Trabajo Algebra

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Académico Profesional De Ingeniería Civil
“DEFLEXIÓN DE VIGAS EN FORMA AXIAL”
TEORÍA Y APLICACIÓN
INTEGRANTES:
 Cango Coronel, Luis Enrique
 Caruajulca Tiglla, Juan Carlos
 Rabanal Zelada, Yherson
 Correa Felipe, Yhonatan
 Jara Quispe, Erik Jhonny
DOCENTE:
 Lic. Zelaya De Los Santos, Luis Enrique
CURSO:
 Álgebra Lineal
GRUPO:
 “B”
CICLO:
 III
3 DE AGOSTO DE 2018
“DEFLEXIÓN DE VIGAS EN FORMA AXIAL
ÍNDICE:
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS .............................................................................................................................. 2
2.1. OBJETIVO GENERAL .................................................................................................... 2
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................................... 2
3. MARCO TEÓRICO-CONCEPTUAL ..................................................................................... 3
3.1. Definición de Deflexión................................................................................................. 3
3.2. Definición de Viga .......................................................................................................... 3
3.3. Definición de Carga ....................................................................................................... 3
3.4. Definición de Fuerza Axial ........................................................................................... 3
3.5. Definición de Empotramiento ..................................................................................... 3
3.6. Definición de Esfuerzo Cortante ................................................................................ 4
3.7. Definición de Encofrado ............................................................................................... 4
4. DESARROLLO TEMÁTICO ................................................................................................... 5
4.1. DEFLEXIÓN DE UNA VIGA........................................................................................... 5
4.1.1. EJEMPLO 1: UNA VIGA EMPOTRADA .............................................................. 6
4.2. EIGENVALORES Y FUNCIONES PROPIAS .............................................................. 7
4.2.1. EJEMPLO 2: Soluciones no triviales de un PVF ............................................ 7
4.3. PANDEO DE UNA COLUMNA VERTICAL DELGADA: ........................................... 9
4.3.1. EJEMPLO 3: La carga de Euler ........................................................................... 9
4.4. CUERDA ROTANDO .................................................................................................... 10
4.5. EJERCICIO DE APLICACIÓN 1: ................................................................................ 12
4.5.1. SOLUCIÓN: ............................................................................................................. 12
4.5.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: .............................................................. 15
4.5.3. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA: ...................................................................... 18
4.5.4. GRÁFICA DE LA DEFLEXIÓN DE UNA VIGA: ............................................... 24
4.6. EJERCICIO DE APLICACIÓN 2 ................................................................................. 25
4.6.1. SOLUCIÓN: ............................................................................................................. 25
5. CONCLUSIONES................................................................................................................... 27
6. RECOMENDACIONES ......................................................................................................... 27
7. BIBLIOGRAFÍA: ..................................................................................................................... 27
ÁLGEBRA LINEAL 1
1. INTRODUCCIÓN:
 En la carrera de Ingeniería Civil es de suma importancia el conocimiento de

temas concernientes al Álgebra Lineal; estos temas (como los vistos en
clase) tienen una particular aplicación dentro de la ingeniería y nos sirven
para dar solución a los problemas más comunes que se nos presentan al
realizar una edificación.
 Las Matrices fundamentalmente son uno de los temas por excelencia que
más aplicaciones tiene en la rama de la Ingeniería, por citar un ejemplo: en
el campo del Diseño Estructural, donde cada nodo de la estructura es un
valor en la matriz que puede ser de orden nxn. Además, los problemas de
Dinámica Estructural, Análisis Avanzado de Elemento Finito, Análisis de
Redes de Flujo, etc. también se resuelven por matrices.
 Pero son los Espacios Vectoriales los que tienen mayor participación en la
Ingeniería Civil; es por eso que en este trabajo nos centraremos en resolver
Ecuaciones Diferenciales para así poder determinar los Valores y Vectores
Propios que actúan en una viga empotrada.
2. OBJETIVOS:
2.1. OBJETIVO GENERAL:
 Aplicar los conceptos aprendidos en clase para poder comprender lo más

que se pueda la Deflexión de Vigas en Forma Axial.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Identificar la Ecuaciones Diferenciales que actúa sobre una viga según el tipo
de empotramiento.
 Calcular los Valores y Vectores propios mediante la resolución de ecuaciones
diferenciales.
 Analizar los gráficos del Tipo de Empotramiento de vigas.
ÁLGEBRA LINEAL 2
3. MARCO TEÓRICO-CONCEPTUAL:
3.1. Definición de Deflexión:

 La deflexión es el grado en el que un elemento estructural se desplaza bajo
la aplicación de una fuerza o carga. La deflexión se determina aplicando las
leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos, para ello se utilizan dos
métodos de cálculo los geométricos y los de energía.
3.2. Definición de Viga:

 Elemento arquitectónico rígido, generalmente horizontal, proyectado para
soportar y transmitir las cargas transversales a que está sometido hacia los
elementos de apoyo.
3.3. Definición de Carga:

 Las cargas estructurales son definidas como la acción directa de una fuerza
concentrada o distribuida actuando sobre el elemento estructural y la cual
produce estados tensionales sobre la estructura.
3.4. Definición de Fuerza Axial:

 La fuerza axial es una fuerza que actúa sobre el centro axial de un objeto en
dirección del eje longitudinal, esta fuerza puede ser de compresión o tensión
dependiendo de la dirección de la fuerza, cuando la fuerza axial pasa a lo
largo del eje longitudinal y por el centro geométrico del objeto es una fuerza
concéntrica y, en caso contrario es una fuerza excéntrica.
3.5. Definición de Empotramiento:

 Un empotramiento es un tipo de unión entre un sólido resistente y otro sólido
inmóvil respecto a un sistema referencia también inmóvil, que elimina por
completo la posibilidad de movimiento de un sólido respecto al otro en los
puntos del empotramiento.
ÁLGEBRA LINEAL 3
3.6. Definición de Esfuerzo Cortante:

 El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno
o resultante de las tensiones paralelas a la sección transversal de un prisma
mecánico como por ejemplo una viga o un pilar.
3.7. Definición de Encofrado:

 Armazón formado por un conjunto de planchas metálicas o de madera
convenientemente dispuestas para recibir el hormigón que, al endurecerse,
forma las paredes de los edificios construidos con este material.
ÁLGEBRA LINEAL 4
4. DESARROLLO TEMÁTICO:
4.1. DEFLEXIÓN DE UNA VIGA:

 Muchas estructuras se construyen usando trabes o vigas y estas vigas se
flexionan o deforman bajo su propio peso o por la influencia de alguna fuerza
externa. Como veremos a continuación, esta deflexión y(x) está gobernada
por una ecuación diferencial lineal de cuarto orden relativamente simple.
 Para empezar, supongamos que una viga de longitud L es homogénea y
tiene secciones transversales uniformes a lo largo de su longitud. En
ausencia de carga en la viga (incluyendo su peso), una curva que une los
centroides de todas sus secciones transversales es una recta conocida como
eje de simetría. Véase la fi gura 5.2.1a. Si se aplica una carga a la viga en un
plano vertical que contiene al eje de simetría, la viga, como se muestra en la
fi gura 5.2.1b, experimenta una distorsión y la curva que conecta los
centroides de las secciones transversales se llama curva de deflexión o curva
elástica. La curva de deflexión se aproxima a la forma de una viga. Ahora
suponga que el eje x coincide con el eje de simetría y que la deflexión y(x),
medida desde este eje, es positiva si es hacia abajo. En la teoría de
elasticidad se muestra que el momento de flexión M(x) en un punto x a lo
largo de la viga se relaciona con la carga por unidad de longitud w(x)
mediante la ecuación
𝑑2 𝑀
= 𝑤(𝑥)……………(1)
𝑑𝑥 2
 Además, el momento de flexión M(x)es proporcional a la curvatura k de la

curva elástica
𝑀(𝑥) = 𝐸𝑙𝑘 ……………(2)
 Donde E e l son constantes; E es el módulo de Young de elasticidad del

material de la viga e l es el momento de inercia de una sección transversal
de la viga (respecto a un eje conocido como el eje neutro). El producto EI se
llama rigidez flexional de la viga.
 Ahora, del cálculo, la curvatura está dada por 𝐾 = 𝑦 ′′ /[1 + (𝑦′)2 ]2/3. Cuando
la deflexión y(x) es pequeña, la pendiente 𝐾 ≈ 0, y por tanto [1 + (𝑦′)2 ]2/3 ≈
1. Si se permite que 𝐾 ≈ 𝑦′′, la ecuación (2) se convierte en 𝑀(𝑥) = 𝐸𝑙𝑦′′. La
segunda derivada de esta última expresión es:
𝑑2 𝑀 𝑑2 𝑑4 𝑦
= 𝐸𝑙 𝑑𝑥 2 𝑦 ′′ = 𝑑𝑥 4 ……………………(3)
𝑑𝑥 2
ÁLGEBRA LINEAL 5
 Si se utiliza el resultado en (1) para reemplazar d2 M/dx 2 en (3), se ve que la

deflexión y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden
𝑑4 𝑦
𝐸𝑙 𝑑𝑥 4 = 𝑤(𝑥)……………….. (4)
 Las condiciones de frontera asociadas con la ecuación (4) dependen de

cómo estén apoyados los extremos de la viga. Una viga en voladizo está
empotrada o fija en un extremo y libre en el otro. Un trampolín, un brazo
extendido, un ala de avión y un balcón son ejemplos comunes de tales vigas,
pero incluso árboles, astas de banderas, rascacielos y monumentos, actúan
como vigas en voladizo, debido a que están empotrados en un extremo y
sujetos a la fuerza de flexión del viento. Para una viga en voladizo la deflexión
y(x) debe satisfacer las siguientes dos condiciones en el extremo fijo 𝑥 = 0:
 𝑦(0) = 0 porque no hay flexión y

 𝑦′(0) = 0 porque la curva de defl exión es tangente al eje x (en otras
palabras, la pendiente de la curva de deflexión es cero en este punto).
 En 𝑥 = 𝐿 las condiciones de extremo libre son
 𝑦′′(𝐿) = 0 porque el momento de flexión es cero y

 𝑦′′′(𝐿) = 0 porque la fuerza de corte es cero.
𝑑𝑚 𝑑3 𝑦
 La función 𝐹(𝑋) = 𝑑𝑥 = 𝐸𝑙 𝑑𝑥 3 se llama fuerza de corte. Si un extremo de la
viga está apoyado simplemente o abisagrado (a lo que también se conoce
como apoyo con perno o fulcro) entonces se debe tener 𝑦 = 0 y 𝑦′′ = 0 en
ese extremo. En la tabla 5.1 se resumen las condiciones en la frontera que
se relacionan con (4). Véase la fi gura 5.2.2.
4.1.1. EJEMPLO 1: UNA VIGA EMPOTRADA.
 Una viga de longitud L está empotrada en ambos extremos. Encuentre la

deflexión de la viga si una carga constante 𝑊0 está uniformemente distribuida
a lo largo de su longitud, es decir, 𝑊(𝑥) = 𝑊0 , 0 < 𝑥 < 𝐿
 SOLUCIÓN De (4) vemos que la deflexión 𝑦(𝑥) satisface
𝑑4𝑦
𝐸𝑙 4 = 𝑊0
𝑑𝑥
 Debido a que la viga está empotrada tanto en su extremo izquierdo (𝑋 = 0)

como en su extremo derecho (𝑥 = 𝐿), no hay deflexión vertical y la recta de
deflexión es horizontal en estos puntos. Así, las condiciones en la frontera
son
𝑦(0) = 0 𝑦′(0) = 0 𝑦(𝐿) = 0 𝑦′(𝐿) = 0
ÁLGEBRA LINEAL 6
 Se puede resolver la ecuación diferencial no homogénea de la manera usual

