Automatización y

control industrial.

Laboratorio N-3
Limites discretos.

NOMBRE: Amable Araya, Eduardo Araya.

CARRERA: Automatización y control industrial.
ASIGNATURA: Instrumentación industrial.
PROFESOR: Wilson Hernán Robles Robles.
FECHA: 01/06/2019
 Índice

 Portada………………………………………………………………………………………………………………………Pag.N1.
 Índice…………………………………………………………………………………………………………………………Pag.N2.
 Introducción………………………………………………………………………………………………………………Pag.N3.
 Instrumentos utilizados……………………………………………………………………………………………..Pag.N4.
 Sensores discretos……………………………………………………………………………………………………..Pag.N5-9.
 Maquetas Festo…………………………………………………………………………………………………………Pag.N10-16.
 Sensores de reemplazo……………………………………………………………………………………………..Pag.N17.
 Sensores utilizados…………………………………………………………………………………………………….Pag.N18.
 Encoder incremental y absoluto………………………………………………………………………………..Pag.N19-20.
 Conclusión………………………………………………………………………………………………………………...Pag.N21.

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 Introducción

Se conocerán diferentes sensores discretos así analizando donde se utilizan estos, sus métodos de medición
y sus principios de funcionamiento, también pudiéndolos aplicar a diferentes maquetas o aplicaciones
industriales para un determinado proceso.
Los sensores discretos simplemente nos indican si se encuentran detectando algún objeto o no, Esto es,
Generan un “1” lógico si detectan o un “0” lógico si no detectan, esta información es originada
principalmente por presencia de voltaje o por ausencia de este, aunque en algunos casos la información nos
la reportan por medio de un flujo de corriente eléctrica. Los sensores discretos pueden operar tanto con
señales de voltajes de corriente continua (VCA) como con señales de voltaje de corriente alterna (VCA).
Los controles con sensores realizan muchas funciones en los sistemas de fabricación automatizada y en los
sistemas de manejo de materiales. Estos se utilizan para contar, posicionar, determinar la orientación de un
producto, clasificar, monitorear, medir la productividad y asegurar la calidad entre otros. Los sensores
responden a la presencia o a la ausencia de virtualmente cualquier tipo de objeto, grande o pequeño,
transparente u opaco, brillante o mate.
Se realizarán planos neumáticos y eléctricos de tres maquetas Festo que se analizaran detalladamente el
funcionamiento de cada una de estas, los sensores que estas utilizan para así posteriormente entregar una
tabla con diferentes sensores del mercado que pueden remplazar a los anteriores.
El encoder es un dispositivo de detección que proporciona una respuesta. Los Enconder convierten el
movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema
de control de movimiento, tal como un mostrador o PLC.

Objetivos generales

 Conectar de forma correcta sensores discretos con la finalidad de poder aplicarlos en un proceso
industrial.
 Conectar y visualizar de forma correcta las ondas solenoidales entregadas desde el osciloscopio.

Objetivos específicos

 Conocer de forma correcta cada uno de los sensores discretos así sabiendo su funcionamiento y sus
aplicaciones.
 Analizar la utilización de estos es las maquetas Festo entregadas en la clase.
 Consultar a los manuales de los sensores utilizados averiguando su tipo de conexión, el voltaje utilizado
y sus especificaciones técnicas.
 Saber conectar y configurar el osciloscopio al encoder incremental.
 Tener el conocimiento previo de como visualizar correctamente una onda solenoidal viendo así sus
diferentes características.
 Conocer de que manera se utiliza el encoder incremental y su posterior conexión.

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 Instrumentos utilizados

Osciloscopio.

Encoder incremental.

Maqueta Festo N-1.

Maqueta Festo N-2.

Maqueta Festo N-3.

Fuente de voltaje.

Sensor fotoeléctrico.

Sensores inductivos

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 Sensores discretos.

Limite switch:
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos
electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un
circuito.

