PRYECTO - GRIFO AUTOMATICO - Modelo de Trabajo de Investigacion (Autoguardado)

2019_10
GRIFOS AUTOMATIZADOS
Alumnos:
• ROMERO MENDOZA Luis Gustavo
• QUINTANA MARTINEZ Jhei Jhafet
• URBANO TAIPE Elvis Nelson
• VILLASANA VILLANUEVA Oscar
Teodoro
Circuitos Electrónicos
+
ÍNDICE
Carátula
Índice
Resumen
Glosario
Nomenclatura
I. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
1.1. Planteamiento del problema
1.2. Enunciado del problema
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivos generales
1.3.2. Objetivos especificas
1.4. Justificación
1.5. Factibilidad
1.5.1. Económica
1.5.2. Operacional
II. MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes
2.2. Bases teóricas
III. DISEÑO DEL PROYECTO DE INVESTIGACION
3.1. Diagrama de bloques
3.2. Análisis y diseño del sistema
3.3. Implementación y prueba del sistema
IV. RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

V. APICACIONES
VI. PRESUPUESTO DE LA INVESTIGACION
VII. CONCLUSIONES
VIII. BIBLIOGRAFIA
Informe de investigación …………………………………………………………………

GLOSARIO
Aptitud : Cualidad que hace que un objeto sea apto para cierto fin.
Idoneidad para ejercer un cargo.
Calidad : Propiedad o conjunto de propiedades inherentes a una cosa
que permite compararla con las demás de su especie.
Capacidad : Actitud o suficiencia para alguna cosa. Talento o disposición
para comprender bien las cosas.
Continúo : Que dura, obra, se hace o se extiende sin interrupción. Dícese
de cualquier magnitud física o entidad matemática susceptible
de aumentar o disminuir por adición o sustracción de
cantidades muy pequeñas.
Control : Inspección, fiscalización, intervención. Comprobación de las
características cualitativas y cuantitativas de un producto
realizadas por la empresa productora.
Disponibilidad : Cualidad de disponible. Conjunto de bienes disponibles en un
momento dado
Disponible : Que está pronto para ser utilizado, o que se puede disponer
libremente de ello.
Frecuencia : Repetición a menudo de una acción o de un suceso. Cantidad
de veces que se repite. Cociente entre el número de veces que
se da un determinado suceso al repetir una experiencia y el
número de veces que dicha experiencia se repite
Indicador : Dícese de la señal, signo, aparato, etc., que indica, señala, etc.,
alguna cosa.
Interrumpir : Cortar una acción en el espacio o en el tiempo.
Parámetro : Variable auxiliar que interviene en la expresión de algunas
ecuaciones.
Seguridad : Calidad de seguro
Seguro : Libre y exento de todo daño o riesgo
Suficiencia : Capacidad, aptitud
Suministro : Proveer a uno de algo que necesita
Tiempo : Medida del movimiento de los cuerpos. Cada uno de los actos
sucesivos en que se divide un ejercicio militar, una
composición musical, etc.
Verificar : Examinar o comprobar la verdad de una cosa, el resultado
obtenido, la exactitud o media de un aparato

NOMENCLATURA
DEC : Duración equivalente de interrupción por consumidor

ENS : Energía no suministrada
f : Frecuencia de fallas
f(t) : Densidad de fallas
FEC : Frecuencia equivalente de fallas por consumidor
L : Carga promedio desconectada
m : Tiempo medio de funcionamiento
MTTF : Tiempo medio antes de falla (m)
MTTR : Tiempo medio de reparación (ϒ)
Q(t) : Desconfiabilidad de un sistema
R(t) : Confiabilidad de un Sistema
T : Periodo
Tc : Tiempo para el conocimiento de falla
Tl : Tiempo de Localización
Tp : Tiempo de Preparación
Tr : Tiempo de Reparación
Tt : Tiempo de Maniobra para la Transferencia
Tv : Tiempo de maniobra para restablecer la configuración normal de
Operación
U : Tiempo anual de desconexión esperada
λ : Tasa de falla
μ : Tasa de reparación
ϒ : Tiempo medio de reparación

