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Ciencia UANL Revista de divulgación científica y tecnológica Universidad Autónoma de Nuevo León, Año 19, Nº 81, septiembre-
octubre de 2016. Es una publicación bimestral, editada por la Universidad Autónoma de Nuevo León, a través de la Dirección
de Investigación. Domicilio de la publicación: Biblioteca Universitaria Raúl Rangel Frías, Alfonso Reyes 4000 norte, 5º piso,
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Eduardo Estrada Loyo. Reserva de derechos al uso exclusivo No. 04-2013-062514034400-102. ISSN: 2007-1175 ambos otorgados
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2 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

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CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 3

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 w w w . c i e n c i a u a n l . m x

CONTENIDO 81
Editorial /7
9/ CienCia y soCiedad:
Picosatélites cansat, una herramienta para la
educación en ciencias del espacio, Ángel Colín.
17/ Línea deL tiempo
Historia de la industria aeroespacial en México
y su vínculo con la industria aeronáutica, Rodri-
10 go Nava Amezcua.
26/ opinión
Red Temática de Ciencia y Tecnología del Espa-
cio, Carlos Romo Fuentes.
30/ sustentabiLidad
Basura espacial, Hermes Moreno Álvarez, María
Poliakova y Antonio Gómez Roa.
34/ tendenCias eduCativas
Construcción de un picosatélite cansat, Ángel
Colín, Bárbara Bermúdez Reyes, Gorki Encarna-
ción Morrobel, Gerardo Lira Ibarra, Darío Zúñiga
Rosales, Luis Ávalos de la Cruz, Marcelo Villarreal
Méndez, Jocelyn Mendoza Martínez y Brenda
Álvarez Arce.

26 26

Investigación / 39
40/ SONDA ESPACIAL
Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Saraí Encarnación
Cortés, José Raúl Flores Machorro, Mayra Báez Landa,
Mariela Serrano Centeno y Josué Mancilla Cerezo.

45/ CAPTEUR-SAT
Rodrigo Santiago Flores, Homero Domínguez Barranco,
Diego Mckinnon Govela, Alfredo Chimely Castillo, Mario O.
Meraz Espinoza y Óscar Martínez Hernández.
19
 CONTENIDO 81
50/ IGNICIÓN 2.0
Juan Julio César Campas Buitimea, Gustavo Adolfo Castillón
Ramírez, German Garzón Manjarrez, Erick Alberto Méndez
Mendoza, Christian Arturo Saavedra Ceballos y Silvia Karina
Reyes Lio.

56/ KANZAT
Óscar Martínez Hernández, Gerardo Antonio Lira Ibarra, Luis
Ángel Avalos De La Cruz, José Guadalupe Nava Zavala, Darío
Manuel Zúñiga Rosales y José Santos Tienda Bazaldúa.

61/ ICARUS
Noel del Ángel Polanco, Eril A. Paulín Rodríguez, Pablo Nieto 72 14
Martínez, Eliu Benítez Hernández y Ricardo Castillo Pérez.

67/ OLIXTEL
Gerardo Carrasco Lozada, David Emmanuel Coca Guevara,
Rafael Morales Ramírez, Arturo Sánchez Mendoza, Gerardo Vera
Castelán y Rosa María Martínez Galván.

71/ Curiosidad
Cansat: lata-satélite, Bárbara Bermúdez Reyes.

76/ ejes
CanSat Leader Training Program -Past, Present and Future-, Rei
Kawashima.
43
83/ tópiCos
Monitoreo de la humedad de suelo superficial a partir de
observaciones satelitales de microondas activas y pasivas, Juan
Carlos Hernández Sánchez, Enrique Zempoaltecatl Ramírez,
José Carlos Jiménez Escalona, Alejandro Monsiváis Huertero y
Antonio Mosqueda Sánchez
89/ CienCia en breve
95/ Colaboradores

Nuestra portada
Vista de la Tierra desde el espacio, así como
algunos satélites artificiales que orbitan
alrededor de ella. En la contraportada,
imagen de Marte. Diseño: Francisco
Barragán Codina. 72
6 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

EDITORIAL
E
n la actualidad es inconcebible plantearnos
la vida sin el uso de sistemas de comunica-
ción celular, Internet o televisión digital.
A pesar de ello, sólo una minoría de la
población mundial tiene conocimiento de que estos
servicios se proveen desde fuera de la atmósfera terrestre
por medio de satélites que se encuentran orbitando
en el espacio.
Hasta ahora es muy poco lo que se conoce de los
avances científicos y tecnológicos en materia del espacio
que se han realizado o que se están llevando a cabo en
las principales universidades de nuestro país. Sabemos
que la historia aeronáutica y espacial mexicana data de
1910, cuando el presidente Porfirio Díaz compró el pri-
mer avión para México con motivo de conmemorar el
centenario de la Independencia. Cuatro años después,
en 1914, se llevó a cabo la primera batalla aeronaval
del mundo en el puerto de Topolobampo, Sinaloa.
Durante esta época se diseñaron aeronaves, hélices
y motores en los pocos talleres aeronáuticos que se
habían establecido en México.
En 1956, en la Universidad Autónoma de San Luis
Potosí (UASL), comenzaron a diseñar los primeros
cohetes, lanzados desde la plataforma de lanzamiento
en Cabo Tuna. Es importante señalar que en 1961, la
Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL) lanzó
un cohete diseñado por profesores de la Facultad de
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Patricia Zambrano Robledo*
Jaime Arturo Castillo Elizondo*
Rogelio Juvenal Sepúlveda Guerrero*
Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME) en conjunto
con la Escuela Industrial “Álvaro Obregón”. Podría
decirse que éstas fueron de las últimas actividades que
se hicieron en nuestro país, debido a que por muchos
años la investigación y el desarrollo espacial se reduje-
ron de manera muy considerable. Sin embargo, algu-
nas universidades y centros de investigación, como la
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)
y el Centro de Investigación Científica y de Educación
Superior de Ensenada (CICESE) pudieron mantener
sus programas para el desarrollo de satélites.
Podría considerarse que la actividad espacial se
rea-nuda de manera nacional en la segunda década
del siglo XXI. En 2010 se creó la Agencia Espacial
Mexicana (AEM), que trajo consigo nuevos progra-
mas y proyectos innovadores. Asimismo, en 2011
se formalizó la Red Temática Nacional de Ciencia y
Tecnología del Espacio (Redcyte), a la que pertenecen
dos profesores de la UANL.
En 2014 México ingresó al Consorcio Internacional
para la Ingeniería del Espacio (UNISEC, por sus siglas
en inglés), que engloba todas las universidades del mun-
do que realizan investigación y desarrollo en materia del
espacio. Cabe señalar que la representante general del
*Universidad Autónoma de Nuevo León.
Contacto: patricia.zambranor@uanl.edu.mx
7
Capítulo UNISEC-México es la Dra. Bárbara Ber-
múdez Reyes, profesora investigadora de la FIME, y
a su vez, el Dr. Ángel Colín, profesor investigador de
la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas (FCFM),
es el representante de este capítulo en Nuevo León.
Hoy en día, en México se están desarrollando
proyectos científicos y tecnológicos en el sector aeroes-
pacial, como sistemas satelitales, nuevos materiales,
percepción remota, telemedicina, medicina espacial,
entre otras. En la UANL se están diseñando estruc-
turas para cubo-satélites y recubrimientos protectivos
para sistemas satelitales. Además, se tiene un proyecto
financiado por la Agencia Espacial Mexicana (AEM)
para construir un cubo-satélite de dos unidades para
validar sistemas e instrumentación astronómica. De
8 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
manera adicional, en la UANL se han llevado a cabo
dos programas de entrenamiento nacional en la cons-
trucción de picosatélites educativos (cansat).
Es por esto que este número especial está dedicado
al tema aeroespacial, y en la sección de investigación se
incluyen los trabajos que se realizaron para participar
en el 2° Concurso Nacional de Picosatélites Educativos
CANSAT. Nuestra universidad será sede y recibirá a
equipos de Tamaulipas, Puebla, Sonora, Baja Califor-
nia, entre otros, el 7 de octubre del año en curso.
En conclusión, podemos decir que en la UANL
estamos formando recursos humanos multidiscipli-
narios para el sector aeroespacial, algo que sin duda
contribuirá en gran medida al desarrollo del país.
 CIENCIA Y SOCIEDAD

Picosatélites cansat:
una herramienta para la educación
en ciencias del espacio
Ángel Colín*

H
ace aproximadamente seis décadas que el primer satélite artificial, el Sputnik I, fue lanzado al espacio y
puesto en órbita (NASA, 2007). Toda su electrónica e instrumentación estaba contenida en una esfera de
aluminio de unos 60 cm de diámetro, cuya masa total era de alrededor de 80 kg. Lo más destacado en su
misión fue la caracterización física de las capas altas de la atmósfera, así como la propagación de ondas de
radio en la ionósfera. Logró transmitir datos de temperatura y presión por medio de telemetría a las frecuencias de
20 y 40 MHz.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 9

 Aunque su tiempo de operación fue de apenas
tres meses, dejó marcado en la historia el comienzo de
una nueva era para las actividades espaciales. Desde
entonces, muchos han sido los avances en materia de
tecnología espacial.
Hoy en día, se encuentran miles de satélites artifi-
ciales orbitando nuestro planeta, realizando una gran
variedad de misiones específicas. El mercado de las te-
lecomunicaciones es la principal aplicación comercial de
estos satélites, pero también hay otros que han sido cons-
truidos para realizar investigaciones científicas: estudios
meteorológicos, exploración y observación de la Tierra
y muchos más en astronomía. De igual manera, otros
han sido construidos para fines militares y de defensa.
La inversión económica en la planeación, diseño y
construcción de un satélite artificial es bastante elevada,
debido a que, para su desarrollo, se requiere la mejor
tecnología de vanguardia y de un personal altamente
calificado. Tanto la Unión Europea como los Estados
Unidos de América, así como el resto de los países
desarrollados, cuentan con un gran número de satélites
puestos en órbita y se han preocupado por establecer
programas de capacitación para sus futuras generacio-
nes de ingenieros (Walker et al., 2010). En contraste,
10
los países en vías de desarrollo apenas tienen algunas
instituciones que cuentan con oferta educativa para la
formación de recursos humanos en el sector espacial,
mientras tanto, las tecnologías emergentes utilizadas
en esta rama siguen creciendo de manera exponencial.
Las pequeñas dimensiones de los componentes
eléctricos y electrónicos, que ahora se fabrican, cada
vez son más solicitados en la mayoría de las tecnologías
presentes. En particular, la construcción de satélites
miniaturizados exige una gran demanda de ellos, pero
exige también que dichos componentes sean sometidos
a las pruebas correspondientes, según los estándares,
para validar su desempeño en el espacio. Tales prue-
bas pueden comprender: alto vacío, choque térmico,
radiación electromagnética, etcétera.
Estos pequeños satélites juegan un papel muy
importante no sólo en el sector académico, también
en proyectos de investigación, en los que algunos
instrumentos compactos pueden ser integrados en su
carga útil. Pero, sobre todo, son importantes porque
el tiempo y costo para construirlos es muy reducido
en comparación con los satélites de tamaño estándar.
La sustitución de los satélites de gran tamaño por
constelaciones de satélites pequeños se está convirtien-
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 do en una alternativa de mucho interés tanto para las
agencias espaciales como para las instituciones acadé-
micas y las empresas dedicadas al sector espacial, por lo
que, ahora, destinan parte de sus recursos económicos
a la miniaturización de los satélites para llevar a cabo
sus misiones.
CLASIFICACIÓN DE SATÉLITES ARTIFICIALES
Los satélites artificiales pueden ser clasificados de
diferentes maneras: tamaño, costo, función, tipo de
órbita, etcétera, pero su clasificación por masa casi
siempre suele estar relacionada directamente con los
costos de lanzamiento para la puesta en órbita. En la
tabla I se muestra una clasificación general adoptada
en los últimos años.
Tabla I. Clasificación de los satélites por masa.
Tipo Masa en [kg]
Grandes satélites Mayor que 1000
Medianos satélites 500 a 1000
Minisatélites 100 a 500
Microsatélites 10 a 100
Nanosatélites 1 a 10
Picosatélites 0.1 a 1
Femtosatélites Menor que 0.1
PICOSATÉLITES CANSAT
El concepto cansat (Can-Satellite, por sus siglas en
inglés) fue propuesto en 1999 por el profesor Robert
Twiggs, del Laboratorio de Desarrollo Espacial de la
Universidad de Stanford (Twiggs, 1998). Su principal
objetivo era transmitir a los estudiantes los conceptos
básicos para el diseño y construcción de satélites.
Un cansat consiste en una plataforma que simula
un sistema espacial; en este caso, es un picosatélite que
cabe en una lata de refresco.
El conocimiento de estos simuladores se ha di-
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
fundido en muchos países del mundo, por lo que sus
instituciones educativas lo tienen establecido como
un modelo complementario para la formación de sus
alumnos (Wang y Grande, 2011; Carrasco y Vázquez,
2014; Nylund y Antonsen, 2007), porque a través de su
diseño, construcción y pruebas, se les proporcionan los
conceptos operacionales de una misión espacial y, en la
práctica, estos dispositivos pueden ser utilizados como
una herramienta poderosa, si se combinan e integran
con instrumentos científicos para realizar experimentos
profesionales de mayor envergadura (Colín, 2015).
Los cansat no son puestos en órbita, pero pueden
lanzarse a diferentes alturas mediante un cohete, un
globo sonda, un avión a escala o un multirotor de
control remoto. Para completar su misión, deben ser
completamente autónomos. Durante su descenso (que
puede ser en paracaídas u otro medio), deben transmitir
información por telemetría hacia una estación terrena
conectada a una computadora portátil. La misión pue-
de consistir únicamente en transmitir datos, efectuar
retornos controlados o probar pequeños mecanismos
de despliegue. Los cansat se utilizan como una intro-
ducción a la tecnología espacial debido al bajo costo,
corto tiempo de preparación y la simplicidad de sus
diseños, comparados con otros proyectos que pueden
resultar largos y costosos.
DESCRIPCIÓN FÍSICA DE UN CANSAT
Los diseños y configuraciones de un cansat son muy
variados, ya que dependen sobre todo de las misiones
que se realizarán. Como un ejemplo, se describe un
prototipo construido en diciembre de 2014, durante
un curso patrocinado por la Agencia Espacial Mexicana
(2016) en uno de sus proyectos para la formación y
capacitación de profesores mexicanos.
En la figura 1 se muestran los componentes princi-
pales que constituyen los subsistemas de un cansat. El
11
subsistema de la computadora de vuelo está compuesto
por un microcontrolador Arduino Pro-mini 328, que
dispone de un chip Atmega328, operando a 8 MHz.
El subsistema de potencia emplea una batería recarga-
ble de polímero de litio de 3.7 V, con una capacidad
de carga de 1.2 mAh para alimentar todo el sistema.
También cuenta con una microcámara 808 Car Key
para la grabación de video y captura de fotografía
durante el vuelo. Esta cámara tiene una resolución de
imagen 720x480 y cuenta con su propia batería. El
subsistema de comunicación comprende un módulo
transmisor compuesto de una antena XBee, que utiliza
el protocolo de comunicaciones inalámbrico Zigbee
(IEEE 802.15.4). El módulo receptor consiste en una
antena de características similares, conectada a una
computadora portátil que, en conjunto, forman la
estación terrena. Además, para conocer su ubicación
en todo momento, el cansat tiene instalado un sistema
de posicionamiento global o GPS (Global Position
System, por sus siglas en inglés) modelo GP635T, cuyas
pequeñas dimensiones lo hacen ideal para esta aplica-
ción. Finalmente, el subsistema de la misión cuenta
con un sensor de temperatura y humedad DHT11
con salida de datos digital y una tarjeta Arduino que
contiene un acelerómetro ADXL345, un giroscopio
L3G4200D, un compás HMC5883L y un barómetro
BMP085 para medir la presión a diferentes alturas.
Figura 1. Cuatro subsistemas que conforman la configuración básica de
un sistema cansat. De arriba a bajo y de izquierda a derecha: subsistema
de computadora, subsistema de potencia, subsistema de comunicación y
subsistema de la misión.
12
Cada uno de los subsistemas está conectado entre
sí para formar todo el sistema, como se muestra en la
figura 2, en donde el ensamble es comparado con una
lata de refresco. La figura 3 nos muestra el sistema
completo, introducido en la lata de refresco.
Se debe tomar en cuenta que el mecanismo de
descenso es un elemento adicional, externo al sistema.
Un paracaídas, por ejemplo, podría estar sujetado con
sus hilos en el aro superior de esta lata.
El lenguaje de programación comúnmente utili-
zado para este sistema es el Arduino, no sólo porque
la configuración de los elementos principales de cada
subsistema es compatible con este lenguaje, sino porque
es didáctico y relativamente fácil de aprender para los
estudiantes. Además, es útil en otras aplicaciones de
las carreras de ingeniería.
La figura 4 nos muestra un fragmento del código
utilizado para medir los parámetros físicos con los
sensores DHT11 y BMP085. En estas líneas se da la
orden para realizar una lectura y escribirla en la pantalla
de la computadora para monitorear el funcionamiento,
como puede verse en la figura 5. Cada lectura adqui-
rida es almacenada en un archivo de datos para luego
proceder a construir su respectiva gráfica.
Figura 2. Ensamble del sistema,
comparando su tamaño, con el
de una lata de refresco.
Figura 3. Sistema cansat
completo, introducido en
el interior de una lata de
refresco.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 e investigadores de diferentes países, con el fin de
extender estos conocimientos en sus lugares de origen
y para establecer puntos de contacto y colaboración.
Con este programa se pretende que los estudiantes de
las instituciones superiores puedan tener acceso y par-
ticipación en proyectos del espacio. El programa tiene
una duración de cuatro semanas. En las dos primeras
Figura 4. Fragmento se imparten los contenidos teóricos vía Internet. Las
del código escrito en dos últimas son presenciales para el entrenamiento, en
Arduino para obtener
los parámetros físicos donde los participantes llevan a cabo el ensamble y las
de temperatura, pre- pruebas necesarias para la caracterización del modelo
sión y altura.
o prototipo.
Año tras año, el CLTP presenta nuevos prototipos,
como es el caso del modelo i-CanSat versión 6, en el
que implementaron una batería alcalina comercial de
9 V, con nuevos componentes electrónicos, poco ca-
bleado y la cámara de fotografía que ahora se encuentra
integrada en el mismo circuito de la tarjeta PCB. Este
modelo también puede ser integrado en un envase
de tereftalato de polietileno (polyethylene terephtalate,
PET, por sus siglas en inglés), que cumpla con las
dimensiones de una lata de refresco. En la figura 6 se
muestra el i-CanSat versión 6 y en el fondo se aprecia la
carátula del manual de ensamble, en el que se describe
todo el procedimiento y las pruebas que se llevaron a
cabo durante el sexto programa de entrenamiento, en
la ciudad de Sapporo, Japón, en agosto de 2015.
Figura 5. Resultados obtenidos en el laboratorio con el cansat operativo en
modo de prueba. RESULTADOS

Los resultados que se muestran en la figura 5 fueron Además de las pruebas de funcionamiento y operación
obtenidos en el laboratorio, debido a que las condicio- que se hicieron durante y después del ensamble, se rea-
nes ambientales en el exterior no fueron favorables para
realizar la práctica de vuelo en la fecha programada.

UN PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA

LÍDERES EN PICOSATÉLITES CANSAT

En 2011, el Consorcio de Universidades para la In-

geniería del Espacio (University Space Engineering
Consortium, UNISEC, por sus siglas en inglés)
(UNISEC, 2015), en colaboración con la Universidad
Figura 6. Modelo
de Hokkaido, Japón (Hokkaido University, 2015) i-CanSat versión 6
comenzaron el programa anual de entrenamiento para listo para integrarlo
en un envase de
la formación de líderes en picosatélites cansat (CanSat PET de 345 mL.
Leader Training Program, CLTP, por sus siglas en
inglés) (CLTP7, 2015). El principal objetivo de este
programa es proporcionar la capacitación a profesores

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 13

lizaron dos pruebas complementarias para verificar la
operatividad del i-CanSat bajo condiciones extremas: la
primera, sometiéndolo a un ambiente de vacío térmico
a temperaturas de 0 hasta 40°C durante dos horas
y la segunda sobre una mesa vibratoria, sometido a
frecuencias de 5 a 2000 Hz, con aceleración media de
1.4 G en un lapso de 7 s. Para verificar el despliegue
del paracaídas se realizó una tercera prueba, lanzando
el i-CanSat por la ventana de un edificio a una altura
de nueve metros.
Todas las pruebas fueron superadas con éxito. Lue-
go procedimos a preparar el lanzamiento mediante un
cohete basado en un modelo de papel, diseñado por la
empresa Uematsu Electric Co. Ltd., especializada en
la fabricación de cohetes profesionales. Este cohete fue
armado y ensamblado por cada participante, ya que Figura 8. Etapa de separación del cohete a una altura aproximada de 100 m.
forma parte del programa de entrenamiento. Aquí se aprecia el despliegue de los tres paracaídas y el descenso del i-CanSat
hasta unos instantes justo antes del aterrizaje.
En la figura 7 se observa el i-CanSat, antes de ser
introducido como elemento de carga del cohete. Se
aprecia, también, el momento de despegue en la plata-
forma, donde es propulsado por un cartucho comercial
de propelente sólido
La figura 8 nos muestra el momento de separación
del cohete, cuando ha alcanzado su máxima altura
(100 m aproximadamente). Se aprecia el despliegue
completo de los tres paracaídas y el descenso hasta
unos instantes justo antes del aterrizaje.
En la figura 9 se muestran cuatro fotografías toma-
das a diferentes alturas durante el descenso. Nótese que
el lugar es un área restringida en un campo despejado,
Figura 9. Fotografías obtenidas a diferentes alturas durante el descenso.
con escasa circulación vehicular.

Esta prueba se realizó en las instalaciones de la

Figura 7. Izquierda: i-CanSat antes de introducirlo en el cohete. Derecha:
momento del lanzamiento del cohete.
empresa patrocinadora del cohete, ubicada a unos 100
km fuera de la ciudad.
La misión en vuelo tuvo una duración de 250
segundos, contando desde la preparación de la pla-
taforma hasta el punto de aterrizaje. Los resultados
obtenidos se muestran en las fotografías de la figura 9
y en las gráficas de las figuras 10 y 11. En estas gráficas
se observa un cambio abrupto en las curvas cuando
transcurrieron 200 segundos; esto corresponde con
el momento de separación del cohete y descenso del
i-CanSat.
Durante el descenso, en los últimos 50 segundos,
se observa un cambio de temperatura de poco más de
medio grado centígrado, lo que nos indica la diferencia
de temperaturas entre el interior y el exterior del cohete.

14 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 En contraste, la humedad mostró una disminución de ción superior de los países que se encuentran en vías
5% durante el descenso. Para el acelerómetro se observa de desarrollo. Es evidente que construir pequeños
una aceleración constante en los ejes xyz durante el satélites es mucho más barato que hacer dispositivos
ascenso, pero al descender, los cambios son abruptos de grandes dimensiones, destinados a la ciencia o a las
debido al movimiento del i-CanSat. Lo mismo ocurre comunicaciones; no obstante, el costo de estos peque-
con la velocidad angular del giroscopio en uno de ños satélites todavía sigue siendo muy elevado para las
sus ejes. Finalmente, toda la trayectoria del ascenso y universidades públicas.
descenso está proyectada en un área de 50 x 50 m2 con Una manera de afrontar la dificultad presupuestal
las coordenadas del GPS. en materia de educación espacial en nuestro país es
abordar este problema utilizando proyectos educati-
Ac_Z [g]

2
0 vos económicos. Los simuladores de satélite cansat
-2
2
son una buena alternativa, ya que proporcionan los
H [%] Giro1 [°/s] Giro2 [°/s] Ac_X [g] Ac_Y [g]

0 conocimientos básicos y los principios de operación

-2
2
esenciales de una misión espacial. Además, pueden
0 ser diseñados y construidos utilizando componentes
-2
1000 electrónicos comerciales; los códigos y la programación
0 pueden hacerse mediante una computadora personal.
-1000
1000 La importancia de estos mecanismos es que permi-
0
ten la integración de pequeños instrumentos en su car-
-1000
78 ga útil. En la práctica, estos dispositivos pueden resultar
75
una herramienta muy poderosa al combinarlos con
72
mecanismos científicos en experimentos profesionales.
T [°C]

25.8
25.5 Los programas de entrenamiento en picosatélites
0 50 100 150 200 250 que se ofrecen en el extranjero, a través de instituciones
Tiempo [S eg]
Figura 10. Resultados obtenidos durante la misión en vuelo. De arriba
que cuentan con una trayectoria de experiencia en el
abajo: aceleración en los ejes xyz; velocidad angular de los giroscopios 1 y 2; sector espacial, nos brindan la oportunidad de traer
humedad y temperatura.
estos conocimientos para transmitirlos a nuestros
estudiantes, con el fin de motivarlos a incursionar en
este sector educativo.
A la fecha, México cuenta con ocho profesores
141.99965
mexicanos que han obtenido la certificación del CLTP.
141.99960
Tres de ellos (Bárbara Bermúdez Reyes; Ángel Sánchez
141.99955
Punto de Colín; Antonio Gómez Roa) forman parte del capítulo
despegue
Longitud [grados]

141.99950
UNISEC-Mexico-North (UNISEC-México, 2016),
141.99945
establecido para crear una red nacional e internacio-
141.99940 Punto de nal de colaboración entre estudiantes y profesores, en
aterrizaje
141.99935 actividades académicas y en proyectos educativos que
141.99930 estén relacionados con el espacio.
141.99925

141.99920 AGRADECIMIENTOS
43.5795 43.5796 43.5797 43.5798 43.5799 43.5800
Latitud [grados]
Figura 11. Trayectoria de ascenso y descenso mediante el GPS. Este trabajo fue financiado en parte por Promep (pro-
yecto DSA/103.5/14/10812), por la Agencia Espacial
CONCLUSIONES Mexicana (proyecto Conacyt-AEM-2014-01-248438)
y por la Dirección de la Facultad de Ciencias Físico
Los picosatélites educativos cansat están desempeñando Matemáticas (FCFM-UANL).
un papel muy importante en las instituciones de educa-