Funcionamiento:

 modo positivo: el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que hace que el
eje se eleva y se conecta con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente cerrado). Cuando el
muelle (resorte de presión) se rompe, el sensor se queda desconectado.

 modo negativo: es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que
empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito.

Modelos:

 Honeywell de seguridad: Este final de carrera está incorporado dentro de la gama GLS de la
empresa Honeywell y se fabrica también en miniatura, tanto en metal como en plástico y madera
con tres conducciones metálicas muy compactas.

 Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un micro interruptor

conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Esta cubierta ha sido diseñada para
poder soportar explosiones internas y para poder enfriar los gases que la explosión genera en su
interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que
permite un ajuste de 360º.

 Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daños en el sensor
provocados por el objeto sensado. Están compuestos por un cilindro roscado conteniendo un
resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo que puede
soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.

Aplicaciones:

 Detección de 2 o más posiciones en la parte de una máquina.

 Detección de un objeto al final de una cinta transportadora.
 Puestas, Elevadores, Ascensores.
 Máquinas de transferencia.
 Fresas y taladros.
 Brocas radiales.
 Equipo de producción de alta velocidad.

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Sensor infrarrojo:
El sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética
infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación,
esta resulta invisible para nuestros ojos, pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en
el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Los rayos infrarrojos entran en el fototransistor donde encontramos un material piroeléctrico, natural o
artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del nitrato de galio, nitrato de Cesio,
derivados de la fenilhidrazina, y talocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas
configuraciones (1,2,4 píxeles de material piroeléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar
polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la auto cancelación de los
incrementos de energía de Infrarrojos y el desacoplamiento del equipo.

Funcionamiento:

 Distribución espectral: Un gráfico de distribución espectral es una representación visual del

espectro de luz producida por una fuente de luz. La luz es una onda electromagnética, y como tal
tiene una cierta longitud de onda.

 Sensores pasivos: Están formados únicamente por el fototransistor con el cometido de medir las
radiaciones provenientes de los objetos.

 Sensores activos: Se basan en la combinación de un emisor y un receptor próximos entre ellos,

normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es un diodo LED infrarrojo
(IRED) y el componente receptor el fototransistor.

Modelos:

 Sensores reflexivos: Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al
LED como al fototransistor. Debido a esta configuración el sistema tiene que medir la radiación
proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED. Se debe tener presente que esta configuración
es sensible a la luz del ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es necesario
la incorporación de circuitos de filtrado en términos de longitud de onda, así pues, será importante
que trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de
reflectividad del objeto, el funcionamiento del sensor será diferente según el tipo de superficie.

 Sensores modulados: Este tipo de sensor infrarrojo sigue el mismo

principio que el de reflexión, pero utilizando la emisión de una
señal modulada, reduciendo mucho la influencia de la iluminación
ambiental. Son sensores orientados a la detección de presencia,
medición de distancias, detección de obstáculos teniendo una
cierta independencia de la iluminación.

 Configuración en array de sensores: En este caso la configuración del sistema de medida está
formado por un array de sensores infrarrojos, por tanto, no es necesario la utilización de ningún
sistema de cristales, únicamente necesita un conjunto de lentes ópticas de enfoque (concentración
de la radiación) a cada uno de los sensores. Esta configuración es más compleja, pero permite
mayor velocidad de translación y mejor protección contra errores de captación.

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Aplicaciones:

 Uso doméstico.
 Ciencias médicas y biológicas.
 Cámaras de vigilancia y seguridad.
 Seguridad aérea y territorial.
 Automovilismo.
 Periféricos de TI y productos de consumo.

Sensor Fotoeléctrico:
Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna característica en particular de
un objeto mediante luz (visible o no visible). Se pueden aplicar para detectar presencia, tamaño, color, brillo
de objetos.

Funcionamiento:

 Barrera (Emisor-Receptor): Detectan al objeto midiendo la diferencia de intensidad de la luz que se

emite el emisor y la que llega al receptor.

