Control de Nivel y Purga PDF

Control automático de
nivel y purga en
calderas
humotubulares
Sistemas Electrónicos de Control
Alumno: Martínez, Gonzalo Matías
Curso: 4º 1ª C.S.
Profesor: Tolaba, Armando
EET 3138 “Alberto Einstein” Martínez Gonzalo Matías

-Martínez
SALTA 4º 1ª C.S.
S.E.C. Prof. Tolaba Armando
Martínez Gonzalo Matías 1ª 1ª C.S.
EET 3138 “Alberto Einstein”
Contenido
I. Resumen ........................................................................................................ 4
II. Introducción ................................................................................................... 5
¿Qué es una caldera? ....................................................... 5
Tipos de calderas .............................................................. 5
Elementos, términos y componentes de una caldera...... 6
Tratamiento del agua para calderas de vapor ................. 6
TDS.................................................................................... 7
Forma más común de medir el nivel de TDS .................... 7
¿Qué es la purga de calderas?.......................................... 8
Control de nivel de agua en calderas de vapor ................ 9
Sistemas de Control Automático ...................................... 9
Controlador Lógico Programable (PLC) .......................... 10
Software Twido .............................................................. 10
Calculo del caudal de purga ........................................... 10
¿Qué es un sensor? ........................................................ 11
¿Qué es un actuador? .................................................... 11
III. Diagrama en bloques .................................................................................... 12
IV. Desarrollo ..................................................................................................... 13
Sensores: ........................................................................ 14
Actuadores ..................................................................... 16
 Control ..................................................................... 19
Software Twido .............................................................. 21
Descripción: ............................................................................................................................................ 21
Ladder: .................................................................................................................................................... 21
V. Plano de Planta ............................................................................................. 24

VI. Circuito eléctrico ........................................................................................... 25
VII. Listado de materiales y componentes ........................................................... 26
VIII. Listado de precios ......................................................................................... 27
IX. Estudio de mercado ...................................................................................... 28
Oferta/Competencia ...................................................... 28
X. Análisis FODA ............................................................................................... 29
XI. Diagrama de Gantt........................................................................................ 30
XII. Conclusiones ................................................................................................. 31
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XIII. Anexo: Datasheets/Hojas de datos de los

componentes ................................................................................................ 32
XIV. Bibliografía ................................................................................................... 56
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Resumen
El proyecto consiste en el desarrollo de un control automático de nivel y purga en una caldera
humotubular de vapor.
La instalación consta de tres procesos:
El control de purga de fondo y de superficie necesita de la instalación de una sonda de conductividad
que mide el nivel de TDS en el agua dentro de la caldera; esta sonda envía una señal continuamente
el Controlador Lógico Programable. El PLC realiza la función de control del nivel de TDS en el agua, si
el nivel es menor o igual al establecido (setpoint), una válvula de control de purga permanece
cerrada; si el nivel de TDS es mayor al setpoint se abre la válvula de control de purga temporizada
durante 10 segundos, drenando agua contaminada, haciendo que el nivel de TDS baje.
Para el control de nivel se requiere de la instalación de una sonda capacitiva que mide el nivel de la
caldera, emite una señal al PLC y este realiza un control, abriendo o cerrando una válvula modulante
de agua, alimentando la caldera con agua.
Cabe destacar que los dos procesos están relacionados, en primer lugar la purga se realiza de
acuerdo al sensor, si el sensor de superficie detecta alto nivel de TDS, se abrirá la válvula de purga de
fondo durante 10 segundos, posteriormente se abrirá la válvula de purga de superficie durante 5
segundos. Al eliminar agua de la caldera, esta quedará un poco vacía, ahí es donde actúa el control
de nivel, abriendo o cerrando la válvula modulante de alimentación, llenando nuevamente la caldera
hasta que esta recupere el nivel deseado.
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Introducción
¿Qué es una caldera?
La caldera, en la industria, es una máquina o dispositivo de ingeniería diseñado para generar vapor.
Este vapor se genera a través de una transferencia de calor a presión constante, en la cual el fluido,
originalmente en estado líquido, se calienta y cambia su fase a vapor saturado.
Tipos de calderas
Existen dos tipos de caldera:
 Acuotubulares: son aquellas calderas en las que el fluido de trabajo se desplaza por tubos
durante su calentamiento. Son las más utilizadas en las centrales termoeléctricas, ya que
permiten altas presiones a su salida y tienen gran capacidad de generación.
 Pirotubulares o Humotubulares: en este tipo, el fluido en estado líquido se encuentra en un
recipiente atravesado por tubos, por los cuales circulan gases a alta temperatura, producto de un
proceso de combustión. El agua se evapora al contacto con los tubos calientes, debido a la
circulación de los gases de escape. No confundir esta definición con la de un intercambiador de
calor.
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Elementos, términos y componentes de una caldera