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 15

El autor agradece al Prof. Tsuyoshi Totani, al Dr. Kim
Sangkyun y a los asistentes del CLTP6 por su apoyo
durante el entrenamiento.
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CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 LÍNEA DEL TIEMPO
Historia de la industria
aeroespacial en México
y su vínculo con la aeronáutica
L
a fascinación del hombre por el espacio y
las estrellas siempre ha estado presente; ya
desde la antigüedad, en diferentes culturas,
se pueden observar leyendas como la de
Dédalo e Ícaro en Grecia, donde el afán de volar y
querer alcanzar el Sol le costó la vida a este último.
En la culturas originarias de nuestro país, podemos
encontrar, dentro de las crónicas y códices mexicas y
mayas, un sinnúmero de leyendas y estudios sobre el
espacio, desde las leyendas de Quetzalcóatl y Kukulkán,
que bajaban del espacio a la Tierra en el equinoccio
de primavera (Esquivelzeta, 2008: pp. 18-19), hasta
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Rodrigo Nava Amezcua*
los avanzados estudios astronómicos plasmados en la
arquitectura y en el arte prehispánico.
Para hablar de la historia de la industria aeroespacial
es necesario identificar que ésta es el resultado conjunto
de las industrias aeronáutica y espacial: la primera tiene
su campo de estudio en la troposfera –la primera capa de
la atmosfera– donde se llevan a cabo la mayor parte de
los vuelos de las aeronaves, y la segunda va más allá de la
termosfera, incluso en el espacio exterior, y su principal
campo son las comunicaciones con los satélites. Sin em
* Fuerza Aérea Mexicana.
Contacto: amezcuaneguer@hotmail.com
17
bargo, como es evidente, estas dos industrias van de la
mano, debido a que, primeramente hay que pasar por
la troposfera y por el estudio de la aeronáutica para
poder llegar al espacio exterior.
El presente trabajo tiene la finalidad de hacer un
breve recuento histórico, hasta nuestros días, de los
aspectos más relevantes de la aeronáutica y de la indus-
tria espacial en México, a fin de obtener un panorama
general del estado de la industria aeroespacial nacional
y conocer sus altas y bajas a través de los años.
LOS ORÍGENES DE LA AERONÁUTICA
EN MÉXICO
Para poder a hablar de la historia de la industria
aeroespacial en México, es necesario hablar también
de sus orígenes aeronáuticos, que se remontan a los
estudios de aerostación desde las épocas del Virreinato
de la Nueva España, cuyo registro más antiguo data de
1784. Muchos de esos estudios llegaron a nuestro país
por medio de espectáculos extranjeros, sin embargo,
en 1842, siendo presidente de la nación Antonio
López de Santa Anna, el ingeniero Benito León Acosta
inicia sus primeros ascensos en un globo aerostático.
Asimismo, son relevantes los estudios de aerostación
que realizó el ingeniero Joaquín de la Cantolla y Rico,
quien, en 1863, durante el Segundo Imperio Mexicano,
construyó tres globos aerostáticos: el Moctezuma I,
Moctezuma II y el Vulcano. Incluso hoy en día, muchos
mexicanos, al referirse a un globo de aire caliente de
cualquier tamaño, lo suelen llamar globo de Cantolla
(Nava, 2016). Posteriormente, a finales del siglo XIX
e inicios del XX, en nuestro país la aerostación fue
considerada como un simple espectáculo; en cambio,
países como Francia, Italia, Alemania y Estados Unidos
lograron grandes avances en aerostación y su empleo
para fines militares.
No fue sino hasta finales del gobierno de Porfirio
18
Díaz que se comenzó a reconocer en los estudios aeronáu-
ticos una verdadera utilidad para fines militares. El 17 de
diciembre de 1909 se nombró al teniente del Cuerpo de
Ingenieros Constructores, Federico Cervantes Muñozca-
no, para que marchara a Francia a realizar estudios sobre
aerostación militar y los necesarios para la organización
de una compañía de señales en el ejército (Cámara de
Diputados et al., citada en Hernández 2015).
Con estos hechos y otros más, se sembró la semilla
de los estudios en materia aeronáutica en México, al
inicio con fines demostrativos y de espectáculo, pero
siempre bajo la consigna de un empleo para fines
militares, como el de Alberto Braniff que, en 1910,
realizó el primer vuelo motorizado en México y Améri-
ca Latina, seguido por entusiastas de la aviación como
Miguel Lebrija (Cámara de Diputados et al., citada en
Hernández 2015).
El éxito de los espectáculos aéreos, en todo el mundo,
propició que, el 19 de febrero de 1911, la empresa Moi-
sant International Aviators realizara una gira en México,
a fin de promocionar la comercialización de sus aviones.
Se hicieron demostraciones enfocadas a exponer la efica-
cia de los medios aéreos en campañas militares (Cámara
de Diputados et al., citada en Hernández 2015).
Por las mismas fechas, durante el periodo posterior a
la salida de Porfirio Díaz, durante el gobierno interino
de Francisco León de la Barra, se registró un intento
de formar un cuerpo de aeronáutica militar con una
escuadrilla de aviones y la primera Escuela Militar de
Aviación, sin éxito por falta de tiempo y presupuesto.
Sin embargo, no fue hasta el gobierno de Francisco I.
Madero, cuando, el 30 de noviembre de 1911, éste fue
invitado a participar en un vuelo de exhibición, a bordo
de un avión Deperdussin de dos plazas, convirtiéndose
en el primer mandatario en funciones en volar un
aeroplano. Así, Madero quedó impresionado y decidió
autorizar la compra de cinco aviones, por lo cual mandó
a estudiar a cinco mexicanos a la escuela Moisant Avia-
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 tion School en Nueva York, que luego serían conocidos
como los “primeros cinco” (Nava, 2016).
Posteriormente, se presentaron nuevos proyectos
ante la Secretaría de Guerra y Marina para formar
el cuerpo de aviadores militares, algunos incluían la
construcción de aeronaves en México; por asuntos
presupuestales, dichos proyectos no prosperaron. Sin
embargo, estos hechos tuvieron un impacto en muchos
entusiastas como los hermanos Juan Pablo y Eduardo
Aldasoro, quienes, en 1912, lograron construir el
primer motor de explosión interna para un avión en
México (Secretaría de la Defensa Nacional y Secretaría
de Marina Armada de México, 2013).
Después del asesinato de Madero, el 19 de febrero
de 1913, la nación se convulsionó en una lucha armada
entre el usurpador Victoriano Huerta y las Fuerzas
Constitucionalistas lideradas por Venustiano Carranza,
por lo que el destino de la aviación mexicana tomó un
nuevo camino (Cámara de Diputados et al., citada en
Hernández 2015).
Victoriano Huerta, consciente de la importancia de
contar con esta nueva tecnología, el 7 de abril de 1913,
reunió en los llanos de Balbuena a Miguel Lebrija, Ho-
racio Ruiz Gabiño, Juan Guillermo Villasana y Antonio
Sánchez Saldaña, a fin de llevar a cabo unas pruebas
aéreas, conformando la primera Escuadrilla Aérea de la
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Milicia Auxiliar del Ejército Federal. Asimismo, mandó
a estudiar aviación en Francia a treinta alumnos de la
Escuela Militar de Aspirantes. Este hecho es de gran
importancia para la aeronáutica nacional, ya que algunos
de estos primeros pilotos militares mexicanos fueron los
pioneros de la aviación civil en México (Nava, 2016).
Otro dato relevante es que, para el 15 de noviembre
de 1915, se crea la Escuela Nacional de Aviación (ENA)
y los Talleres Nacionales de Construcciones Aeronáuti-
cas (TNCA), impulsados por el piloto aviador militar
Alberto Salinas, quien en tan sólo cinco años –y a pesar
de lo convulsionado que se encontraba el país y con
las carencias materiales que originó la Primera Guerra
Mundial– logró crear una industria aeronáutica de cali-
dad. La aviación militar mexicana se volvió totalmente
autosuficiente; se construyeron aeronaves y refacciones
para la conservación y mantenimiento de la flota aérea,
la cual contaba ya con 58 naves, la mayor parte de cons-
Figura 1. Juan Guillermo Villasana a bordo
de un prototipo de helicóptero que él mismo
diseñó (Cámara de Diputados, LXII Legíslatura
et al., citada en Hernández, 2014).
19
trucción mexicana, como las aeronaves serie A y serie H,
con motores Aztalt y hélices Anáhuac (Dávila, 2003).
A pesar de ser un periodo de grandes convulsiones
para el país, los finales de la década de 1910 y la década
de 1920 son consideradas como las épocas de oro para
la aviación mexicana, ya que es cuando la industria
aeronáutica alcanzó su cúspide, impulsada por los
primeros pilotos militares. También se registraron
grandes hazañas, como el primer correo aéreo en Mé-
xico en 1917, las primeras maniobras acrobáticas en
1918, así como los vuelos de larga distancia sin escalas
México-Washington, Cuba y Centroamérica en 1928;
vuelos de buena voluntad en Centro y Sudamérica
en 1929 y México-Nueva York en 1930, entre otras.
Estas hazañas fueron el impulso para la creación de
compañías civiles, primeramente con la creación de
la “Mesa de navegación aérea”, durante el gobierno
de Pascual Ortiz Rubio, que dio origen a la actual
Dirección General de Aeronáutica Civil, dirigida por
Juan Guillermo Villasana y, también, con la creación de
compañías como Mexicana de Aviación y Aeroméxico
(Nava, 2016).
Para 1923, y hasta la Segunda Guerra Mundial,
ya se habían construido en México más de cien aero-
naves, como los Sesquiplanos Azcárate, los bimotores
Lascurian, lo biplanos Ares, los monoplanos Teziutlán,
los Baja California (el BC-1, BC-2 y el BC-3), estos
últimos fabricados en Tijuana por Flavio Rivera, entre
muchos otros (Nava, 2016).
No obstante el impulso de la industria aeronáutica
en México durante los años veinte y treinta, la situa-
20
ción económica del país y las continuas rebeliones
(delahuertista, cristera, escobarista, serrano-gomista,
cedillista, del yaqui) no permitieron que la industria
despegara en forma permanente. Los TNCA pasaron
a manos extranjeras sin que lograran producir un solo
avión. Con la entrada de México a la Segunda Guerra
Mundial, las compras al extranjero se convirtieron
en una constante y los TNCA fueron poco a poco
limitándose a labores de mantenimiento (Cámara de
Diputados et al., citada en Hernández 2015).
Hasta ahora, sólo se han mencionado algunos he-
chos relevantes de los inicios de la aviación en México,
los cuales tienen sus orígenes con fines militares. Sin
lugar a dudas, existen muchos hechos más, sin em-
bargo, lo que se pretende demostrar es la importancia
del vínculo entre la industria militar aeronáutica y la
industria aeronáutica nacional que tuvieron una cuna
en común.
LA INDUSTRIA ESPACIAL Y LA HISTORIA SATELITAL
DE MÉXICO
La industria aeroespacial a nivel mundial tiene su origen
y su mayor auge principalmente después de la Segunda
Guerra Mundial, cuando el mundo quedó dividido en
dos polos ideológicos, periodo conocido como la Guerra
Fría. Esta época se caracterizó por un rápido avance en
la industria aeronáutica, los motores a reacción y las
turbinas comenzaron a sustituir a los grandes motores
radiales recíprocos y, posteriormente, las amenazas de
una guerra nuclear obligaron a los países a retomar los
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 estudios en lanzamiento de cohetes balísticos, lo que dio
origen a la llamada “carrera espacial”, en la que la Unión
Soviética se disputó la supremacía espacial con Estados
Unidos por décadas (Dávila, 2003).
El Año Geofísico Internacional, que se celebró
en 1957-1958, fue el punto de partida para que la
comunidad internacional formulara el programa de
actividades espaciales más ambicioso en la historia, que
incluyó la puesta en órbita del primer satélite artificial
en 1957, el lanzamiento de más de mil objetos al es-
pacio ultraterrestre con fines de estudio y el arribo del
hombre a la luna en 1969 (Dávila, 2003).
La carrera espacial también logró impactar a nues-
tro país, y el 10 de agosto de 1962, durante el gobierno
de Adolfo López Mateos, se crea la Comisión Nacional
del Espacio Exterior (CNEE), cuyo principal objetivo
fue controlar y fomentar, en México, todo lo relacio-
nado con la investigación, exploración y utilización
con fines pacíficos del espacio exterior (Dávila, 2003).
La misión fundamental que se le asignó a este
organismo gubernamental fue utilizar con finalidades
prácticas los beneficios que se derivan de la tecnología
espacial, como las comunicaciones, meteorología, estu-
dios de la Tierra, percepción remota, entre otros. Uno
de sus principales estudios consistió en el desarrollo
de cohetes-sonda para fines meteorológicos, como el
MITL I, que podía levantar una carga útil de ocho
kilogramos y volar a más de 55 kilómetros, el HULTE
I, cohete que tenía dos etapas y el MITL II, con más
capacidad de peso que su predecesor (Dávila, 2003).
En ese mismo año, 1962, la Universidad Nacional
Autónoma de México (UNAM), a través de su Insti-
tuto de Geofísica, creó el Departamento del Espacio
Exterior, hoy Departamento de Ciencias Espaciales
(Dávila, 2003).
Para 1968, la necesidad de contar con un sistema
satelital para la transmisión mundial de los juegos
olímpicos, obligó al gobierno a afiliarse al sistema
satelital Intelsat y se construyó, en el estado de Hi-
dalgo, la primera estación terrena del país, rentando
un satélite ATS-3, propiedad de la NASA. Dos años
después se inició el uso del satélite para fines domésticos
(Cinvestav, 2015).
Cuando todo parecía indicar que nuestro país
entraba de lleno en la carrera espacial, y a pesar de
los éxitos obtenidos, la CNEE, desafortunadamen-
te, desaparece en 1977, durante el gobierno de José
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
López Portillo, cuando nuestro país vivía una de las
crisis económicas más fuertes hasta ese momento, y la
investigación en materia espacial entró en aislamiento
por muchos años, con proyectos autónomos pero sin
coordinación ni participación del Gobierno Federal
(Dávila, 2003; Cinvestav, 2015).
En 1982, México adquiere su primer paquete de
satélites propios, conocido como Sistema Morelos. Los
satélites Morelos I y Morelos II fueron puestos en órbita
en 1985, para su manejo se creó Telecomunicaciones
de México (Telecomm). Durante la puesta en órbita
del Morelos II, el Ing. Rodolfo Neri Vela, a bordo del
transbordador Atlantis, se convierte en el primer y
único astronauta mexicano1 (Cinvestav, 2015).
El mencionado organismo descentralizado (Te-
lecomm), en 1993, obtiene un segundo paquete de
satélites, llamado Sistema Solidaridad. Ese mismo año
se lleva a cabo la puesta en órbita del Solidaridad I y en
1994 el Solidaridad II, al tiempo que se daba de baja
al Morelos I (Cinvestav, 2015).
Sin embargo, a pesar del impulso del gobierno y la
fuerte inversión que se hizo para la adquisición de estos
sistemas, la tecnología seguía dependiendo del extranje-
ro. De manera simultánea, la UNAM crea el Programa
Universitario de Investigación y Desarrollo Espacial
(PUIDE), que, en 1991, inicia con la construcción y el
diseño del primer satélite, 100% construido en México,
el UNAMSAT-1, destruido en su lanzamiento en 1995.
Un año después se pone en órbita el UNAMSAT-B,
que funcionó aproximadamente un año (Secretaría de
Comunicaciones y Transportes, 2011).
Figura 2. UNAMSAT-1
(UNAM, 2016).
1
Existen otros astronautas de ascendencia mexicana como José
Hernández, sin embargo, éste nació en Estados Unidos y es de
nacionalidad estadounidense, por lo que no se considera como
astronauta mexicano
21
 En 1990 se fundó la Sociedad Espacial Mexicana,
A.C. (SEM), que trabajó para impulsar el sector en
algunas escuelas mexicanas y en proyectos de cohetes
de aficionados, pero con poco impacto en el resto del
país y de la sociedad.
Existieron otros proyectos satelitales mexicanos
como el SATEX-1, que comenzó en 1994, desarrolla-
dos por un consorcio de instituciones mexicanas con
el patrocinio y la coordinación del extinto Instituto
Mexicano de Telecomunicaciones, participaron: el
Centro de Investigación Científica y de Educación
Superior de Ensenada (CICESE), el Centro de In-
vestigación y Estudios Avanzados (Cinvestav) del Figura 3. Mapa de las ubicaciones de los clúster aeronáuticos (elaboración
del autor).
Instituto Politécnico Nacional (IPN), el Instituto de
Investigaciones Eléctricas (IEE), el Instituto Nacional
de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), el Ins-
Todo parecía indicar que, en la década de los noven-
tituto de Ingeniería de la UNAM, la Escuela Superior
ta, la industria espacial mexicana volvía a renacer, pero
de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) unidad
en 1997 recibe un nuevo golpe, cuando el gobierno
Zacatenco y unidad Ticomán del IPN y la Benemérita
mexicano pone a la venta el sistema satelital del país a
Universidad Autónoma de Puebla (BUAP). Éste ha
través de Satélites Mexicanos, S.A. de C.V. (Satmex),
sido uno de los proyectos interinstitucionales más
el cual queda bajo el control de la compañía nortea-
ambiciosos por la cantidad de científicos e institucio-
mericana Principia Loral Space & Communications.
nes involucradas, sin embargo, nuevamente la falta
No fue hasta 2010 cuando el gobierno mexicano
de apoyos económicos y la desaparición del Instituto
anunció la creación de un nuevo sistema satelital para
Mexicano de Telecomunicaciones originaron que el
seguridad nacional, llamado Mexsat, que consta de tres
proyecto se detuviera cuando llevaba más de 80% de
satélites: el Bicentenario, puesto en órbita exitosamente
avance (Secretaría de Comunicaciones y Transportes,
el 19 de diciembre de 2012; el Centenario, destruido
2011).

22 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 durante su lanzamiento el 16 de mayo de 2015, y el
Morelos III, funcionando desde el 2 de octubre del mis-
mo año. Este sistema es administrado por Telecomunica-
ciones de México (Telecomm-Telégrafos). Cabe señalar
que el nuevo sistema satelital está nuevamente en manos
del Gobierno Federal, la tecnología se vuelve a adquirir
en el extranjero –son construidos por la Boeing Satellite
Systems International, Inc.– (Mendieta et al. 2002).
A pesar de la falta de apoyo económico, la industria
aeroespacial sigue creciendo a grandes pasos en nuestro
país. En la última década, México se ha colocado en-
tre las naciones líderes en manufactura aeronáutica y
aeroespacial con más de 287 empresas, en su mayoría
extranjeras, que generan una gran cantidad de empleos,
pero, sobre todo y más importante, que crean a su alre-
dedor otras empresas nacionales vinculadas al sector, lo
que convierte a las grandes compañías en organismos
madre con empresas más pequeñas en su entorno. Este
conjunto de industrias conforman los grandes clusters
aeronáuticos en varios estados de la república. Como
consecuencia, se ha generado la necesidad de que
estas entidades transformen sus sistemas educativos y
creen carreras relacionadas al medio aeronáutico para
poder competir en el ramo y proveer a estos clusters de
personal capacitado.
Así es como aparecen las escuelas aeronáuticas más
importantes del país: el ESIME Ticomán del IPN; el
Centro de Investigación e Innovación en Ingeniería
Aeronáutica (CIIIA) de la Universidad Autónoma de
Nuevo León (UANL), uno de los centros de investiga-
ción aeronáutica más modernos del país; la Universidad
Aeronáutica de Querétaro (Unaq), entre otras. Todas
ellas generan una gran cantidad de profesionales para
la industria aeroespacial nacional.
De esta forma, nuestro país entra
al siglo XXI con un nuevo impul-
so en la industria aeroespacial,
y con recursos humanos ca-
pacitados. Así lo demuestra
el proyecto Ulises I, que
inició, en 2010, el Colectivo
Espacial Mexicano, el cual
consiste en la integración
de un nanosatelite. Dicho
proyecto atrajo la mirada
tanto de instituciones nacionales
como de extranjeras, ya que es pro-
movido y patrocinado por un grupo
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
de ciudadanos que pretende demostrar que la realidad
puede ser cambiada y que nuestro país puede avanzar
en las tecnologías espaciales de bajo costo.
La historia de la industria aeroespacial en México
cuenta con un sinnúmero de proyectos impulsados
por entusiastas investigadores del desarrollo tecnoló-
gico aeroespacial, proyectos como Satedu, que es un
satélite educativo, diseñado y fabricado por el Insti-
tuto de Ingeniería de la UNAM, para ser empleado
en laboratorios escolares y aulas de clases; el proyecto
Sensat, diseñado por el CICESE, que se basa en la
investigación de microsatélites como una continuación
del proyecto Satex; así como proyectos de muchos
estudiantes universitarios que se aventuran a estudiar
el espacio con globos aerostáticos, cohetes, aeronaves
no tripuladas, estudios de astrofísica y astronómicos,
entre otros, los cuales sería imposible mencionar en
un trabajo como éste, sin embargo, existen y son el
motor para el impulso de la investigación aeroespacial
en México (Pacheco et al. 2013).
La relevancia de este último aspecto radica preci-
samente en el vínculo que existe entre la aeronáutica y
lo espacial, ya que una gran parte de los profesionistas
egresados de las escuelas aeronáuticas se están especia-
lizando en materia aeroespacial (Pacheco et al. 2013).
LA AGENCIA ESPACIAL MEXICANA (AEM)
Con la creación de la Agencia Espacial Mexicana en
2010, se abrió –para nuestro país– una nueva coyun-
tura para desarrollar y consolidar una industria aeroes-
pacial. Se abrieron, a su vez, áreas de oportunidad en
electrónica, aviónica, telecomunicaciones, entre otras,
con metas como la fabricación de satélites
con mano de obra y tecnología mexi-
cana, convirtiéndose esta agencia de
la administración pública federal
en un vinculador e impulsor
del sector (Agencia Espacial
Mexicana, 2015).
No fue fácil crear este
organismo, tuvieron que pa-
sar muchos años para que
se lograra, ya que después de
la disolución del CNEE, en
1977, muchos investigadores
intentaron impulsar, sin éxito, la
creación de un nuevo organismo que
23
diera dirección a las investigaciones aeroespaciales.
No fue sino hasta 2005 que unos jóvenes entusiastas
fundaron una sociedad llamada Aexa, para impulsar
la creación de una agencia espacial en México. Pre-
sentaron una iniciativa de ley ante la Cámara de Di-
putados, la cual fue aprobada en 2006 y turnada a la
Cámara de Senadores, en donde se organizaron foros
de consulta nacionales para integrar a la comunidad
científica. Después de una serie de modificaciones, la
iniciativa fue aprobada por el Senado el 4 de noviem-
bre de 2008. El proyecto fue regresado a la cámara de
origen para someterse a un segundo análisis y ronda
de votaciones (Agencia Espacial Mexicana, 2015).
Así es como, para el 31 de julio de 2010, la ley que
crea la AEM fue promulgada, sin embargo, este orga-
nismo no comenzó a funcionar de manera inmediata.
Se conformó primero la Junta de Gobierno, integrada
por secretarías de Estado e instituciones de educación
superior, se crearon nuevos foros de consulta pública
a nivel nacional, a los que se invitó otra vez a la co-
munidad científica y se publicaron las líneas generales
de política espacial de México. No fue hasta el 2 de
noviembre de 2011 que se nombró a su primer direc-
tor general, el Dr. Francisco Javier Mendieta Jiménez,
quien tuvo que presentar un proyecto de programa
nacional de actividades espaciales y un estatuto orgá-
nico para la agencia, por lo que la Agencia Espacial
Mexicana, prácticamente comenzó sus funciones reales
el 1 de marzo de 2013 (ProMéxico, 2012).
Como se puede apreciar, la Agencia Espacial
Mexicana es un organismo muy joven, con un pre-
supuesto muy limitado y con menos de cuatro años
de estar en funciones, sin embargo, ha logrado ser un
gran impulsor del sector, creó el primer plan nacional
para la industria aeroespacial del país, llamado Plan
de Órbita que, junto con ProMéxico, promueve esta
industria y la vincula al sector aeronáutico existente
a través del llamado Plan de Vuelo. Estos dos planes
representan las principales guías de la industria aeroes-
pacial nacional. En la actualidad, cada año, la AEM
promueve decenas de proyectos con universidades e
instituciones de investigación, por lo cual se generó
un fondo sectorial, en coordinación con Conacyt, y
un fideicomiso público para poder financiar dichos
proyectos (ProMéxico, 2012).
De igual forma, se ha impulsado el reconocimiento
internacional de México como un gran sector dentro de
la industria aeroespacial mundial, se han creado víncu-
24
los con las principales agencias espaciales del mundo.
Tan sólo a un año de su funcionamiento como agencia
espacial, se logró que México ganara la cede para el 67
Congreso Internacional de Astronáutica a celebrarse
en Guadalajara en 2016, considerado como uno de
los eventos internacionales más importantes dentro
del sector aeroespacial internacional.
CONCLUSIONES
La industria espacial en México tiene sus orígenes en
la industria aeronáutica, si bien en apariencia tienen
objetivos distintos –una en el área de las telecomu-
nicaciones y en el estudio del espacio exterior, la otra
en el campo de la aeronáutica– están vinculadas y
son inseparables, por lo que el término correcto es
industria aeroespacial.
La historia de la industria aeroespacial en México
es muy antigua y tiene sus orígenes en el virreinato,
principalmente con fines militares. Sin embargo, ha
tenido altas y bajas, y no se ha podido consolidar de
manera fuerte, nacional e independiente. Por motivos
presupuestales no se le ha permitido despegar de
manera constante.
Desde finales de los años sesenta, hasta la década
de los noventa, se logró un avance muy importante en
estudios en el área satelital y de las comunicaciones.
México ha logrado establecerse de manera exitosa en
la producción manufacturera, lo que ha generado un
capital humano de técnicos y profesionistas a nivel
nacional que pueden competir con cualquier país
en el ramo. No obstante, en la actualidad se sigue
dependiendo de la tecnología extranjera.
Hoy en día, contamos con instituciones de
educación superior dentro del sector aeroespacial
y con organismos que impulsan el sector como la
Agencia Espacial Mexicana, por lo que la industria
está viviendo un resurgimiento; cada día se generan
nuevos proyectos impulsados por jóvenes entusias-
tas –egresados precisamente de estas instituciones–,
por ello, es muy probable que en los próximos años
podamos ver que nuestro país logre consolidarse y
obtener cierta independencia tecnológica dentro del
sector aeroespacial.
Pero, para poder ver este sueño hecho realidad, es
necesario que todos los participantes en esta industria
–instituciones educativas, estudiantes, ciudadanos,
empresas, entidades paraestatales, así como los go-
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 biernos tanto federal como estatales– logren visualizar
este nuevo resurgimiento y le ofrezcan todo el apoyo a
este sector de manera sostenida, ya que la investigación
y desarrollo no se hace de la noche a la mañana. Se
requiere un impulso transexenal.
REFERENCIAS
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de Acuerdo mediante el cual se expide el Plan Nacional de Acti-
vidades Espaciales. Consultado el 14 de abril de 2014. http://
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historiadelcomputo.unam.mx/files/fotos/unamsat/unamsat.
html#.V-K5YiHhDIX
25

OPINIÓN
La Red Temática de Ciencia y Tecnología del Espacio
(Redcyte) surgió en 2011 como iniciativa de un grupo
de investigadores que, desde hace varios años, desa-
rrollan proyectos tecnológicos y científicos en el área
espacial. Desde entonces se establecieron 23 proyectos
con diferentes temas en tecnología espacial, orientados
al desarrollo: materiales; aplicaciones sociales de la
tecnología espacial; instrumentación espacial; misiones
espaciales para demostraciones de tecnología; instru-
mental y plataformas de pruebas de sistemas satelitales;
infraestructura terrestre para prevención de desastres;
estudios sobre aspectos legales y regulación interna-
cional para realizar misiones espaciales; infraestructura
para la integración y realización de pruebas de precer-
tificación; estrategias para integrar y mitigar la basura
espacial en misiones; infraestructura para observación
de fenómenos espaciales y ciencia básica espacial.
En todos los proyectos, la red ha contribuido al
establecimiento de programas educativos en el área,
26
Red Temática
de Ciencia
y Tecnología
del Espacio
Carlos Romo Fuentes*
en licenciatura y posgrado, en los que se ha realizado
una intensa búsqueda de cooperación con instituciones
nacionales e internacionales.
La Redcyte se enfrenta a un problema endémico
del sistema de investigación y desarrollo mexicano. Se
han identificado varios retos en esta área, como la falta
de una vinculación efectiva con el sector productivo,
una desconexión sistémica de los estímulos para el
personal académico y una imagen contradictoria de la
ciencia y la tecnología del espacio con los tomadores
de decisiones a nivel gobierno; mientras que el reflejo
condicionado, por muchos años, en la industria y el
gobierno mexicano, ha sido el tomar decisiones a cero
riesgo.
Debido a los sistemas de rendición de cuentas y a la
concepción de que la inversión en investigación y desa
*Universidad Nacional Autónoma de México, Redcyte.
Contacto: carlosrf@unam.mx
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 rrollo es un costo de alto riesgo, se han tomado deci-
siones no muy adecuadas durante 35 años, sin atender
la formación de recursos humanos especializados. En
otras áreas, históricamente se ha preferido comprar
servicios y sistemas al extranjero en los mercados de alta
rentabilidad como fotografía satelital, monitoreo de
clima y, en general, aplicaciones de tecnología satelital
en el sector gubernamental y privado (Santillán, 2013).
Actualmente, México tiene una gran dependencia
que causa un gasto constante de recursos que terminan
en agencias extranjeras. Existe una gran carencia de
especialistas, infraestructura y desarrollo mexicanos
en un área que tiene un mercado mundial de cerca de
$800 mil millones de dólares anuales.
Como ejemplo directo, no existen sistemas sateli-
tales para prevención de desastres naturales. Hay una
dependencia total de las instituciones del gobierno,
de la investigación en geociencias, geomática, ciencias
del mar, geografía, estadística, economía, etcétera, en
la toma de imágenes satelitales del territorio nacional.
El círculo vicioso se debe romper, es necesario lo-
grar credibilidad con el sector productivo, desarrollar
misiones de corta duración con resultados favorables
y establecer una estrategia nacional para la formación
simultánea de una industria alrededor de las aplica-
ciones espaciales; también es imprescindible crear
infraestructura pública y privada para poder desarrollar
tecnología y sistemas espaciales y aplicaciones en tierra.
La Redcyte tiene una misión muy clara: conjuntar
esfuerzos multidisciplinarios y multiinstitucionales para
cambiar una cultura que se basa en el desarrollo indi-
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
vidual, los proyectos aislados y en la descalificación de
los esfuerzos en otras áreas y grupos del conocimiento
o proyectos que no son compatibles con el de los auto-
denominados investigadores reconocidos en el campo.
El avance en la compactación de componentes
electrónicos, el desarrollo de nuevos materiales y el
establecimiento de centros de investigación y desarrollo
en industrias de alta tecnología como la automotriz, la
aeronáutica y la electrónica en el país, están demandando
cambios importantes en la educación superior y en el
enfoque para desarrollar aplicaciones concretas con utili-
dad social en los proyectos patrocinados por el Conacyt.
En este contexto, la Redcyte plantea el objetivo claro de
desarrollar una red de colaboración entre instituciones
académicas, centros de investigación, empresas y orga-
nismos internacionales para fomentar el desarrollo de la
ciencia y la tecnología espacial, a fin de que tengan un
impacto positivo sobre la sociedad mexicana; también
plantea atender la demanda industrial para desarrollar
nuevos equipos y servicios satelitales para la población,
así como establecer la colaboración con instituciones
nacionales e internacionales para el desarrollo de mi-
siones espaciales que tengan impacto científico y social.
Durante estos primeros periodos de operación
de la Redcyte, hemos visto que México puede
aprovechar la coyuntura que se ha creado con el
uso de tecnología COTS (por sus siglas en in-
glés Commercial Off-The-Shelf) y el desarrollo de
satélites de bajo costo para uso en órbita baja,
donde la percepción remota, el monitoreo y desa-
27
rrollo de micro y nanosatélites son posibles con presu-
puestos desde $300 mil a los $12 millones de dólares
en misiones para demostrar tecnología con costos
razonables para una economía como la nuestra, en algu-
nos casos con resultados sorprendentes. En este rubro
podemos mencionar los proyectos para el desarrollo
de plataformas satelitales que se tienen registrados
en la red, como el Quetzal, Ulises, Cóndor, Aztecsat
(Santillán, 2014).
Actualmente, existe un mercado de componentes
de bajo costo en el área de nanosatélites que permite
que universidades con financiamientos de $6 a $10
millones de dólares puedan desarrollar un satélite de
hasta 50 kg en un periodo de tres años. Por esta razón,
ahora surgen empresas, gobiernos y universidades que
están desarrollando aplicaciones de comunicaciones,
Internet, localización y monitoreo desde una órbita
menor a los 1000 km.
También dentro de la red existen proyectos como
el desarrollo de instrumentación de percepción remota
como propuesta para sistemas de observación en pla-
taformas de nanosatélites.
La articulación de Redcyte con la Agencia Espacial
Mexicana (AEM) como un catalizador para desarrollar
misiones científicas, aplicaciones sociales y programas
para el establecimiento de infraestructura de investiga-
ción y desarrollo en las ciencias y tecnologías espaciales
28
(CTE), requiere de esquemas que permitan tener una
fuerte vinculación con el sector productivo, el sector
social y el gubernamental a fin de poder detonar el
desarrollo industrial en el área espacial.
Para lograrlo, la AEM es parte del Consejo Técnico
Académico (CTA) de la red, donde se discuten las
líneas de acción tanto de la red como de la agencia, a
fin de tener siempre el rumbo claro en el desarrollo de
los proyectos de red.
Por el lado de la ciencia espacial, se debe llevar a
cabo una gran campaña de concientización para evitar
los reclamos de cada área como la única que hace inves-
tigación relevante en el espacio. La finalidad es poder
conjuntar a los astrónomos, expertos en ciencias de la
tierra, ciencias del mar, astrofísicos y físicos, y hacerles
ver que el desarrollo de instrumentación, misiones sate-
litales, pruebas en plataformas aéreas y otros elementos
son fundamentales para el desarrollo de las CTE, lo
que requiere de un trabajo conjunto con la comunidad
de ingenieros de todas las áreas.
Esto se ha logrado a través del acercamiento de
nuevos colegas de las ciencias espaciales a integrarse
con nuevos proyectos a la red, así como para compartir
conocimiento y desarrollar nuevas propuestas.
Por otra parte, la red debe desarrollar un área de
regulación y derecho internacional, ya que todas las mi-
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 siones deben atender múltiples requerimientos, son
multidisciplinarias y de alto riesgo. En este punto se
identificará un grupo de colegas que tienen experien-
cia en el tema de regulación espacial para permear los
conocimientos en los demás proyectos.
La Redcyte deberá colaborar en la elaboración de
proyectos que permitan el desarrollo de una nueva
imagen de las CTE en el público en general, una
nueva cultura de cooperación y, sobre todo, resultados
concretos de proyectos que puedan ser comunicados y
entendidos por la sociedad, atractivos para la inversión
nacional y extranjera. Es también importante obtener
financiamiento de entidades de gobierno y empresas
privadas. Se pretende lograr el objetivo a través de una
revista que se publicará, así como los posibles números
consecuentes que se generen y su distribución a nivel
nacional (Fuentes 2015).
La red debe buscar un paradigma que se concentre
en aplicaciones sociales y comerciales de las CTE para
los proyectos de investigación aplicada y desarrollo
tecnológico en una dinámica de cooperación inter-
nacional.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
CONSEJO TÉCNICO ACADÉMICO
Saúl Daniel Santillán Gutiérrez – Academia de In-
geniería
Sergio Autrey Maza – Globalstar
José Guichard Romero – INAOE
Beatriz Aguilar Salazar – Axon’s Cable
José Francisco Valdés Galicia – Itto. Geofísica UNAM
Sergio Viñals Padilla – IPN
Francisco Javier Mendieta Jiménez – Agencia Espacial
Mexicana
REFERENCIAS
Fuentes Romo, C. et al. (2015). Red de Ciencia y Tecnología del
Espacio (Redcyte): informe técnico Redcyte periodo 2015-2016.
México. D.F.: Redcyte.
Santillán Gutiérrez, S.D. et al. (2013). Red de Ciencia y Tecnología del
Espacio (Redcyte): documento del estado del arte de la industria
espacial en México, México, D.F.: Redcyte.
Santillán Gutiérrez, S.D. et al. (2014). Red de Ciencia y Tecnología del
Espacio (Redcyte): informe técnico Redcyte periodo 2011-2013,
México, D.F.: Redcyte.
29
 SUSTENTABILIDAD

Basura
espacial
Hermes Moreno Álvarez*, María Poliakova* y Antonio Gómez Roa**

Como si se tratara de una película de ciencia ficción, en la que hay héroes al

rescate del universo, los científicos ahora deben pensar en resolver un problema
de tamaño “cósmico”: ¿cómo limpiar nuestra casa de la basura espacial?