 Retro reflectivo (réflex, con reflector): Usa un espejo especial (reflector) con alta reflectividad para
medir y comparar la diferencia de cantidad de luz emitida con la luz recibida a través del espejo. En
el mismo cuerpo se encuentran el emisor y el receptor.

 Retro reflectivo polarizado: Incluye un filtro polarizador para recibir únicamente la luz reflejada
proveniente del reflejante. Se aplica para detectar objetos con superficies brillantes (Plástico,
Acrílico, piezas con pintura brillante). En el mismo cuerpo se encuentra el emisor y el receptor.

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Aplicaciones:

 Detectar el paso de un producto.

 Controlar que la altura o la anchura de un producto sea la adecuada.
 En envasadoras, para detectar que una bobina de plástico o papel está agotada.
 Protección de zonas de riesgo, detectando intrusiones (puertas de acceso para personas o
vehículos).
 Ajustar la distancia de un elemento móvil.
 Como final de carrera sin contacto.
 Ajuste de marcas de impresión.
 Detectores de humo.

Sensores inductivos:
generan un campo magnético que si cualquier metal perturba el campo magnético este cierra un contacto.
Ocupa un oscilador en su interior, tiene un tipo de salida discreta que puede ser a relé o a transistor.
Con una salida a transistor trabaja de manera NPN o PNP por otro lado al trabajar con una salida a relé
puede trabajar en 3 zonas que son corte, saturación y zona activa.

La diferencia entre usar una salida con relé o transistor es que con el relé se trabaja en corriente alterna y
continua y que la conmutación en que tarda en reaccionar el transistor es más rápida que la del relé.

Aplicaciones:

Los sensores inductivos tienen un largo historial de funcionamiento fiable en condiciones difíciles. Por lo
tanto, suelen ser la elección automática para aplicaciones de alta fiabilidad, relacionadas con la seguridad
o en las que la seguridad es esencial. Estas aplicaciones son frecuentes en el sector militar, aeroespacial,
del ferrocarril o de la industria pesada.
El motivo de esta sólida reputación está relacionado con la física básica y los principios de funcionamiento,
que suelen ser independientes de:

 contactos eléctricos en movimiento

 temperatura
 humedad, agua y condensación
 partículas extrañas, como suciedad, grasa, arena y tierra.

Sensor capacitivo:
El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabaja sin contacto. Estos sensores aprovechan el
efecto que tienen los materiales como el papel, Vidrio, Plástico, Aceite, Agua, así como de los metales de
aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro de un campo eléctrico generado.
Constan de un condensador que genera un campo eléctrico este condensador forman parte de un circuito
resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo la capacidad aumente y el circuito
empiece a razonar.

Aplicaciones:

 Detección de nivel de líquidos, polvos, alimentos y sustancias químicas.

 Conteo de objetos, presencia de objetos.

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Sensor magnético:
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de un campo magnético
externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a los polos del imán, o
solamente a un polo.

Funcionamiento:

 Sensores Émbolo Magnético: Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la
presencia de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores
pueden ser sensibles a los polos del imán o solamente a un polo.

 Sensores Magneto Resistivos - Efecto Hall: Son sensores que monitorean la velocidad y la posición
de engranajes, cremalleras, husillos, entre otros materiales ferrosos. También conocidos como
sensores de efecto Hall.

 sensores Magneto Resistivos - Efeito Pick-Up: Estos sensores son utilizados para monitoreo de
velocidad en ruedas dentadas (engranajes) y genera pulsos analógicos en su salida cuando un
objeto ferroso se mueve en su cara sensible magnética. Utiliza el principio de la generación de
energía eléctrica.

Aplicaciones:

Los principales sectores de aplicación de los sensores magnéticos son:

 la industria (contaje, posición de pistones, seguridad de máquinas, control de velocidad, detección

de paso, etc.).
 domótica (alarma de intrusión, posición de puertas, ventanas y persianas, ascensores, pequeños y
grandes electrodomésticos, gestión técnica centralizada).
 aplicaciones particulares (Atex, atmósferas explosivas).