 Agua de alimentación: es el agua de entrada que alimenta el sistema, generalmente agua de
pozo o agua de red con algún tratamiento químico como la desmineralización.
 Agua de condensado: es el agua que proviene del estanque condensador y que representa la
calidad del vapor.
 Vapor seco o sobresaturado: vapor de óptimas condiciones.
 Vapor húmedo o saturado: vapor con arrastre de espuma proveniente de un agua de alcalinidad
elevada.
 Condensador: sistema que permite condensar el vapor.
 Estanque de acumulación: es el estanque de acumulación y distribución de vapor.
 Desaireador: es el sistema que expulsa los gases a la atmósfera.
 Purga de fondo: evacuación de lodos y concentrado del fondo de la caldera.
 Purga de superficie: evacuación de sólidos disueltos desde el nivel de agua de la caldera.
 Fogón u hogar: alma de combustión del sistema, para buscar una mejora continua de los
recipientes y circuitos establecidos por la caldera.
 Combustible: material que produce energía calórica al quemarse.
 Agua de calderas: agua de circuito interior de la caldera, cuyas características dependen de los
ciclos y del agua de entrada.
 Ciclos de concentración: número de veces que se concentra el agua de caldera respecto del agua
de alimentación.
 Alcalinidad: nivel de salinidad expresada en ppm de CaCO3 que confiere una concentración de
iones carbonatos e hidroxilos que determina el valor de pH de funcionamiento de una caldera,
generalmente desde 10,5 a 11,5.
 Desoxigenación: tratamiento químico que elimina el oxígeno del agua de calderas.
 Incrustación: sedimentación de sólidos con formación de núcleos cristalinos o amorfos de
sulfatos, carbonatos o silicatos de magnesio que merman la eficiencia de funcionamiento de la
caldera.
 Dispersante: sistema químico que mantiene los sólidos descohesionados ante un evento de
incrustación.
 Antiincrustante: sistema químico que les permite a los sólidos permanecer incrustantes en
solución.
 Anticorrosivo: sistema químico que brinda protección por formación de filmes protectivos ante
iones corrosivos presentes en el agua.
 Índice de vapor/combustible: índice de eficiencia de producción de vapor de la caldera.
Tratamiento del agua para calderas de vapor

 Parámetros
Los principales parámetros involucrados en el tratamiento del agua de una caldera, son los
siguientes:
 pH. El pH representa las características ácidas o alcalinas del agua, por lo que su control es
esencial para prevenir problemas de corrosión (bajo pH) y depósitos (alto pH).
 Dureza. La dureza del agua cuantifica principalmente la cantidad de iones de calcio y
magnesio presentes en el agua, los que favorecen la formación de depósitos e incrustaciones
difíciles de remover sobre las superficies de transferencia de calor de una caldera.
 Oxígeno. El oxígeno presente en el agua favorece la corrosión de los componentes metálicos
de una caldera. La presión y temperatura aumentan la velocidad con que se produce la
corrosión.
 Hierro y cobre. El hierro y el cobre forman depósitos que deterioran la transferencia de calor.
Se pueden utilizar filtros para remover estas sustancias.
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 Dióxido de carbono. El dióxido de carbono, al igual que el oxígeno, favorecen la corrosión.

Este tipo de corrosión se manifiesta en forma de ranuras y no de tubérculos como los
resultantes de la corrosión por oxígeno.
 La corrosión en las líneas de retorno de condensado generalmente es causada por el dióxido
de carbono. El CO2 se disuelve en agua (condensado), produciendo ácido carbónico. La
corrosión causada por el ácido carbónico ocurrirá bajo el nivel del agua y puede ser
identificada por las ranuras o canales que se forman en el metal.
 Aceite. El aceite favorece la formación de espuma y como consecuencia el arrastre al vapor.
 Fosfato. El fosfato se utiliza para controlar el pH y dar protección contra la dureza.
 Sólidos disueltos. Los sólidos disueltos la cantidad de sólidos (impurezas) disueltas en al agua.
 Sólidos en suspensión. Los sólidos en suspensión representan la cantidad de sólidos
(impurezas) presentes en suspensión (no disueltas) en el agua.
 Secuestrantes de oxígeno. Los secuestrantes de oxígeno corresponden a productos químicos
(sulfitos, hidracina, hidroquinona, etc.) utilizados para remover el oxígeno residual del agua.
 Sílice. La sílice presente en el agua de alimentación puede formar incrustaciones duras
(silicatos) o de muy baja conductividad térmica (silicatos de calcio y magnesio).
 Alcalinidad. Representa la cantidad de carbonatos, bicarbonatos, hidróxidos y silicatos o
fosfatos en el agua. La alcalinidad del agua de alimentación es importante, ya que,
representa una fuente potencial de depósitos.
 Conductividad. La conductividad del agua permite controlar la cantidad de sales (iones)
disueltas en el agua.
TDS
Los TDS (Total dissolved solids) son la suma de los minerales, sales, metales, cationes o aniones
disueltos en el agua. Esto incluye cualquier elemento presente en el agua que no sea (H20) molécula
de agua pura y sólidos en suspensión. (Sólidos en suspensión son partículas / sustancias que ni se
disuelven ni se asientan en el agua, tales como pulpa de madera.)
En general, la concentración de sólidos disueltos totales es la suma de los cationes (carga positiva) y
aniones (cargado negativamente) iones en el agua.
Partes por millón (ppm) es la relación peso-a-peso de cualquier ion al agua.
Las fuentes primarias de TDS en aguas receptoras son la escorrentía agrícola y residencial, la
lixiviación de la contaminación del suelo y fuente de punto de descarga la contaminación del agua de
las plantas de tratamiento industriales o de aguas residuales. Los componentes químicos más
comunes son el calcio, fosfatos, nitratos, sodio, potasio y cloruro, que se encuentran en el
escurrimiento de nutrientes, la escorrentía de aguas pluviales general y la escorrentía de climas
nevados donde se aplican sales de deshielo de carreteras. Los productos químicos pueden ser
cationes, aniones, moléculas o aglomeraciones en el orden de mil o menos moléculas, siempre y
cuando se forma un micro-gránulo soluble.
Los sólidos disueltos totales se diferencian de los sólidos suspendidos totales (SST), en que este
último no puede pasar a través de un tamiz de dos micrómetros y aún están suspendidos
indefinidamente en solución. El término “sólidos sedimentables” se refiere a materiales de cualquier
tamaño no se mantiene suspendido o disuelto en un tanque no está sujeto a retención de
movimiento, y excluye tanto TDS y SST. Sólidos sedimentables pueden incluir grandes partículas o
moléculas insolubles.
Forma más común de medir el nivel de TDS
Un medidor de TDS se basa en la conductividad eléctrica (CE) de agua. El agua H20 tiene
prácticamente cero conductividad. La conductividad es generalmente cerca de 100 veces el total de
cationes o aniones expresados como equivalentes. Los medidores de TDS se calculan mediante la
conversión de la CE por un factor de 0,5 a 1,0 veces la CE, dependiendo de los niveles. Típicamente,
cuanto mayor sea el nivel de CE, mayor es el factor de conversión para determinar el TDS.
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¿Qué es la purga de calderas?