(determinar 𝑦𝑐 observando que 𝑚 = 0 es raíz de multiplicidad cuatro de la
ecuación auxiliar 𝑚4 = 0 y luego encontrar una solución particular 𝑦𝑝 por
coeficientes indeterminados) o simplemente se integra la ecuación
𝑑 4 𝑦/𝑑𝑥 4 = 𝑤0 /𝐸𝑙 sucesivamente cuatro veces. De cualquier modo, se
encuentra la solución general de la ecuación 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 que es
𝑤0 4
𝑦(𝑐) = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑥 3 + 𝑥
24𝐸𝑙
 Ahora las condiciones 𝑦(0) = 0 y 𝑦′(0) = 0 dan, a su vez, 𝐶1 = 0 y 𝐶2 = 0,

mientras que las condiciones restantes 𝑦(𝐿) = 0 y 𝑦′(𝐿) = 0 aplicadas a
𝑤0
𝑦(𝑥) = 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑥 3 + 24𝐸𝑙 𝑥 4 producen las ecuaciones simultáneas
𝑤0 4
𝐶3 𝐿2 + 𝐶4 𝐿3 + 𝐿 =0
24𝐸𝑙
𝑤0 3
2𝐶3 𝐿 + 3𝐶4 𝐿2 + 𝐿 =0
6𝐸𝑙
𝑤 𝐿2 −𝑤0 𝐿
 0
Resolviendo este sistema se obtiene 𝐶3 = 24𝐸𝑙 y 𝐶4 = . Así que la
12𝐸𝑙
deflexión es
𝑤0 𝐿2 2 𝑤0 𝐿 3 𝑤0 4
𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + 𝑥
24𝐸𝑙 12𝐸𝑙 24𝐸𝑙
𝑤 0
o 𝑦(𝑥) = 24𝐸𝑙 𝑥 2 (𝑥 − 𝐿)2. Eligiendo 𝑤0 = 24𝐸𝑙, y 𝐿 = 1, obtenemos la curva de
deflexión de la figura 5.2.3.
4.2. EIGENVALORES Y FUNCIONES PROPIAS:
 Muchos problemas de aplicación requieren que se resuelva un problema con

valores en la frontera en dos puntos (PVF) en los que interviene una ecuación
diferencial lineal que contiene un parámetro λ. Se buscan los valores de λ
para los que el problema con valores en la frontera tiene soluciones no
triviales, es decir, no nulas.
4.2.1. EJEMPLO 2: Soluciones no triviales de un PVF.
 Resuelva el problema con valores en la frontera

𝑦 𝑛 + 𝐴𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0, 𝑦(𝐿) = 0
 SOLUCIÓN Consideraremos tres casos: λ = 0, λ < 0 y λ > 0.
ÁLGEBRA LINEAL 7
 CASO I: Para λ = 0 la solución de 𝑦 𝑛 = 0 es y = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2. Las condiciones

𝑦(0) = 0, 𝑦(𝐿) = 0 aplicadas a esta solución implican, a su vez, 𝑐2 =
0 𝑦 𝑐1 = 0 . Por tanto, para λ = 0 la única solución del problema con valores
en la frontera es la solución trivial 𝑦 = 0.
 CASO II: Para λ < 0 es conveniente escribir λ = −𝛼 2 , donde a denota un

número positivo. Con esta notación las raíces de la ecuación auxiliar 𝑚2 −
𝛼 2 = 0 son 𝑚1 = 𝛼 𝑦 𝑚2 = −𝛼 . Puesto que el intervalo en el que se está
trabajando es finito, se elige escribir la solución general de 𝑦 𝑛 − 𝛼 2 𝑦 = 0
como 𝑦 = 𝑐1 cos ℎ𝛼𝑥 + 𝑐2 sin ℎ𝛼𝑥. Ahora 𝑦(0) es:
𝑦(0) = 𝑐1 cos 0 + 𝑐2 sin 0 = 𝑐1 . 1 + 𝑐2 . 0 = 𝑐1 ,
y por tanto, 𝑦(0) = 0 significa que 𝑐1 = 0. Así 𝑦 = 𝑐2 sin ℎ𝛼𝑥. La segunda
condición 𝑦(𝐿) = 0 requiere que 𝑐2 sin 𝛼𝐿 = 0. Para 𝛼 ≠ 0, sin 𝛼𝐿 ≠ 0; en
consecuencia, se está forzado a elegir 𝑐2 = 0. De nuevo la solución del PVF
es la solución trivial 𝑦 = 0
 CASO III: Para λ > 0 se escribe λ = 𝛼 2 , donde a es un número positivo.

Debido a que la ecuación auxiliar 𝑚2 + 𝛼 2 = 0 tiene raíces complejas𝑚1 =
𝑙𝛼 𝑦 𝑚2 = −𝑙𝛼 , la solución general de 𝑦 ′′ + 𝛼 2 𝑦 = 0 es 𝑦 = 𝑐1 cos 𝛼𝑥 +
𝑐2 sin 𝛼𝑥. Como antes, 𝑦 = 0 produce 𝑐1 = 0 y por tanto 𝑦 = 𝑐2 sin 𝛼𝑥. Ahora
la última condición𝑦(𝐿) = 0, o
𝑐2 sin 𝛼𝐿 = 0,
 Se satisface al elegir 𝑐2 = 0. Pero esto significa que 𝑦 = 0. Si se requiere 𝑐2 ≠
0, entonces
sin 𝛼𝐿 = 0 Se satisface siempre que 𝛼𝐿 sea un múltiplo entero de 𝜋.
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝛼𝐿 = 𝑛𝜋 𝑜 𝛼 = 𝑜 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 = ( )2 , 𝑛 = 1,2,3, ….
𝐿 𝐿
 Por tanto, para cualquier número real 𝑐2 distinto de cero, 𝑦 = 𝑐2 sin(𝑛𝜋𝑥/𝐿)

es una solución del problema para cada n. Debido a que la ecuación
diferencial es homogénea, cualquier múltiplo constante de una solución
también es una solución, así que si se desea se podría simplemente tomar
𝑐2 = 1. En otras palabras, para cada número de la sucesión
𝜋2 4𝜋 2 9𝜋 2
𝜆1 = , 𝜆 2 = , 𝜆 3 = , …,
𝐿2 𝐿2 𝐿2
 La función correspondiente en la sucesión
𝜋 2𝜋 3𝜋
𝑦1 = sin 𝑥, 𝑦2 = sin 𝑥, 𝑦3 = sin 𝑥, … ,
𝐿 𝐿 𝐿
 Es una solución no trivial del problema original.
ÁLGEBRA LINEAL 8
𝑛2 𝜋 2
 Los números 𝜆1 = 𝐿2 , 𝑁 = 1,2,3, … para los cuales el problema con valores
en la frontera del ejemplo 2 tiene soluciones no triviales que se conocen como
eigenvalores (valores propios). Las soluciones no triviales que dependen de
estos valores de 𝜆𝑛, 𝑦𝑛 = 𝑐2 sin(𝑛𝜋𝑥/𝐿), o simplemente 𝑦𝑛 = 𝑐2 sin(𝑛𝜋𝑥/𝐿), se
llaman funciones propias (eigenfunciones).
4.3. PANDEO DE UNA COLUMNA VERTICAL DELGADA:
 En el siglo VIII, Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en

