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v ’ ( r ’)
V’
z^ v (r)
R
r’ r ’=(x’,y’,z’)
V
r r =(x, y, z)
S R = r - r ’= (x-x’,y-y’,z-z’)
^y
x^
Figura 1.1:
Fijaremos, pués, con respecto a este sistema, las coordenadas de las fuentes por ~r ′ ,
las de las cargas testigo, o puntos de observación, por ~r y la distancia mutua entre las
5
6
∇ ∧ F~ (~r) = R(~
~ r) = fuentes vectoriales
(1.1)
∇ · F~ (~r) = D(~r) = fuentes escalares
Teorema de Helmholtz :
Éste es el primero de los teoremas de unicidad que se enunciarán a lo largo del texto.
Veremos que las fuentes determinan unı́vocamente a un campo F~ (~r) si éste tiende a cero
más rápidamente que r−1 cuando r → ∞ 1 .
Enunciado
– B) Los potenciales pueden expresarse en función de las fuentes del campo como
1
Los campos que nos interesan cumplen sobradamente esta condición, salvo casos lı́mite como las
distribuciones de dimensión infinita, como los rectas y planos no acotados que se introducen en la
teorı́a por simplicidad pero que no pueden plasmarse en la realidad. En general, los campos estáticos
de distribuciones acotadas decrecen según r−2 y los de radiación son nulos fuera de una cierta esfera de
radio finito en un instante determinado. Si los campos se anulan en el infinito, también se anularán sus
fuentes.
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Z
D(~r ′ ) ′
f (~r) = 1
4π dv = Potencial escalar de F~ (~r)
R
ZV ′ ~ r ′) (1.3)
R(~
~g (~r) = 1
4π dv ′ = Potencial vector de F~ (~r)
V′ R
donde R~ = ~r − ~r ′ y V ′ contiene a todos los campos y, en particular, al punto de
~ = ~0.
observación R
De acuerdo con ésto, tanto f (~r) como cada una de las componentes de ~g (~r) tienen
la forma
Z
ξ(~r ′ ) ′
Φ(~r) = K dv
V′ R
Veremos más adelante que el campo magnético tiene sólo fuentes vectoriales, por lo
que basta con un potencial vector A ~ para describirlo. El campo eléctrico tiene fuentes
escalares y vectoriales pero, como está acoplado al magnético, la parte que deriva de un
∂A~
potencial vector no será expresada como en (1.2), sino por .
∂t
Demostración
Hemos sacado ∇2 fuera de la integral porque este operador implica la derivación con
respecto a las coordenadas x, y, z, mientras que F~ (~r ′ ) es función de las x′ , y ′ , z ′ y la
integral opera sobre estas últimas.
De la igualdad
∇2~a = ∇(∇ · ~a) − ∇ ∧ (∇ ∧ ~a)
se deduce que F~ (~r) = −∇f (~r) + ∇ ∧ ~g (~r), siendo
Z " #
1 F~ (~r ′ )
f (~r) = ∇· dv ′
4π V ′ R
y " #
Z
1 F~ (~r ′ )
~g (~r) = ∇∧ dv ′
4π V′ R
donde los operadores ∇· y ∇∧ se han introducido en la integral. De esta forma queda
demostrada la primera parte del teorema.
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Puede también demostrarse que estas dos expresiones son equivalentes a las del
enunciado (1.3). Lo comprobaremos para el potencial escalar f (~r).
Dado que ∇ · (f~a) = f ∇ · ~a + ~a · ∇f
!
F~ (~r ′ ) 1 1 1
∇· = ∇ · F~ (~r ) +F~ (~r ) · ∇
′ ′
= −F~ (~r ) · ∇
′ ′
R R | {z } R R
=0
~
~ = −∇V − ∂ A
E
∂t
~ = ∇∧A
B ~
S F L S
F L F
P P P P S
S F
L L
n
Figura 1.2:
A este grupo pertenece el campo electrostático en el vacı́o sin cargas, como el exis-
tente en el espacio comprendido entre las placas de un condensador, figura 1.3.