 Vapor limpio y seco
El agua de alimentación de caldera contiene sólidos disueltos, procedentes de la propia agua y de los
productos químicos para su tratamiento.
Durante la evaporación, la concentración de total de sólidos disueltos (TDS) en la caldera aumenta. Si
no se controlan, se producirá espuma en el espacio vapor. Que causan arrastres y la contaminación
del vapor transportado por el sistema.
Estos productos se depositan en las superficies de calentamiento y en equipo auxiliar afectando la
eficiencia y productividad de la planta. Se puede solucionar el problema manteniendo el nivel de TDS
cercano al recomendado por el fabricante de la caldera, (normalmente entre 2 500 y 3 000 ppm para
una caldera mediana), esto se puede conseguir con un control constante de TDS a través de un
equipo automático.
 Seguridad
Los sólidos en suspensión también pueden causar problemas ya que se depositan en el fondo de la
caldera. Si no se controlan, eventualmente se acumularían hasta un nivel peligroso. Todas las
calderas de vapor incorporan una salida en el punto más bajo para eliminar periódicamente los
sólidos precipitados, conocida como purga de fondo. Se requiere una descarga breve y súbita para
una eliminación eficiente, que se consigue abriendo una válvula de gran paso que elimina grandes
cantidades de agua de caldera. Esta es una solución ideal para la purga de fondo y no se debe
confundir con la necesidad de control de TDS.
 La necesidad de purga de fondo
Existe una clara necesidad para la purga de fondo y el control de TDS, y existen diferentes soluciones
para conseguir los mejores resultados para cada uno de ellos.
Se pueden malgastar grandes cantidades de energía si la purga de fondo es utilizada para controlar
los niveles TDS sin el control adecuado.
 Control óptimo
Un control automático de TDS proporciona un control constante, reduciendo la purga de fondo, y
asegurando unos costes mínimos de funcionamiento, mientras mantiene las condiciones óptimas en
la caldera y en el sistema de vapor.
 Purga de fondo
Se consigue abriendo una válvula de gran paso situada en la parte inferior de la caldera durante unos
pocos segundos. Esto permite la eliminación de una gran cantidad de agua y de sólidos bajo la
presión de la caldera e introducirla en un tanque de purga, especialmente diseñado para permitir
que la mezcla se enfríe antes de drenar.
 Control TDS
El mejor sistema de control de TDS será un sistema que se vaya adaptando al cambio gradual del
nivel de TDS en la caldera.
El control automático se puede conseguir por varios métodos para satisfacer los requerimientos de la
caldera y siempre dará mejor servicio que la operación sobre una válvula manual. Se dispone de
sistemas para calderas en las que la sonda puede estar montada directamente en la caldera, o en los
que la sonda se monta en la línea de purga.
Se considera que el punto óptimo para la colocación del control TDS está en el lateral de la caldera
por debajo del nivel mínimo de agua y lo más alejado de la entrada de agua de alimentación.
Alternativamente, es posible tomar agua de una conexión en 'T' desde el fondo de la línea de purga.
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Control de nivel de agua en calderas de vapor