estudiar un problema con eigenvalores y analizar cómo se pandea una
columna elástica delgada bajo una fuerza axial compresiva. Considere una
columna vertical larga y delgada de sección transversal uniforme y longitud
L. Sea 𝑦(𝑥) la deflexión de la columna cuando se aplica en la parte superior
una fuerza compresiva vertical constante, una carga P, como se muestra en
la figura 5.2.4. Al
 Comparar los momentos de flexión en algún punto a lo largo de la columna,
se obtiene
𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 𝑑𝑥 2 = −𝑃𝑦 𝑜 𝐸𝐼 𝑑𝑥 2 + 𝑃𝑦 = 0 ……………. (5)
 Donde E es el módulo de Young para la elasticidad e 𝐼 es el momento de

inercia de una sección transversal respecto a una recta vertical por su
centroide.
4.3.1. EJEMPLO 3: La carga de Euler.
 Encuentre la deflexión de una columna homogénea vertical y delgada de

longitud L sujeta a una carga axial constante P si la columna se fi ja con
bisagras en ambos extremos.
 SOLUCIÓN El problema con valores en la frontera por resolver es
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 + 𝑃𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0, 𝑦(𝐿) = 0
𝑑𝑥 2
 Primero observe que 𝑦 = 0 es una solución muy buena de este problema.

Esta solución tiene una simple interpretación intuitiva: Si la carga 𝑃 no es
suficientemente grande, no hay deflexión. Entonces la pregunta es ésta:
¿para qué valores de 𝑃 se dobla la columna?
 En términos matemáticos: ¿para qué valores de P el problema con valores
en la frontera tiene soluciones no triviales?
ÁLGEBRA LINEAL 9
 Al escribir 𝜆 = 𝑃/𝐸𝐼, vemos que
𝑦 𝑛 + 𝜆𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0, 𝑦(𝐿) = 0
 Es idéntico al problema del ejemplo 2. Del caso III de esa descripción se ve

𝑛𝜋𝑥
que las deflexiones son 𝑦𝑛 (𝑥) = 𝑐2 sin ( 𝐿 ) que corresponden a los
𝑃 𝑛2 𝜋 2
eigenvalores 𝜆𝑛 = 𝐸𝐼𝑛 = 𝐿2 = 1,2,3, ….Desde el punto de vista físico, esto
significa que la columna experimenta flexión sólo cuando la fuerza
compresiva es uno de los valores
 𝑃𝑛 = 𝑛2 𝜋 2 𝐸𝐼/𝐿2 , 𝑛 = 1,2,3, ….Estas fuerzas diferentes se llaman cargas

críticas. La deflexión correspondiente a la carga crítica más pequeña 𝑃1 =
𝜋 2 𝐸𝐼/𝐿2 , llamada carga de Euler, es 𝑦1 (𝑥) = 𝑐2 sin(𝜋𝑥/𝐿) y se conoce como
primer modo de pandeo.
 Las curvas de deflexión del ejemplo 3 que corresponden a 𝑛 = 1, 𝑛 = 2, 𝑛 =

3, se muestran en la fi gura 5.2.5. Observe que si la columna original tiene
alguna clase de restricción física en 𝑥 = 𝐿/2, entonces la carga crítica más
pequeña será 𝑃2 = 4𝜋 2 𝐸𝐼/𝐿2 , y la curva de deflexión será como se muestra
en la fi gura 5.2.5b. Si se ponen restricciones a la columna en 𝑥 = 𝐿/3 y en
𝑥 = 2𝐿/3, entonces la columna no se pandea hasta que se aplica la carga
crítica 𝑃3 = 9𝜋 2 𝐸𝐼/𝐿2 y la curva de deflexión será como se muestra en la fi
gura 5.2.5c. Véase el problema 23 de los ejercicios 5.2.
4.4. CUERDA ROTANDO:
 La ecuación diferencial lineal de segundo orden
𝑦 𝑛 + 𝜆𝑦 = 0……………(6)
 Se presenta una y otra vez como un modelo matemático. En la sección 5.1

vimos que la ecuación (6) en las formas 𝑑 2 𝑥/𝑑𝑡 2 + (𝑘/𝑚)𝑥 = 0 𝑦 𝑑 2 𝑞/𝑑𝑡 2 +
(1/𝐿𝐶)𝑞 = 0 para el movimiento armónico simple de un sistema resorte/masa
y la respuesta armónica simple de un circuito en serie, respectivamente. Es
evidente cuando el modelo para la deflexión de una columna delgada en (5)
se escribe como 𝑑2 𝑦/𝑑𝑥 2 + (𝑃/𝐸𝐿)𝑦 = 0 que es lo mismo que (6). Se
encuentra la ecuación básica (6) una vez más en esta sección: como un
modelo que define la curva de deflexión o la forma y(x) que adopta una
cuerda rotatoria. La situación física es similar a cuando dos personas
sostienen una cuerda para saltar y la hacen girar de una manera
sincronizada. Véase la fi gura 5.2.6a y 5.2.6b.
 Suponga que una cuerda de longitud 𝐿 con densidad lineal constante r (masa
por unidad de longitud) se estira a lo largo del eje 𝑥 y se fija en 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿.
Suponga que la cuerda se hace girar respecto al eje a una velocidad angular
ÁLGEBRA LINEAL 10
constante v. Considere una porción de la cuerda en el intervalo [𝑥, 𝑥 + Δ𝑥 ] ,

donde △ 𝑥 es pequeña. Si la magnitud T de la tensión T que actúa tangencial
a la cuerda, es constante a lo largo de ésta, entonces la ecuación diferencial
deseada se obtiene al igualar dos formulaciones distintas de la fuerza neta
que actúa en la cuerda en el intervalo [𝑥, 𝑥 + Δ𝑥 ]. Primero, vemos en la fi
gura 5.2.6c se ve que la fuerza vertical neta es
𝐹 = 𝑇 sin 𝜃2 − 𝑇 sin 𝜃1 …………….. (7)
 Cuando los ángulos 𝜃1 y 𝜃2 (medidos en radianes) son pequeños, se tiene