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 Maquetas Festo

Estación cinta transportadora:

El transporte de piezas de una estación de fabricación a la siguiente es una
tarea importante de la producción. Para ello a menudo hay que hacer uso
de sistemas de transporte sin conductor, carretillas elevadoras o cintas
transportadoras especiales.
La cinta trasportadora de MecLab hace posible una simulación realista del
transporte industrial de piezas.
El motor de accionamiento puede funcionar hacia adelante y hacia atrás; los
detectores pueden reconocer piezas y diferenciarlas entre sí.
El electroimán elevador separa o clasifica las piezas en el plano inclinado.

Diagrama eléctrico cinta transportadora:

Objetivos didácticos técnicos:

 Control de motores a corriente continua.

 Detectores inductivos.
 Sensores ópticos.
 Conmutación por relés.
 Circuitos inversores de polos.
 Programación PLC.
 Control con operaciones lógicas
 Montaje y cableado.

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Instrumentos y actuadores:

 Barrera óptica de horquilla soof: Es un sensor fotoeléctrico lo cual tiene su emisor y receptor en
un mismo cuerpo. Al pasar un cuerpo determinado este corta la luz del emisor al receptor lo cual
cierra o abre el contacto.

Datos técnicos:
 Variable medida: Posición.
 Tipo de luz: Roja.
 Posibilidades de ajuste: Teach-in.
 Indicación de estado de comunicación: Led amarillo.
 Indicación de dispuesto para la operación: Led verde.
 Tensión de funcionamiento (V, DC): 10 A 30 V.
 Corriente máxima de salida: 100 mA.
 Trabaja: NA y NC.

 Sensor inductivo: genera un campo magnético que si entra cualquier metal perturbe el campo
magnético y cierra un contacto.

Datos técnicos:
 Salida: PNP-NO
 Temperatura ambiente: -25…70°C.
 Corriente máxima de salida: 200 mA.
 Rango de voltaje de funcionamiento: 10…30 V
 Pantalla de estado de funcionamiento: Led amarillo.

 Motor DC: Realiza el movimiento de la cinta trasportadora.

Datos técnicos:
 Tensión: 24 V DC
 Intensidad: 1,5 A
 Tiempo de conexión Máximo: 10 %
 Velocidad nominal: 75 min-1

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Estación manipulación:

Independiente de que se trate de sencillas operaciones de colocación o de complejos

procesos de montaje, siempre hay sistemas de manipulación implicados. Estos
dispositivos, denominados “handlings” en inglés, van desde simples manipulaciones
de dos ejes hasta robots industriales con seis ejes. La manipulación con MecLab
consiste en cilindros neumáticos con guías de deslizamiento y dispone de dos ejes.
La pieza se sujeta con pinzas accionadas también neumáticamente. La manipulación
puede transportar la pieza de una estación a otra o unir ambas mitades de la pieza.

Diagrama eléctrico y neumático manipulación:

Objetivos didácticos técnicos:

 Fundamentos de neumática.
 Cilindros de doble efecto.
 Pinzas.
 Electroválvulas.
 Técnica de sensores magnético de final de carrera.
 Conexionado de tubos cableado.
 Sistemas de control por relés.
 Control con lógica.
 Controles PLC.
 Encadenamientos de secuencias.

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Instrumentos y actuadores:
 Electroválvula para conexión individual y batería de válvulas: sirve para controlar el paso de una
variable por un conducto o tubería.

Datos técnicos
• Función: 4/2 vías.
• Caudal nominal: 200, 500, 800, 1000, 1000.
• Conexión neumática: QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QX1.
• Tensión de funcionamiento(V): 24 DC, 110 AC, 230 AC, 12/24 AC.

 Electroválvula biestable para conexión individual y batería de válvulas: sirve para controlar el
paso de una variable por un conducto o tubería.