Originalmente, el nivel de agua en una caldera de vapor era controlado por la persona que atendía la
caldera, regulando manualmente la válvula de entrada de agua de alimentación mientras miraba el
nivel de agua en un visor de vidrio.
Este método poco fiable fue la causa de muchos accidentes importantes y es la principal razón de la
implementación de normativas que obligan instalar controles automáticos y alarmas.
Sistemas de Control Automático

El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado a una velocidad
vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda revolución industrial. El
uso intensivo de las técnicas del control automático de procesos tiene como origen la evolución y
tecnificación de las tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente industrial.
Su estudio y aplicación ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas y beneficios
asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores aplicaciones debido a la
necesidad de controlar un gran número de variables, sumado esto a la creciente complejidad de los
sistemas. El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo
asociado a la generación de bienes y servicios, incrementa la calidad y volúmenes de producción de
una planta industrial entre otros beneficios asociados con su aplicación.
La eliminación de errores y un aumento en la seguridad de los procesos es otra contribución del uso
y aplicación de esta técnica de control. En este punto es importante destacar que anterior a la
aplicación masiva de las técnicas de control automático en la industria, era el hombre el que aplicaba
sus capacidades de cálculo e incluso su fuerza física para la ejecución del control de un proceso o
máquina asociada a la producción. En la actualidad, gracias al desarrollo y aplicación de las técnicas
modernas de control, un gran número de tareas y cálculos asociados a la manipulación de las
variables ha sido delegado a computadoras, controladores y accionamientos especializados para el
logro de los requerimientos del sistema.
El principio de todo sistema de control automático es la aplicación del concepto de realimentación o
feedback (medición tomada desde el proceso que entrega información del estado actual de la
variable que se desea controlar) cuya característica especial es la de mantener al controlador central
informado del estado de las variables para generar acciones correctivas cuando así sea necesario.
Este mismo principio se aplica en campos tan diversos como el control de procesos químicos, control
de hornos en la fabricación del acero, control de máquinas herramientas, control de variables a nivel
médico e incluso en el control de trayectoria de un proyectil militar.
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Controlador Lógico Programable (PLC)

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia
de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real «duro»,
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.
Software Twido
TwidoSuite es un entorno de desarrollo gráfico, lleno de funciones para crear, configurar y mantener
aplicaciones de automatización para los autómatas programables Twido de Telemecanique.
TwidoSuite permite crear programas con distintos tipos de lenguaje, después de transferir la
aplicación para que se ejecute en un autómata.
TwidoSuite es un programa basado en Windows de 32 bits para un ordenador personal (PC) que se
ejecuta en los sistemas operativos Microsoft Windows 2000 y XP Professional.
Las principales funciones del software TwidoSuite son:
 Interface de usuario intuitiva y orientada a proyectos.
 Diseño de software sin menús. Las tareas y funciones del paso seleccionado de un proyecto
siempre se encuentran visibles.
 Soporte de programación y configuración.
 Comunicación con el autómata.
 Ayuda de primera mano acerca del nivel de tareas que ofrece enlaces relevantes a la ayuda en
línea.
TwidoSuite es un software fácil de usar que necesita poco o nada de aprendizaje. Este software tiene
por objeto reducir de forma significativa el tiempo de desarrollo de los proyectos simplificando todas
las intervenciones.
La configuración mínima necesaria para utilizar TwidoSuite es la siguiente:
 Se recomienda un equipo compatible con PC y procesador Pentium a 466 MHz o superior.

 128 MB de RAM o más,
 100 MB de espacio libre en el disco duro.
 Sistema operativo: Windows 2000 o Windows XP.
 Evite el uso de los parches 834707-SP1 (corregido por el parche 890175) y 896358 que
producen problemas de visualización en la ayuda en línea.
 Se recomienda Service Pack 2 o superior.
Calculo del caudal de purga

Para ello se precisa de la siguiente información:
1. Los TDS requeridos en el agua de caldera en partes por millón o µS/ cm (B).
2. Los TDS del agua de alimentación en partes por millón o µS/cm (F). Un valor medio puede ser
obtenido mirando los registros de tratamiento del agua o midiendo una muestra usando el medidor
de conductividad Spirax Sarco MS1. Nota: la muestra de agua de alimentación que se requiere es de
la línea de alimentación a caldera o del tanque de alimentación y no una muestra del agua de
aportación.
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3. La cantidad de vapor que produce una caldera, normalmente medida en kg/h (S). Para seleccionar
un sistema de purga, el valor más importante es normalmente la cantidad máxima de vapor que la
caldera pueda generar a plena carga.
Cuando se dispone de la información anterior, la tasa de purga puede ser calculada como sigue:
Donde:
F = TDS del agua de alimentación en ppm o µS/cm
B = TDS requeridos en el agua de caldera en ppm o µS/cm
S = Producción de vapor en kg/h
El caudal de purga es dado en kg/ h.