sen 𝜃2 ≈ tan 𝜃2 y 𝜃1 ≈ tan 𝜃1 . Además, puesto que tan 𝜃2 y tan 𝜃1 , son, a su
vez, pendientes de las rectas que contienen los vectores T2 y T1 también se
puede escribir
tan 𝜃2 = 𝑦 ′ (𝑥 + Δ𝑥) 𝑦 tan 𝜃1 = 𝑦′(𝑥)
 Por tanto, la ecuación (7) se convierte en
𝐹 = 𝑇(𝑦 ′ (𝑥 + Δ𝑥) − 𝑦 ′ (𝑥))……………(8)
 Segundo, se puede obtener una forma diferente de esta misma fuerza neta
usando la segunda ley de Newton, 𝐹 = 𝑚𝑎. Aquí la masa del resorte en el
intervalo es
𝑚 = 𝜌Δ𝑥; La aceleración centrípeta de un cuerpo que gira con velocidad
angular 𝜔 en un círculo de radio r es 𝑎 = 𝑟𝜔2 . Con Δ𝑥 pequeña se toma 𝑟 =
𝑦. Así la fuerza vertical neta es también aproximadamente igual a
𝐹 ≈ −(𝜌Δ𝑥)𝑦𝜔2 ………(9)
 Donde el signo menos viene del hecho de que la aceleración apunta en la

dirección opuesta a la dirección y positiva. Ahora, al igualar (8) y (9), se tiene
𝑦 ′ (𝑥+Δ𝑥)−𝑦′ (𝑥)
𝑇(𝑦 ′ (𝑥 + Δ𝑥) − 𝑦 ′ (𝑥)) = −(𝜌Δ𝑥)𝑦𝜔2 𝑜 𝑇 + 𝜌𝜔2 𝑦 = 0……. (10)
Δ𝑥
 Para _x cercana a cero el cociente de diferencias en (10) es

aproximadamente la segunda derivada 𝑑 2 𝑦/𝑑𝑥 2 . Por último, se llega al
modelo
𝑑2 𝑦
𝑇 𝑑𝑥 2 + 𝜌𝜔2 𝑦 = 0,……………… (11)
 Puesto que la cuerda está anclada en sus extremos en 𝑥 = 0, y 𝑥 = 𝐿,

esperamos que la solución 𝑦(𝑥) de la ecuación (11) satisfaga también las
condiciones fronteras 𝑦(0) = 0 𝑦 𝑦(𝐿) = 0
ÁLGEBRA LINEAL 11
4.5. EJERCICIO DE APLICACIÓN 1:

 Resolver la deflexión de una viga con valores en la frontera por medio de la
transformada de Laplace.
4.5.1. SOLUCIÓN:
DEFLEXIÓN DE UNA VIGA

 Se entiende por deflexión a la deformación que sufre un elemento por el
efecto de las flexiones internas, tornándose en una curvatura o desviación de
un curso o línea horizontal.
 La problemática de la deflexión de vigas y ejes en una determinada

estructura, es un tema muy importante para los ingenieros y en especial para
los ingenieros civiles que al construir una edificación pueden presentar
inconvenientes debido a la deflexión de las vigas de la obra que se esté
realizando.
 Para prevenir daños como la deflexión de las vigas es necesario identificar

adecuadamente cada uno de los factores que pueden llegar a tener un gran
impacto en una edificación en el futuro, lo que ocasionaría un colapso de la
edificación.
ÁLGEBRA LINEAL 12
 La deflexión, matemáticamente es una función 𝑦(𝑥) que está gobernada por

una ecuación diferencial lineal de cuarto orden.
 Considérese una viga de longitud 𝐿 de un material homogéneo y que también
es uniforme en su sección transversal tal como se muestra en la figura a. El
eje de simetría se indica por la línea punteada.
 Si se aplica una carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje de
simetría, la viga experimenta una distorsión y la curva que conecta los
centroides de las secciones transversales se llama curva de deflexión o curva
elástica, esto se muestra en la figura b.
 La curvatura de deflexión se aproxima a la forma de una viga. El eje x

coincide con el eje de simetría de la viga y que la deflexión 𝑦(𝑥), medida
desde este eje es positiva si es hacia abajo.
 En la teoría de elasticidad se muestra que el momento de flexión 𝑀(𝑥) en un

punto x lo largo de la viga se relaciona con la carga por unidad de longitud
𝑤(𝑥) mediante la ecuación:
𝑑2𝑀
= 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 2
 Además, el momento de flexión 𝑀(𝑥) es proporcional a la curvatura de 𝜅 de

la curva elástica.
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼𝜅
ÁLGEBRA LINEAL 13
 Donde E e I son constantes; E es el módulo de Young de elasticidad del

material de la viga e I es el momento de inercia de una sección transversal
de la viga. El producto se llama rigidez flexional de la viga.
3
 La curvatura está dada por 𝜅 = 𝑦 ′′ /[1 + (𝑦 ′ )2 )2 . Cuando la deflexión y(x) es
3
pequeña, la pendiente se acerca a cero, y por tanto 𝑦 ′′ /[1 + (𝑦 ′ )2 )2 se acerca
a uno. Si se permite que 𝜅 ≈ 𝑦 ′′ , la ecuación 𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼𝜅 se convierte en 𝑀 =
𝐸𝐼𝑦 ′′ . La segunda derivada de esta última expresión es:
𝑑2𝑀 𝑑 2 ′′ 𝑑4𝑦
= 𝐸𝐼 𝑦 = 𝐸𝐼
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4
 Por lo tanto la deflexión y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden.
𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥
 Las condiciones de frontera (contorno o región donde está definida la

ecuación diferencial) asociadas con esta ultima ecuación depende de
los apoyos extremos de la viga.
 Empotrada en ambos extremos
 Las condiciones en la frontera en 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿 son 𝑦 = 0, 𝑦 ′ = 0
 Libres
ÁLGEBRA LINEAL 14
 Las condiciones en la frontera del lado en voladizo son 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿

son 𝑦 ′′ = 0, 𝑦 ′′′ = 0
 Apoyados
 Las condiciones en la frontera en 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿 son 𝑦 = 0, 𝑦 ′′ = 0
4.5.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
 El problema que se nos plantea en el proyecto es el siguiente:

 Una viga esta empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyado
en el derecho.
 Encuentre la deflexión 𝑦(𝑥) cuando la carga está dada por:
𝐿
𝑤0 , 0 < 𝑥 <
𝑤(𝑥) = { 2}
𝐿
0, <𝑥<𝐿
2
 Graficar la solución cuando 𝑤0 = 48𝐸𝐼 y la viga mide un metro de largo.

