt en roue libre 06.001
Communications 11.023 à 11.027
Copie 11.042 11.036 à 11.039
Coût électrique par kWh 06.016 06.017 06.024 06.025 06.026 06.027
Boucle de courant 04.013 04.014
Retour de courant 04.001 04.002 04.017 04.004 04.020 04.024 04.026 10.008 10.009 10.017
Limites de courant 04.005 04.006 04.007 04.018 04.015 04.019 04.016 05.007 05.010 10.008 10.009 10.017
Tension du bus DC 05.005 02.008
Courant continu (DC) appliqué au
06.006 06.007 06.001
moteur
Rampes de décélération 02.020 02.021 à 02.029 02.004 02.035 à 02.037 02.002 02.008 06.001 10.030 10.031 10.039 02.009
Valeurs par défaut 11.043 11.046
E/S numériques Menu 8
Mot d'état E/S logiques 08.020
E/S logique T10 08.001 08.011 08.021 08.031 08.081 08.091 08.121
E/S logique T11 08.002 08.012 08.022 08.082 08.122
E/S logique T12 08.003 08.013 08.023 08.083 08.123
Entrée logique T13 08.004 08.014 08.024 08.084 08.124
Entrée logique T14 08.005 08.015 08.025 08.035 08.085 08.125
Entrée logique T15 08.006 08.016 08.026 08.036 08.086 08.126
Entrée logique T16 08.007 08.017 08.027 08.036 08.087 08.127
Direction 10.013 06.030 06.031 01.003 10.014 02.001 03.002 08.003 08.004 10.040
Variateur actif 10.002 10.040
Variateur spécifique 11.028
Variateur prêt 10.001 08.028 08.008 08.018 10.036 10.040
Performances dynamiques 05.026
U/F dynamique 05.013
Déverrouillage 06.015 08.039 08.040 06.038
Mise en sécurité externe 10.032
Vitesse du ventilateur 06.045
Zone défluxée - Moteur asynchrone 05.029 05.030 01.006 05.028 05.062 05.063
Changement du filtre 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023
Sélection de la référence de
01.014 01.015
fréquence
Asservissement en fréquence 03.001 03.013 03.014 03.015 03.016 03.017 03.018
Référence de vitesse « hard » 03.022 03.023
Valeurs nominales à Surcharge
05.007 11.032
maximum
Modulation stabilité élevée 05.019
Séquenceur E/S 06.004 06.030 06.031 06.032 06.033 06.034 06.042 06.043 06.041
Compensation d'inertie 02.038 05.012 04.022 03.018
Référence de marche par
01.005 02.019 02.029
impulsions
Référence clavier 01.017 01.014 01.043 01.051 06.012 06.013
Fins de course 06.035 06.036
Perte de l'alimentation réseau 06.003 10.015 10.016 05.005
Fonction logique 1 09.001 09.004 09.005 09.006 09.007 09.008 09.009 09.010

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Fonctions Paramètres associés (Pr)

Fonction logique 2 09.002 09.014 09.015 09.016 09.017 09.018 09.019 09.020
Fréquence maximum 01.006
Configuration du menu 0 Menu 22
Fréquence minimum 01.007 10.004
Paramétrage moteur 05.006 05.007 05.008 05.009 05.010 05.011
Paramétrage moteur 2 Menu 21 11.45
Potentiomètre motorisé 09.021 09.022 09.023 09.024 09.025 09.026 09.027 09.028 09.003
Référence offset 01.004 01.038 01.009
API interne 11.047 à 11.051 11.055
Mode Vectoriel boucle ouverte 05.014 05.017
Mode de fonctionnement 11.031 05.014
Sortie 05.001 05.002 05.003 05.004
Seuil de surfréquence 03.008
Activation sur-modulation 05.020
Régulateur PID Menu 14
Logique positive 08.010
Paramètre de mise sous tension 11.022
Vitesses préréglé 01.015 01.021 à 01.028 01.014 01.042 01.045 à 01.047 01.050
Fonctions logiques Menu 9
Mode Rampe (accél. / décél.) 02.004 02.008 06.001 02.002 02.003 10.030 10.031 10.039
Régénération 10.010 10.011 10.030 10.031 06.001 02.004 02.002 10.012 10.039 10.040
Sortie relais 08.008 08.018 08.028
Reset 10.033 10.034 10.035 10.036 10.001
Mode RFC (sans codeur) 05.040
Oscilloscope 09.055 à 09.073
Rampe en S 02.006 02.007
Fréquences d'échantillonnage 05.018
Entrée DÉSACTIVATION
08.039 08.040
SECURITAIRE DU COUPLE
Code de sécurité 11.030 11.044
Communication série 11.023 à 11.027
Sauts de vitesse 01.029 01.030 01.031 01.032 01.033 01.034 01.035
Compensation du glissement 05.027 05.008
Carte média NV 11.036 à 11.039 11.042
Version du firmware 11.029 11.035
Contrôleur de fréquence 03.010 à 03.017
Fréquence estimée 03.002 03.003 03.004
Sélection de référence 01.014 01.015 01.049 01.050 01.001
Mot d'état 10.040
Terre 05.005 06.046
Fréquence de découpage 05.018 05.035 07.034 07.035
Protection thermique - Variateur 05.018 05.035 07.004 07.005 07.035 10.018
Protection thermique - Moteur 04.015 05.007 04.019 04.016 04.025 08.035
Entrée de la sonde thermique 08.035 07.047 07.050
Comparateur 1 12.001 12.003 à 12.007
Comparateur 2 12.002 12.023 à 12.027
Temps - Changement du filtre 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023
Temps - Journal de mise sous
06.020 06.019 06.017 06.018
tension
Temps - Journal de fonctionnement 06.019 06.017 06.018
Couple 04.003 04.026 05.032
Mode de régulation de couple 04.008 04.011
Détection de mise en sécurité 10.037 10.038 10.020 à 10.029
Journal des mises en sécurité 10.020 à 10.029 10.041 à 10.060 10.070 à 10.079
Sous-tension 05.005 10.016 10.015
Mode U/F 05.015 05.014
Sélecteur de variables 1 12.008 à 12.016
Sélecteur de variables 2 12.028 à 12.036
Boucle de tension 05.031
Tension 05.014 05.017 05.015
Tension nominale 11.033 05.009 05.005
Tension d'alimentation 06.046 05.005
Alarme 10.019 10.012 10.017 10.018 10.040
Indicateur de fréquence nulle 03.005 10.003

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11.0.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variables :

Certains paramètres du variateur se distinguent par une plage variable avec des valeurs minimum et maximum variables en fonction de l'un des
éléments suivants :
• Le réglage d'autres paramètres
• Le calibre du variateur
• Le mode du variateur
• La combinaison de l'un de ces éléments
Les tableaux ci-dessous donnent la définition du minimum/maximum variable et de leur plage maximum.
VM_AC_VOLTAGE Plage appliquée aux paramètres indiquant une tension AC

Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à la valeur reportée dans la liste ci-dessous
VM_AC_VOLTAGE[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir la Tableau 11-4.
Définition
VM_AC_VOLTAGE[MIN] = 0
VM_AC_VOLTAGE_SET Plage appliquée aux paramètres de configuration de la tension AC

Unités V
Plage de [MIN] 0
VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir la Tableau 11-4.
Définition
VM_AC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0
VM_ACCEL_RATE Maximum appliqué aux paramètres de la rampe

Unités s / 100 Hz
Boucle ouverte : 0,0
Plage de [MIN]
RFC-A : 0,0
Boucle ouverte : 0,0 à 3200,0
Plage de [MAX]
RFC-A : 0,0 à 3200,0
Si Unités de rampe (02.039) = 0 :
VM_ACCEL_RATE[MAX] = 3200,0
Si Unités de rampe (02.039) = 1 :
VM_ACCEL_RATE[MAX] = 3200,0 x Pr 01.006 / 100,00
Définition
VM_ACCEL_RATE[MIN] = 0,0
Si la projection du deuxième moteur est sélectionnée, (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 est utilisé à la place de Pr 01.006.
VM_DC_VOLTAGE Plage appliquée aux paramètres indiquant une tension DC

Unités V
Plage de [MIN] 0
VM_DC_VOLTAGE[MAX] correspond au retour vitesse de tension de liaison d.c. à pleine échelle (niveau de mise en
sécurité de surtension) du variateur. Ce niveau dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir la Tableau 11-4.
Définition
VM_DC_VOLTAGE[MIN] = 0
VM_DC_VOLTAGE_SET Plage appliquée aux paramètres de référence de la tension DC

Unités V
Plage de [MIN] 0
VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir la Tableau 11-4.
Définition
VM_DC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0

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VM_DRIVE_CURRENT Plage appliquée aux paramètres indiquant un courant en A

Unités A
Plage de [MIN] -9999,99 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
VM_DRIVE_CURRENT[MAX] est équivalent à la pleine échelle (niveau de mise en sécurité de surintensité)
du variateur et est donné par Kc courant pleine échelle (11.061).
Définition
VM_DRIVE_CURRENT[MIN] = - VM_DRIVE_CURRENT[MAX]
VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_DRIVE_CURRENT

Unités A
Plage de [MIN] 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] = VM_DRIVE_CURRENT[MAX]
Définition
VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] = 0,00
VM_HIGH_DC_VOLTAGE Plage appliquée aux paramètres indiquant une tension DC élevée

Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 1500
VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] correspond au retour vitesse de tension de liaison d.c. à pleine échelle pour la mesure
de tension élevée de liaison d.c. qui peut mesurer la tension si elle passe au-dessus de la valeur normale à pleine échelle.
Définition Ce niveau dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir la Tableau 11-4.
VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MIN] = 0
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT
Plage appliquée aux paramètres de limite de courant
VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT
Unités %
Plage de [MIN] 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] = 0,0
Boucle ouverte
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] = (ITlimite / ITnominal) x 100 %
Où :
ITlimite = IMaxRef x cos(sin-1(IMnominal / IMaxRef))
IMnominal = Pr 05.007 sin 
ITnominal = Pr 05.007 x cos 
cos  = Pr 05.010
IMaxRef est 0,7 x Pr 11.061 quand le courant nominal moteur réglé dans Pr 05.007 est inférieur ou égal à Pr 11.032
(c.-à-d. surcharge maximum), sinon c'est la valeur inférieure de 0,7 x Pr 11.061 ou 1,1 x Pr 11.060 (c.-à-d. surcharge
réduite).
Définition RFC-A
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] = (ITlimite / ITnominal) x 100 %
Où :
ITlimite = IMaxRef x cos(sin-1(IMnominal / IMaxRef))
IMnominal = Pr 05.007 x cos 1
ITnominal = Pr 05.007 x sin 1
1 = cos-1 (Pr 05.010) + 2. 1 est calculé pendant un autocalibrage. Voir les calculs de minimum/maximum
variable dans le Guide des paramètres pour plus d'informations sur 2.
IMaxRef correspond à 0,9 x Pr 11.061 quand le courant nominal moteur réglé dans Pr 05.007 est inférieur ou égal
à Pr 11.032 (c.-à-d. surcharge maximum), sinon c'est la valeur inférieure de 0,9 x Pr 11.061 ou 1,1 x Pr 11.060
(c.-à-d. surcharge réduite).
Pour VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX], utiliser Pr 21.007 à la place de Pr 05.007 et Pr 21.010 à la place de Pr 05.010.

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VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1
Limites appliquées à la fréquence négative ou à la limite de vitesse
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2
Unités Hz
Boucle ouverte : -550,00 à 0,00
Plage de [MIN]
RFC-A : -550,00 à 0,00
Plage de [MAX]
RFC-A : 0,00 à 550,00
Activation de Activation de
la limite de la référence
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1[MIN] VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1[MAX]
référence bipolaire
négative (01.008) (01.010)
Définition
0 0 0,00 Pr 01.006
0 1 0,00 0,00
1 X -VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] 0,00
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 est défini de la même façon, sauf que Pr 21.001 est utilisé à la place de Pr 01.006.
VM_POSITIVE_REF_CLAMP Limites appliquées à la fréquence positive ou à la limite de référence de vitesse

Unités Hz
Plage de [MIN]
RFC-A : 0,00
Plage de [MAX]
RFC-A : 550,00
Dans tous les modes, VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] est fixé à 550,00
Définition
Dans tous les modes, VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MIN] est fixé à 0,0
VM_POWER Plage appliquée aux paramètres de réglage ou d'affichage de puissance

Unités kW
Plage de [MIN] -999,99 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 999,99
VM_POWER[MAX] dépend de la valeur nominale et est choisie de façon à autoriser la puissance maximum pouvant
être produite par le variateur, avec une tension a.c. de sortie maximum, à un courant maximum et un facteur de
puissance égale à 1.
Définition
VM_POWER[MAX] = 3 x VM_AC_VOLTAGE[MAX] x VM_DRIVE_CURRENT[MAX] / 1000
VM_POWER[MIN] = -VM_POWER[MAX]
VM_RATED_CURRENT Plage appliquée aux paramètres de valeur nominale de courant

Unités A
Plage de [MIN] 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
VM_RATED_CURRENT [MAX] = La valeur Courant nominal maximum (11.060) et dépend du calibre du variateur.
Définition
VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00
VM_FREQ Plage appliquée aux paramètres indiquant une fréquence

Unités Hz
Plage de [MIN] Boucle ouverte, RFC-A : -550,00 à 0,00
Plage de [MAX] Boucle ouverte, RFC-A : 0,00 à 550,00
Ce minimum/maximum variable définit les paramètres de surveillance de la plage de fréquence. Pour permettre une
marge de sur-dépassement, la plage est réglée sur le double de la plage des références de fréquence.
Définition
VM_FREQ[MAX] = 2 x VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
VM_FREQ[MIN] = 2 x VM_SPEED_FREQ_REF[MIN]

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VM_FREQ_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_FREQ

Unités Hz
Plage de [MIN] Boucle ouverte, RFC-A : 0,00
Plage de [MAX] Boucle ouverte, RFC-A : 0,00 à 550,00
Définition VM_FREQ_UNIPOLAR[MAX] = VM_FREQ[MAX]
VM_FREQ_UNIPOLAR[MIN] = 0,00
VM_SPEED_FREQ_REF Plage appliquée à la fréquence ou aux paramètres de référence de vitesse

Unités Hz
Plage de [MIN]
RFC-A : -550,00 à 0,00
Plage de [MAX]
RFC-A : 0,00 à 550,00
Si Pr 01.008 = 0 : VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] = Pr 01.006
Si Pr 01.008 = 1 : VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] = Pr 01.006 ou |Pr 01.007|, la valeur la plus grande étant retenue.
Si la projection du deuxième moteur est sélectionnée, (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 est utilisé à la place de Pr 01.006
Définition
et Pr 21.002 à la place de Pr 01.007.
VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX].
VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_SPEED_FREQ_REF

Unités Hz
Plage de [MIN]
RFC-A : 0,00
Plage de [MAX]
RFC-A : 0,00 à 550,00
VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
Définition
VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MIN] = 0,00
VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Plage appliquée à certains paramètres de référence du Menu 1

Unités Hz
Plage de [MIN]
RFC-A : -550,00 à 0,00
Plage de [MAX]
RFC-A : 0,00 à 550,00
VM_SPEED_FREQ_USER_REFS[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
Activation de la Limite de Activation de la référence

VM_SPEED_FREQ_USER_REFS [MIN]
Référence Négative (01.008) bipolaire (01.010)
0 0 Pr 01.007
Définition
0 1 -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
1 0 0,00
1 1 -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
Si la projection du deuxième moteur est sélectionnée, (Pr 11.045 = 1) Pr 21.002 est utilisé à la place de Pr 01.007.
VM_STD_UNDER_VOLTS Plage appliquée au seuil standard de sous-intensité

Unités V
Plage de [MIN] 0 à 1150
Plage de [MAX] 0 à 1150
VM_STD_UNDER_VOLTS[MAX] = VM_DC_VOLTAGE_SET
Définition
VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] dépend de la valeur nominale de tension. Voir la Tableau 11-4.

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VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL Plage appliquée au seuil de perte d'alimentation

Unités V
Boucle ouverte : 0 à 1150
Plage de [MIN]
RFC-A : 0 à 1150
Boucle ouverte : 0 à 1150
Plage de [MAX]
RFC-A : 0 à 1150
VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MAX] = VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]
Définition
VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir la Tableau 11-4.
VM_TORQUE_CURRENT Plage appliquée au couple et aux paramètres de courant produisant un couple

Unités %
Plage de [MIN] -1000,0 à 0,0
Sélection des paramètres du moteur 2 (11.045) VM_TORQUE_CURRENT [MAX]

Définition 0 VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX]
1 VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX]
VM_TORQUE_CURRENT[MIN] = -VM_TORQUE_CURRENT[MAX]
VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_TORQUE_CURRENT

Unités %
Plage de [MIN] 0,0
VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] = VM_TORQUE_CURRENT[MAX]
Définition
VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] =0,0
VM_USER_CURRENT Plage appliquée aux paramètres de la référence de couple et au pourcentage de charge

avec une décimale
Unités %
Plage de [MIN] -1000,0 à 0,0
VM_USER_CURRENT[MAX] = Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (04.024)
Définition
VM_USER_CURRENT[MIN] = -VM_USER_CURRENT[MAX]
Tableau 11-4 Valeurs dépendantes des valeurs nominales de tension

Tension
Variable min/max
100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
VM_DC_VOLTAGE_SET(MAX] 410 800 955 1150
VM_DC_VOLTAGE(MAX] 415 830 990 1190
VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] 240 480 575 690
VM_AC_VOLTAGE[MAX] 325 650 780 930
VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] 175 330 435 435
VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] 205 410 540 540
VM_HIGH_DC_VOLTAGE 1500

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11.1 Menu 1 : Référence fréquence

Local/Distance
Référence analogique
Référence
analogique 1 Menu 8
Entrée
analogique 1
01.036
Sélection de la
01.041
Menu 7 référence registre 1
01.037
Entrée analogique 2 Référence

analogique 2
Sélection de la
01.042 référence registre 2
Référence préréglée
Sélection de la
Sélecteur 01.043
préréglé
01.015 référence registre 3
Bits de sélection de la référence préréglé 1~3

01.047
01.046 01.045
Référence
Sélecteur**
1
01.014 Indicateur de
référence
sélectionnée
8
01.049
01.021 ~01.028
0
Références +
préréglées
1~8
+
9
Ajustement en
Cycleur
pourcentage
01.038 01.001
Indicateur de Pr 01.050 réglage
préréglage 01.050 sur une valeur Référence
01.016 sélectionné supérieure à 1 01.004 sélectionnée
Horloge Offset de
sélecteur référence
préréglé
Résistance d'entrée
O/P x (% tm/100)
01.048
Pr 01.049 Pr 01.050 Référence utilisée
Reset de l'horloge du 1 Référence analogique 1
1
sélecteur préréglé >1 Référence préréglée définie par Pr 01.050 Offset de référence
1
2 1 Référence analogique 2 Sélection
2 >1 Référence préréglée définie par Pr 01.050
3 x Référence préréglée définie par Pr 01.050
Référence à la mise 4 x Référence mode de contrôle clavier (01.017)
sous tension en 5 x Réservé
mode clavier 6 x Référence mode de contrôle clavier (01.017)
01.051 01.017 ** Contrôlé par la configuration du variateur (Pr 11.034)
Référence mode de
contrôle clavier
Légende
Bornes
mm.ppp Paramètre en
d'entrée lecture/écriture
(LE)
Bornes de mm.ppp
Paramètre en
sortie
lecture seule (LS)

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MARCHE PAR
IMPULSIONS
MARCHE AVANT MARCHE ARRIÈRE
15
Menu 8
Menu 6
Séquenceur
Séquenceur (Menu 6)
Sélection de marche 01.013

par impulsions
Activation de
la référence 01.010 Limite de référence
bipolaire maximum
01.006
Activation de
Sélection de la limite de Limite de référence
marche arrière référence 01.007 minimum
négative Limite de
01.008 référence Activation de
[01.006] la référence
[01.007] alternative
01.070
[01.007]
[01.006] 01.072
x(-1)
Référence
alternative
[01.006] 01.071
01.005
[01.006]
Référence de marche
par impulsions
[01.006] Référence dans la

01.035
zone de saut
[01.007]
Référence de Référence
01.002 01.003 avant rampe
filtre avant saut
Menu 2
Référence
active
01.011
01.029 01.031 01.033

Référence Référence Référence
de saut 1 de saut 2 de saut 3
01.030 01.032 01.034

Largeur de Largeur de Largeur de
référence référence référence
de saut 1 de saut 2 de saut 3

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
01.001 Référence sélectionnée ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz LS Num ND NC PT
01.002 Référence-de filtre avant saut ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz LS Num ND NC PT
01.003 Référence-avant rampe ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz LS Num ND NC PT
01.004 Offset de référence ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 0,00 Hz LE Num US
01.005 Référence de marche par impulsions 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz LE Num US
50 Hz : 50,00 Hz
01.006 Limite de référence maximum ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz LE Num US
60 Hz : 60,00 Hz
01.007 Limite de référence minimum ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.008 Activation de la Limite de Référence Négative Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
01.009 Sélection de l'offset de référence 0à2 0 LE Num US
01.010 Activation de la référence bipolaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
01.011 Référence active Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.012 Sélection de marche arrière Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.013 Sélection de marche par impulsions Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
A1 A2 (0), A1 préréglé (1), A2 préréglé (2),
01.014 Sélection de référence A1 A2 (0) LE Txt US
préréglé (3), clavier (4), réservé (5), réf. clavier (6)
01.015 Sélecteur de vitesses préréglées 0à9 0 LE Num US
01.016 Temporisation sur sélecteur de vitesses préréglées 0,0 à 400,0 s 10,0 s LE Num US
01.017 Référence mode de contrôle clavier ±VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Hz 0,00 Hz LS Num NC PT PS
01.029 Référence de saut 1 0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz 0,00 Hz LE Num US
01.030 Largeur du saut sur référence 1 0,00 à 25,00 Hz 0,50 Hz LE Num US
01.035 Référence dans la zone de saut Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.036 Référence analogique 1 ±VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Hz 0,00 Hz LS Num NC
01.037 Référence analogique 2 ±VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Hz 0,00 Hz LS Num NC
01.038 Ajustement en pourcentage ±100,00 % 0,00 % LE Num NC
01.041 Sélection de la référence Flag 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.045 Flag 1 du registre Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.048 Reset de l'horloge du sélecteur préréglé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.049 Indicateur de la référence sélectionnée 1à6 LS Num ND NC PT
01.050 Indicateur de préréglage sélectionné 1à8 LS Num ND NC PT
Référence-en mode contrôle par clavier à la mise
01.051 Reset (0), Dernier (1), Préréglage (2) Reset (0) LE Txt US
sous tension
01.057 Force le sens de la référence Aucune (0), Avant (1), Arrière (2) None (0) LE Txt
01.069 Référence en t/min ±VM_SPEED_FREQ_REF rpm LS Num ND NC PT
01.070 Limite de référence ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz LS Num ND NC PT
01.071 Référence alternative ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 0,00 Hz LS Num NC
01.072 Activation de la Référence Alternative Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Lecture Paramètre
LE Lecture/Écriture LS Num Numéro paramètre Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

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11.2 Menu 2 : Rampes

Légende
Bits de sélection de la rampe d'accélération
2.32 Bornes Paramètre en
02.034 02.033 02.032
d'entrée mm.ppp
lecture/écriture (LE)
Paramètre en
Bornes mm.ppp lecture seule (LS)
0 0 0
de sortie
0 0 1
0 1 0 Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
0 1 1
1 0 0
1 0 1
Sélecteur de la rampe
1 1 0
d'accélération
1 1 1 02.010
Rampes d'accélération 1 ~ 8
02.011 Rampe d'accélération 1
02.012 Rampe d'accélération 2 Rampe d'accélération

02.030
sélectionnée
Indicateur
sélection 01.050
préréglage
Rampe d'accélération en mode

1 02.019
de marche par impulsions
2
3
4 Sélection de marche 01.013
par impulsions
5
6
7 Rampe Rampe
d'accélération en d'accélération en
8 marche arrière marche avant
N N
t t
Accélération
Contrôle de rampe
02.003 Maintien de la rampe
02.004 Sélection du Mode Rampe

Référence
01.003
avant rampe
02.008 Tension de rampe standard
Désactivation de détection
02.009 échec décélération
02.039 Unités de rampe

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Bits de sélection de la rampe de décélération
02.037 02.036 02.035
Sélecteur de la rampe
de décélération
02.020
Rampes de décélération 1 ~ 8
02.021 Rampe de décélération 1

Rampe de
décélération 02.031 02.022 Rampe de décélération 2
sélectionnée
Indicateur
01.050 sélection
préréglage
Rampe de décélération en mode

02.029 1
de marche par impulsions
2
3
Sélection de marche 4
01.013
par impulsions
5
6
Rampe de Rampe de 7
décélération décélération
avant arrière 8
N N Menu 4 Contrôle
du courant
t t (Boucle ouverte
uniquement) Validation rampe
02.002 (Mode RFC-A uniquement)
Décélération _
Rampes toujours activées Référence
Contrôle de rampe en mode Boucle ouverte après rampe
+
02.006 Validation rampe S
02.001
Variation maximum
02.007
d'accélération
02.040 Pourcentage rampe S

Inertie du moteur
03.018
02.041 Mode de paramétrage rampe S et de la charge
d/dt 02.038
Couple par
05.032
ampère
Couple de
compensation
d'inertie

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
02.001 Référence après rampe ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz LS Num ND NC PT
02.002 Activation de la rampe Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
02.003 Maintien de la rampe Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
Rapide (0), Standard (1),
02.004 Sélection du mode rampe Standard (1) LE Txt US
boost standard (2), boost rapide (3)
02.005 Désactivation sortie rampe Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
02.006 Activation de la rampe S Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
02.007 Variation Maximum d'Accélération 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 3.1 s²/100 Hz LE Num US
Variateur 110 V : 375 V, variateur 200 V : 375 V
Variateur 400 V 5 0 Hz : 750 V,
02.008 Tension de rampe standard ±VM_DC_VOLTAGE_SET V LE Num DP US
variateur 400 V 60 Hz : 775 V
Variateur 575 V 895 V, variateur 690 V 1075 V
Désactivation de détection échec
02.009 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
décélération
02.010 Sélecteur de la rampe d'accélération 0à9 0 LE Num US
Rampe d'accélération en mode de
02.019 ±VM_ACCEL_RATE s 0,2 s LE Num US
marche par impulsions
02.020 Sélecteur de la rampe de décélération 0à9 0 LE Num US
Rampe de décélération en mode de
02.029 ±VM_ACCEL_RATE s 0,2 s LE Num US
marche par impulsions
02.030 Rampe d'accélération sélectionnée 0à8 LS Num ND NC PT
02.031 Rampe de décélération sélectionnée 0à8 LS Num ND NC PT
02.032 Bit 0 de sélection rampe d'accélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.035 Bit 0 de sélection rampe de décélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.038 Couple de compensation d'inertie ±1000,0 % LS Num ND NC PT
02.039 Unités de rampe 0à1 0 LE Num US
02.040 Pourcentage rampe S 0,0 à 50,0 % 0,0 % LE Num US
02.041 Mode paramétrage rampe-en S 0à2 0 LE Num US
02.042 Variation maximum d'accélération 1 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0.0 s²/100 Hz LE Num US
02.048 Fréquence de démarrage ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 0,00 Hz LE Num US
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.3 Menu 3 : Contrôle de fréquence

Figure 11-3 Schéma logique du menu 3 en Boucle ouverte
Référence de la
Fréquence « hard »
03.022
1 0
Sélection de Référence
de Fréquence « hard » 03.023 Compensation
du glissement
1 0 Menu 5
Référence
active 01.011 Fréquence
Référence de sortie
après rampe + +
+ +
Menu 2 02.001 05.001
Fréquence
Seuil de Activation de la
Nulle
Fréquence Nulle référence bipolaire
03.005 + 01.010
10.003
_
Limite de référence
minimum 1
Fonctionnement à la Fréquence
01.007 +0,5Hz + 10.004
Minimum ou au-dessous
0
_
Limite de + Mise en sécurité

référence 01.006 +20 % 0
maximum
_ de survitesse
Dépassement
03.008 1
du Seuil de
Fréquence
03.008>0
À la Limite
Inférieure de Fréquence inférieure à la
Fréquence fréquence réglée
03.006 +
Référence 10.005
avant rampe _
À la fréquence
1 _
01.003 +
0 NI 10.006
03.009
+
10.007 Légende
Sélection à 03.007
_
fréquence Bornes
préréglée absolue À Limite Supérieure Fréquence supérieure à la d'entrée mm.ppp Paramètre en
de Fréquence lecture/écriture (LE)
fréquence réglée
Paramètre en
de sortie

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Figure 11-4 Schéma logique du menu 3 RFC-A
Référence de la
Fréquence « hard » 03.022
Sélection de Référence
de Fréquence « hard » 03.023
Référence
active
01.011 VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
Référence Référence
après rampe Finale
+
02.001 + 03.001
VM_SPEED_FREQ_REF[MIN]
02.005
Désactivation
sortie rampe
03.080 d/dt 03.079

Filtre mode
Position Sans capteur
sans capteur

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Sélection du Gain de la
Boucle de Fréquence
03.016
Gain Proportionnel Kp1 de la
Boucle de Fréquence
Sortie de la
Erreur de 03.010 (Kp1) Boucle de
Fréquence 0 Fréquence
03.011 (Ki1)
+ 03.003
+ 03.004 Menu 4
_ _ 03.013 (Kp2)
1
03.014 (Ki2)
(Kd1) (Kd2)
Gains différentiels de
retour de la boucle 03.012 03.015
de fréquence 0 1
Activation de
Seuil de Fréquence la référence
Fréquence Nulle Nulle bipolaire
03.005 + 01.010
10.003
_ Fonctionnement à la
Fréquence Minimum
ou au-dessous
Limite de référence minimum 1
01.007 +0,5 Hz + 10.004
0
_
Fréquence
Estimée +
Limite de référence max
Mise en sécurité de survitesse
_
03.002 01.006 +20 % 0
Dépassement du
Seuil de Fréquence 1
03.008
Fréquence
03.008 >0 Inférieure à la
Fréquence Réglée
À la Limite
Inférieure de 03.006 +
Référence 10.005
avant rampe Fréquence _
_ À la fréquence
1
01.003 +
0 NI 10.006
+
03.009 10.007
03.007
_
Sélection à Fréquence
Absolue Fréquence supérieure
À Limite Supérieure
de Fréquence à la fréquence réglée
Légende
X Bornes
X mm.ppp Paramètre en
X X Bornes mm.ppp Paramètre en

lecture seule (LS)
de sortie

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Sélection de l'entrée Incréments Compte-tours

logique 6/7 par tour
08.036 03.128
03.134
0 Entrée logique 6 03.142 03.127 03.143
Filtre Retour de Retour de
15 1 codeur fréquence fréquence
maximum
2
Réinitialisation du
03.032 compteur de Position
Mise à l'échelle
0 Entrée logique 7
de position
Position
16 1 Décompte de 03.035 08.086 Contrôle DI6 de T15

temporisateur 03.029
2 32 bits 03.036
DI 06 Destination B
08.126
de T15
≥1
Destination A entrée
08.026
logique 6 de T15
Tout paramètre
Fréquence de Référence de binaire non protégé
Référence Fréquence
Maximum ??.???
03.043 03.045 03.044 06.031
Mise à ??.??? Marche avant
Limite l'Échelle de par impulsions
d'entrée de Référence de
fréquence Fréquence
Contrôle DO1 de T10

08.091
E/S logique de T10
Source/Destination B Sélection de sortie 01
DI/O 01 de T10 08.121
≥1 08.031
Source/Destination A E/S logique
08.021 1 de T10
E/S logique 01 de T10 0à1
À fréquence 10
nulle ??.???
10.003 03.037 03.038 2 ou 3
??.??? Sortie de fréquence Fréquence de

ou Mise à l'Échelle Sortie Maximum
Tout paramètre de la Sortie PWM
valide
Légende
Bornes
d'entrée mm.ppp Paramètre en
Paramètre en
de sortie