* Universidad Autónoma de Chihuahua.

**Universidad Autónoma de Baja California.
Contacto: hermes1713@hotmail.com

30 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 A mediados de 1993, los rusos lanzaron, dentro del
cohete “Cosmos 3-M”, el satélite denominado Kosmos
2251. La figura 1 muestra la configuración de este
satélite ruso cuya tarea principal era la comunicación;
posteriormente, el satélite norteamericano Iridium
33 fue lanzado, en septiembre de 1997, en un cohete
Protón K, ambos se desempeñaban en órbita baja.
En febrero de 2009, varios medios de información
dieron a conocer la colisión entre estos dos satélites, era
la primera vez que esto sucedía. El hecho era alarmante,
el satélite Kosmos, con una masa de 900 kg (ya fuera de Figura 1. Sa-
télite Kosmos
servicio) y, por otro lado, el satélite Iridium 33 con casi 2251 (Van
700 kg de masa, al colisionar generaron fragmentos Hoften 1985).

de diversos tamaños, potencializando el choque con

otros satélites con órbitas similares. Inicialmente se
dijo que no había amenaza para la Estación Espacial
Internacional (EEI), la cual orbita entre 350 y 400 km
de altura, sin embargo, en 2012 uno de estos objetos
invadió la trayectoria de la EEI, lo que provocó una
urgente corrección orbital para la EEI.
Los fragmentos generados por la colisión del Kos-
mos no son la única amenaza, existen muchos otros
elementos que se pueden considerar como tal, entonces
cabría cuestionarnos, ¿cómo localizar la basura espacial?
Los eslabones más importantes para evadir este tipo
de accidentes son los telescopios. Localizar los objetos y
hacer una base de datos de sus características, sin duda
es una tarea que los astrónomos ya han iniciado, con
ayuda de estos observadores sensibles y de alta tecno-
logía que permiten vigilar todo el año el movimiento
de los cuerpos celestes.
Rusia ha montado un conjunto de telescopios (la
figura 2 muestra los tres telescopios de observación) pe-
queños, pero de gran potencia, que sirven para localizar

Trayectoria del Iridium.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 31

Figura 2. Telescopio para detección de basura espacial (Yuraleva 2016).
estos elementos, uno de ellos alberga una lente de 40
cm de diámetro, la cual tiene la capacidad de observar
objetos de hasta 60 cm a una distancia de 36,000 km.
Esta distancia corresponde a la órbita geoestacionaria,
en ésta los satélites parecen estáticos respecto de un
punto fijo de la Tierra en rotación y éste, sin duda, es
el mejor lugar para facilitar los servicios de comunica-
ción: televisión, etcétera; es decir, aquellos servicios en
los se requiere una cobertura territorial determinada.
Los otros dos teles-copios tienen la tarea de captar
los objetos más grandes y en espacios más amplios,
mientras que el tercero tiene la tarea de vigilar objetos
que están en órbitas más cercanas a la Tierra.
“Habitualmente los telescopios funcionan al mismo
tiempo, vigilando algún objeto en particular; en parti-
cular, los nuestros realizan una observación de varios
objetos en los espacios más amplios y diferentes” (I.
Molotov, entrevista personal, octubre 2012).
Una de las principales tareas de los astrónomos es
recolectar datos celestes, a estos datos de los elementos
observados y detectados como basura espacial se les
conoce como catálogo, en este sentido la actualización
y mejora de este catálogo necesita de mejores datos, es
decir, más exactos.
La noche es el mejor momento para que el obser-
vatorio empiece a ejercer funciones, no así el trabajo
de los científicos, pues previamente es necesario dar
a los telescopios la zona de observación, las partes que
serán fotografiadas por los dispositivos ópticos durante
toda la noche. La ubicación de estos objetos es posible
mediante un tipo de coordenadas llamadas “celestes”,
una vez localizado el objeto se toma una exposición y
se pasa a la computadora, este proceso continua toda
la noche y después es revisado.
La figura 3 muestra una exposición tomada por
estos telescopios, se pueden observar puntos y muchos
32
Figura 3. Toma de fotografía estelar (Academia de Ciencias Rusa, 2015).
otros elementos parecidos a ciertas aberraciones de tipo
astigmáticas, pero ¿qué significa esto?
Estas aparentes aberraciones corresponden a
imágenes de estrellas; se ven así por la exposición de
cuadro en diez segundos que el telescopio permanece
inmóvil, mientras la Tierra gira, pero a los astrónomos
les interesan los puntos que no son tan numerosos. Al
referirse a los puntos:
Estos objetos se mueven junto con la Tierra, en-
tonces significa que son o satélites o fragmentos
de la basura espacial. Se toman muchas fotos,
después se manda toda la información al centro
de procesamiento, allá los datos son tratados
y analizadas las coordenadas de esos llamados
puntos en el momento dado, y comparados con
la base de datos que se tiene en catálogos este-
lares, catálogos satelitales (V. Linkov entrevista
personal, octubre 2012).
Puede resultar que este punto sea una basura espa-
cial o cualquier otro satélite desconocido, por lo tanto,
es necesario identificarlo, catalogarlo, complementarlo
con datos y actualizar el catálogo.
La identificación es la parte especial de este tra-
bajo, todos los objetos notados durante la sesión de
observación, con ayuda de las coordenadas espaciales,
son comparados con los ya existentes; si los datos
coinciden, el objeto es conocido y no hay motivos de
preocupación, pero si no, se sacan y se incorporan a
un grupo especial de acompañamiento. Por un año los
astrónomos registran alrededor de 700 objetos de este
tipo, la mitad de éstos es basura espacial. Son los restos
de las etapas de los cohetes que giran cerca de la órbita
de la Tierra, bloques propulsores que se desprenden del
cohete cuando los objetos toman la órbita, aparatos
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

Figura 4. Camino del análisis de los datos recabados.
descompuestos que ya terminaron su servicio y que
tuvieron que quedarse allí como basura.
Mikhail Lazareue es uno de los responsables por
tratamiento de datos de los telescopios, según este
autor, la amenaza de los objetos en el espacio es sólo
una parte del problema, el otro es la posible caída de la
basura a la Tierra, eso puede pasar con los dispositivos
descompuestos ubicados en las órbitas bajas, Lazareue
nos relata: “Tuvimos casos del abandono, no autorizado,
de las órbitas y como hay aparatos del destino especial
que no planeábamos bajar –todo eso en unos 40 o 50
años– empezarán a caer a la Tierra bastante rápido”(M.
Lazareue, entrevista personal, octubre 2012 ).
En las oficinas de Moscú, concretamente en el
Centro de Ciencias Astronómicas, es donde se piensa
evadir los peores escenarios. Aquí llega la información
de todos los objetos sospechosos o situaciones preocu-
pantes sobre los acercamientos en el espacio. La infor-
mación es recibida de observatorios de todo el mundo,
incluyendo la aportación mexicana. Ahora son más de
30 observatorios, según los científicos, el flujo anual de
medidas de volumen cubrió todo lo que fue recibido
de los últimos 40 años. Todos juntos, incluyendo el
centro de tratamiento de datos, forman un complejo
que se dedica a la prevención de situaciones peligrosas
en el espacio, una estructura única y original, la que
nunca se ha hecho para el espacio civil.
Este complejo actualmente está en pruebas y se
espera un pronto éxito; este sistema, por primera vez,
será dedicado directamente al problema de la basura
espacial. El principio del sistema es muy simple:
Según la figura 4, los datos de los telescopios, al
principio, son tratados en el centro de análisis, es
importante ir filtrando los datos o posibles objetos
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
sospechosos que se analizan para conocer en qué par-
tes hay posibilidad de acercamiento, después pasan al
centro de control de vuelo el cual inspecciona a los
cosmonautas. Los especialistas revisan la información
nuevamente y en caso de que se confirme, la pasan a los
propietarios del satélite, a la agencia federal espacial, al
ministerio de defensa o a las compañías privadas. Ellos
decidirán qué hacer, si dejar el satélite esperando a que
la amenaza desaparezca o llevarlo a algún lugar.
La pérdida del satélite representa mucho dinero,
además de los gastos que se generarán para un lanza-
miento nuevo o producción del satélite, su explotación,
etcétera. El tiempo que requiere reponer esa merma
implica la pérdida de un ingreso considerable, y si el
satélite es comercial, se pierde también el beneficio. La
corrección de órbita, hoy por hoy, es el método princi-
pal para combatir la basura espacial; sin embargo, in-
cluso este método tampoco garantiza el resultado. Para
dejar de funcionar, un satélite sólo necesita chocar con
un trozo de un centímetro, pero la basura tan pequeña
no puede ser detectada por ningún sistema moderno,
eso quiere decir que para solucionar el problema se
necesita una limpieza global del espacio.
Ya se han propuesto varias soluciones de ingeniería:
la captura de los objetos con ayuda de remolques, sis-
temas de cables electromagnéticos, naves recolectoras,
hasta se han propuesto mallas para basura más pequeña,
pero por ahora todo se ha quedado en proyectos. ¿Qué
tan pronto se realizarán?, depende de varios factores
al mismo tiempo: el primero es el factor de ingeniería,
porque la dificultad del sistema debe ser primero rea-
lizada; el segundo factor es la seguridad, es necesario
remolcar la basura sin dañar los satélites que funcionan;
y el tercero, la cuestión jurídica, cada elemento de
basura pertenece a algún país, entonces se necesitará
un permiso para su eliminación. Todos estos temas son
discutidos en los foros internacionales ¿se llegará a un
acuerdo único para solucionar el problema?
33
 TENDENCIAS EDUCATIVAS
Construcción de un picosatélite cansat
Ángel Colín*, Bárbara Bermúdez Reyes*, Gorki Encarnación Morrobel**, Gerardo Lira Ibarra*,
Darío Zúñiga Rosales*, Luis Ávalos de la Cruz*, Marcelo Villarreal Méndez*,
Jocelyn Mendoza Martínez*** y Brenda Álvarez Arce***
­ os cansat son conocidos en casi todo el mundo. Su
L un hecho que estos concursos irán tomando mayor im-
principal objetivo es transmitir a los estudiantes univer-
sitarios los conceptos básicos de diseño y construcción
de satélites artificiales. La mayoría de las universidades
más importantes de diversos países que cuentan con
una facultad de ingeniería y ciencias exactas han
construido al menos uno de estos dispositivos como
actividad extraescolar para sus alumnos, mediante
cursos, talleres o a través de los programas de capaci-
tación que las agencias espaciales ofrecen para captar
las futuras generaciones de ingenieros y científicos en
el área espacial (Walker et al., 2010).
La historia de diseño y construcción de cansat en
México es muy reciente, comienza apenas en 2013,
cuando la Red Universitaria del Espacio (RUE), de la
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM),
organizó su primer concurso interno (UNAM 2013).
En 2014, la Agencia Espacial Mexicana (AEM) realizó
un proyecto de capacitación en sistemas de ingeniería
aplicados a una misión cansat (AEM, s.d.), en la que
participaron más de 50 profesores de todo el país con la
finalidad de que los profesores capacitados difundieran
estos conocimientos a los estudiantes de sus universi-
dades. La rápida y creciente aceptación por parte de la
comunidad académica dio como resultado una serie de
concursos regionales y nacionales como los organizados
por el Centro Universitario de Ciencias Exactas e Inge-
nierías (CUCEI) de la Universidad de Guadalajara en
2015; para 2016 se realizó un concurso por parte de la
AEM y otro por la Escuela de Ciencias de la Ingeniería
y Tecnología (ECITEC) de la Universidad Autónoma
de Baja California (UABC) (Sánchez et al., 2016). Es
34
portancia con el paso del tiempo. Para este año se espera
tener mayor afluencia en cada uno de los eventos; hasta
ahora, se tienen registrados únicamente dos concursos
nacionales: el que organizó el CUCEI en junio y el que
se llevará a cabo en octubre de 2016, organizado por la
Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL).
En la actualidad, la UANL forma parte de un
comité de expertos certificados (2016) encargados
de organizar y gestionar anualmente un concurso
nacional de picosatélites, dicho concurso se realiza en
una institución diferente cada año. Estos eventos nos
conducirán paulatinamente a adquirir experiencia para
participar en las competencias internacionales que se
llevan a cabo en Europa, Estados Unidos, etcétera
(ESA, 2016; ARLISS, 2016).
En este artículo se presenta la descripción física y
la construcción de un picosatélite cansat, elaborado
en junio de 2016, durante el segundo programa de
entrenamiento teórico-práctico que la UANL ofreció
a estudiantes universitarios.
DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA
DE UN PICOSATÉLITE CANSAT
Un cansat consiste en una plataforma que simula un
sistema espacial; en este caso, es un picosatélite que
cabe en una lata de refresco.
* Universidad Autónoma de Nuevo León.
** Universidad APEC.
*** Universidad Autónoma de Baja California.
Contacto: angel.colin@fcfm.uanl.mx
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 Estos simuladores de satélite no son puestos en ór- los subsistemas está conectado entre sí para formar el
bita, pero pueden lanzarse a diferentes alturas mediante sistema completo (figura 2). En la figura 3 se observa
un cohete, globo sonda, aeromodelo o multirrotor de el ensamble, listo para ser introducido en una lata de
control remoto. Durante su descenso, deben transmitir refresco. Por conveniencia el lenguaje de programación
información por telemetría hacia una estación terrena utilizado en la configuración de todo el sistema fue
conectada a una computadora portátil. Arduino v1.6.6.
Los diseños y configuraciones de un cansat son muy Es importante considerar que el mecanismo de
variados, debido a que dependen del tipo de misión que descenso es un elemento adicional, externo al sistema
se realizará. Una misión puede consistir únicamente en
transmitir datos, efectuar retornos controlados o probar
pequeños mecanismos de despliegue. En la figura 1 se
muestran los componentes principales que constitu-
yen los subsistemas de un cansat: de arriba abajo y de
izquierda a derecha: a) subsistema de computadora,
b) subsistema de comunicación, c) subsistema de la
misión y d) subsistema de potencia con microcámara.
A continuación se describe cada uno de los sub-
sistemas anteriores: a) Subsistema de la computadora,
compuesto por microcontrolador Arduino Promini
328 y un chip Atmega328 a 8 MHz. b) Subsistema de Figura 2. Diagrama esquemático de conexiones para el sistema completo
(cortesía del ECITEC-UABC).
comunicación, con antena XBee y protocolo de comu-
nicaciones Zigbee (IEEE 802.15.4) y GPS (Global Po-
sition System, por sus siglas en inglés) modelo GP635T.
c) Subsistema de la misión, con sensor de temperatura
y humedad DHT11, acelerómetro ADXL345, giros-
copio L3G4200D, compás HMC5883L y barómetro
BMP085. d) Subsistema de potencia, con batería de
polímero de litio de 3.7 V a 1.2 mAh y microcámara
808 Car Key, para video-fotografía, con resolución de
720x480, y cuenta con su propia batería. Cada uno de

Figura 3. Ensamble completo de un cansat (elaboración de los autores).

integrado. El paracaídas de la figura 4 está sujeto en los

Figura 1. Configuración básica de los cuatro subsistemas de un cansat (ela-
boración de los autores).
orificios que se hicieron en la parte superior de la lata.
Con este modelo de paracaídas se realizó un análisis
básico de su funcionamiento. Para ello se consideraron
las condiciones ambientales en el interior del edificio de
la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas (FCFM). La
densidad del aire, ρ = 1.1647, fue estimada tomando en
cuenta una temperatura de 29°C, con una presión de
1019 hPa, humedad relativa 58% y un punto de rocío
de 19.91°C. Al desplegarse el paracaídas, la masa total

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 35

4. Paracaídas sujetado en la lata de refresco (elaboración del autor).
Figura 5. Lanzamiento hacia el interior de la FCFM (elaboración del autor).

del cansat, m = 114 g, estará sometida a la acción de

su peso y a una fuerza de rozamiento k proporcional al
cuadrado de la velocidad. Para este caso particular, k =
1.94. Bajo estas condiciones, la fuerza de resistencia o
de arrastre D produjo una velocidad vertical de descen-
so ve ~ 1.2 m/s, de acuerdo a las siguientes ecuaciones

(1)

(2)

donde: es el coeficiente de arrastre: A es

el área transversal del objeto; v es la velocidad; Wt es el
peso total y So es la superficie del paracaídas. Mientras
que, para determinar la velocidad en cada instante a
partir del despliegue, empleamos
(3)
donde: t es el instante de tiempo y g es la gravedad.
Para confirmar la entera funcionalidad del disposi-
tivo, se realizaron dos lanzamientos, hacia el interior de
la FCFM, desde una altura de 12 m, como se muestra
en la figura 5. Un tercer lanzamiento fue hecho desde la
azotea de un edificio contiguo hacia el exterior y desde
una altura de 15 metros, como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Lanzamiento hacia el exterior de la FCFM (elaboración del autor).
RESULTADOS
Los tres lanzamientos fueron consecutivos y sin des-
activar el subsistema de potencia, esto con el fin de
recabar toda la información de los sensores de forma
continua, por lo que la misión completa tuvo una du-
ración aproximada de 180 segundos, contando desde
la preparación en el laboratorio hasta el último punto
de aterrizaje. Por conveniencia, cada lanzamiento fue
hecho manualmente por uno de los participantes,
mientras que el resto de ellos permaneció junto a la

36 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 estación terrena, para la recepción y recuperación del
cansat. Los resultados obtenidos se muestran en la figura
7 y en las gráficas de la figura 8. En la figura 7 se muestra 535

Altura [m]
530
una fotografía tomada con la microcámara durante el
525
descenso en el tercer lanzamiento. Se puede apreciar 520
parte de una pista deportiva y el cerro del Topo Chico

Humedad [%] Temperatura [°C]

34

en el horizonte. En la gráfica, que representa la altura, se 32

30
observan tres acontecimientos, correspondientes a cada 28

lanzamiento; los primeros 45 segundos fueron emplea- 26

dos para trasladar el dispositivo desde el laboratorio, que 36

se encuentra en el primer piso del edificio, hasta el punto 33

de lanzamiento en la azotea, ubicado a 12 m de altura 30

(indicada en metros sobre el nivel del mar). El tiempo 95250

Presion [Pa]
de vuelo en el primer evento fue, aproximadamente, 95175
de diez segundos hasta el punto de aterrizaje; caso muy 95100
similar para el segundo evento. Mientras que para el 0 50 100 150 200
tercero, el tiempo fue más prolongado (alrededor de dos Tiempo [seg.]
minutos), debido al traslado a un edificio contiguo con Figura 8. Resultados obtenidos durante toda la misión. De arriba abajo:
altura (sobre nivel del mar), temperatura, humedad y presión (elaboración
15 m de altura. La duración del vuelo en este último de los autores).
fue de 13 segundos, aproximadamente.
En la gráfica de temperatura se observa un pequeño cual se consideró como constante. En contraste, en la
cambio trascurrido el primer minuto. Esta diferencia humedad relativa se observa una disminución de –5%,
de –8°C se debe al cambio del ambiente al que estaba causada por las mismas condiciones ambientales. El
sometido el dispositivo entre las condiciones contro- cambio de presión registrado en el interior y exterior
ladas del laboratorio y la temperatura exterior, por lo del laboratorio fue de apenas –75 Pa en promedio, por
lo que resultó ser poco significativo.

CONCLUSIONES

Los programas de capacitación y entrenamiento para

Figura 7. Fotografía tomada durante el descenso en el tercer lanzamiento
(elaboración de los autores).
construir picosatélites educativos cansat se están incre-
mentando cada año en nuestro país. Es evidente que
la aceptación por parte de la comunidad académica
en ciencias e ingeniería contribuye en gran medida a
poner en práctica esta actividad multidisciplinaria para
los estudiantes universitarios.
La importancia de estos dispositivos es que consti-
tuyen el primer paso hacia la exploración de la tecnolo-
gía espacial a un costo muy reducido, comparado con
cualquier proyecto que esté destinado hacia el espacio.
Un cansat proporciona los conocimientos básicos y
los principios de operación esenciales de una misión
espacial. Además, puede ser diseñado y construido,
utilizando una variedad de componentes electrónicos
comerciales.
En la actualidad, varias instituciones mexicanas
cuentan con profesores calificados para realizar diseños

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 37

y cursos de capacitación en este tema. Hay siete profe-
sores que han obtenido una certificación internacional
(CLTP7, 2015), reconocida por el Consorcio de Uni-
versidades para la Ingeniería del Espacio (University
Space Engineering Consortium) (UNISEC, 2015).
Tres de estos profesores han formado el capítulo UNI-
SEC-México (2016), el cual se ha establecido para crear
una red nacional e internacional de colaboración entre
estudiantes y profesores en actividades académicas y pro-
yectos educativos que estén relacionados con el espacio.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue financiado, en parte, por Promep (pro-
yecto: DSA/103.5/14/10812) y por la Agencia Espacial
Mexicana (proyecto: Conacyt-AEM-2014-01-248438).
Los autores agradecen al M.C. Leopoldo Pineda,
por facilitar el laboratorio de física moderna.
REFERENCIAS
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2016. http://www.educacionespacial.aem.gob.mx/mapa_
Cansat.html
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ARLISS. (2016). Consultado el 7 de octubre de 2016 http://www.
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38
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CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 Investigación

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 39

 Sonda espacial
Jordan Sombrerero Espinoza*, Telma Saraí Encarnación Cortés*, José Raúl Flores Machorro*, Mayra Báez Landa*,
Mariela Serrano Centeno* y Josué Mancilla Cerezo*
­ ESUMEN
R Misiones de sondas espaciales:
El objetivo del proyecto es simular una sonda espacial que
mida las cantidades de CO2, oxígeno y nitrógeno, para saber si
existen, en un lugar determinado, las condiciones para albergar
vida terrestre. El cansat tomará las variables de temperatura,
altitud, latitud, entre otras requeridas.
Palabras clave: sonda espacial, planeta, vida terrestre.
ABSTRACT
Simulation of a space probe to measure the amounts of CO2,
oxygen and nitrogen. To know if a planet has conditions to
host terrestrial life, it will measure the variables of tempera-
ture, altitude and latitude among the others required. This will
lead to the possibility of finding a second alternative for an
identical planet Earth that can be inhabitable. Similarly, the
conditions of atmospheric gases will be calculated to determine
their optimal levels since this involves either a good, bad or
acceptable environment in order for terrestrial life to exist.
Keywords: space probe, planet, terrestrial life.
¿QUÉ ES UNA SONDA ESPACIAL?
Una sonda espacial es un instrumento artificial que se envía al
espacio para estudiar los diferentes cuerpos del Sistema Solar.
Los principales objetivos de las sondas espaciales son planetas,
satélites, asteroides y cometas; no van tripuladas y recopilan in-
formación que envían a los científicos en la Tierra. Las sondas
espaciales también suelen denominarse satélites artificiales,
pero se diferencian de estos últimos en que normalmente no
orbitan alrededor de los objetos que estudian. La mayoría de las
veces tienen trayectorias de acercamiento, aunque en ocasiones
se sitúan en órbita de un determinado astro. Las sondas están
equipadas con costosos sistemas fotográficos y de filmación,
radares y sofisticados medios de comunicación en contacto
con la Tierra (González, 2015).
40
• Cassini. Su objetivo es el estudio de Saturno y de
varios de sus satélites, entre ellos Titán.
• New horizons. Es una sonda espacial de la NASA
destinada a volar sobre Plutón y su satélite Caronte,
y luego continuar en el Cinturón de Kuiper. También
estudiará Júpiter y sus lunas.
• Rosetta. Es una sonda espacial concebida por la Agen-
cia Espacial Europea (ESA), cuyo objetivo principal
es el estudio del cometa Churyumov-Gerasimenko.
• Marte Reconocimiento Orbiter (MRO). Esta sonda
americana, lanzada el 12 de agosto de 2005 de Cabo
Cañaveral, Florida, contribuye al enriquecimiento de
los conocimientos sobre Marte, así como la historia del
agua en su superficie, su clima y su sótano (González,
2015).
GASES REQUERIDOS PARA LA VIDA TERRESTRE
Los gases atmosféricos son los que encontramos en el aire
que nos rodea: argón, dióxido de carbono, helio, nitrógeno
y oxígeno.
De estos gases, el argón, el oxígeno y el nitrógeno se
producen principalmente por la separación del aire en los
componentes que los constituyen. Esto se logra al reducir la
temperatura del aire hasta que cada componente se licua y se
puede extraer.
De los dos gases restantes, el dióxido de carbono se pro-
duce como subproducto de varios procesos químicos. El helio
aparece de manera natural en la corteza terrestre, donde ha sido
atrapado en cavidades de rocas no porosas, de manera similar
a la que se encuentra el petróleo. Estos “pozos” de helio sólo
se encuentran en ciertas áreas del mundo que poseen el tipo
* Instituto Tecnológico Superior de Tepeaca.
Contacto: jmc_itst@outlook.es
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 JORDAN SOMBRERERO ESPINOZA ET. AL.

correcto de geología; esto hace del helio un gas raro y costoso
(González, 2007).
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
La motivación del presente proyecto es adquirir conocimientos
sobre misiones espaciales, tanto de comunicaciones como en
satélites y sondas espaciales. Obtener experiencia práctica
que nos sirva para ingresar en un futuro a la Agencia Espacial
Mexicana (AEM) o, incluso, a la NASA. De igual manera
ampliar el perfil de egreso con conocimientos multidiscipli-
narios, mecánicos, electrónicos, físicos, entre otros. También,
concursar en competencias nacionales e internacionales
nos ayuda a obtener reconocimientos con valor curricular;
además de adquirir el conocimiento para armar un satélite y
saber cómo está compuesto hasta el mínimo detalle en la parte
electrónica y mecánica.
OBJETIVO DE LA MISIÓN
Mostrar y guardar datos de la cantidad de gases atmosféricos
–como CO2, oxígeno y nitrógeno y las variaciones de tempe-
ratura (externa e interna), presión, humedad relativa, latitud,
longitud, altitud, aceleración, vibración y nivel de batería–,
al mismo tiempo que se graba un video en el momento del
descenso del satélite por medio de la cámara incorporada.
• El éxito mínimo de la misión es que únicamente se
midan y muestren los datos en intervalos de tiempo.
• El éxito medio es que se midan y muestren los datos
constantemente y se grabe en video.
• El éxito máximo es que se cumpla todo lo especificado.
REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN

Tabla I. Requerimientos de los sistemas.

Requerimientos del sistema Subsistemas Metas

comprendidos
Volumen de una lata de Eléctrico, computadora, Diseñar una arquitectura compacta y fácil de
refresco de 355 mL. misión y comunicación. manipular.
Masa máxima del cansat 355 g. Eléctrico, computadora, Diseñar sistemas esbeltos, seleccionar materiales y
misión y comunicación. dispositivos de baja masa.
La alimentación suministrada Eléctrico. Batería que sea capaz de suministrar la energía por lo
por baterías o panel solar. menos 30 min.
La batería de fácil acceso. Eléctrico. Diseñarlo de forma que el cambio de batería no afecte
los demás subsistemas.
Interruptor principal en un Comunicación. Botón de encendido y apagado en la parte superior
lugar accesible. para un mejor manejo.
Sistema de recuperación. De recuperación. Construir un paracaídas que asegure la recuperación
óptima del cansat , de color llamativo para
encontrarlo con facilidad.
Velocidad del descenso entre De recuperación. Diseñar el paracaídas para que caiga a 9 m/s y
5 y 12 m/s. asegure la integridad del cansat.
Alcance del radio entre 400 a Comunicación. Seleccionar un dispositivo capaz de mantener
500 m. comunicación mínima de 400 m.
Medición de datos Eléctrico, misión y El subsistema eléctrico con el voltaje necesario para
atmosféricos. computadora. los sensores.
El subsistema de misión diseñado para albergar los
sensores. El subsistema de computadora debe contar
con un dispositivo programable para hacer funcionar
los sensores.
Medición de temperatura Misión, comunicación, El subsistema eléctrico debe tener el voltaje para
(externa e interna), presión, computadora y alimentar la cámara.
humedad relativa, latitud, eléctrico. El subsistema de misión debe albergar todos los
longitud, altitud, aceleración, sensores.
vibración, nivel de batería y El subsistema de comunicación debe albergar espacio
video. para el GPS.
El subsistema de computadora debe contar con un
dispositivo programable para hacer funcionar todos
los dispositivos.
El cansat debe ser elevado a Ascenso. Ensamblar un drone que permita elevar el cansat a
una altura de 400 a 500 m. más de 500 m.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 41

 SONDA ESPACIAL

GESTIÓN DEL PROYECTO • Comunicación: José Raúl Flores Machorro, Mayra

Líder del proyecto
Jordan Sombrerero Espinoza
Actividades. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
10, 11,12, 13, 14, 15, 16, 17.
Telma Saraí Encarnación Cortés
Actividades. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17.
Báez Landa, Mariela Serrano Centeno.
11. Ensamble del cansat.
12. Funcionamiento de placas ensambladas.
13. Diseño de estación terrena.
14. Diseño del programa de base de datos.
15. Pruebas de ascenso y descenso.
16. Envío de datos.
17. Pruebas finales.

José Raúl Flores Machorro

DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA
Actividades. 1, 2, 3, 5, 6 , 7, 8, 9, DEL PROYECTO
10, 11,12, 13, 15, 16, 17.

Mayra Báez Landa Para la selección de misión se emplearon varios artículos de

Actividades. 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, referencia de los cuales se destaca información relevante de
11, 12, 13, 15, 16, 17. la Agencia Espacial Mexicana (2015), así como artículos de
electrónica y de proyectos cansat (Sanchez et al., 2016).
Mariela Serrano Centeno
Una vez elegida la misión, se procedió a definir los requeri-
Actividades. 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12, 13, 15, 16, 17. mientos de la misma, es decir, los materiales, para esto se tomó
en cuenta la dificultad para conseguir los sensores de oxígeno
Figura 1. Relación de actividades.
y de dióxido de carbono, puesto que no son muy comerciales.
Actividades Los costos de los componentes fueron los siguientes:
comunicación, $2,350 pesos (2 xbee s2, un Gps, leds, sensor
1. Selección de misión. de temperatura y pines machos); la computadora, $150 pesos
2. Requerimientos de la misión (búsqueda de materiales). (un arduino pro mini y pines machos); cumplimiento de la
3. Cotización y proveedores. misión, $5,180 pesos (sensores de oxígeno y de dióxido de
4. Diseño del paracaídas. carbono, nuevos en el mercado); potencia, $1,365 pesos entre
5. Armado del drone. todos sus componentes.
6. Bosquejo de las etapas del cansat: En el diseño del paracaídas, figuras 2 y 3 (todas las figu-
• Potencia: Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Saraí ras y tablas que aparecen en este trabajo son elaboración de
Encarnación Cortés.
• Computadora: José Raúl Flores Machorro, Mayra Báez
Landa, Mariela Serrano Centeno.
• Misión: Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Saraí
Encarnación Cortés.
• Comunicación: José Raúl Flores Machorro, Mayra
Báez Landa, Mariela Serrano Centeno.
7. Pruebas de materiales requeridos.
8. Diseño de las placas.
9. Programación.
10. Comprobación de las placas individuales:
• Potencia: Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Saraí
Encarnación Cortés.
Figura 2. Diseño del
• Computadora: José Raúl Flores Machorro, Mayra Báez paracaídas de prueba.
Landa, Mariela Serrano Centeno.
• Misión: Jordan Sombrerero Espinoza, Telma Sarai
Encarnación Cortés.

42 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 JORDAN SOMBRERERO ESPINOZA ET. AL.

los autores), se contempló la forma del mismo, de manera

circular, se tuvo en cuenta el material para desarrollarlo así
como la velocidad de descenso. Un factor importante para el
tamaño del paracaídas fue el peso máximo permitido para el
cansat (355 g).