¿Qué es un sensor?
Un sensor o sonda es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables
de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación
pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica
puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor
de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable
de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de
sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo. Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse
que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según las
instrucciones que reciben de la unidad de control.
Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos.
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo
para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de
los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y
mantenimiento.
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Diagrama en bloques
 Sistema
 Proceso
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Desarrollo
El sistema en sí cuenta de una caldera a ser controlada, una sonda de conductividad CP30, ubicada
en uno de los laterales de la caldera; una sonda capacitiva de nivel ubicada en la zona superior de la
caldera; válvulas de purga en un lateral para el control de purga de superficie, y otra válvula en la
zona inferior para el control de purga de fondo. También, como actuador, otra válvula para el control
de nivel, esta válvula regula el caudal de agua que ingresa como alimentación a la caldera.
El siguiente diagrama muestra detalladamente la ubicación de la caldera con sus respectivos
sensores (sondas) y actuadores (válvulas).
Para encarar el proyecto es necesario un desarrollo específico de cada objeto, dispositivo o material
a ser utilizado.
En primer lugar, voy a utilizar una caldera de vapor universal U-HD 1250 marca Bosch humotubular
con un hogar de combustión interior, la cual trabaja con vapor saturado a alta presión, una potencia
de 175 hasta 3.200 Kg/h, hasta 16 bares de presión y una temperatura máxima de 204°C.
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Sensores:
Como primer sensor, para el control de purga, decidí utilizar una sonda de conductividad CP30, de la
marca Spirax Sarco. Esta sonda de conductividad detecta el nivel de TDS del agua de la caldera,
soporta una presión máxima de caldera de 32 bares, una temperatura máxima de 239°C, viene en
distintas longitudes de la varilla, y además puede ser cortada a la longitud exacta requerida.
Esta sonda debe ser colocada en un lateral de la caldera, ya sea en un

codo o en una abertura para realizar el control de nivel de TDS, aunque
si se desea se puede adquirir un codo para la sonda así puede también
conectarse directamente a la válvula de purga.
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La sonda debe instalarse en posición para detectar la conductividad del agua de la caldera, lejos de la
entrada de agua de alimentación.
Para el posterior control de nivel, se decidió utilizar una sonda capacitiva de nivel
Spirax Sarco LP20, una sonda capacitiva diseñada para la detección continua del nivel
en líquidos conductivos, en unión de un pre-amplificador PA20 suministrado
separadamente. Esta sonda soporta una presión máxima de 32 bares, una
temperatura mínima de 5ºC y una máxima de 70ºC, y una prueba hidráulica de 60
bares.
La sonda se compone de una varilla metálica aislada del líquido por una funda de
PTFE. Detecta la variación capacitiva causada por un cambio de nivel de agua, un
aumento de nivel proporciona una salida que aumenta proporcionalmente. La
capacidad se mide por medio de un pre-amplificador y se transmite como una señal
de corriente continua al controlador o transmisor.
Por otra parte, el pre-amplificador de la señal que transmite esta sonda, es un
preamplificador PA20, usado con la sonda capacitiva LP20 Spirax Sarco para
amplificar la medida de capacidad y convertirla en voltaje de salida proporcional al
nivel del líquido. El preamplificador consta de un cuerpo cilíndrico de acero
inoxidable austenítico con tornillos en la parte superior de la sonda, y tiene un
conector DIN 43650 con prensacable. Consta de tres ajustes de sensibilidad,
seleccionables para diferentes longitudes de sonda y diferentes cableados.
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Es una unidad compacta, puede cambiarse sin desmontar la sonda, no necesita mantenimiento y es
adecuado para todas las longitudes de sonda. Soporta una temperatura ambiente máxima de 70ºC,
tiene una longitud máxima del cable de 100m, se alimenta con 14 a 36 Vcc, esto significa que para el
montaje en el proyecto, se necesita de una fuente de tensión de corriente continua. Consume 10mA
como máximo, tiene una impedancia de salida de 100 ohmios y comprende una banda de voltaje de
salida entre 1 a 6 Vcc.
Actuadores
Como fue mencionado anteriormente, el proceso de purga
debe ser realizado de dos maneras distintas, una purga de
superficie, la cual implica el drenaje de agua por un costado
de la caldera, mientras que la purga de fondo consta de un
drenaje por la parte inferior de la caldera.
La válvula de purga elegida es marca Spirax Sarco, modelo
BCV30, una válvula de control de actuación electro-
hidráulicas, soporta una presión de fluido de hasta 32
bares, y una temperatura máxima de 239°C. La válvula tiene
el muelle colocado en la posición cerrada y también se
mantiene cerrada por la presión de la caldera. Cuando se
aplica tensión a los terminales (en realidad una señal de
comando desde el PLC), la válvula abre hasta la posición
fijada por la leva interna. El tiempo para recorrer los 20mm
de recorrido total es de aproximadamente de 2 minutos
para abrir y de 8 segundos para cerrar. La leva interna
puede reajustarse para proporcionar 15mm o 20mm de
recorrido para incrementos de caudal. La válvula también
puede abrirse manualmente girando la rueda del actuador
en sentido horario.
Estas válvulas van colocadas una en cada sección de la
purga total, en la superficie y en el fondo de la caldera.
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Esta válvula funciona con 24 V, el cableado es el siguiente:
Para el control de nivel, se requiere de la instalación de una válvula modulante, ubicada en la