5198 fr - 2017.10 / c

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
03.001 Référence Finale ±VM_FREQ Hz LS Num ND NC PT FI
03.002 Fréquence estimée ±VM_FREQ Hz LS Num ND NC PT FI
03.003 Erreur de fréquence ±VM_FREQ Hz LS Num ND NC PT FI
±VM_TORQUE_
03.004 Sortie de la Boucle de Fréquence LS Num ND NC PT FI
CURRENT %
03.005 Seuil de fréquence nulle 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num US
03.006 À la Limite Inférieure de Fréquence 0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz 1,00 Hz LE Num US
03.007 À Limite Supérieure de Fréquence 0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz 1,00 Hz LE Num US
03.008 Dépassement du Seuil de Fréquence 0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz 0,00 Hz LE Num US
03.009 Sélection à Fréquence Absolue Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
03.010 Gain Proportionnel Kp1 de la Boucle de Fréquence 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
03.011 Gain Intégral Ki1 de la Boucle de fréquence 0,00 à 655,35 s²/rad 0,10 s²/rad LE Num US
0,00000 à
03.012 Gain Différentiel Kd1 de la Boucle de Fréquence 0,00000 1/rad LE Num US
0,65535 1/rad
03.013 Gain Proportionnel Kp2 de la Boucle de Fréquence 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
03.014 Gain Intégral Ki2 de la Boucle de fréquence 0,00 à 655,35 s²/rad 0,10 s²/rad LE Num US
0,00000 à
03.015 Gain Différentiel Kd2 de la Boucle de Fréquence 0,00000 1/rad LE Num US
0,65535 1/rad
03.016 Sélection du gain de la boucle de fréquence 0à2 0 LE Num US
0,00 à VM_FREQ_
03.017 Seuil de changement du gain 0,00 Hz LE Num US
UNIPOLAR Hz
03.018 Inertie du moteur et de la charge 0,00 à 1000,00 kgm² 0,00 kgm² LE Num US
03.022 Référence de fréquence « hard » ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 0,00 Hz LE Num US
03.023 Sélection de référence de fréquence « hard » Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
03.029 Position (T15/16) 0 à 65535 LS Num ND NC PT FI
03.032 Réinitialisation compteur de position (T15/16) Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
03.035 Numérateur mise à l'échelle de position (T15/16) 0,000 à 1,000 1,000 LE Num US
03.036 Dénominateur mise à l'échelle de position (T15/16) 0,000 à 100,000 1,000 LE Num US
03.037 Sortie de fréquence ou mise à l'échelle de sortie MLI (T10) 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
03.038 Fréquence de sortie maximum (T10) 1 (0), 2 (1), 5 (2), 10 (3) 5 (2) LE Txt US
03.043 Fréquence de référence maximum (T15) 0,00 à 100,00 kHz 10,00 kHz LE Num US
03.044 Mise à l'échelle référence de fréquence (T15/16) 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
03.045 Référence de fréquence (T15/16) ±100,00 % LS Num ND NC PT FI
03.047 Fréquence minimum deux points (T15/16) ±100,00 % -100,00 % LE Num US
03.048 Référence variateur à la fréquence minimum (T15/16) ±100,00 % -100,00 % LE Num US
03.049 Fréquence maximum deux points (T15/16) 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
03.050 Référence variateur à la fréquence maximum (T15/16) 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
03.072 Pourcentage de vitesse moteur ±150,0 % LS Num ND NC PT FI
4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3),
03.079 Filtre mode Sans capteur 4 (0) ms LE Txt US
12 (4), 20 (5) ms
03.080 Position sans capteur 0 à 65535 LS Num ND NC PT
03.127 Retour de fréquence 0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF Hz LS Num ND NC PT
03.128 Compte-tours 0 à 65535 LS Num ND NC PT FI
03.134 Incréments par tour 512 (0), 1024 (1), 2048 (2),4096 (3) 1024 (1) LE Txt US
03.142 Filtre codeur 1 à 31 ms 3 ms LE US
03.143 Retour de fréquence maximum ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 50 Hz : 50 Hz : 60 Hz : 60 Hz LE US
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.4 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle de courant

Menu 2 Contrôle de Sélecteur de mode

Référence avant rampe de couple
rampe
04.011 Référence Fréquence de
+ après rampe
01.003
2.01 sortie
+ Paramétrage
02.001
2.01 moteur
05.001
10.009
Limite de
courant
Boucle de courant
activée
Gain
04.013 proportionnel
04.014 Gain I Courant actif

moteur
Courant total
_
04.002
04.020 04.001
+ 04.002 - Courant
Fréquence actif (A)
de sortie Fréquence
nominale
05.001 04.017 Courant
05.006 04.020 - Charge en
Référence Référence magnétisant
de couple de courant pourcentage
final final
Conversion
Référence +
04.008 04.003 couple 04.004
de couple*
courant _
Valeur Constante de Mode de

Limites de courant Limite de
nominale temps Mode de Protection
maximum courant final thermique du protection Thermique Basse
04.005 Moteur
surcharge 11.032 moteur 1 thermique Fréquence
maximum 04.018
Régénération 04.015 04.016 04.025
Courant
Nominal 05.007
Symétrique
Moteur
Détection de surcharge
10.008 10.009 10.039 04.019 10.017
Charge Nominale Limite de Accumulateur Accumulateur Alarme de

Atteinte courant activée thermique de de protection surcharge du
résistance de moteur moteur
freinage
Légende
Bornes mm.ppp Paramètre en

Paramètre en
de sortie

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Couple de
compensation
d'inertie
02.038
Facteur de
Fréquence Courant Puissance
estimée Validation de la nominal Nominale
03.002 04.022 compensation moteur Moteur
d'inertie
Sortie de la 05.007 05.010
Boucle de Sélecteur de
_ mode de couple 04.011
Fréquence
+ Référence
Référence + + Boucle de courant
de couple
Finale 03.001 03.004
final Gain P de
+ 04.013 la boucle
04.003 04.004 de courant
+ _ Gain I de
Référence 04.014 la boucle
de courant de courant
+ final
Niveau de
Référence
avant rampe
01.003 dépassement
de la fréquence
Niveau de
dépassement de la Courant de
Seuil de fréquence de production
Fréquence 03.005 l'enrouleur/dérouleur de couple Courant total
Nulle (A)
Référence de
couple 04.008
04.002 04.001
Mise à l'échelle Courant

04.017
utilisateur courant magnétisant
maximum 04.024
Limites de courant Limite de Constante de Mode de Mode de Protection

courant final temps thermique protection Thermique Basse
Valeur nominale
04.005 Moteur du moteur 1 thermique Fréquence
maximum surcharge 11.032
maximum
04.018 04.015 04.016 04.025
Régénération
Courant nominal
moteur 05.007
Symétrique
Détection de surcharge
Légende
Bornes
mm.ppp
Paramètre en 10.008 10.009 10.039 04.019 10.017
Paramètre en Charge Limite de Accumulateur Accumulateur Alarme de

Bornes mm.ppp lecture seule (LS) Nominale courant thermique de de protection surcharge du
de sortie Atteinte activée résistance de moteur moteur
freinage

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
04.001 Courant moteur total ±VM_DRIVE_CURRENT A LS Num ND NC PT FI
04.002 Constante de couple ±VM_DRIVE_CURRENT A LS Num ND NC PT FI
04.003 Référence de couple finale ±VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.004 Référence de courant final ±VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.005 Limite de courant moteur ±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 % 175,0 % LE Num DP US
04.006 Limite de courant régénératif ±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 % 175,0 % LE Num DP US
04.007 Limite de courant symétrique ±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 % 175,0 % LE Num DP US
04.008 Référence de couple ±VM_USER_CURRENT % 0,0 % LE Num US
04.011 Sélecteur de mode de couple 0à1 0à5 0 LE Num US
04.013 Gain Kp de la boucle de courant 0,00 à 4000,00 20,00 LE Num US
04.014 Gain Ki de la boucle de courant 0,000 à 600,000 40,000 LE Num US
04.015 Constante de temps thermique du moteur 1 1 à 3000 s 179 s LE Num US
04.016 Mode de protection thermique 00 à 11 00 LE Bin US
04.017 Courant magnétisant ±VM_DRIVE_CURRENT A LS Num ND NC PT FI
04.018 Limite de courant finale ±VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT
04.019 Accumulateur de protection moteur 0,0 à 100,0 % LS Num ND NC PT PS
04.020 Charge en pourcentage ±VM_USER_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.022 Validation de la compensation d'inertie Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
04.024 Mise à l'échelle utilisateur courant maximum ±VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR % 165,0 % 175,0 % LE Num DP US
04.025 Mode de Protection Thermique Basse Fréquence 0à1 0 LE Num US
±VM_USER_
04.026 Couple en pourcentage LS Num ND NC PT FI
CURRENT %
04.036 Valeur initiale de - l'accumulateur de protection moteur Hors tension (0), Zéro (1), Temps réel (2) Hors tension (0) LE Txt US
04.041 Niveau de mise en sécurité de surintensité utilisateur 0 à 100 % 100 % LE Num DP US
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.5 Menu 5 : Contrôle moteur

L1 L2 L3
Modes de
05.014
contrôle
Autocalibrage
05.012 Tension du
bus DC
Sélection U/F
05.013 dynamique 05.005
Paramétragemoteur
Boost de tension
Fréquence 05.015 à basse
05.006 nominale moteur
fréquence
Courant nominal
05.007 moteur Résistance
Tension
statorique
Vitesse nominale de sortie
05.008 moteur 05.024 Inductance
Transitoire
05.009 Tension
05.002 Volt
nominale moteur
Référence Facteur de
après rampe 05.010 puissance
nominale moteur
+ Nombre de pôles
05.001 Hertz
02.001 05.011 moteur Fréquence
de sortie
Fréquence de
+ 05.018 découpage
maximum
Validation de la
compensation 05.004 Modulation
05.019 stabilité élevée
de glissement Puissance de
05.027 sortie (kW) 05.003 √3xVxI Vitesse
moteur min -1 Activation de la
05.020 surmodulation
Désactivation
changement de
05.035 fréquence de
découpage
Compensation automatique
du glissement
05.031 Gain de la boucle
de tension
Constante de Courant total
couple
04.002
04.001
04.020
Charge en
pourcentage
Légende
Bornes 04.017
mm.ppp Paramètre en Courant
magnétisant
Paramètre en
Bornes mm.ppp
lecture seule (LS)
de sortie

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Fréquence
de sortie
05.001
Calculateur de flux
Courant nominal
moteur
Nombre de pôles
05.011 moteur
Résistance
05.017 statorique
Inductance
05.024 Transitoire
RFC-A
05.006 Fréquence Transformation
Position Angle de flux
∫
Fréquence nominale de la référence
estimée
03.002
Vitesse Nominale
05.008 Moteur
Tension nominale
05.009 moteur
Facteur de puissance
05.010 nominale moteur
05.025 Inductance
statorique
Point d'interruption 1
05.029 de saturation
05.030
de saturation
05.062 de saturation
05.063 Point d'interruption 4

de saturation
Références Intensité
de courant du flux
Contrôle de courant
Menu 4
Sortie de la
boucle de Limites de courant
03.004
fréquence Détection de surcharge
Gains de boucle de courant
Filtre de demande de
courant
Référence de couple
Retour de
courant
05.012 Autocalibrage
05.015 Boost de tension à basse fréquence
05.026 Validation des performances dynamiques élevées
05.031 Gain de la boucle de tension

Légende
Bornes
Paramètre en
Bornes mm.ppp
lecture seule (LS)
de sortie

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Tension du bus
DC
05.005
Référence de tension
Modulation U
Fréquence de découpage
05.018 maximum V
Désactivation changement
W
05.035 de fréquence de
découpage automatique
Contrôleur de flux
Tension Nominale
05.009 Moteur
Tension de
05.002
sortie
RFC-A Puissance
de sortie
05.013 Sélection de
l'optimisation du flux
Calcul de la puissance (V x I) 05.003
Constante Courant
de couple total
04.002 04.001
04.017
Courant
magnétisant

5198 fr - 2017.10 / c

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
05.001 Fréquence de sortie ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz LS Num ND NC PT FI
05.002 Tension de sortie ±VM_AC_VOLTAGE V LS Num ND NC PT FI
05.003 Puissance de sortie ±VM_POWER kW LS Num ND NC PT FI
05.004 Vitesse moteur min-1 ±80000,0 min-1 LS Num ND NC PT FI
05.005 Tension du bus DC ±VM_DC_VOLTAGE V LS Num ND NC PT FI
0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF_ 50 Hz : 50,00 Hz
05.006 Fréquence nominale moteur LE Num US
UNIPOLAR Hz 60 Hz : 60,00 Hz
Valeur nominale maximum Surcharge maximum
05.007 Courant nominal moteur ±VM_RATED_CURRENT A LE Num DP US
(11.032)
50 Hz : 1500,0 min-1 50 Hz : 1450,0 min-1
05.008 Vitesse nominale moteur 0,0 à 80000,0 min-1 LE Num US
60 Hz : 1800,0 min-1 60 Hz : 1750,0 min-1
05.009 Tension nominale moteur ±VM_AC_VOLTAGE_SET V Variateur 400 V 60 Hz : 460 V LE Num DP US
05.010 Facteur de puissance nominal du moteur 0,00 à 1,00 0,85 LE Num DP US
05.011 Nombre de pôles moteur Automatique (0) à pôles 32 (16) Automatique (0) pôles LE Txt US
05.012 Autocalibrage- 0à2 0à3 0 LE Num NC
Sélection U/F dynamique /
05.013 0à1 0 LE Num US
Sélection optimisation du flux
Ur S (0), Ur (1),
05.014 Mode de contrôle fixe (2), Ur Auto (3), Ur I (4) LE Txt US
Ur I (4), carré (5)
05.015 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 25,0 % 3,0 % LE Num US
05.017 Résistance statorique 0,0000 à 99,9999 Ω 0,0000 Ω LE Num DP US
0.667 (0), 1 (1), 2 (2), 2 (2), 3 (3), 4 (4),
05.018 Fréquence de découpage maximum 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 6 (5), 8 (6), 12 (7), 3 (3) kHz LE Txt DP US
12 (7), 16 (8) kHz 16 (8) kHz
05.019 Modulation stabilité élevée Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.020 Activation de la Surmodulation Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.024 Inductance transitoire 0,000 à 500,000 mH 0,000 mH LE Num DP US
05.025 Inductance statorique 0,00 à 5000,00 mH 0,00 mH LE Num DP US
05.026 Validation des performances dynamiques élevées Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.027 Validation de la compensation de glissement ±150,0 % 100,0 % LE Num US
05.028 Validation de la compensation de contrôle du flux Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.029 Point d'interruption 1 de saturation 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
05.031 Gain de la boucle de tension 1 à 30 1 LE Num US
05.032 Couple par ampère 0,00 à 500,00 Nm/A LS Num ND NC PT
05.033 Limite de compensation de glissement 0,00 à 10,00 Hz 5,00 Hz LE Num US
05.034 Pourcentage de flux 0,0 à 150,0 % LS Num ND NC PT
Désactivation-changement de fréquence de
05.035 0à2 0 LE Num US
découpage automatique
64 (0), 128 (1), 256 (2),
05.036 Filtre de compensation de glissement 128 (1) ms LE Txt US
512 (3) ms
0.667 (0), 1 (1), 2 (2), 2 (2), 3 (3), 4 (4),
05.037 Fréquence de découpage 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 6 (5), 8 (6), 12 (7), LS Txt ND NC PT
12 (7), 16 (8) kHz 16 (8) kHz
05.040 Boost de démarrage à la volée 0,0 à 10,0 1,0 LE Num US
05.042 Inversion de l'ordre des phases en sortie Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.059 Compensation maximum du délai 0,000 à 10,000 µs 0,000 µs LS Num NC PT US
05.060 Compensation de Courant au Délai Maximum 0,00 à 100,00 % 0,00 % LS Num NC PT US
05.061 Désactivation de la compensation de délai Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.074 Boost tension finale 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
05.075 Boost fréquence finale 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
05.076 Tension deuxième point 0,0 à 100,0 % 55,0 % LE Num US
05.077 Fréquence deuxième point 0,0 à 100,0 % 55,0 % LE Num US
05.078 Tension troisième point 0,0 à 100,0 % 75,0 % LE Num US
05.079 Fréquence troisième point 0,0 à 100,0 % 75,0 % LE Num US
05.080 Activation bruit faible Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
Passer à la fréquence de découpage maximum
du variateur en courant de sortie faible
05.082 Puissance nominal du moteur ±VM_POWER kW 0,00 kW LE Num DP
05.083 Désactivation suspension de tension Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.084 Boost de glissement à basse fréquence 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num US
* Si ce paramètre est lu via la communication série, les paires de pôles seront affichées.
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.6 Menu 6 : Séquenceur et horloge

Mot de
commande
Déverrouillage
06.043
0
Mot de commande
06.042 Séquenceur
Déverrouillage du variateur 0
06.015 06.001 Mode arrêt
Marche avant 1
Mode perte
Entrée logique 2 de T11 06.030 06.003 d'alimentation
Marche avant par impulsions 1 Maintien Fréquence
06.008 Nulle
06.031
Marche arrière 0 06.009 Reprise à la volée
Entrée logique 3 de T12
06.032
06.040 Validation
Avant/Arrière 0
Menu 8 auto-maintien des
06.033 ordres de marche
01.011 Référence active
Mise en marche 0
Entrée logique 4 de T13
06.034
Marche par impulsions arrière 0
06.037
Pas à l'arrêt Sélection de
0 01.012 marche arrière
06.039
0
Hardware
Déverrouillage 06.029
Sélection de marche
01.013
par impulsions
Fin de course marche avant 06.035
0
Fin de course marche arrière 06.036
0
MISE EN MARCHE
Activation de
l'onduleur
ARRÊT/ RESET
RESET
Auxiliaire RFC uniquement

Menu 2
Logique 1 Validation rampe
Boucle ouverte uniquement Menu 3
0 1 Validation référence
Niveau de freinage de fréquence « hard »
01.049 Pr 01.049 = 4 06.006 par injection
Indicateur Durée du freinage

06.007
référence par injection
sélectionnée 06.012
Validation
touche arrêt
Contrôle de l'horloge
06.024 Réinitialisation du Temps restant avant

06.023
compteur d'énergie changement de filtre
Date/Heure
06.019
06.016 Date sélecteur
06.021
Temps entre
changements de filtre
0 Réglage
06.017 Heure 1 Po.up Changement de filtre Coût de
2 Mise en marche 06.022 nécessaire/Changement 06.028
3 fonctionnement
Acc.po effectué
06.018 Jour de la 4 AI
semaine
5 Re.PAD 06.027 Coût énergétique par
6 Emplacement 1 kWh
Sortie format
06.020 date 06.025 Compteur d'énergie
Puissance 06.026
de sortie 05.003
Légende
Bornes mm.ppp Paramètre en

Bornes lecture seule (LS)
de sortie

5198 fr - 2017.10 / c

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
Roue libre (0), Rampe (1), Rampe dc I (2),
06.001 Mode arrêt dc I (3), dc I temporisé (4), Désactivation (5), Rampe (1) LE Txt US
Absence de rampe (6)
06.002 Mode arrêt contact fin de course Arrêt (0) ou rampe (1) Rampe (1) LE Txt US
Désactivé (0), Rampe Arrêt (1), Maintien (2),
06.003 Mode perte d'alimentation Désactivation (0) LE Txt US
Arrêt limite (3)
06.004 Sélection logique marche/arrêt 0à6 5 LE Num US
06.006 Niveau de freinage par injection 0,0 à 150,0 % 100,0 % LE Num DP US
06.007 Durée du freinage par injection 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
06.008 Activation du maintien de la fréquence nulle Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
Désactivé (0), Activé (1), AV uniquement (2),
06.009 Reprise à la volée Désactivation (0) LE Txt US
AR uniquement (3)
06.010 Validation des conditions 000000000000 à 111111110111 LS Bin ND NC PT
06.011 Entrées machine état séquenceur 0000000 à 1111111 LS Bin ND NC PT
06.012 Validation touche arrêt Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
Désactivé (0), Avant/Arrière (1),
06.013 Validation touche auxiliaire Désactivation (0) LE Txt US
Fonctionnement arrière (2)
Validation de désactivation du
reset automatique
06.015 Déverrouillage du variateur Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
06.016 Date 00-00-00 à 31-12-99 LE Date ND NC PT
06.017 Heure 00:00:00 à 23:59:59 LE Heure ND NC PT
Dimanche (0), Lundi (1), Mardi (2), Mercredi (3),
06.018 Jour de la semaine LS Txt ND NC PT
Jeudi (4), Vendredi (5), Samedi (6)
Réglage (0), Sous tension (1),
Fonctionnement (2), Acc sous tension (3),
06.019 Date/Heure sélecteur Sous tension (1) LE Txt US
Int. adaptateur (4), Clavier à distance (5),
Emplacement 1 (6)
06.020 Format date Std (0), US (1) Std (0) LE Txt US
06.021 Temps entre changements de filtre 0 à 30 000 heures 0 heure LE Num US
Changement de filtre nécessaire/
06.022 Off (0) ou On (1) LE Bit ND NC
Changement effectué
06.023 Temps restant avant changement de filtre 0 à 30 000 heures LS Num ND NC PT PS
06.024 Réinitialisation du compteur d'énergie Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
06.025 Compteur énergétique : MWh ±999,9 MWh LS Num ND NC PT PS
06.026 Compteur énergétique : kWh ±99,99 kWh LS Num ND NC PT PS
06.027 Coût énergétique par kWh 0,0 à 600,0 0,0 LE Num US
06.028 Coût de fonctionnement ±32000 LS Num ND NC PT
06.029 Validation du matériel Off (0) ou On (1) On (1) LS Bit NC
06.030 Marche avant Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.031 Marche avant par impulsions Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.032 Marche arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.033 Avant/Arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.034 Mise en marche Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.035 Fin de course Marche avant Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.036 Fin de course Marche arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.037 Marche par impulsions arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.038 Activation utilisateur Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit NC
06.039 Pas à l'arrêt Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.040 Validation auto-maintien des ordres de marche Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.041 Registres d'événements sur le variateur 00 à 11 00 LE Bin NC
06.042 Mot de commande 000000000000000 à 111111111111111 000000000000000 LE Bin NC
06.043 Validation du mot de commande 0à1 0 LE Num NC US
06.045 Commande du ventilateur de refroidissement 0à5 2 LE Num US
06.046 Désactivation du maintien de perte d'alimentation Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
Complet (0), Oscillations uniquement (1),
06.047 Mode de détection de perte de phase en entrée Full (0) LE Txt US
Désactivé (2)
06.048 Niveau de détection de perte d'alimentation 0 à VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL V Variateur 400 V : 410 V, variateur 575 V : 540 V LE Num DP US
06.051 Autorisation charge moteur Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.052 Magnitude courant-pré chauffage moteur 0 à 100 % 0% LE Num US
Validation de détection de perte de phase
en sortie
06.060 Validation du mode Stand-by Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.061 Masque du mode Stand-by 0000 à 1111 0000 LE Bin US
Validation de la rampe de charge du
redresseur bas
06.073 Seuil inférieur IGBT de freinage 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET V Variateur 400 V : 780 V, variateur 575 V : 930 V LE Num US
06.074 Seuil supérieur IGBT de freinage 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET V Variateur 400 V : 780 V, variateur 575 V : 930 V LE Num US

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
06.075 Seuil IGBT de freinage tension basse 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET V 0V LE Num US
Sélection du Seuil IGBT de Freinage
06.076 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
Tension Basse
06.077 Fonctionnement du lien DC bas Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.089 Injection DC activée Off (0) ou On (1) Off (0) LS Bit NC PT US
LE Lecture/Écriture LS Lecture seule Num Numéro paramètre Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
Pas de valeur Sauvegarde par Mémorisé à la mise
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP Dépend du calibre US PS DE Destination
par défaut l'utilisateur hors tension
Emplacement,
IP Adresse IP Mac Adresse Mac Date Paramètre date Heure Paramètre heure SMP Chr Paramètre caractère Ver Numéro de version
menu, paramètre

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11.7 Menu 7 : E/S analogiques

Contrôle de
l'entrée
analogique 1
Entrée analogique 1 Perte de boucle
de T2/3 à la 07.051
de courant sur Destination B de
Référence maximum entrée référence maximum l'entrée Entrée l'entrée analogique 1
analogique 1 de T2/3 07.064 analogique 1 Offset de
07.063 analogique 1
l'entrée 07.090 ุ1
analogique 1
07.028 07.001 Tout paramètre
Entrée 07.030 07.010
variable non
analogique 1 Destination A de protégé
l'entrée analogique 1 Référence
+ ??.???
+ analogique 1
V/f 07.007 07.008
01.036
Référence minimum entrée Mode de l'entrée Mise à échelle
analogique 1 de T2/3 analogique 1 de T2/3 de l'entrée x(-1) ??.???
07.061 analogique 1
Entrée analogique 1 de T2/3 Entrée analogique 1
07.009
à la référence minimum 07.062 Inversion
Contrôle de
l'entrée
Perte de boucle analogique 2
Entrée analogique de courant sur
2 de T5 à la 07.052
l'entrée Destination B de
Référence maximum entrée référence maximum analogique 2 Entrée l'entrée analogique 2
analogique 2 de T5
07.067 07.068 analogique 2 Offset de
l'entrée 07.094 ุ1
07.029 analogique 2
07.002
Entrée 07.031 07.014 Tout paramètre
variable non
analogique 2 Destination A de protégé
+ l'entrée analogique 2 Référence
??.???
+ analogique 2
V/f 07.011 07.012
01.037
Référence minimum entrée Mode de l'entrée Mise à échelle
analogique 2 de T5 analogique 2 de l'entrée x(-1) ??.???
07.065 analogique 2
Entrée analogique 2 07.013 Entrée analogique 2
de T5 à la référence 07.066 Inversion
minimum
Contrôle de la sortie
analogique 1 07.055
Source B de la
sortie analogique 1 07.099 ุ1
Source A de la
07.019
sortie analogique 1
Tout paramètre
Sortie analogique 1
variable
??.??
OL>
RFC-A> 02.001 07.020 07.021
Référence ??.?? Mise à Mode de la sortie
après rampe l'échelle de la analogique 1
sortie
analogique 1 Légende
Bornes
Contrôle de la sortie
analogique 1 07.056 lecture/écriture (LE)
Source B de la Paramètre en
sortie analogique 1 07.102 ุ1
de sortie
Source A de la
sortie analogique 1 04.022 Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Tout paramètre
variable Sortie analogique 2
Courant
actif moteur ??.??
OL>
RFC-A> 04.002 07.023 07.024 8
??.?? Mise à l'échelle Mode de la sortie
de la sortie analogique 2
analogique 2

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
07.001 Entrée analogique 1 (T2/3) ±100,00 % LS Num ND NC PT FI
07.002 Entrée analogique 2 (T5) 0,00 à 100,00 % LS Num ND NC PT FI
07.004 Température pile ±250 °C LS Num ND NC PT
07.005 Température auxiliaire ±250 °C LS Num ND NC PT
4-20mA Arrêt (-6), 20-4mA Arrêt (-5),
4-20mA Bas (-4), 20-4mA Bas (-3),
4-20mA Maintien (-2), 20-4mA Maintien (-1),
07.007 Mode entrée analogique 1 (T2/3) 0-20mA (0), 20-0mA (1), Tension (6) LE Txt US
4-20mA Mise en sécurité (2),
20-4mA Mise en sécurité (3), 4-20mA (4),
20-4mA (5), Tension (6)
07.008 Mise à échelle entrée analogique 1 (T2/3) 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
07.009 Inversion de l'entrée analogique 1 (T2/3) Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
07.010 Destination A de l'entrée analogique 1 (T2/3) 0,000 à 30,999 1,036 LE Num DE PT US
4-20mA Arrêt (-6), 20-4mA Arrêt (-5),
4-20mA Bas (-4), 20-4mA Bas (-3),
4-20mA Maintien (-2), 20-4mA Maintien (-1),
07.011 Mode entrée analogique 2 (T5) 0-20mA (0), 20-0mA (1), Tension (6) LE Txt US
4-20mA Mise en sécurité (2),
20-4mA Mise en sécurité (3), 4-20mA (4),
20-4mA (5), Tension (6), Logique (7)
07.012 Mise à échelle entrée analogique 2 (T5) 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
07.013 Inversion entrée analogique 2 (T5) Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
07.014 Destination A de l'entrée analogique 2 (T5) 0,000 à 30,999 1,037 LE Num DE PT US
07.019 Source A sortie analogique 1 (T7) 0,000 à 30,999 2,001 LE Num PT US
07.020 Mise à l'échelle de la sortie analogique 1 (T7) 0,000 à 40,000 1,000 LE Num US
Tension (0), 0-20mA (1), 4-20mA (2),
07.021 Mode de la sortie analogique 1 (T7) Tension (0) LE Txt US
Logique (3)
07.022 Source A sortie analogique 2 (T8) 0,000 à 30,999 4,002 LE Num PT US
07.023 Mise à l'échelle de la sortie analogique 2 (T8) 0,000 à 40,000 1,000 LE Num US
Tension (0), 0-20mA (1), 4-20mA (2),
07.024 Mode de la sortie analogique 2 (T8) Tension (0) LE Txt US
Logique (3)
07.026 Préréglage entrée analogique 1 en cas de perte de courant (T2/3) 4,00 à 20,00 4,00 LE Num US
07.027 Préréglage entrée analogique 2 en cas de perte de courant (T5) 4,00 à 20,00 4,00 LE Num US
07.028 Perte de boucle de courant sur l'entrée analogique 1 (T2/3) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
07.029 Perte de boucle de courant sur l'entrée analogique 2 (T5) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
07.030 Offset de l'entrée analogique 1 (T2/3) ±100,00 % 0,00 % LE Num US
07.031 Offset de l'entrée analogique 2 (T5) ±100,00 % 0,00 % LE Num US
07.034 Température onduleur ±250 °C LS Num ND NC PT
07.035 % de Niveau de Mise en Sécurité Sonde Thermique lien cc 0 à 100 % LS Num ND NC PT
07.036 Pourcentage de d.c. thermique lien niveau de mise en sécurité 0 à 100 % LS Num ND NC PT
07.037 Température la plus proche du niveau de mise en sécurité 0 à 29999 LS Num ND NC PT
DIN44081 (0), KTY84 (1), PT1000 (2),
07.046 Type de sonde thermique DIN44081 (0) LE Txt US
PT2000 (3), Autre (4)
07.047 Retour de sonde thermique 0 à 4000 Ω LS Num ND NC PT FI
07.048 Seuil de mise en sécurité sonde thermique 0 à 4000 Ω 3300 Ω LE Num US
07.049 Seuil de reset de sonde thermique 0 à 4000 Ω 1800 Ω LE Num US
07.050 Température de sonde thermique -50 à 300 °C LS Num ND NC PT FI
07.051 Contrôle de l'entrée analogique 1 (T2/3) 0à5 0 LE Num US
07.052 Contrôle de l'entrée analogique 2 (T5) 0à5 0 LE Num US
07.055 Contrôle de la sortie analogique 1 (T7) 0 à 15 0 LE Num US
07.056 Contrôle de la sortie analogique 2 (T8) 0 à 15 0 LE Num US
07.061 Référence minimum entrée analogique 1 (T2/3) ±100,00 % -100,00 % LE Num US
07.062 Référence minimum à l'entrée analogique 1 (T2/3) ±100,00 % -100,00 % LE Num US
07.063 Référence maximum entrée analogique 1 (T2/3) ±100,00 % 100,00 % LE Num US
07.064 Référence maximum à l'entrée analogique 1 (T2/3) ±100,00 % 100,00 % LE Num US
07.065 Référence minimum entrée analogique 2 (T5) 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
07.066 Référence minimum à l'entrée analogique 2 (T5) ±100,00 % 0,00 % LE Num US
07.067 Référence maximum entrée analogique 2 (T5) 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
07.068 Référence maximum à l'entrée analogique 2 (T5) ±100,00 % 100,00 % LE Num US
07.090 Destination B de l'entrée analogique 1 (T2/3) 0,000 à 30,999 LS Num DE PT US
07.094 Destination B de l'entrée analogique 2 (T5) 0,000 à 30,999 LS Num DE PT US
07.099 Source B sortie analogique 1 (T7) 0,000 à 30,999 LS Num PT US
07.102 Source B sortie analogique 2 (T8) 0,000 à 30,999 LS Num PT US
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.8 Menu 8 : E/S logique

Contrôle DI1 Contrôle DO1

de T10 de T10
08.081 08.091
Source/Destination B DI/O
01 de T10
08.121
Source/Destination E/S
ุ logique 1 de T10
08.021
Sélection de l'E/S
logique 01 en sortie À fréquence
État E/S logique 1 ??.??? nulle
de T10
de T10
08.001 08.031 10.003
x(-1) ??.???
Tout paramètre
binaire
E/S logique 1 de T10
0 ou 1
08.010 E/S logique 1
08.011
de T10 Tout paramètre
Polarité Inversion binaire non
d'entrée 2 ou 3 protégé
logique
??.???
Sortie de fréquence ou de
fréquence de découpage
x(-1) ??.???
Contrôle DO2
de T11
Contrôle DI2
08.082 08.092
de T11
Source/Destination B
DI/O 02 de T11
08.122
Source/Destination E/S
ุ logique 2 de T11
État E/S 08.022

logique 2 de Sélection
T11 de la sortie ??.???
T11
08.002 08.032
x(-1) ??.???
Tout paramètre
E/S logique 2 de T11 binaire
08.010
Polarité E/S logique 2
08.012
d'entrée de T11 Tout paramètre
logique Inversion binaire non
protégé
??.???
00.000
x(-1) ??.???
Légende
Bornes
Paramètre en
Bornes mm.ppp
lecture seule (LS)
de sortie