Figura 3. Colocación de hilos Figura 7. Programación de la controladora de vuelo.

al paracaídas de prueba.

Figura 8. Primer vuelo del drone.

Figura 4. Partes del drone.

Figura 9. Etapas del cansat.

Figura 5. Colocación de motores.

Figura 10. Interconexión.

Figura 6. Colocación de parte electrónica.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 43

 SONDA ESPACIAL

En el armado del drone (figuras 4 a 8) se realizó desde cero,

para ello se tomó un curso básico de electrónica.
Las etapas del cansat fueron desarrolladas de acuerdo a
las necesidades de la misión. En las figuras 9 y 10 se muestra
el bosquejo de fabricación.
Para las pruebas, los materiales adquiridos se inspeccio-
naron de manera precisa para cerciorarse de su buen funcio-
namiento, para lo cual se tuvo en cuenta el correcto voltaje,
conectividad y resistencia de cada uno.
Para el diseño de las placas se empleó el software “Ares
Proteus”, para un mejor diseño de las etapas de electrónica,
así como para tener el correcto tamaño y diseño, según las Figura 11. Resultados de las actividades realizadas.

necesidades del cansat.

Para la programación se utilizó el software arduino, puesto
que es el indicado para la programación de los componentes.
Para la parte de la estación terrena se ocupó el software
LabVIEW, para mostrar los datos enviados por el cansat y al
mismo tiempo dichos datos serán almacenados en una base
para tener concentradas fichas históricas de las mediciones.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Se propuso la misión a partir de la revisión de trabajos rela-
cionados con sondas espaciales. Fue posible observar, a través
del análisis realizado, que no existen sensores en el mercado
a precios accesibles para medir ciertos tipos de gases como
helio y azufre.
Se diseñó y construyó un paracaídas a partir del modelo
matemático en el que los parámetros considerados son velo-
cidad, peso, turbulencias y densidad del aire.
Se ensambló un drone para elevar el cansat y realizar las
pruebas de ascenso y descenso. Se plantea que con el paso del
tiempo, el drone sea más rentable que algún otro dispositivo
de ascenso.
CONCLUSIONES
los enfrenta a problemáticas reales en las que se comprueba
que la teoría es necesaria para realizar cualquier proyecto; de
lo anterior se desprende la práctica que consta no sólo de la
construcción del proyecto, sino de la aplicación que se le da
al mismo.
AGRADECIMIENTOS
El equipo Galactics les agradece a los directivos, docentes, jefe
de carrera y personas administrativas del Instituto Tecnológico
Superior de Tepeaca por el granito de arena que han puesto en
la realización de este proyecto. También se le agradece a la
empresa “DragonFly Mexico” por su apoyo.
REFERENCIAS
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http://www.educacionespacial.aem.gob.mx/cansat.html González V.,
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Concurso Nacional en México, CELERINET, Año 4, Vol. VII, 20-28.

Un proyecto cansat amplía los conocimientos de los estu- Recibido 8-8-16

diantes de ingeniería y enriquece su perfil de egreso. Además, Aceptado 10-9-16

44 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 CAPTEUR-SAT
Rodrigo Santiago Flores*, Homero Domínguez Barranco*, Diego Mckinnon Govela*, Alfredo Chimely Castillo*,
Mario O. Meraz Espinoza* y Óscar Martínez Hernández*
RESUMEN
El objetivo de este proyecto es diseñar y desarrollar un picosa-
télite capaz de generar gráficos estadísticos que nos permitan
determinar la condición ambiental del aire. Para ello, deberá
medir, recolectar y transmitir ciertos compuestos químicos
presentes, como el dióxido de carbono (C02) y dióxido de
nitrógeno (NO2). Adicionalmente, se tomarán algunos datos de
telemetría de interés –el posicionamiento global, temperatura
interna y externa, altura, orientación, presión atmosférica,
entre otros– durante su lanzamiento y descenso, con interva-
los de lecturas de los datos de al menos 0.5 s y recuperación
del cansat.
Palabras clave: picosatélite, telemetría, posicionamiento global.
ABSTRACT
Design and develop a picosatalite capable of measuring,
gathering and transmiting certain chemical compounds in
the air such as carbon dioxide (CO2) and nitrogen dioxide
(NO2), with the objective of generating statistical graphics
that would let us determine the environmental conditions of
air. In addition, some interesting telemetry data is going to be
taken for example: global positioning, internal and external
temperature, height, orientation, atmospheric pressure, etc.,
during the launching and landing; with interval readings of
data of at least 0.5 sec. to be able to obtain them.
Keywords: picosatellite, telemetry, global positioning.
Hoy en día, los sistemas satelitales cumplen una función
importante en el ámbito científico y tecnológico. Dentro de
sus aplicaciones, se encuentra la captura de datos para medir
las variables presentes en un entorno y así poder analizar su
interacción en un espacio bajo condiciones específicas.
El estado del aire y de la atmósfera son factores de vital
importancia para el bienestar del ser humano. Desafortunada-
mente, estos dos aspectos no son tomados en cuenta, a pesar de
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
que actualmente los niveles de contaminación son demasiado
altos en algunas zonas, lo que puede perjudicar la salud de las
personas que se encuentren en contacto directo.
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
La realización del Capteur-sat surge de la necesidad de im-
plementar una alternativa para medir las variables más sobre-
salientes de la calidad del aire. De tal manera que al calcular
estas características, se intentará determinar si el área de estudio
representa un riesgo para la salud del ser humano; cabe men-
cionar que en la zona sur de Tamaulipas existen indicadores de
que el aire presenta índices elevados de factores contaminantes.
También se intenta, con este proyecto, fomentar en el esta-
do el desarrollo de la tecnología aeroespacial con aplicaciones
útiles en otros sectores de interés.
OBJETIVO DE LA MISIÓN
El objetivo es diseñar y desarrollar un cansat capaz de medir
el nivel de ciertos compuestos químicos presentes en el aire,
como el dióxido de carbono (C02), dióxido de nitrógeno (NO2)
y humo, por mencionar algunos. Con el fin de construir gráficos
estadísticos que permitan analizar los datos obtenidos de una
manera sencilla.
Adicionalmente, se tomará telemetría del instrumento:
datos de GPS, temperatura, altura, orientación y presión
atmosférica.
Éxito mínimo: envío de datos de telemetría durante el
ascenso y descenso entre el cansat y la estación terrena.
Éxito medio: envío de datos de telemetría y de C02, NO2 y
humo; muestreo durante el lanzamiento y descenso cada ½ s.
Éxito máximo: lograr los dos objetivos de éxito anteriores;
además, desplegar la información gráficamente en un orde-
nador (estación terrena) y recuperar el cansat.
* Universidad Tecnológica de Altamira.
Contacto: oscar_mtz13@hotmail.com
45
 CAPTEUR-SAT

REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA

DEL PROYECTO
Tabla I. Requerimientos de la misión.
Arquitectura del sistema cansat
Requerimientos del Requerimientos del subsistema
sistema
Dimensión de una lata de Temperatura interna y externa.
355 mL.
Antena con diámetro Presión.
menor al de la lata.
Peso máximo de 355 g. Humedad relativa.
Alimentación por Altitud.
baterías.
Contar con interruptor Longitud.
principal.
Sistema de recuperación Nivel de batería.
(paracaídas).
Vibración.
Aceleración.
Fotografía/video. Figura 3. Arquitectura del sistema Capteur-sat.

GESTIÓN DEL PROYECTO Distribución de masa

Descripción general del proyecto Capteur-sat Masa total: 140 gramos.

En la figura 1 se muestra el diagrama para la implementación

y desarrollo de este proyecto (todas las figuras y tablas de este
trabajo son obra de los autores).
La figura 2 muestra el organigrama de cada una de las
actividades realizadas por cada integrante del equipo.

Figura 1. Diagrama de operación del proyecto Capteur-sat. Figura 4. Distribución de masa del Capteur-sat.

Balance de consumo de energía estimado

Tabla II. Distribución de consumo de energía.

Figura 2. Organigrama de actividades realizadas por los integrantes del proyecto.

46 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 RODRIGO SANTIAGO FLORES ET. AL.
La fuente de alimentación para los componentes del cansat
será mediante una batería de litio de 5 V de 2000 mAh, la cual
tiene una duración de 35 min de carga, el tiempo suficiente
para poder realizar la misión.
La figura 5 muestra un diagrama del suministro de energía
de las baterías para cada subsistema.
Figura 5. Diagrama del subsistema de energía.
Integración de subsistemas
Los subsistemas de Capteur-sat quedan distribuidas en tres
etapas importantes: entradas, procesamiento de datos y salidas.
Figura 6. Integración de subsistemas del Capteur-sat.
Tabla III. Estimación de costos.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Estos componentes son lo que se tienen actualmente, se pre-
tende poner en funcionamiento otros sensores.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Antes de encapsular el cansat se realizó un diseño en 3D de la
lata con el software Solid Work como se observa en la figura 7.
Figura 7. Diseño en Solid
Work de la lata.
Con la ayuda de una impresora en 3D el diseño en Solid Work
fue impreso con material TPA (figura 8).
Figura 8. Máquina impresora en 3D.
Una vez impresa nuestra lata, se procedió a implementar los
circuitos en tablillas para la conexión y distribución de los
dispositivos, para poder encapsularlos de la mejor manera. La
figura 9 muestra la estructura final del cansat.
47
 CAPTEUR-SAT
Figura 9. Estructura final del
Capteur-sat.
Después de ordenar todo, se procedió a implementar la interfaz
de visualización de datos en un panel de instrumentación vir-
tual diseñado en el software de LabVIEW. Como se muestra
en la figura 10.
Figura 10. Panel de instrumentación virtual en LabVIEW.
De tal manera que los datos enviados del Capteur-sat a través
del procesamiento de los mismos por nuestra computadora
de vuelo son recibidos mediante comunicación inalámbrica
con protocolo IEE 802.15.4 en los dispositivos Xbee Pro S3
al desplegar los datos que aparecen en la figura 11 (Naylamp
Mechatronics, 2015a y 2015b).
Figura 11. Visualización de la variable temperatura del picosatélite Capteur-sat.
48
Figura 12. Visualización de los datos de vibración del picosatélite Capteur-sat.
CONCLUSIONES
Aunque los valores obtenidos hasta el momento con el cansat
no arrojan datos claros para determinar en qué cantidad se
encuentran los contaminantes en el ambiente, nos ayuda a
entender que nuestros dispositivos funcionan y con la asesoría
adecuada poder determinar la afectación de interés.
Por lo anterior, trabajaremos en el análisis de los datos,
además de adherir o cambiar algunos componentes para cubrir
la mayoría de las variables solicitadas en el concurso.
El desarrollo de este cansat permite a la zona sur de
Tamaulipas una alternativa para evaluar las variables más
importantes para la medición de la calidad del aire. Además,
brinda la oportunidad a abrir nuevos tópicos de investigación
en la zona donde el mayor peso académico está estrechamente
relacionado al área petroquímica e industrial.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos al rector y al coordinador de ingeniería meca-
trónica de la UT de Altamira por todo el apoyo y las facili-
dades dadas en el desarrollo de este proyecto. Asimismo, al
M.C.I.E Óscar Martínez por los consejos dados en cada etapa
desarrollada.
REFERENCIAS
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Nacional de Ingeniería en Sistemas Espaciales aplicado a una misión
Cansat, del 8 al 12 de diciembre de 2014, Universidad Autónoma
de Querétaro, Querétaro.
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el 17 de noviembre de 2015. http://www.educacion espacial.aem.
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www.naylampmechatronics.com/blog/40_Tutorial-sensor-de-tem-
peratura-y-humedad-DHT1.html
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C3%B3n-barom%C3%A9trica-BMP180.html
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
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el 19 de noviembre de 2015 http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.
jsp?tp=&arnumber =5492406&isnumber=5492336
Recibido 8-8-16
Aceptado 10-9-16
49
 IGNICIÓN 2.0
Juan Julio César Campas Buitimea*, Gustavo Adolfo Castillón Ramírez*, German Garzón Manjarrez*, Erick Alberto Méndez
Mendoza*, Christian Arturo Saavedra Ceballos* y Silvia Karina Reyes Lio*
­RESUMEN
Se diseñó un cansat que actuará como sonda y que, con ayuda
de sensores y un arduino, recolectará diversos parámetros
relativos a las condiciones para la vida en ambientes aún no
habitados. Posterior a la recolección y el descenso se publicará
una base de datos en una página web de acceso público para
aquellos interesados en dicha información. El cansat debe ser
capaz de soportar las condiciones del lugar de aterrizaje hasta
el momento de recuperación, por lo que se apoyará de celdas
solares para suministrar energía a la batería.
Palabras clave: cansat, base de datos, sensores.
ABSTRACT
We will send a CanSat that will act as a probe and, using sen-
sors and a micro controller, we will collect various parameters
relating to the conditions for life in uninhabited environments.
After collecting information and the descent, database will be
generated and posted on a publicly accessible webpage for
those interested in this information. The CanSat must be able
to withstand the conditions of its landing until its recovery, so
it will build solar cells to supply power to the battery.
Keywords: CanSat, database, sensors.
Un cansat es un picosatélite del tamaño de una lata de 355
mL con capacidad de recopilar datos relativos a su ubicación,
para posteriormente ser transmitidos a una estación terrestre
donde serán monitoreados por medio de una interfaz gráfica.
Las misiones tienen un propósito académico, son llamados
“satélites” pero no se encuentran orbitando alrededor de la
Tierra. Los cansat se elevan a una altura previamente estable-
cida (por medio de un globo aerostático, un drone, etcétera)
para posteriormente ser liberados; cuentan con un sistema de
recuperación, un paracaídas, para reducir el impacto sobre
50
la superficie terrestre al momento del aterrizaje (Sánchez et
al., 2016). Todos estos procedimientos tienen la intención de
simular a un verdadero satélite.
Los satélites cansat se caracterizan por su volumen y zona
de operación, mientras que se categorizan por el enfoque de
su misión. El primer tipo de misión es de telemetría, y se en-
carga específicamente de recolectar y transmitir información
en tiempo real a una estación terrena para ser procesada y
monitoreada según la misión específica del equipo (UANL et
al., 2016). El segundo tipo de misión es el de comeback, cuyo
objetivo es manufacturar un cansat de telemetría y, además,
diseñar e implementar un vehículo tipo Rover, que permita
regresar el cansat al punto de partida (UNAM, 2015). Gracias
a la simplicidad y al bajo costo de realización, comparado con
otro tipo de proyectos espaciales, el cansat es una excelente
oportunidad para los estudiantes para iniciarse en el campo
aeroespacial, en donde se ponen a prueba diferentes compe-
tencias como el diseño y ensamblaje en placas con circuitos
impresos (PCB), la programación en diferentes lenguajes, la
estructuración e integración de sistemas, el manejo de distintos
protocolos de comunicación, así como la implementación de
bases de datos y, por supuesto, el trabajo en equipo.
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
Tanto el conocimiento teórico como su aplicación, suelen ser
vitales para el crecimiento académico y profesional. Como
jóvenes estudiantes nos motiva la experiencia que ofrece
participar en actividades que incluyen el desarrollo de trabajo
individual al momento de la generación de subsistemas que,
posteriormente, pasarán a formar un único sistema como
* Instituto Tecnológico de Nogales.
Contacto: karinareyeslio@hotmail.com
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 IGNICIÓN 2.0

resultado de la comunicación y confianza que caracterizan el GESTIÓN DEL PROYECTO

trabajo en equipo.
Existe una serie de actividades que se deben llevar a cabo para
OBJETIVO DE LA MISIÓN la construcción e implementación de un cansat.

El objetivo es determinar si un cansat tiene la capacidad de 1. Adquirir los componentes necesarios.

ejecutar una exploración del medio ambiente en Marte. La fi-
nalidad es adquirir datos que ayuden a evaluar si determinadas
zonas pueden ser consideradas como hábitat favorable para el
desarrollo de misiones tripuladas.
Éxito mínimo: elevar el cansat a una altura de 400 m,
liberarlo y evitar el desplome del dispositivo.
Éxito medio: adquirir las lecturas de todos los sensores
(carga útil) en tiempo real, recuperar el cansat y que continúe
siendo funcional.
Éxito completo: graficar los datos en Labview para generar
una base de datos, así como el video capturado por la cámara
y la integridad del satélite al recuperarlo.
2. Diseñar una placa PCB para montar los componentes.
3. Concluir el software que controlará los dispositivos/
sensores.
4. Diseñar la estructura mecánica.
5. Ensamblar la placa PCB en la estructura mecánica.
6. Realizar las pruebas necesarias para validar la funcio-
nalidad del satélite.
Dichas actividades fueron asumidas por los miembros del
equipo y la relación se muestra a continuación.
DESGLOSE DE TAREAS

REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN

Tabla I. Requerimientos de la misión. Tabla II. Desglose de tareas de los integrantes del equipo.

Requerimientos Requerimientos del Metas Equipo Ignición

del sistema subsistema
Comunicación 1. Comunicación: Comunicación Integrante Etapa / Sección
entre sensores, tarjetas Xbee entre cansat y
GPS, cámara, funcionando estación terrena. Erick Méndez Apoyo general en subsistemas.
Xbee y arduino. correctamente.
2. Computadora: Pruebas de validación.
procesamiento de
los datos. Christian Saavedra Estación terrena.
Arduino y 1. Computadora: Inicialización de
cámara enviar comandos a la cámara. Gustavo Castillón Estructura mecánica.
funcionando la cámara para que
correctamente. ésta se active. Juan Campas Software del cansat.

Los datos deben 1. Misión: Generación de Germán Garzón Diseño del PCB e integración de
transmitirse a la funcionamiento base de datos vía los sensores/dispositivos.
estación terrena ininterrumpido de labview.
en todo momento. los sensores.

Autonomía de la 1. Comunicación y Recuperar la

batería. computadora: envió sonda sin daños. DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA
de coordenadas a la
estación terrena. DEL PROYECTO

El costo total del proyecto asciende a $4 860 pesos, la tabla

En la tabla I (todas las figuras y tablas son elaboración de III muestra las características de los componentes empleados
los autores) no se especifica el subsistema de energía ya que es en cada subsistema, así como todos los aditamentos (pines,
un requerimiento fundamental que el sistema esté alimentado PCB, cargador de batería, sockets, etcétera) necesarios para
en todo momento para cumplir con todas las metas. una correcta funcionalidad del satélite.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 51

 JUAN JULIO CÉSAR CAMPAS BUITIMEA ET. AL.

Tabla III. Tabla de componentes y márgenes por subsistema.

Subsistema Componente Masa(g) Costo

Computadora Arduino nano 5 $67
Batería 45 $220
Celdas
solares (4) 12 $120
Energía Interruptor 2 $7
Ublox
NEO-6M 20 $256
XBEE PRO
S2B (2) 9 $2 240
Comunicación Transistor NPN 0.1 $1
GY80 30 $485
Cámara 13 $475
SW 420 5 $20
Misión
MQ-135 10 $34
(carga útil)
VEML 6070 6 $92
HTU21D 8 $62
OMRON 62C1 0.54 $75
Total 166 $4 154
Figura 1. Subsistema de energía.
Subsistema de computadora de vuelo

Subsistema de comunicaciones
La computadora de vuelo es un arduino nano, el cual es
programado en lenguaje C y controla todos los sensores y
El cansat está equipado con dos dispositivos principales que
dispositivos que conforman el cansat.
ayudarán a transmitir los datos obtenidos por la carga útil, estos
dispositivos son, en primer lugar, un módulo GPS conectado a
Requerimientos
la computadora principal (arduino) que se encargará de recibir
las coordenadas del GPS por el Pin Rx y mediante el pin TX;
1. Funcionamiento correcto de la placa arduino.
del mismo microcontrolador se enviarán los datos a través
de una tarjeta Xbee Pro S2B directo a la estación terrena –la
Subsistema de energía
tarjeta Xbee se activa por medio de transistor NPN (figura 2).

El cansat está alimentado principalmente por una pila de litio

de 7.4 V a la cual se le han implementado celdas solares que
le permitirán autosustentarse.
La batería suministra energía a la placa arduino que se
encarga de alimentar todos los subsistemas y circuitería que
necesite voltajes de 5 V (por medio de un regulador que ya
tiene integrado), para los sensores que se alimentan con 3.3 V
está implementado un regulador de voltaje externo (figura 1).

Requerimientos

1. Todos los componentes serán alimentados por una

batería.
2. El sistema debe contener celdas solares.
3. La alimentación de los sensores debe ser de 3.3 y 5
volts. Figura 2. Subsistema de comunicación.

52 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 IGNICIÓN 2.0
Requerimientos
1. Enviar los datos adquiridos por la carga útil a la esta-
ción terrena.
2. Correcto funcionamiento del módulo GPS.
Subsistema de la misión (carga útil)
Este subsistema es el encargado de recaudar todos los datos
durante el tiempo de vuelo del cansat (UNAM, 2015) ya que
contiene el integrado GY-80, para medir temperatura interna,
presión atmosférica y altitud sobre el nivel del mar; el integrado
HTU21D para medir la temperatura externa del satélite, así
como la humedad relativa; el sensor VEML 6070 que mide la
radiación UV; el sensor MQ-135 que se encarga de monitorear
la calidad del aire y finalmente un relevador de estado sólido
por medio del cual se activa la cámara y se inicializa la captura
de audio y video (figura 3).
Figura 3. Subsistema de la misión.
Estación terrena
La estación terrena es la plataforma encargada de recibir,
monitorear y almacenar los datos enviados por el cansat y se
compone de una tarjeta Xbee PRO S2B y una computadora.
Requerimientos
1. Antena Xbee con alcance mínimo de 400 m de dis-
tancia.
2. La transmisión no debe tener interferencia.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Para comprobar que el satélite es capaz de cumplir con su
misión, se debe someter a diversas pruebas estando en funcio-
namiento, las cuales son descritas a continuación:
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
1. Prueba de vibración: consta en agitar el cansat de
manera reiterada y agresiva con el fin de comprobar
qué tan fijos están los componentes del sistema.
2. Prueba de fuerza centrífuga: se gira el satélite a una
gran velocidad.
3. Prueba de impacto secundario: consiste en golpear la
base donde se sitúa el cansat para generar perturba-
ciones.
4. Prueba de impacto directo: el cansat soporta el golpe
contra el suelo derivado de una caída libre a una altura
de 10 m.
5. Prueba del paracaídas: comprobar que el paracaídas
se abre a tiempo evitando el desplome del satélite.
6. Prueba de la cámara: asegura que se ha grabado el
video durante el tiempo de vuelo.
Todas las pruebas fueron superadas con éxito dado que
el satélite no perdió comunicación ni dejó de transmitir los
datos en ningún momento, por lo tanto, a pesar de las diversas
perturbaciones que podría sufrir el dispositivo, e incluso el
impacto con el suelo a la hora del descenso, éste se mantiene
en óptimas condiciones y completamente funcional.
A continuación se muestran las gráficas de ciertos paráme-
tros transmitidos en tiempo de vuelo del satélite y un fragmento
de la base de datos que se creó en Microsoft Access en una de
las pruebas realizadas.
CONCLUSIONES
El crear una estructura mecánica es un reto puesto que todos
los sensores y dispositivos deben entrar en la lata, permanecer
estáticos y operar al mismo tiempo, además de ofrecer una
protección ante posibles perturbaciones.
Temperatura del cansat ( ℃)
45
Grados
40
35
30
0 50 100 150 200 250
Segundos
Figura 4. Temperatura monitoreada en tiempo de vuelo.
53
 JUAN JULIO CÉSAR CAMPAS BUITIMEA ET. AL.

Tabla IV. Fragmento de la base de datos generada en la estación

Altura sobre el nivel del mar (M)
terrena con los datos enviados por el cansat durante el tiempo de
500 vuelo.
450
Metros

400
El Proyecto Ignición
350
300 Humedad Presión
Temperatura (%) (Pa) Altura
250
130 150 170 190 210 230 37.5 21.3 97205 348.81
Tiempo
37.5 20.5 97108 358.37
37.5 20.4 96980 368.72
Figura 5. Altura sobre el nivel del mar monitoreada en tiempo de vuelo. 37.5 20.4 96888 376.83
37.6 19.9 96797 384.52
Humedad relativa (%)
37.6 19.9 96801 383.39
37.6 19.9 96769 386.07
25
Porcentaje

37.6 19.9 96749 388.58

37.6 20.3 96667 391.17
20
37.6 20.3 96583 400.08
15 37.5 20.2 96529 407.26
0 50 100 150 200 250
37.6 20.2 96304 426.51
Tiempo

Figura 6. Humedad relativa monitoreada en tiempo de vuelo. el pin 5 digital como un RX y así conectar el terminal TX del
GPS al pin 5 y el RX al pin 6.
Presión atmosférica (Pa) Decidimos hacer una relación entre una base de datos en
Access y el monitoreo de parámetros en LabView, de forma
98000 que todos los valores medidos se almacenaran en dicha base.
97500
Finalmente, logramos que todos los subsistemas funciona-
Presión

97000
96500
96000
95500
120 170
Segundos
Figura 7. Presión atmosférica monitoreada en tiempo de vuelo.
Los sensores que presentaron problemas fueron el GPS
y el sensor de humedad, ya que al demandar más corriente
al regulador de 3.3 V, el voltaje disminuía causando que sus
lecturas fueran incorrectas o nulas, además de que el módulo
GPS sufría la incapacidad de mandar las coordenadas a la placa
arduino; después de una ardua búsqueda se encontró que el
pin RX del módulo GPS debe ir conectado a un pin digital del
arduino de modo que éste funcione como un TX, por lo que
la solución fue utilizar el pin 6 digital del arduino como TX y
ran en armonía y dimos por concluido nuestro cansat.
Se puede decir que gracias al coste de realización modera-
220
do, poco tiempo de preparación y simplicidad en comparación
con otros proyectos espaciales, este concepto es una excelente
oportunidad para estudiantes de dar los primeros pasos en
materia espacial.
Son los estudiantes quienes se encargan de seleccionar la
manera en la que van a realizar su misión, diseñar el cansat, in-
tegrar los componentes, comprobar el correcto funcionamien-
to, preparar el lanzamiento, analizar los datos y organizarse
como equipo distribuyendo la carga de trabajo.
Se trata en definitiva de una reproducción a escala del
proceso de diseño, creación y lanzamiento de un satélite real.
Por otra parte, fuera de los logros educativos que pueda brin-
dar el proyecto, el otro motivo por el cual la realización del
cansat logra ser oportuna es la exploración, ya que gracias a la
telemetría se pueden recolectar y transmitir datos de vuelo en

54 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 IGNICIÓN 2.0
tiempo real, lo cual lo hace un dispositivo idóneo para investi-
gar otros planetas, desde la órbita hasta la superficie terrestre.
Midiendo diferentes variables como la presión del aire y el
porcentaje de oxígeno, es posible construir una imagen de
la historia del terreno, además de que se puede ejecutar la
misión en diferentes partes y abarcar un terreno más amplio
en menos tiempo.
AGRADECIMIENTOS
A UNISEC-México, así como a la UANL por realizar este tipo
de concursos y no dejar que muera esa pasión por la tecnología
y las misiones espaciales.
Al ITN por ser la institución que nos da las herramientas
para competir.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
REFERENCIAS
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com/documentos/cansat2016/Convocatoria_2do_Concurso_Can-
Sat%202016.pdf
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rue.unam.mx/Eventos/Realizados/CANSAT_II/Manual_Can-
sat_RUE_AEM.pdf
Recibido 8-8-16
Aceptado 10-9-16
55
 KANZAT
Gerardo Antonio Lira Ibarra*, Luis Ángel Ávalos De La Cruz*, José Guadalupe Nava Zavala*, Darío Manuel Zúñiga Rosales*
y José Santos Tienda Bazaldúa*
­RESUMEN
Con la innovación en la tecnología enfocada en el estudio
del espacio, surgieron los satélites artificiales clasificados en
categorías. En una de ellas, en los llamados picosatélites, se
encuentran unos dispositivos, de índole educativa, llamados
cansat. Éstos buscan atraer a las personas con gusto por la
ciencia y la tecnología, y darles una introducción de lo que
implica una misión espacial en un satélite real. Integran di-
ferentes elementos electrónicos, lenguajes de programación,
sistemas de comunicaciones y estudios en la aerodinámica de
los cuerpos que posibilitan su función educativa.
Palabras clave: satélites artificiales, picosatélites, cansat,
misión espacial.
ABSTRACT
With innovation in technologies focused on the study of space,
artificial satellites have come about that are classified into diffe-
rent categories. One of them is the Picosatellite which includes
devices that are educational in nature called CanSat, seeking
to attract people with interest in science and technology. It
gives them an introduction to what a space mission in a real
satellite is like, integrating different electronics, programming
languages, communication systems and studies in the aerody-
namics of the bodies that help perform an educational satellite.
Keywords: artificial satellites, picosatellite, CanSat, space
mission.
En la actualidad, cuando hablamos de sistemas aeroespaciales
es muy común pasar por alto los satélites, los cuales tienen una
gran participación en el desarrollo tecnológico de las agen-
cias espaciales, en industrias enfocadas a temas del espacio
e incluso en instituciones educativas; los satélites pueden ser
usados para un amplio número de propósitos, como la comu-
nicación, monitoreo del clima, observación e investigación
(Walker et al., 2010).
56
Los satélites cuentan con una clasificación, según su
masa, la cual está relacionada directamente con los costos de
lanzamiento y la órbita de operación. La categoría de menor
masa es la de los picosatélites; es dentro de esta clasificación
que fabricaremos un cansat.
¿QUÉ ES UN CANSAT?
El cansat es un dispositivo que consiste en simular el funcio-
namiento de un satélite artificial (Sánchez et al., 2016), los
también llamados picosat tienen un tiempo de elaboración
menor y su costo de fabricación es relativamente económico, a
diferencia de sus homólogos de mayor tamaño, que requieren,
además, de un personal altamente calificado para construirlos.
Los cansat pueden ser elaborados con componentes electró-
nicos comerciales y necesitan una programación sencilla que
puede realizarse desde una computadora personal (Carrasco
y Vázquez, 2014). Éstos no son puestos en órbita, ya que
pueden ser elevados y dejados caer desde diferentes alturas
por diversos medios como cohetes, globos o multirrotores.
Igual que un satélite artificial, éstos cansats realizan una mi-
sión, que deben cumplir con ciertos requisitos: ser autónomos y
transmitir información por telemetría hacia una estación terrena
durante el descenso –que puede ser por medio de paracaídas
o desplegables– (Nylund y Antonsen, 2015). Los datos que
toma del medio, mientras cae, son recolectados por sensores y
procesados a través de una pequeña computadora. El programa
encargado de interpretar dichos datos, los envía a través de una
señal de radio, que será recibida y decodificada por un elemento
receptor en tierra, para finalmente darles una utilidad y cumplir
con lo encomendado. Todo lo anterior debe estar confinado en
una lata de refresco que no supere los 500 mL.
En recientes años, se han comenzado a realizar compe-
tencias en las que no sólo involucran lo antes ya mencionado,
* Universidad Autónoma de Nuevo León.
Contacto: angel.colin@fcfm.uanl.mx
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 KANZAT

sino también se enfocan a realizar tareas específicas innovando
en la forma de realizarlas, lo que pone a prueba la creatividad
de los estudiantes para resolver un problema y sus habilidades
en diferentes áreas.
Cabe aclarar que los satélites cansat no son un juguete, son
herramientas tecnológicas que, si bien tienen fines educativos,
no son fáciles de elaborar; requieren de mucho trabajo multi-
disciplinario, en el que se involucran áreas como electrónica,
programación, diseño aeronáutico y modelado matemático,
entre otras. Por esta razón, en la fabricación de un cansat se
necesitan personas con diferentes disciplinas y la intervención
de un asesor previamente capacitado en la confección de estos
dispositivos.
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
corregir los errores, así como implementar nuevos compo-
nentes, con el fin de obtener un lugar en las posiciones finales
entre las universidades participantes.
OBJETIVO DE LA MISIÓN
La misión principal de nuestro proyecto, al cual denominamos
Kanzat, será de telemetría. Las variables medidas por los
módulos encargados de tomar lectura serán procesadas por
medio de un microcontrolador y enviadas a la estación terrena
mediante antenas; en esta etapa, se desarrolló un código en
lenguaje gráfico. Con ello se pretende un mejor seguimiento
de la misión, así como ahorrar tiempo en la elaboración de
gráficas y tablas que ayuden a la interpretación de la infor-
mación recibida.