alimentación de la caldera. Se eligió una válvula de control de dos vías de acero y fundición nodular
KE73. Esta válvula tiene una apertura equiporcentual, estándar y es capaz de realizar un control
ON/OFF y lineal preciso, con una amplia zona de reglaje.
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Pero para realizar un buen control del nivel de la caldera, es necesario utilizar
un actuador eléctrico sobre esta válvula, para que sea preciso y así poder
realizar el control modulante que necesitamos.
Para solucionar esto se requiere de la instalación de un actuador lineal
eléctrico, EL5603, que trabaja con válvulas de dos vías. El actuador se
suministra montado con la válvula de control. El mismo tiene una entrada 4 -
20 mA o 0 - 10 Vcc cuando lleva el posicionador eléctrico, en este caso,
usaremos el modelo para entrada de 4 a 20 mA. Está alimentado con 24v, por
lo tanto también requiere de una fuente de tensión continua.
La rotación del motor se transmite por medio de engranajes cilíndricos de
dentadura recta de precisión y larga duración, para proporcionar un
movimiento lineal al vástago del actuador. El actuador va montado a la
válvula con dos pilares. Las arandelas belleville transmiten el movimiento al
vástago de la válvula. En función del ajuste del final de carrera, se comprimen
a medida que la válvula se acerca a su posición de cierre, para garantizar una
fuerza de cierre de la válvula.
La señal de control del PLC es enviada hacia una tarjeta posicionadora que
realiza todo el control de la misma válvula.
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 Control
Este sistema de control es realizable únicamente con la programación de un PLC o autómata
programable, el mismo contiene el código de instrucciones que cada dispositivo dentro del
sistema debe realizar.
Para la realización de este proyecto en específico, se necesita de un PLC que cuente con las
características requeridas: dos entradas analógicas, dos salidas digitales y una salida analógica.
Por ende, se eligió utilizar una base de PLC modular. TWDLMDA20DRT es una unidad de base
modular con 12 entradas de 24 Vcc y 8 salidas (2 salidas de común negativo de transistor de 0,3
A y 6 salidas de relé de 2 A). Con conectores MIL extraíbles.
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De todas formas la utilización única de esta base de PLC no es suficiente, ya que carece de
entradas y salidas analógicas, las cuales necesitamos, por esa razón es necesaria la
implementación de un módulo de ampliación; para este proyecto se eligió el módulo de
ampliación TWDAMM3HT, un módulo de ampliación con 2 entradas analógicas y 1 salida
analógica (0-10 V y 4-20 mA), 12 bits, y bloque de terminales extraíble de tornillo.
Ya con estos dos dispositivos es posible el control automático de nivel y purga en el sistema.
El siguiente paso es la realización del programa de control, el mismo es desarrollado en el

software de programación de PLC Twido. El ladder es el siguiente:
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Al iniciar dicho control, se realiza una verificación constante del nivel de TDS en el agua de la
caldera, este sensor transmite continuamente una señal hacia una entrada analógica del PLC,
dentro del PLC se compara el nivel de TDS medido, con el setpoint o consigna establecida
previamente antes de la programación del autómata. Si el valor de TDS es mayor a la consigna, el
PLC envía una señal digital por medio de una salida hacia la primer válvula de purga, de fondo,
durante este proceso inicia una temporización de 10 segundos para que la válvula sólo esté
abierta durante este período de tiempo. Apenas termina esta temporización, y la válvula de
purga de fondo se desactiva, comienza otra temporización de 5 segundos en donde la válvula de
purga de superficie se abre, al igual que antes, apenas termina esta nueva temporización,
comienza el proceso del control de nivel, en donde el sensor capacitivo de nivel transduce el
nivel de agua de caldera medido y lo envía por medio de una entrada analógica al PLC, este
analiza esa señal y realiza, mediante un control PID, los ajustes necesarios de acuerdo al setpoint
también establecido en la programación. Posteriormente, envía esta señal a través de una salida
analógica de 4 a 20 mA hacia el actuador eléctrico de la válvula de control, en la alimentación de
la caldera, este control es modulante, y gracias al control PID, es mucho más preciso.
Software Twido
Descripción:
Ladder:
21
22
Puertos BASE:
Puertos módulo de ampliación:
23
Plano de Planta
24
Circuito eléctrico
25
Listado de materiales y componentes