+Q E -Q
+ V -
Figura 1.3:
~
∇2~g = −R
11
~ = ρ ~ =0
∇·E ∇·B
ε
!
~ ~
~ = − ∂B
∇∧E ~ = µ ~j + ε ∂ E
∇∧B
∂t ∂t
donde, como vemos, además de las cargas y de las corrientes, las propias variaciones
temporales de los campos actúan de fuentes.
Densidad de carga:
La densidad de carga 2 se define como una función que, integrada sobre un volumen
arbitrario, da la medida de la carga total encerrada en el mismo.
Z
Q= ρ dv
V
2
Cada partı́cula lleva consigo, aparte de su propia identidad de partı́cula, masa, energı́a, carga,
cantidad de movimiento, etc., por lo que las definiciones que se contemplan para describir a las cargas
y sus flujos son análogas a las que se definen para el resto de dichas magnitudes.
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Una carga puntual q, cuya trayectoria es ~r0 (t), puede ser descrita por medio de una
función densidad haciendo uso de la delta de Dirac ( véase el apéndice correspondiente).
r - r (t)
0 ρ oo
^z q
r
∆v ρ =0
r 0 (t)
^y
x^
Figura 1.4:
Z
q(~r0 (t)) = ρ(~r, t)dv
∆V ⊃~
r0 (t)
Estas densidades nos permiten también hallar el valor medio, sobre las partı́culas
encerradas en V, de las magnitudes asociadas a las mismas, como la carga, la velocidad,
etc. PN (V) PN (V)
j=1 qj j=1 ~ vj
hqi = , ~u ≡ h~v i = (1.8)
N (V) N (V)
En la figura 1.5 se muestra como se obtiene el promedio espacial ~u(~r) de la velocidad
de un sistema de partı́culas sobre un volumen V centrado en el punto (~r).
v2
V v1 v 5 v2 v3
v4 v1 v6
v6 v3 v7
v5
v8 v4
Σv i v8
^z r
v7 (b)
x^
(a) (c)
Figura 1.5:
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Como se deducirá de lo que sigue, ~part puede también interpretarse como la densidad de flujo ( o
densidad de corriente) de partı́culas y su flujo a través de una superficie nos da el número de partı́culas
que la atraviesan en la unidad de tiempo.
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Se define como intensidad de corriente, figura 1.6, a la carga total que atraviesa a
una superficie, cerrada o abierta, en la unidad de tiempo.
dQ
I≡ (1.9)
dt S
La unidad de intensidad es la fundamental del electromagnetismo en el sistema
M KSA. Ésta recibe el nombre de amperio (A). La unidad de carga en el mismo sistema
es el culombio y sus dimensiones [Q] = I · T se deducen de la definición anterior.
Para realizar la integral de flujo será necesario seguir los convenios que definen la
dirección de la normal a la superficie.
j
S S j
n
V j .n
n
L
Figura 1.6:
ds
v
∆S
v
∆V q
n .v
Figura 1.7:
N
X N
X N
X
~(~r, t) = ~i (~r, t) = qi δ(~r − ~ri (t)) ~vi (t) = ρi (~r, t) ~vi (t) (1.11)
i=1 i=1 i=1
φ(~r + ρ
~, t + τ ) = hφi(~r, t) + δ φ(~r + ρ
~, t + τ ) ⇒ hδφi(~r, t) = 0 (1.13)
Los términos del tipo hδ φa δ φb i son promedios del producto de magnitudes de media
nula. Su importancia depende del grado de correlación existente entre δ φa y δ φb , siendo
nulos cuando dicha correlación no existe. Su evaluación requiere en general la emisión
de alguna hipótesis de tipo fı́sico.
Una propiedad importante para obtener las ecuaciones macroscópicas del campo
electromagnético es la siguiente: derivando en 1.12 bajo el signo integral es fácil com-
probar que la media de la derivada con respecto a α (α = t, x, y, z) es igual a la derivada
de la media.
