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Resumo
O artigo a seguir apresenta a análise da vibração em um quadriciclo sob a influência dos passageiros. A partir do estudo de engenharia
e de uma análise estática e dinâmica será possível dimensionar o comportamento de cada componente na aplicação de peso no banco e como
o quadriciclo se comporta em relação a vibração. Sendo para a análise e geração de resultados desenvolvido um programa no software
Matlab que evidenciará o estudo de forma numérica e gráfica.
Palavras-chave
Bicicleta, Passageiros, Vibração
The following article presents the vibration analysis in a quadricycle under the influence of passengers in the seat. From an
engineering study and a static and dynamic analysis will be possible to dimensionate the behavior of each component in the application of
weight in the bank and how the quadricicly behaves in relation to vibration. Also, it was developed a program in the software Matlab in order
to make an analysis and generate the results numerically and graphically.
Keywords
Bicycle, Passengers, Vibration
I. INTRODUÇÃO
RAO (2008) afirma que a vibração ocorre sempre que há um movimento repetido após um intervalo de tempo. O
sistema com vibração pode possuir elementos de massa, mola e amortecimento. Onde o elemento de massa é considerado um
corpo rígido, o elemento amortecedor relaciona forças com velocidades e o elemento mola relaciona forças com deslocamentos.
Para uma análise de vibrações, deve-se identificar o número de coordenadas independentes necessárias para que se
possa descrever a movimentação espacial de todos componentes de um sistema em quaisquer instantes de tempo. Este número
de coordenadas independentes é chamado de número de graus de liberdade, e tem grande influência no comportamento de um
sistema.
Nos veículos de transporte, o sistema de suspensão tem grande importância para definir as magnitudes de vibração
que serão transmitidas ao motorista e passageiros. Além dos riscos de segurança por motivos ergonômicos, existem os riscos
de danos aos componentes do veículo, ocorrendo uma redução da vida útil em casos de grandes níveis de vibração, os quais
são influenciados por inúmeros fatores como tipo de pavimento, peso sobre o chassi, rigidez das molas e constantes de
amortecimentos, etc.
Para o trabalho em questão, considera-se a análise da vibração de um quadriciclo sob a influência do peso de um ou
dois passageiros. Para tal considerou-se um sistema de cinco graus de liberdade. Com a utilização do software Matlab é possível
a verificação do efeito vibratório sentido pelo motorista e pelo passageiro, além do efeito no chassi e nas suspensões dianteira
e traseira do quadriciclo.
UCS – Universidade de Caxias do Sul, CCET – Centro de Ciências Exatas e Tecnologias, Curso de Engenharia Mecânica, Disciplina de Vibrações
Mecânicas
II. MATERIAIS E MÉTODOS Considerando o peso médio do brasileiro 69,4 Kg,
calcula-se a rigidez do banco dianteiro (motorista) para um
Para a realização do estudo foi escolhido um modelo deslocamento de 15 mm.
de veículo quadriciclo, Honda TRX, como mostra a figura 1.
Este modelo proposto possui elementos tanto de mola 𝐹 = 𝐾 × ∆𝑥
como amortecimento, tendo um total de 4 massas, sendo
considerados o peso sobre o chassi (passageiros), o peso do 69,4 × 9.81 = 𝐾 × 15 × 10−3
chassi e os pessoas das suspensões dianteira e traseira. O 𝑁
sistema possui um total de 5 graus de liberdade. 𝐾 = 45.3876
𝑚
Sendo:
𝑁
𝐾 = Constante da mola [ ]
Dimensões: 𝑚𝑚
Altura: 1174 mm
Largura: 1205 mm
Comprimento: 2103 mm
Entre-eixos: 1270 mm
Peso: 263 Kg
Tanque: 14 L
Ocupantes: Máximo 2
IV. CONCLUSÕES
Conclui-se portanto, que a variação de peso sobre o
quadriciclo causa uma diferença considerável na amplitude de
vibração sentida pelo motorista e passageiro. A avaliação foi
realizada para pessoas com a massa media de homem adulto
brasileiro, porém se considerássemos extremos, com pessoas
massa com um ou mais desvios-padrões acima da média
brasileira, seria notada uma diminuição ainda mais expressiva
da amplitude de vibração sentida pelo motorista e o
passageiro, comprovando que esta variação tem efeito
considerável e deve ser avaliada no projeto para maior EQUACOES = [ EQ1 ; EQ2 ; EQ3 ; EQ4 ; EQ5
segurança dos usuários. ] ;
EQUACOES=EQUACOES*-1 ;
for i=1:5
V. BIBLIOGRAFIA
COEFM=coeffs(EQUACOES(i,1),VARIAVEIS_A(i,
1));
[1] RAO, Singiresu S. Vibrações Mecânica. São Paulo: M(i,i)=COEFM(1,2);
Pearson Prentice Hall, 2008. end