CAPITULO
1.1. Planteamiento del problema

1
El agua es el combustible de la vida de los seres vivos, cabe decir que es el
recurso natural más vital que los seres vivos necesitamos diariamente para
subsistir ya que estamos formados por 60% de agua, señalando también que
ningún organismo puede subsistir sin agua, al ser fuente de hidrogeno y oxigeno
es de vital importancia para el desarrollo de los ecosistemas como flora y fauna de
nuestro planeta. La superficie terrestre cuenta con 70% de agua y solo el 0.025%
es agua dulce o potable el cual es esencial para el consumo y subsistencia de los
seres terrestres.
El hombre tiene acceso al agua potable en un 54% para consumo y con la masiva
crecida de población se ha incrementado el acceso total al agua potable. Hasta el
momento ya existe un país que es el Cabo-Sudáfrica quien es la primera ciudad
que ha quedado sin agua. Los últimos estudios de la FAO (Organización de las
Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura) estiman que uno de cada
cinco países en vías de desarrollo tendrá problemas de escasez de agua antes de
2030.
El mal manejo de nuestros recursos hídricos actualmente es un tema que cada día
tiene más impacto social como ambiental, el cual se ha convertido en un tema de
más relevancia llamando la atención de Científicos, políticos, ingenieros, Técnicos
y en general a la población. Pues la escasez de este indispensable líquido obliga a
que tomemos conciencia y optimicemos el uso.
Nuestro país ocupa solo el 5% de volumen de agua dulce y es el único país de

Sudamérica más pobre en términos de escasez de agua, esta escasez ocurre
cuando es menor a 1,700m3 por habitante al año y lima cuenta con 1,000m3 de
agua por habitante al año, esto ocurre al mal manejo de recursos y falta de
planificación en infraestructura por parte del gobierno y autoridades, así como la
falta de concientización entre la población en relación a prácticas de consumo.
En la familia el agua la utilizamos para la alimentación, los quehaceres del hogar,

el aseo personal, en el lavado de vehículos, el riego de jardines, entre muchos
otros. El consumo promedio del agua es aproximadamente de 150 litros diarios por
persona, pero esa cantidad depende de las situaciones y condiciones particulares
del hogar: presencia de goteos o fugas del grifo, tipo de unidades sanitarias,
presión del agua, desperdicio generado por grifos abiertos por varias horas sin
ningún control.
Por el cual es necesario encontrar un método que ayude a evitar la pérdida de tan
preciado líquido ya sea por quedar abiertos, goteando o porque cuando lavamos
nuestras manos y nos estamos enjabonando, por estas razones la ingeniería a
evolucionado dando soluciones optimas por medio de los grifos automatizados que
ayuden con el control y desperdicios.

1.2. Enunciado del problema
¿En qué medida favorece un sistema de grifos automatizados en evitar el

desperdicio del agua potable en los hogares e instituciones de Huancayo?
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivos generales
Diseñar y construir un prototipo electrónico para control de grifos con

electroválvula, que sea accionado con sensor IR para reducir el
desperdicio de agua en los hogares e instituciones de Huancayo
1.3.2. Objetivos específicos
➢ Diseñar un prototipo de hardware mediante la aplicación de

transistores y un sensor IR automatizada
➢ Realizar pruebas del prototipo de grifo automático a una escala

real
➢ Recopilar y analizar resultados de las pruebas para determinar si

el grifo automático cumple con las expectativas.
1.4. Justificación
Actualmente con la ayuda de la tecnología podemos resolver con mayor

facilidad los problemas cotidianos, como lo es el inmenso desperdicio de agua
que proporciona el mal uso de los grifos. La iniciativa del grifo automatizado
nace principalmente de la idea de economizar el recurso hídrico que sostiene
la vida en el planeta “El Agua” conocida también como H2O, con el objetivo de
llegar a la mayoría de los donde se produce el mayor desperdicio del líquido.
En Huancayo la empresa SEDAM, quien es la que suministra el agua indico

que más del 40% de agua potable se desperdicia en la provincia, debido a
conexiones clandestinas, caños malogrados y porque los pobladores no tienen
cultura de ahorro. El valle del Mantaro cuenta con agua en abundancia, pero
esto no seria el motivo de desperdiciar el agua, si no que actualmente