∂φ ∂
h i= hφi (1.15)
∂α ∂α
Se discute la necesidad o no de efectuar el promedio temporal. El espacial, si afecta
a un número elevado de partı́culas, reduce grandemente tanto las fluctuaciones espa-
ciales como las temporales y, cuando el sistema estudiado está relativamente cerca del
equilibrio, la hipótesis ergódica hace innecesaria a la media temporal. Si los medios son
fuertemente dinámicos la eliminación de esta última media es dudosa. En cualquier ca-
so, la temporal sólo añade un filtrado de este tipo al ya efectuado por la espacial, lo
que no afecta al tratamiento genérico aquı́ empleado. Además, todos los instrumentos
macroscópicos necesitan de un tiempo finito para efectuar las medidas por lo que, de
hecho, realizan la media en cuestión.
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Desde el punto de vista teórico es conveniente introducir una funciónR peso y definir el promedio,
∞
por ejemplo, el correspondiente a la coordenada x, de la forma hφi(x) = −∞ f (α)φ(x + α) dα, donde
R∞
f (α) es una función peso de area unitaria, es decir, ∞ f (α) dα = 1, y pendiente suave y continua.
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Para simplificar, se prescindirá del argumento (~r, t).
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Cuando la media es aplicada a una magnitud asociada a las partı́culas, las integrales
pueden también interpretarse como sumatorias. Ası́ pues, para distribuciones discretas,
la media de la densidad de partı́culas es
X
hni(~r, t) = h δ(~r − ~ri (t))i = (1.16)
i
Z Z !
1 1 X
= ~ − ~ri (t + τ )) d3 ρ
δ(~r + ρ dτ =
∆t ∆t ∆V ∆V i
Z
1
= hni(~r, t + τ ) dτ = hni(~r, t)
∆t ∆t
n
2
∆ x=0.5
1
∆ x=1
∆ x=5
x
0 5 10 15 20
d Q(t)
I(t) = − (1.17)
dt
donde Q es la carga encerrada en un volumen V(t), I(t) el flujo de carga a través de su
superficie S(t) y
Z Z
ρ dv = Q , I = ρ ~u · d~s
V(t) S(t)
S lat n S2
S1 n2
n1 I
n
n
n j
I
j
(a) (b)
Figura 1.9:
Z Z
I= ~j · d~s = ~j · d~s = cte (1.19)
S1 S2
donde el flujo sobre la superficie lateral del tubo Φlat = 0 porque en dicha superficie
~j · ~n = 0.
Los tubos de corriente deben ser cerrados y finitos, véase la figura 1.9-b, dada la
imposibilidad de reunir infinitos portadores para construir el tubo y de infinita energı́a
para moverlos. En el caso de los superconductores falla el argumento de la energı́a
puesto que, como veremos, los portadores pueden moverse indefinidamente sin cesión
de energı́a.
h i
F~q (~r) = q E(~
~ r) + ~v ∧ B(~
~ r) (1.20)
dF~
F~v = ~ + ~j ∧ B
= ρE ~ (1.21)
dv
7
La ley está expresada en el Sistema Internacional de unidades (SI) que, en el electromagnetismo,
coincide con el Giorgi o M KSA (véase el apéndice I).
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y la magnética
∼q
F~m ~
= q ~v ∧ B ∼v
↑↑ ~v ∧ b̂ × signo(q) , b̂ = dirección fija
En esta ley se da por supuesto que existe una perturbación en el espacio que puede
ser descrita mediante los campos E~ y B.
~
Desde el punto de vista operacional, podemos definir al campo eléctrico como
~
~ = lı́m F q
E (1.22)
q→0 q
~v =~0
Fe dl
v Fm
π/2 dl
E 2 2
π/2 v
π/2
q q B
1 L 1 L
(a) (b)
Figura 1.10:
Efectivamente
8
Véase el problema 1-8
22
Z 2 Z 2 Z 2
W12 = F~q · d~l = F~q · ~v dt = F~e · d~l
1(L) 1(L) 1(L)
La contribución del campo magnético a este trabajo es nula, véase la figura 1.10,
puesto que, según la ley de Lorentz, la fuerza magnética es perpendicular a la trayectoria.