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Contrôle DI3 (T12)

08.083
Destination B DI 03
(T12)
08.123
Destination A de l'entrée
≥1 logique 03 (T12)
Inversion de l'entrée 08.023

État de l'entrée logique 3 (T12)
logique 3 (T12) Tout paramètre
08.003 08.013 binaire non
Entrée logique 3 de T12 protégé
??.??? Marche avant
08.010
06.030
Polarité d'entrée
x(-1)
logique ??.???
Contrôle DI4
(T13)
08.084
Destination B DI 04
(T13)
08.124
≥1 logique 04 (T13)
Inversion de l'entrée 08.024

État de l'entrée logique 4 (T13)
logique 4 (T13) Tout paramètre
08.004 08.014 binaire non
Entrée logique 4 de T13 protégé
??.??? Marche arrière
08.010
06.032
Polarité d'entrée
x(-1)
logique ??.???
Contrôle DI5
(T14)
08.085
Destination B DI 05
(T14)
08.125
État de l'entrée Ⴟ1 logique 05 (T14)
logique 5
Sélection de l'entrée 08.025
(T14) Inversion de l'entrée
logique 5 (T14)
logique 5 (T14)
Tout paramètre
08.035 08.005 08.015 binaire non
protégé Sélection entrée
Entrée logique 5 de T14 analogique 1/
??.??? entrée analogique 2
0
08.010 01.041
1
Polarité d'entrée x(-1)
??.???
logique
1à3 Mode sonde thermique

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Figure 11-13 Schéma logique du menu 8 (suite)
Contrôle DI6
de T15
08.086
DI 06 Destination B
de T15
08.126
≥1 logique 6 de T15
État de l'entrée
logique 6 de T15 Entrée logique 6 08.026
de T15 Inversion
Tout paramètre
Entrée logique 6 08.006 08.016 binaire non
de T15 protégé
0 Marche par
??.??? impulsions avant
08.010 1
06.031
Polarité 2
x(-1)
d'entrée logique ??.???
Entrée de fréquence (menu 3)

Contrôle DI7
Codeur AB (menu 3) de T16
08.087
DI 07 Destination
B de T16
08.127
≥1
logique 7 de T16
État de l'entrée Entrée logique 7 08.027

logique 7 de T16 de T16 Inversion
Entrée logique 7 08.007 08.017 Tout paramètre
de T16 binaire non protégé
0 ??.???
08.010 1
00.000
Polarité 2
x(-1)
d'entrée logique ??.???
Codeur AB (menu 3)
Légende
d'entrée mm.ppp
Paramètre en
X X Bornes mm.ppp lecture seule (LS)
de sortie

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Figure 11-14 Logique du menu 8 (suite)
Contrôle
du relais 1
08.098
Source B
08.128
de relais 1
Source A sortie
Inversion 08.028
de relais 1
du Relais 1
08.018 Tout paramètre
binaire
État de sortie
de relais 1 ??.??? Variateur prêt
10.001
08.008
x(-1)
??.???
0V
Figure 11-15 Schéma logique de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (tailles 1 à 4)
État de l'entrée STO 01
Entrée Absence 31
sûre du couple 1
&
&
06.038 Activation
Entrée Absence utilisateur
31
sûre du couple 2
Figure 11-16 Schéma logique de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (tailles 5 et 6)
Entrée Absence
31
sûre du couple 1
Un module optionnel
offrant des fonctions de sécurité &
qui peut ouvrir ces contacteurs &
pour déverrouiller le variateur
06.038 Activation
Entrée Absence utilisateur
sûre du couple 2 35

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Figure 11-17 Logique du menu 8 (suite)
État du bouton de Destination du

Inversion/basculement
fonctionnement bouton de
du bouton de
du clavier fonctionnement
fonctionnement
du clavier du clavier
08.041 08.051 08.061 Tout paramètre
binaire non
protégé
Bouton Marche ??.???
00.000
??.???
x(-1)
Bascule-
ment
Destination
État du bouton du bouton
Inversion/basculement
auxiliaire du clavier auxiliaire
du bouton auxiliaire
du clavier du clavier
08.042 08.052 08.062 Tout paramètre
binaire non
protégé
Bouton auxiliaire ??.???
00.000
??.???
x(-1)
Bascule- Légende
ment
Bornes
Paramètre en
Bornes mm.ppp
lecture seule (LS)
de sortie

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
08.001 État E/S logique 1 (T10) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.002 État E/S logique 2 (T11) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.003 État de l'entrée logique 3 (T12) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.008 État de sortie de relais 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.010 Polarité d'entrée logique Logique négative (0), logique positive (1) Logique positive (1) LE Txt US
08.011 Inversion E/S logique 1 (T10) Non inversion (0) ou inversion (1) Non inversion (0) LE Txt US
08.012 Inversion E/S logique 2 (T11) Non inversion (0) ou inversion (1) Non inversion (0) LE Txt US
08.013 Inversion de l'entrée logique 3 (T12) Non inversion (0) ou inversion (1) Non inversion (0) LE Txt US
08.018 Inversion du Relais 1 Non inversion (0) ou inversion (1) Non inversion (0) LE Txt US
08.020 Mot d'état E/S logiques 000000000000 à 111111111111 LS Bin ND NC PT
08.021 Source/Destination A E/S logique 01 (T10) 0,000 à 30,999 10,003 LE Num DE PT US
08.022 Source/Destination A E/S logique 02 (T11) 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.023 Destination A de l'entrée logique 03 (T12) 0,000 à 30,999 6,030 LE Num DE PT US
08.028 Source A sortie de relais 1 0,000 à 30,999 10,001 LE Num PT US
Entrée (0), Sortie (1), Sortie de fréquence (2),
08.031 Sélection de l'E/S logique 01 en sortie (T10) Sortie (1) LE Txt US
Sortie MLI (3)
08.032 Sélection de l'E/S logique 02 en sortie (T11) Entrée (0), Sortie (1) Entrée (0) LE Txt US
Entrée (0), Court circuit therm. (1), Sonde thermique (2),
08.035 Sélection de l'entrée logique 5 (T14) Entrée (0) LE Txt US
Pas de mise en sécurité therm. (3)
08.036 Sélection de l'entrée logique 6/7 (T15/16) Entrée logique (0), Fréquence (1), Codeur AB (2) Entrée logique (0) LE Txt US
08.039 État de l'entrée STO 01 (T31) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.040 État de l'entrée STO 02 (T34) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.041 État du bouton de fonctionnement du clavier Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.042 État du bouton auxiliaire du clavier Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.043 État d'entrée d'alimentation 24 V Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.044 État du bouton d'arrêt du clavier Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Inversion/basculement du bouton de fonctionnement
08.051 Non inversion (0), inversion (1) ou basculement (2) Non inversion (0) LE Txt US
du clavier
08.052 Inversion/basculement du bouton auxiliaire du clavier Non inversion (0), inversion (1) ou basculement (2) Non inversion (0) LE Txt US
08.053 Inversion d'entrée d'alimentation 24 V Non inversion (0) ou inversion (1) Non inversion (0) LE Txt US
08.061 Destination du bouton de fonctionnement du clavier 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.062 Destination du bouton auxiliaire du clavier 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.063 Destination d'entrée d'alimentation 24 V 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.081 Contrôle DI1 (T10) 0 à 26 0 LE Num US
08.091 Contrôle DO1 (T10) 0 à 21 0 LE Num US
08.092 Contrôle DO2 (T11) 0 à 21 0 LE Num US
08.098 Contrôle du relais 1 0 à 21 0 LE Num US
08.121 Source/Destination B DI/O 01 (T10) 0,000 à 30,999 LS Num DE PT US
08.122 Source/Destination B DI/O 02 (T11) 0,000 à 30,999 LS Num DE PT US
08.123 Destination B DI 03 (T12) 0,000 à 30,999 LS Num DE PT US
08.128 Source B de relais 01 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.9 Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre motorisé, somme binaire et horloges

Figure 11-18 Schéma logique du menu 9 : Fonctions logiques
Inversion de la source 1
Tout de la fonction logique 1
paramètre
binaire 09.005
??.??? Destination
Sortie de fonction de la fonction
Inversion de la
logique 1 logique 1
sortie de la fonction
??.??? logique 1 09.001 09.010
x(-1) Tout
09.008 paramètre
binaire non
protégé
Source 1 de la
09.004
fonction logique 1 ??.???
Tout 09.009
paramètre Inversion de la source 1
binaire
09.007 x(-1) Temporisation de la
de la fonction logique 2 ??.???
fonction logique 1
??.???
??.??? x(-1)
Source 1 de la
09.006
fonction logique 2
Tout
09.015
binaire de la fonction logique 1
??.??? Destination
Sortie de fonction de la fonction
Inversion de la
logique 2 logique 2
sortie de la fonction
??.??? logique 2 09.002 09.020
x(-1) Tout
09.018 paramètre
binaire non
protégé
Source 2 de la
09.014
fonction logique 1 ??.???
Tout 09.019
09.017 x(-1) Temporisation de la
binaire de la fonction logique 2 ??.???
fonction logique 2
??.???
??.??? x(-1)
Légende
Source 2 de la
09.016
fonction logique 2
X Bornes
X
d'entrée
Paramètre en
X X Bornes mm.ppp
lecture seule (LS)
de sortie

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Figure 11-19 Schéma logique du menu 9 : Potentiomètre motorisé et somme binaire
Potentiomètre
motorisé Sortie du
Potentiomètre Bipolaire potentiomètre Destination du
motorisé Rampe Sélection motorisé Potentiomètre
09.022 Motorisé
09.023 09.003 09.025
Tout paramètre
variable non
09.026 protégé
Potentiomètre
??.???
motorisé Haut
M 09.024
Mise à l'Échelle du
??.???
Potentiomètre Motorisé
09.027 Fonction désactivée en
cas de réglage sur une
Potentiomètre
destination non valide
motorisé Bas
09.028 Potentiomètre
09.021
motorisé Mode
Potentiomètre
motorisé Reset
Valeur de
sortie de la Destination
Offset de la somme binaire de la somme
somme binaire binaire
09.034 09.032 09.033
09.029
Tout
Valeurs Un de paramètre
somme binaire
binaire non
protégé
+ ??.???
+
09.030 Σ
Valeurs Deux de ??.???
somme binaire
Fonction désactivée en
cas de réglage sur une
09.031
Légende
Valeurs Quatre de
somme binaire
X
X Bornes mm.ppp Paramètre en
Paramètre en
de sortie

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Sortie
horloge 1 Destination
Inversion horloge 1
horloge 1 09.042 09.043
Date de démarrage
09.035 horloge 1 09.041 Tout paramètre
binaire non
Validation Heure de démarrage protégé
09.036 horloge 1
horloge 1
??.???
09.040 09.037 Date d'arrêt
horloge 1
09.038 Temps d'arrêt x(-1)

??.???
horloge 1
Fonction de répétition Horloge désactivée en
09.039 horloge 1 cas de réglage sur une
Sortie
horloge 2 Destination
Inversion horloge 2
horloge 2 09.052 09.053
09.045 Date de démarrage 09.051 Tout paramètre

horloge 2 binaire non
Validation protégé
09.046 Heure de démarrage
horloge 2 horloge 2
??.???
09.050 Date d'arrêt
09.047 horloge 2
Temps d'arrêt
09.048 horloge 2 x(-1)
??.???
Fonction de répétition Horloge désactivée en
09.049 horloge 2 cas de réglage sur une
Légende
d'entrée mm.ppp
X X Bornes mm.ppp Paramètre en

de sortie lecture seule (LS)

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Figure 11-21 Fonction étendue
Données
Données non d'enregistrement
prêtes étendues étendues
09.065 09.066
Source étendue
recherche 1
09.055
09.063 Mode Étendu
Source étendue
recherche 2
09.067 Temps d'échantillonnage étendu
09.056
Source étendue 09.068 Délai de déclenchement étendu
recherche 3
09.057 09.069 Période de temps étendue
Source étendue
recherche 4
09.058
Arm. étendue
09.064
Inversion
déclenchement
étendu
09.062
Déclenchement
étendu
09.059
OU
Source déclenchement
étendu x(-1)
09.060
Seuil déclenchement +
étendu _
09.061
Légende
X
X Bornes mm.ppp Paramètre en
Paramètre en
de sortie

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
09.001 Sortie de fonction logique 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.002 Sortie de fonction logique 2 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.003 Sortie du potentiomètre motorisé ±100,00 % LS Num ND NC PT PS
09.004 Source 1 de la fonction logique 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
09.005 Inversion de la source 1 de la fonction logique 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.008 Inversion de la sortie de la fonction logique 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.009 Temporisation de la fonction logique 1 ±25,0 s 0,0 s LE Num US
09.010 Destination de la fonction logique 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.018 Inversion de la sortie de la fonction logique 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.019 Temporisation de la fonction logique 2 ±25,0 s 0,0 s LE Num US
09.020 Destination de la fonction logique 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.021 Mode du Potentiomètre Motorisé 0à4 0 LE Num US
09.022 Sélection Bipolarité du Potentiomètre Motorisé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.023 Taux de Vitesse du Potentiomètre Motorisé 0 à 250 s 20 s LE Num US
09.024 Mise à l'Échelle du Potentiomètre Motorisé 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
09.025 Destination du Potentiomètre Motorisé 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.026 Plus vite du potentiomètre motorisé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
NC
09.027 Moins vite du potentiomètre motorisé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
NC
09.028 Réinitialisation du Potentiomètre Motorisé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
09.029 Valeurs Un de somme binaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
09.030 Valeurs Deux de somme binaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
09.031 Valeurs Quatre de somme binaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
09.032 Valeur de sortie de la somme binaire 0 à 255 LS Num ND NC PT
09.033 Destination de la somme binaire 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.034 Offset de la somme binaire 0 à 248 0 LE Num US
09.035 Date de démarrage horloge 1 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 LE Date US
09.036 Heure de démarrage horloge 1 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 LE Heure US
09.037 Date d' arrêt horloge 1 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 LE Date US
09.038 Temps d' arrêt horloge 1 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 LE Heure US
Aucune (0), Heure (1), Jour (2), Semaine (3),
09.039 Fonction de répétition horloge 1 None (0) LE Txt US
Mois (4), Année (5), Une off (6), Minute (7)
09.040 Validation horloge 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.041 Inversion horloge 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.042 Sortie horloge 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.043 Destination horloge 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.045 Date de démarrage horloge 2 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 LE Date US
09.046 Heure de démarrage horloge 2 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 LE Heure US
09.047 Date d' arrêt horloge 2 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 LE Date US
09.048 Temps d' arrêt horloge 2 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 LE Heure US
Aucune (0), Heure (1), Jour (2), Semaine (3),
09.049 Fonction de répétition horloge 2 None (0) LE Txt US
Mois (4), Année (5), Une off (6), Minute (7)
09.050 Validation horloge 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.051 Inversion horloge 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.052 Sortie horloge 2 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.053 Destination horloge 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.055 Source étendue recherche 1 0,000 à 30,999 0.000 LE Num PT US
09.059 Déclenchement étendu OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit
09.060 Source déclenchement étendu 0,000 à 30,999 0.000 LE Num PT US
09.061 Seuil déclenchement étendu -2147483648 à 2147483647 0 LE Num US
09.062 Inversion déclenchement étendu OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit US
09.063 Mode Étendu Simple (0), Normal (1), Auto (2) Simple (0) LE Txt US
09.064 Arm. étendue OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit NC
09.065 Données non prêtes étendues OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.066 Données d'enregistrement étendues OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.067 Temps d'échantillonnage étendu 1 à 200 1 LE Num US
09.068 Délai de déclenchement étendu 0 à 100 % 0% LE Num US

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
09.069 Période de temps étendue 0,00 à 200000,00 ms LS Bit ND NC PT
09.070 Mode Enregistrement auto étendu Désactivé (0), Écrasement (1), Maintien (2) Désactivé (0) LE Txt US
09.071 Numéro de fichier enregistrement auto étendu 0 à 99 0 LS Num PS
09.072 Reset enregistrement auto étendu OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit
09.073 État enregistrement auto étendu Désactivé (0), Actif (1), Arrêté (2), Échec (3) Désactivé (0) LS Txt PS
Emplacement,
menu, paramètre

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11.10 Menu 10 : État et mises en sécurité

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
10.001 Variateur prêt Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.002 Variateur actif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.003 Fréquence nulle Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.004 Fonctionnement à ou sous la fréquence minimum Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.005 Fréquence Inférieure à la Fréquence Réglée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.006 À la fréquence Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.007 Fréquence supérieure à la fréquence réglée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.008 Charge nominale atteinte Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.009 Limite de courant activée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.010 Régénération Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.011 Freinage sur résistance actif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.012 Alarme de la résistance de freinage Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.013 Commande de marche arrière Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.014 Fonctionnement de direction marche arrière Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.015 Perte d'alimentation Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.016 Détection sous-tension active Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.017 Alarme de surcharge du moteur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.018 Alarme de-surchauffe du variateur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.019 Alarme du variateur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.020 Mise en sécurité 0 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.030 Puissance nominale résistance de freinage 0,0 à 99999,9 kW 0,0 kW LE Num US
Constante de temps de la sonde thermique de la résistance
10.031 0,00 à 1500,00 s 0,00 s LE Num US
de freinage
10.032 Mise en sécurité externe Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
10.033 Reset du variateur Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
Aucun (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 5 (5),
10.034 Nbre de tentatives-de reset automatique None (0) LE Txt US
Infini (6)
10.035 Temporisation-de reset automatique 0,0 à 600,0 s 1,0 s LE Num US
10.036 Reset automatique de maintien - variateur prêt Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
10.037 Action sur détection de mise en sécurité 00000 à 11111 00000 LE Bin US
10.038 Mise en sécurité déclenchée par l'utilisateur 0 à 255 LE Num ND NC
10.039 Accumulateur thermique de résistance de freinage 0,0 à 100,0 % LS Num ND NC PT
10.040 Mot d'état 000000000000000 à 111111111111111 LS Bin ND NC PT
10.041 Date de mise en sécurité 0 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.042 Durée depuis la mise en sécurité 0 00:00:00 à 23:59:59 LS Heure ND NC PT PS
10.061 Résistance ohmique de la résistance de freinage 0,00 à 10000,00 Ω 0,00 Ω LE Num US
10.064 Batterie basse clavier à distance Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.065 Autocalibrage- calibré Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.066 Contact de fin de course activé Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
10.069 Bits d'état supplémentaires 00000000000 à 11111111111 LS Bin ND NC PT
10.070 Mise en sécurité 0 Numéro-sous mise en sécurité 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.071 Mise en sécurité 1 Numéro-sous mise en sécurité 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.072 Numéro de sous mise en sécurité -de mise en sécurité 2 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.080 Arrêt moteur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.081 Perte de phase Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.090 Variateur prêt Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Verrouillé (0), Prêt (1), Arrêt (2),
Réservé (3), Fonctionnement (4),
Perte alimentation (5), Décélération (6),
10.101 État variateur LS Txt ND NC PT
Injection cc (7), Réservé (8),
Mise en sécurité (9), Actif (10),
Surchauffe (14), Sous tension (15)
10.102 Source de reset de mise en sécurité 0 à 1023 LS Num ND NC PT PS
10.103 Identifiant du temps de mise en sécurité -2147483648 à 2147483647 ms LS Num ND NC PT
Aucune (0), Résistance de freinage (1),
Surcharge moteur (2), Réservé (3),
Surcharge variateur (4), Auto calibrage (5),
10.104 Alarme active Contact fin de course (6), Réservé (8), LS Txt ND NC PT
Emplacement option 1 (9), Réservé (10),
Réservé (11), Réservé (12), AC bas (13),
Limite de courant (14)
10.107 Alarme AC bas Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.106 Conditions de dommages potentiels variateur 00 à 11 00 LS Bin ND NC PT
10.108 Inversion ventilateur de refroidissement détectée Off (0) ou On (1) LS Bit ND PT
Emplacement,
menu, paramètre

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11.11 Menu 11 : Configuration générale du variateur

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
11.018 Paramètre mode d'état 1 0,000 à 30,999 2,001 LE Num PT US
11.019 Paramètre mode d'état 2 0,000 à 30,999 4,020 LE Num PT US
11.020 Reset communications série Off (0) ou On (1) LE Bit ND NC
11.021 Mise à l'échelle utilisateur 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
11.022 Paramètre affiché à la mise sous-tension 0,000 à 0,080 0,010 LE Num PT US
11.023 Adresse série 1 à 247 1 LE Num US
8 2 NP (0), 8 1 NP (1), 8 1 EP (2), 8 1 OP (3),
8 2 NP M (4), 8 1 NP M (5), 8 1 EP M (6),
11.024 Mode série 8 2 NP (0) LE Txt US
8 1 OP M (7), 7 1 EP (8), 7 1 OP (9),
7 1 EP M (10), 7 1 OP M (11)
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),
11.025 Vitesse de transmission série 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8), 19200 (6) LE Txt US
76800 (9), 115200 (10)
11.026 Délai de transmission minimum des communications 0 à 250 ms 2 ms LE Num US
11.027 Période de silence 0 à 250 ms 0 ms LE Num US
11.028 Modèle variateur 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.029 Version du logiciel 00.00.00.00 à 99.99.99.99 LS Ver ND NC PT
11.030 Code de sécurité utilisateur 0 à 9999 LE Num ND NC PT US
11.031 Mode utilisateur du variateur Boucle-ouverte (1), RFC-A (2) LE Txt ND NC PT
11.032 Valeur maximum en Surcharge maximum 0,00 à 9999,99 A LS Num ND NC PT
110V (0), 200V (1), 400V (2),
11.033 Tension nominale du variateur LS Txt ND NC PT
575V (3), 690V (4)
AV (0), AI (1), AV préréglé (2), AI préréglé (3),
Préréglé (4), Clavier (5), Réf. clavier (6),
11.034 Configuration du variateur AV (0) LE Txt PT US
Pot. électronique (7), Contrôle couple (8),
Contrôle Pid (9)
11.035 Version du logiciel de puissance 00.00.00.00 à 99.99.99.99 LS Ver ND NC PT
11.036 Fichier carte média NV chargé précédemment 0 à 999 0 LS Num NC PT
11.037 Numéro fichier carte média NV 0 à 999 0 LE Num
Aucun (0), Boucle-ouverte (1), RFC-A (2),
11.038 Type de fichier carte média NV LS Txt ND NC PT
Programme utilisateur (5)
11.039 Version de fichier carte média NV 0 à 9999 LS Num ND NC PT
Aucune (0), Lecture (1), Programme (2),
11.042 Copie de paramètres None (0) LE Txt NC US
Auto (3), Boot (4)
11.043 Chargement des paramètres par défaut Aucun (0), Standard (1), US (2) None (0) LE Txt NC
Menu 0 (0), Tous les menus (1),
11.044 État de sécurité utilisateur Menu-en lecture seule 0 (2), Lecture-seule (3), LE Txt ND PT
État uniquement (4), Pas d' accès (5)
11.045 Sélection des paramètres du moteur 2 Moteur 1 (0), Moteur 2 (1) Moteur 1 (0) LE Txt US
11.046 Valeurs par défaut précédemment chargées 0 à 2000 LS Num ND NC PT US
11.047 Programme utilisateur intégré : activation Arrêt (0), Exécution (1) Exécution (1) LE Txt US
11.048 Programme utilisateur embarqué : état -2147483648 à 2147483647 LS Num ND NC PT
Programme utilisateur embarqué : programmation évén
11.049 0 à 65535 LS Num ND NC PT
ements
Programme utilisateur embarqué : tâches en roue libre
11.050 0 à 65535 LS Num ND NC PT
par seconde
Programme utilisateur embarqué : temps tâche horloge
11.051 0,0 à 100,0 % LS Num ND NC PT
utilisé
11.052 Numéro de série LS 000000 à 999999 LS Num ND NC PT
11.053 Numéro de série MS 0 à 999999 LS Num ND NC PT
11.054 Code date du variateur 0000 à 9999 LS Num ND NC PT
Programme utilisateur intégré : intervalle programmé de
11.055 0 à 262128 LS Num ND NC PT
la tâche horloge
11.060 Courant nominal maximum 0,000 à 999,999 A LS Num ND NC PT
11.061 Kc courant pleine échelle 0,000 à 999,999 A LS Num ND NC PT
11.063 Type de produit 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.064 Caractères identifiant produit M400 (1295265840) à ---- (2147483647) LS Chr ND NC PT
11.065 Code taille et tension 000 à 999 LS Num ND NC PT
11.066 Identifiant de l'étage de puissance 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.067 Identifiant de la carte de contrôle 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.068 Courant nominal du variateur 00000 à 32767 LS Num ND NC PT
Version de la base de données des
11.070 0,00 à 99,99 LS Num ND NC PT
paramètres principaux
11.072 Fichier spécial de création carte média NV 0à1 0 LE Num NC
11.073 Type de carte média NV Aucun (0), Réservé (1), Carte SD (2) LS Txt ND NC PT
11.075 Registre de lecture seule-carte média NV Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
11.076 Registre de suppression avertissement carte média NV Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
11.077 Version requise du fichier carte média NV 0 à 9999 LE Num ND NC PT
11.079 Caractères nom du variateur 1-4 ---- (-2147483648) à ---- (2147483647) ---- (757935405) LE Chr PT US

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
11.084 Mode du variateur Boucle-ouverte (1), RFC-A (2) LS Txt ND NC PT US
Aucun (0), Lecture-seule (1),
11.085 État de sécurité LS Txt ND NC PT PS
État-uniquement (2), Pas d'accès (3)
11.086 État accès menu Menu 0 (0), Tous les menus (1) LS Txt ND NC PT PS
11.090 Adresse port série du clavier 1 à 16 1 LE Num US
11.091 Caractères identifiant supplémentaire 1 ---- (-2147483648) à ---- (2147483647) LS Chr ND NC PT
Aucun (0), Carte SD (1), RS-485 (2),
11.097 Code ID AI LS Txt ND NC PT
boot (3), RS-485 (4)
Emplacement,
menu, paramètre

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11.12 Menu 12 : Comparateurs, sélecteurs de variables et fonction de contrôle de freinage

Détecteur de
seuil 1 Sortie du
Niveau du comparateur 1
comparateur 1 Destination du
comparateur 1
Tout paramètre
12.004 12.001
Détecteur 12.007
variable de seuil 1
??.??? ??.??? Tout paramètre
binaire non
protégé
??.??? x(-1) ??.???
12.003 12.005 12.006

Source du Hystérésis du Sortie du
comparateur 1 comparateur 1 comparateur 1
Inversion
Détecteur de
seuil 2 Sortie du
Niveau du comparateur 2
comparateur 2 Destination du
comparateur 2
Tout paramètre 12.024 12.002
Détecteur 12.027
variable
de seuil 2
??.??? ??.??? Tout paramètre
binaire non
protégé
??.??? x(-1) ??.???
12.023 12.025 12.026 Les paramètres sont tous indiqués

avec une valeur par défaut.
Source du Hystérésis du Sortie du
comparateur 2 comparateur 2 comparateur 2
Inversion
Légende
X X Bornes Paramètre en Hystérésis

mm.ppp
d'entrée lecture/écriture (LE) Niveau de
seuil
Paramètre en t
X X Bornes mm.ppp
lecture seule (LS)
de sortie
Sortie de
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. seuil
t

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Figure 11-23 Schéma logique du menu 12 (suite)
Sélecteur de variables 1
Tout paramètre
variable Mise à l'échelle de la Sortie du
source 1 du sélecteur sélecteur de Destination du
??.??? de variables 1 variables 1 sélecteur de Tout
variables 1 paramètre
12.013
12.012 12.011 variable non
??.??? protégé
Mode du sélecteur ??.???
Source 1 du sélecteur 12.010 de variables 1
12.008
de variables 1
Tout paramètre
12.015 Contrôle du sélecteur
variable Mise à l'échelle de la de variables 1 ??.???
source 1 du sélecteur
??.???
de variables 2
12.014
12.016
??.??? Validation du
sélecteur de
Source 1 du sélecteur variables 1
12.009
de variables 2
Sélecteur de variables 2
Tout paramètre Validation du
variable Mise à l'échelle de la sélecteur de Sortie du
source 2 du sélecteur variables 2 sélecteur de Destination
??.??? de variables 1 variables 2 du sélecteur Tout
12.036 de variables 2 paramètre
12.033
12.032 12.031 variable non
??.??? protégé
12.030 Mode du sélecteur ??.???