Material/Componente Modelo Marca
Caldera de vapor universal U-HD 1250 Bosch
Sonda de conductividad CP30 Spirax Sarco
Sonda capacitiva de nivel LP20 Spirax Sarco
Pre-amplificador para sonda capacitiva PA20 Spirax Sarco
de nivel
Válvula de purga BCV30 Spirax Sarco
Válvula de control modulante KE73 Spirax Sarco
Actuador lineal eléctrico EL5603 Spirax Sarco
Unidad base PLC TWDLMDA20DRT Schneider
Módulo de ampliación PLC TWDAMM3HT Schneider
Tubos y caños para alimentación de - Tenaris
agua
Tubos y caños para la purga de la - Tenaris
caldera
Cables para la instalación eléctrica - -
26
Listado de precios
Material/Componente Marca y Modelo Precio
Caldera de vapor universal Bosch U-HD 1250
Sonda de conductividad Spirax Sarco CP30
Sonda capacitiva de nivel Spirax Sarco LP20
Pre-amplificador para sonda capacitiva Spirax Sarco PA20
de nivel
Válvula de purga Spirax Sarco BCV30
Válvula de control modulante Spirax Sarco KE73
Actuador lineal eléctrico Spirax Sarco EL5603
Unidad base PLC Schneider TWDLMDA20DRT
Módulo de ampliación PLC Schneider TWDAMM3HT
Tubos y caños para alimentación de Tenaris
agua
Tubos y caños para la purga de la Tenaris
caldera
Cables para la instalación eléctrica
27
Estudio de mercado
Oferta/Competencia
Actualmente en el mercado de Sudamérica no hay muchas entidades, empresas o personas que
ofrezcan el servicio de la automatización del proceso de purga y nivel en calderas humotubulares.
Casi todas las empresas de soluciones industriales ofrecen uno o el otro, pero ninguna ofrece el
proceso completo, salvo Spirax Sarco. De todas formas debo destacar las siguientes empresas que,
de una forma u otra ofrecen el servicio y producto:
 Sotermic LTDA. Una empresa de suministros industriales de Temuco, Chile. El precio al cual
ofrecen el servicio no está disponible para el público. De todas formas ofrecen a la venta el
proceso automatizado de purga completo, así como también los componentes por separado,
los sensores de conductividad, los sensores de nivel y las válvulas.
 Spirax Sarco Engineering. Una empresa dedicada al desarrollo de proyectos y soluciones
industriales muy importante. Si bien es de Cheltenham, Reino Unido, tiene oficinas en la
Provincia de Buenos Aires, Argentina. Es la única empresa que ofrece el proceso
automatizado completo, pero también ofrecen los componentes por separado. Cabe
destacar que para la realización de este proyecto en particular se optó por la utilización de
muchos componentes fabricados por la empresa Spirax Sarco, ya que son muy confiables y
precisos.
 Calderas Fontantet. Una empresa de Rafaela, Santa Fe, Argentina. Ofrece únicamente el
proceso de purga automática por temporización, pero ya incorporado en la caldera, por ende
si se desea adquirir este proceso, a su vez se tiene que comprar la caldera completa.
 Ingeniería Romin. Una empresa de Buenos Aires, Argentina, dedicada al desarrollo específico
de proyectos industriales relacionados con el agua. Ofrecen únicamente el proceso de purga
automática de fondo.
28
Análisis FODA
29
Diagrama de Gantt
Semanas
Actividad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Inspección de la planta
Ubicación de la caldera
Ubicación de tubos y cañerías
Conexión de tubos y cañerías
Posicionamiento de sensores en la caldera
Conexión de válvulas
Conexiones eléctricas
Programación PLC
Pruebas y ensayos del funcionamiento
30
Conclusiones
Este proyecto, teóricamente puede ser realizado fácilmente, el proceso automático de purga y el
control de nivel son muy requeridos en diversas industrias, el proyecto puede triunfar en el mercado.
Por otra parte, la realización del mismo es cara, esta es una gran desventaja que el cliente puede
notar al querer obtener el servicio.
Las especificaciones y el desarrollo del proyecto pueden ser ampliados, se requiere de los
conocimientos de un especialista, o del contacto directo con las empresas que proveen de los
dispositivos mencionados en el presente proyecto.
31
Anexo: Datasheets/Hojas de datos de los componentes