El cansat es el primer peldaño para alguien que quiere incur- REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN
sionar en la investigación y desarrollo satelital. Los miembros
de este equipo participaron en el concurso en 2015, por lo que En la tabla I se describen los requerimientos generales de la
con la experiencia adquirida pretenden mejorar los resultados, misión Kanzat.

Tabla I. Requerimientos de la misión.

Requerimientos de la misión
Requerimientos Requerimientos del
Metas
del sistema subsistema
Sensores Transmitir los datos generados por los sensores y la cámara fotográfica en el
satélite.
Comunicación Xbee * Fotografía
Transmitir el estado de la batería a la computadora a bordo.

GSM
Proporcionar un descenso seguro para el satélite.
Desplegables
Paracaídas
Determinar la posición del satélite.
GPS
Interna Medir la temperatura dentro y fuera de la lata para asegurar el correcto
funcionamiento de los componentes y conocer las condiciones meteorológicas
externas.

Detección Sensor de Externa

temperatura
Conocer la presión a la altitud a la que se encuentre el satélite.

Sensor de presión
Obtener tomas fotográficas de todo el recorrido del satélite durante su descenso.

Cámara fotográfica
Acelerómetro Medir la aceleración del satélite durante su viaje.
Poder determinar si existe una estabilidad dentro del sistema, así como las
Vibración condiciones aunadas a la vibración generada durante el descenso.

Alimentar el sistema durante todo el viaje.

Batería
Regulador de 3.3 V Proporcionar un voltaje estable y regulado para el correcto funcionamiento de todos
Alimentación los sistemas.
Capacitores

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 57

 GERARDO ANTONIO LIRA IBARRA ET. AL.

GESTIÓN DEL PROYECTO En las figuras 2 y 3 se muestran los subsistemas y el

módulo de comunicación Xbee, antes de la integración. En la
La gestión del proyecto Kanzat se muestra distribuida confor- figura 4 se muestra el sistema integrado, listo para introducirlo
me al organigrama de la figura 1. en una lata.

Figura 2. Subsistemas
del Kanzat con GSM,
ADXL1335 GY-61,
GPS, DHT22 y
BMP180.

Figura 1. Organigrama para la gestión del proyecto.

DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA

DEL PROYECTO

El proyecto Kanzat se compone de cuatro subsistemas y una

cámara fotográfica en color, como se describe en la tabla II, Figura 3. Componentes electrónicos que constituyen el Kanzat: arduino micro,
arduino promini con regulador y elevador de voltaje, cámara TTL Linkspire y
todas las cantidades están expresadas en pesos mexicanos: tarjeta XBee con lector para tarjeta SD.

Tabla II. Componentes del Kanzat.

Elemento Masa Descripción Costo

Modulo Gps Ublox 16.8 g Lectura de la latitud y longitud $315
Neo-6m Gy-gps6mv
Sensor de humedad 2.4 g Sensor digital de temperatura y humedad. $89
y temperatura DHT-
22
Sensor de presión 1.1 g Rango de medición de 300 a 1100 hPa. $95
atmosférica
BMP180
Lector de batería 5g Lectura del estado de la batería $380
Sim800L (GSM)
Acelerómetro 1.27 g Mide aceleración en tres ejes en un rango de +3G $60
analógico ADXL335 a-3G.
GY-6
Sensor de 1g Sensor de temperatura con una salida proporcional $28
temperatura LM35 a la escala Celsius.
Sensor de vibración 5g Mide vibración y cuenta con n comparador LM393 $45
SW420 con una salida digital.
Xbee 20 g Módulos de comunicación. $500
Arduino micro 1.27 g Computadora de vuelo con la que se procesa la $400
información de los sensores, para su posterior
transmisión por los módulos de comunicación.
Arduino pro-mini 2g Procesar imágenes provenientes de la cámara y $78
transmitir los datos por uno de los módulos Xbee.
LinkSprite JPEG 3g Fotografías de alta resolución. $938
Color Camera TTL
Lector micro SD 3g Almacenar la información de medidas obtenidas $20
por los sensores y fotografías.
LD33V regulador de 3g Proveer de un voltaje de 3.3V a los sistemas. $12
voltaje a 3.3 V
Elevador de voltaje 4g regulador de voltaje elevador para arduino micro $50
Batería Li-PO de 3.7 30 g Suministrar energía a todos los subsistemas $100
V

58 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 KANZAT
Figura 4. In-
tegración del
sistema Kan-
zat.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
En etapa de pruebas se realizó una serie de cálculos que
demuestran el funcionamiento del paracaídas, el cual fue
lanzado desde una altura aproximada de 9 m en el interior de
un edificio, como se muestra en la figura 5.
Figura 5. Prueba de despliegue del paracaídas.
La ecuación del movimiento en el instante en que se abre el
paracaídas se puede expresar de la siguiente manera.
(1)
Donde k es la constante de proporcionalidad según la forma
del paracaídas; g es la gravedad terrestre (9.81 m/s2); v es la
velocidad de descenso y m la masa total del sistema.
Para resolver la ecuación 1 integramos para obtener la
velocidad (v) en cualquier momento (t). Las condiciones
iniciales son v0 la velocidad de la partícula en el instante t0
cuando se abre el paracaídas.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Para resolver la integral se hace cambio v = zv1.
Ahora deshacemos el cambio y se despeja (v) en función
del tiempo (t = t0) para obtener (2).
Podemos obtener la expresión de la posición de la partí-
cula en función de la velocidad haciendo cambio de variable.
La ecuación del movimiento se transforma en:
(3)
que se puede integrar de forma inmediata.
La altitud a la cual se dejó caer en función de su velocidad
de descenso v es:
(4)
Despejando v en la expresión anterior, obtenemos que la
velocidad en la función de la posición x de la partícula sea:
(5)
Con la velocidad de la partícula se tiene un estimado del
tiempo de vuelo, posible trayectoria a expensas de los cambios
atmosféricos, así como de la fuerza con la que el cansat golpea
contra el suelo.
Para nuestro Kanzat de masa 0.15 kg el paracaídas se abrió
a los 0.55 segundos de dejarse caer, 3.3 segundos después
tocó el suelo quedando en posición vertical desde una altura
aproximada de 9 m. Hay que hacer la aclaración de que esta
prueba se realizó en un cuarto cerrado, por lo que la velocidad
de descenso cambió.
59
 GERARDO ANTONIO LIRA IBARRA ET. AL.

La prueba de integración de los sensores principales tuvi- paciencia y perseverancia, conseguimos resolver; la realización
mos que realizarla a nivel de suelo en un cuarto cerrado con de un trabajo como éste es muy satisfactoria cuando personas
calefacción, obteniendo con esto una serie de resultados muy de diferentes disciplinas colaboran en equipo.
satisfactorios, los cuales se muestran en la figura 6. De igual manera aprendimos cómo implementar sistemas
de ingeniería en la realización de una tarea aeroespacial.

AGRADECIMIENTOS
Humedad [%] Temperatura [°C] Altura [msnm]

484

482
Gracias a la ayuda provista por nuestros asesores, Bárbara
480
25 Bermúdez Reyes y Ángel Colín, que creyeron en nosotros
24 para realizar semejante tarea.
23 Agradecimientos especiales a nuestros familiares y amigos
22 que nos acompañaron en momentos de arduo trabajo y supieron
69

66
apoyarnos cuando más lo ocupábamos.
63

60 REFERENCIAS
957.5
Presion [kPa]

957.0
Carrasco D., R., y Vázquez H., S. (2014). Nanosatélite basado en micro-
956.5 controladores pic: cansat, 3er. Congreso Virtual, Microcontoladores
y sus Aplicaciones, Cuba.
956.0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Nylund, A., y Antonsen, J. (2015). CanSat general introduction and
Tiempo [seg.] educational advantages. Consultado el 15 de Agosto de 2016 en:
https://www.narom.no/
Figura 6. Resultados obtenidos de temperatura, humedad, presión y aceleración. Sánchez C., E., et al. (2016). Picosatélites educativos cansat: Primer
Concurso Nacional en México. Celerinet, Año 4, Vol. VII, 20-28.
Twiggs, R., (1998). University Space System Symposium (USSS), Hawaii,
USA.
CONCLUSIONES Walker, R., et al. (2010). ESA Hands-on Space Education Project Activities
for University Students: Attracting and Training the Next Genera-
tion of Space Engineers, IEEE EDUCON. Education Engineering.
Hemos descrito la construcción y pruebas de funcionamiento 1699-1708.
de nuestro dispositivo Kanzat. En la realización de este pro-
Recibido 8-8-16
yecto nos encontramos con muchos problemas, los cuales, con Aceptado 10-9-16

60 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 ICARUS
Óscar Martínez Hernández, Noel del Ángel Polanco*, Eril A. Paulín Rodríguez*, Pablo Nieto Martínez*, Eliu Benítez Hernández* y
Ricardo Castillo Pérez*
­RESUMEN
El objetivo de este proyecto es diseñar y construir un picosaté-
lite cansat que pueda ser capaz de recolectar y transmitir datos
de telemetría y posicionamiento global a una estación terrena
móvil dentro de un smartphone, combinando algunas de las
tecnologías que son aplicadas en comunicación inalámbrica
(Zigbee y wifi). Se pretende que los datos de interés (presión,
temperatura, humedad, posicionamiento global, etcétera) sean
desplegados gráficamente en la aplicación móvil durante el
lanzamiento y descenso del cansat, con intervalos de lecturas
de los datos de al menos 0.5 segundos. Otro objetivo del pro-
yecto es la recuperación del cansat después del lanzamiento.
Palabras clave: picosatélite, cansat, smartphone, wifi.
ABSTRACT
Design and build a CanSat Picosatellite able to receive and
broadcast Telemetry and Global positioning data to a mobile
station inside a Smartphone, along with ZigBee and Wi-Fi
which are applied technologies for wireless communication
so the device will be able to display graphically in a mobile
app important data (Pressure, Temperature, Humidity, Global
Positioning, etc.) during the launch and landing of the Can Sat,
with data reading lapses of at least 0.5 seconds, as well as the
recovery of the device.
Keywords: Picosatellite, CanSat, Smartphone, wi-fi.
Este cansat trabaja con los requerimientos necesarios para el
envío de datos de telemetría y posicionamiento global (GPS).
El segmento de vuelo está constituido por una computadora de
vuelo que utiliza un microcontrolador ESP8266 encapsulado
en una tablilla compacta denominada ESP12-Q, a la cual se le
incorpora un GPS, el sensor BMP180 y otros dispositivos para
procesar los datos y obtener los valores de posicionamiento
global, temperatura interna y externa, presión, latitud y altitud
relativa –como lo haría un satélite convencional– (Walker et
al., 2010).
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
La estación terrena ha sido diseñada y desarrollada a través
de una aplicación móvil, la cual despliega, en tiempo real, los
datos recopilados del cansat en un smartphone o PC, con esto
se logra un despliegue de datos más amigable, ágil y versátil.
La aplicación ha sido desarrollada con tecnología web; para
poder hacerla llegar a su destino combina la transferencia
de datos entre tres protocolos de comunicación inalámbrica:
Zigbee (IEEE 802.15.4), transmisión de video de 5.8 GHz y
wifi (Domoprac, 2016; Pluralsigth, 2016).
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
El motivo para el desarrollo de este cansat, esencialmente, es
que en la zona sur de Tamaulipas, compuesta por las ciudades
de Tampico, Madero y Altamira, los temas relacionados con
la tecnología espacial son escasos, y el peso académico de
la mayoría de las líneas de investigación está estrechamente
relacionado al área petroquímica e industrial.
Otras motivaciones son el reto para combinar varias tecno-
logías típicas para la transmisión de datos de forma inalámbri-
ca, con el uso de los protocolos Zigbee (IEEE 802.15.4) y wifi.
Así como programar y diseñar nuestra propia estación terrena
mediante el software Node.js e IONIC (Nómadas electrónicos,
2015), para crear una aplicación capaz de representar los datos
de telemetría del cansat en cualquier dispositivo, en cualquier
parte del mundo, por medio de internet, ya sea una PC o un
smartphone, como lo hiciera cualquier estación terrena.
OBJETIVO DE LA MISIÓN
Desarrollar una aplicación móvil que cumpla las característi-
cas de una estación terrena capaz de representar los datos de
telemetría y posicionamiento global transmitidos de un cansat
al combinar varias tecnologías de comunicación inalámbrica.
Éxito mínimo: trasmisión de datos entre el cansat y la esta-
* Instituto de Estudios Superiores de Tamaulipas.
Contacto: oscar.martinez@iest.edu.mx
61
ÓSCAR MARTÍNEZ HERNÁNDEZ, NOEL DEL ÁNGEL POLANCO, ERIL A. PAULÍN RODRÍGUEZ, PABLO NIETO MARTÍNEZ, ELIU BENÍTEZ HERNÁNDEZ, RICARDO CASTILLO PÉREZ

ción terrena cada segundo y transmisión de video a estación y para ello se siguió el diagrama de operación de nuestro
terrena. dispositivo que se muestra en la figura 1.
Éxito medio: retransmitir y procesar datos durante el
lanzamiento y descenso de 1/2 segundo por muestreo. Éxito
máximo: envío y procesamiento de información entre los
protocolos de comunicación inalámbrica Zigbee y wifi des-
plegados gráficamente en la aplicación móvil y en el orde-
nador usados como estación terrena durante el lanzamiento y
descenso del cansat, y recuperación del mismo.

REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN DE TELEMETRÍA

La misión debe cumplir con los requisitos que se detallan en

la tabla I (las tablas y figuras en este trabajo fueron realizadas
por los autores).

GESTIÓN DEL PROYECTO

Para poder lograr el funcionamiento del sistema Icarus se

requiere el manejo de diferentes protocolos de comunicación Figura 1. Diagrama de Operación de Icarus.

Tabla I. Requerimientos de la misión.

Requerimientos
Requerimientos del subsistema Metas
del sistema
Todos los componentes no deben exceder el
Dimensiones del diámetro interno de una lata de refresco Todos los componentes del cansat deben caber dentro de una lata de refresco de 355 mL y con una
cansat (menor a 6.5 cm). Ni el peso estipulado para la masa igual o menor a 355 g.
misión.
Antenas de Uso de antenas para lograr aumentar el alcance de
transmisión de transmisión/ Serán montadas al exterior y el diámetro deberá ser menor que el de la lata.
datos recepción.
La transmisión de los datos del cansat a la estación
Transmisión de terrena se realizará por medio de un Xbee SPRO, con
El cansat únicamente es el transmisor y la estación terrena es el receptor.
información excepción de la transmisión de imagen que se
realizará por medio de un módulo TBS UNIFY PRO.
Tiempo de La computadora de vuelo deberá ser un dispositivo
transmisión de capaz de manejar los protocolos de comunicación: Cada 0.25 segundos el cansat enviará telemetría a la estación terrena.
información UART, I2C y SPI de forma rápida y segura.

Características técnicas de los sensores, computadora

de vuelo, y GPS. Deberán operar a un mismo nivel de
Suministro de energía Proporcionado por baterías de litio. Con fácil acceso para ser reemplazadas en caso de ser necesario.
voltaje y que no rebase los 2400 mAh en modo
operación.

Las señales proporcionadas por cada dispositivo

Interruptor de de acuerdo a la variable medida deberán ser
El interruptor principal deberá ser colocado en un lugar accesible.
encendido compatibles con la
computadora de vuelo.

Mecanismo de
descenso Hacer uso de paracaídas. Y se contempla fuera del volumen del cansat.
El descenso no debe ser en caída libre.
aerodinámico

Velocidad de
Entre 5 y 12 m/s.
descenso limitada

Alcance de recepción
Distancia de transmisión de datos. Entre los 400 y 500 m en línea recta.
de datos

62 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 ICARUS

DESGLOSE DE ACTIVIDADES DE LOS INTEGRANTES Lista de componentes en cada subsistema

DEL EQUIPO
El proyecto está dividido en varios subsistemas cada uno, con
En la figura 2 se muestra el organigrama de cada una de las un determinado conjunto de componentes. En la tabla II se
actividades necesarias para el desarrollo de este proyecto. muestra una lista de componentes.

Tabla II. Lista de componentes y utilidad.

Subsistema Componente Modelo Utilidad

Computadora de Procesamiento de
ESP8266 ESP12-Q
vuelo datos

Proporcionar
Energía Batería de li-ion Li-ion 14500
energía al cansat

XBee Transmisión y
Transmisor de
PRO recepción de
datos / receptor
S3B datos
Transmisor de TBS Unify Transmitir video
video Pro en tiempo real
Comunicación
Antenas RPSMA Aumento de
alcance
Receptor de
HC-06 Recepción de
video
datos
Adquisición de
datos de altitud,
GPS Ublox 6
longitud, latitud,
etcétera
Figura 2. Organigrama del proyecto.
Adquisición de
Unidad de datos de
Misión medición BMP180 temperatura,
DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA (carga útil) barométrica presión y altura

DEL PROYECTO Giroscopio / Para la medición

MPU6050
Acelerómetro de vibraciones
Enviar imágenes
FAT SHARK
Camara CMOS de alta definición
Arquitectura del sistema cansat CMOS 700v2
en tiempo real

Tabla III. Distribución de masa de cada componente.

Peso Dimensiones
Componente
unitario (mm)

Fenólicas 5g 30 X 50

GPS ublox m6 18 g 35 x 25 x 10

ESP12 5g 45 x 18

Bmp 180 1g 21 x 18

Xbee pro S3B 15g 61 x 52

Lata 25 g 6.5 diámetro

Baterías 30 g 33 x 16

Video TX 5g 17 x 24 x 4

Antenas 27 g 198 x 13

Dht22 2.5g 15 x 22 x 7.7

Cámara 33g 15*15*25

Estructura 155g -
Figura 3. Arquitectura del sistema cansat.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 63

ÓSCAR MARTÍNEZ HERNÁNDEZ, NOEL DEL ÁNGEL POLANCO, ERIL A. PAULÍN RODRÍGUEZ, PABLO NIETO MARTÍNEZ, ELIU BENÍTEZ HERNÁNDEZ, RICARDO CASTILLO PÉREZ

Distribución de masa Integración de los subsistemas

Con base en los lineamientos del proyecto fue necesario reali- En la figura 4 se muestra un diagrama que detalla la interacción
zar una tabla (véase tabla III) con los pesos de los componentes. de los subsistemas que componen el proyecto.

Tabla IV. Distribución de potencia de componentes.

´
Voltaje Potencia
Potencia
Componente de requerida requerida
operación
en reposo en uso
(VCD)

ESP12-Q 25 mA + 30
3.0-3.6v 25 mA mA max / pin
(ESP8266) activo

Unidad de
medición
3.3-5v -- 5uA
barométrica
(bmp180)

GPS Ublox 3.3 – 6.0 V

12mA 50mA

Xbee PRO S3B 3.3-5v 240 mA 295 mA

MPU6050 3.6 -4.1 V 30-40mA 40 mA

DH22 3.3-6 V 1.5mA

Cámara 3.5-5v 60mAh

Video TX 5v 250-600mAh

Costo de cada componente

Tabla V. Costos de cada componente.

Costo
Subsistema Componente Cantidad
(MXN) Figura 4. Interacción de subsistemas.
Computadora de
ESP12-Q $ 95 1
vuelo
A continuación se explica brevemente la secuencia a seguir de
Energía Batería de litio $ 45 1
cada subsistema para lograr que la misión sea exitosa.
Transmisor / receptor
$1600 2
Xbee PRO S3B
Regulador para Xbees $190 1 SUBSISTEMA CANSAT
Programador para Xbee $300 1
Comunicación
Antena XBEE $150 2
Se realiza la medición de las diversas variables físicas me-
Transmisor de video $1000 1 diante el uso de sensores. Las lecturas serán colectadas por la
GPS $239 1 computadora de vuelo basada en el MCU esp8266 (Nómadas
Unidad de medición
$69 1 electrónicos, 2015) y, posteriormente, enviadas mediante
Misión barométrica
(carga útil) Giroscopio / acelerómetro $58 1 un módulo emisor Xbee (Hangar, 2012). La transmisión de
Cámara $800 1 video será encendida por la computadora de vuelo, pero será
DHT22 $90 1 transmitida independientemente por una conexión directa entre
Total $5898
la cámara y el módulo TBS Unify (Team Blacksheep, 2016).

64 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 ICARUS

SUBSISTEMA ESTACIÓN TERRENA

Se procede a la recepción de datos mediante un módulo

receptor Xbee, posteriormente se realiza el tratamiento de
datos –recepción, proceso, empaquetado– en un pequeño
servidor portable. También recibe los datos de video mediante
un receptor análogo con pantalla y los reenvía mediante un
servicio de websockets (Phoboslab, 2013).

SUBSISTEMA CLIENTE PC O DISPOSITIVO MÓVIL

Figura 6. Gráfica de presión (hPa) contra tiempo (ms).

La aplicación Icarus realizará el desempaquetado y presen- Debido al corto tiempo de caída sólo se tomaron tres muestras
tación de datos numérica y gráficamente. Y estará disponible de presión (ver figura 6), que equivalen a altitudes desde 12.5
para poder acceder a los datos y video en tiempo real desde hasta un metro (si la presión a partir de la cual se mide es
la red local, y estamos trabajando en el acceso desde Internet. 1006.5hPa), como se muestra en la figura 7.

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Se precisó enfocar la transferencia de información en un alto

muestreo del sensor MPU6050 (acelerómetro y giroscopio)
(Naylamp Mechatronics, 2016), se obtenían 46 muestras por
segundo de los seis ejes, como se muestra en la figura 5.
En esta figura se presentan los datos de los tres ejes del
acelerómetro. Son 70 muestras de cada eje a lo largo de
1520 milisegundos. Las vibraciones no parecen ser críticas,
pero en algunos puntos llegan a tener altos cambios. No se
aplicaron filtros.
El resto de las mediciones se recibieron cada segundo
(figuras 6 y 7). Debido a que la prueba fue de baja altitud se
obtuvieron resultados sin cambios significativos. La prueba
se realizó a 12 metros y el tiempo de caída fue de poco más
de dos segundos.
m
Figura 5. Gráfica de aceleración (
s2
) contra el tiempo en ms.
Figura 7. Gráfica de altitud (m) contra tiempo (s).
CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos nos permiten darnos cuenta que el
manejo de los diferentes sistemas de comunicación inalámbrica
pueden ser aplicadas a una misión cansat; con ello logramos
tener el conocimiento necesario para poder utilizarla en otros
campos, como la medicina espacial y la comunicación satelital,
entre otros.
Cabe mencionar que las conclusiones de este documento
son preliminares, ya que se seguirá trabajando en el diseño
de la aplicación, la distribución de componentes de cada
subsistema y, por ende, en el diseño mecánico de nuestro
cansat, además de adherir algunos filtros y procesamiento de
datos necesarios para obtener información de mejor calidad
para el análisis.
Finalmente, el desarrollo de los satélites educativos cansat
permite a la zona sur del estado de Tamaulipas (Tampico,
Madero, Altamira) acercarse a los temas relacionados a la
tecnología espacial.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 65

ÓSCAR MARTÍNEZ HERNÁNDEZ, NOEL DEL ÁNGEL POLANCO, ERIL A. PAULÍN RODRÍGUEZ, PABLO NIETO MARTÍNEZ, ELIU BENÍTEZ HERNÁNDEZ, RICARDO CASTILLO PÉREZ
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos al IEST por las facilidades dadas en el desarrollo
de este proyecto. Al MCIE Óscar Martínez Hernández por las
asesorías brindadas en cada etapa desarrollada.
REFERENCIAS
Domoprac. (2016). Protocolos de red: tipos y utilidades. Consultado el
4 de agosto de 2016. http://www.domoprac.com/protocolos-de-co-
municacion-y-sistemas-domoticos/protocolos-de-red-tipos-y-uti-
lidades.html
Hangar. (2012). Arduino + Xbee; primeros pasos. Consultado el 10 de agos-
to de 2016. https://hangar.org/webnou/wp-content/uploads/2012/01/
arduino-xbee-primeros-pasos.pdf
Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial MPU6050, acelerometro, y
giroscopio. Consultado el 11 de agosto de 2016. http://www.
naylampmechatronics.com/blog/45_Tutorial-MPU6050-Aceler%-
C3%B3metro-y-Giroscopio.html
66
Nómadas electrónicos. (2015). ESP8266-Wifi para microcontroladores.
Consultado el 4 de agosto de 2016. https://nomadaselectronicos.
wordpress.com/2015/03/08/esp8266-wifi-para-microcontroladores/
Phoboslab. (2013). Html5 live video streaming via websockets. Con-
sultado el 11 de agosto de 2016. http://phoboslab.org/log/2013/09/
html5-live-video-streaming-via-websockets
Pluralsigth. (2016). How to get started with Ionic framework on Mac
and Windows. Consultado el 4 de agosto de 2016. https://www.
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Team Blacksheep. (2016). TBS Unify Pro 5G8 (HV) Video Tx. Consultado
el 10 de agosto de 2016. http://www.team-blacksheep.com/tbs-unify-
pro-5g8-manual.pdf
Walker, R., et al. (2010). ESA Hands-on Space Education Project Activities
for University Students: Attracting and Training the Next Genera-
tion of Space Engineers, IEEEEDUCON, Education Engineering,
1699-1708.
Recibido 8-8-16
Aceptado 10-9-16
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 OLIXTEL
Gerardo Carrasco Lozada*, David Emmanuel Coca Guevara*, Rafael Morales Ramírez*, Arturo Sánchez Mendoza*,
Gerardo Vera Castelán* y Rosa María Martínez Galván*
RESUMEN
El proyecto Olixtel está pensado para el monitoreo, envío,
recibimiento e interpretación de datos relacionados con el
clima, haciendo uso de herramientas como sensores de tem-
peratura, presión, vibración, etcétera. Además, de un sistema
de GPS, como primera etapa del proceso se obtendrán los
datos provenientes de los sensores integrados en el cansat,
los cuales se empaquetarán y serán enviados a una estación
terrena a través de una red Zigbee punto a punto. Ya en tierra,
los datos se interpretarán con el uso del programa Labview y se
mostrarán de manera congruente y entendible para el usuario.
Palabras clave: Olixtel, clima, GPS, cansat, red Zigbee.
ABSTRACT
The Project Olixtel is made for monitoring, transmission, re-
ception and interpretation of data related to environment and
weather with the help of tools including: temperature, altitude,
pressure, vibration and acceleration sensors, as well as a GPS.
In the first stage of the process the data will be obtained from
the sensors that the computer on board the CanSat will then
package and send to the terrestrial station though a point to
point zigbee network. Once the data is received, the Labview
program will interpret the data and display it in a cohesive and
friendly matter in a user interface.
Keywords: Olixtel, weather, GPS, CanSat, zigbee network.
Los satélites artificiales, hoy en día, son de gran importancia,
fueron creados como respuesta a distintos problemas que
afectan al ser humano, su concepción comenzó a desarrollarse
a principios del siglo XX (García, 1989). Con el tiempo se
profundizó el concepto hasta que, en la segunda mitad del
siglo pasado, fue posible el lanzamiento de uno. Este tipo de
elementos son utilizados para las más variadas funciones, se
destaca, entre ellas, la relacionada con la comunicación y la
observación de la tierra para la elaboración de mapas, geopo-
sicionamiento, etcétera (Neri, 2003).
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Las imágenes satelitales también posibilitan el estudio
de distintos fenómenos meteorológicos. En efecto, gracias a
imágenes es posible tener referencia del comportamiento de
distintos frentes de aire, así como de la dirección que tienen
grandes tormentas. Pensemos cuánto pueden significar estos
elementos si predijeran el comportamiento de un huracán o
un tornado (Antunes, 2012).
Un cansat, por su parte, es un pequeño dispositivo elec-
trónico del tamaño de una lata de refresco, el cual es elevado
a cierta altura –gracias a globos, drones, entre otros– con el
propósito de monitorear diferentes estados a su alrededor.
Su misión puede variar, ya que depende totalmente de los
objetivos del creador.
Se espera que, dentro del proyecto de los alumnos del
Instituto Tecnológico de Puebla, se cumpla con todos los
requisitos como temperatura interna y externa del cansat,
presión, humedad relativa, altitud, longitud, latitud, etcétera.
Evitando de manera perfecta todo tipo de ruido, ya que es un
factor muy importante dentro de la comunicación de nuestro
cansat.
MOTIVACIÓN DEL PROYECTO
Desde el principio, la humanidad ha mirado hacia las estrellas,
intentando entenderlas, buscando su lugar en el cosmos y a
pesar de que hoy en día se sabe mucho más que hace miles de
años, aún falta mucho por recorrer; esa necesidad de saber,
esa curiosidad incesante que palpita a cada momento dentro
del ser humano también está presente en nosotros.
Cada integrante de este equipo ha soñado con hacer algo
más de su vida que sólo trabajar en una empresa, a su manera,
todos queremos ayudar a mejorar el mundo, a mejorar México,
para eso estamos aquí.
* Instituto Tecnológico de Puebla.
Contacto: rosamar_5@hotmail.com
67
 KANZAT

Es una gran oportunidad realizar y competir con satélites DESCRIPCIÓN FÍSICA Y ARQUITECTURA
a escala, ya que el conocimiento que se adquiere en el proceso DEL PROYECTO
es muy basto y la experiencia, inolvidable.
La descripción física se detalla en el organigrama de la figura
OBJETIVO DE LA MISIÓN 2 y en las tablas II-IV (todas las tablas y figuras fueron ela-
boradas por los autores).
El objetivo general de nuestro proyecto es comunicarnos desde
un punto a otro en tiempo real (criterio de éxito mínimo), y
permitir la transferencia de datos para hacer posibles las co- Potencia
Xbee Xbee USB Labview
(pila)
municaciones de sensores como presión, altitud, temperatura, Arduino Mini Sensor de
etcétera; también pretende ayudar a monitorear y determinar el Pro Humedad

clima en diversas zonas de la Tierra (criterio de éxito medio). Sensores GPS

Todo esto gracias a investigación científica y con el objetivo GY-80

de mejorar e innovar diseños anteriores; así como tener un
Figura 2. Descripción física y arquitectura del proyecto.
excelente papel y desempeño en el concurso.

REQUERIMIENTOS DE LA MISIÓN
Tabla II. Peso de los componentes.

Componente Peso en gramos

Tabla I. Requerimientos de la misión.
Requerimientos del
sistema
Medir temperatura interna
y externa del cansat.
Medir presión.
Medir humedad relativa.
Medir altitud.
Xbee 3.9
Requerimientos del Metas
subsistema Arduino mini pro 3.7
Utilización del sensor Medir y representar la
BMP085. temperatura en una gráfica.
Utilización del sensor Medir y representar la presión GY-80 31
BMP085. en un barómetro.
Utilización del sensor Medir y representar la humedad
DTH11. en un barómetro. Sensor de humedad 1.1
Utilización del sensor Representar la altura en una

Medir longitud y latitud.