12.028 Source 2 du sélecteur de variables 2
de variables 1
Tout paramètre
12.035 Contrôle du sélecteur
variable Mise à l'échelle de la de variables 2 ??.???
source 2 du sélecteur
??.???
de variables 2
12.034
Légende
??.???
Source 2 du sélecteur Bornes Paramètre en

12.029 mm.ppp
de variables 2 d'entrée lecture/écriture (LE)
Paramètre en
Bornes mm.ppp
lecture seule (LS)
de sortie

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Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec la variateur.
Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des normes de qualité et de robustesse de haute performance,
ils ne sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut
AVERTISSEMENT
ou d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés
dans toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.
Le relais de commande peut être utilisé comme sortie pour le desserrage du frein. Si un variateur utilise cette configuration et qu'il est
remplacé, avant de commencer à programmer le nouveau variateur, il faut desserrer le frein.
Lorsque les bornes du variateur sont réglées à des valeurs autres que les valeurs par défaut, il convient de prendre en considération les
AVERTISSEMENT
conséquences liées à une programmation incorrecte ou décalée. L'utilisation d'une carte média NV en mode Boot permet de s'assurer de
la programmation immédiate des paramètres du variateur afin d'éviter ces problèmes.
Figure 11-24 Fonction frein
Pourcentage
de flux
05.034 +
90 % _
Mode OL Mode
Détection de flux
RFC-A
Courant total et de courant
CF Temporisation avant
04.001 ouverture du frein (12.046)
+
Maintien de la
_ rampe (02.003)
Contrôle du frein : seuil de Impul-
courant inférieur (12.043) sion
Hystérésis
Contrôle du frein : seuil de courant 12.040
inférieur (12.042) CF Temporisation après
Contrôle du frein : seuil de courant
supérieur (12.043) ouverture du frein (12.047)
Contrôle
Variateur actif du frein :
Fréquence Détection ouverture
de sortie fréquence du frein
Mode OL 10.002
ou mode
05.001 RFC-A Maintien
Fréquence
Nulle (06.008)
Fréquence Modulo +
Estimée _
Impul-
03.002 sion
CF Fréquence d'ouverture
du Frein (12.044)
CF Fréquence de fermeture
+
du Frein (12.045)
01.011
Référence active
+
CF Retombée du frein
par seuil vitesse nulle _
(12.051)
Légende
Bornes
Paramètre en
de sortie

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Figure 11-25 Séquence frein
Pr 12.044 Contrôle du frein : Pr 12.045 Contrôle du frein :

Fréquence d'ouverture du Frein Fréquence de Fermeture du Frein
Pr 05.001 Fréquence de sortie

Pr 12.042 Contrôle du frein :
Seuil de courant supérieur
Pr 04.001 Courant total

1. Attente du seuil de courant supérieur et de la fréquence
de desserrage du frein
Pr 10.002 Variateur actif 2. Temporisation avant ouverture du frein
3. Temporisation après desserrage du frein
4. Attente de la fréquence d'activation du frein
Pr 01.011 Référence active
5. Attente de la fréquence nulle
6. Délai de 1 s pour la phase 2 de la séquence d'arrêt
(Pr 06.001 = 1. 2 ou 3)
Pr 12.040 Contrôle du frein :
Desserrage du frein
Pr 02.003 Maintien de la rampe
1 2 3 4 5 6
Pr 12.046 Pr 12.047

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
12.001 Sortie du comparateur 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
12.002 Sortie du comparateur 2 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
12.003 Source du comparateur 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
12.004 Niveau du comparateur 1 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
12.005 Hystérésis du comparateur 1 0,00 à 25,00 % 0,00 % LE Num US
12.006 Inversion de la sortie du comparateur 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
12.007 Destination du comparateur 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
12.008 Source 1 du sélecteur de variables 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
Entrée 1 (0), Entrée 2 (1), Ajout (2),
Soustraction (3), Multiplication (4),
12.010 Mode du sélecteur de variables 1 Entrée 1 (0) LE Txt US
Division (5), Const temps (6), Rampe (7),
Modules (8), Puissances (9)
12.011 Destination du sélecteur de variables 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
12.012 Sortie du sélecteur de variables 1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
12.013 Mise à l'échelle de la source 1 du sélecteur de variables 1 ±4,000 1,000 LE Num US
12.015 Contrôle du sélecteur de variables 1 0,00 à 100,00 0,00 LE Num US
12.016 Validation du sélecteur de variables 1 Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
12.023 Source du comparateur 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
12.024 Niveau du comparateur 2 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
12.025 Hystérésis du comparateur 2 0,00 à 25,00 % 0,00 % LE Num US
12.026 Inversion de la sortie du comparateur 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
12.027 Destination du comparateur 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
Entrée 1 (0), Entrée 2 (1), Ajout (2),
Soustraction (3), Multiplication (4),
12.030 Mode du sélecteur de variables 2 Entrée 1 (0) LE Txt US
Division (5), Const temps (6), Rampe (7),
Modules (8), Puissances (9)
12.031 Destination du sélecteur de variables 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
12.032 Sortie du sélecteur de variables 2 ±100,00 % LS Num ND NC PT
12.035 Contrôle du sélecteur de variables 2 0,00 à 100,00 0,00 LE Num US
12.036 Validation du sélecteur de variables 2 Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
12.040 Contrôle du frein : ouverture du frein Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Désactivé (0), Relais (1), E/S logique (2),
12.041 Contrôle du frein : activation Désactivation (0) LE Txt US
Utilisateur (3)
12.042 Contrôle du frein : seuil de courant supérieur 0 à 200 % 50 % LE Num US
12.043 Contrôle du frein : seuil de courant inférieur 0 à 200 % 10 % LE Num US
12.044 Contrôle du frein : fréquence d'ouverture 0,00 à 20,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
12.045 Contrôle du frein : fréquence de fermeture 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num US
12.046 Contrôle du frein : temporisation avant ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
12.047 Temporisation de-vitesse desserrage après freinage 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
12.050 Contrôle du frein : direction initiale Réf (0), Avant (1), Arrière (2) Réf (0) LE Txt US
12.051 Contrôle du frein : retombée du frein par seuil vitesse nulle 0,00 à 25,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
Emplacement,
menu, paramètre

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11.13 Menu 14 : Contrôleur PID

Source de référence gains

14.002 anticipation PID1
Tout paramètre
variable
??.??? Référence gains
anticipation PID1
14.019
??.???
Source de référence PID1

14.003
Tout paramètre
variable
??.??? Inversion de
+ 14.005 référence PID1
Référence
PID1
??.??? + Mise à échelle de
Erreur PID1
référence PID1
14.020 0 +
14.023 14.022
14.025 14.007
1 Rampe de _
Référence logique PID1 x(-1)
référence PID1
Source de retour
vitesse PID1
14.004 Inversion de retour
vitesse PID1
Tout paramètre 14.006
variable Retour vitesse
PID1
??.??? Mise à échelle de retour
+ vitesse PID1
14.021 0
14.024
??.??? +
1
x(-1)
Retour
Validation vitesse 14.026
PID1 logique PID1
14.008
Logique 1
Tout paramètre
variable 1
Logique 1
??.??? Tout paramètre
0 binaire 1
??.??? ??.???
0
14.009
Source non ??.???
utilisée
Source de
validation 1 Source non
PID1 14.027 utilisée
Source de
validation 2
PID1

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Limite supérieure
14.013 de sortie PID1
Maintien intégral Limite inférieure

14.014 de sortie PID1
Destination
PID1 PID1
14.017 14.010
Activation des limites 14.016 Tout
Gain proportionnel 14.018 paramètre
PID1 symétriques PID1
variable non
14.011 protégé
Sortie PID1 Mise à échelle
de sortie PID1 + ??.???
Gain intégral PID1
+
14.001 14.015
14.012
??.???
Gain différentiel
PID1
Légende
X Bornes
X mm.ppp Paramètre en
Paramètre en
X X Bornes mm.ppp
lecture seule (LS)
de sortie

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Paramètre Type
Boucle-ouverte RFC-A Boucle-ouverte RFC-A
14.001 Sortie PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.002 Source de référence-anticipation PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
14.003 Source de référence PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
14.004 Source de retour PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
14.005 Inversion de référence PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
14.006 Inversion de retour PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
14.007 Rampe de référence PID1 0,0 à 3200,0 s 0,0 s LE Num US
14.008 Validation PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
14.009 Source de validation 1 PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
14.010 Gain proportionnel PID1 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
14.011 Gain intégral PID1 0,000 à 4,000 0,500 LE Num US
14.012 Gain différentiel PID1 0,000 à 4,000 0,000 LE Num US
14.013 Limite supérieure de sortie PID1 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
14.014 Limite inférieure de sortie PID1 ±100,00 % -100,00 % LE Num US
14.015 Mise à échelle de sortie PID1 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
14.016 Destination PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
14.017 Maintien intégral PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
14.018 Activation des limites symétriques PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
14.019 Référence anticipation-PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.020 Référence PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.021 Retour vitesse PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.022 Erreur PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.023 Mise à échelle de référence PID1 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
14.024 Mise à échelle de retour PID1 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
14.025 Référence logique PID1 ±100,00 % 0,00 % LE Num US
14.026 Retour digital PID1 ±100,00 % 0,00 % LE Num US
14.027 Source de validation 2 PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
Emplacement,
menu, paramètre

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11.14 Menu 15 : Modules optionnels configurés

Figure 11-27 Position de l'emplacement du module optionnel et du numéro de menu correspondant
1. Emplacement 1 module optionnel - Menu 15
11.14.1 Paramètres communs à toutes les catégories

Paramètre Plage() Valeur par défaut() Type
15.001 ID Module 0 à 65535 LS Num ND NC PT
15.002 Version du logiciel 00,00 à 99,99 LS Num ND NC PT
15.003 Version hardware 0,00 à 99,99 LS Num ND NC PT
15.004 Numéro de série LS LS Num ND NC PT
0 à 99999999
15.005 Numéro de série MS LS Num ND NC PT
15.051 Sous-version du logiciel 0 à 99 LS Num ND NC PT
Le code ID du module optionnel indique le type de module installé dans l'emplacement correspondant. Voir le guide de mise en service
correspondant du module Options pour de plus amples informations sur le module.
ID du module Options Module Catégorie

0 Aucun module installé
209 SI-I/O Automation (extension E/S)
443 SI-PROFIBUS Bus de terrain
447 SI-DeviceNet Bus de terrain
448 SI-CANopen Bus de terrain

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11.15 Menu 18 : Menu application 1

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
18.001 Paramètre d'application menu-1 entier mémorisé à la mise hors tension -32768 à 32767 0 LE Num PS
18.002 Paramètre d'application menu-1 entier en lecture seule 2 -32768 à 32767 LS Num ND NC
18.011 Paramètre d'application menu-1 entier en lecture/écriture 11 -32768 à 32767 0 LE Num US
18.031 Paramètre d'application bit menu-1 en lecture/écriture 31 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
18.032 Bit d'application menu-1 en lecture/écriture 32 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.16 Menu 20 : Menu application 2

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
20.021 Paramètre d'application long menu-2 entier en lecture/écriture 21 -2147483648 à 2147483647 0 LE Num
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.17 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
50 Hz, 50,00 Hz :
21.001 Limite de référence maximum M2 ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz LE Num US
60 Hz, 60,00 Hz :
21.002 Limite de référence minimum M2 ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 Hz 0,00 Hz LE Num US
A1 A2 (0), A1 préréglé (1), A2 préréglé (2),
21.003 Sélecteur de référence M2 préréglé (3), clavier (4), réservé (5), A1 A2 (0) LE Txt US
réf. clavier (6)
21.004 Rampe d'accélération 1 M2 ±VM_ACCEL_RATE 5,0 LE Num US
21.005 Rampe de décélération 1 M2 ±VM_ACCEL_RATE 10,0 LE Num US
0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF 50 Hz, 50,00 Hz :
21.006 Fréquence Nominale Moteur M2 LE Num US
_UNIPOLAR Hz 60 Hz, 60,00 Hz :
Valeur nominale maximum Surcharge
21.007 Courant Nominal Moteur M2 ±VM_RATED_CURRENT A LE Num DP US
maximum (11.032)
50 Hz : 1500,0 min-1 50 Hz : 1450,0 min-1
21.008 Vitesse Nominale Moteur M2 0,0 à 80000,0 min-1 LE Num US
60 Hz : 1800,0 min-1 60 Hz : 1750,0 min-1
Variateur 400 V 50 Hz : 400 V,
21.009 Tension Nominale Moteur M2 ±VM_AC_VOLTAGE_SET V LE Num DP US
21.010 Facteur de Puissance Nominale Moteur M2 0,00 à 1,00 0,85 LE Num DP US
21.011 Nombre de pôles moteur M2 Automatique (0) à pôles 32 (16) Automatique (0) pôles LE Txt US
21.012 Résistance statorique M2 0,0000 à 99,9999 Ω 0,0000 Ω LE Num DP US
21.014 Inductance transitoire M2 0,000 à 500,000 mH 0,000 mH LE Num DP US
21.015 Moteur 2 actif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
21.016 Constante de temps thermique du moteur M2 1 1 à 3000 s 179 s LE Num US
Gain Proportionnel Kp1 de la Boucle de
21.017 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
Fréquence M2
21.018 Gain Intégral Ki1 de la Boucle de Fréquence M2 0,00 à 655,35 s²/rad 0,10 s²/rad LE Num US
Gain Différentiel Kd1 de Retour de la Boucle de 0,00000 à
21.019 0,00000 1/rad LE Num US
Fréquence M2 0,65535 1/rad
21.022 Gain Kp de la boucle de courant M2 0,00 à 4000,00 20,00 LE Num US
21.023 Gain Ki de la boucle de courant M2 0,000 à 600,000 40,000 LE Num US
21.024 Inductance statorique M2 0,00 à 5000,00 mH 0,00 mH LE Num DP US
21.025 Point d'interruption 1 de saturation M2 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
21.027 Limite de courant moteur M2 ±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT % 165,0 % 175,0 % LE Num DP US
21.028 Limite de courant Mode régénératif M2 ±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT % 165,0 % 175,0 % LE Num DP US
21.029 Limite de courant symétrique M2 ±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT % 165,0 % 175,0 % LE Num DP US
Mode de Protection Sonde Thermique Basse
21.033 0à1 0 LE Num US
Fréquence M2
* En cas de lecture via la communication série, ce paramètre affiche les paires de pôles.
Lecture Paramètre
seule binaire

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11.18 Menu 22 : Configuration de paramètres supplémentaires du Menu 0

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
22.001 Réglage du paramètre-00.001 0,000 à 30,999 1,007 LE Num PT US

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Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
Lecture Paramètre
seule binaire

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embar- Paramètres Caractéris-
Informations Mise en Fonctionnement Informations
Informations Installation Installation Mise en Paramètres marche du Optimisa- de la carte média API qué Diagnos-
relatives à la tiques sur la confor-
sécurité moteur NV techniques mité UL
12 Caractéristiques techniques
12.1 Caractéristiques techniques du variateur
12.1.1 Caractéristiques valeurs nominales de puissance et de courant (Déclassement en fonction des
fréquences de découpage et de la température)
Pour une explication complète des concepts de « Surcharge réduite » et de « Surcharge maximum », se reporter à la section 2.2 Valeurs nominales à la
page 12.
Tableau 12-1 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température ambiante de 40 °C (tailles 1 à 4)
Surcharge maximum
Modèle Puissance nominale Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) pour les fréquences de découpage indiquées
kW HP 0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
100 V
01100017 0,25 0,33 1,7
01100024 0,37 0,5 2,4
02100042 0,75 1,0 4,2
02100056 1,1 1,5 5,6
200 V
01200017 0,25 0,33 1,7
01200024 0,37 0,5 2,4
01200033 0,55 0,75 3,3
01200042 0,75 1,0 4,2
02200024 0,37 0,5 2,4
02200033 0,55 0,75 3,3
02200042 0,75 1,0 4,2
02200056 1,1 1,5 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6
02200075 1,5 2,0 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,0
03200100 2,2 3,0 10 10 10 10 10 10 10 9 7,3
04200133 3,0 3,0 13,3
04200176 4,0 5,0 17,6
400 V
02400013 0,37 0,5 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3
02400018 0,55 0,75 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8
02400023 0,75 1,0 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 2,0
02400032 1,1 1,5 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 2,0
02400041 1,5 2,0 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 3,8 2,0
03400056 2,2 3,0 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,1 3,7 2,4
03400073 3,0 3,0 7,3 7,3 7,3 7,3 7,3 7,1 5,6 3,8
03400094 4,0 5,0 9,4 9,4 9,4 9,4 9,4 8,5 7 4,6
04400135 5,5 7,5 13,5
04400170 7,5 10,0 17

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Tableau 12-2 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température ambiante de 40 °C (tailles 5 à 8)
Puissance Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Puissance Courant de sortie permanent maximal autorisé (A)
Modèle nominale pour les fréquences de découpage indiquées nominale pour les fréquences de découpage indiquées
0,667, 1 0,667, 1
kW HP 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz kW HP 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
et 2 kHz et 2 kHz
200 V
05200250 7,5 10 30 27,6 23,7 5,5 7,5 25 24,8 21,5 18,8
06200330 11 15 50 42,3 24,5 7,5 10 33,0 32 27
06200440 15 20 58 53 42,3 32,5 11 15 44,0 40 33 27,3
07200610 18,5 25 75 74,3 59,7 15 20 61 53,1
07200750 22 30 94 74,3 59,7 18,5 25 75 65,3 53,1
07200830 30 40 117 114 96 74,3 59,7 22 30 83 80,5 65,6 53,1
08201160 37 50 149 146 125,2 93 30 40 116 113,7 103 89,3 80,5
08201320 45 60 180 160,2 148,8 126 93 37 50 132 126,7 114 103 89,8 80,5
400 V
05400270 15 20 30 25,8 22,2 17,1 13,5 11 20 27 25,4 23,7 20,3 17,6 13,8 11,1
05400300 15 20 31 30,7 26,4 18,3 14,1 15 20 30 27,9 24 21 14,9 12,2
06400350 18,5 25 38 31 24,3 15 25 35 30 23 18,5
06400420 22 30 48 41 31 24,5 18,5 30 42 35 30 23 18,5
06400470 30 40 63 57 48 41 31 24,5 22 30 47 46 42 35 30 23 18,5
07400660 37 50 79 63 53,6 30 50 66 57 48 41 34
07400770 45 60 94 80,6 63 53,6 37 60 77 70 59 51 44 37
07401000 55 75 112 95,2 80,6 63 53,8 45 75 100 88 73 61 48 41
08401340 75 100 155 132 98 77 55 100 134 130 109 91 72 57
08401570 90 125 184 169 142 106,7 77 75 125 157 143 121 104 80,1 65
575 V
05500030 2,2 3,0 3,9 1,5 2,0 3,0
05500040 4,0 5,0 6,1 2,2 3,0 4,0
05500069 5,5 7,5 10 4,0 5,0 6,9
06500100 7,5 10,0 12 5,5 7,5 10
06500150 11,0 15,0 17 14,8 7,5 10 15 11,6
06500190 15,0 20,0 22 20,5 15 11 15 19 15,4 11,6
06500230 18,5 25,0 27 26,2 20 16 15 20 23 20 15,4 12,8
06500290 22,0 30,0 34 31 26,2 20 16,8 18,5 25 29 23,8 20 15,4 12,8
06500350 30,0 40,0 43 39,6 31 26,2 20 16,8 22 30 35 34 29,8 23,8 20 15,4 13
07500440 45 50 53 51,8 40,2 27,7 21,2 30 40 44 39,2 30,8 21,6 16,7
07500550 55 60 73 71,5 51,8 40,2 27,7 21,2 37 50 55 52,8 39,2 30,8 21,6 17,1
08500630 75 75 86 73,1 49,7 37,8 45 60 63 53,3 37,2 28,4
08500860 90 100 108 91,8 73,1 49,7 37,8 55 75 86 67,1 53,3 37,8 28,4
690 V
07600190 18,5 25 23 21,2 15 20 19 16,7
07600240 22 30 30 27,9 21,2 18,5 25 24 21,8 16,6
07600290 30 40 36 28,1 21,2 22 30 29 21,8 16,5
07600380 37 50 46 40,5 28,1 21,2 30 40 38 30,8 21,7 16,7
07600440 45 60 52 51,5 40,6 28,1 21,2 37 50 44 38,7 30,8 21,6 16,7
07600540 55 75 73 71,5 51,8 40,2 27,7 21,2 45 60 54 52,9 39 31 21,6 16,7
08600630 75 100 86 72,2 49,7 37,8 55 75 63 53,3 37 28,4
08600860 90 125 108 91,8 72,4 49,7 37,8 75 100 86 67,1 53,3 37 28,4

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Tableau 12-3 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température ambiante de 40 °C avec protection IP élevé installé
(taille 5 uniquement)
Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Courant de sortie permanent maximal autorisé (A)
Modèle pour les fréquences de découpage indiquées pour les fréquences de découpage indiquées
0,667, 1 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 0,667, 1 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
et 2 kHz et 2 kHz
200 V
05200250 25,5 25,2 24,9 24,3 23,7 22,5 21,6 25 24,8 24,3 23,8 22,5 20
400 V
05400270 17,1 15,6 14,4 12,6 11,4 9,6 8,7 17,3 15,7 14,6 12,7 11,3 9,7 8,6
05400300 19,8 19,5 18,9 17,7 16,4 14 11,8 19,8 19,5 18,9 17,7 16,2 13,8 11,7
575 V
05500030 3,9 3,0
05500040 6,1 4,0
05500069 10 6,9
Tableau 12-4 Courant de sortie permanent maximal autorisé à 50 °C (tailles 1 à 4)

Surcharge maximum
Modèle Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) pour les fréquences de découpage indiquées
100 V
01100017* 1,7
01100024* 2,4
02100042 4,2
02100056 5,6 5,5 5,3 5,1 4,9
200 V
01200017* 1,7
01200024* 2,4
01200033* 3,3
01200042* 4,2
02200024 2,4
02200033 3,3
02200042 4,2
02200056 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,4
02200075 7,5 7,5 7,4 7,2 6,8 6,6 6,3 5,8 5,4
03200100 10 10 10 10 9,5 8,6 7,5 6,1 5
04200133
04200176
400 V
02400013 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,1
02400018 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,1
02400023 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 1,1
02400032 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 2,5 1,1
02400041 4,1 4,1 4,1 4,1 3,7 3,2 2,5 1,1
03400056 5,6 5,6 5,6 5,6 5 3,5 2,8 1,9
03400073 7,3 7,3 7,3 7,3 6,2 4,5 3,4
03400094 9,4 9,4 9,4 9,4 7,9 6,2 4,7
04400135
04400170
* CI-Keypad non installé.

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Tableau 12-5 Courant de sortie permanent maximal autorisé à 50 °C (tailles 5 à 8)

Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Courant de sortie permanent maximal autorisé (A)
Modèle pour les fréquences de découpage indiquées pour les fréquences de découpage indiquées
0,667, 1 0,667, 1
3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
et 2 kHz et 2 kHz
200 V
05200250 30,0 29,7 25,2 21,6 25,0 23,0 19,8 17,3
06200330 50,0 49,0 38,0 30,0 33,0 29,0 24,6
06200440 58,0 56,0 49,0 38,0 30,2 44,0 41,0 36,0 29,0 24,6
07200610 75 60,8 48,8 61 53,7 43,3
07200750 94 92,1 80 59,7 48,9 75 69,8 53,3 43,5
07200830 117 112 92,4 80 59,7 49,1 83 81,3 69,7 53,1 43,2
08201160 149 147 133 113 84 116 104 95,1 81,8 72
08201320 180 167 148 133 113 84 132 125 117 104 95,1 81,8 72
400 V
05400270 25,5 23,6 20,4 15,6 12,3 24,0 23,5 21,6 18,6 16,2 12,7 10,0
05400300 25,5 23,6 15,9 12,3 24,0 21,9 19,2 13,8 10,5
06400350 38,0 37,0 28,0 21,4 35,0 32,0 27,0 21,0 16,5
06400420 48,0 43,0 36,5 27,4 21,4 42,0 42,0 38,0 32,0 27,0 21,0 16,5
06400470 63,0 58,0 52,0 43,0 37,0 28,0 21,4 47,0 42,0 38,0 32,0 27,0 21,0 16,5
07400660 79 73,5 57,7 49 66 55 45 38 30
07400770 94 86,5 73,3 58,3 49 77 70 57 48 41 34
07401000 112 109 87,4 72,8 58,3 49,3 100 91 80 65 55 44 37
08401340 155 146 122 93 69 134 120 99 85 69 55
08401570 184 180 145 123 93,8 69 157 146 132 110 94,2 73,8 58
575 V
05500030 3,9 3,0
05500040 6,1 4,0
05500069 10,0 6,9
06500100 12,0 10,0
06500150 17,0 13,4 15,0 14,0 10,3
06500190 22,0 17,8 13,4 19,0 14,0 10,3
06500230 27,0 23,5 17,8 15,0 23,0 21,6 19,0 14,0 11,5
06500290 34,0 28,2 23,5 18,0 15,0 29,0 27,3 22,0 19,0 14,0 11,6
06500350 43,0 41,7 36,1 28,0 23,7 18,0 15,0 35,0 31,2 27,3 21,8 19,0 14,0 11,6
07500440 53 46,7 35,8 24,8 19 44 35,2 28,1 19,3 15
07500550 73 65 46,7 35,8 24,8 19 55 48,4 35,2 28,1 19,3 15
08500630 86 76,7 64,5 44,3 31,3 63 61,1 48,5 33,4 24,9
08500860 104 97,2 90,7 76,7 64,8 44,3 31,3 86 80,8 61,1 49 33,4 24,9
690 V
07600190 23 19 19 14,5
07600240 30 24,8 19 24 19,4 14,5
07600290 36 35,8 24,8 19 29 27,7 19,4 14,5
07600380 46 35,8 24,8 19 38 35,3 27,7 19,4 14,5
07600440 52 46,7 35,8 25 19 44 35,6 27,7 19,4 14,5
07600540 73 65 46,7 35,8 25 19 54 48,1 35,6 27,7 19,4 14,6
08600630 86 76,7 64,5 44,3 31,3 63 61,1 48,2 33,4 24,9
08600860 104 97,2 90,7 76,7 64,8 44,3 31,3 86 80,8 61,1 48,2 33,5 24,9

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12.1.2 Perte de puissance

Tableau 12-6 Pertes à température ambiante de 40 °C (tailles 1 à 4)
Surcharge maximum
Puissance Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout déclassement de courant éventuel pour les
Modèle
nominale conditions données
100 V
01100017 0,25 0,33
01100024 0,37 0,5
02100042 0,75 1,0 34 34 35 36 37 39 41 46 50
02100056 1,1 1,5 42 43 44 46 47 50 53 59 65
200 V
01200017 0,25 0,33
01200024 0,37 0,5

01200033 0,55 0,75
01200042 0,75 1,0

02200024 0,37 0,5 24 24 24 25 25 26 27 30 32
02200033 0,55 0,75 31 31 32 33 34 35 37 40 43

02200042 0,75 1,0 37 37 38 39 40 42 44 49 53
02200056 1,1 1,5 45 46 47 48 50 53 56 62 68
02200075 1,5 2,0 58 59 61 63 65 69 74 82 84
03200100 2,2 3,0 85 87 91 96 101 110 117 121 117

04200133 3,0 3,0
04200176 4,0 5,0
400 V
02400013 0,37 0,5 25 26 30 33 36 42 48 60
02400018 0,55 0,75 29 30 34 37 40 47 53 67
02400023 0,75 1,0 33 34 38 41 45 52 59 69
02400032 1,1 1,5 41 42 46 50 54 63 71 70
02400041 1,5 2,0 49 50 55 60 64 74 78 70
03400056 2,2 3,0 55 57 62 68 75 86 90 86 77
03400073 3,0 3,0 72 74 82 90 98 113 101 92

03400094 4,0 5,0 95 99 108 116 129 128 125 113
04400135 5,5 7,5

04400170 7,5 10,0

5198 fr - 2017.10 / c
Pertes (W) du variateur avec prise en compte Pertes (W) du variateur avec prise en compte
Puissance Puissance
Modèle de tout déclassement de courant éventuel de tout déclassement de courant éventuel
nominale nominale
pour les conditions données pour les conditions données
0,667, 1 0,667, 1
kW HP kW HP
et 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz et 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
200 V
05200250 7,5 10 291 302 324 344 356 342 5,5 7,5 245 254 272 288 284 282
06200330 11 15 394 413 452 490 480 7,5 10 277 290 316 342 382
06200440 15 20 463 484 528 522 481 11 15 366 382 417 410 388
07200610 18,5 25 570 597 650 703 15 20 466 488 532 575
07200750 22 30 718 751 815 881 18,5 25 570 597 650 703
07200830 30 40 911 951 1004 911 22 30 634 663 720 755
08201160 37 50 1433 1536 1765 1943 30 40 1105 1193 1343 1373
08201320 45 60 1753 1894 1914 1985 37 50 1269 1306 1349 1372
400 V
05400270 15 20 324 353 356 355 359 362 11 20 276 282 285 290 301 310
05400300 15 20 332 367 434 441 417 424 15 20 322 333 352 374 372 439
06400350 18,5 25 417 456 532 613 652 645 15 25 389 424 498 496 502 513
06400420 22 30 515 561 657 651 646 650 18,5 30 455 497 487 486 495 513
06400470 30 40 656 659 650 646 643 22 30 500 496 487 486 495
07400660 37 50 830 907 1062 1218 30 50 692 758 773 763
07400770 45 60 999 1088 1264 1241 37 60 812 802 800 811
07401000 55 75 1152 1247 1218 1170 45 75 1017 968 936 907
08401340 75 100 1652 1817 2154 2121 55 100 1374 1509 1521 1510
08401570 90 125 2004 2191 2333 2279 75 125 1541 1670 1674 1673
575 V
05500030 2,2 3 92 102 121 142 1,5 2 82 91 108 126
05500040 4 5 135 150 180 209 2,2 3 94 104 124 145
05500069 5,5 7,5 194 215 260 302 4 5 153 170 204 236
06500100 7,5 10 215 239 287 334 5,5 7,5 187 208 249 291
06500150 11 15 284 315 376 438 7,5 10 265 294 351 410
06500190 15 20 362 399 484 569 11 15 317 350 418 496
06500230 18,5 25 448 505 596 682 15 20 382 421 508 523
06500290 22 30 623 712 810 822 18,5 25 533 610 628 635
06500350 30 40 798 836 813 823 22 30 546 624 622 627
07500440 45 50 1004 1139 1358 1262 30 40 817 929 1028 967
07500550 55 60 1248 1375 1209 1122 37 50 886 1002 914 863
08500630 75 75 1861 2180 2814 2982 45 60 1345 1585 2136 2284
08500860 90 100 2374 2753 2947 2963 55 75 1813 2174 2212 2218
690 V
07600190 18,5 25 428 491 617 743 15 20 360 413 519 625
07600240 22 30 551 631 791 952 18,5 25 446 513 644 776
07600290 30 40 660 754 941 1129 22 30 533 610 765 920

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Pertes (W) du variateur avec prise en compte Pertes (W) du variateur avec prise en compte
Puissance Puissance
Modèle de tout déclassement de courant éventuel de tout déclassement de courant éventuel
nominale nominale
pour les conditions données pour les conditions données
0,667, 1 0,667, 1
kW HP kW HP
et 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz et 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
07600380 37 50 854 971 1206 1271 30 40 697 796 993 966
07600440 45 60 985 1117 1350 1275 37 50 817 929 1015 967
07600540 55 75 1248 1375 1209 1122 45 60 888 1004 909 869
08600630 75 100 1861 2180 2814 2945 55 75 1345 1585 2136 2284
08600860 90 125 2374 2753 2947 2935 75 100 1813 2174 2212 2218
Tableau 12-8 Pertes à une température ambiante de 40 °C avec protection IP élevé installé (taille 5 uniquement)
Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout
Modèle déclassement éventuel pour les conditions données déclassement éventuel pour les conditions données
0,667, 1 0,667, 1
et 2 kHz et 2 kHz
200 V
05200250 244 249 262 274 298 328 245 251 264 278 301 306
400 V
05400270 170 173 182 194 223 268 172 177 184 194 225 265
05400300 218 240 284 329 432 564 218 240 284 325 425 560
575 V
05500030
05500040
05500069

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Surcharge maximum
Puissance Pertes (W) du variateur avec prise en compte de tout déclassement de courant éventuel pour
Modèle
nominale les conditions données
100 V
01100017 0,25 0,33
01100024 0,37 0,5
02100042 0,75 1,0 34 34 35 36 37 39 41 46 50
02100056 1,1 1,5 42 43 44 46 47 49 47 47 57
200 V
01200017 0,25 0,33
01200024 0,37 0,5

01200033 0,55 0,75
01200042 0,75 1,0

02200024 0,37 0,5 24 24 24 25 25 26 27 30 32
02200033 0,55 0,75 31 31 32 33 34 35 37 40 43

02200042 0,75 1,0 37 37 38 39 39 40 42 45 46
02200056 1,1 1,5 44 44 46 46 47 48 44 46 50
02200075 1,5 2,0 44 44 45 46 47 48 44 46 50
03200100 2,2 3,0 86 88 92 96 96 97 93 90 86

04200133 3,0 3,0
04200176 4,0 5,0
400 V
02400013 0,37 0,5 25 26 30 33 36 42 48 58
02400018 0,55 0,75 29 30 34 37 40 47 53 58
02400023 0,75 1,0 33 34 38 41 45 52 59 58
02400032 1,1 1,5 41 42 46 50 54 63 62 70
02400041 1,5 2,0 49 50 55 60 60 63 62 58
03400056 2,2 3,0 57 58 64 70 73 63 60 60
03400073 3,0 3,0 73 75 82 91 87 77 71
03400094 4,0 5,0 96 98 109 122 111 104 97
04400135 5,5 7,5

04400170 7,5 10,0

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Pertes (W) du variateur avec prise en compte de Pertes (W) du variateur avec prise en compte de
tout déclassement de courant éventuel pour tout déclassement de courant éventuel pour
Modèle
les conditions données les conditions données
0,667, 1 0,667, 1
et 2 kHz et 2 kHz
200 V
05200250 292 306 331 357 357 357 247 258 279 278 283 288
06200330 394 413 452 481 434 277 290 316 342 346
06200440 463 484 509 483 437 366 382 389 369 342
07200610 570 597 650 703 466 488 532 575
07200750 718 751 799 750 570 597 650 654
07200830 898 898 805 751 634 663 705 653
08201160 1433 1536 1741 1770 1105 1193 1228 1277
08201320 1737 1740 1759 1771 1202 1206 1228 1278
400 V
05400270 288 323 368 384 417 267 274 290 305 340 373
05400300 280 316 366 452 453 511 264 297 383 420 463 523
06400350 417 456 536 607 609 597 389 424 459 452 468 472
06400420 515 561 597 595 601 614 455 449 450 445 468 491
06400470 613 600 593 601 613 455 449 450 446 464
07400660 830 907 1062 1141 692 758 751 725
07400770 999 1087 1163 1138 808 804 779 773
07401000 1136 1200 1118 1074 922 878 838 828
08401340 1652 1815 2016 1970 1410 1392 1391 1432
08401570 1957 2114 1998 1979 1564 1539 1518 1531
575 V
05500030 92 102 121 142 82 91 108 126
05500040 135 150 180 209 94 104 124 145
05500069 194 215 260 302 153 170 204 236
06500100 215 239 287 334 187 208 249 291
06500150 284 315 376 443 265 294 351 410
06500190 362 399 482 575 317 350 421 504
06500230 445 490 592 614 382 422 477 504
06500290 623 712 739 751 533 574 580 555
06500350 774 758 734 757 572 572 572 607
07500440 988 1115 1225 1144 817 923 923 898
07500550 1225 1228 1098 1030 923 914 828 809
08500630 1850 2172 2540 2672 1345 1585 2292 2242
08500860 2090 2291 2540 2684 1845 2029 2039 2047
690 V
07600190 428 491 617 743 360 413 519 625
07600240 551 631 791 958 446 513 644 776
07600290 660 754 944 1144 533 610 765 809
07600380 854 965 1206 1144 697 796 926 885
07600440 969 1094 1225 1144 817 923 933 885
07600540 1225 1228 1098 1030 906 908 837 797
08600630 1850 2172 2540 2672 1345 1585 2292 2229
08600860 2090 2291 2540 2684 1845 2029 2039 2014

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Tableau 12-11 Pertes à l'avant du variateur encastré