Huancayo no cuentas con plantas de tratamiento de aguas residuales, con el

cual nuestra agricultura esta siendo afectada por utilizar aguas contaminadas
y con ello trayéndonos grabes consecuencias en la salud.
Lo que se propone es ahorrar ese pequeño porcentaje de agua para trasladar

para uso en la agricultura y la ganadería, ya que estos campos están siendo
afectadas por el uso y consumo de aguas contaminadas y con ello llegando al
consumo humano
Por estas razones se propone la creación de un sistema de grifo automatizado

con sensor IR que permitirá reducir el porcentaje de litros de agua
desperdiciados en un hogar.
1.5. Factibilidad
1.5.1. Económica
El costo de los componentes eléctricos adquiridos es de bajo costo debido

a que se usara componentes electrónicos para el desarrollo del prototipo.
1.5.2. Operacional
Para poder desarrollar el prototipo contamos con materiales existentes de

variedad de marcas y modelos en accesorios eléctricos para la
construcción de dispositivos del control.

CAPITULO
2
2.1. Antecedentes
2.1.1. Antecedentes internacionales
RODOLFO ANAYA ROBLEDO, JOSE RUIZ URANGO, JOJAN DE

JESÚS DE VARGAS ÁLVAREZ. Investigación denominada “GRIFO
AUTOMATIZADO” Universidad de Córdoba. Desde que tenemos
memoria en nuestros hogares hay lavaplatos, los cuales son famosos por
gotear de día y de noche, además en estos lavaplatos se concentran un
gran número de bacteria en sus llaves puesto que ahora de lavar los
utensilios de cocina sucios o con residuos de comida el usuario abre y
cierra la llave con sus manos dejando las bacterias en el lavaplatos, para
darle solución a estos inconvenientes se desarrolló un grifo automatizado
elaborado con la plataforma Arduino. Este grifo consta de dos dispositivos
(hardware y software) una caja de control conde se ubican todos los
circuitos, el censor y la válvula electromagnética que permite o interrumpe
el paso del agua dependiendo de los datos captados por el sensor, estos
datos captados por el sensor son enviados atreves del puerto serial con la
aplicación del grifo automatizado, esta aplicación recibe los datos por el
puerto serial, los almacena y los procesa para generar reportes
semanales o mensuales según la necesidad del usuario, estos reportes se
hacen visibles a través de una gráfica lineal. Para desarrollar este tipo de
proyectos es muy práctico y económico utilizar una de las tecnologías
más revolucionarias por estos tiempos la placa Arduino; la cual funciona
como un microcontrolador programable lo que nos facilita la vida a
nosotros los desarrolladores del proyecto, con la implementación de la
placa Arduino además de facilitarnos muchas tareas la podemos reutilizar
en cualquier proyectos electrónicos, facilitando y agilizando los procesos.
2.2. Bases teóricas
2.2.1. Transistores de amplificación
El transistor es un dispositivo semiconductor de tres capas que consta de

dos capas de material tipo n y una de material p que puede amplificar
señales electrónicas o también son dispositivos que incrementan el nivel
de voltaje, corriente o potencia. El transistor ha llevado a inventar muchos
otros dispositivos semiconductores como el circuito integrado y la unidad
central de procesos, conteniendo en su interior miles de transistores
miniaturizados

2.2.1.1. Transistor de unión bipolar
Este es un tipo de transistor que esta conformado de dos tipos de

materiales, de material n y material p que se llaman transistores npn
o pnp, por contar con dos materiales iguales y uno diferente, se
llaman transistores bipolares (bjt) por que refleja el hecho de que
huecos y electrones participan en el proceso de inyección hacia el
material opuestamente polarizado.
El bjt es un amplificador de corriente llegando a tener una magnitud
en la base a microamperios y las corrientes en colector emisor son a
base de miliamperios. La corriente en emisor es la suma de
corrientes en base y colector, para tener la región activa la unión
base-emisor y colector base se polarizan en directa, dando una
ganancia de corriente o amplificación de β.