BMP085.
Utilización del GPS
gráfica.
Representar ambos en una
Pila 21
6MV2. gráfica.
Medir el nivel de batería. Hacer uso de una entrada Representar en un voltímetro. Separadores de nylon 0.6
analógica del
microcontrolador.
Medir la vibración del Utilización del sensor Obtener los datos del sensor Etapa de potencia 6.4
cansat SEE-SEN04031P y guardarlos.

Tomar una fotografía Uso de la cámara Guardar la foto tomada

Etapa de misión 7.2
desde el cansat. ov7670 durante la misión.
Medir la aceleración Utilización del sensor Representar la aceleración Etapa de comunicación 14.5
del cansat en la misión ADXL345 en una gráfica.
Computadora 13.1

Gestión del proyecto

Tabla III. Consumo de energía.

Sistema Potencia en mWh

Computadora 15

Comunicación 12

Misión 2.3
Figura 1. Gestión del proyecto.

68 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 GERARDO CARRASCO LOZADA ET. AL.

Tabla IV. Costo de los componentes.

NOMBRE PRECIO
CANTIDAD
UNITARIO

4 XBee $949

2 Base programadora para el $669

XBee

2 2 arduino miniPRO $490

2 Arduino FIO $370 Figura 4. Sensor de vibración.

2 GY-80 $495

2 Cámara VGA- arduino $170

Ov7670

2 DHTII (Sensor de humedad) $59

2 batería recargable Li-ion $499

(3.7V)(1000mA)(3.7Watts)

4 OMRO-62C1 $15

4 24LC256 $20

24 Separadores de nailon de 2.4 $50

cm (espárragos) Figura 5. Sensor de temperatura y humedad DHT22.
12 Tuercas de nailon $2

40 Jumpera (hembra-hembra) $70

40 Jumpers (hembra-macho) $70

4 FDP-6030BL $30

8 Tren de pines hembra para el $67

XBEE

2 GPS (GY-GPS6MV2) $500

10 Tira de pines hembra $124

10 Tira de pines macho $135

1 alicate $89
Figura 6. Con el sensor de presión y altímetro a medida que va cayendo el cansat
TOTAL $4 873
va acelerando cada vez más por la acción gravitatoria. Aquí se muestra cómo la
presión aumenta cada vez más.

100%

80%

60%

40%

20%

0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Series1 Series2

Figura 7. Al momento de dejar caer el cansat, la gráfica se mantiene constante,

sin embargo, se presentaron fluctuaciones por presencia de aire. La peor señal
Figura 3. GPS Modelo GY-GPS6MV2.
de vibración se mostró al momento de caer en tierra firme.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 69

 KANZAT
Figura 8. Gracias al sensor LIMU se pueden obtener este tipo de resultados
con base en la temperatura y humedad. Los resultados variarían dependiente
del lugar geométrico en el que nos encontremos.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Para la recuperación de datos, utilizamos las configuraciones
de las tarjetas arduino (Pérez, 2013; NI, 2013; Ruiz, 2012),
como se muestra en las figuras 3-5 y los resultados se muestran
en las figuras 6-9 (Art of Circuits, 2016; LabView, 2011).
CONCLUSIONES
Ha sido un proyecto complejo y lleno de retos hasta el
momento, pero todo eso es proporcional a la satisfacción
cuando cada componente por fin funciona como debe, aunque
estamos conscientes de que los retos más difíciles están por
70
venir en la competencia, consideramos que estamos listos
para afrontarlos.
Planeamos no abandonar el proyecto después de la compe-
tencia, sino que en lugar de eso nos dedicaremos a mejorarlo
basados en la experiencia que hemos tenido con él y buscar
las aplicaciones más viables y realistas para nuestro estado
(Puebla).
AGRADECIMIENTOS
Primeramente, nos honra contar con el apoyo de nuestra aseso-
ra por fomentar estas actividades en el Instituto Tecnológico de
Puebla, las cuales favorecen el aprendizaje y extiende nuestro
conocimiento en el área de las telecomunicaciones. De la mis-
ma manera, agradecemos a las instituciones organizadoras del
concurso y participantes por la oportunidad de poner nuestro
conocimiento en práctica.
REFERENCIAS
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Art of Circuits. (2016) 10DOF – GY-80 4-in-1 Multi-Sensor Module.
Consultado el 8 de septiembre de 2016. http://artofcircuits.com/
product/10dof-gy-80-4-in-1-multi-sensor-module
García R. de A., J.J. (1989). Los satélites de comunicación. España:
Marcombo.
Neri V., R. (2003). Comunicación por satélite. México: Thomson.
Recibido 8-8-16
Aceptado 10-9-16
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 Cansat:
CURIOSIDAD
lata-satélite
­ partir de 1957 se han lanzado satélites para diversos
A aplicaciones espaciales, así como en misiones espaciales,
propósitos –telecomunicación, observaciones, entre
otros– (Janson, 2008). Desde entonces, cada vez eran
más grandes, robustos y pesados, hasta que, en 1998,
al Dr. Twiggs se le ocurrió para la tesis del doctorado
de su estudiante, el Dr. Suari, hacer una constelación
de satélites pequeños y una nave principal o nodriza
para una misión en específico (NASA, 2013). Poste-
riormente, en Hawai se oficializa, en 1999, el nombre
cansat y se autoriza como picosatelite, a la par que se
introducen los términos de:
• Minisatélite con masa total de 500-100 kg.
• Microsatélite con masa total de 100- 10 kg.
• Nanosatélite con masa total 1-10 kg.
• Picosatélite con masa máxima total de 1 kg.
Cabe señalar que los términos nano y pico no
son similares a las escalas de submicrométricas que se
conocen convencionalmente, sino para enfocar peque-
ños artefactos a misiones científicas y tecnológicas en
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Bárbara Bermúdez Reyes*
educativas y demostrativas (figura 1).
PICOSATÉLITE O CANSAT
El concepto de cansat se concibió cuando se tuvo la ne-
cesidad de enseñar a los estudiantes cómo llevar a cabo
una misión espacial de bajo costo sin salir al espacio,
pero conservando todas las normas y exigencias de di-
seño, manufactura, pruebas, integración y lanzamiento
de una misión espacial. Por lo cual, el profesor Twiggs
presentó el concepto de cansat que significa lata-satélite
(figura 2), y desde 2002 se clasificó como picosatélite
(CLTP4, 2013).
DISEÑO DE UN CANSAT
Un cansat debe ser diseñado de acuerdo a una misión en
específico. Una misión es un objetivo que se desea alcan-
zar, por ejemplo, mediciones de temperatura, presión,
humedad, campo magnético, obtención de fotografías,
* Universidad Autónoma de Nuevo León.
Contacto: barbara.bermudezry@uanl.edu.mx
71
Figura 1. Pequeños satélites (NASA, 2013).­

vibración, etcétera. Una vez definida la misión se debe

definir su ciclo de vida de acuerdo al manual NPR
7120.5, NASA Space Flight Program and Project
Management Requirements (NASA, 2012). El ciclo
de vida de la misión trata de las fases que componen
la misión de principio a fin:

• Prefase: estudio conceptual, producción de

ideas y alternativas para llevar a cabo la misión. Figura.2. Cansat CIIIA-CLTP4.
• Fase A: desarrollo de conceptos y tecnología,
donde se determina la factibilidad y planeación cuanto a tiempos y fechas límite. La figura 3 muestra
de estrategias para establecer una línea base. un diagrama en “V”, el cual resume las fases, tiempos,
• Fase B: terminación del diseño preliminar y pruebas, documentos, éxitos y ciclo de vida de la misión
tecnología; define a detalle la misión y establece cansat (CLTP4, 2013).
las necesidades para el desarrollo de la línea base El diagrama en “V” permite conjuntar los re-
de la misión. querimientos y los resultados de una misión. Por lo
• Fase C: diseño final y fabricación, diseño a tanto, el diagrama se interpreta de la siguiente manera
detalle del sistema (subsistemas y su operación), (CLTP4, 2013).
fabricación del hardware y codificación del
software. • El lado izquierdo son las necesidades de la
• Fase D: ensamble del sistema, pruebas e inte- misión.
gración; se realiza el lanzamiento, ensamble e • El lado derecho es la integración y verificación
integración de subsistemas, determinación y de la misión.
requerimientos para pruebas y lanzamiento.
• Fase E: operación y mantenimiento de la mi-
sión; identifica las necesidades de operación del
sistema, así como las necesidades y condiciones
del escenario de la misión.
• Fase F: cierre, análisis de datos obtenidos, con-
clusiones, presentación de resultados y cierre o
transferencia de la misión.

Cabe señalar que cada una de las etapas debe

documentarse y estar perfectamente delimitada en Figura 3. Diagrama en “V” de una misión cansat.­

72 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 • La parte media es la manufactura de sistema
y la correlación de los requerimientos con la
integración.
Una ventaja de este diagrama es que permite op-
timizar costos, tiempo, minimizar riesgos, garantizar
calidad y buen funcionamiento. Indica el inicio y el
final del ciclo de vida de la misión, y promueve la
comunicación efectiva entre los integrantes del equipo
o equipos para terminar una misión con éxito. Cabe
señalar que también permite considerar el grado de
éxito que se pretende obtener (Dori, 2002).
• Éxito máximo: consiste en lograr la misión
completa y un objetivo extra.
• Éxito medio: consiste en lograr la misión completa.
• Éxito mínimo: consiste en lograr al menos la
mitad de la misión.
Requerimientos
Los cansat, al igual que los grandes satélites, tienen los
siguientes requerimientos (NAROM, 2012):
• Estructurales, dimensiones de la lata que va a lle-
var el sistema. Tamaño para competencia, lata de
375 mL; dependiendo de la misión, la lata puede
ser de aluminio (refresco) ABS o PET. En cuanto
a la geometría, generalmente son cilíndricas, pero
también las hay hexagonales o estriadas.
• Eléctricas, generalmente el subsistema eléctrico
debe ser de 3 V, sin embargo, existen subsiste-
mas de 5 y 6 V.
• Peso máximo, para un cansat es de 1 kg inclu-
yendo sistemas desplegables.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
• Desplegables, son estructuras externas como
los paracaídas, ala y empenaje, vehículos rover
o robóticos.
• Sistemas de lanzamiento, estos sistemas de-
penden de la altura a la que se llevará a cabo
la misión. Los sistemas de lanzamiento que se
utilizan son: aeromodelos, multirrotor (drone),
cohete, globo meteorológico.
• Sistemas de comunicación, actualmente para los
sistemas cansat, la máxima altura a la que llegan
es de 10 km. Esto significa que los transmisores
y receptores (estación terrena y antenas) deben
transmitir en tiempo real todas las mediciones
desde la altura que se elija. Lo que implica que
se pueden utilizar antenas sencillas como la XBee
para alturas de hasta 1km o antenas tipo Jaggi
para alturas mayores a 5 km.
• Computadora de a bordo, es el sistema de
mando y manejo de datos de todo el cansat.
• Sensores, dispositivos electrónicos que miden
magnitudes exteriores (temperatura, presión,
vibración, campo magnético, gases, etcétera).
PRUEBAS DE INTEGRACIÓN
Las pruebas de integración se realizan con el cansat o
cualquier otro satélite funcionando y la estación terrena
recibiendo datos de los sensores; sin embargo, el cansat
estará expuesto a ambientes mecánicos y térmicos. Por lo
tanto las pruebas de integración tienen el objetivo de probar
el sistema de comunicación bajo condiciones mecánicas
y térmicas: vibración, golpeteo, aceleración, caída libre,
enfriamiento, calentamiento. (Cho et al., 2014; Cho y
Masui, 2014). Una vez realizadas estas pruebas con éxito, el
cansat está calificado para lanzarse y llevar a cabo la misión.
73
ACTIVIDADES CANSAT EN EL MUNDO
Actualmente la tecnología cansat es muy conocida y se
ha adoptado como parte de los programas de ingeniería,
investigaciones y competencias internacionales universi-
tarias. Las competencias más importantes son: ARLISS
(EUA), LEEM-UPM (España) y Unisec (Japón) (Sako
et al., 2001; LEEM-UPM, 2015; NASA, 2012).
Estas competencias o concursos promueven el
trabajo disciplinario e interdisciplinario, es decir,
los equipos se conforman de estudiantes de diversas
ingenierías –electrónica, aeronáutica, mecatrónica,
instrumentación, aeroespacial, comunicaciones, físi-
ca, etcétera– debido a que existen cuatro categorías
(Walker et al., 2010).
1. Telemetría: sistemas de comunicación y recolec-
ción de datos en tiempo real durante descenso con
paracaídas.
2. Comeback: telemetría y retorno del cansat en un
vehículo tipo rover al punto de partida.
3. Flyback: telemetría y retorno del cansat mediante
el despliegue de ala y empenaje o parapente al
punto de partida.
4. Openclass: telemetría, misión adicional. Llevada a
cabo con un sistema robótico y regreso a un punto
en específico.
Además, en 2003 se formó el University Space En-
gineening Consortium (Unisec) en Japón, éste engloba a
las universidades que realizan actividades aeroespaciales
y espaciales del mundo. Lo que facilita la colaboración
e intercambio entre las universidades a nivel mundial
mediante cursos de entrenamiento cansat como el
Cansat Leader Training Program (CLTP) y capítulos
universitarios (Sahara y Ando, 2013). Cabe señalar que
se cuenta con el capítulo Unisec-México desde 2014.
ACTIVIDADES CANSAT EN MÉXICO
Las actividades cansat en México comenzaron en 2008
en la Universidad Autónoma de México mediante la
Red Universitaria del Espacio (RUE) (AEM, 2015).
Posteriormente, al formarse la Agencia Espacial Mexi-
cana, en 2013, facilitó trámites administrativos para
que profesores mexicanos tomaran el Cansat Leader
Training Program 4 (CLTP4). En el cual, una profesora
de la FIME-UANL fue elegida de entre 28 profesores
a nivel mundial. Cabe señalar que de 2013 a 2015,
tres profesores de la UANL han asistido a este pro-
grama de entrenamiento cansat (dos de FIME y uno
74
Figura 4. Integrantes del equipo del Mty-Sat.­
de la FCFM). También se han llevado a cabo cursos
de entrenamiento cansat para profesores y estudiantes
en México: dos en la Universidad Autónoma de Baja
California, uno en el Instituto Tecnológico de Nogales,
uno en la Universidad Autónoma de Nuevo León, en-
tre otros. En 2015 se llevó a cabo el Primer Concurso
Nacional del Cansats (Sánchez et al. 2016), en Tijuana,
B.C., el cual fue organizado por un comité de profeso-
res de distintas universidades del país, siendo la sede en
la Universidad Autónoma de Baja California. En este
concurso, la UANL participó con el Mty-Sat (figura
4), construido por un equipo de cuatro estudiantes:
Graciela Stephanie Espinosa Morales (ingeniería en
aeronáutica), José Ángel Cardona Alanís (ingeniería en
electrónica y comunicaciones), Gerardo Antonio Lira
Ibarra (ingeniería mecatrónica), Antonio Emmanuel
Rentería Rodríguez (ingeniería mecatrónica).
­­­El 8 de octubre de 2016 se celebrará el Segundo
Concurso Nacional de Cansats, en Nuevo León, orga-
nizado por la FIME y la FCFM. En este 2° concurso
se evaluarán las categorías de telemetría y comeback.
CONCLUSIONES
La miniaturización de dispositivos espaciales es una
realidad que permite acceder a tecnología espacial. Esto
implica enseñar y entrenar a los estudiantes y profesores
mediante sistemas de bajo costo como los cansats. Estos
picosatélites no son exclusivos para los estudiantes del
área aeroespacial, sino que promueven las actividades
en equipos disciplinarios y multidisciplinarios. Ade-
más, son útiles en aplicaciones para resolver problemas
específicos de electrónica y comunicaciones, inclusive
en física, por ejemplo, en el cálculo de trayectorias, me-
cánica orbital, etcétera o en temas de aeronáutica como
el diseño y cálculo de paracaídas, diseño y construc-
ción de cohetes, aeromodelos y drones. Asimismo, en
aplicación de mecánica y procesamiento de materiales.
Estos dispositivos permiten simular misiones espaciales
e impulsan el trabajo colaborativo entre profesores y
estudiantes de diversas instituciones.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 AGRADECIMIENTOS NAROM. (2012). The Cansat Book. Noruega: Norwegian Centre
for Space Related Education.
Se agradece a la Red Temática Nacional de Ciencia y Sako, N., et al. (2001). Cansat suborbital Launch Experiment-
Tecnología del Espacio (Redcyte), por las facilidades University Educational Space using picosatellite. Acta
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CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 75

 EJES
CanSat Leader
Training Program
-Past, Present and Future-
Rei Kawashima*
It was the end of the 20th century when Prof Robert
Twiggs proposed to make a tiny satellite called
“CanSat.” He proposed the development of a new
satellite that fits in a Soda-can. This soda-can sized
satellite was the first small step to open a door to the
new world where university students design, build,
test, launch and operate satellites in the 21st century.
It should be noticed that CanSat itself has evolved,
and that many types of CanSats such as rover type or
parafoil type have been developed. In the beginning, a
simple CanSat was a challenging project for graduate
students in the aerospace engineering field, but now it
became a popular tool of hands-on training to learn
basic space technology as well, and high school students
enjoy developing their CanSat. CanSat is continuously
evolving through both ways; challenging more advanced
mission and training beginners and new comers.
The motivation of this paper is to explore new
possibilities and opportunities for CanSat Leader
Training Program (CLTP). In order to explore it, I
would like to reflect on the CanSat history.
76
In this paper, firstly the history of CanSat activities
in Japan is introduced; secondly the motivation and
achievement of CanSat Leader Training Program
(CLTP) are described; thirdly new platforms and
tools are introduced, followed by discussion on future
possibilities of CLTP.
 
CANSAT HISTORY IN JAPAN
The first CanSats made by Japanese students were
launched in the Black Rock desert in Nevada, USA
in September 1999. Figure 1 shows one of the first
CanSats built by students of the University of Tokyo.
It was the beginning of the project called “A Rocket
Launch for International Student Satellites (ARLISS).”
Since then, Japanese students visited the desert
and participated in the ARLISS to make suborbital
launch experiment every year. Rockets are provided
*University Space Engineering Consortium, UNISEC-Global.
Contacto: kawashima.rei@gmail.com
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 As table 1 shows, the number of participating
universities in ARLISS has increased and more teams
from different countries participate every year. It
should be noted that the Japanese domestic CanSat
competitions have been conducted at Noshiro-Space
Event since 2005.

Table I. Numbers of ARLISS Participating Universities.

Figure 1. First CanSat built by Japanese students.
year Number of Number Other countries, high
univs. of Univs. school, etc
by AEROPAC amateur rocket group. Figure 2 shows from
from USA
Japan
some scenes in ARLISS (UNISEC, 2016).
1999 2 3?
In ARLISS, CanSats are released at 4 km altitude
2000 4 2
on Nevada desert, which is impossible to conduct
2001 5 2 Lockheed Mar�n
similar a launch in Japan due to regulations. Each
2002 7 3
CanSat team designs and builds one or more flight
2003 6 2
models, and travels to the launch site in Black Rock,
2004 6 3 JAXA

2005 7 1

2006 8 3 1 Univ. from Spain

2007 10 1 1 Univ. from Korea

2008 11 1 1 Univ. from Korea

2009 11 4 1 High School from

Japan and US

2010 15 2 1 High school from

Japan, US, Norway, 1
Univ. from France and
korea

2011 16 1 1 High school from

Japan

2012 9 3 1 Univ. from Korea, 1

high school from
Figure 2. Scenes in ARLISS.
Japan, UNISON team

2013 9 3 White Label

Nevada to supervise preparation, launch, telemetry
2014 10 4 1 Univ. from Costa
download and safe recovery of their experiments and Rica, Egypt, and Peru,
data (Nakasuka, 2010; ARLISS, 2016). 2 Univs. From Korea

CanSat is an effective educational tool as students 2015 10 4 1 Univ. from Peru,

Egypt, 2 Univs. from
can get hands-on experience in the life-cycle of a space Korea

project. Also, it is an affordable way to teach students

the basics of satellite engineering. Students design and
build a small electronic payload that fits in a soda can.
In the history of Japanese CanSat activities, two
The CanSat is then launched and deployed from a
professors’ contributions should be noticed. They are
rocket or balloon. Using a parachute, the CanSat slowly
Prof. Shinichi Nakasuka from the University of Tokyo
descends back to Earth, performing its mission while
and Prof. Kazuya Yoshida from Tohoku University.
transmitting its telemetry. Post launch and recovery
Without their innovative ideas and efforts, CanSat
data acquisition allow students to analyze the cause of
would not have been developed in that way in Japan.
mission success and/or failure (CLPT7, 2015).
The person who made a huge difference in Japanese
space engineering education is Prof. Shinichi Nakasuka.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 77

 His greatest contribution was to lead students to
realize the first CanSat project. In 1998, he did research
with Prof. Twiggs at Stanford University, and was
fascinated by his idea and motivation that is to make
aerospace engineering students experience the whole
cycle of a real space project.
Another outstanding contribution made by Prof.
Nakasuka was to organize “Comeback competition,”
where a machine (a kind of satellite model) with a
certain steering mechanism such as parafoil is to,
after release in high altitude, come back to a target
point autonomously without human interaction, and
the one which comes nearest to the target point wins
the competition (Kawashima et al., 2004). Through
the competitions, CanSat has evolved in many ways;
remote rovers, fliers and sophisticated communications
both in flight and on the ground.
Prof. Kazuya Yoshida introduced rover to CanSat.
He thought that the most effective way to come close
to the target point could be rover, and gave students
the opportunities to work on the project. The first
three years, Tohoku University teams had difficulties,
but eventually, they achieved “0 meter to target” with
their advanced rover in 2008. Rover type CanSat is
shown in Figure 3 (UNISEC, 2016).
ACHIEVEMENT OF CANSAT LEADER TRAINING
PROGRAM (CLTP)
UNISEC had focused on domestic activities in the
first 10 years since its establishment in 2001 including
the preparation period. During these 10 years the
experience gained from CanSat programs with Japanese
students convinced us that CanSat are important
for space engineering education. In 2011, UNISEC
started spreading its activities to the rest of the world.
A grant from “Funding Program for World-Leading
Innovative R&D on Science and Technology” (FIRST
Program) enabled UNISEC to spread its mission that is
Figure 3 Rover type CanSat (Left: The University of Electro-Communica-
tions, Right: Tohoku University, 2011).
78
“support, promote and facilitate practical space projects
at university level” to other countries.
We thought that the most effective way to spread
the training program would be to «teach teachers how
to teach.» Thus, we invited university professors to
participate in CLTP. CanSat Leader Training Program
(CLTP)
CLTP1 (Wakayama Univ. in Feb-March, 2011)
Twelve participants from 10 countries
(Algeria, Australia, Egypt, Guatemala, Mexico, Nigeria, Peru
started in this way. As table 2 shows, CLTPs was offered in six
cycles in Japan (CLPT7, 2015).
Table II. CLTP offering cycles.
Sri Lanka, Turkey (3), Vietnam)
CLTP2 (Nihon Univ. in Nov-Dec, 2011)
10 participants from 10 countries
(Indonesia, Malaysia, Nigeria, Vietnam, Ghana, Peru,
Singapore, Mongolia, Thailand, Turkey)
CLTP3 (Tokyo Metropolitan Univ. in July-Aug, 2012)
10 participants from 9 countries
Egypt (2), Nigeria, Namibia, Turkey, Lithuania, Mongolia,
Israel, Philippines, Brazil
CLTP4 (Keio Univ. in July-August, 2013)
9 participants from 6 countries
Mexico(4), Angola, Mongolia, Philippines, Bangladesh, Japan
CLTP5 (Hokkaido Univ. in Sept, 2014)
7 participants from 5 countries
Egypt, Korea (2), Mexico (2), Mongolia, Peru
CLTP6 (Hokkaido Univ. in Aug-Sept, 2015)
8 participants from 8 countries
Angola, Australia, Austria (United Nations), Bangladesh,
Egypt, Mexico, Tunisia, Turkey
CLTP is a training course for researchers and
instructors in one of the capacity-development
programs in space technology. The CLTP encompasses
the entire cycle of CanSat development, including
design, fabrication, testing and launch. Participants are
expected to learn space engineering education methods
through hands-on training with CanSats and to teach
CanSat training methods in their home countries. A
CanSat launch experiment using a paper crafted rocket
in the fifth and sixth cycles was conducted, as shown in
Figure 4. Paper crafted rocket designed and provided
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 by Uematsu Electric Co., Ltd. reduced a launch cost
to less than 10% of that employed by used amateur
rocket engines.
Figure 4. CanSat Launch Experiment with Paper Craft Rocket made by
Each Participant.
NEW TOOLS AND PLATFORMS FOR CANSAT
EDUCATION
Through CLTP activities, new tools and platforms have
been developed to make the program more effective.
1) i-CanSat
In most university classes, a CanSat is normally
developed from scratch. Students need to select
components and order them within a given budget. In
CLTP, the duration is short and the main goal is that
participants learn CanSat development and teaching
methods. To achieve this goal a training kit called
i-CanSat was developed.
The first prototype of the iCanSat was developed
by Prof. Hironori Sahara from Tokyo Metropolitan
University, who was in charge of CLTP3. Prof. Shinichi
Kimura from Tokyo Science University contributed in
developing the Camera unit. It was used in the CLTP4-
Figure 5. i-CanSat integrated in CLTP5 at Hokkaido University.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
6. With feedback from instructors, participants and
teaching assistants, it has been revised. Figure 5 shows
i-CanSat that has just been integrated during CLTP5.
2) CanSat Textbook
Prof. Yasuyuki Miyazaki from
Nihon University authored a
textbook about CanSat in Japanese.
Figure 6 shows the cover page
of the book. The book was co-
authored with professors from
other Japanese universities. The
textbook was published in 2014
Figure 6. Cansat-Model
with funding from the Ministry of nano-Satellite
Education, Culture, Sports, Science
and Technology in Japan. It was sold in a market and
anybody could purchase it (UNISEC, 2014). This
textbook has become vital to the CanSat trainings and
activities in Japan. It will be translated into English to
share with the Global CanSat Community where the
main players are CLTP graduates.
3) CanSat Mapping Website
CanSat Mapping was developed by Prof. Hidenori
Watanabe and his students from the Tokyo
Metropolitan University. It was designed to archive
CanSats activities worldwide, using Google Earth.
Anybody can upload his CanSat documentations with
photos and/or movies to the website (UNISEC, 2015).
Archiving the CanSat activities in each region would
be helpful for the future generations. The lifecycle of
students are quite short, and every year new students
join. Technology succession is difficult especially
hands-on training contains lots of implicit knowledge.
With intentional and systematic archiving efforts, new
students can learn from the past experiences. Figure 7
shows the CanSat Mapping website.
Figure 7. CanSat Mapping website.
79
FUTURE POSSIBILITIES OF CLTP CubeSat is a real satellite which is launched into
orbit. Even if it is small, it is a real satellite that can
So far, we have presented the CanSat activities and influence other satellites. The failure of satellite would
CLTP. Before discussing future possibilities of CLTP, contribute to increasing the number of debris. Satellite
let’s consider why CanSat is important as basic space developers should consider the consequences of their
technology education. A comparison between CanSat satellite launch. Thus, it would be recommended to
and CubeSat would be helpful to understand it. As launch their satellite after getting enough skills and
table 3 shows, CanSat and CubeSat have different experiences. In this regards, CanSat education can
characteristics and their learning outcomes are provide the new satellite developers with the basic
different. It is important to look at CanSat education hands-on experience.
as an introductory phase to a real space project such as On the other hand, CanSat does not go to space
CubeSat. Usually CanSat is considered as a very simple and its cost is much less expensive. CubeSat requires
project by skilled satellite developers. Such criticism all arrangements regarding frequency allocation and a
is vague because you can build complex CanSat that launch slot as well as other legal procedures. CanSat
can perform complex mission such as the Comeback allows students and instructors to focus on technical
CanSat. The spectrum of CanSat is broad which makes matters only, but CubeSat requires students and
it a really powerful customized tool that can satisfy instructors not only to do technical matters but also
different learning outcomes. to do a large amount of paperwork.
Now we understood the difference between CanSat
Table III. Comparison between CanSat and CubeSat. and CubeSat, and let’s discuss future possibilities of
CLTP from the view point of UNISEC-Global’s vision
CanSat CubeSat which state that “By the end of 2020, let’s create a world
Development 1 week to 6 1 -2 years where university students can participate in practical
time months space projects in more than 100 countries”(UNISEC,
Cost 200-3000 USD 20,000 USD or more 2015; Kawashima, Cho and Ibrahim, 2014).
Launch cost should
be added. 1) CLTP Localization
Launch Easy to find the Need to arrange
launch means Rocket to orbit is CLTP graduates are expected to teach CanSat to
such as balloon, needed. Testing are their students after going to their home country.
small rocket, necessary, and
multicopter, tall launch cost is
So far, graduates are conducting CanSat training
building, etc expensive. to their students and/or teachers in many countries
such as Mexico, Egypt Turkey, Ghana, Nigeria, Peru,
Communication Don’t need Need license from
license from ITU ITU Mongolia, the Philippines, and Thailand.
They can teach as they like, but it would be better
Consequences No critical Debris problem.
of failure damage. if there are some standards that they can follow. In that
Difficult to sense, CanSat textbook and i-CanSat kit would be one
Easy to investigate the
investigate the reason of failure of good tools for localization. If CLTP graduates in
reason as it each region could translate CanSat textbook into their
returns to ground. native language, more people will benefit and enjoy
Operation Any portable PC Dedicated ground CanSat training with sufficient knowledge. Especially,
can be used as station facility is Spanish and Arabian languages are important because
ground station required
unit. they are spoken in many countries. The i-CanSat
kit may require customization to take into account
Operational Few minutes 1 month – 5 years
time
with the availability of electronic components in
local markets. So, the developed i-CanSat kit will
Community Instructors and Satellite Developer
new students (new & experienced)
serve as the baseline and based on it each local CLTP
organizer can customize it to fit both the budget and