12.1.5 Exigences au niveau du moteur
Tailles Perte de puissance Nbre de phases : 3
5 Tension maximale :
6 Variateur 200 V : 240 V
12.1.3 Exigences relatives à l'alimentation 12.1.6 Température, humidité et méthode
Tension d'alimentation AC : de refroidissement
Variateur 100 V : 100 V à 120 V ±10 % Tailles 1 à 4 :
Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 % Plage de température ambiante en fonctionnement :
Variateur 400 V : 380 V à 480 V ±10 % - 20 °C à 40 °C.
Variateur 575 V : 500 V à 575 V ±10 % Un déclassement des courants de sortie doit être appliqué pour des
Variateur 690 V : 500 V à 690 V ±10 % températures ambiantes > 40 °C.
Nombre de phases : 3 Taille 5 et supérieures :
Déséquilibre d'alimentation maximum : Composante inverse de 2 %
Plage de température ambiante en fonctionnement :
- 20 °C à 50 °C.
Plage de fréquence : 48 à 62 Hz Un déclassement des courants de sortie doit être appliqué pour des
Pour la conformité UL uniquement, le défaut en courant symétrique températures ambiantes > 40 °C.
maximum de l'alimentation doit être limité à 100 kA Méthode de refroidissement : Convection forcée
12.1.4 Selfs de ligne Humidité maximale : 95 % sans condensation à 40 °C.
Les selfs de ligne d'entrée réduisent les risques de dommages au 12.1.7 Stockage
variateur dus à un mauvais équilibrage de phase ou à de fortes Tailles 1 à 4 :
perturbations sur le réseau d'alimentation.
-40 °C à +60 °C en cas de stockage prolongé.
Lorsqu'il faut avoir recours à des selfs de ligne, des valeurs d'inductance
de 2 % environ sont recommandées. Des valeurs plus élevées sont Taille 5 et supérieures :
acceptables, le cas échéant, mais risquent de causer des pertes au -40 °C à +50 °C pour un stockage à long terme, ou jusqu'à +70 °C
niveau de la sortie du variateur (couple réduit à vitesse élevée) en raison pour un stockage à court terme
de la chute de tension. La durée de stockage est de 2 ans.
Pour tous les calibres du variateur, les selfs de ligne de 2 % permettent Les condensateurs électrolytiques de tout produit électronique ont une
aux variateurs de fonctionner avec un déséquilibre de l'alimentation durée de stockage au-delà de laquelle ils doivent être reconditionnés
pouvant aller jusqu'à 3,5 % de composante inverse (équivalente à un ou remplacés.
déséquilibre de tension de 5 % entre les phases).
Les condensateurs des bus DC ont une durée de stockage de 10 ans.
Des perturbations importantes peuvent être provoquées par les facteurs
suivants, par exemple : Les condensateurs basse tension des alimentations des circuits de
• Batterie de condensateur pour corriger le facteur de puissance. commande ont généralement une durée de stockage de 2 ans et sont
• Des variateurs DC de forte puissance sans self de ligne ou avec par conséquent le facteur limitatif.
self de ligne inadéquate sont connectés à l'alimentation. Les condensateurs basse tension ne peuvent être reformés du fait de
• Un ou plusieurs moteurs en démarrage direct sur le réseau (DOL), leur emplacement dans le circuit et devront probablement être
ce qui produit une chute de tension supérieure à 20 % au remplacés si le variateur est stocké pendant une période de 2 ans ou
démarrage de l'un d'entre eux. plus sans aucune mise sous tension.
Ce genre de perturbations peut causer des pics de courant excessifs Il est par conséquent conseillé de mettre sous tension les variateurs
dans le circuit de puissance en entrée du variateur. Ceci risque de pendant au moins une 1 heure après chaque période de stockage de
provoquer une mise en sécurité indésirable ou, dans des cas extrêmes, 2 ans.
une défaillance du variateur.
Ce processus permet de prolonger le stockage du variateur pour
Les variateurs de faible puissance peuvent être sensibles aux 2 années supplémentaires.
perturbations quand ils sont connectés à des réseaux à forte capacité.
La self de ligne est particulièrement recommandée, en présence d'un 12.1.8 Altitude
des facteurs indiqués ci-dessus ou avec une capacité d'alimentation Plage d'altitudes : 0 à 3 000 m, avec les conditions suivantes :
supérieure à 175 kVA, dans les tailles de variateurs suivantes : 1 000 m à 3 000 m au-dessus du niveau de la mer : réduire le courant
Les modèles 04200133 à 07600540 sont dotés d'une inductance de de sortie maximal de 1 % tous les 100 m au delà de 1 000 m.
lissage CC et les modèles 082001160 à 08600860 intègre une
Par exemple, à 3 000 m, le courant de sortie du variateur doit être réduit
inductance de lissage en ligne AC, de sorte qu'il n'y a pas besoin de
de 20 %.
Self de ligne AC, excepté en présence de déséquilibrages de phase
excessifs ou dans des conditions extrêmes d'alimentation. 12.1.9 Indice IP/UL
Le cas échéant, chaque variateur doit avoir sa ou ses propres selfs Le variateur offre un indice de protection IP20 avec une pollution de
de ligne. Dans ce cas, il convient d'utiliser trois selfs distinctes ou une degré 2 (uniquement contamination non conductrice).
seule self triphasée. De plus, les variateurs tailles 2 et 3 offrent un indice de protection IP21
Courants nominaux des selfs de ligne standard (sans l'interface du module Adaptor installée).
Le courant nominal des selfs de ligne doit être le suivant : Il est possible de configurer le variateur de taille 5 et supérieures
Courant nominal permanent : pour atteindre un indice de protection IP65 (NEMA 12) à l'arrière du
Pas moins que la valeur nominale du courant permanent d'entrée radiateur pour les installations encastrées (déclassement requis).
du variateur
Pour atteindre un indice de protection élevé à l'arrière du radiateur avec
Valeur nominale du courant de crête : un variateur de taille 5, il est nécessaire de fermer hermétiquement le
Elle ne doit pas être inférieure au double de la valeur nominale du ventilateur du radiateur en installant la protection IP élevée.
courant permanent d'entrée du variateur.

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L'indice de protection IP d'un produit caractérise son niveau d'étanchéité Test de vibrations aléatoires
et de protection et correspond à la mesure du niveau de protection de
Test effectué sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
celui-ci contre les corps solides étrangers et les liquides. Cet indice se
présente sous la forme IP XX, où les deux chiffres (XX) indiquent le Norme référencée CEI 60068-2-64 : Test Fh :
Sévérité : 1,0 m²/s³ (0,01 g²/Hz) ASD de 5 à 20 Hz
degré de protection, comme illustré dans le Tableau 12-12.
-3 db/octave de 20 à 200 Hz
Tableau 12-12 Indices de protection IP Durée : 30 minutes sur chacun des trois axes mutuellement
Pour le premier chiffre Pour le second chiffre perpendiculaires.
Protection contre les corps solides Protection contre les liquides Test de vibrations sinusoïdales
0 Aucune protection 0 Aucune protection Test effectué sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Protection contre les corps Norme référencée CEI 60068-2-6 : Test Fc :
étrangers de grosse Protection contre les chutes Plage de fréquence : 5 à 500 Hz
1 1
dimension  > 50 mm (large verticales de gouttes d'eau Sévérité : 3,5 mm déplacement de crête de 5 à 9 Hz
zone de contact avec la main) 10 m/s² accélération de crête de 9 à 200 Hz
Protection contre les corps 15 m/s² accélération de crête de 200 à 500 Hz
Protection contre les projections
2 étrangers de taille moyenne  2 Vitesse de balayage 1 octave/minute
d'eau (jusqu'à 15° à la verticale)
> 12 mm (doigt) Durée : 15 minutes sur chacun des trois axes mutuellement
Protection contre les corps perpendiculaires.
Protection contre les projections
3 étrangers de petite taille  > 3
d'eau (jusqu'à 60° à la verticale) Norme référencée EN 61800-5-1: 2007, paragraphe 5.2.6.4.
2,5 mm (outils, câbles)
faisant référence à la norme CEI 60068-2-6 :
Protection contre les corps Protection contre les projections Plage de fréquence : 10 à 150 Hz
4 étrangers granuleux  > 1 mm 4 d'eau (toutes directions Sévérité : 0,075 mm d'amplitude de 10 à 57 Hz
(outils, câbles) confondues)
1 g accélération de crête de 57 à 150 Hz
Protection contre les retombées Protection contre les jets d'eau
Vitesse de balayage 1 octave/minute
5 de poussière, protection totale 5 (toutes directions confondues,
Durée : 10 cycles de balayage par axe sur chacun des trois axes
contre tout contact accidentel à haute pression)
mutuellement perpendiculaires.
Protection contre la pénétration
Protection contre les vagues Test de catégorie d'environnement ENV3
6 de poussière, protection totale 6
(par exemple, mer houleuse)
contre tout contact accidentel Soumis à une recherche de résonance dans la plage répertoriée.
7 - 7 Protection contre l'immersion Si aucune fréquence naturelle n'a été identifiée, le test porte
Protection contre l'immersion uniquement sur l'endurance.
8 - 8 Norme référencée Catégorie d'environnement ENV3 :
prolongée
Plage de fréquence : 5 à 13,2 Hz ±1,0 mm
Tableau 12-13 Indices de coffrets UL 13,2 à 100 Hz ±0,7 g (6,9 ms -2)
Indice UL Description Pour de plus amples informations, consulter la section 12 Test de
Coffrets destinés à une utilisation intérieure, vibrations 1 des spécifications de test du registre de la Lloyds, numéro 1.
Type 1 principalement pour bénéficier d'un niveau de protection
contre les tombées de poussière en quantité limitée. 12.1.13 Démarrages par heure
Coffrets destinés à une utilisation intérieure, Par contrôle électronique : illimités
principalement pour bénéficier d'une protection contre la Par interruption de l'alimentation AC : 20 (à intervalle régulier)
Type 12
poussière, les retombées de poussière et les gouttes de
liquides non corrosifs.
12.1.14 Temps de mise en route
Il s'agit du temps écoulé entre le moment où le variateur est mis sous
12.1.10 Gaz corrosifs tension et celui où il est prêt à faire tourner le moteur :
Les concentrations de gaz corrosifs ne doivent pas excéder les niveaux Tailles 1 à 4 : 1,5 s
stipulés dans : 12.1.15 Fréquence de sortie / plage de vitesses
• le tableau A2 de la norme EN 50178:1998 Quel que soit le mode de fonctionnement (Boucle ouverte, RFC-A),
• la classe 3C2 de la norme CEI 60721-3-3 la fréquence de sortie maximum est limitée à 550 Hz.
Ces valeurs correspondent aux niveaux typiques des zones urbaines où
existe une activité industrielle et/ou un trafic important, mais qui ne se 12.1.16 Précision et résolution
trouvent pas à proximité immédiate de sources industrielles produisant Fréquence :
des émissions chimiques. La précision absolue de la fréquence dépend de la précision de l'oscillateur
utilisé avec le microprocesseur du variateur. La précision de l'oscillateur
12.1.11 Conformité avec la directive RoHS étant de ±2 %, la précision absolue de la fréquence est donc de ±2 %
Le variateur satisfait aux exigences de la Directive européenne 2002-95- par rapport à la valeur de référence, lorsqu'un préréglage de fréquence
CE en matière de conformité RoHS. est utilisé. Si une entrée analogique est utilisée, la précision absolue se
12.1.12 Vibrations trouve encore limitée par la précision absolue de l'entrée analogique.
Tailles 1 à 4 : Les données suivantes s'appliquent uniquement au variateur ; elles ne
Test de secousses comprennent pas les performances de la source des signaux de contrôle.
Test effectué sur chacun des trois axes mutuellement Résolution en boucle ouverte et fermée :
perpendiculaires. Référence de fréquence préréglée : 0,01 Hz
Norme référencée CEI 60068-2-27 : Test Ea : Entrée analogique 1 : 11 bits plus signe
Sévérité : crête de 15 g, durée d'impulsion 11 ms, demi-sinus. Entrée analogique 2 : 11 bits plus signe
Nombre de secousses : 18 (3 dans chaque direction de chaque axe).
Courant
Norme référencée CEI 60068-2-29 : Test Eb :
La résolution du courant de retour est de 10 bits, plus signe.
Sévérité : crête de 18 g, durée d'impulsion 6 ms, demi-sinus.
Nombre de secousses : 600 (100 dans chaque direction de Précision : 2 % typique
chaque axe). cas le plus défavorable : 5 %

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12.1.17 Bruit 12.1.20 Données sur l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE

Le ventilateur du radiateur peut être à l'origine de la plus grande partie du (STO)
bruit produit par le variateur. Le ventilateur du radiateur sur tous les Conformément à EN ISO 13849-1 :
variateurs est un ventilateur à vitesse variable. Le variateur contrôle la
vitesse du ventilateur en fonction de la température du radiateur et de la PL = e
modélisation thermique du variateur. Catégorie = 4
Le Tableau 12-14 indique le bruit généré par le variateur lorsque le
MTTFD = élevé
ventilateur du radiateur fonctionne aux vitesses minimum et maximum.
Tableau 12-14 Données relatives au bruit DCav = élevé
Vitesse max. Vitesse min. Durée d'utilisation et intervalle de test = 20 ans
Tailles
dBA dBA
Le PFDAVG calculé pour l'intégralité de la fonction STO est :
1 46,7
2 45 Tailles 1 à 4 : 8,4 x 10-6
3 58,6 49
Tailles 5 à 6 : 3,64 x 10-6
4 60,8
5 57 Conformément à EN 61800-5-2 :
6 57 40 SIL = 3
7 57
8 57 Tailles 1 à 4 : PFH = 9,61 x 10 -11 h-1
Tailles 5 à 6 : PFH = 4,16 x 10 -11 h-1
12.1.18 Dimensions globales Les niveaux logiques sont conformes à CEI 61131-2:2007 pour les
H Hauteur incluant les supports de montage en surface entrées logiques de type 1 de 24 V. Niveau maximum relatif à la
L Largeur logique basse pour se conformer à SIL3 et PL e 5 V et 0,5 mA.
D Projection vers l'avant de la plaque pour le montage en surface
F Projection vers l'avant de la plaque pour le montage encastré 12.1.21 Caractéristiques nominales du courant
R Projection vers l'arrière de la plaque pour le montage encastré d'entrée, des fusibles et des dimensions
Tableau 12-15 Dimensions globales du variateur
des câbles
Le courant d'entrée est fonction de la tension et de l'impédance du réseau.
Dimensions
Tailles Courant d'entrée standard
H L P F R Les valeurs de courant d'entrée standard sont données pour faciliter les
1 160 mm 130 mm calculs de puissance et de perte d'énergie.
75 mm
2 205 mm 150 mm Elles sont établies à partir d'une alimentation équilibrée.
3 226 mm 90 mm 160 mm Courant d'entrée maximum permanent
4 277 mm 115 mm 175 mm Les valeurs de courant d'entrée maximum permanent sont données pour
faciliter le choix des câbles et des fusibles. Ces valeurs sont établies pour
5 391 mm 143 mm 192 mm
un fonctionnement dans de mauvaises conditions, avec une combinaison
6 391 mm 210 mm 221 mm inhabituelle de dysfonctionnement de l'alimentation et de mauvais
7 557 mm 270 mm 280 mm équilibrage. La valeur du courant d'entrée maximum ne peut être
8 803 mm 310 mm 290 mm détectée qu'au niveau de l'une des phases d'entrée. Le courant dans
les deux autres phases est sensiblement plus faible.
12.1.19 Poids Les valeurs de courant d'entrée maximum établies sont relatives à une
Tableau 12-16 Poids global du variateur alimentation avec une composante inverse 2 % et classées selon un
Tailles Modèle kg défaut en courant d'alimentation maximal indiqué dans la Tableau 12-17.
1 0,75 Tableau 12-17 Défaut en courant utilisé pour calculer les
2 1,0 courants d'entrée maximum
3 1,5 Niveau de défaut symétrique
Modèle
4 3,13 (kA)
Toutes
5 7,4 Toutes 100
6 14
7 28
8 50

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Fusibles
L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits.
Le Tableau 12-18, le Tableau 12-19, le Tableau 12-20, le Tableau 12-21 et le Tableau 12-22 indiquent les valeurs nominales
AVERTISSEMENT recommandées pour les fusibles. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un risque d'incendie.

Courant d'entrée
maximum maximum de CEI gG Classe CC ou Classe J
Modèle standard
permanent surcharge
A Maximum Maximum
A A
A A
01100017 8,7 8,7 10 10
01100024 11,1 11,1 16 16
02100042 18,8 18,8 20 20
02100056 24,0 24,0 25 25

Courant Courant Courant Dimensionnement du fusible
d'entrée d'entrée d'entrée CEI UL/USA
standard maximum maximum de
Modèle Maximum Maximum
permanent surcharge Nominale Nominale
A A
Classe Classe
A A A A 1 ph 3 ph A 1 ph 3 ph
01200017 4,5 4,5 5
6
01200024 5,3 5,3
gG 10 CC ou J
01200033 8,3 8,3 10
01200042 10,4 10,4 16 16
02200024 5,3/3,2 5,3/4,1 6 10 5
02200033 8,3/4,3 8,3/6,7 10 10
02200042 10,4/5,4 10,4/7,5 16 10 gG 16 10 CC ou J
02200056 14,9/7,4 14,9/11,3
20 16 20 16
02200075 18,1/9,1 18,1/13,5
03200100 23,9/12,8 23,9/17,7 30/25 25 20 gG 25 20 CC ou J
04200133 23,7/13,5 23,7/16,9 25 20 25 20
gG CC ou J
04200176 17,0 21,3 25 25
05200250 24 31 52 40 40 gG 40 40 CC ou J
06200330 42 48 64 60
63 63 gG 60 CC ou J
06200440 49 56 85 60
07200610 58 67 109 80 80 80 80
07200750 73 84 135 100 100 gG 100 100 CC ou J
07200830 91 105 149 125 125 125 125
08201160 123 137 213 200 200
200 200 gR HSJ
08201320 149 166 243 225 225

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Courant
d'entrée d'entrée
standard
A A A A Classe A A Classe
A
02400013 2,1 2,4
02400018 2,6 2,9 5
6
02400023 3,1 3,5 gG CC ou J
02400032 4,7 5,1
10
02400041 5,8 6,2 10
03400056 8,3 8,7 13 10 10
03400073 10,2 12,2 18 gG 16 CC ou J
16
03400094 13,1 14,8 20,7 20
04400135 14,0 16,3 20 20
gG CC ou J
04400170 18,5 20,7 25 25
05400270 26 29 52
40 40 gG 35 35 CC ou J
05400300 27 30 58
06400350 32 36 67 40
06400420 41 46 80 63 63 gG 50 60 CC ou J
06400470 54 60 90 60
07400660 67 74 124 80 80
100 100
07400770 80 88 145 gG 100 100 CC ou J
07401000 96 105 188 125 125 125 125
08401340 137 155 267
250 250 gR 225 225 HSJ
08401570 164 177 303

Courant
d'entrée d'entrée
standard
A A A A A Classe A A Classe
05500030 4 4 7 10
10 10
05500040 6 7 9 20 gG 10 CC ou J
05500069 9 11 15 20 20 20
06500100 12 13 22 20 20
06500150 17 19 33 32 40 25 30
06500190 22 24 41 40 30
gG CC ou J
06500230 26 29 50 35
50
06500290 33 37 63 63 40 50
06500350 41 47 76 63 50
07500440 41 45 75 50 50 50 50
gG CC ou J
07500550 57 62 94 80 80 80 80
08500630 74 83 121 125 125 100 100
gR HSJ
08500860 92 104 165 160 160 150 150

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Courant
d'entrée d'entrée
standard
Classe Classe
A A A A A A A
07600190 18 20 32 25 25
07600240 23 26 41 32 30
50 50
07600290 28 31 49 40 35
gG CC ou J
07600380 36 39 65
50 50
07600440 40 44 75
80 80
07600540 57 62 92 80 80
08600630 74 83 121 125 125 100 100
gR HSJ
08600860 92 104 165 160 160 150 150
NOTE
Vérifier que les câbles utilisés sont conformes aux réglementations locales de câblage.
Les sections des câbles ci-dessous ne sont données qu'à titre indicatif. Le montage et l'agencement des câbles affectent leur capacité à
véhiculer le courant ; dans certains cas, l'utilisation de câbles de plus petite taille peut convenir, mais dans d'autres, un câble plus large
est nécessaire pour éviter une chaleur excessive ou des chutes de tension. Consulter les réglementations locales pour s'assurer d'utiliser
ATTENTION des sections de câbles appropriées.
Tableau 12-23 Sections nominales des câbles (100 V)

mm2 AWG
Modèle
01100017 1 1 16
6 2,5 10 16 12
01100024 1,5 1 14
02100042 2,5 1 12
6 2,5 10 16 12
02100056 4 1 10

mm2 AWG
Modèle
01200017
01200024
1 6 1 2,5 16 10 16 12
01200033
01200042
02200024
02200033 1 16
02200042 6 1 2,5 10 16 12
02200056 2,5/1,5 12/14
02200075 2,5 12
03200100 4 6 1,5 2,5 10/12 10 14 12
04200133 4/2,5
6 2,5 2,5 10 10 12 12
04200176 4
05200250 10 10 10 10 8 8 8 8
06200330 16 16 4 4
25 25 3 3
06200440 25 25 3 3
07200610 2 2
35 35
07200750 70 70 1 1/0 1 1/0
07200830 70 70 1/0 1/0
08201160 95 95 3/0 3/0
2 x 70 2 x 70 2x1 2x1
08201320 2 x 70 2 x 70 2x1 2x1

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mm2 AWG
Modèle
02400013
02400018
02400023 1 6 1 2,5 16 10 16 12
02400032
02400041
03400056 1 14
1 16
03400073 1,5 6 2,5 10 12
12
03400094 2,5 1,5 14
04400135 2,5
6 2,5 2,5 10 10 12 12
04400170 4
05400270
6 6 6 6 8 8 8 8
05400300
06400350 10 10 6 6
06400420 16 25 16 25 4 3 4 3
06400470 25 25 3 3
07400660 35 35 1 1
07400770 50 70 50 70 2 1/0 2 1/0
07401000 70 70 1/0 1/0
08401340 2 x 50 2 x 50 2x1 2x1
2 x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/0
08401570 2 x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/0

mm2 AWG
Modèle
05500030 0,75 0,75 16 16
05500040 1 1,5 1 1,5 16 16
14 14
05500069 1,5 1,5
06500100 2,5 2,5 14 14
06500150 4 4
10 10
06500190 6 6
25 25 3 3
06500230 8 8
10
06500290 10
6 6
06500350 16
07500440 16 16 4 4
25 25 3 3
07500550 25 25 3 3
08500630 35 35
50 50 1 1 1 1
08500860 50 50

mm2 AWG
Modèle
07600190 8 8
07600240 10 10
6 6
07600290
25 25 3 3
07600380
16 16 4 4
07600440
07600540 25 25 3 3
08600630 50 50 2 2
70 70 1/0 1/0
08600860 70 70 1/0 1/0

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12.1.22 Sections des câbles de terre de protection

Tableau 12-28 Sections des câbles de terre de protection
Section des conducteurs de

Taille minimum du conducteur de terre
phase en entrée
≤ 10 mm2 Conducteur de 10 mm2 ou deux conducteurs de la même section que le conducteur de la phase d'entrée.
> 10 mm2 et ≤ 16 mm2 La même section que le premier conducteur de phase en entrée.
> 16 mm2 et ≤ 35 mm2 16 mm2

> 35 mm 2 Moitié de la section du conducteur de phase en entrée.
12.1.23 Longueurs maximales du câble moteur

01100017
50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 9m
01100024
02100042
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
02100056

01200017
01200024
50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 9m
01200033
01200042
02200024
02200033
02200042 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
02200056
02200075
03200100 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
04200133
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
04200176
05200250 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 37 m
06200330
300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06200440
07200610
07200750 250 m 185 m 125 m 90 m
07200830
08201160
250 m 185 m 125 m 90 m
08201320

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02400013
02400018
02400023 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
02400032
02400041
03400056
03400073 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
03400094
04400135
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
04400170
05400270
200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 37 m
05400300
06400350
06400420 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06400470
07400660
07400770 250 m 185 m 125 m 90 m
07401000
08401340
250 m 185 m 125 m 90 m
08401570

Modèle
05500030
05500040 200 m
05500069
06500100
06500150
06500190
300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06500230
06500290
06500350
07500440
250 m
07500550
08500630
250 m
08500860

Modèle
07600190
07600240
07600290
250 m 185 m 125 m 90 m
07600380
07600440
07600540
08600630
250 m 185 m 125 m 90 m
08600860
• Il est possible d'employer des longueurs de câble supérieures aux valeurs spécifiées uniquement quand des techniques particulières sont
adoptées ; référez-vous au fournisseur du variateur.
• La fréquence de découpage par défaut est de 3 kHz en boucle ouverte et RFC-A.
La longueur maximum des câbles doit être réduite par rapport à celle indiquée dans le Tableau 12-29, le Tableau 12-30, le Tableau 12-31,
le Tableau 12-32 et dans le Tableau 12-33 si des câbles moteur de haute capacité sont utilisés. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la
section 4.5.2 Câbles haute capacité/diamètre réduit à la page 70.

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12.1.24 Valeurs de résistance minimum et puissance Tableau 12-37 Résistance ohmique et puissance nominale (575 V)
crête nominale de la résistance de freinage
à 40 °C Résistance Puissance Puissance nominale
Modèle minimum* instantanée permanente
Tableau 12-34 Résistance ohmique et puissance nominale (100 V) Ω kW kW
Résistance Puissance Puissance nominale 05500030 2,6
Modèle minimum* instantanée permanente 05500040 80 12,1 4,6
Ω kW kW 05500069 6,5
01100017 06500100 8,7
130 1,2
01100024 06500150 12,3
02100042 06500190 16,3
68 2,2 13 74
02100056 06500230 19,9
06500290 24,2
Tableau 12-35 Résistance ohmique et puissance nominale (200 V)
06500350 31,7
Résistance Puissance Puissance nominale 07500440 39,5
Modèle minimum* instantanée permanente 8,5 113,1
07500550 47,1
Ω kW kW 08500630 58,6
01200017 5,5 174,8
08500860 78,1
01200024
130 1,2 Tableau 12-38 Résistance ohmique et puissance nominale (690 V)
01200033
01200042 Résistance Puissance Puissance nominale
02200024 Modèle minimum* instantanée permanente
02200033 Ω kW kW
02200042 07600190 20,6
68 2,2
02200056 07600240 23,9
02200075 07600290 32,5
11,5 121,2
03200100 45 3,4 2,2 07600380 41,5
04200133 07600440 47,8
22 6,9
04200176 07600540 60,5
05200250 16,5 10,3 8,6 08600630 79,7
5,5 253,5
06200330 12,6 08600860 95,2
8,6 19,7
06200440 16,4
* Tolérance de la résistance : ±10 %
07200610 20,5
6,1 27,8 Pour les charges à inertie élevée ou en cas de freinage continu,
07200750 24,4
la puissance dissipée dans la résistance de freinage peut être aussi
07200830 4,5 37,6 32,5
élevée que la puissance nominale du variateur. La puissance totale
08201160 41
2,2 76,9 dissipée dans la résistance de freinage dépend de la quantité
08201320 47,8 d'énergie renvoyée par la charge.
Tableau 12-36 Résistance ohmique et puissance nominale (400 V) La puissance nominale instantanée fait référence à l'énergie maximale
transitoire dissipée pendant les intervalles on des impulsions du cycle
Résistance Puissance Puissance nominale de contrôle du freinage modulé en largeur d'impulsion. La résistance
Modèle minimum* instantanée permanente de freinage doit pouvoir résister à cette dissipation pendant de courts
Ω kW kW laps de temps (millisecondes). Les valeurs de résistance plus
02400013 élevées nécessitent des puissances nominales instantanées
02400018 proportionnellement plus basses.
02400023 270 2,3 Dans la majorité des applications, le freinage intervient occasionnellement,
02400032 ce qui permet d'avoir la puissance nominale permanente de la résistance
02400041 de freinage bien inférieure à celle du variateur. Il est donc impératif que
03400056 2,2 la puissance de crête et nominale de la résistance de freinage soient
suffisantes pour les cas extrêmes rencontrés dans le cycle de freinage.
03400073 100 6,1 3
03400094 4 L'optimisation de la résistance de freinage exige une étude soigneuse
04400135 du service de freinage.
50 12,2
04400170 Sélectionner une valeur de résistance égale ou supérieure à la
05400270 31,5 21,5 16,2 résistance minimum spécifiée. Une résistance supérieure peut
05400300 18 37,5 19,6 permettre de réduire les coûts et apporte une sécurité supplémentaire
dans le cas d'un problème éventuel du système de freinage. Mais si
06400350 21,6
la valeur de résistance choisie est trop importante, la capacité de
06400420 17 39,8 25
freinage sera alors réduite, ce qui peut provoquer la mise en sécurité
06400470 32,7
du variateur pendant le freinage.
07400660 41,6
9,0 75,2
07400770 50,6
07401000 7,0 96,6 60,1
08401340 81
4,8 140,9
08401570 98,6

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12.1.25 Couple de serrage

Tableau 12-39 Données relatives aux bornes du relais de variateur
Toutes Borniers à vis 0,5 N m
Tableau 12-40 Données relatives aux bornes de puissance du variateur

Bornes AC et moteur Bornes DC et de freinage Borne de terre
Tailles
Recommandée Maximum Recommandée Maximum Recommandée Maximum
1 0,5 N m 0,5 N m
2
1,5 N m
3 1,4 N m 1,4 N m
4
Bornier débrochable Écrou M4 (7 mm AF) Écrou M5 (8 mm AF)
5
1,5 N m 1,8 N m 1,5 N m 2,5 N m 2,0 N m 5,0 N m
6
6,0 N m 8,0 N m 6,0 N m 8,0 N m 6,0 N m 8,0 N m
7
12 N m 14 N m 12 N m 14 N m 12 N m 14 N m
8
15 N m 20 N m 15 N m 20 N m 15 N m 20 N m
Tableau 12-41 Sections maximales des câbles des borniers Tableau 12-42 Conformité relative à l'immunité
Tailles Description du bornier Taille max. du câble Type Spécification

Standard Application Niveau
d'immunité de test
Toutes Connecteur de contrôle 2
1,5 mm (16 AWG) Décharge Décharge de contact
CEI 61000-4-2 Enveloppe du Niveau 3
Connecteur de relais à 2 électrosta- 6 kV
EN 61000-4-2 module (industriel)
Toutes
voies 2,5 mm2 (12 AWG) tique Décharge d'air 8 kV
10 V/m avant modu-
Connecteur STO 0,5 mm2 (20 AWG) CEI 61000-4-3
Radio-fré- lation
Enveloppe du Niveau 3
quences 80 - 1 000 MHz
Connecteur de puissance EN 61000-4-3 module (industriel)
1à4 d'entrée AC 6 mm2 (10 AWG) rayonnées Modulation de 80 %
AM (1 kHz)
Connecteur de puissance de 5/50 ns 2 kV transi-
sortie AC 2,5 mm2 (12 AWG) toire à une fréquence Niveau 4
Câbles de
de répétition de (industriel
Connecteur de puissance AC contrôle
Transitoire 5 kHz par collier intensif)
CEI 61000-4-4
5 à 3 voies 8 mm2 (8 AWG) rapide en d'accouplement
EN 61000-4-4
Connecteur moteur à 3 voies salve 5/50 ns 2 kV transi-
toire à une fréquence Câbles de Niveau 3
5à8 Connecteur STO 2,5 mm2 (12 AWG) de répétition de 5 kHz puissance (industriel)
par injection directe
Mode commun 4 kV Lignes d'ali-
12.1.26 Compatibilité électromagnétique (CEM) Forme d'onde 1,2/ mentation AC : Niveau 4
Ce paragraphe fournit un récapitulatif des performances CEM du 50 s phase-terre
variateur. Pour des détails complets, se reporter à la Fiche technique CEI 61000-4-5 Ondes de Mode différentiel 2 kV Lignes d'ali-
CEM disponible auprès du fournisseur du variateur. EN 61000-4-5 choc Forme d'onde mentation AC : Niveau 3
1,2/50 s phase-phase
Ports de signal
Phase-terre Niveau 2
à la terre 1
10 V Câbles de
Radio-fré-
CEI 61000-4-6 0,15 - 80 MHz contrôle et Niveau 3
quences
EN 61000-4-6 Modulation de 80 % câbles de (industriel)
conduites
AM (1 kHz) puissance
-30 % 10 ms
Baisses de
CEI 61000-4-11 +60 % 100 ms
tension et Bornes AC
EN 61000-4-11 -60 % 1 s
interruptions
<-95 % 5 s
CEI 61000-6-1 Norme générique d'immunité pour
EN 61000-6-1: les environnements résidentiels, Conformité
2007 commerciaux et industriels (légers)
CEI 61000-6-2
Norme générique d'immunité pour
EN 61000-6-2: Conformité
les environnements industriels
2005
Norme produit pour les systèmes Exigences satisfaites en
CEI 61800-3
de variateur de puissance à vitesse matière d'immunité pour le
EN61800-3:
variable (exigences en matière premier et le second type
2004
d'immunité) d'environnements
1 Voir la section Protection contre les surtensions des circuits de contrôle -
raccordements et grandes longueurs de câbles à l'extérieur d'un

bâtiment à la page 82 pour connaître les exigences éventuelles au
niveau des ports de contrôle, pour la mise à la terre et la protection
contre les surintensités externes.