Esto no quiere decir que el campo magnético sea incapaz de transmitir energı́a a las
cargas; según hemos apuntado en otro lugar, los campos magnéticos variables pueden
producir un campo eléctrico que, a su vez, puede trabajar sobre las cargas.
(x,y,z)
P=
(x’,y’,z’)
^z r
^y r’
O ^
z’
x^ S
Vt O’ ^y’
^ S’
x’
Figura 1.11:
9
En [Garcı́a Olmedo], [Bergmann], [Panofsky y Phillips] o [Jackson] puede encontrarse un tratamien-
to más amplio de esta cuestión.
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~t , V
~r ′ = ~r − V ~ = cte
~ (1.24)
t′ = t (1.25)
donde, figura 1.11, ~r ′ es el vector de posición, o coordenado, del punto P con respec-
to al sistema de referencia S ′ , ~r y V~ t los vectores coordenados, del mismo punto y
del origen O′ de S ′ , con respecto del sistema S. Como consecuencia de la ley de iner-
cia, el movimiento relativo entre sistemas inerciales es de traslación uniforme, es decir,
se mueven entre sı́ con velocidades relativas V ~ uniformes. Las expresiones anteriores
corresponden a la versión estándar, o usual, de las transformaciones, la cual no es com-
pletamente general: los sistemas de referencia S y S ′ tienen el mismo origen temporal
y las mismas escalas, 10 . Además suelen utilizarse los mismos vectores unitarios de base
en ambos sistemas, α̂ = α̂ ′ , α = x, y, z.
~
~v ′ = ~v − V (1.26)
donde ~v y ~v ′ , las velocidades de la partı́cula con respecto a cada uno de los sistemas de
referencia, son vectores no invariantes frente a las transformaciones de Galileo. Esta ley
es incompatible con las leyes de Maxwell puesto que de ellas se deduce que las ondas
electromagnéticas se propagan con una velocidad cuyo módulo c es un escalar invariante,
hecho que hoy en dia está confirmado hasta un precisión del orden del cm · s−1 .
Volviendo a derivar se deduce que la aceleración de la partı́cula
~a ′ = ~a (1.27)
F~ = m ~a
y, dado que la aceleración también lo es, m, la masa inerte, es un invariante escalar, es
decir, al cambiar de sistema inercial
F~ ′ = F~ , m′ = m (1.28)
Debemos también puntualizar que la ley de acción y reacción requiere que la trans-
misión de las interacciones se realice a velocidad infinita, lo que no es compatible con
las leyes del electromagnetismo ya que de ellas se deduce que esta velocidad debe ser
finita.
~ + ~v ∧ B
E ~ =
~
= E ′ ~ +V
~ ∧B
~ =E
~ ′ v′ ∧B
~′
| + ~v ∧ {z
B } | + ~{z }
(a) (b)
~ ′ = F~ ′ /q
Puesto que el campo eléctrico E , haciendo ~v ′ = 0 en la ecuación
~v ′ =0
(a) = (b), se obtiene
~′=E
E ~ +V
~ ∧B
~ (1.29)
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Dado que ~v ′ es un vector, aunque no invariante, que puede tomar valores arbitrarios,
~ es un pseudovector invariante 12 , 13
B
~′=B
B ~ (1.30)
12 ~ ′ = −B
En las transformaciones en las que el orden cı́clico de los vectores de base se invierte, B ~
13
Si se aproxima hasta el primer orden en β ≡ V /c a la ley de Einstein para la transformación del
campo magnético , se obtiene B ~′ ≃ B~ − V~2 ∧ E~ ( véase [Garcı́a Olmedo]); para obtener el resultado
c
galileano es necesario, además, suponer que c → ∞. No se debe olvidar que las ecuaciones de Maxwell
no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto hace que, en el lı́mite de baja velocidad,
sea a veces más apropiada la utilización de esta expresión que la galileana.