80 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 technical requirements. It is important to nurture
good instructors whose motivation is high in learning
more and sharing their experiences and knowledge
for local CLTPs.
2) Expanding the CanSat community
CLTP can be the first step to join the space engineering
community. Without prior knowledge in space
technology, participants can acquire the basic
knowledge in space engineering from CanSat
education. Instructors need to continue educating
themselves. Once instructors stop improving and
learning new things, they will lose the ability to inspire
students. Instructors who teach CanSat would be
better to have deeper knowledge about satellite because
it is necessary to understand in order to explain the
functions of each subsystem and component. Thus,
affiliation to the CanSat community would force
them to continue challenging new things. Localizing
CLTP is expected to boost the spreading the CanSat
education at higher rate. This in turn will build local
CanSat communities. The CanSat communities
will expand and interact. Such interaction will be
very beneficial to students and the communities at
large. Things such as teaching techniques, i-CanSat
customization, innovative mission ideas for CanSat,
open source firmware and much more can be
evolutionized and shared.
CanSat community and CubeSat community
would be different because CanSat community will
be organized by initiatives of CLTP graduates who
are highly motivated to teach others and interested in
improving their teaching skills. Thus, the culture of
CanSat community could be a little more altruistic.
Eventually CanSat participants will join the CubeSat
community.
3) Fund raising
Of course, financial resources are always necessary for
practical space projects. Even small CanSat cannot be
made without financial resources. As a community, fund
raising should be discussed and necessary actions should
be taken. Recent cloud funding system could be one way.
As university does not have much funding, it should be
considered how to raise funding from various resources.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
CONCLUSION
As we have seen in the previous sections, CanSat
activities are effective for education in aerospace
engineering field. CanSat Leader Training Program
(CLTP) has contributed to making seeds of capacity
building worldwide through teaching CanSat training
to instructors at university level.
In the future, CLTP will be localized in many
regions, sharing the common values, knowledge and
technology.
SUMMARY
CanSat activities started in the end of 20th century, and
CanSat has continuously evolved because of students.
Organizing the Comeback competition accelerated
the evolution. After ten-year of CanSat experiences
in Japan, CanSat Leader Training Program (CLTP)
was launched to provide training opportunities for
university instructors motivated in teaching satellite
technology at university level. Through CLTPs, new
tools and platforms were developed. The next step
for CLTP would be localization so that more people
will benefit from effective engineering education with
hands-on training.
Acknowledgement
CanSat activity has been supported by many generous
individuals and organizations. In terms of CLTP, it
was supported by a grant from “Funding Program
for World-Leading Innovative R&D on Science and
Technology” (FIRST Program) where the principal
investigator was Prof. Shinichi Nakasuka from the
University of Tokyo in 2011-2014.
It is currently supported by the Coordination
Funds for Promoting Aerospace Utilizarion, MEXT
Japan, which is allocated to the UNISEC research
team where the principal investigator is Prof. Yasuyuki
Miyazaki from Nihon University.
CLTP 5-7 have been supported by Mr. Tetsuya
Iwasaki of Sakura Rubber Co., Ltd.
With lots of generous supports and priceless
contributions, CanSat activities have been sustainable.
81
REFERENCES
ARLISS. (2016). Consultado el 5 de agosto de 2016. http://www.
arliss.org/
CLTP7. (2015). The 7th Cansat Leader Training Program. Consultado el
7 de agosto de 2016. http://cltp.info/
Kawashima, R., et al. (2004). Space Education in the 21st Century-»Real»
Education Pursued by UNISEC. ISTS 2004-u-04, 24th Interna-
tional Symposium on Space Techonology and Science, Mizaki,
Japan, June.
Kawashima, R.; Cho, M., and Ibrahim M. (2014). Challenges and Opor-
tunities of UNISEC-Global. IAC-14-E1.5.10, Toronto, October.
82
Nakasuka, S. (2010). Evolution from education practical use in Uni-
versity of Tokio’s nano-satellite activities. Acta Astranáutica. 66(7),
pp 1099-1105, April.
UNISEC. (2014). Cansat-Model nano-satellite. Japón: Ohmsha.
UNISEC. (2015). Cansat Mapping. Consultado el 8 de agosto de 2016.
http://unisec-global.org/
UNISEC. (2016). Consultado el 4 de agosto de 2016. www.unisec.jp
UNISEC. (2016). The Fourth UNISEC-Global Meeting. Consultado el
5 de agosto de 2016. http://www.unisec-global.org/
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 TÓPICOS
Monitoreo de la humedad de suelo superficial
a partir de observaciones satelitales de Microondas
activas y pasivas
Juan Carlos Hernández Sánchez*, Enrique Zempoaltecatl Ramírez*, José Carlos Jiménez Escalona*,
Alejandro Monsiváis Huertero* y Antonio Mosqueda Sánchez*
­ as estimaciones precisas de humedad de suelo superfi-
L tional Aeronautics and Space Administration), lanzada
cial son cruciales en hidrología, micrometeorología y en
la agricultura para la interpretación de los ciclos del agua
y el carbono. Las comunidades científicas relacionadas
con estas temáticas han mostrado la necesidad de una
mejor comprensión de las diferentes fuentes naturales
de agua, ya que este recurso tiene un impacto social
crítico en la producción alimenticia. Es por ello que
los científicos buscan el monitoreo de la humedad de
suelo y contenido de agua en la vegetación a gran escala
espacial y temporal (Monsiváis, et al., 2008). Debido a la
extensa área de monitoreo, los sensores a bordo de saté-
lites representan una herramienta muy útil. Los estudios
recientes han demostrado que es posible obtener estima-
ciones de suelo, independientemente de las condiciones
meteorológicas, mediante observaciones satelitales con
sensores que operan en el rango de frecuencias de las mi-
croondas (longitudes de onda mayores a 1 mm) (Kustas,
Zhan y Schmugge, 1998). En los estudios también se
ha encontrado que los sensores, que operan dentro de
la banda L (1.2-1.4 GHz), son los más adaptados para
monitorear la humedad de suelo superficial debido a
su alta sensibilidad, profundidad de penetración y sus
características de construcción (Dobson, et al., 1985).
Dentro de las misiones satelitales dedicadas al monitoreo
de la humedad de suelo, actualmente, se encuentran la
Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) de la Agencia
Espacial Europea, lanzada en noviembre de 2009, y la
Soil Moisture Active/Passive (SMAP) de la NASA (Na-
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
en enero de 2015 (NASA, 2016).
La misión SMOS tiene a bordo un sensor pasivo
de microondas (radiómetro) que captura imágenes con
una resolución espacial de 35 km y un tiempo mínimo
de revisita de tres días. Por otro lado, la misión SMAP
tiene un tiempo mínimo de revisita de tres días y tiene
un sensor pasivo de microondas (radiómetro) con una
resolución espacial de 36 km y un sensor activo de mi-
croondas (radar) con una resolución espacial de 3 km.
Este artículo presenta de forma breve las principales
características de la misión SMAP, así como las activida-
des que se han realizado para su validación y calibración.
IMPORTANCIA DEL MONITOREO
DE LA HUMEDAD DE SUELO SUPERFICIAL A
ESCALA GLOBAL
Las áreas de aplicación que requieren mediciones de
humedad de suelo superficial a escala global pueden
resumirse a continuación (Entekhabi et al., 2010).
• Pronóstico del clima y el tiempo: debido a que
afecta la evolución del clima y el tiempo, tener
información de este recurso natural hace posible
mejorar los modelos y predicciones para el bene-
ficio de la humanidad.
* Instituto Politécnico Nacional.
Contacto: alejandromonsivais@yahoo.com
83
• Sequías: este factor es esencial en el crecimiento de
las plantas, especialmente en tiempos de sequías
y de bajo riego. Gracias a las predicciones con los
modelos que se basan en los datos espaciales, se
puede mejorar la producción de cultivos.
• Inundaciones: la humedad de suelo está relacio-
nada con los desastres naturales como las inunda-
ciones o deslaves. Esto puede ser mitigado debido
al modelado oportuno de filtrado y flujo del agua
por debajo de la superficie.
• Productividad agrícola: las mediciones del terreno
producidas por los satélites, como el SMAP, pro-
veen información oportuna de la disponibilidad
de agua y el comportamiento medioambiental en
la producción de cultivos.
• Salud: al tener un control en la productividad agrí-
cola e inundaciones, se puede atacar la hambruna
que se tiene en diferentes zonas y crear programas
oportunos de control de enfermedades.
• Seguridad nacional: la información de la humedad
de suelo en la superficie es de gran importancia
en el transporte debido a que se pueden conocer
zonas con niebla y neblina.
PRINCIPIOS BÁSICOS PARA EL MONITOREO DE
LA HUMEDAD DE SUELO MEDIANTE SENSORES
SATELITALES
Es necesario monitorear la humedad de manera pe-
riódica, por ello existen herramientas directas en las
cuales encontramos las mediciones en campo (in situ)
y las herramientas indirectas, entre éstas la percepción
remota satelital.
Debido al amplio espectro electromagnético, los
sensores ocupados en la percepción remota satelital
pueden ser ópticos o de microondas, los primeros
presentan una limitante al momento de monitorear
zonas bajo climatología adversa, y no tienen una buena
penetración hasta el nivel del suelo; no obstante, los
sensores de microondas son capaces de penetrar hasta
5 cm por debajo del suelo y permiten un monitoreo
continuo sin importar las condiciones climatológicas.
Otra clasificación dentro de la percepción remota
satelital es la basada en la fuente de energía utilizada;
los sistemas que emiten su propia energía se denominan
activos y los que captan la energía proveniente de otra
fuente como la solar o de emisión se llaman pasivos.
84
Las imágenes satelitales se forman a partir de las
ondas electromagnéticas captadas y ordenadas en forma
de matrices, luego se asocia un valor a cada pixel de la
imagen correspondiente al área (resolución espacial)
y al periodo de revisita (resolución temporal). Los
productos generados por los sistemas de radar (senso-
res activos) son imágenes que contienen la razón del
campo eléctrico disperso por la escena en estudio y el
campo eléctrico incidente, en cada pixel y por cada
polarización de la onda. En aplicaciones de percepción
remota satelital, el campo eléctrico está linealmente
polarizado; es decir, polarización vertical o polarización
horizontal. Es por ello que se pueden tener cuatro posi-
bles combinaciones entre el campo eléctrico incidente
y el disperso. Las combinaciones son campo incidente
vertical–campo disperso vertical (VV); campo inciden-
te vertical–campo disperso horizontal (VH); campo
incidente horizontal–campo disperso vertical (HV); y
campo incidente horizontal–campo disperso horizontal
(HH). A la razón del campo eléctrico disperso por la
escena en estudio y el campo eléctrico incidente se le
conoce como coeficiente de retrodispersión .
Un radar mide los ecos de los pulsos de campo
eléctrico emitidos en el rango de las microondas que
rebotan en la superficie terrestre. El campo eléctrico
disperso (ecos) que regresa al radar cambia su amplitud
y fase en función de la cantidad de humedad en el suelo;
entre mayor sea el contenido de agua en el suelo, mayor
será la amplitud del campo disperso. Particularmente,
los sistemas de radar que operan en banda L no son
afectados por las condiciones meteorológicas o por una
cierta capa de vegetación en la superficie que cubre el
suelo. Actualmente, los sistemas de radar usan una
técnica conocida como apertura sintética (Maître,
2008) para medir el coeficiente de retrodispersión en
áreas mucho más pequeñas que un radar convencional.
Por otro lado, los sistemas radiómetro (sensor pa-
sivo) generan imágenes que contienen temperatura de
brillo TBP. La TBP relaciona la emisividad del objetivo
en estudio y su temperatura efectiva. En el monitoreo
de ecosistemas terrestres, la TBP emitida desde la super-
ficie terrestre, se recibe en dos polarizaciones (vertical
u horizontal). Al ser un sensor pasivo, únicamente se
recibe una sola polarización.
El radiómetro es un receptor muy sensible que mide
de forma muy precisa la energía emitida por la superficie
terrestre en el rango de las microondas. Este sensor opera
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 como una cámara infrarroja en la que los objetos con
mayor calor aparecen proporcionalmente más brillosos
que los objetos más fríos y permiten medir su tempera-
tura de forma precisa, sin estar en contacto con ellos. El
radiómetro de la banda de microondas recibe energía
en un estrecho rango de la banda de microondas.
Actualmente, existe una gran variedad de misiones
satelitales para el rango de microondas tanto en siste-
mas pasivos como en sistemas activos. Existen misiones
como el sistema de radar Sentinel-1 que trabaja en
banda C y el radiómetro ARMS-E en banda C; no
obstante, la banda C no es recomendable para detectar
los parámetros físicos mencionados. Por otro lado, la
misión SMOS es un radiómetro que opera en banda
L al igual que el Aquarius, sin embargo, este último
sólo monitorea cuestiones oceanográficas. La misión
SMAP (Soil Moisture Active Passive) trabaja con un
radiómetro pasivo y un radar activo (figura 1). El ra-
dar y el radiómetro tienen características distintas de
operación para el monitoreo de la humedad de suelo
como se ve en las ecuaciones (1) y (2); sin embargo, la
información que cada uno de estos sensores entregan
es complementaria. Lamentablemente, en julio de
2015, debido a un problema con un amplificador en
el sistema de transmisión del radar, el sistema activo
de la misión SMAP dejó de funcionar. Sin embargo,
los datos colectados, durante los meses que estuvie-
ron funcionando de manera simultánea el radar y el
radiómetro de la SMAP, han sido esenciales para el
desarrollo de nuevas metodologías para la estimación
de la humedad del suelo superficial desde el espacio.
Figura 1. Misión Soil Moisture Active/Passive (SMAP) de la NASA (2016).
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA MISIÓN
SMAP
El satélite de la misión SMAP es un observatorio de
percepción remota que contiene dos instrumentos desti-
nados a obtener mapas de humedad de suelo superficial
y coberturas de hielo sobre la Tierra. En particular,
la misión SMAP utiliza las mediciones de un radar y
un radiómetro de forma simultánea para estimar la
humedad de suelo. Tanto el radar como el radiómetro
utilizan la misma antena (figura 2), aunque la electrónica
de cada sistema dentro del satélite funciona de forma
independiente. Al utilizar de forma simultánea las ob-
servaciones de radar y de radiómetro, es posible obtener
estimaciones de humedad de suelo de forma precisa y
con alta resolución espacial sobre la Tierra.
Con la finalidad de obtener una amplia cobertura,
la antena del satélite SMAP gira a 14.6 revoluciones
por minuto (una revolución cada cuatro segundos). La
combinación del movimiento orbital del satélite y el
giro de la antena cubren un pequeño campo de vista
en una serie de aros sobrepuestos que crean una huella
de 1000 km de ancho. Este barrido tan ancho permite
a la SMAP hacer una cobertura completa de la Tierra
cada dos o tres días.
La tabla I muestra las principales características
técnicas de la misión SMAP.
ESTIMACIÓN DE LA HUMEDAD DE SUELO
La humedad de suelo es estimada a partir de los
coeficientes de retrodispersión que se obtienen de los
productos del radar y de las temperaturas de brillo
de los productos del radiómetro (Entekhabi, 2014).
Sin embargo, es necesario conocer cómo interactúan
Figura 2. Antena de enrejillado desplegable de la misión SMAP.
85
 Tabla I. Especificaciones SMAP.

Radar SMAP Radiómetro

SMAP
Resolución 3 km 36 km
espacial
Polarización VV, HH, VH, HV V, H
Rango de 1.26 GHz 1.41 GHz
operación
Lectura física Coeficiente de Temperatura de
retrodispersión brillo
Unidades Números naturales o Kelvin
decibeles

estas dos variables con el medio para introducirse a la Figura 3. Humedad de suelo a una resolución de 36 km (SMAP).
estimación de la humedad de suelo. La temperatura
de brillo (TBp) es igual a la suma de las interacciones
La figura 4 muestra las variaciones temporales de
de las temperaturas del suelo (TS ) y vegetación (TC)
temperatura de suelo (columna izquierda) y de coefi-
con la opacidad de la vegetación en el nadir (τP ), el
ciente de retrodispersión (columna derecha).
albedo de dispersión simple de la vegetación (ω ) y la
reflectividad del suelo (rP ).
Se considera que, para baja cobertura de vegetación,
el albedo de dispersión simple es muy bajo a 1 (ω <1),
por lo tanto, no se toma en cuenta.
La temperatura, brillo y el coeficiente de retro-
dispersión están físicamente relacionados. La tempe-
ratura de brillo es la integración de la energía que se
encuentra contenida en una semiesfera. Si TBP y
se encuentran a la misma frecuencia de operación y
ángulo de incidencia, la energía para el cálculo de
Figura 4. Humedad de suelo a una resolución de 36 km (SMAP).
TBP es la producida por . Así, es la suma del
campo disperso de la superficie (suelo), vegetación y
las interacciones entre el suelo y la vegetación. Los productos SMAP, listados en la tabla II, se
La principal simplificación para la estimación de la pueden obtener de la página web de Alaska Satellite
humedad de suelo es suponer una dependencia lineal de Facility (www.asf.alaska.edu), así como sus manuales
la temperatura de brillo y el área observada por el radar de operación.
en presencia de follaje de vegetación. Esta hipótesis nos
lleva a la determinación experimental de dos parámetros EXPERIMENTOS DE CAMPO PARA CALIBRACIÓN
fundamentales de una recta, α y β, que representan la or- Y VALIDACIÓN DE LAS OBSERVACIONES SMAP
denada al origen y la pendiente de la recta (ver ecuación 1).
Con la finalidad de calibrar y validar los productos de
(1) humedad de suelo de la misión SMAP, se han realizado
diferentes experimentos de campo. Los principales
Los parámetros y son funciones de la vegetación, objetivos de estos experimentos son la adquisición y
características de la rugosidad en superficie y el ángulo procesamiento de los datos de campo para calibrar,
de visión. comprobar y mejorar los modelos y algoritmos de los
La figura 3 muestra un ejemplo de la estimación productos de la misión SMAP. Asimismo, se busca el
de suelo sobre el territorio de los Estados Unidos de desarrollo y mejora de técnicas y protocolos que son
América al utilizar estas ecuaciones. usados dentro de las diferentes versiones de los produc-

86 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 que se presentan en cada producto satelital. Durante
Tabla II. Productos satelitales SMAP.
los experimentos de campo se seleccionan tanto áreas
homogéneas como heterogéneas en las cuales se realizan
Acrónimo Descripción Cuadrícula
(km) mediciones in situ de suelo y vegetación (figura 6). Se
L1A_Radar Datos en bruto del radar
n/a busca también que las mediciones se realicen de forma
(órbita media).
L1A_Radiomete Datos en bruto del
simultánea al paso del satélite. Los sitios elegidos para
n/a
r radiómetro. la calibración/validación cubren diferentes ecosistemas
L1B_S0_LoRes σ0 en baja resolución terrestres y se han desarrollado en diferentes partes del
5x30
(órbita media).
L1B_TB T𝐵𝐵 radiómetro. 36x47 mundo. La información sobre estos experimentos de
L1C_S0_HiRes σ0 en alta resolución
1-3 campo se encuentra disponible en http://smap.jpl.nasa.
(órbita media).
L1C_TB T𝐵𝐵 radiómetro (órbita
gov/science/validation/fieldcampaigns/
36
media).
L2_SM_A Humedad de suelo (radar,
3
órbita media).
L2_SM_P Humedad de suelo
(radiómetro, órbita 36
media).
L2_SM_A/P Humedad de suelo
(radar/radiómetro, órbita 9
media).
L3_F/T_A Estado
3
congelado/descongelado.
L3_SM_A Humedad de suelo
3
(radar).
L3_SM_P Humedad de suelo Figura 6. Sitios seleccionados para calibración y validación SMAP.
36
(radiómetro).
L3_SM_A/P Humedad de suelo
9
(radar/radiómetro).
L4_SM Humedad de suelo Gracias a los resultados de los experimentos se han
9
(superficie/raíz). presentado mejoras en las estimaciones de humedad
L4_C Intercambio neto del
carbono en el ecosistema 9 de suelo a nivel global. La figura 7 muestra las estima-
(NEE). ciones de humedad de suelo a nivel mundial para tres
fechas del mes de abril de 2015.

tos SMAP. La figura 5 muestra el equipo de trabajo en

2012 para la calibración y validación de los productos
de la misión SMAP.
El proceso de mejora continua dentro de los
productos SMAP se basa en el modelado de los dife-
rentes ecosistemas y del análisis de la respuesta física

Figura 5. Equipo de trabajo

en 2012 para calibración y
validación de los productos
SMAP de la NASA.

Figura 7. Estimaciones de humedad de suelo superficial a nivel global para

tres fechas del mes de abril de 2015.

CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016 87

 La figura 8 muestra las estimaciones de humedad En México se han realizado campañas en los estados
de suelo cuando se tienen observaciones de radióme- de Sonora, Tabasco y Campeche para la explotación de
tro (TB) y de radar (s0) (Monsiváis et al., 2016). Este datos de radar y de radiómetro. El Instituto Politécnico
estudio concluyó que al combinar las observaciones Nacional ha participado en la instrumentación de
de radar y de radiómetro dentro de dos algoritmos de algunos de estos sitios (figura 9).
asimilación de datos, uno basado en la estimación de
los parámetros (SSP) y otro mediante la corrección de REFERENCIAS
sesgo con retroalimentación (BCWF), los errores en la
estimación de humedad de suelo se ubican por debajo Dobson, M.C., et al. (1985). Microwave dielectric behavior of wet
de 5% cuando se tienen condiciones de suelo desnudo soil, II, Dielectric mixing models. IEEE Trans. Geoscience and
Remote Sensing, GE-23, 35-46.
o una cobertura vegetal muy delgada.
Entekhabi, D., et al. (2010). The soil moisture active passive
(SMAP) mision, Proceedings of the IEEE,
vol. 98, no. 5.
Entekhabi, D. (2014). Algorithm Theoretical
Basis Document L2 & L3 Radar/Radiometer
Soil Moisture (Active/Passive) Data Products,
Jet Propulsion Laboratory, California Insti-
tute of Technology, Revision A.
Kustas, W.P., Zhan, X., y Schmugge T.J.
(1998). Combining optical and microwave
remote sensing for mapping energy fluxes
in a semiarid watershed. Remote Sensing
Environment, 64:116–31.
Maître, H. (2008). Processing of synthetic
apertura radar images. Great Britain: Wiley.
Monsiváis H., A., et al. (2016). Impact of
Bias Correction Methods on Estimation of
Soil Moisture When Assimilating Active
and Passive Microwave Observations. IEEE
Trans. Geoscience and Remote Sensing, GE-
23, Issue: 1, 262-278.
Figura 8. Errores en las estimaciones de humedad de suelo superficial al utilizar Monsiváis H., et al. (2008). Parameter
observaciones de radiómetro y de radar. Estimation from Backscattered Radar Response. IGARSS 2008-
2008 IEEE International Geoscience and Remote Sensing
Symposium, Vol. 3, 1119-1122.
NASA. (2016). Jet Propulsion Laboratory, California Institute of
Technology, consultado el 29 de septiembre de 2016. http://
www.jpl.nasa.gov/news

Figura 9. Campaña de medición en Calakmul, Campeche, 2014.

88 CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016

 CiENCiA EN BREVE
Marte a la vista
 
“¡Marte!”, exclamó el
navegante Lusting lue-
go de que su nave, el
cohete de “La tercera
expedición”, surcara las
oscuras soledades del espacio desde aquella tarde en
que despegó del hermoso Ohio. La nada siguiendo a
la nada, la oscuridad y el tiempo que parecía detenerse.
“Era una nave nueva, con fuego en las entrañas y hom-
bres en las celdas de metal, y se movía en un silencio
limpio, vehemente y cálido” (Crónicas marcianas, de
R. Bradbury).
El gran planeta rojo, “el viejo y simpático Marte”,
que sigue maravillándonos y sirviendo de inspiración
tanto para la especulación científica como para la
imaginación literaria.
Aunque Bradbury narra en dos o tres frases cómo
el cohete desacelera “con una eficiencia metálica en las
atmósferas superiores de Marte” para después posarse
en un prado verde, la realidad es que estos procesos
encierran una gran complejidad, pues no es nada fácil
hacer que un objeto descienda en aquel planeta.
Hasta ahora, más de 40 misiones se han enviado y
son relativamente pocas las que han tenido éxito, por
mínimo que éste sea. Apenas en 1976 se logró aterrizar
en la superficie marciana; desde entonces, sólo otras
cinco ocasiones se ha logrado con naves estadouniden-
ses. Con el lanzamiento de ExoMars 2016, la Agencia
Espacial Europea (ESA, pos sus siglas en inglés) ahora
quiere sumarse a la NASA y convertirse la segunda
potencia espacial en enviar un módulo de aterrizaje
y completar con éxito una misión sobre la superficie
del planeta rojo. El programa ExoMars consta de dos
misiones y un total de cuatro aparatos. En la misión
de este año, han viajado a Marte la sonda Schiaparelli,
que aterrizará en la superficie, y el satélite TGO, que
se situará en órbita alrededor del planeta para analizar
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
el metano y otros gases minoritarios de su atmósfera.
Para minimizar las probabilidades de fallo catastrófico,
los ingenieros espaciales invierten mucho tiempo en
garantizar que su vehículo de alta tecnología complete
el proceso de entrada en la atmósfera y descenso de
forma segura, culminando con el correcto aterrizaje.
Son muchos factores que se deben tomar en cuenta,
entre otros se consideran cómo lograr una navegación
precisa. Las ventanas de lanzamiento se producen cada
26 meses aproximadamente, cuando las órbitas de la
Tierra y Marte se encuentran relativamente cerca. Una
vez que la nave está en camino hacia Marte, el trayecto
suele durar unos seis meses.
Asumiendo que su trayectoria se cruce con la órbita
del planeta en el momento apropiado, la nave podrá
iniciar la fase de entrada atmosférica y descenso, pero
hablamos de una entrada balística a gran velocidad en la
atmósfera. Aunado a esto, el ángulo de entrada es funda-
mental: si es demasiado inclinado, la nave podría sobre-
calentarse y desintegrarse; si su inclinación es insuficiente,
podría rebotar en la atmósfera y perderse en el espacio.
La trayectoria de descenso, además, se ve modi-
ficada por variaciones en la densidad atmosférica,
turbulencias y por la velocidad del viento, así como
por pequeñas incertidumbres en la trayectoria, por lo
que la ubicación del punto de aterrizaje es bastante
imprecisa y suele definirse mediante una elipse de
tamaño considerable.
Otro factor es la energía, pues se debe decidir
cómo alimentar las sondas o robots que son enviados,
la mayoría ha sido con paneles solares, pero ahora las
misiones de la ExoMars llevarán baterías no recargables,
por lo que su actividad se verá limitada a unos pocos
días marcianos.
En fin, son muchas las cuestiones que encierra un
viaje y su respectivo aterrizaje en la superficie del gran
coloso rojo, pero si quieres saber más, visita http://
noticiasdelaciencia.com/not/21387/los-riesgos-de-
aterrizar-en-marte/
89
Secuencian genoma del Zika a partir de semen humano
  
Investigadores del Public Health
England (PHE), dependiente del
gobierno británico, han solicita-
do diversas muestras de semen de
pacientes infectados con el virus
del Zika. La solicitud fue hecha
a raíz de que científicos estadounidenses, en 2011,
sugirieran que dicho virus se podía transmitir por
vía sexual. Con las muestras de semen, el equipo de
Barry Atkinson, del PHE, pretende obtener pruebas
adicionales sobre esta posibilidad. No obstante que
son muchos los estudios que hablan del riesgo de
transmisión sexual, pocos laboratorios han tenido éxito
al tratar de aislar el virus del Zika a partir de semen de
hombres infectados.
El virus del Zika, transmitido por los mosquitos,
por lo general provoca una enfermedad leve y transito-
ria, pero puede ser particularmente dañino si se contrae
durante el embarazo. Esto se debe a que la infección
materna se ha vinculado con un defecto congénito
grave llamado microcefalia, en que los bebés nacen con
la cabeza y el cerebro demasiado pequeños.
Atkinson y sus colaboradores pudieron aislar y secuen-
ciar de manera exitosa este virus a partir de una muestra
de semen infectado de un residente convaleciente en el
Reino Unido, quien acababa de regresar del archipiélago
francés de Guadalupe, en el Caribe; esto representa el
primer genoma del virus aislado a partir de semen.
Aunque éste es un logro importante, aún quedan
muchas preguntas por responder, entre otras cómo el
Zika es capaz de transmitirse sexualmente, mientras
que virus similares no pueden. La respuesta a ésta y
otras preguntas quizá resida en el genoma vírico, pero
se necesitarán muchas más secuencias procedentes de
semen para verificar si hay cambios que aporten pistas
sólidas sobre este tema (fuente: Amazing/DYCIT).
Crean globo a escala manométrica
Se ha preguntado, ¿cómo sería utilizar
máquinas de tamaño atómico para
interactuar con algunos mecanismos
de nuestro cuerpo? Se podrían resolver
muchos problemas y enfermedades que
hoy día presentan verdaderas complicaciones. En un
90
estudio llevado a cabo en las universidades de Berkeley,
EUA, y de Umeå, en Suecia, un grupo de científicos ha
demostrado cómo un nanoglobo (con una molécula
de carbono, diez mil veces más delgado que el grosor
de un cabello humano) puede ser controlado electros-
táticamente para conmutar entre un estado inflado y
otro desinflado.
Los dispositivos tipo globo inflable existen en la na-
turaleza, como muestra tenemos a las arañas saltarinas,
que crean microcojines llenos de fluido para impulsar
sus patas en saltos “explosivos”; basados en estos me-
canismos, se han creado aparatos con este principio
a nivel macro, para levantar y proteger edificios, por
ejemplo; incluso se han creado modelos atómicos para
ser utilizados como microbombas.
Sin embargo, en la escala nanométrica, estos ac-
tuadores, es decir, dispositivos mecánicos cuya función
es proporcionar fuerza para mover o hacer “actuar”
otro aparato, son prácticamente desconocidos. Hace
varios años, investigadores de la Universidad Estatal de
Pensilvania, idearon un actuador en forma de nano-
globo, controlado por carga electroestática, basado en
el inflado y el desinflado de un nanotubo de carbono.
Este diseño teórico ha sido llevado a la práctica en
un trabajo de investigación y fabricación experimental
realizado por Hamid Reza Barzegar, de la Universidad de
Berkeley, y sus colegas. Este equipo ha demostrado cómo
un nanotubo de carbono puede ser controlado para
transformarse desde un estado colapsado o desinflado a
otro inflado y viceversa, aplicando un pequeño voltaje.
Este actuador sería capaz de funcionar sin desgaste ni
fatiga estructural, con esto se lograría echar andar dis-
positivos minúsculos en el tratamiento de diversas afec-
ciones, como en el ensanchamiento de arterias o venas
que se han estrechado u obstruido (Amazing/DYCIT).
Levaduras “come gasolina”, una alternativa para
descontaminar ecosistemas
Sin duda alguna, todos hemos
escuchado de barcos petroleros
que por accidente derraman su
contenido en las aguas del mar;
o pipas de gasolina y diésel que
vuelcan y contaminan ríos, arroyos o lagunas, pero poco
hemos escuchado sobre la descontaminación de estos lu-
gares. Al respecto, Nathalia Catalina Delgadillo, bióloga
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 de la Universidad Nacional de Colombia (UN), constató
la presencia de dos levaduras del género Rhodotorula (R.
calyptogenae y R. dairenensis) en ambientes contamina-
dos, particularmente en ductos y tanques de gasolina de
automóviles. Este hallazgo es muy importante pues en la
actualidad hay estudios sobre 150 géneros de bacterias
que contienen especies capaces de crecer con hidrocarbu-
ros como único proveedor de carbono, elemento funda-
mental para la vida y energía, pero sólo unos pocos hon-
gos (del género Penicilium) y levaduras (de los géneros
Candida y Pichia) han sido estudiados en este sentido.  desarrollar unas lentes que permiten a las personas
Para la obtención de la muestra, la bióloga frotó
con copos de algodón estéril las paredes y los tubos
del tanque de gasolina de tres automóviles. Una vez
aislada en tubos de ensayo y conservada a 4°C, inició
el proceso de comprobación, el cual constató que las
levaduras encontradas, 17 en total, podían crecer en
hidrocarburos aromáticos, reconocidos por sus olores
intensos, normalmente agradables, y por su alta com-
plejidad de degradación.
Los compuestos escogidos para probar estas levaduras
fueron naftaleno, un sólido blanco producido natural-
mente al quemar combustibles; fenantreno, presente en
el humo del cigarrillo, y pireno, sustancia potencialmente
carcinógena que contienen algunos alimentos.
Según la investigadora, aunque las levaduras no
registraron un crecimiento similar a las utilizadas como
controles, éste fue relevante, pues utilizan los hidro-
carburos como nutrientes y fuentes de energía para su
desarrollo, además generan enzimas útiles para que los
hidrocarburos se fragmenten, es decir, transformen su
estructura química, sean sustancias menos nocivas y
permitan que otros microorganismos del medioam-
biente puedan degradarlas con facilidad.
Estrategias como esa serán de gran ayuda para la
sostenibilidad ambiental, pues a diario escuchamos
noticias de grandes desastres que poco a poco acaban
con nuestras reservas naturales (fuente: UN/DICYT).
“Anteojos” para tratar las cataratas
 