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Émission CEI 61800-3:2004 et EN 61800-3:2004

Le variateur a un filtre intégré conçu pour contrôler les émissions de La version 2004 de la norme utilise une terminologie différente pour
base. L'utilisation d'un filtre externe optionnel supplémentaire permet de que les exigences de la norme soient mieux adaptées à la Directive CE
réduire davantage les émissions. Les exigences stipulées par les sur la CEM.
normes suivantes sont satisfaites, suivant la longueur du câble du Les systèmes d'entraînement sont classés de C1 à C4 :
moteur et la fréquence de découpage.
Tableau 12-43 Conformité du modèle de taille 1 aux exigences Code
en matière d'émissions (variateurs 200 V) Catégorie Définition correspondant
utilisé ci-dessus
Longueur du câble Fréquence de découpage (kHz)
Destiné à être utilisé dans le premier
moteur (m) 3 4 6 8 12 16 C1 R
ou le second environnement.
Utilisation d'un filtre interne
Dispositif ni enfichable, ni amovible,
0–2 et destiné à être utilisé uniquement
Utilisation d'un filtre interne et d'une ferrite externe (1 tour) : C2 dans le premier environnement s'il I
0 – 10 est installé par un professionnel,
10 - 20 ou dans le second environnement.
Utilisation d'un filtre externe : Destiné à être utilisé exclusivement
C3 dans le deuxième environnement, E2U
0 – 20
et non dans le premier environnement.
20 - 100
Tension nominale supérieure à 1 000 V
Tableau 12-44 Conformité du modèle de taille 1 aux exigences ou pour courant nominal supérieur à
en matière d'émissions (variateurs 400 V) C4 400 A, destiné à être utilisé dans des E2R
systèmes complexes du second
Longueur du câble Fréquence de découpage (kHz)
environnement.
moteur (m) 3 4 6 8 12 16
À noter que la catégorie 4 est plus restrictive que E2R du fait que le
Utilisation d'un filtre interne dispositif d'entraînement doit avoir un courant nominal supérieur à 400 A
0–5 ou une tension d'alimentation supérieure à 1 000 V pour le dispositif
Utilisation d'un filtre interne et d'une ferrite externe (2 tours) : complet.
0 – 10
Utilisation d'un filtre externe : 12.2 Filtre CEM externe optionnel
0 – 20 Tableau 12-45 Références croisées des filtres CEM
20 - 100 Modèle Réf.
Légende (indiqué dans l'ordre décroissant des niveaux d'émission 200 V
autorisés) : 05200250 4200-0312
E2R EN 61800-3:2004 second environnement, distribution limitée de 06200330 à 06200440 4200-2300
(Des mesures complémentaires peuvent être requises pour
de 07200610 à 07200830 4200-1132
empêcher toute interférence)
de 08201160 à 08201320 4200-1672
E2U EN 61800-3:2004 second environnement, distribution illimitée
400 V
I Norme générique industrielle EN 61000-6-4:2007
de 05400270 à 05400300 4200-0402
EN 61800-3:2004 premier environnement, distribution limitée
(La mise en garde suivante est requise par la norme de 06400350 à 06400470 4200-4800
EN 61800-3:2004) de 07400660 à 07401000 4200-1132
Il s'agit d'un produit de catégorie de distribution limitée, de 08401340 à 08401570 4200-1972
conformément à la norme CEI 61800-3. Dans un 575 V
environnement résidentiel, ce produit peut occasionner des de 05500030 à 05500069 4200-0122
interférences radioélectriques, auquel cas, l'utilisateur peut de 06500100 à 06500350 4200-3690
ATTENTION
être amené à prendre les mesures appropriées.
de 07500440 à 07500550 4200-0672
de 08500630 à 08500860 4200-1662
R Norme générique résidentielle EN 61000-6-3:2007
EN 61800-3:2004 premier environnement, distribution illimitée 690 V
La norme EN 61800-3:2004 définit ce qui suit : de 07600190 à 07600540 4200-0672
• Le premier environnement comprend les habitations résidentielles. de 08600630 à 08600860 4200-1662
Il comprend également les établissements raccordés directement,
sans transformateurs intermédiaires, à un réseau d'alimentation
basse tension qui alimente les bâtiments utilisés à des fins
résidentielles. Le second environnement comprend tous les
établissements autres que ceux directement raccordés à un
réseau d'alimentation basse tension qui alimente les bâtiments
utilisés à des fins résidentielles.
• La distribution limitée se définit comme un mode de distribution
de vente suivant lequel le fabricant restreint la distribution de
l'équipement aux fournisseurs, clients ou utilisateurs qui,
séparément ou conjointement, disposent des compétences
techniques en matière d'exigences CEM applicables aux variateurs.

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12.2.1 Caractéristiques nominales du filtre CEM

Tableau 12-46 Données détaillées sur le filtre CEM externe optionnel
Courant permanent Tension Pertes de puissance
Fuite à la terre
maximum nominale au courant nominal
Indice de Résistances
Alimentation équilibrée de décharge
Réf. CT protection Mauvaises
40 °C 50 °C CEI UL 40 °C 50 °C phase à phase et
IP conditions
phase à la terre
A A V V L L mA mA MΩ
4200-0312 31 28,5 250 300 20 17 2,0 80
4200-2300 55 51 250 300 41 35 4,2 69
4200-0402 40 36,8 528 600 47 40 18,7 197
20 1,68
4200-4800 63 58 528 600 54 46 11,2 183
4200-0122 12 11 760 600
4200-3690 42 39 760 600 45 39 12 234
12.2.2 Dimensions globales du filtre CEM

Tableau 12-47 Dimensions du filtre CEM externe optionnel
Dimension (mm) Poids

Réf. CT H L P
mm mm mm kg
4200-0312 437 143 60 5,5
4200-2300 434 210 60 6,5
4200-0402 437 143 60 5,5
4200-4800 434 210 60 6,7
4200-0122 437 143 60 5,5
4200-3690 434 210 60 7,0
12.2.3 Réglages du couple du filtre CEM

Tableau 12-48 Données relatives aux bornes du filtre CEM externe optionnel
Raccordement de puissance Raccordement à la terre
Réf. Taille max. du câble Couple max. Couple max.
CT Taille du goujon de terre
2 AWG Nm Nm
mm
4200-2300
4200-4800 16 6 2,3 M6 4,8
4200-3690

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13 Diagnostics 13.2 Indications de mise en sécurité

L'afficheur du variateur fournit différentes informations relatives à Lorsqu'une mise en sécurité est déclenchée, la sortie du variateur est
désactivée de manière à ce que le variateur cesse de contrôler le
son état. Celles-ci se divisent en trois catégories :
moteur. Si le moteur est en fonctionnement quand une mise en
• Indications de mise en sécurité sécurité se produit, il s'arrêtera en roue libre.
• Indications d'alarme
Pendant une mise en sécurité, lorsqu'un CI-Keypad est utilisé, la ligne
• Indications d'état
supérieure de l'afficheur indique qu'une mise en sécurité s'est produite
L'utilisateur ne doit pas tenter de réparer un variateur et la ligne inférieure affiche le mnémonique de la mise en sécurité.
Certaines mises en sécurité sont associées à un numéro de sous-mise
défectueux, ni effectuer des diagnostics de panne
en sécurité afin de donner des informations supplémentaires sur la
autrement que par les fonctions de diagnostic décrites
dans le présent chapitre. mise en sécurité. Si une mise en sécurité est associée à un numéro de
AVERTISSEMENT
sous-mise en sécurité, celui-ci clignote alternativement avec le
Si le variateur est défectueux, il doit être ramené à un
mnémonique de la mise en sécurité sauf s'il y a de la place sur la
distributeur Leroy-Somer agréé à des fins de réparation.
deuxième ligne pour afficher les deux. Dans ce cas là, l'affichage
des informations sur le mnémonique de la mise en sécurité et la
13.1 Modes d'état (état clavier et LED) sous-mise en sécurité est séparé par un point décimal.
Figure 13-1 Modes d'état du clavier
Si l'afficheur n'est pas utilisé, la LED d'état du variateur clignote si le
variateur se met en sécurité toutes les 0,5 s. Voir la Figure 13-2
Légende du numéro de sous-mise en sécurité.
Prêt
0 . 00 Hz
Les mises en sécurité sont répertoriées par ordre alphabétique dans le
0.0 % Tableau 13-3 Table de recherche pour la communication série à la
page 224 selon l'indication de la mise en sécurité présentée sur
1 l'afficheur du variateur. L'état du variateur peut également être lu dans
Pr 10.001 « Variateur prêt » à l'aide des protocoles de communication.
La mise en sécurité la plus récente peut être lue dans Pr 10.020
en fournissant son numéro. À noter que les mises en sécurité du
hardware (HF01 à HF19) ne sont pas associées à un numéro. Il faut
LED vérifier le numéro de la mise en sécurité dans le Tableau 13-3 pour
d'état
identifier la mise en sécurité spécifique.
Exemple
1. Le code 2 de mise en sécurité est lu dans Pr 10.020 via la
Mise en sécurité communication série.
2. En vérifiant le Tableau 13-2, cela montre que la Mise en sécurité 2
Surtentions
est une mise en sécurité de surtension.
2
Code Mise en Affichage
N° sécurité
Comms clavier
2 OV
LED
d'état 3. Rechercher Surtensions dans le Tableau 13-2.
4. Procéder aux vérifications indiquées dans la colonne Diagnostic.
S u r c h. s é l e c t . 13.3 Identification d'une mise en sécurité/

5 0 . 0 0 H z
115 . 2 %
source de mise en sécurité
Certaines mises en sécurité ne contiennent qu'un mnémonique de
3 mise en sécurité tandis que d'autres sont associées à un mnémonique
et à un numéro de sous-mise en sécurité qui donnent à l'utilisateur
des informations supplémentaires sur la mise en sécurité.
Une mise en sécurité peut être générée par un système de contrôle ou
LED un système de puissance. Le numéro de sous-mise en sécurité associé
d'état aux mises en sécurité répertoriées dans le Tableau 13-1 se présente
sous la forme xxyzz et sert à identifier la source de la mise en sécurité.
1 État variateur prêt

2 Mise en sécurité
3 État d'alarme

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Tableau 13-1 Mises en sécurité associées à un numéro de

sous-mise en sécurité xxyzz
Surtensions Perte de phase
OI ac Communication puissance
Frein OI Atténuateur OI
PSU Redresseur OHt
Onduleur OHt Retour vitesse temp.
Puissance OHt Données de puissance
Bus dc OHt Démarrage progressif
Les chiffres xx correspondent à 00 en cas de mise en sécurité générée
par le système de contrôle. Pour un variateur, si la mise en sécurité est
liée au système de puissance, alors xx sera de 01.
Pour une mise en sécurité du système de contrôle (xx est égal à zéro),
le chiffre y est défini, s'il est pertinent, pour chaque mise en sécurité.
S'il n'est pas pertinent, la valeur du chiffre y sera égale à zéro.
Les chiffres zz indiquent la raison de la mise en sécurité et sont
définis dans chaque description de mise en sécurité.
Figure 13-2 Légende du numéro de sous-mise en sécurité
x x y z z
00 - Généré par le module de contrôle
01 - Généré par le module de puissance
0 - Toujours zéro pour un variateur simple
00
01
. - Raison de la mise en sécurité
.
07

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13.4 Numéros des mises en sécurité, sous-mises en sécurité

Tableau 13-2 Indications de mise en sécurité
Mise en sécurité Diagnostic
Accès carte Échec d'écriture de la carte média NV
La mise en sécurité Accès carte indique que le variateur n'a pas pu accéder à la carte média NV. Si la mise en sécurité se
produit pendant le transfert de données à la carte, il se peut que le fichier en cours d'écriture soit corrompu. Si la mise
en sécurité s'est produite lors du transfert des données au variateur, il se peut que le transfert de données soit incomplet.
Si un fichier paramètre est transféré au variateur et que cette mise en sécurité se produit pendant le transfert,
185 les paramètres ne sont pas enregistrés sur la mémoire non volatile et les paramètres d'origine peuvent être restaurés
en mettant le variateur hors tension puis sous tension.
Actions recommandées :
• Vérifier que la carte média NV est installée et correctement mise en place
• Remplacer la carte média NV
Arrêt de Arrêt du test d'autocalibrage avant la fin d'exécution
l'autocalibrage
Le variateur n'a pas pu terminer un test d'autocalibrage parce que le déverrouillage variateur ou le fonctionnement du
variateur ont été désactivés.
18
• Vérifier si le signal de déverrouillage variateur (bornes 31 et 34) était actif pendant l'autocalibrage
Atténuateur OI Surintensité de l'atténuateur détectée
Cette mise en sécurité indique qu'une condition de surintensité a été détectée dans le circuit d'atténuation redresseur ;
la raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Paramètre source xx y zz
Système de puissance 01 1 00 : Mise en sécurité de surintensité du atténuateur redresseur détectée.
92
• Vérifier que le filtre EMC interne est installé.
• Vérifier que la longueur du câble moteur ne dépasse pas la valeur maximum pour la fréquence de découpage sélectionnée.
• Vérifier un éventuel déséquilibre de la tension d'alimentation.
• S'assurer de l'absence de perturbation d'alimentation, telle qu'une ondulation provenant d'un variateur DC.
• Contrôler l'isolement du moteur et des câbles du moteur avec un mégohmmètre.
• Monter une self de ligne de sortie ou un filtre sinusoïdal
Autocalibrage L'inertie mesurée a dépassé la plage de paramètre
Le variateur s'est mis en sécurité pendant un autocalibrage avec rotation ou un test de mesure de charge mécanique.
La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro associé de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité
13
1 L'inertie mesurée a dépassé la plage de paramètres pendant une mesure de charge mécanique
• Vérifier le câblage du moteur
Boot de la carte La modification des paramètres du Menu 0 ne peut pas être enregistrée sur la carte média NV
Les changements du Menu 0 sont enregistrés automatiquement en quittant le mode de modification.
La mise en sécurité Boot carte se produira si une écriture vers un paramètre du Menu 0 a été initié à partir du clavier en
quittant le mode de modification et Pr 11.042 est réglé sur le mode Auto ou Boot, mais le fichier « boot » n'a pas été
créé sur la carte média NV pour acquérir la nouvelle valeur du paramètre. Cela se produit lorsque Pr 11.042 est modifié
177 en mode Auto (3) ou Boot (4), mais aucun reset du variateur n'est effectué par la suite.
• S'assurer que Pr 11.042 est correctement paramétré et procéder au reset du variateur pour créer le fichier requis sur la
carte média NV
• Relancer l'opération d'écriture dans le paramètre du Menu 0

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Bus dc OHt Surchauffe du bus DC
La mise en sécurité Bus dc OHt indique une surchauffe d'un composant du bus DC basée sur le modèle thermique du logiciel.
Le variateur est équipé d'un système de protection thermique qui protège les composants du bus DC dans le variateur.
Ce système comprend les effets du courant de sortie et l'ondulation du bus DC. La température estimée est affichée en
pourcentage du niveau de mise en sécurité dans Pr 07.035. Si ce paramètre atteint 100 %, une mise en sécurité Bus dc OHt
est déclenchée. Le variateur tente de stopper le moteur avant la mise en sécurité. Si le moteur ne s'arrête pas dans les
10 secondes, le variateur se met immédiatement en sécurité.
Paramètre source xx y zz Description
Le modèle thermique du bus DC déclenche une mise en sécurité
Système de contrôle 00 2 00
avec une sous-mise en sécurité 0
27 Vérifier l'équilibrage et les niveaux de la tension d'alimentation AC
•
•
Vérifier le niveau des ondulations du bus DC
•
Réduire le cycle de fonctionnement
•
Réduire la charge moteur
•
Vérifier la stabilité du courant de sortie. En cas d'instabilité :
Vérifier les paramètres de projection du moteur par rapport à la plaque signalétique du moteur (Pr 05.006,
Pr 05.007, Pr 05.008, Pr 05.009, Pr 05.010, Pr 05.011) – (tous les modes)
Désactiver la compensation de glissement (Pr 05.027 = 0) – (boucle ouverte)
Désactiver le fonctionnement dynamique V à F (Pr 05.013 = 0) - (Boucle ouverte)
Sélectionner le boost fixe (Pr 05.014 = Fixe) – (Boucle ouverte)
Sélectionner la modulation vectorielle de l'espace de stabilité élevé (Pr 05.019 = 1) – (Boucle ouverte)
Déconnecter la charge et effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 05.012)
Réduire les gains de la boucle de fréquence (Pr 03.010, Pr 03.011, Pr 03.012) – (RFC-A)
Carte de puissance HF Carte de puissance HF
Défaut du hardware de la carte de puissance.
235 Action recommandée :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur
Carte en lecture seule La carte média NV est réglée sur bit en lecture seule
La mise en sécurité Carte en lecture seule indique qu'une tentative a été effectuée pour modifier une carte média NV
en lecture seule ou un bloc de données en lecture seule. Une carte média NV est en lecture seule si le registre de lecture
seule a été configuré.
181
• Supprimer le registre de lecture seule en réglant Pr mm.000 sur 9777 puis effectuer un reset du variateur.
Cela supprimera le registre de lecture seule de tous les blocs de données dans la carte média NV
Carte occupée Il est impossible d'accéder à la carte média NV puisque un module optionnel est déjà en accès
La mise en sécurité Carte occupée indique qu'une tentative d'accès à un fichier sur la carte média NV a été effectuée
mais qu'un accès à la carte média NV est déjà en accès par un module optionnel. Aucune donnée n'est transférée.
178
• Attendre que le module optionnel termine son accès à la carte média NV et relancer la commande voulue
Carte pleine Carte média NV pleine
La mise en sécurité Carte pleine indique qu'une tentative de création d’un bloc de données sur une carte média NV a été
détectée, mais l’espace disponible sur la carte est insuffisant.
184 Actions recommandées :
• Supprimer un bloc de données ou la totalité de la carte média NV pour libérer de l'espace
• Utiliser une autre carte média NV
ccrt phase sortie Court-circuit de la phase de sortie
Une surintensité a été détectée au niveau de la sortie du variateur lorsqu'il est activé. Défaut de terre possible du moteur.
228 • Vérifier l'absence de court-circuit au niveau du câblage de sortie
• Vérifier l'intégrité de l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement
• La longueur du câble moteur ne dépasse-t-elle pas les limites autorisées pour la taille utilisée ?
Changement Les paramètres du variateur sont en cours de modification
des données
Une action de l'utilisateur ou une écriture du système fichier qui modifie les paramètres du variateur est active et une
commande de validation du variateur a été donnée, c.-à-d. Variateur actif (10.002) = 1.
97
• Vérifier que le variateur n'est pas activé lorsque il y a chargement des paramètres par défaut.
Chien de garde Dépassement du délai du chien de garde du mot de contrôle
La mise en sécurité Chien de garde indique que le mot de contrôle a été activé et que le délai a été dépassé
30

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Chien de garde Erreur de service de la fonction de chien de garde du module optionnel

emplacement 1
La mise en sécurité Chien de garde Emplacement 1 indique que le module optionnel installé dans l'emplacement 1 a
démarré la fonction de chien de garde en option puis qu'elle n'a pas géré correctement le chien de garde.
201
• Remplacer le module optionnel
Communication Perte de communication/erreurs détectées entre la carte de contrôle et de puissance
puissance
La mise en sécurité Communication puissance se déclenche en l'absence de communications entre la carte de contrôle
et de puissance. La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise en sécurité Raison
1 Zone de fonctionnement PLL hors verrouillage
93 2 Perte de communications de la carte de puissance avec la carte utilisateur
3 Perte de communication de la carte utilisateur avec la carte de puissance
4 Erreur CRC de communication
• Défaut hardware – Contacter le fournisseur du variateur
Comparaison carte Le fichier/la donnée carte média NV est différent de celui du variateur
Une comparaison a été effectuée entre un fichier sur la carte média NV, une mise en sécurité Comparaison carte est lancée
si les paramètres sur la carte média NV sont différents au variateur.
188
• Régler Pr mm.000 sur 0 et faire un reset de la mise en sécurité
• Vérifier que le bloc de données correct sur la
carte média NV a été utilisé pour la comparaison
Configuration Configuration du variateur
variateur
232 L'ID du hardware ne correspond pas à l'ID du logiciel de l'utilisateur.
Contrôle OHt Surchauffe de l'étage de contrôle
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de l'étage de contrôle a été détectée si le paramètre Commande du
ventilateur de refroidissement (06.045) = 0.
219
• Augmenter la ventilation en réglant Commande du ventilateur de refroidissement (06.045) > 0
Court-circuit th Court-circuit de la sonde thermique du moteur
La mise en sécurité Court-circuit Th indique que la sonde thermique du moteur reliée à la borne 14 (entrée logique 5)
sur les connexions de contrôle est en court-circuit ou en impédance faible (<50 ).
• Vérifier la continuité de la sonde thermique
• Remplacer le moteur ou la sonde thermique du moteur
Défaillance du Défaillance du ventilateur
ventilateur
173 • Vérifier que le ventilateur est monté et branché correctement.

• Vérifier que le ventilateur n'est pas obstrué.
• Contacter le fournisseur du variateur pour remplacer le ventilateur.

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Défaillance EEPROM Les paramètres par défaut ont été chargés

La mise en sécurité Défaillance EEPROM indique que les paramètres par défaut ont été chargés. La cause/raison exacte
de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 Le digit de poids fort de la version de la base de données des paramètres internes a été modifié
Le CRC appliqué aux données de paramètres stockées dans la mémoire interne non volatile indique
2
qu'un groupe valide de paramètres ne peut pas être chargé
Le mode du variateur restauré depuis la mémoire interne non volatile est en dehors de la plage
3
autorisée du produit ou l'image spécifique ne permet pas le mode précédent du variateur
31 4 L'image spécifique du variateur a été modifiée
5 Le hardware de l'étage de puissance a été modifié
6 Le hardware E/S interne a été modifié
7 Réservé
8 Le hardware de la carte de contrôle a été modifié
9 Échec de la somme de contrôle sur la zone non-paramètre de l'EEPROM
• Rétablir les valeurs par défaut du variateur et effectuer un reset
• Laisser assez de temps pour qu'une sauvegarde puisse être effectué avant que l'alimentation du variateur soit coupée
• Si la mise en sécurité persiste - retourner le variateur au fournisseur
Démarrage progressif Problème sur le relais de pré-charge du bus DC
La mise en sécurité Démarrage progressif indique que le relais du démarrage progressif dans le variateur ne s'est pas
fermé ou qu'un échec du circuit de surveillance du démarrage progressif s'est produit.
La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
226 1 Défaillance du démarrage progressif
2 Défaillance du condensateur de bus DC sur le variateur 110 V (taille 2 uniquement)
Désactivation option Le module optionnel ne répond pas pendant un changement de mode du variateur
La mise en sécurité Désactivation option indique que le module optionnel ne répond pas en indiquant au variateur que
les communications ont été arrêtées pendant le changement de mode du variateur dans le délai accordé.
215 Mise en sécurité recommandée :
• Faire un reset de la mise en sécurité
• Si la mise en sécurité persiste, remplacer le module optionnel
Destination Deux paramètres ou plus sont en cours d'écriture pour le même paramètre de destination.
La mise en sécurité Destination indique que les paramètres de sortie de destination de deux fonctions logiques ou plus
(Menus 3, 7, 8, 9, 12 ou 14) dans le variateur sont en train d'écrire au même paramètre.
Régler Pr mm.000 sur « Destinations » ou 12001 et contrôler tous les paramètres visibles dans tous les menus pour
•
identifier des conflits en écriture des paramètres
Donnée carte existe L'emplacement de donnée de la carte média NV contient déjà des données
La mise en sécurité Donnée carte existe indique qu'une tentative a été faite pour stocker des données sur une carte média
NV dans un bloc de données qui contient déjà des données.
• Supprimer les données dans cet emplacement
• Écrire les données à un autre emplacement.

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Données de Erreur des données de configuration du système de puissance

puissance
La mise en sécurité Données de puissance indique la présence d'une erreur dans les données de configuration stockées
dans le système de puissance.
Système de contrôle 00 0 01 Aucune donnée n'a été obtenue de la carte de puissance.
Système de contrôle 00 0 02 Il n'y a pas de tableau de données dans le nœud 1.
Le tableau de données du système de puissance est plus grand que l'espace

disponible dans le module de contrôle pour le stocker.
Système de contrôle 00 0 04 La taille du tableau reportée dans le tableau est incorrecte.
Système de contrôle 00 0 05 Erreur CRC du tableau.

220
Le numéro de la version du logiciel du générateur qui a élaboré le tableau est
trop bas.
Système de contrôle 0 0 07 Le tableau des données de puissance n'a pas été stocké dans la carte de puissance.
Le tableau des données de puissance utilisé en interne par le module de

Système de puissance 01 0 00
puissance présente une erreur.
Le tableau des données de puissance téléchargé dans le système de contrôle
lors de la mise sous tension présente une erreur.
Le tableau des données de puissance utilisé en interne par le module de
puissance ne correspond pas à l'identification hardware du module de puissance.
Emplacement 1 Le Module optionnel installé dans l'emplacement 1 a été changé
différent
La mise en sécurité Emplacement 1 différent indique que le module optionnel dans l'emplacement d'option 1 sur le variateur
est différent de celui installé lorsque les derniers paramètres ont été sauvegardés dans le variateur. La raison de la mise en
sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 Aucun module n'a été installé précédemment
Un module avec le même identifiant est installé mais le menu de paramétrage de cet emplacement
2
optionnel a été modifié ; par conséquent, des paramètres par défaut ont été chargés pour ce menu.
Un module avec le même identifiant est installé mais le menu des applications de cet emplacement
204 3
optionnel a été modifié ; par conséquent, des paramètres par défaut ont été chargés pour ce menu.
Un module avec le même identifiant est installé mais les menus de paramétrage et des applications
4 de cet emplacement optionnel ont été modifiés ; par conséquent, des paramètres par défaut ont été
chargés pour ces menus.
>99 Indique l'identifiant du module installé précédemment.
• Couper l'alimentation, vérifier que le module optionnel correct est installé dans son emplacement puis rétablir l'alimentation.
• S'assurer que le module optionnel installé actuellement est correct, vérifier que les paramètres du module optionnel
sont configurés correctement et effectuer un enregistrement utilisateur dans Pr mm.000.
Emplacement 1 Le Module optionnel dans l'emplacement d'option 1 a été enlevé
non installé
La mise en sécurité Emplacement 1 non installé indique que le module optionnel dans l'emplacement d'option 1 du
variateur a été enlevé depuis la dernière mise sous tension.
203
• Vérifier que le module optionnel est bien installé.
• Réinstaller le module optionnel.
• Pour vérifier que le module optionnel enlevé n'est plus nécessaire, effectuer une fonction d'enregistrement dans Pr mm.000.
Emplacement carte Mise en sécurité de la carte média NV ; échec du transfert du fichier du module optionnel
La mise en sécurité Emplacement carte est lancée en cas d'échec du transfert d'un fichier du module optionnel vers
174 ou depuis un module parce que le module optionnel ne répond pas correctement. Dans ce cas, la mise en sécurité se
produit avec le numéro de la sous-mise en sécurité indiquant le numéro d'emplacement du module optionnel.

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Entrée 1 OI Surintensité de l'entrée analogique 1

189 L'entrée de courant de l'entrée analogique 1 dépasse 24 mA.
Entrée 2 OI Surintensité de l'entrée analogique 2
190 L'entrée de courant de l'entrée analogique 2 dépasse 24 mA.
Erreur carte Erreur de structure de données de la carte média NV
La mise en sécurité Erreur carte indique qu'une tentative d'accès à la carte média NV a été faite mais qu'une erreur a
été détectée dans la structure des données sur la carte. Si un reset de la mise en sécurité est effectué, le variateur
supprimera puis créera la structure correcte du dossier. La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir de la
sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 Le dossier et la structure du fichier requis ne sont pas présents
182
2 Le fichier HEADER.DAT est corrompu
3 Deux fichiers ou plus du dossier <MCDF\> ont le même numéro d'identification du fichier
• Supprimer tous les blocs de données et réessayer
• S'assurer de la mise en place correcte de la carte
• Remplacer la carte média NV
Erreur emplacement 1 Le module optionnel installé dans l'emplacement d'option 1 a détecté un dysfonctionnement
La mise en sécurité Erreur Emplacement 1 indique que le module optionnel dans l'emplacement d'option 1 du variateur a
détecté une erreur. La raison de cette erreur peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
202
• Voir le Guide de mise en service du module optionnel pour de plus amples informations sur la mise en sécurité
Erreur STO Pas de carte Absence sûre du couple (STO) présente
234 La carte STO n'est pas présente
Fichier modifié Fichier modifié
Action recommandée :
247
• Faire une mise hors et sous tension.
Frein OHt Surchauffe du freinage IGBT
La mise en sécurité Frein OHt indique qu'une surchauffe du freinage IGBT a été détectée en fonction du modèle thermique
du logiciel.
101
• S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance
FW incompatible Incompatibilité du firmware
La mise en sécurité FW incompatible indique que le firmware de l'utilisateur n'est pas compatible avec le firmware
du variateur.
237
• Reprogrammer le variateur avec la dernière version du firmware du variateur pour l'Unidrive M400.
HF01 Erreur de gestion des données : Défaut du hardware de la CPU
La mise en sécurité HF01 indique qu'une erreur d'adresse de la CPU s'est produite. Cette mise en sécurité indique une
défaillance de la carte de contrôle du variateur.
HF02 Erreur de gestion des données : Défaillance de gestion de la mémoire CPU
La mise en sécurité HF02 indique qu'une erreur d'adresse du DMAC s'est produite. Cette mise en sécurité indique une
HF03 Erreur de gestion des données : La CPU a détecté une défaillance du Bus
La mise en sécurité HF03 indique qu'une défaillance du Bus s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance
de la carte de contrôle du variateur.
HF04 Erreur de gestion des données : La CPU a détecté une défaillance d'utilisation
La mise en sécurité HF04 indique qu'une défaillance d'utilisation s'est produite. Cette mise en sécurité indique une
HF05 Réservé

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HF06 Réservé
HF07 Erreur de gestion des données : Défaillance chien de garde

La mise en sécurité HF07 indique qu'une défaillance du chien de garde s'est produite. Cette mise en sécurité indique une
défaillance de la carte de contrôle sur le variateur.
HF08 Erreur de gestion des données : Interruption de la CPU
La mise en sécurité HF08 indique qu'une interruption de la CPU s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance
de la carte de contrôle sur le variateur. Le niveau d'interruption est indiqué par le numéro de la sous-mise en sécurité.
HF09 Erreur de gestion des données : Dépassement du stockage libre
La mise en sécurité HF09 indique qu'un dépassement de stockage libre s'est produit. Cette mise en sécurité indique une
défaillance de la carte de contrôle sur le variateur.
HF10 Réservé
HF11 Erreur de gestion des données : Erreur de comms de la mémoire non volatile
La mise en sécurité HF11 indique qu'une erreur de comms de la mémoire non volatile s'est produite.
Sous-mise
Raison Action recommandée
en sécurité
1 Erreur de comms de la mémoire non volatile. Défaut hardware – contacter le fournisseur du variateur.
La taille de l'EEPROM n'est pas compatible Reprogrammer le variateur avec un firmware utilisateur
2
avec le firmware de l'utilisateur. compatible.
HF12 Erreur de gestion des données : Dépassement de la pile du programme principal

La mise en sécurité HF12 indique qu'un dépassement de la pile du programme principal s'est produit. La pile peut être
identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité. Cette mise en sécurité indique une défaillance de la carte de
contrôle sur le variateur.
Sous-mise en sécurité Pile

1 Tâches en roue libre
2 Réservé
3 Interruptions du système principal
HF13 Réservé
HF14 Réservé
HF15 Réservé
HF16 Erreur de gestion des données : Erreur RTOS (Real Time Operating System)
La mise en sécurité HF16 indique qu'une erreur RTOS s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance de la
carte de contrôle sur le variateur.
HF17 Réservé

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HF18 Erreur de gestion des données : Défaillance de la mémoire flash interne