Caldera:
32
33
34
35
Sensor de conductividad
36
37
Sonda capacitiva de nivel
38
39
Pre-amplificador para la sonda capacitiva de nivel
40
Válvula DE control de purga
41
42
Válvula de control modulante
43
44
Actuador lineal eléctrico
45
46
47
48
49
Unidad base PLC
50
51
52
TWDAMM3HT
53
54
Tubos y caños para alimentación de agua y purga
55
Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Caldera_(m%C3%A1quina)
http://www.spiraxsarco.com/global/ar/Products/Documents/Sistema_de_control_de_purga_BCS3-
Cat%C3%A1logos.pdf
http://www.spiraxsarco.com/global/es/Products/Documents/SB/P402-02.pdf
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http://www.tormeneamericana.com.ar/uploads/catalogos/Calderas_Horizontales_Es-En.pdf
http://www.spiraxsarco.com/global/mx/Products/Documents/Sonda_de_conductividad_CP32_de_electrodo_
doble-Hoja_T%C3%A9cnica.pdf
https://es.slideshare.net/TermoEficienta/uso-eficiente-de-la-energa-del-vapor
http://www.eurotherm.es/boiler-blowdown-control
http://www.generavapor.com.pe/catalogo/sistemas-automaticos/397-sistema-automatico-para-la-purga-de-
fondo-rtk.html
http://manualzz.com/doc/10724234/sonda-de-conductividad-cp30
http://www.tormeneamericana.com.ar/uploads/catalogos/Calderas_Horizontales_Es-En.pdf
https://www.bosch-industrial.com/es/pagina-de-producto/caldera-de-vapor/und-uhd.html
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https://www.bosch-industrial.com/es/pagina-de-producto/caldera-de-vapor/und-uhd.html
http://www.spiraxsarco.com/global/es/Products/Documents/IM/P403-15.pdf
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http://www.spiraxsarco.com/global/ar/Products/Documents/Sonda_de_nivel_capacitiva_LP20-
Hoja_T%C3%A9cnica.pdf
https://image.slidesharecdn.com/usoeficientedelaenergadelvaporvtdds-110629154919-phpapp01/95/uso-
eficiente-de-la-energa-del-vapor-27-728.jpg?cb=1309363258
https://prezi.com/gov3kgnif4hg/sistema-de-control-de-nivel-del-calderin-en-una-caldera/
http://www.spiraxsarco.com/global/es/Products/Documents/TI/P402-66.pdf
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controls-and-alarms/modulating-boiler-level-control.aspx
http://www.spiraxsarco.com/global/cl/Products/Documents/V%C3%A1lvulas_de_Control_KE43_61_63_71_y_
73__DN15_a_100-Instrucciones_de_Instalaci%C3%B3n_y_Mantenimiento.pdf
http://www.spiraxsarco.com/global/ar/Products/Documents/Control_de_nivel_(on-
off_o_modulante)_usando_Sondas_Capacitivas-Informaci%C3%B3n_de_Aplicaciones.pdf
http://www.sergionildobizzarri.com.ar/spirax_sarco/expirax_sarco_archivos/productos/Spirax%20Sarco%20M
arco%20Central%203%20Productos/3_valvulas%20de%20control%20actuadas/p352-01%20KE73.pdf
http://www.spiraxsarco.com/global/cl/Products/Documents/V%C3%A1lvulas_de_Control_KE43_61_63_71_y_
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http://www.spiraxsarco.com/global/cl/Capabilities/Pages/Examples-of-Typical-Solutions/boiler-house/level-
controls-and-alarms/modulating-boiler-level-control.aspx
http://www.mouser.com/ds/2/357/schneider_TWDLMDA20DTK-316294.pdf
http://www.equiposdidacticos.com/pdf/catalogos/manual_twido.pdf
https://www.alliedelec.com/m/d/7572a2b90e174726bcd9fb2fdfd2dee6.pdf
http://www.spiraxsarco.com/global/cl/Products/Documents/Controlador_de_nivel_LC2610-
Instrucciones_de_Instalaci%C3%B3n_Mantenimiento.pdf
http://www.monografias.com/trabajos25/disenio-tuberias/disenio-tuberias.shtml
https://www.bosch-climate.cl/files/Low_210x297_Folleto_5_Bosch_C_I_Vapor_y_Agua_Caliente2_CL.pdf
https://www.bosch-thermotechnology.com/ocs_media/es_ES/media/Dimensiones%20principales%20U-
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https://www.bosch-thermotechnology.com/es/es/comercial-e-industrial/ocs/universal-u-nd--u-hd-669472-p
http://www.tenaris.com/es-ES/Products/PowerGeneration/CoalFiredPowerPlants/FeedWater.aspx
https://es.scribd.com/document/315065260/Diagrama-de-Gantt-Caldera-100-BHP-2
http://www.comarcamatarranya.es/descargas/calderas2/1.-Proyecto%20caldera%20Pe%C3%B1arroya.pdf
56

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Control automático de

EET 3138 “Alberto Einstein” Martínez Gonzalo Matías

V. Plano de Planta ............................................................................................. 24

XIII. Anexo: Datasheets/Hojas de datos de los

Elementos, términos y componentes de una caldera

Tratamiento del agua para calderas de vapor

 Dióxido de carbono. El dióxido de carbono, al igual que el oxígeno, favorecen la corrosión.

¿Qué es la purga de calderas?

Control de nivel de agua en calderas de vapor

Sistemas de Control Automático

Controlador Lógico Programable (PLC)

 Se recomienda un equipo compatible con PC y procesador Pentium a 466 MHz o superior.

Calculo del caudal de purga

El caudal de purga es dado en kg/ h.

Esta sonda debe ser colocada en un lateral de la caldera, ya sea en un

Esta válvula funciona con 24 V, el cableado es el siguiente:

Para el control de nivel, se requiere de la instalación de una válvula modulante, ubicada en la

El siguiente paso es la realización del programa de control, el mismo es desarrollado en el

Puertos módulo de ampliación:

Listado de materiales y componentes

Anexo: Datasheets/Hojas de datos de los componentes

Sonda capacitiva de nivel

Pre-amplificador para la sonda capacitiva de nivel

Válvula DE control de purga

Válvula de control modulante

Actuador lineal eléctrico

Unidad base PLC

Tubos y caños para alimentación de agua y purga

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