Mi abuela y mi bisabuela sufrie-
ron de cataratas. Como ellas,
cientos de personas alrededor
del mundo sufren esta terrible
enfermedad que en su estado más
avanzado ocasiona ceguera. Pero qué es lo que causa esta
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
condición, según Pablo Artal, catedrático de Óptica
de la Universidad de Murcia, la pérdida de visión que
producen las cataratas se origina porque los rayos de luz
se dispersan al volverse lechoso el cristalino y la luz no
llega correctamente a la retina.
Se sabe que esta enfermedad puede ser controlada
con una operación, la cual, en muchos países puede
ser muy costosa, por lo que el Laboratorio de Óptica
de la Universidad de Murcia (LOUM), en España, ha
logrado un avance tecnológico primordial para poder
aquejadas de cataratas ver sin necesidad de someterse
a una intervención quirúrgica, como si se tratara de
unos anteojos para corregir la miopía o el astigmatismo.
El equipo del LOUM ha diseñado un oftalmos-
copio capaz de obtener imágenes de la retina a través
de la opacidad del cristalino del ojo humano, que es
lo que origina esta patología causante de la mitad de
los casos de ceguera que se diagnostican en el mundo.
La solución técnica que han ideado los investigado-
res se fundamenta en el uso de una cámara de un único
píxel. Benjamin Lochocki, el primer autor en el trabajo,
publicado en la Revista Óptica, que edita la Sociedad
Americana de Óptica (OSA), detalla que “las cámaras
convencionales forman las imágenes del entorno sobre
un sensor de dos dimensiones con millones de píxeles.
En nuestro caso, hemos sustituido esto por un único
píxel; y para obtener la información de la imagen
recurrimos a un ‘truco’ que consiste en registrar muy
rápidamente los valores de la intensidad de la luz que
llega a este píxel cuando se proyectan sobre la imagen
diferentes patrones que codifican la imagen” (Fuente:
Universidad de Murcia).
El nacimiento de las estrellas
Cuando alzamos los ojos al cielo,
en una noche estrellada, podemos
contemplar el ejército celeste
tintineando en el firmamento;
llenando de pequeñas luces la gran
bóveda oscura. Miles de pensamientos nos asaltan,
pues el panorama es majestuoso, no en balde el género
humano se ha preguntado su existencia, su futuro y
muchas cosas más observando las estrellas. Éstas han
sido guía en los largos caminos de los navegantes, o en
las interminables jornadas de los viajeros nocturnos.
91
Pero cómo es que se generan estos cuerpos. Sus lugares
de nacimiento son enormes nubes frías formadas por
gas y polvo, conocidas como ‘nebulosas’. Estas nubes
comienzan a encogerse por obra de su propia gravedad.
A medida que una nube pierde tamaño, se fragmenta
en grupos más pequeños. Cada fragmento puede final-
mente volverse tan caliente y denso que se inicia una
reacción nuclear. Cuando la temperatura alcanza los 10
millones de grados centígrados, el fragmento se convierte
en una nueva estrella. Cabe resaltar que muy pocas veces
se ha observado este fenómeno, debido a que sucede de
forma relativamente rápida en términos astronómicos.
En este sentido, investigadores a bordo del Obser-
vatorio Estratosférico para Astronomía Infrarroja –de
la NASA y del Centro Aeroespacial Alemán– instalado
en un avión Boeing 747SP, altamente modificado y que
transporta como componente clave un telescopio con
un diámetro efectivo de 2.54 m, observan y analizan
el colapso de partes de seis nubes interestelares en su
evolución hacia su transformación en nuevas estrellas
que serán mucho más grandes que nuestro Sol.
El equipo de Friedrich Wyrowski, del Instituto Max
Planck de Radioastronomía en Bonn, Alemania, rastreó
esta etapa de desarrollo en nueve estrellas embrionarias
(protoestrellas), mediante la medición de los movimien-
tos del material dentro de ellas. El equipo encontró que
seis de las nueve protoestrellas están activamente colap-
sándose. La adición de estas seis protoestrellas en pleno
colapso a la lista previa de menos de una docena en esta
misma etapa de su desarrollo, constituye una importante
ampliación del catálogo (fuente: Amazings/NCYT).
Matemáticas médicas
“¿Y yo para qué necesito saber matemáticas avanzadas,
si voy a ser doctor?”. Aunque
parece una pregunta de un estu-
diante de secundaria al que no le
gusta esa materia, en realidad es
un cuestionamiento que se hace
más de un estudiante de medicina. Lo cierto es que las
matemáticas son parte fundamental del conocimiento
humano, cualquiera que sea la rama que se estudie.
En el caso de la medicina, investigadores de la Univer-
sidad Carlos III de Madrid (UC3M) han llevado a cabo un
estudio que describe matemáticamente cómo crecen los
tumores. El objetivo es conocer cómo se mueven los vasos
92
sanguíneos respecto al tumor, según los autores, se sabe
que forman un solitón; es decir, una onda solitaria que se
propaga sin deformarse en un medio no lineal, parecida
a las ondas de un tsunami o como las que se forman en
una acequia cuando se ha parado el agua con un ladrillo
y éste se quita de repente. Al conocer este movimiento,
se puede controlar la onda y de esta manera retardar su
crecimiento, o bien hacer que los vasos sanguíneos no
lleguen al tumor y no lo puedan alimentar.
En el estudio, publicado en la revista Scientific
Reports, los científicos han realizado una descripción
matemática mediante ecuaciones diferenciales de la
densidad de vasos sanguíneos asociados al crecimiento
de los tumores. Además, han confirmado este modelo
mediante simulaciones numéricas.
Este modelo se ha aplicado en particular a la angio-
génesis, es decir, el proceso de generación y crecimiento
de los vasos sanguíneos, un mecanismo natural que se
activa cuando a algunas células no les llega oxígeno
y secretan factores de crecimiento. Estas sustancias
alcanzan algún vaso sanguíneo y entonces sus paredes
se abren y salen capilares que avanzan hacia la región
que emite los factores de crecimiento, llevando allí
oxígeno y nutrientes.
El entendimiento y control de esta enfermedad tiene
una enorme importancia en la medicina actual y futura,
dicen los autores, pues identificar el solitón como el mo-
tor de la angiogénesis sugiere la posibilidad de controlar
este proceso complejo a través del análisis de las coor-
denadas colectivas del solitón, que son muchísimo más
simples. Esto puede ser un primer paso importante para
el entendimiento y control de la angiogénesis inducida
por tumores a través de modelos teóricos.
Fuente: Bonilla, L.L., et al. (2016). Soliton driven
angiogenesis. Scientific Reports. 6: 31296.
Octobot, el primer robot blando totalmente autónomo
¿A quién no le gustan las peleas
de robots, en las que las piezas de
estos mecanismos salen volando
por todos lados?, ¿o quién no
ha visto el baile de robot, o bien, ha imitado el movi-
miento de éstos? Por lo general, al hablar de robots nos
imaginamos máquinas rígidas, con movimientos muy
mecanizados, pues presentan dificultad para doblar
cada una de sus partes. La rigidez de estas máquinas se
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 debe primordialmente a sus componentes estructurales
y de alimentación energética. Al respecto, un equipo de
investigadores, liderado por la Universidad de Harvard
(EUA), ha creado Octobot, un robot blando con forma
de pulpo y totalmente autónomo. Ryan Truby, científico
del Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering
de Harvard, explica que muchos grupos de investigación
de todo el mundo están interesados en la creación de
robots hechos de materiales blandos, pero estos sistemas
requieren fuentes de energía y electrónica convencionales
que dificultan su desarrollo y sus posibles aplicaciones.
El equipo de Truby resolvió el reto al combinar
combustible peróxido de hidrógeno y un circuito
lógico de microfluidos, con lo cual logró hacer un
robot blando y autónomo sin necesidad de recurrir a
las fuentes de energía ni a los sistemas electrónicos típi-
cos. Así, para fabricar a Octobot utilizaron una mezcla
de litografía blanda, piezas de fundición y una nueva
técnica de impresión 3D embebida llamada EMB3D.
Aunque Octobot sólo tiene una autonomía de
10 minutos, se plantea que el diseño permitirá en el
futuro, que estos robots funcionen con duraciones
mucho más amplias. Respecto a las aplicaciones, Truby
destaca que este tipo de robots blandos son más seguros
y adecuados en aplicaciones que incluyan una interfaz
entre máquinas y humanos. Podrán ser usados en bio-
medicina y en tecnología wearable, es decir, aparatos y
dispositivos electrónicos que se incorporan en alguna
parte de nuestro cuerpo interactuando continuamente
con el usuario y con otros dispositivos con la finalidad
de realizar alguna función específica.
Fuente: Wehner, M., et al. (2016). An integrated
design and fabrication strategy for entirely soft, auto-
nomous robots. Nature, 24 agosto 2016.
Registran áreas desconocidas de la corteza cerebral
“Está vivo, vivo”, así traducen
algunos países la frase que
menciona el Dr. Frankenstein
al dar vida a un hombre hecho
a partir de diversas partes de otros cuerpos, entre éstas
un cerebro. Al ver esta película o leer la novela de M.
Shelley no podemos evitar preguntarnos ¿cómo es po-
sible hacer esas conexiones?, es decir, ¿cómo conectar el
cable rojo y el azul del cerebro con los correspondientes
del cuerpo para que éste pueda funcionar?
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Durante años se pretendió hacerlo mediante lobo-
tomías o bien “robando” el cerebro de algunas personas
fallecidas con el fin de diseccionarlos, estudiarlos y
saber más acerca de este órgano indispensable para
la vida humana. El desarrollo de un mapa preciso y
de alta resolución de la arquitectura microestructural
(o estructura local), la conectividad y la función del
cerebro humano ha sido, durante mucho tiempo, un
objetivo difícil de alcanzar de la neurociencia, debido
a problemas técnicos. Aunque se pudo avanzar creando
mapas de la corteza cerebral, muchas veces, hasta la
fecha, eran incompletos e incompatibles.
Pero investigadores de la Universidad de Washin-
gton (San Luis, EUA) y de otras instituciones inter-
nacionales han realizado un mapa de 97 nuevas áreas
de la corteza cerebral humana, además de confirmar
otras 83 que ya se conocían previamente. Para ello, han
desarrollado un software que detecta automáticamente
la huella digital de cada una de estas áreas en los escá-
neres cerebrales de un individuo.
Financiado por los Institutos Nacionales de Salud
de EUA (NIH), a través de su Proyecto Human Con-
nectome (HCP), este software ha mapeado las áreas
mediante la incorporación de datos procedentes de
múltiples medidas de imagen cerebral no invasiva que
se corroboran entre sí. Los investigadores han creado
este nuevo mapa perfeccionado del cerebro usando
diversos tipos de imágenes por resonancia magnética
para medir la arquitectura cortical, la actividad, la
conectividad y la topografía del córtex de 210 adultos
jóvenes sanos, participantes en el proyecto HCP.
Además de sus aplicaciones en neurocirugía, este
mapa también podrá servir para indagar sobre la evo-
lución cognitiva de los seres humanos en comparación
con otros primates.
Fuente: Glasser, M.F., et al. (2016). A multi-mo-
dal parcellation of human cerebral cortex. Nature. 20
julio 2016.
Sistema solar con dos estrellas y tres discos de forma-
ción planetaria
En la escuela primaria, apren-
dimos que nuestro planeta gira
alrededor del Sol, y que, además
de la Tierra, hay otros planetas
que hacen lo mismo: es el sistema solar. Hay diversos
93
sistemas planetarios que siguen más o menos el mismo
modelo: una estrella con un anillo de planetas orbitan-
do a su alrededor.
Así lo sabíamos… hasta ahora, pero el equipo
de Christian Brinch, del Instituto Niels Bohr, de la
Universidad de Copenhague, en Dinamarca, ha des-
cubierto un sistema solar que consiste en dos estrellas
con tres discos de acreción (término que se utiliza para
nombrar el crecimiento de un cuerpo por agregación
de cuerpos menores) formadores de planetas, girando a
su alrededor. Cada una de estas estrellas tiene su propio
disco protoplanetario, pero, además, existe un tercer
disco compartido. Los tres discos protoplanetarios
están desalineados entre sí.
Cuando se crea una nueva estrella sigue girando
–junto con el resto de gas y polvo de la nebulosa–
hasta que forma un disco. Los materiales se acumulan
94
y forman grumos cada vez más grandes, los cuales,
finalmente, se convierten en planetas, y… ¡zaz!, tene-
mos entonces un sistema planetario o un sistema solar.
Muchas veces no es sólo una, sino dos estrellas las
que se forman en el centro de la densa nube de gas y
polvo. A estos sistemas se les llama estrella binaria, sus
componentes se mantienen más o menos cerca por los
efectos de la gravedad de ambas estrellas que orbitan
una alrededor de la otra, con el centro desplazado hacia
la de mayor masa, es decir, hacia la más grande.
Por todo lo anterior, lo descubierto por Brinch y
su equipo es una rareza, pues se trata de una estrella
binaria con no solo dos, sino con tres discos de gas
giratorios. Estos cuerpos celestes se hallan a unos 400
años-luz de la Tierra, tienen entre 100 mil y 200 mil
años y podría haber empezado ya la formación plane-
taria en sus discos (fuente: Amazings/NCYT).
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 COLABORADORES
Alejandro Monsiváis Huertero
Ingeniero en telecomunicaciones por la UNAM.
Maestro en microondas y telecomunicaciones ópticas,
y doctor en microondas, electromagnetismo y op-
toelectrónica por la Universidad Paul Sabatier, Francia.
Investigador del ESIME Ticomán, IPN.
Alfredo Chimely Castillo
Técnico en electrónica por el CBTIS 103. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
Ángel Enrique Sánchez Colín
Licenciado en física por la UABC. Maestro por la
Universidad de Granada, España. Doctor por el Ins-
tituto de Radio Astronomía Max Planck, Alemania.
Profesor-investigador en la UANL. Miembro del
SNI, nivel I.
Antonio Gómez Roa
Ingeniero electrónico y maestro en modelado de altas
frecuencias para amplificadores PHEMT por la UABC.
Tiene certificación en satélites por la UNISEC. Repre-
sentante de la UNISEC México en Baja California y
de la Red Temática Nacional Aeronáutica del Conacyt.
Antonio Mosqueda Sánchez
Ingeniero metalúrgico, en el área de metalurgia física,
con especialidad en materiales metálicos y materiales
compuestos, y maestro en ciencias, con especialidad
en ingeniería metalúrgica, por el IPN. Labora en la
ESIME Ticomán, IPN.
Arturo Sánchez Mendoza
Estudiante de la carrera de Ingeniería en Electrónica
en el ITP.
Bárbara Bermúdez Reyes
Doctora en metalurgia y ciencias de los materiales por
la UMSNH. Profesora-investigadora del Centro de In-
vestigación e Innovación en Ingeniería Aeronáutica de
la UANL. Representante nacional de UNISEC México.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Pertenece a la Red de Ciencia Tecnología Espacial y
a la AIAA. Certificada en satélites cansat por la Keio
University-UNISEC y en pruebas térmicas, mecánicas
y de vacío en satélites por el Instituto de Tecnología de
Kyushu. Miembro del SNI, nivel I.
Carlos Romo Fuentes
Ingeniero en telecomunicaciones por la UNAM.
Maestro en sistemas de telemetría satelital y doctor
en diseño de satélites bajo criterios de compatibilidad
electromagnética, ambos por el Instituto de Aviación
de Moscú. Profesor de tiempo completo en la UNAM.
Responsable técnico del Laboratorio de Compatibili-
dad Electromagnética de la UAT FI UNAM campus
Juriquilla; de la Red Temática de Ciencia y Tecnolo-
gía del Espacio del Conacyt, y del Proyecto Satelital
Quetzal.
Christian Arturo Saavedra Ceballos
Técnico en comunicaciones y serie en físico matemático
por el Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora.
Estudiante de Ingeniería Electrónica en el ITN.
Darío Manuel Zúñiga Rosales
Estudiante de la Licenciatura en Física en la FC-
FM-UANL.
David Emmanuel Coca Guevara
Estudiante de Electrónica en el ITP.
Diego Mckinnon Govela
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
Eliu Jair Benítez Hernández
Técnico en electrónica por el CBTIS 103. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en el IEST.
Enrique Zempoaltecatl Ramírez
Ingeniero electricista y maestro en ingeniería aeronáu-
tica por el IPN. Profesor del posgrado de la ESIME
Ticomán, IPN.
95
Erick Alberto Méndez Mendoza
Técnico en electrónica por el CETIS 128. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en el ITN.
Erik Alberto Paulín Rodríguez
Técnico en electrónica por el CETIS 109. Estudiante
Ingeniería en Mecatrónica en el IEST.
Gerardo Antonio Lira Ibarra
Técnico en mecatrónica industrial por la EIAO. Estu-
diante de Ingeniería Mecatrónica en la FIME-UANL.
Gerardo Vera Castelán
Estudiante de Ingeniería en Electrónica en el ITP.
German Garzón Manjarrez
Técnico en electrónica por el CETIS 128. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en el ITN.
Gustavo Adolfo Castillón Ramírez
Técnico en electrónica por el CETIS 128. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en el ITN.
Hermes Moreno Álvarez
Profesor-investigador de la UACH. Miembro activo
de la UNISEC México.
Homero Domínguez Barranco
Egresado del Telebachillerato Peña de Afuera, Veracruz.
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
Jaime Arturo Castillo Elizondo
Ingeniero administrador de sistemas por la UANL.
Master en administración, con especialidad en recursos
humanos y doctor en educación. Profesor titular de
tiempo completo. Miembro del SNI, nivel I. Director
de la FIME-UANL.
Jonathan Hernández Maya
Técnico en electrónica por el CECATI 24. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
Jordán Sombrerero Espinoza
Egresado del Colegio de Bachilleres del Estado de
Puebla, plantel 10. Estudiante de Ingeniería en TICS
en el ITST.
96
Jorge Alfredo Ferrer Pérez
Doctor en ingeniería aeroespacial y mecánica por la
Universidad de Notre Dame. Profesor-investigador
de la UNAM.
José Carlos Jiménez Escalona
Ingeniero en aeronáutica; maestro y doctor en física
de la atmósfera por la UNAM. Realizó una estancia
postdoctoral en el Instituto de Geofísica de la UNAM.
Profesor-investigador en el área de percepción remota
satelital de la ESIME Ticomán del IPN.
José Guadalupe Nava Zavala
Egresado de la EIAO. Estudiante de Ingeniería Meca-
trónica en la FIME-UANL.
José Noel del Ángel Polanco
Estudiante de Ingeniería en Mecatrónica en el IEST.
José Raúl Flores Machorro
Estudiante de Ingeniería en TICS en el ITST.
José Santos Tienda Bazaldúa
Técnico en mecatrónica industrial, en modalidad bilin-
güe progresivo con acentuación en inglés, por la EIAO
Unidad Linares. Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
en la FIME-UANL.
Josué Mancilla Cerezo
Ingeniero electrónico por el ITP. Labora en el Departa-
mento de Ingeniería en Tecnologías de la Información
y Comunicaciones del ITST.
Juan Carlos Hernández Sánchez
Ingeniero aeronáutico y maestro en ingeniería ae-
ronáutica por el IPN. Estudiante de la Maestría en
Ciencias en Ingeniería Aeronáutica y Espacial en el
IPN. Realizó una estancia de investigación en el Centro
de Aplicaciones e Investigación en Percepción Remota
de la Universidad de Sherbooke.
Juan Julio César Campas Buitimea
Técnico en electrónica por el CETIS 128. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en el ITN.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 Julio César Saucedo Morales
Licenciado en física por la Unison. Maestro en física
por la Arizona State University, EUA. Doctor en
astronomía por la University of Arizona, EUA. Profe-
sor-investigador del Departamento de Investigación
en Física de la Unison.
Lorenzo Olguín Ruiz
Licenciado en física por la Unison. Maestro y doctor
por la UNAM. Profesor de tiempo completo del De-
partamento de Investigación en Física de la Unison.
Luis Ángel Avalos de la Cruz
Egresado del CBTIS 189 en Matamoros, Tamaulipas.
Estudiante de Ingeniería Aeronáutica y Electricidad
Industrial, ambas en la FIME-UANL.
Luis Enrique Gómez Vanegas
Licenciado en letras hispánicas por la FFyL-UANL.
Autor del libro Soledades. Es corrector y revisor biblio-
gráfico de la revista CienciaUANL y revisor de Entorno
Universitario, de la Preparatoria 16-UANL.
Marcelo Núñez Aguilar
Estudiante de la Universidad Tecnológica de Altamira.
María Eugenia Contreras Martínez
Licenciada en física y matemáticas por el IPN. Maestra
y doctora por la UNAM. Investigadora posdoctoral
en la Unison.
María Poliakova
Adscrita a la Escuela de Idiomas de la Universidad
Autónoma de Chihuahua. Especialista en lingüística
y traductora e intérprete de ruso-español-ruso, ru-
so-inglés-ruso.
Mariela Serrano Centeno
Estudiante de Ingeniería en TICS en el ITST.
Mayra Báez Landa
Estudiante de Ingeniería en TICS en el ITST.
Miguel Ángel Mar Hernández
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
Osborne Reinhardt Moreno
Técnico en electrónica por el CETIS 78. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en la UTA.
Óscar Martínez Hernández
Ingeniero electrónico y maestro en ciencias de la inge-
niería eléctrica por el ITCM. Profesor de asignaturas
de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Miembro
activo y representante oficial del Estado de Tamaulipas
en la UNISEC.
Pablo César Nieto Martínez
Estudiante Ingeniería Mecatrónica en el IEST.
Patricia Zambrano Robledo
Ingeniera mecánica; maestra en ciencias de la ingeniería
mecánica, con especialidad en materiales, y doctora en
ingeniería de materiales por la UANL. Miembro de
SNI, nivel I, y de la AMC. Directora de Investigación
de la UANL.
Rafael Morales Ramírez
Técnico en informática. Estudiante de Ingeniería
Electrónica en el ITP.
Rafael Vargas Bernal
Ingeniero en comunicaciones y electrónica por la
UG. Maestro y doctor en ciencias, con especialidad
en electrónica, por el INAOE. Profesor-investigador
en el ITESI. Miembro del SNI, nivel I; pertenece ala
Red Nyn, la Redcyte y a la RTNA, todas del Conacyt.
Rei Kawashima
M.A. Estudios de liderazgo por la Azusa Pacific
University, EUA y M.S.S. por la International Space
University, Francia. Cofundadora y colaboradora por la
University Space Engineering Consortium (UNISEC).
Ricardo Castillo Pérez
Estudiante Ingeniería Mecatrónica en el IEST.
Rodrigo Flores Santiago
Técnico superior universitario en mecatrónica, con es-
pecialidad en automatización, por la UTA. Estudiante
de Ingeniería Mecatrónica en la UAA.
97
Rodrigo Nava Amezcua
Licenciado en administración militar. Piloto aviador
militar del Estado Mayor Aéreo en la FAM y la Sedena.
Especialista en geopolítica por el Centro de Estudios
Superiores Navales. Actualmente ostenta el grado de
mayor.
Rogelio Juvenal Sepúlveda Guerrero
Licenciado en ciencias computacionales y maestro
en teleinformática por la UANL. Profesor de tiempo
completo y director de la FCFM-UANL.
98
Rosa María Martínez Galván
Maestra en optoelectrónica por la BUAP. Profesora del De-
partamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, del ITP.
Silvia Karina Reyes Lio
Ingeniera electrónica por el ITN. Profesora en el Depar-
tamento de Ciencias Básicas en el ITN.
Telma Saraí Encarnación Cortes
Egresada del CETIS 151. Estudiante de Ingeniería en
TICS en el ITST. Residente profesional en el INAOE.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
 INFORMACIÓN
PARA LOS AUTORES
La revista CIENCiAUANL tiene como propósito di-
fundir y divulgar la producción científica, tecnológica y
de conocimiento en los ámbitos académico, científico,
tecnológico, social y empresarial.
CiENCiAUANL está dirigida al público abierto,
con y sin preparación universitaria, a científicos, aca-
démicos, tecnólogos, investigadores y estudiantes de
todas las áreas profesionales, así como a alumnos de
bachillerato y secundaria interesados en aumentar sus
conocimientos y fortalecer su perfil cultural.
En sus páginas se presentan avances de investigación
científica, desarrollo tecnológico y artículos de divulga-
ción en cualquiera de las siguientes áreas: ciencias exac-
tas, ciencias de la salud, ciencias agropecuarias, ciencias
naturales, humanidades, ciencias sociales, ingeniería y
tecnología y ciencias de la tierra. Asimismo, se incluyen
artículos de difusión sobre temas diversos que van de
las ciencias naturales y exactas a las ciencias sociales y las
humanidades (física, lógica, filosofía, historia, ecología,
geología, antropología, matemáticas, biología, medicina,
historia, astronomía, evolución, etcétera).
Se invita a todos los profesores, estudiantes e
investigadores a enviar sus artículos tanto de difusión
como de divulgación. Las colaboraciones deberán estar
escritas en un lenguaje claro, didáctico y accesible co-
rrespondiente al público objetivo, con un discurso que
aproveche al máximo los recursos narrativos, literarios y
gramaticales. Según sea el caso (divulgación o difusión),
se deben seguir los siguientes criterios editoriales.
Criterios editoriales (difusión)
• No se aceptarán trabajos que no cumplan con los
criterios y lineamientos indicados. Sólo se aceptan
artículos originales, entendiendo por ello que el
contenido sea producto del trabajo directo y que
una versión similar no se ha publicado o enviado
a otras revistas.
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
• Los autores deben demostrar haber trabajado y
publicado en el tema del artículo.
• El artículo debe ofrecer una panorámica clara del
campo temático.
• El artículo debe ser ordenado. Separar las dimen-
siones del tema y evitar romper la línea de tiempo.
• Debe considerarse la experiencia nacional y local,
si la hubiera.
• No se aceptan reportes de mediciones. Los artículos
deben contener la presentación de resultados de me-
dición y su comparación, también deben presentar
un análisis detallado de los mismos, un desarrollo
metodológico original, una manipulación nueva de
la materia o ser de gran impacto y novedad social.
• Sólo se aceptan modelos matemáticos si son vali-
dados experimentalmente por el autor.
• No se aceptarán trabajos basados en encuestas de
opinión o entrevistas, a menos que aunadas a ellas
se realicen mediciones y se efectúe un análisis de
correlación para su validación.
• Para su consideración editorial, el autor deberá
enviar el artículo vía electrónica en formato .doc
de Word, así como el material gráfico (máximo
cinco figuras, incluyendo tablas), fichas biográfi-
cas de cada autor de máximo 100 palabras y carta
firmada por todos los autores (formato en página
web) que certifique la originalidad del artículo y
cedan derechos de autor a favor de la UANL.
• Los originales deberán tener una extensión máxima
de cinco páginas (incluyendo figuras y tablas) de
acuerdo al formato que a continuación se especifica:
- Formato. Tamaño carta; el margen superior
deberá ser de 2.5 cm. y el resto de 2 cm.
- Título. Máximo dos renglones, tipografiado
en altas y bajas, tipo Times New Roman a 24
puntos, con interlínea normal, en negritas.
- Nombre del autor o autores. En mayúsculas con
alineación al margen derecho, misma fuente
99
 tipográfica en 12 puntos, asterisco sobrescrito
al final.
- Adscripción. Colocarla en pie de página de la
2a. columna antecedida por un asterisco, en
tipografía Times New Roman de 8 puntos.
- Cuerpo del texto. A dos columnas, con ti-
pografía Times New Roman de 10 puntos,
justificado.
- Resúmenes. No mayores de 100 palabras tanto
en inglés como en español. Incluir a lo sumo
cinco palabras clave tanto en inglés como en
español para ser utilizadas en índices. Deben
ubicarse al terminar el cuerpo y antes de las
referencias. Misma tipografía que el cuerpo.
- Referencias. Deberán ser numeradas y aparece-
rán en el orden que fueron citadas en el texto,
utilizando la misma tipografía del cuerpo.
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del artículo, nombre del libro o de la revista,
lugar, empresa editorial, año de la publicación,
volumen y número de páginas.
- Subtítulos. Tipografía Times New Roman, 10
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- Notas al pie. Times New Roman, 8 puntos.
- Material gráfico (incluye figuras, imágenes y
tablas). Mínimo dos, máximo cinco a una o
dos columnas, máximo media página, todas las
imágenes deberán ser de al menos 300 DPI.
- Pie de gráficos. Tipografía Times New Roman,
itálica de 9 puntos.
- Deberán evitarse en lo posible las notas a pie
de página.
Criterios editoriales (divulgación)
• Los contenidos científicos y técnicos tienen que ser
conceptualmente correctos y presentados de una
manera original y creativa.
• Todos los trabajos deberán ser de carácter acadé-
mico. Se debe buscar que tengan un interés que
rebase los límites de una institución o programa
particular.
• Sólo se reciben para su publicación materiales ori-
ginales e inéditos. Los autores, al enviar su trabajo,
deberán manifestar que es original y que no ha sido
postulado en otra publicación.
100
• Tendrán siempre preferencia los artículos que
versen sobre temas relacionados con el objetivo,
cobertura temática o lectores a los que se dirige la
revista.
• Para su mejor manejo y lectura, cada artículo debe
incluir una introducción al tema, posteriormente
desarrollarlo y finalmente plantear conclusiones.
Se recomienda sugerir bibliografía breve, para dar
al lector posibilidad de profundizar en el tema. El
formato no maneja notas a pie de página.
• Las referencias no deben extenderse innecesaria-
mente, por lo que sólo se incluirán las referencias
citadas en el texto y deberán numerarse en el
orden de su aparición dentro del cuerpo y en el
apartado de referencias. Nunca se sustituirá con
raya el nombre de un autor cuando éste tenga más
de una referencia. La exactitud de las referencias
bibliográficas es responsabilidad del autor.
• Los artículos deberán tener una extensión máxima
de cinco cuartillas y una mínima de tres, incluyen-
do tablas, figuras y bibliografía. En casos excepcio-
nales, se podrá concertar con el editor responsable
de CiENCiAUANL una extensión superior, la cual
será sometida a la aprobación del Consejo Editorial.
Todas las siglas citadas deberán ser aclaradas en su
significado y no se incluirán en el título del trabajo
salvo que sean de conocimiento general.
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imágenes digitales, éstas deberán ser de al menos
300 DPI. CiENCiAUANL sólo utiliza figuras y
tablas, en ellas se incluyen los cuadros, imágenes,
fotos, gráficas, etcétera.
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Word (con extensión .doc). El artículo deberá con-
tener claramente los siguientes datos en la primera
cuartilla: título del trabajo (de preferencia breve,
que refiera claramente el contenido), autor(es),
institución y departamento de adscripción laboral
(en el caso de estudiantes sin adscripción laboral,
referir la institución donde realizan sus estudios),
dirección de correo electrónico.
Nota importante
Todas las colaboraciones, sin excepción, serán eva-
luadas; en el caso de los artículos de investigación
(difusión) serán arbitrados por especialistas por área
CIENCIA UANL / AÑO 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016
científica. Los criterios aplicables a esta clase de artículos
serán: el rigor científico, la calidad y precisión de la infor-
mación, el interés
general del tema expuesto y la claridad del lenguaje.
En el caso de los artículos de difusión, serán evaluados
por especialistas en el tema, quienes valorarán la pertinen-
cia, el lenguaje y la calidad del contenido.
Todos los textos son sometidos a revisión y los editores
no se obligan a publicarlos sólo por recibirlos. Una vez
aprobados, los autores aceptan la corrección de textos y la
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Biblioteca Magna Universitaria
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