Datos técnicos
• Función: 4/2 vías.
• Caudal nominal: 200, 500, 800, 1000, 1000
• Conexión neumática: QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QX1
• Tensión de funcionamiento: 24 DC, 110 AC, 230 AC, 12DC/24 AC.

 Sensor magnético: Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia
de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser
sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.

Datos técnicos

 Principio de medición: Magnéticos Reed.

 Tipo: SME-8M.
 Margen de tensión de funcionamiento: 5…30 V AC/DC.
 Salida de conmutación: Con contacto bipolar.

 Cilindro doble efecto: Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza,
que muchas veces va continuada de un movimiento, que viene accionado por un gas comprimido,
nosotros trataremos el aire.

Datos técnicos

 Diámetro del embolo(mm): 8,10

 Carrera(mm): 10, 15, 20, 25 …… etc.
 Carrera especifica(mm): 1…100

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  Cilindro simple efecto: Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza,
que muchas veces va continuada de un movimiento, que viene accionado por un gas comprimido,
nosotros trataremos el aire.
Datos técnicos

 Diámetro del embolo(mm): 8…63.

 Carrera (mm):10,25,50.
 Carrera variable (mm); 1…50.

Estación almacén apilador:

En cada producción automatizada hay que almacenar las piezas y
siniestrárselas ordenadas al proceso de producción. En MecLab esta función
la desempeña la estación almacén apilador. Esta puede almacenar y separar
ambas piezas (tapa y zócalo) en cualquier orientación. El cilindro dispuesto en
posición horizontal desplaza las piezas almacenadas en la torre del depósito.
El cilindro dispuesto en posición puede así copiar el proceso de introducción a
presión. Todos los procedimientos se controlan de forma electroneumática.
Un detector magnético de final de carrera puede registrar la posición de un
cilindro.

Diagramas eléctricos y neumáticos de estación almacén apilador:

Objetivos didácticos técnicos:

 Fundamentos de neumática.
 Cilindros de simple efecto.
 Cilindros de doble efecto.
 Electroválvulas.
 Técnica de sensores: detector magnético de final de carrera.
 Conexionado de tubos y cableado.
 Sistemas de control por relés.

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Instrumentos y actuadores:
 Electroválvula para conexión individual y batería de válvulas: sirve para controlar el paso de una
variable por un conducto o tubería.

Datos técnicos
 Función: 4/2 vías.
 Caudal nominal: 200, 500, 800, 1000, 1000.
 Conexión neumática: QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QX1.
 Tensión de funcionamiento(V): 24 DC, 110 AC, 230 AC, 12/24 AC.

 Electroválvula biestable para conexión individual y batería de válvulas: sirve para controlar el paso
de una variable por un conducto o tubería.

Datos técnicos

 Función: 4/2 vías.

 Caudal nominal: 200, 500, 800, 1000, 1000
 Conexión neumática: QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QX1
 Tensión de funcionamiento: 24 DC, 110 AC, 230 AC, 12DC/24 AC.

 Sensor magnético: Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia
de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser
sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.

Datos técnicos

 Principio de medición: Magnéticos Reed.

 Tipo: SME-8M.
 Margen de tensión de funcionamiento: 5…30 V AC/DC.
 Salida de conmutación: Con contacto bipolar.

 Cilindro doble efecto: Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza,
que muchas veces va continuada de un movimiento, que viene accionado por un gas comprimido,
nosotros trataremos el aire.

Datos técnicos

 Diámetro del embolo(mm): 8,10

 Carrera(mm): 10, 15, 20, 25 …… etc.
 Carrera especifica(mm): 1…100

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 Cilindro simple efecto: Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza,
que muchas veces va continuada de un movimiento, que viene accionado por un gas comprimido,
nosotros trataremos el aire.

Datos técnicos

 Diámetro del embolo(mm): 8…63.

 Carrera (mm):10,25,50.
 Carrera variable (mm); 1…50.