Considere que la viga es de granito y el momento de inercia es de 𝐼 = 1𝑘𝑔𝑚2
 Existen varias maneras de resolver este tipo de situaciones, a nosotros se

nos indicó que debe de ser resuelta por el método de la transformada de
Laplace y una función llamada función escalón unitario o función de
Heaviside, la cual se explicara mejor.
ÁLGEBRA LINEAL 15
FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO:
 En ingeniería es común encontrar funciones que están ya sea “activadas” o

“desactivadas”. Es conveniente entonces definir una función especial la cual
se llama función escalón unitario o función de Heaviside en honor al
matemático inglés Oliver Heaviside. Es una función matemática que tiene
como característica, el tener un valor de 0 para todos los números negativos
(desactivado) y de 1 para todos los positivos (activado), esta función se
aplica en la fuerza externa que actúa en un sistema mecánico, o un voltaje
aplicado a un circuito.
 La función escalón unitario 𝒰(𝑡 − 𝑎) se define como.
0, 0≤𝑡<𝑎
𝒰(𝑡 − 𝑎) = {
1, 𝑡≥𝑎
 Para nuestro problema solo tomaremos el eje t positivo tal como muestra la
figura.
 Cando una función 𝑓 definida para 𝑡 ≥ 0 se multiplica por 𝓊 = (𝑡 − 𝑎), la
función escalo unitario “desactiva” una parte de la gráfica de esa función.
 La función escalón unitario también se puede usar para escribir funciones

definidas por tramos en forma compacta, tenemos 2 tipos distintos los cuales
son:
𝑔(𝑡), 0≤𝑡<𝑎
𝑓(𝑡) = { }
ℎ(𝑡), 𝑡≥𝑎
 Estas se pueden escribir como: 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡) − 𝑔(𝑡)𝓊(𝑡 − 𝑎) + ℎ(𝑡)𝓊(𝑡 − 𝑎)
ÁLGEBRA LINEAL 16
 Y análogamente tenemos.
0, 0≤𝑡<𝑎
𝑓(𝑡) = {𝑔(𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏}
0, 𝑡≥𝑏
𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡)[𝓊(𝑡 − 𝑎) − 𝓊(𝑡 − 𝑏)]
TRANSFORMADA DE LAPLACE:
 La transformada de Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones
diferenciales lineales y ecuaciones integrales, comúnmente a problemas con
coeficientes constantes.
 Cuando se resuelven estas ecuaciones usando la técnica de la transformada,
se cambia de una ecuación diferencial a una ecuación algebraica.
 Sea 𝑓 una función definida para 𝑡 ≥ 0, la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) se

define como
TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA:
 Si necesitamos encontrar la transformada de Laplace de una derivada

de orden 𝑛 de una funcion 𝑓(𝑡) se aplica lo siguiente.
𝑑𝑛
ℒ{ 𝑛 𝑓(𝑡)} = 𝑆 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑆 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑆 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − 𝑆 𝑛−3 𝑓 ′′ (0) − ⋯ − 𝑓 𝑛−1 (0)
𝑑𝑡
ÁLGEBRA LINEAL 17
4.5.3. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA:
 La función es a tramos por lo tanto convertimos 𝑤(𝑥) =

𝐿
𝑤0 , 0<𝑥<2
{ 𝐿 }
0, < 𝑥 < 𝐿
2
a su forma compacta a partir de la función escalón, por lo cual para

dejar un cero en la primera parte tal como en la función de Heaviside,
de la función a tramos extraemos 𝑤0 y realizamos la operación
necesaria para hacer que la segunda parte de la función siga siendo
cero.
𝐿
0, 0<𝑥<
𝑤(𝑥) = 𝑤𝑜 { 2 }
𝐿
−𝑤𝑜, <𝑥<𝐿
2
 La segunda parte de la función a tramos es la que se multiplica por la

función de escalón unitario dando como resultado lo siguiente.
𝐿
𝑤0 − 𝑤0 𝓊(𝑥 − )
2
 Ya que nuestra viga esta empotrada en 𝑥 = 0 y apoyado simplemente

en 𝑥 = 𝐿 tenemos las siguientes condiciones:
𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (𝐿) = 0 𝑌 𝑦 ′′′ (𝐿) = 0
ÁLGEBRA LINEAL 18
 Igualamos w(x) a la ecuación diferencial de cuarto orden que satisface

la deflexión de una viga.
𝐿
𝐸𝐼𝑦 ′′′′ = 𝑤0 [1 − 𝓊(𝑥 − )]
2
 Aplicamos la transformada de una derivada a la ecuación anterior.
𝐿
𝐸𝐼ℒ{𝑦 ′′′′ } = 𝑤0 ℒ {[1 − 𝓊(𝑥 − )]}
2
𝐸𝐼 [𝑆 4 𝑌(𝑆) − 𝑆 3 𝑦(0) − 𝑆 2 𝑦 ′ (0) − 𝑆𝑦 ′′ (0) − 𝑦 ′′′ (0)]
 Aplicando linealidad en la segunda parte de la ecuación.
𝐿
𝑤0 [ℒ{1} − ℒ {𝓊 (𝑥 − )}]
2
 Resolviendo.
1
ℒ{1} =
𝑆
 Con el segundo teorema de traslación.
𝐿 𝐿 𝐿𝑆 1
ℒ {𝓊 (𝑥 − )} 𝑓(𝑡) = 1, 𝑎= ∴ (𝑒 − 2 ) ( )
2 2 𝑆
 La expresión total seria.
𝐿𝑆
4 3 2 ′ (0) ′′ (0) ′′′
1 𝑒− 2
𝐸𝐼[𝑆 𝑌(𝑆) − 𝑆 𝑦(0) − 𝑆 𝑦 − 𝑆𝑦 − 𝑦 (0)] = 𝑤0 [ − ]
𝑆 𝑆
 Dadas nuestras condiciones en la frontera 𝑦(0) y 𝑦 ′ (0) serán cero por

lo tanto la ecuación se simplifica a lo siguiente.
𝐿𝑆
1 𝑒− 2
𝐸𝐼[𝑆 4 𝑌(𝑆) − 𝑆𝑦 ′′ (0) − 𝑦 ′′′ ] = 𝑤0 [ − ]
𝑆 𝑆
ÁLGEBRA LINEAL 19
 De aquí hacemos 𝑦 ′′ = 𝐶1 y 𝑦 ′′′ = 𝐶2 y despejamos 𝑌(𝑆), a