2.2.1.2. Transistores de efecto campo
Son unos dispositivos unipolares de tres terminales controlado por

voltaje el cual define sus condiciones operacionales. La corriente
máxima se designa Idss que son recopiladas de los datasheets y
ocurre solo cuando Vgs =0, en tanto la mínima ocurre cuando se da
el estrangulamiento definido por Vgs=Vp(corte). El producto del
voltaje del drenaje a la fuente por la corriente de drenaje determina
las condiciones máximas de operación
En la amplificación proporcionan una excelente ganancia de voltaje
con la impedancia adicional de una alta impedancia de entrada con
configuraciones de bajo consumo de potencia con un buen intervalo
de frecuencia. En las hojas de especificaciones la impedancia de
salida rd se da como 1/y0 cuanto mas horizontales son las curvas de
características de drenaje, mayor es la impedancia de salida

2.2.2. Sensor infrarrojo
Estos tipos de sensores se basan en que los rayos infrarrojos pasan al

interior del fototransistor donde se encuentra un material piroeléctrico,
quien es la que reacciona a la presencia de los rayos infrarrojos, los
sensores reflexivos cuentan con una cara frontal en la que se sitúa el LED
y el fototransistor en la que mide la radiación procedente del reflejo de la
luz emitida por el propio LED
El sensor IR Sharp GP2Y0A21 son las que tienen un buscador infrarrojo
de 10cm a 80cm con una interfaz analógica

2.2.3. La electroválvula
Estas son válvulas controladas mediante un electroimán llamadas

solenoides que al ser energizados se desplaza junto con el diafragma de
válvula y así permitiendo el paso del fluido, la válvula se mantiene abierto
mientras el solenoide esta energizado, cuando no esta energizado un
resorte se encarga de regresar la válvula a su posición de reposo. Cada
tipo de electroválvula esta fabricada para resistir cierta presión de
activación y una máxima, en este caso utilizamos una electroválvula de
12v, de ½ “ que se acciona a una presión de 0.02Mpa hasta 0.8Mpa de
presión de entrada máxima.

CAPITULO
3.1. Análisis y diseño del sistema

3
- Puntualizar las necesidades que tiene el contexto y las personas
que se harán beneficiarias del proyecto y de este modo plantear un
objetivo que enmarque dichas necesidades.
- Establecer los mecanismos de implementación y desarrollo del

dispositivo para llevar a cabo el proyecto
El sensor ir adquiere datos generando un pulso eléctrico al detectar la

presencia, y ese pulso pasa por un proceso de amplificación atreves de
transistores, la cual es recibida por la válvula para su accionamiento y
generando el registro y la gráfica del tiempo de uso del grifo
automatizado.
El proyecto grifo automatizado es un prototipo que esta constituido

fundamentalmente por transistores semiconductores, sensor IR y una
electroválvula. Esta diseñada en una placa de fibra de vidrio, el cual
esta alimentada por una corriente 220v AC,
3.2. Implementación del sistema


CAPITULO
4
El prototipo Grifo Automático es un grifo que consta de un sistema formado por un
de control, este sistema es controlado a partir de una entrada digital y una de
salida; esta entrada esta constituida por un sensor IR, el cual es un sistema
infrarrojo quien esta encargada de leer la presencia a una distancia de 10cm. El led
infrarrojo se mantiene activo enviando una onda infrarroja a una determinada
frecuencia y al obstruirse un objeto a una distancia de 10cm las ondas rebotan, el
cual el receptor es activado por las ondas infrarrojas, dejando fluir corriente al
cátodo. Una ves obtenido un poco de flujo de corriente en el cátodo lo
amplificamos usando transistores bipolares. Al amplificar la corriente dejamos fluir
suficiente corriente y tensión de 12v para la activación de la válvula. La válvula es
activada y deja pasar fluido que se encuentran a una presión de 0.02Mpa a una
máxima de 0.8Mpa. El sistema dejara de operar cuando el receptor infrarrojo no
detecta ninguna onda infrarroja
Este circuito regulador de corriente integrado consta de un conector hembra por

donde entran los 12 V del cargador, estos 12 voltios pasan al fototransistor el cual
al ser accionado por el usuario pasa los 12 v al regulador el cual los regula a 5v los
cuales alimenta al transistor el cual amplifica la señal proveniente del sensor IR
para activar a la válvula para darle paso al agua que saldrá por el grifo.
Prueba verificar fugas: esta prueba arrojo resultados positivos puesto que no se
presentaron escapes en la tubería
Prueba verificación de circuitos: esta prueba arrojo resultados satisfactorios,