La mise en sécurité HF18 indique une défaillance de la mémoire flash interne lors de l'écriture des paramètres du module
Options. La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
1 Dépassement du délai d'initialisation du module Options
2 Erreur de programmation lors de l'écriture du menu dans la mémoire flash
3 Échec de suppression d'un bloc flash contenant des menus de configuration
4 Échec de suppression d'un bloc flash contenant des menus d'application
5 Menu de configuration CRC incorrect contenu dans la mémoire flash
6 Menu d'application CRC incorrect contenu dans la mémoire flash
HF19 Erreur de gestion des données : Échec de contrôle CRC sur le firmware
La mise en sécurité HF19 indique un échec de contrôle CRC sur le firmware du variateur.
• Reprogrammer le variateur
HF emplacement 1 Défaillance du hardware sur le module d'option 1
La mise en sécurité HF emplacement 1 indique que le module optionnel dans l'emplacement d'option 1 du variateur a
détecté une défaillance du hardware. Les causes possibles de la mise en sécurité peuvent-être identifiées grâce au
numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 La catégorie du module ne peut pas être identifiée
Toutes les informations requises du tableau de menu personnalisé n'ont pas été fournies ou les tableaux
2
fournis sont endommagés
3 La mémoire disponible est insuffisante pour allouer les mémoires tampons de communication pour ce module
200 4 Ce module n'a pas indiqué qu'il fonctionne correctement pendant la mise sous tension du variateur
5 Le module a été enlevé après la mise sous tension ou il a cessé de fonctionner
Le module n'a pas indiqué qu'il a cessé d'accéder aux paramètres du variateur pendant un changement de
6
mode du variateur
7 Le module n'a pas acquitté qu'une demande a été faite pour effectuer le reset du processeur du variateur
• Vérifier que le module optionnel est bien installé
• Remplacer le module optionnel
• Remplacer le variateur
HF stocké Une mise en sécurité du hardware s'est produite lors de la dernière mise hors tension
La mise en sécurité HF stocké indique qu'une mise en sécurité du hardware (HF01 –HF19) s'est produite et que le variateur
a été éteint puis rallumé. Le numéro de la sous-mise en sécurité identifie la mise en sécurité HF c.-à-d. HF19 stocké.
221
• Saisir 1299 dans Pr mm.000 et appuyer sur reset pour supprimer la mise en sécurité
ID Spécifique Erreur du fichier spécifique
Erreur du fichier spécifique concerné par des sous-mises en sécurité :
246
1 Fichier spécifique différent
2 Fichier spécifique manquant

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Image spécifique Erreur d'image produit spécifique

La mise en sécurité Image spécifique indique qu'une erreur a été détectée dans l'image produit spécifique. La raison de la
mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison Commentaires
en sécurité
1 Division par zéro
2 Mise en sécurité non définie
Tentative de configuration d'un paramètre en accès rapide

3
avec un paramètre inexistant
4 Tentative d'accès à un paramètre inexistant
5 Tentative d'écriture vers un paramètre en lecture seule
6 Tentative et écriture hors plage
7 Tentative de lecture à partir d'un paramètre en écriture seule
Échec de l'image parce que son CRC est incorrect ou il y a Cela se produit quand le variateur est mis sous tension
30 moins de 6 octets dans l'image ou la version de l'en-tête de ou quand l'image est programmée. Les tâches relatives
l'image est inférieure à 5. à l'image ne seront pas exécutées.
L'image requiert davantage de RAM pour le segment et la
31 Comme 30
pile que celle fournie par le variateur.
L'image requiert un appel de fonction OS supérieur au
32 Comme 30
maximum autorisé.
248 33 Le code ID interne à l'image n'est pas valide Comme 30
L'image spécifique a été remplacée par une image

34 Comme 30
associée à un numéro spécifique différent
La tâche programmée ne s'est pas déroulée à temps et a
40
été suspendue
Appel de fonction non définie, c.-à-d. une fonction dans le
41 Comme 40
tableau vectoriel du système hôte qui n'a pas été assignée
Échec de contrôle CRC du tableau de personnalisation du
51 Comme 30
menu principal
52 Échec de contrôle CRC du tableau de menu personnalisable Comme 30
Cela se produit quand le variateur est mis sous

tension ou quand l'image est programmée et que le
tableau a été modifié. Les valeurs par défaut sont
53 Modification du tableau de menu personnalisable
chargées pour le menu spécifique et la mise en
sécurité se poursuit jusqu'à l'enregistrement des
paramètres du variateur.
Le module d'option installé dans l'emplacement 1 n'est pas
61 Comme 30
autorisé avec l'image spécifique
80 L'image n'est pas compatible avec la carte de contrôle Lancement depuis le code de l'image
L'image n'est pas compatible avec le numéro de série de la

81 Comme 80
carte de contrôle
• Contacter le fournisseur du variateur
Mise en sécurité
Une mise en sécurité externe a été lancée
externe
Une Mise en sécurité externe s'est produite. La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la
sous-mise en sécurité affiché après le mnémonique de la mise en sécurité. Voir le tableau ci-dessous. Une mise en sécurité
externe peut également être déclenchée par l'écriture d'une valeur de 6 dans Pr 10.038.
Sous-mise
Raison
en sécurité
6 1 Mise en sécurité externe (10.032) = 1
• Vérifier la valeur de Pr 10.032.
• Sélectionner « Destinations » (ou entrer 12001) dans Pr mm.000 et vérifier un paramètre qui contrôle Pr 10.032.
• S'assurer que Pr 10.032 ou Pr 10.038 (=6) n'est pas contrôlé par la communication série

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Mise en sécurité
Mise en sécurité générée par un programme utilisateur embarqué
prog utilisateur
Cette mise en sécurité peut être lancée depuis un programme utilisateur embarqué à l'aide d'un appel de fonction qui définit
le numéro de la sous-mise en sécurité.
96
• Contrôler le programme utilisateur
Mode Clavier Le clavier a été retiré alors que le variateur recevait la référence via le clavier.
La mise en sécurité Mode clavier indique que le variateur est en mode clavier [Référence sélecteur (01.014) = 4 ou 6] et
que le clavier a été enlevé ou débranché du variateur.
• Réinstaller le clavier et faire un reset
• Changer la Référence sélecteur (01.014) pour sélectionner la référence depuis une autre source
Mode variateur carte Le paramétrage de la carte média NV n'est pas compatible avec le mode actuel du variateur
La mise en sécurité Mode variateur carte se produit pendant une comparaison si le mode du variateur dans le bloc de
données sur la carte média NV est différent du mode actuel du variateur. Cette mise en sécurité se produit également
en cas de tentative d'un transfert de paramètres à partir d’une carte média NV vers le variateur si le mode de
fonctionnement dans le bloc de données est hors plage autorisée des modes de fonctionnement.
• Vérifier que le variateur de destination prend en charge le mode de fonctionnement du variateur dans le fichier
paramètre.
• Effacer la valeur dans Pr mm.000 et effectuer un reset du variateur.
• S'assurer que le mode de fonctionnement du variateur de destination est le même que le fichier de paramètres source
Mot de commande Mise en sécurité provoquée par le Mot de commande (06.042)
La mise en sécurité à partir du Mot de commande est lancée en réglant le bit 12 sur le mot de commande dans Pr 06.042
lorsque le mot de commande est activé (Pr 06.043 = On). Lorsque le mot de commande est activée (Pr06.043) et que le
bit 12 du mot de commande dans Pr 06.042 passe à « on », le variateur se met ens écurité « Mot de commande ».
35 • Vérifier la valeur de Pr 06.042.
• Désactiver le mot de commande dans Mot de commande activé (Pr 06.043)
Le réglage du bit 12 du mot de commande sur un provoque la mise en sécurité du variateur sur le mot de commande
Lorsque le mot de commande est activé, la mise en sécurité peut seulement être supprimée en réglant le bit 12
sur zéro
Moteur trop chaud Dépassement du délai de surcharge du courant de sortie (I2t)
La mise en sécurité Moteur trop chaud indique une surcharge thermique du moteur basée sur le courant de sortie (Pr 05.007)
et la constante de temps thermique du moteur (Pr 04.015). Pr 04.019 affiche la température du moteur sous la forme d'un
pourcentage de la valeur maximum. Le variateur se mettra en sécurité Moteur trop chaud quand Pr 04.019 atteint 100 %.
20
• S'assurer de l'absence de bourrage/adhérence occasionné par la charge.
• S'assurer que la charge du moteur n'a pas changé
• Régler le paramètre de vitesse nominale du moteur (Pr 5.008) (mode RFC-A uniquement)
• S'assurer que le courant nominal du moteur n'est pas réglé sur zéro
Offset de courant Erreur offset de retour de courant
La mise en sécurité Offset de courant indique que l'offset de courant est trop important pour être réduit.
225
• S'assurer qu'il n'y a pas de possibilité de débit de courant dans les phases de sortie du variateur quand il n'est pas activé
OI ac Surintensité de sortie détectée
Le courant de sortie instantané du variateur a dépassé le VM_DRIVE_CURRENT_MAX.
Module de contrôle Mise en sécurité de surintensité instantanée quand le courant a.c.

00 0 00
puissance mesuré dépasse VM_DRIVE_CURRENT[MAX].
Actions/contrôles recommandés :
3
• Augmenter la rampe d'accélération/de décélération
• Si cela se produit pendant un antocalibrage, réduire le boost de tension
• Vérifier l'absence de court-circuit au niveau du câblage de sortie
• Vérifier l'intégrité de l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement
• La longueur du câble moteur ne dépasse-t-elle pas les limites autorisées pour la taille utilisée ?
• Réduire les valeurs des paramètres de gain de la boucle de fréquence - (Pr 03.010, 03.011, 03.012)
ou (Pr 03.013, 03.014, 03.015)
• Réduire les valeurs des paramètres de gain de la boucle de courant

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OI ac utilisateur OI ac utilisateur
Une mise en sécurité OI ac utilisateur se déclenche si le courant de sortie du variateur dépasse le niveau de mise en
8
sécurité réglé dans Niveau de mise en sécurité surintensité utilisateur (Pr 04.041).
OI.dc Surintensité du module de puissance détectée à la sortie du circuit IGBT au cours du contrôle de la tension
La mise en sécurité OI.dc indique qu'une protection de court-circuit de l'étage de sortie du variateur a été activée.
109
• Débrancher le câble moteur à l'extrémité du variateur et vérifier l'isolement du moteur et du câble avec un testeur d'isolement
• Remplacer le variateur
OI.Freinage Surintensité de freinage IGBT détectée : protection de court-circuit pour le freinage IGBT activée
La mise en sécurité OI.Freinage indique qu'une surintensité a été détectée dans le transistor de freinage ou que la
protection du freinage s'est déclenchée.
4 Système de puissance 01 0 00 Mise en sécurité de surintensité instantanée de freinage IGBT
• Vérifier le câblage de la résistance de freinage
• S'assurer que la valeur ohmique de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale recommandée
• Vérifier l'isolement de la résistance de freinage
Onduleur OHt Surchauffe de l'onduleur basée sur un modèle thermique
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de jonction IGBT a été détectée basée sur un modèle thermique du logiciel.
Le modèle thermique de l'onduleur donne une mise en sécurité
{Onduleur OHt} avec une sous-mise en sécurité 0
21
• Réduire la fréquence de découpage sélectionnée du variateur
• Vérifier que le paramètre Changement de la fréquence de découpage automatique activé (05.035) est réglé sur OFF
• Réduire le cycle de fonctionnement
• Augmenter les rampes d'accélération/de décélération
• Réduire la charge moteur
• Vérifier les ondulations du bus DC
• S'assurer de la présence des trois phases d'entrée et de leur équilibrage
Mise en sécurité carte média NV ; les modules optionnels installés sont différents entre le variateur source et le
Option carte
variateur de destination
La mise en sécurité Option carte indique que les données de paramètres ou les données différentes par défaut sont
transférées de la carte média NV vers le variateur, mais la catégorie de module optionnel est différente entre le variateur
source et de destination. Cette mise en sécurité n’interrompt pas le transfert des données, mais signale que les données
du module Option qui diffère prendront les valeurs par défaut et non les valeurs stockées sur la carte. Cette mise en
sécurité s’applique également en cas de tentative de comparaison entre le bloc de données et le variateur.
180
• Vérifier que le module optionnel correct est installé.
• Appuyer sur le bouton de reset rouge pour acquitter le réglage aux valeurs par défaut des paramètres du module
optionnel installé.
• Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr mm.000 sur 9666 puis effectuer un reset du variateur.
Pas de carte de Pas de carte de puissance
puissance
Absence de communication entre les cartes de puissance et de contrôle.
• Contrôler la connexion entre les cartes de puissance et de contrôle.
Pas de données carte Les données de la carte média NV n'ont pas été trouvées
La mise en sécurité Pas de données carte indique qu'une tentative d'accès à un fichier ou un bloc non existant a été faite
sur la carte média NV.
183
• S'assurer que le numéro du bloc de données est correct.

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PB module puiss. Perte de communication/erreurs détectées entre les modules de puissance, de contrôle et de redresseur
La mise en sécurité est déclenchée s'il n'y a pas de communication entre les modules de puissance, de contrôle ou de
redresseur ou si des erreurs excessives de communication ont été détectées. La raison de la mise en sécurité peut être
identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Système de contrôle 00 0 01 : Absence de communications entre le système de contrôle et le système de puissance.
90 Système de contrôle 00 0 02 : Erreurs excessives de communication entre le système de contrôle et le système
de puissance.
Système de contrôle 01 1 00 : Erreurs excessives de communication détectées par le module du redresseur.
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
Perte d'entrée 1 Perte de courant d'entrée analogique 1
La mise en sécurité Perte d'entrée 1 indique qu'une perte de courant a été détectée en mode courant sur l'entrée analogique 1
(Borne 2). En mode 4-20 mA et 20-4 mA, une perte d'entrée est détectée si le courant passe en dessous de 3 mA.
28 • Vérifier si la télécommande est correcte
• Vérifier que la télécommande n'est pas endommagée
• Vérifier le Mode entrée analogique 1 (07.007)
• Le signal de courant est présent et supérieur à 3 mA
Perte d'entrée 2 Perte de courant d'entrée analogique 2
La mise en sécurité Perte d'entrée 2 indique qu'une perte de courant a été détectée en mode courant sur l'entrée analogique 2
(Borne 5). En mode 4-20 mA et 20-4 mA, une perte d'entrée est détectée si le courant passe en dessous de 3 mA.
29 • Vérifier si la télécommande est correcte
• Vérifier que la télécommande n'est pas endommagée
• Vérifier le Mode entrée analogique 2 (07.011)
• Le signal de courant est présent et supérieur à 3 mA
Perte de phase Perte de phase d'alimentation
La mise en sécurité Perte de phase indique que le variateur a détecté une perte de phase en entrée ou un déséquilibrage
d'alimentation important. Il tentera au préalable de stopper le moteur. Si le moteur ne peut pas s'arrêter dans les
10 secondes, le variateur se met immédiatement en sécurité. La mise en sécurité Perte de phase fonctionne grâce à la
surveillance de la tension d'ondulation sur le bus DC du variateur ; si l'ondulation du bus DC dépasse le seuil, le variateur
se met en sécurité en cas de perte de phase. Les causes possibles d'oscillations du bus DC sont une perte de phase
en entrée, une impédance d'alimentation importante et une forte instabilité du courant de sortie.
00 : Perte de phase détectée basée sur un retour du système de contrôle.
Système de contrôle 00 0 Le variateur tente d'arrêter le variateur avant la mise en sécurité sauf si le bit 2
de Action sur détection de mise en sécurité (10.037) est réglé sur un.
32
La détection d'une perte de phase en entrée peut être désactivée quand le variateur doit fonctionner avec une
alimentation DC ou une alimentation monophasée en Mode de détection de perte de phase en entrée (06.047).
• Vérifier l'équilibrage et le niveau de la tension d'alimentation AC à pleine charge
• Vérifier le niveau d'oscillation du bus DC avec un oscilloscope isolé
• Vérifier la stabilité du courant de sortie
• Désactiver la détection de perte de phase en réglant Pr 06.047 sur 2.
Perte de phase Perte en phase de sortie détectée
de sortie
La mise en sécurité Perte de phase de sortie indique qu'une perte de phase a été détectée au niveau de la sortie du variateur.
Si Détection de perte de phase de sortie activée (06.059) = 1, la perte de phase de sortie est alors détectée comme suit :
1. Quand le variateur est déverrouillé, des impulsions courtes sont appliquées pour vérifier que chaque phase de sortie
est connectée.
98 2. En phase de fonctionnement, le courant de sortie est surveillé et la condition de perte de phase de sortie est détectée si
le courant contient plus de % TBD de courant de séquence de phase négative pour TBD.
Action recommandée :
• Vérifier les connexions du moteur et du variateur
• Pour désactiver la mise en sécurité, régler Validation de détection de perte de phase en sortie (06.059) = 0
Plage étal. I Plage d'étalonnage de courant
231 Erreur de plage d'étalonnage du courant.

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Produit carte Les blocs de données de la carte média NV ne sont pas compatibles avec le variateur spécifique
La mise en sécurité Produit carte est lancée à la mise sous tension ou en cas d'accès à la carte, si le Variateur spécifique
(11.028) est différent entre les variateurs source et de destination. Un reset de cette mise en sécurité peut être effectué et
les données peuvent être transférées dans les deux directions entre le variateur et la carte.
175
• Utiliser une autre carte média NV
• Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr mm.000 sur 9666 puis effectuer un reset du variateur.
Programme utilisateur Erreur de programme utilisateur embarqué
Une erreur a été détectée dans l'image du programme utilisateur intégré. La sous-mise en sécurité à indiqué la raison de la
mise en sécurité.
Sous-mise Raison Commentaires
en sécurité
1 Diviser par zéro.
2 Mise en sécurité non définie.
Tentative de configuration d'accès rapide paramètre avec un
3
paramètre inexistant.
4 Tentative d'accès à un paramètre inexistant.
5 Tentative d'écriture vers un paramètre en lecture seule.
6 Tentative et écriture hors plage.
7 Tentative de lecture à partir d'un paramètre en écriture seule.
Échec de l'image parce que son CRC est incorrect ou il y a moins de Cela se produit quand le variateur est mis sous tension
30 6 octets dans l'image ou la version de l'en-tête de l'image est ou quand l'image est programmée. Les tâches relatives
inférieure à 5. à l'image ne seront pas exécutées.
L'image requiert davantage de RAM pour le segment et la pile que Idem 30.
31
celle fournie par le variateur.
L'image requiert un appel de fonction OS supérieur au maximum Idem 30.
32
autorisé.
33 Le code ID interne à l'image n'est pas valide. Idem 30.
L'image du programme utilisateur a été remplacée par une image Idem 30.
34
associé à un numéro de programme utilisateur différent.
La tâche programmée ne s'est pas déroulée à temps et a été Programme utilisateur intégré : Déverrouillage (11.047)
40
suspendue. est remis à zéro lorsque la mise en sécurité se déclenche.
Appel de fonction non définie, c.-à-d. une fonction dans le tableau Idem 40.
41
vectoriel du système hôte qui n'a pas été assignée.
52 Échec de contrôle CRC du tableau de menu personnalisable. Idem 30.
Modification du tableau de menu personnalisable. Une erreur a été détectée dans l'image du programme
53 utilisateur intégré. La sous-mise en sécurité à indiqué
la raison de la mise en sécurité.
80 * L'image n'est pas compatible avec la carte de contrôle Lancement depuis le code de l'image.
249
* L'image n'est pas compatible avec le numéro de série de la carte
81
de contrôle
L'image a détecté et empêché la tentative d'accès du pointeur en
100
dehors de la zone du segment de tâche CEI.
101 L'image a détecté et empêché l'utilisation d'un pointeur mal aligné.
L'image a détecté une violation des valeurs extrêmes et empêché
102
son accès.
L'image a essayé de convertir un type de données vers ou depuis
103
un type de données inconnues, a échoué et s'est fermée.
104 L'image a essayé d'utiliser une fonction de service utilisateur inconnue.
Le programme utilisateur a invoqué un service de division avec un
dénominateur de zéro. (À noter que cela est provoqué par l'image
200
téléchargée et a donc donné un code d'erreur distinct, bien qu'il s'agisse
du même problème fondamental que la sous mise en sécurité 1.)
Le tableau suivant indique les différences lors de la comparaison avec l'image spécifique du produit.
Sous-mise Différence
en sécurité
40, Programme utilisateur intégré : Déverrouillage (11.047) est remis à zéro lorsque la mise en sécurité se déclenche.
41
51 Non applicable étant donné que la personnalisation du menu principal n'est pas autorisée.
6x Non applicable étant donné que les restrictions du module optionnel ne sont pas autorisées.
7x Non applicable étant donné que les restrictions du module optionnel ne sont pas autorisées.
100 L'image a détecté et empêché la tentative d'accès du pointeur en dehors de la zone du segment de tâche CEI.
101 L'image a détecté et empêché l'utilisation d'un pointeur mal aligné.
102 L'image a détecté une violation des valeurs extrêmes et empêché son accès.
103 L'image a essayé de convertir un type de données vers ou depuis un type de données inconnues, a échoué et s'est fermée.
104 L'image a essayé d'utiliser une fonction de service utilisateur inconnue.
Le programme utilisateur a invoqué un service de division avec un dénominateur de zéro. (À noter que cela est provoqué par
200 l'image téléchargée et a donc donné un code d'erreur distinct, bien qu'il s'agisse du même problème fondamental que la
sous mise en sécurité 1)

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PSU Mise en sécurité de l'alimentation interne

La mise en sécurité PSU indique que un ou plusieurs rails d'alimentation internes sont en dehors des limites ou surchargés.
Système de contrôle 00 0
00 Surcharge de l'alimentation interne.
5
Système de puissance 01 1
• Enlever le module optionnel et effectuer un reset
• Il y a une défaillance du hardware dans le variateur – retourner le variateur au fournisseur
Puissance OHt Surchauffe de l'étage de puissance
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de l'étage de puissance a été détectée. À partir de la sous-mise en
sécurité « xxyzz », l'emplacement de la sonde thermique est identifiée par « zz ».
Système de Emplacement de la sonde thermique dans le variateur défini
01 0 zz
puissance par zz
• S'assurer du fonctionnement correct des ventilateurs de l'armoire et du variateur
22 • Forcer les ventilateurs du radiateur à fonctionner à pleine vitesse
• Vérifier la ventilation de l'armoire
• Vérifier les filtres de la porte de l'armoire
• Augmenter la ventilation
• Réduire la fréquence de découpage du variateur
• Vérifier les tableaux de déclassement et s'assurer que la taille du variateur correspond à l'application.
• Utiliser un variateur avec des valeurs nominales de courant/puissance supérieures
R freinage trop chaude Dépassement du délai de surcharge de la résistance de freinage (I2t)
La mise en sécurité Frein R trop chaud indique un dépassement du délai de surcharge de la résistance de freinage.
La valeur de l'Accumulateur thermique de résistance de freinage (10.039) est calculée à l'aide de Puissance nominale
résistance de freinage (10.030), Constante de temps thermique de résistance de freinage (10.031) et Résistance ohmique
de la résistance de freinage (10.061). La mise en sécurité Frein R trop chaud commence lorsque l'Accumulateur thermique
19 résistance de freinage (10.039) atteint 100 %.
• S'assurer que les valeurs entrées dans Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont correctes.
• Si un dispositif de protection thermique externe est utilisé et qu'une protection thermique logicielle de résistance de
freinage n'est pas requise, régler Pr 10.030, Pr 10.031 ou Pr 10.061 sur 0 pour désactiver la mise en sécurité.
RAM sous-matrice Erreur d'attribution RAM
La mise en sécurité RAM sous-matrice indique qu'une image spécifique d'un module optionnel a demandé davantage
de paramètre RAM que la quantité autorisée. L'allocation RAM est contrôlée dans l'ordre des numéros des sous-mises
en sécurité ; de ce fait, la défaillance dont le numéro de sous-mise en sécurité est le plus élevé est donnée. La sous-mise
en sécurité est calculée comme suit ; (taille paramètre) + (type paramètre) + numéro sous-matrice.
Taille paramètre Valeur Type de paramètre Valeur

1 bits 1 Volatile 0
8 bits 2 Sauvegarde par l'utilisateur 1
227 16 bits 3 Mémorisé à la mise hors tension 2
32 bits 4
64 bits 5
Sous-matrice Menus Valeur

Image spécifique 29 2
Paramétrage emplacement 1 Option 15 4
Red/frein chaud Redresseur/IGBT de freinage chaud

250 Surchauffe détectée dans le redresseur d'entrée ou l'IGBT de freinage.

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Redresseur OHt Surchauffe du redresseur

La mise en sécurité Redresseur Oht indique qu'une surchauffe du redresseur a été détectée. L'emplacement de la sonde
thermique peut être identifié à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Paramètre
xx y zz Description
source
Système de Numéro du module Numéro du

zz Emplacement de la sonde thermique définie par zz
puissance de puissance redresseur
102 • Contrôler l'isolement du moteur et des câbles du moteur avec un testeur d'isolement
• Monter une self de ligne de sortie ou un filtre sinusoïdal
• Forcer les ventilateurs du radiateur à fonctionner à la vitesse maximum en réglant Pr 06.045 = 1
• S'assurer du fonctionnement correct des ventilateurs de l'armoire et du variateur
• Vérifier la ventilation de l'armoire
• Vérifier les filtres de la porte de l'armoire
• Augmenter la ventilation
Res frein th Surchauffe résistance de freinage
La mise en sécurité Res frein th est activée si le hardware basé sur la surveillance thermique de la résistance de freinage
est connecté et que la résistance surchauffe. Si la résistance de freinage n'est pas utilisée, cette mise en sécurité doit alors
être désactivée avec le bit 3 de Action sur détection de mise en sécurité (10.037) pour empêcher cette mise en sécurité.
• Vérifier le câblage de la résistance de freinage
• S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance
• Vérifier l'isolement de la résistance de freinage
Réservé Mises en sécurité réservées
14-17 Ces numéros de mise en sécurité sont réservés à un usage ultérieur. Ces mises en sécurité ne doivent pas être utilisées
11 par les programmes d'application de l'utilisateur.
09
Numéro de mise en sécurité Description
01
94 - 95 01 Mise en sécurité réservée réinitialisable
103 - 108 94 -95 Mise en sécurité réservée réinitialisable
191 - 198 103 - 108 Mise en sécurité réservée réinitialisable
168 - 173
238 - 245 191 – 198 Mise en sécurité réservée réinitialisable
23, 39, 99, 176, 168 - 173 Mise en sécurité réservée réinitialisable
205 - 214 238 - 245 Mise en sécurité réservée non-réinitialisable
223 - 224
Résistance La résistance mesurée a dépassé la plage de paramètre
La mise en sécurité Résistance indique que la résistance statorique mesurée pendant un autocalibrage a dépassé la valeur
maximale possible de la Résistance statorique (05.017).
L'autocalibrage à l'arrêt est déclenché à l'aide de la fonction d'autocalibrage (Pr 05.012) ou en mode vectoriel Boucle
ouverte (Pr 05.014) lors de la première commande de mise en marche après une mise sous tension en mode 4 (Ur_I)
ou lors de chaque commande de mise en marche en mode 0 (Ur_S) ou 3 (Ur_Auto). Cette mise en sécurité peut se
produire si le moteur est très petit par rapport à la valeur nominale du variateur.
• Vérifier les câbles/connexions du moteur
• Vérifier l'intégrité du bobinage statorique du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement
• Vérifier la résistance phase à phase du moteur aux bornes du variateur
• Vérifier la résistance phase à phase du moteur aux bornes du moteur
• Vérifier si la résistance statorique du moteur correspond à la plage du modèle du variateur
• Sélectionner le mode boost fixe (Pr 05.014 = Fd) et vérifier la forme des ondes du courant de sortie avec un oscilloscope
• Remplacer le moteur
Retour vitesse temp. Défaillance de la sonde thermique interne
La mise en sécurité Retour vitesse temp. indique une défaillance de la sonde thermique interne. L'emplacement de la
sonde thermique peut être identifié grâce au numéro de la sous-mise en sécurité.
218 Système de puissance 01 0 Emplacement de la sonde thermique définie par zz

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Sauvegarde à la mise Erreur de sauvegarde à la mise hors tension

hors tension
La mise en sécurité Sauvegarde à la mise hors tension indique qu'une erreur a été détectée dans les paramètres
sauvegardés automatiquement à la mise hors tension dans la mémoire non volatile.
• Effectuer une sauvegarde de 1001 dans Pr mm.000 pour s'assurer que la mise en sécurité ne se reproduira pas lors de
la prochaine mise sous tension du variateur.
Sauvegarde par Erreur de sauvegarde par l'utilisateur/sauvegarde incomplète
l'utilisateur
La mise en sécurité Sauvegarde par l'utilisateur indique qu'une erreur a été détectée dans les paramètres sauvegardés par
l'utilisateur dans la mémoire non volatile. Par exemple, après une commande de sauvegarde de l'utilisateur, si l'alimentation
du variateur est interrompue lorsque les paramètres utilisateurs étaient en cours de sauvegarde.
• Effectuer une sauvegarde utilisateur dans Pr mm.000 pour s'assurer que la mise en sécurité ne se reproduira pas lors
de la prochaine mise sous tension du variateur.
• Vérifier que le variateur a assez de temps pour effectuer la sauvegarde avant d'interrompre l'alimentation du variateur.
Sonde thermique Surchauffe de la sonde thermique du moteur
La mise en sécurité Sonde thermique indique que la sonde thermique du moteur reliée à la borne 14 (entrée logique 5)
sur les connexions de contrôle a signalé une surchauffe du moteur.
• Vérifier la température du moteur
• Vérifier la continuité de la sonde thermique
Surcharge E/S Surcharge au niveau de la sortie logique
La mise en sécurité Surcharge E/S indique que l'appel de courant total de l'alimentation 24 V utilisateur ou de la sortie
logique a dépassé la limite. Une mise en sécurité est déclenchée dans la situation suivante :
• Courant de sortie maximum d'une sortie logique égal à 100 mA.
• Vérifier les charges totales au niveau des sorties logiques
• Vérifier si la télécommande est correcte
• Vérifier que le câblage de sortie n'est pas endommagé
Surtensions La tension du bus DC a dépassé le niveau crête ou le niveau permanent maximum pendant 15 secondes
La mise en sécurité Surtensions indique que la tension du bus DC a dépassé la VM_DC_VOLTAGE[MAX]
ou VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] pendant 15 s. Le seuil de mise en sécurité varie en fonction de la valeur nominale
de tension du variateur, comme indiqué ci-dessous.
Tension nominale VM_DC_VOLTAGE[MAX] VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]
100 415 410
200 415 410
400 830 815
Identification de la sous-mise en sécurité

01 : Mise en sécurité instantanée lorsque la tension du bus DC
2 Système de contrôle 00 0
dépasse VM_DC_VOLTAGE[MAX].
02 : Mise en sécurité décalée indiquant que la tension du bus DC
Système de contrôle 00 0
dépasse VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX].
00 : Mise en sécurité instantanée lorsque la tension du bus DC
Système de puissance 01 0
dépasse VM_DC_VOLTAGE[MAX].
• Augmenter la rampe de décélération (Pr 00.004)
• Réduire la valeur de résistance de freinage (en restant au-dessus de la valeur minimale)
• Vérifier le niveau de tension d'alimentation AC
• Vérifier les interférences d'alimentation susceptibles de provoquer une hausse du bus DC
• Contrôler l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement
Survitesse La fréquence du moteur a dépassé le seuil de survitesse
En mode Boucle ouverte, si la Référence après-rampe (02.001) dépasse le seuil paramétré sous le Seuil de survitesse
(03.008) dans n'importe quelle direction, une mise en sécurité de survitesse se produit. En mode RFC-A, si la Fréquence
estimée (03.002) dépasse le seuil de surfréquence dans Pr 03.008 dans n'importe quelle direction, une mise en sécurité de
7 survitesse se produit. Si Pr 03.008 est réglé sur 0,0, le seuil est alors égal à 1,2 x la valeur de configuration de Pr 01.006.
• Réduire le Gain proportionnel de la boucle de fréquence (03.010) pour réduire le dépassement de vitesse
(mode RFC-A uniquement)

5198 fr - 2017.10 / c
Utilisateur 24V L'alimentation 24 V utilisateur n'est pas présente sur les bornes de l'interface Adaptor (1, 2)
Une mise en sécurité Utilisateur 24 V se déclenche si la Sélection de l'alimentation utilisateur (Pr 06.072) est réglée sur 1
et qu'aucune alimentation 24 V de l'utilisateur n'est présente à l'entrée 24 V de l'utilisateur sur l'interface Adaptor.
91
• Vérifier que l'alimentation 24 V utilisateur est présente au niveau des bornes de l'utilisateur sur l'interface Adaptor.
Valeurs nominales Mise en sécurité de la carte média NV ; la tension et/ou le courant nominal des variateurs source et destination
de la carte sont différents
La mise en sécurité des Valeurs nominales de la carte indique que les données de paramètre sont en cours de transfert
d'une carte média NV au variateur, mais que les valeurs nominales de courant et/ou de tension sont différentes entre le
variateur source et celui de destination. Cette mise en sécurité s'applique également si une tentative de comparaison
(en réglant Pr mm.000 sur 8yyy) est effectuée entre le bloc de données sur une carte média NV et le variateur. La mise
en sécurité des valeurs nominales de la carte n'interrompt pas le transfert de données mais il s'agit d'un avertissement
186 indiquant que des paramètres spécifiques à des valeurs nominales avec l' attribut DP sont susceptibles de ne pas être
transférés sur le variateur de destination.
• Effectuer un reset du variateur pour effacer la mise en sécurité
• S'assurer que les paramètres qui dépendent du calibre du variateur ont été transférés correctement

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Tableau 13-3 Table de recherche pour la communication série

N° Mise en sécurité N° Mise en sécurité N° Mise en sécurité
1 Réservé 90 Pb module puiss. 200 HF emplacement 1
2 Surtensions 91 Utilisateur 24V 201 Chien de garde emplacement 1
3 OI ac 92 Atténuateur OI 202 Erreur emplacement 1
4 Frein OI 93 Communication puissance 203 Emplacement 1 non installé
5 PSU 94 - 95 Réservé 204 Emplacement 1 différent
6 Mise en sécurité externe 96 Mise en sécurité prog utilisateur 205 - 214 Réservé
7 Survitesse 97 Changement des données 215 Désactivation option
8 OI ac utilisateur 98 Perte de phase de sortie 216 - 217 Réservé
9 Réservé 99 Réservé 218 Retour vitesse temp.
10 Res frein th 100 Reset 219 Contrôle OHt
11 Réservé 101 Frein OHt 220 Données de puissance
12 Réservé 102 Redresseur OHt 221 HF stocké
13 Autocalibrage 103 - 108 Réservé 222 Réservé
14 - 17 Réservé 109 OI dc 223 - 224 Réservé
18 Arrêt de l'autocalibrage 110 - 111 Réservé 225 Offset de courant
19 R freinage trop chaude 112 - 167 t112 - t167 226 Démarrage progressif
20 Moteur trop chaud 168 - 172 Réservé 227 RAM sous-matrice
21 Onduleur OHt 173 Défaillance du ventilateur 228 Ccrt phase sortie
22 Puissance OHt 174 Emplacement carte 229 Réservé
23 Réservé 175 Produit carte 230 Réservé
24 Sonde thermique 176 Réservé 231 Plage étal. I
25 Court-circuit th 177 Boot de la carte 232 Configuration variateur
26 Surcharge E/S 178 Carte occupée 233 Réservé
27 Bus dc OHt 179 Donnée carte existe 234 Erreur STO
28 Perte d'entrée 1 180 Option carte 235 Carte de puissance HF
29 Perte d'entrée 2 181 Carte en lecture seule 236 Pas de carte de puissance
30 Chien de garde 182 Erreur carte 237 FW incompatible
31 Défaillance EEPROM 183 Pas de données carte 238 - 245 Réservé
32 Perte de phase 184 Carte pleine 246 ID Spécifique
33 Résistance 185 Accès carte 247 Fichier modifié
34 Mode Clavier 186 Valeurs nominales de la carte 248 Image spécifique
35 Mot de commande 187 Mode variateur carte 249 Programme utilisateur
36 Sauvegarde par l'utilisateur 188 Comparaison carte 250 Red/frein chaud
37 Sauvegarde à la mise hors tension 189 Entrée 1 OI 252 - 254 Réservé
38 Réservé 190 Entrée 2 OI 255 Reset journaux
39 Réservé 191 - 198 Réservé
40 - 89 t040 - t089 199 Destination
Les mises en sécurité peuvent être réparties dans les catégories suivantes. Il convient de noter qu'une mise en sécurité ne peut se produire que
lorsque le variateur n'est pas déjà mis en sécurité ou qu'il est déjà mis en sécurité mais avec une mise en sécurité de niveau de priorité inférieur.