continuación, se muestran el resultado de las operaciones antes
mencionadas.
𝐿𝑆
4
1 𝑒− 2
𝐸𝐼[𝑆 𝑌(𝑆) − 𝑆𝐶1 − 𝐶2] = 𝑤0 [ − ]
𝑆 𝑆
𝐿𝑆
4
𝑤0 1 𝑒 − 2
𝑆 𝑌(𝑆) − 𝑆𝐶1 − 𝐶2 = [ − ]
𝐸𝐼 𝑆 𝑆
𝐿𝑆
4
𝑤0 1 𝑒 − 2
𝑆 𝑌(𝑆) = 𝑆𝐶1 − 𝐶2 + [ − ]
𝐸𝐼 𝑆 𝑆
𝐿𝑆
1 𝑒− 2
[𝑆 − 𝑆 ]
𝑆𝐶1 𝐶2 𝑤0
𝑌(𝑆) = 4 − 4 +
𝑆 𝑆 𝐸𝐼 𝑆4
𝐿𝑆
𝐶1 𝐶2 𝑤0 1 𝑒 − 2
𝑌(𝑆) = 3 + 4 + [ − 5 ]
𝑆 𝑆 𝐸𝐼 𝑆 5 𝑆
 Aplicamos la transformada inversa para encontrar 𝑦(𝑥).
𝐿𝑆
−1 {𝑌(𝑆)} −1
𝐶1 𝐶2 𝑤0 1 𝑒 − 2
ℒ =ℒ { 3+ 4+ [ − 5 ]}
𝑆 𝑆 𝐸𝐼 𝑆 5 𝑆
ℒ −1 {𝑌(𝑆)} = 𝑦(𝑥)
 Aplicando linealidad.
1 𝐶1 2
ℒ −1 𝐶1 { } 𝑛 = 2, 2! = 2 ∴ 𝑥
𝑆3 2
1 𝐶2 3
ℒ −1 𝐶2 { } 𝑛 = 3, 3! = 6 ∴ 𝑥
𝑆4 6
1 1 4
ℒ −1 { } 𝑛 = 4, 4! = 24 ∴ 𝑥
𝑆5 24
ÁLGEBRA LINEAL 20
−1
𝐿𝑆 1 𝐿 1 𝐿 4
ℒ − {(𝑒 2 ) ( )} 𝑛 = 4, 4! = 24, 𝑎 = ∴ − (𝑥 − )
𝑆5 2 24 2
 La expresión general es:
𝐶1 2 𝑐2 3 𝑤0 1 4 1 𝐿 𝐿
𝑦(𝑥) = 𝑥 + 𝑥 + [ 𝑥 − (𝑥 − )4 𝓊(𝑥 − )]
2 6 𝐸𝐼 24 24 2 2
 Tomamos nuestras segundas condiciones 𝑦(𝐿) = 0 y 𝑦 ′′ (𝐿) = 0 por

lo tanto igualamos a cero nuestra expresión general y sustituimos
nuestras variables por la longitud 𝐿.
 Aplicamos la primera condición.
𝐶1 2 𝐶2 3 𝑤0 1 4 1 𝐿 𝐿
𝑦(𝐿) = 𝐿 + 𝐿 + [ 𝐿 − (𝐿 − )4 𝓊(𝐿 − )] = 0
2 6 𝐸𝐼 24 24 2 2
𝐿
 Ya que 𝐿 > 2 no “desactiva” la función por lo cual no se multiplica por la
función escalón unitario, entonces:
𝐶1 2 𝐶2 3 𝑤0 1 4 1 𝐿
𝑦(𝐿) = 𝐿 + 𝐿 + [ 𝐿 − (𝐿 − )4 ] = 0
2 6 𝐸𝐼 24 24 2
𝐶1 2 𝐶2 3 𝑤0 1 4 1 4
𝑦(𝐿) = 𝐿 + 𝐿 + [ 𝐿 − 𝐿 ]=0
2 6 𝐸𝐼 24 384
𝐶1 2 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4
𝑦(𝐿) = 𝐿 + 𝐿 + =0
2 6 128𝐸𝐼
 Aplicamos la segunda condición por lo tanto sacamos la segunda derivada.
𝐶2 2 𝑤0 1 3 1 𝐿 3
𝑦(𝑥)′ = 𝐶1𝑥 + 𝑥 + [ 𝑥 − (𝑥 − ) ]
2 𝐸𝐼 6 6 2
𝑤0 1 2 1 𝐿 2
𝑦(𝑥)′′ = 𝐶1 + 𝐶2𝑥 + [ 𝑥 − (𝑥 − ) ]
𝐸𝐼 2 2 2
𝑤0 1 2 1 𝐿 2
𝑦(𝐿)′′ = 𝐶1 + 𝐶2𝐿 + [ 𝐿 − (𝐿 − ) ] = 0
𝐸𝐼 2 2 2
𝑤0 1 2 1 2
𝑦(𝐿)′′ = 𝐶1 + 𝐶2𝐿 + [ 𝐿 − 𝐿 ]=0
𝐸𝐼 2 8
ÁLGEBRA LINEAL 21
3𝑤0 𝐿2
𝑦(𝐿)′′ = 𝐶1 + 𝐶2𝐿 + =0
8𝐸𝐼
 Entonces tenemos nuestro sistema de ecuaciones para averiguar el valor de

las constantes.
𝐶1 2 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4
𝐿 + 𝐿 + =0
2 6 128𝐸𝐼
3𝑤0 𝐿2
𝐶1 + 𝐶2𝐿 + =0
8𝐸𝐼
 Resolviendo el sistema de ecuaciones, despejamos “C1” en la segunda

ecuación.
3𝑤0 𝐿2
𝐶1 = −𝐶2𝐿 −
8𝐸𝐼
 Sustituimos el valor obtenido en la primera ecuación.
3𝑤0 𝐿2
(−𝐶2𝐿 − 8𝐸𝐼 ) 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4
𝐿2 + 𝐿 + =0
2 6 128𝐸𝐼
−𝐶2𝐿 3𝑤0 𝐿2 2 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4

( − )𝐿 + 𝐿 + =0
2 16𝐸𝐼 6 128𝐸𝐼
−𝐶2𝐿3 3𝑤0 𝐿4 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4