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 Sensores de reemplazo
Sensores magnéticos: Los sensores magnéticos utilizados en las maquetas de manipulación y la estación
almacén apilador se pueden reemplazar con otro sensor para cilindros en ranura T de la marca sick (MZT7-
03VPS-KW0).

Sensor inductivo: El sensor inductivo utilizado en la maqueta de la cinta transportadora puede ser
reemplazado por un sensor de proximidad inductivo de la marca sick (IME12-04BPPZW2K).

Barrera óptica de horquilla: Este sensor fotoeléctrico utilizado en la maqueta de la cinta transportadora
puede ser reemplazado por una horquilla óptica de la marca DI-SORIC.

Sensores análogos de reemplazo:

 El sensor analógico que podría reemplazar al sensor magnético utilizado en la estación almacén
apilador podría ser un ultrasónico teniendo en cuenta que este de igual manera podría medir
posición, pero se tendría que expandir mas la cabeza del cilindro al cual va integrado para que la
señal emitida por el sensor pueda chocar a en cierta placa y se puede esta devolver al emisor.
El sensor que se podría utilizar sería el ultrasónic sensor (UGT524) de la marca io/link.

 El sensor analógico que podría reemplazar a la Barrera óptica de horquilla soof sería el Sensor de
posición lineal o angular por que este de igual manera puede medir la posición de frasquito o puede
detectarlo al pasar por la correa trasportadora. El sensor que se podría utilizar sería el High-
Resolution On-Axis Magnetic Angular Position Sensor (AS5172A-ASIP) de la marca (ams AG).

 El sensor analógico que podría reemplazar al sensor inductivo seria un sensor de luz ya que al
ponerle de alguna manera en la parte inferior de la correa podría detectar a los frasquitos que van
pasando. El sensor que se podría utilizar seria la Foto Resistencia LDR 5mm (AMG0RST0007) de la
marca AMG KITS.

 El sensor analógico que podría reemplazar a todos los sensores magnéticos en la estación de
manipulación podrían ser los sensores de posición lineal o angular para cilindros ya que tienes
diferentes rangos de medida. El sensor que se podría utilizar sería el Sensor de posición lineal para
cilindro (SENSOREX SX12V - MEAS SPEC XS-C - TE XS-C) de la marca SENSING.

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 Sensores utilizados en laboratorio

Voltaje conexión Voltaje conexión

Sensores cables azul con cables negro y Tipo de Conexión. Imagen.
negro. café.

Sensor inductivo. 23,08 V 0,941 V PNP

(XS8C1A1PAL2)

Sensor fotoeléctrico. 23,4 V 0,3 V PNP

(XUK0AKSAL2)

Sensor inductivo.
22,8 V 0,8 V PNP
(S118-C5)

Sensor inductivo
23,9 V 0,146 v NPN
(520065)

18
 Encoder incremental y absoluto

Encoder incremental: Como su nombre lo indica, es un encoder que determina el ángulo de posición
por medio de realizar cuentas incrementales. Esto quiere decir que el encoder incremental provee una
posición estratégica desde donde siempre comenzará la cuenta. La posición actual del encoder es
incremental cuando es comparada con la última posición registrada por el sensor.

Mediciones realizadas:

V. Alimentación
motor Frec. CH1 Frec. CH2 V. Taco dinamo RPM

0 0 0 0 0

1 29,10 HZ 35,40 HZ 0,407 V 58,14 RPM

2 132,20 HZ 123 HZ 1,125 V 160,71 RPM

3 195 HZ 205,2 HZ 1,864 V 265 RPM

4 285,71 HZ 144,93 HZ 2,580 V 370 RPM

5 363,6 HZ 370,32 HZ 3,350 V 478,57 RPM

6 4,55 HZ 465,43 HZ 4,193 V 599 RPM

7 526,32 HZ 555,40 HZ 4,928 V 704 RPM

8 640,25 HZ 656,50 HZ 5,780 V 825,71 RPM

9 735,29 HZ 736,25 HZ 6,62 V 945,71 RPM

10 826,44 HZ 833,40 HZ 7,54 V 1077,1 RPM

11 961,54 973,45 HZ 8,33 V 1190 RPM

12 1086,75 1062,50 9,13 1308,5 RPM

Para poder visualizar si el canal 1 está más adelantado que el canal 2 o viceversa se utiliza un osciloscopio
que al cambiar la poralidad o el sentido de giro del motor estas señales se verán afectadas de tal manera
que en el sentido horario el ch1 se verá más adelantado que el ch2 y en el sentido antihorario el ch2 se verá
más adelantado que el ch2.

19
Encoder absoluto: El principio de funcionamiento de un encoder absoluto es muy similar al de un
encoder incremental en que un disco que gira, con zonas transparentes y opacas interrumpe un haz de luz
captado por foto receptores, luego estos transforman los impulsos luminosos en impulsos eléctricos los
cuales son tratados y transmitidos por la electrónica de salida.

Mediciones código grey (Encoder absoluto)

A B C D Posicion
0° 1 1 1 0 11
10° 1 1 0 1 9
20° 1 1 0 1 14
30° 1 1 1 1 10
40° 1 1 1 0 11
50° 1 1 0 0 15
60° 1 1 0 1 9
70° 0 1 1 1 5
80° 0 0 1 1 2
90° 0 0 1 0 3
100° 1 1 0 0 8
110° 0 0 0 0 0
120° 1 1 0 1 9
130° 1 1 1 1 10
140° 0 0 1 1 2
150° 1 1 1 1 10
160° 1 1 1 0 11
170° 0 1 1 0 4
180° 0 0 0 1 1
190° 0 0 0 0 0
200° 1 0 0 1 14
210° 1 0 0 1 14
220° 1 1 1 1 10
230° 0 0 1 0 3
240° 1 0 1 0 12
250° 0 1 0 0 7
260° 0 0 0 0 0
270° 1 0 0 1 14
280° 0 1 0 1 6
290° 0 0 1 1 2
300° 0 0 1 0 3
310° 0 1 1 0 4
320° 0 0 0 1 1
330° 0 1 1 1 5
340° 0 1 1 1 5
350° 1 0 1 0 12

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 Conclusiones
Los sensores discretos son muy importantes en las industrias modernas ayudando de forma exponencial en
diferentes ámbitos como seguridad, procesos, domótica o simplemente confortabilidad.

Cada sensor tiene una manera diferente de trabajar por lo cual cada uno consta con diferentes datos
técnicos y diferentes conexiones que se deben conocer a través de su datasheet.

Las maquetas Festo son de gran ayuda para poder visualizar un proceso industrial en manera escala para
así visualizar y conocer que tipos de aplicaciones tienen estos tipos de sensores.

Cada sensor cumplía su función en las maquetas Festo así censando en la mayoría de esta posición, pero
con diferentes principios de funcionamientos.

Los enconder incremental se utiliza mayoritariamente en la industria así logrando medir a través de él los
rpm del motor dependiendo del voltaje y la posición de este a través de un enconder absoluto.

El osciloscopio es un aparato de gran ayuda para poder visualizar señales solenoidales y notar diferencias
entres los canales CH1 y CH2.

En los resultados en las mediciones de lo sensores de laboratorio pueden existir variaciones ya que parte
de la energía que se transfiere de la fuente la consume el transistor.

Percepción del grupo

Se lograron de manera exitosa todos los objetivos propuestos en clase así conociendo los sensores
discretos, su funcionamiento, sus conexiones y donde se aplican.

Se logro trabajar en todos los laboratorios como con las maquetas Festo, sensores discretos y enconder
incremental y absoluto teniendo todos los materiales necesarios para poder trabajar de forma correcta.

Las mediciones solicitadas en clases por el profesor a cargo se pudieron lograr con éxito y poca complejidad
así pudiendo visualizar y calcular mediciones a través de un osciloscopio.

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