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Tableau 13-4 Catégories de mises en sécurité

Priorité Catégorie Mises en sécurité Commentaires
HF01, HF02, HF03, HF04, HF05,
Celles-ci indiquent des problèmes internes et aucun reset ne peut
HF06, HF07, HF08, HF09, HF10,
1 Erreurs internes être effectué. Toutes les fonctions du variateur sont inactives après
HF11, HF12, HF13, HF14, HF15,
qu'une de ces mises en sécurité s'est produite.
HF16, HF17, HF 18, HF 19
Cette mise en sécurité ne peut pas être supprimée sauf si 1299
1 Mise en sécurité HF stocké {HF stocké}
est saisi dans Paramètre (mm.000) et qu'un reset est lancé.
Mises en sécurité non Mise en sécurité numéros 218 à 247,
2 Un reset de ces mises en sécurité ne peut pas être effectué.
réinitialisables {Emplacement 1 HF}
Le reset ne peut être effectué que si le Paramètre mm.000 est réglé
Défaillance de la mémoire
3 {Défaillance EEPROM} sur 1233 ou 1244, ou si Défauts charges (11.043) est réglé sur une
volatile
valeur différente de zéro.
Mises en sécurité carte Mise en sécurité numéros 174, 175
4 Ces mises en sécurité ont une priorité 5 à la mise sous tension.
média NV et 177 à 188
4 24 V interne {PSU}
Mises en sécurité avec {OI.ac}, {OI.Freinage}, {OI.dc} Il est impossible de faire un reset de ces mises en sécurité jusqu'à ce
5
délais de reset prolongés et {Défaillance du ventilateur} que 10 s se soient écoulées après le déclenchement de la sécurité.
Le variateur tentera d'arrêter le moteur avant la mise en sécurité en
Perte de phase et cas de {Perte de phase}. Une mise en sécurité 000 se produit sauf si
{Perte de phase} et
5 protection du circuit de cette fonction a été désactivée (voir Action en cas de détection d'une
{Bus dc OHt}
puissance liaison d.c. mise en sécurité (10.037). Le variateur tentera toujours d'arrêter le
moteur avant la mise en sécurité si un {Bus dc OHt} se produit.
5 Mises en sécurité standard Toutes les autres mises en sécurité
13.5 Mises en sécurité interne/hardware

Les mises en sécurité {HF01} à {HF19} sont des défaillances internes qui ne sont pas associées à des numéros de mise en sécurité. Si l'une de
ces mises en sécurité se produit, le processeur principal du variateur a détecté une erreur irrécupérable. Toutes les fonctions du variateur sont
arrêtées et le message de mise en sécurité sera affiché sur le clavier du variateur. Si une mise en sécurité non permanente se produit, un reset
est possible en éteignant puis en rallumant le variateur. Lors de la prochaine mise sous tension après l'avoir éteint puis rallumé, le variateur se
mettra en sécurité sur HF stocké. Saisir 1299 dans mm.000 pour supprimer la mise en sécurité HF stocké.
13.6 Indications d'alarme

Dans tous les modes, une alarme est une indication qui alterne le mnémonique de l'alarme et celui de l'état du variateur sur l'écran. Si aucune
mesure n'est prise pour supprimer l'alarme, excepté « Autocalibrage et Fin de course », le variateur peut se mettre en sécurité. Les alarmes ne
sont pas affichées lorsqu'un paramètre est en cours de modification.
Tableau 13-5 Indications d'alarme
Mnémonique d'alarme Description

Surcharge résistance de freinage. L'accumulateur thermique de résistance de freinage (10.039) du variateur a
Résistance de freinage
atteint 75,0 % de la valeur à laquelle le variateur se mettra en sécurité.
L'accumulateur de protection du moteur (4.019) dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur à laquelle le
Surcharge du moteur
variateur sera mis en sécurité et la charge sur le variateur est >100 %.
Surchauffe du variateur. Le pourcentage du niveau de mise en sécurité thermique du variateur (07.036) est
Surcharge variateur
supérieur à 90 %.
Autocalibrage L'autocalibrage a été initialisé et un autocalibrage est en cours.
Fin de course Contact de fin de course activé. Indique qu'un contact de fin de course est activé et provoque l'arrêt du moteur.
Emplacement 1 Option Emplacement alarme option
CA faible Mode basse tension. Voir Alarme AC bas (10.107).
Limite de courant Limite de courant activée. Voir Limite de courant activée (10.009).

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13.7 Indications d'état

Tableau 13-6 Indications d'état
Mnémonique de la Sortie du
Description
ligne supérieure variateur
Le variateur est verrouillé et ne peut être mis en marche. Les signaux d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE Désactivé
ne sont pas appliqués aux bornes d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE ou Pr 06.015 est réglé sur 0.
Inhibition
Les autres conditions qui peuvent empêcher le déverrouillage du variateur sont reportées en bits
dans Validation des conditions (06.010).
Le variateur est prêt pour la mise en marche. Le déverrouillage du variateur est actif mais l'onduleur du Désactivé
Prêt
variateur n'est pas actif parce que le signal de marche final n'est pas actif.
Arrêt Le variateur est arrêté/maintient la fréquence nulle. Activé
Mise en marche Le variateur est actif et en régime établi. Activé
Perte d'alimentation Une condition de perte d'alimentation a été détectée. Activé
Le moteur a été décéléré jusqu'à la fréquence nulle parce que la mise en marche finale du variateur a Activé
Décélération
été désactivée.
Injection cc Le variateur applique un freinage par injection de courant cc. Activé
Le variateur a déclenché une sécurité et ne contrôle plus le moteur. Le code de mise en sécurité Désactivé
Mise en sécurité
apparaît sur l'affichage inférieur.
Sous-tension Le variateur est en état de sous-tension, soit en mode basse ou haute tension. Désactivé
Tableau 13-7 Indications d'état du module optionnel et autres à la mise sous tension
Mnémonique de la première ligne Mnémonique de la deuxième ligne État
Attente du Système de puissance Attente de la phase de puissance
Le variateur attend que le processeur en phase de puissance réponde après une mise sous tension.
Attente du Option Attente d'un module Option
Le variateur attend que le module optionnel réponde après une mise sous tension
Chargement depuis Option Chargement de la base de données des paramètres
À la mise sous tension, il peut-être nécessaire de mettre à jour la base de données des paramètres du variateur parce qu'un module optionnel a changé.
Cela peut impliquer le transfert de données entre le variateur et le module optionnel. Pendant cette phase, « Chargement depuis option » s'affiche.
13.8 Affichage de l'historique des mises en sécurité

Le variateur conserve un journal des 10 dernières mises en sécurité qui se sont produites. Mise en sécurité 0 (10.020) à Mise en sécurité 9 (10.029)
stocke les 10 mises en sécurité les plus récentes qui se sont produites, où Mise en sécurité 0 (10.020) est la plus récente et Mise en sécurité 9
(10.029) la plus ancienne. Quand une nouvelle mise en sécurité se produit, elle est écrite sur Mise en sécurité 0 (10.020) et toutes les autres
mises en sécurité se déplacent vers le bas dans le journal, et donc la plus ancienne se perd. La date et l'heure de chaque mise en sécurité sont
également stockées dans le journal de la date et l'heure, c.-à-d. Date de mise en sécurité 0 (10.041) à Durée depuis la mise en sécurité 9 (10.060).
La date et l'heure sont prises sur Date (06.016) et Heure (06.017). Certaines mises en sécurité sont associées à des numéros de sous-mise en
sécurité qui donnent davantage de détails sur la raison de la mise en sécurité. Si une mise en sécurité est associée à un numéro de sous-mise
en sécurité, sa valeur est stockée dans le journal de la sous-mise en sécurité, c.-à-d. Mise en sécurité 0 Numéro sous-mise en sécurité (10.070)
à Mise en sécurité 9 Numéro sous-mise en sécurité (10.079). Si la mise en sécurité n'est pas associée à un numéro de sous-mise en sécurité,
zéro est alors stocké dans le journal de la sous-mise en sécurité.
Si la communication série lit les paramètres compris entre Pr 10.020 et Pr 10.029 inclus, la valeur transmise correspond au numéro de la mise en
sécurité indiqué dans le Tableau 13-2.
NOTE
Un reset du journal des mises en sécurité peut également être effectué par l'écriture d'une valeur de 255 dans Pr 10.038.

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13.9 Comportement du variateur mis en sécurité

Lorsqu'une mise en sécurité est déclenchée, la sortie du variateur est désactivée de sorte que la charge s'arrête en roue libre. Si une mise en sécurité
est déclenchée, les paramètres en lecture seule suivants sont « gelés » jusqu'à la suppression de la mise en sécurité. Cela facilite l'identification de
l'origine de la mise en sécurité.
Paramètre Description
01.001 Référence fréquence
01.002 Référence de filtre avant saut
01.003 Référence avant rampe
02.001 Référence après rampe
03.001 Réf. de demande finale
03.002 Fréquence estimée
03.003 Erreur de fréquence
03.004 Sortie de la boucle de fréquence
04.001 Courant total
04.002 Courant actif
04.017 Courant magnétisant
05.001 Fréquence de sortie
05.002 Tension de sortie
05.003 Puissance
05.005 Tension du bus DC
07.001 Entrée analogique 1
07.002 Entrée analogique 2
07.037 Température la plus proche du niveau de mise en sécurité
Si les paramètres ne doivent pas être gelés, il est possible de le désactiver en réglant le bit 4 de Pr 10.037.

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14 Informations sur la 14.7 Protection contre les survitesses

conformité UL du moteur
Le variateur est monté avec une protection contre les survitesses
14.1 Général du moteur.
Cependant, cette protection ne peut pas fournir un niveau équivalent à un
Les variateurs de taille 1 à 8 ont été testés pour s'assurer de leur
circuit de protection contre les survitesses haute intégrité indépendant.
conformité aux exigences UL et cUL.
Les informations sur la conformité à la norme UL sont disponibles en 14.8 Conservation de la mémoire
ligne sur www.UL.com. Le numéro de fichier UL est E171230.
thermique
14.2 Montage Les variateurs sont équipés d'une conservation de la mémoire
Les variateurs peuvent être installés dans les configurations suivantes : thermique entièrement conforme aux exigences de la norme UL508C.
• Standard ou montage en surface. Voir la description fournie à la Le variateur est équipé d'une protection contre les charges du moteur et
section 3.5.1 Montage en surface à la page 34. les surcharges sensibles à la vitesse avec conservation de la mémoire
• Montage latéral. Les variateurs sont montés côte à côte sans espace de thermique conforme au NEC (National Electrical Code) américain
séparation. Cette configuration limite la largeur globale de l'installation. (NFPA 70), clause 430.126, et à la norme UL508C (Underwriters
Laboratories), clause 20.1.11 (a). Le rôle de cette protection est de
14.3 Environnement protéger le variateur et le moteur contre toute surchauffe dangereuse
en cas de surcharges répétées ou d'échec de démarrage, même si
Les variateurs peuvent correspondre aux valeurs nominales l'alimentation du variateur est coupée entre les surcharges.
environnementales UL/NEMA suivantes :
Pour de plus amples informations sur le système de protection thermique,
• Type 1. Le variateur doit être installé avec un kit UL de type 1 ou
voir la section 8.4 Protection thermique du moteur à la page 112.
être monté dans une armoire de type 1.
• Type 12. Le variateur doit être monté dans une armoire de type 12. Pour se conformer aux exigences de la norme UL relatives à la
• Le remote keypad est adapté à la norme UL de type 1 et UL de conservation de la mémoire thermique, il faut paramétrer le Mode de
type 12. protection thermique (Pr 04.016) sur zéro, tandis que le Mode de
• Les variateurs doivent être installés dans un environnement de protection thermique basse fréquence (Pr 04.025) doit être paramétrer
pollution de degré 2 ou plus. sur 1 si le variateur fonctionne en mode Surcharge maximum.
Un capteur ou un contacteur thermique externe peut également être
14.4 Installation électrique utilisé pour protéger le moteur et le variateur contre les surcharges
s'il est conforme aux exigences de l'UL508C, clause 20.1.11 (b).
Les précautions suivantes doivent être prises :
Cette méthode de protection est conseillée en particulier si un
• Les variateurs sont conçus pour être utilisés à une température de refroidissement forcé indépendant du moteur est utilisé en raison
l'air environnant de 40 °C et 50 °C. du risque de surchauffe en cas de perte du refroidissement.
• La température nominale des câbles d'alimentation doit être au
moins de 75 °C. Capteur thermique externe
• Si l'étage de contrôle du variateur est alimenté par une alimentation Le variateur est équipé d'un moyen d'acceptation et d'activation relié à
externe (+24 V), cette dernière doit être conforme ou reconnue UL un signal en provenance d'un capteur thermique ou d'un contacteur
Classe 2 et dotée de fusibles appropriés. intégré au moteur ou d'un relais de protection externe. Voir la
• Les raccordements à la terre doivent utiliser les bornes de la section 4.10.2 Spécifications des bornes de contrôle à la page 84.
boucle ouverte conforme à UL.
14.9 Valeurs nominales électriques
14.5 Accessoires conformes aux Les variateurs peuvent être raccordés à une alimentation AC en
normes UL mesure de fournir au maximum 100 kA d'ampères symétriques.
Voir la Tableau 4-5.
Les options suivantes sont conformes à la norme UL :
Les valeurs nominales de puissance et de courant sont reportées
• CI-Keypad
dans le Tableau 12-1 au tableau Tableau 12-4.
• CI-485 Adaptor
• AI-485 Adaptor Fusible et disjoncteur (taille 1 uniquement avec valeur nominale de
• AI-Backup Adaptor court-circuit de 10 kA. Seuls les disjoncteurs conformes à DIVQ/DIVQ7
• Remote Keypad de type SU203UP ABB (E212323) peuvent être utilisés. Les valeurs
• Kit UL Type 1 nominales sont reportées dans le Tableau 4-6 au Tableau 4-10.
• Carte média NV Sauf indications contraires reportées dans le Tableau 4-6 au Tableau 4-10,
les fusibles peuvent être conformes à n'importe quelle classe J UL ou CC
14.6 Protection contre les surcharges avec une tension nominale d'au moins 600 Vac.
du moteur Sauf indications contraires reportées dans le Tableau 4-6 au Tableau 4-10,
les disjoncteurs peuvent être conformes à n'importe quel type de norme
• Les variateurs sont montés avec une protection contre les
UL, numéro de contrôle de catégorie : DIVQ ou DIVQ7, avec une tension
surcharges du moteur à semi-conducteur.
nominale d'au moins 600 Vac.
• Le niveau par défaut de protection contre les surcharges est
inférieur à 150 % du courant nominal à pleine charge pour le
fonctionnement en boucle ouverte.
• Le niveau par défaut de protection contre les surcharges est
inférieur à 180 % du courant nominal à pleine charge pour le
fonctionnement du contrôle du flux du rotor.
• Pour que la protection du moteur fonctionne correctement, il faut
saisir le courant nominal du moteur dans Pr 00.006 ou Pr 05.007.
• Le niveau de protection peut être ajusté en dessous de 150 % si besoin.
Voir la section 8.3 Limites de courant à la page 112.

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14.10 Exigences cUL pour taille 4 14.12 Installation groupée

En ce qui concerne les variateurs de taille 4, modèles Mxxx-042 00133A, 14.12.1 Définition
Mxxx-042 00176A, Mxxx-044 00135A et Mxxx-044 00170A, un écrêtage Définition de l'installation groupée : Un circuit de dérivation moteur pour
transitoire sera installé côté ligne de cet équipement et sa valeur deux moteurs ou plus, ou bien un ou plusieurs moteurs avec d'autres
nominale sera de 480 Vac (phase à la terre), 480 Vac (phase à phase), charges, protégé par un disjoncteur ou un groupe unique de fusibles.
adaptée aux surtensions de catégorie III, et offrira une protection contre
les impulsions en mesure de supporter une tension de crête de 6 kV 14.12.2 Limites d'utilisation
et une tension d'écrêtage de 2 400 V maximum. Valeur nominale de tous les moteurs inférieure à 1 hp
Les variateurs peuvent être utilisés dans des installations groupées où la
NOTE
valeur nominale de chaque moteur est de 1 hp ou moins. Le courant
Mxxx identifie M100, M101, M200, M201, M300 or M400.
nominal à pleine charge de chaque moteur ne doit pas dépasser 6 A.
14.11 Exigences cUL pour tailles 7 et 8 Le variateur du moteur offre une protection individuelle contre les
surcharges, conformément à la clause NEC 430.32.
575 V
Protection des moteurs les plus petits
Pour les tailles 7 et 8 des modèles 575 Vac uniquement (07500440,
Les variateurs peuvent être utilisés dans des installations groupées
07500550, 08500630, 08500860), il faut respecter ce qui suit pour se
où les plus petits moteurs sont protégés par les fusibles de dérivation
conformer aux exigences cUL :
ou le disjoncteur. Les limites du courant nominal des fusibles de
UN ÉCRÊTAGE TRANSITOIRE SERA INSTALLÉ CÔTÉ LIGNE DE protection du circuit de dérivation et des disjoncteurs sont reportées
CET ÉQUIPEMENT ET SA VALEUR NOMINALE SERA DE 575 Vac dans le tableau du NEC : 430.52.
(PHASE À LA TERRE), 575 Vac (PHASE À PHASE), ADAPTÉE
Autres installations
AUX SURTENSIONS DE CATÉGORIE III, ET OFFRIRA UNE
PROTECTION CONTRE LES IMPULSIONS EN MESURE DE Les variateurs de moteurs décrits dans ce guide de mise en service ne
SUPPORTER UNE TENSION CRÊTE DE 6 kV ET UNE sont pas conformes aux normes UL pour une installation groupée.
TENSION D'ÉCRÊTAGE DE 2 400 V MAXIMUM.

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Index
A D
ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) .................87 Débit d'air dans une armoire ventilée ......................................44
ABSENCE SÛRE DU COUPLE / déverrouillage Décélération ...........................................................71, 104, 105
du variateur .......................................................................86 Déclassement .......................................................................183
Accélération ................................................................. 104, 105 Démarrages par heure ..........................................................193
Accès ...................................................................................... 23 Démontage des capots ...........................................................24
Afficheur ..................................................................................88 Descriptions des paramètres ..................................................94
Altitude ..................................................................................192 Détecteur de courant de fuite (RCD) .......................................74
API embarqué .......................................................................117 Déverrouillage du variateur .....................................................86
Armoire ...................................................................................36 Diagnostics ............................................................................205
Armoire hermétique - dimensions ...........................................44 Dimensions (globales) ...........................................................194
Attention ....................................................................................9 Dimensions de l'armoire ..........................................................44
Autocalibrage ........................................................................107 Dimensions des bornes ...........................................................49
Avertissements .........................................................................9 Dimensions du filtre CEM (externe, globales) .......................204
Disposition de l'armoire ...........................................................43
B
Bornes de puissance ..............................................................49 E
Bornes de terre .......................................................................49 Écrêteur pour entrées et sorties analogiques et bipolaires .....82
Bornes électriques ..................................................................49 Éléments fournis avec le variateur ..........................................21
Bornier dans l'armoire du variateur ......................................... 81 Émission ................................................................................203
Bruit .......................................................................................194 EN61800-3:2004 (norme pour les variateurs de puissance) ...79
Entretien régulier .....................................................................52
C Espacement des câbles ..........................................................79
Câble de communication série ................................................83 État ........................................................................................226
Câble moteur - interruptions ...................................................81 Exigences au niveau du moteur ............................................192
Calcul de l'inductance d'entrée ...............................................59 Exigences relatives à l'alimentation ......................................192
Caractéristiques nominales des dimensions des câbles ......194
Caractéristiques nominales des fusibles ...............................194 F
Caractéristiques nominales du courant d'entrée ...................194 Facteur de puissance nominal ..............................................106
Caractéristiques techniques ..................................................183 Filtre CEM externe ..................................................................47
CEM - Conformité aux normes d'émission génériques ...........79 Filtre CEM interne ...................................................................75
CEM - Directives générales ....................................................76 Filtres CEM (externes optionnels) .........................................203
CEM - Modifications du câblage .............................................81 Fonctionnement de la carte média NV ..................................114
Circuit de protection thermique pour la résistance Fonctionnement du moteur .....................................................71
de freinage ........................................................................ 73 Fonctionnement en zone de défluxage
Clavier .....................................................................................88 (puissance constante) .....................................................113
Code de sécurité .....................................................................92 Freinage ..................................................................................71
Code de sécurité utilisateur ....................................................92 Fréquence de découpage .....................................................113
Compatibilité électromagnétique (CEM) .................. 24, 74, 202 Fréquence de sortie ..............................................................193
Connexions de communication série ......................................82 Fréquence maximum ............................................................113
Connexions minimales pour la mise en marche du moteur Fréquence nominale .............................................................106
dans tous les modes de fonctionnement ......................... 100 Fuite à la terre .........................................................................73
Contacteur de l'alimentation réseau AC .................................67 Fusibles ...................................................................................67
Contacteur de sortie ................................................................71
Contacts de relais ...................................................................86 H
Couple de serrage ......................................................... 51, 202 Historique des mises en sécurité ..........................................226
Courant nominal moteur .......................................................106 Humidité ................................................................................192
Courant nominal moteur (maximum) ....................................112
Courants nominaux ...............................................................183 I
Courants nominaux des selfs de ligne ........................... 59, 192 Indications d'alarme ..............................................................225
Indications d'état ...................................................................226
Indications de mise en sécurité .............................................205
Indice de protection IP (Ingress Protection) ..........................192
Indice NEMA .........................................................................193
Informations relatives à la sécurité ..................................... 9, 23
Informations sur la conformité UL .........................................228
Informations sur le produit .......................................................11
Installation mécanique ............................................................23
Interrupteur/disjoncteur moteur ...............................................81

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L P
Limites de courant .................................................................112 Paramètre de destination ....................................................... 83
Longueurs du câble (maximales) ..........................................199 Paramètre de mode ................................................................ 83
Paramètres avancés ............................................................. 119
M Plage de vitesse ................................................................... 193
Menu 01- Référence de fréquence/vitesse ...........................128 Plages de paramètres .......................................................... 122
Menu 10 - États et mises en sécurité ....................................164 Planification de l'installation .................................................... 23
Menu 11 - Configuration générale du variateur .....................166 Poids ..................................................................................... 194
Menu 12 - Comparateurs et sélecteurs de variables .............168 Précision ............................................................................... 193
Menu 14 - Régulateur PID ....................................................174 Première mise en service rapide .................................. 104, 105
Menu 18 - Menu application 1 ...............................................178 Protection contre les incendies ............................................... 23
Menu 19 - Menu application 2 ...............................................179 Protection contre les surtensions des circuits de contrôle -
Menu 2 - Rampes ..................................................................132 raccordements et grandes longueurs de câbles
Menu 20 - Menu application 3 ...............................................179 à l'extérieur d'un bâtiment ................................................. 82
Menu 21 - Paramètres du deuxième moteur .........................180 Protection de l'environnement ................................................ 23
Menu 22 - Configuration du menu 0 supplémentaire ............181 Protection thermique du moteur ........................................... 112
Menu 3 - Asservissement de fréquence, retour de vitesse et Puissances nominales .......................................................... 183
contrôle de la vitesse .......................................................135
Menu 4 - Régulation de couple et contrôle de courant ..........140 R
Menu 5 - Contrôle du moteur ................................................143 Raccordement à la terre ................................................... 67, 78
Menu 6 - Séquenceur et horloge ...........................................147 Raccordements de contrôle .................................................... 83
Menu 7 - E/S analogiques .....................................................150 Raccordements minimums ..................................................... 99
Menu 8 - E/S logiques ...........................................................152 Recommandations relatives à l'alimentation AC .................... 58
Menu 9 - Fonctions logiques (+ vite, - vite et convertisseur Refroidissement ...................................................................... 23
binaire/décimale) .............................................................158 Réglages du couple du filtre CEM (externe) ......................... 204
Menus avancés .......................................................................91 Résolution ............................................................................. 193
Messages de l'afficheur ...........................................................91
Méthode de refroidissement ..................................................192 S
Mise en sécurité ........................................................... 205, 225 Sauvegarde des paramètres .................................................. 92
Mise en service .......................................................................88 Sectionneur ou interrupteur .................................................... 82
Mode boucle ouverte ...............................................................16 Sécurité électrique .................................................................. 23
Mode Fonctionnement (changement) .............................. 92, 99 Selfs de ligne .................................................................. 59, 192
Mode RFC-A ...........................................................................16 Spécifications de base ............................................................ 99
Mode U/F fixe ..........................................................................16 Spécifications des bornes de contrôle .................................... 84
Mode Vectoriel boucle ouverte ................................................16 Stockage ............................................................................... 192
Modes de fonctionnement .......................................................16 Support de mise à la terre ...................................................... 75
Module Solutions - montage / démontage ...............................28 Suppression des surtensions pour entrées et sorties
Montage en surface du variateur ............................................34 logiques unipolaires .......................................................... 82
Moteur (mise en marche du moteur) .......................................99
Moteurs multiples ....................................................................70 T
Table de recherche pour la communication série ................. 207
N Température ......................................................................... 192
Niveau d'accès aux paramètres ..............................................92 Temps de mise en route ....................................................... 193
Nombre de pôles moteur .......................................................106 Tension ......................................................................... 107, 108
Notes .........................................................................................9 Tension d'enroulement du moteur .......................................... 70
Tension du bus DC ................................................................. 71
O Tension nominale ................................................................. 106
Optimisation ..........................................................................106 Types d'alimentation ............................................................... 58
Options ....................................................................................19 Types et longueurs de câbles ................................................. 68
V
Valeurs de résistance de freinage ........................................ 201
Valeurs nominales .................................................................. 60
Valeurs par défaut (réinitialisation des paramètres) ............... 92
Ventilation ............................................................................... 36
Vibrations .............................................................................. 193
Vitesse nominale moteur ...................................................... 106
Z
Zones dangereuses ................................................................ 24

5198 fr - 2017.10 / c
Moteurs Leroy-Somer SAS
Siège social : Boulevard Marcellin Leroy - CS 10015
16915 ANGOULÊME Cedex 9
Société par Actions Simplifiées au capital de 65 800 512 €
RCS Angoulême 338 567 258
www.leroy-somer.com

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Guide de mise en service

Référence : 5198 fr - 2017.10 / c

Mise en service Programmation

1 Informations sur la sécurité

5 Guide de mise en service

7 Mise en marche du moteur

9 Fonctionnement de la carte média NV

14 Informations sur la conformité UL

3 Installation mécanique ........................23 8 Optimisation ...................................... 106

4 Guide de mise en service Unidrive M400

12 Caractéristiques techniques ............183

14 Informations sur la conformité UL ..228

Guide de mise en service Unidrive M400 5

Maaa-bbcddddd Caractères valides :

Compatibilité électromagnétique (CEM).

Compatibilité électromagnétique (CEM).

Compatibilité électromagnétique (CEM),

Compatibilité électromécanique (CEM),

EN 61000-3-2 : 2006 Applicable avec le courant d'entrée <16 A.

6 Guide de mise en service Unidrive M400

Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035

Personne autorisée à compiler le fichier technique :

Guide de mise en service Unidrive 7

05200250A, 05400270A, 05400300A, 05500030A, 05500040A, 05500069A

Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035

Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous :

8 Guide de mise en service Unidrive M400

1.1 Avertissements, mises en garde 1.4 Limites au niveau de l'environnement

1.2 Sécurité électrique - Avertissement 1.7 Conformité aux réglementations

Guide de mise en service Unidrive M400 9

1.10 Réglage des paramètres

1.11 Installation électrique

10 Guide de mise en service Unidrive M400

2 Informations sur le produit

Gamme de produits Réservé :

Guide de mise en service Unidrive M400 11

2.2 Valeurs nominales

Surcharge réduite Surcharge maximum (par défaut)

Courant total du Courant total du

15 % 50 % 100 % Vitesse du moteur en pourcentage 50 % 100 % Vitesse du moteur en pourcentage

12 Guide de mise en service Unidrive M400

Tableau 2-1 Valeurs nominales du variateur 100 V (100 V à 120 V ±10 %)

Courant de sortie Courant crête en Courant crête Puissance Puissance

01100017 1,7 2,6 3,1 0,25 0,33

02100042 4,2 6,3 7,6 0,75 1

Tableau 2-2 Valeurs nominales du variateur 200 V (200 V à 240 V ±10 %)

Guide de mise en service Unidrive M400 13

Tableau 2-3 Valeurs nominales du variateur 400 V (380 V à 480 V ±10 %)

Surcharge réduite Surcharge maximum

Tableau 2-4 Valeurs nominales du variateur 575 V (500 V à 575 V ±10 %)

Surcharge réduite Surcharge maximum

14 Guide de mise en service Unidrive M400

Tableau 2-5 Valeurs nominales du variateur 690 V (500 V à 690 V ±10 %)

Surcharge réduite Surcharge maximum

2.2.1 Limites de surcharge transitoire

Guide de mise en service Unidrive M400 15

2.3 Modes de fonctionnement

2.3.1 Mode Boucle ouverte

Mode Vectoriel boucle ouverte

16 Guide de mise en service Unidrive M400

2.4 Caractéristiques générales du variateur

Guide de mise en service Unidrive M400 17

Figure 2-3 Caractéristiques du variateur (tailles 5 à 8)