puesto que todas las conexiones de los circuitos funcionaron ala perfección.
Prueba captar datos: esta prueba arrojo resultados positivos, ya que los datos
son captados de manera correcta por el sensor.
Prueba de fuego para la Caja de Control: Luego de barias pruebas y varios

tropezones se logró el objetivo esperado la caja de control capta datos, los envía a
través del puerto serial, permite e interrumpe el flujo de agua de manera correcta y
en el tiempo estimado para que no halla desperdicios.
RECOMENDACIONES
- No destape la caja de control a menos que tenga conocimientos sobre
cómo está estructurado el grifo.
- Leer el manual de usuario para la instalación.
- Para siguientes investigaciones tener en cuenta la estructura de cómo se
elaboró el proyecto.
- Aplicar este proyecto en regiones mayor desperdicio de agua.

CAPITULO
5
A futuro se desea desarrollar este proyecto mas ampliado con tarjetas
desarrolladas, con comunicación inalámbrica y con aplicativo móvil donde los
usuarios podrán ver desde cual cualquier parte cuando está siendo utilizado el grifo
y cuanto de metros cúbicos de agua utilizado, con esto para poder hacer acciones
como interrumpir el paso del agua.
Este prototipo se puede desarrollar y mejorarlo para aplicarlo en maquinas

electrónicas de dispensadoras, como; café, agua, y otros líquidos de consumo
personal o negocio, ya que para accionarlo solo se utiliza la presencia de cualquier
objeto. También podemos aplicarlo en la industria de envasadoras de sustancias
liquidas y en fabricas como pintado automático de automóviles o cualquier
maquinaria, ya que este prototipo solo esta hecho de dispositivos electrónicos que
se encuentran al alcance en el mercado se puede desarrollar utilizando sistemas
de control como microcontroladores..
En los lavados de autos actualmente en nuestra ciudad se usan lavado manual,

aun no existe esta tecnología y aplicarlo este sistema puede ahorrar en temas de
tiempo, ya que se puede usar con bombas de agua a ciertas presiones

CAPITULO
6
CONCEPTO VALOR UNITARIO EN CANTIDAD SUB TOTAL
SOLES unidades
Electroválvula s/25.00 1 s/24.00
Sensor IR s/4.00 1 s/4.00
Placa de fibra de s/5.00 1 s/5.00

vidrio de 10x10
Transistores bjt s/0.60 1 s/0.60
Transistores s/1.50 1 s/1.50

fet_mosfet
Timer 555 s/1.50 1 s/1.50
Capacitor s/1.00 1 s/1.00
Resistencias s/0.30 3 s/1.20
Cables de conexión s/1.00 2m s/2.00
Grifo de agua s/8.00 1 s/8.00
Tubo pvc s/2.00 1m s/2.00
TOTAL s/50.80

CAPITULO
7
Desde que tenemos memoria en nuestros hogares hay lavaplatos, los cuales son
famosos por gotear de día y de noche, además en estos lavaplatos se concentran
un gran número de bacteria en sus llaves puesto que ahora de lavar los utensilios
de cocina sucios o con residuos de comida el usuario abre y cierra la llave con sus
manos dejando las bacterias en el lavaplatos, para darle solución a estos
inconvenientes se desarrolló un grifo automatizado elaborado con transistores
bipolares, efecto campo y sensor IR.
Este grifo consta de un hardware, una caja de control donde se ubican todos los
circuitos, el censor y la válvula electromagnética que permite o interrumpe el paso
del agua dependiendo de los datos captados por el sensor.
Para desarrollar este tipo de proyectos es muy práctico y económico utilizar los
componentes electrónicos; la cual funciona como un interruptor, con la
implementación del sistema de prototipo nos facilitara muchas tareas, ya que
podemos aplicar para otros campos.
En el desarrollo de este proyecto se han adquirido nuevos conocimientos, se ha

consultado e indagado proyectos ya hechos y gracias a esto, se ha comprobado
por completo que los grifos automatizados nos permiten ahorrar agua, previenen
enfermedades y además reducen el gasto monetario del usuario en sus facturas de
agua.

CAPITULO
8
[1] Boylestad, R., & Nashelsky, l. (2009). Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos
electrónicos. Mexico: PEARSON EDUCACION.
[2] Malvino, A., & Bates, D. (2007). Principios de Electrónica 7ed.. España: McGraw-
Hill/Interamericana de España, S.A.U.
[3] Thomas, Floyd. (2007). Principios de Circuitos Eléctricos. 8 Ed. México. Pearson
Educacion.
[4] Semiconductor Research Corporation, "Research Needs for Device Sciences

Modeling and Simulation," 2005 http://www.src.org/
[5] Semiconductor Industry Association, "International Technology Roadmap for

Semiconductors - Executive Summary," 2005 http://public.itrs.net
[6] Semiconductor Industry Association, "International Technology Roadmap for

Semiconductors - Modeling and Simulation," 2005 http://public.itrs.net
[7] Sensores de cantidad de luz. Tutoriales Básicos. luz y sonido

.NAYLAMPMECHATRONICS. www.naylampmechatronics.com

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3.2. Análisis y diseño del sistema

3.3. Implementación y prueba del sistema

IV. RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

Informe de investigación …………………………………………………………………

Informe de investigación …………………………………………………………………

DEC : Duración equivalente de interrupción por consumidor

Informe de investigación …………………………………………………………………

1.1. Planteamiento del problema

Nuestro país ocupa solo el 5% de volumen de agua dulce y es el único país de

En la familia el agua la utilizamos para la alimentación, los quehaceres del hogar,

Informe de investigación …………………………………………………………………

1.2. Enunciado del problema

¿En qué medida favorece un sistema de grifos automatizados en evitar el

1.3.1. Objetivos generales

Diseñar y construir un prototipo electrónico para control de grifos con

1.3.2. Objetivos específicos

➢ Diseñar un prototipo de hardware mediante la aplicación de

➢ Realizar pruebas del prototipo de grifo automático a una escala

➢ Recopilar y analizar resultados de las pruebas para determinar si

Actualmente con la ayuda de la tecnología podemos resolver con mayor

En Huancayo la empresa SEDAM, quien es la que suministra el agua indico

Informe de investigación …………………………………………………………………

Huancayo no cuentas con plantas de tratamiento de aguas residuales, con el

Lo que se propone es ahorrar ese pequeño porcentaje de agua para trasladar

Por estas razones se propone la creación de un sistema de grifo automatizado

El costo de los componentes eléctricos adquiridos es de bajo costo debido

Para poder desarrollar el prototipo contamos con materiales existentes de

Informe de investigación …………………………………………………………………

2.1.1. Antecedentes internacionales

RODOLFO ANAYA ROBLEDO, JOSE RUIZ URANGO, JOJAN DE

2.2. Bases teóricas

2.2.1. Transistores de amplificación

El transistor es un dispositivo semiconductor de tres capas que consta de

Informe de investigación …………………………………………………………………

2.2.1.1. Transistor de unión bipolar

Este es un tipo de transistor que esta conformado de dos tipos de

Informe de investigación …………………………………………………………………

2.2.1.2. Transistores de efecto campo

Son unos dispositivos unipolares de tres terminales controlado por

Informe de investigación …………………………………………………………………

2.2.2. Sensor infrarrojo

Estos tipos de sensores se basan en que los rayos infrarrojos pasan al

Informe de investigación …………………………………………………………………

Estas son válvulas controladas mediante un electroimán llamadas

Informe de investigación …………………………………………………………………

3.1. Análisis y diseño del sistema

- Establecer los mecanismos de implementación y desarrollo del

El sensor ir adquiere datos generando un pulso eléctrico al detectar la

El proyecto grifo automatizado es un prototipo que esta constituido

3.2. Implementación del sistema

Informe de investigación …………………………………………………………………

Informe de investigación …………………………………………………………………

Este circuito regulador de corriente integrado consta de un conector hembra por

Prueba verificación de circuitos: esta prueba arrojo resultados satisfactorios,

Prueba de fuego para la Caja de Control: Luego de barias pruebas y varios

Informe de investigación …………………………………………………………………

Este prototipo se puede desarrollar y mejorarlo para aplicarlo en maquinas

En los lavados de autos actualmente en nuestra ciudad se usan lavado manual,

Informe de investigación …………………………………………………………………

Electroválvula s/25.00 1 s/24.00

Sensor IR s/4.00 1 s/4.00

Placa de fibra de s/5.00 1 s/5.00