− + 𝐿 + =0
2 16𝐸𝐼 6 128𝐸𝐼
 Dejamos los términos con “C2” de un lado y del otro, los términos
independientes.
−𝐶2 3 𝐶2 3 3𝑤0 𝐿4 5𝑤0 𝐿4

𝐿 + 𝐿 = −
2 6 16𝐸𝐼 128𝐸𝐼
𝑤0 𝐿4
 Sacamos “C2” y “ ” como factor común.
𝐸𝐼
ÁLGEBRA LINEAL 22
𝐿3 𝐿3 3𝑤0 𝐿4 5𝑤0 𝐿4
𝐶2(− + )= −
2 6 16𝐸𝐼 128𝐸𝐼
𝐿3 𝑤0 𝐿4 3 5
𝐶2(− )= ( − )
3 𝐸𝐼 16 128
𝐿3 𝑤0 𝐿4 19
𝐶2(− )= ( )
3 𝐸𝐼 128
 Ahora despejamos “C2”.
𝑤0 𝐿4 19
( )
𝐶2 = 𝐸𝐼 128
𝐿3
(− 3 )
 Realizamos la división y obtenemos el valor de “C2”.
57 𝑤0 𝐿
𝐶2 = −( )
128 𝐸𝐼
 Lo sustituimos en la segunda ecuación.
57 𝑤0 𝐿 3𝑤0 𝐿2
𝐶1 = −(−( ) )𝐿 −
128 𝐸𝐼 8𝐸𝐼
 Resolvemos.
57 𝑤0 𝐿2 3 𝑤0 𝐿2
𝐶1 = ( ) −( )
128 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼
𝑤0 𝐿2 57 3
𝐶1 = ( − )
𝐸𝐼 128 8
9 𝑤0 𝐿2
𝐶1 = ( )
128 𝐸𝐼
 Sustituimos los valores de C1 y C2 en la expresión general.
9 𝑤0 𝐿2 57 𝑤0 𝐿
(128) 𝐸𝐼 −(128) 𝐸𝐼 𝑤0 1 4 1 𝐿 𝐿
2
𝑦(𝑥) = 𝑥 + 𝑥3 + [ 𝑥 − (𝑥 − )4 𝓊(𝑥 − )]
2 6 𝐸𝐼 24 24 2 2
ÁLGEBRA LINEAL 23
 Simplificando
9𝑤0 𝐿2 2 19𝑤0 𝐿 3 𝑤0 1 4 1 𝐿 𝐿
𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + [ 𝑥 − (𝑥 − )4 𝓊(𝑥 − )]
256𝐸𝐼 256𝐸𝐼 𝐸𝐼 24 24 2 2
 Factorizando
9𝑤0 𝐿2 2 19𝑤0 𝐿 3 𝑤0 𝐿 4 𝐿
𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + [𝑥 4 − (𝑥 − ) 𝓊 (𝑥 − )]
256𝐸𝐼 256𝐸𝐼 24𝐸𝐼 2 2
4.5.4. GRÁFICA DE LA DEFLEXIÓN DE UNA VIGA:
 A continuación, se observa la representación gráfica de la deflexión de la

viga, con el caso particular de 𝑤0 = 48𝐸𝐼, 𝐼 = 1𝑘𝑔𝑚2 con la viga de granito
y un metro de largo.
ÁLGEBRA LINEAL 24
4.6. EJERCICIO DE APLICACIÓN 2:
 Sea la siguiente ecuación diferencial aplicando a una viga de

empotramiento simple, hallar su valor propio y vector propio.
4.6.1. SOLUCIÓN:
1. Hallamos la matriz de coeficientes
A=
Tenemos la siguiente condición
Matriz singular
2 8 1 0 2−λ 8
- λ* =
3 −7 0 1 3 −7 − λ
2. Calculando su determinante e igualando a cero

λ2 + 5 λ − 38 = 0 Polinomio característico
3. Hallamos las soluciones (valor propio)

λ1 = 4.15 ; λ2 = −9.15
ÁLGEBRA LINEAL 25
4. Reemplazamos cada valor de λ para hallar su respectivo vector

propio
5. Interpretación geométrica
ÁLGEBRA LINEAL 26
5. CONCLUSIONES:
 Pudimos observar que existen 3 tipos de vigas: Empotrada en ambos

extremos, Empotramiento en el extremo izquierdo, Apoyada en ambos
extremos.
 La transformada de Laplace nos ayudó a resolver las diferentes ecuaciones
diferenciales.
 La transformada de Laplace se convierte en la transformada de una derivada
cuando necesitamos desarrollar una ecuación diferencial de orden n.
6. RECOMENDACIONES:
 Este trabajo utilizó como base teórica fundamentalmente el libro Dennis G.

Zill, por tanto, recomendaríamos facilitar una mayor bibliografía para poder
realizar un trabajo más integral.
 Se reconoce que los ejemplos puestos en el trabajo son un tanto escuetos,
esto se justifica por la falta de tiempo de la cual dispusimos la mayoría de
grupos para realizar el trabajo, es por ello que pedimos al docente la debida
comprensión.
7. BIBLIOGRAFÍA:
ANÓNIMO. (Septiembre de 2012). Enciclopedia de Tareas. Obtenido de

https://www.enciclopediadetareas.net/2012/09/que-es-una-carga-ingenieria-
estructura.html
ANÓNIMO. (17 de Junio de 2018). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Esfuerzo_cortante
LÓPEZ, R. (20 de Noviembre de 2015). SLIDESHARE. Obtenido de
https://es.slideshare.net/pablorobertlopeznicolaz/deflexiones-55349380
SÁNCHEZ, E. (25 de Mayo de 2014). PREZI. Obtenido de
https://prezi.com/zfi6ogxk6pm-/algebra-lineal-en-el-contexto-de-ingenieria-
civil/
ÁLGEBRA LINEAL 27

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

“DEFLEXIÓN DE VIGAS EN FORMA AXIAL”

 En la carrera de Ingeniería Civil es de suma importancia el conocimiento de

2.1. OBJETIVO GENERAL:

 Aplicar los conceptos aprendidos en clase para poder comprender lo más

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

3.1. Definición de Deflexión:

3.2. Definición de Viga:

3.3. Definición de Carga:

3.4. Definición de Fuerza Axial:

3.5. Definición de Empotramiento:

3.6. Definición de Esfuerzo Cortante:

3.7. Definición de Encofrado:

4.1. DEFLEXIÓN DE UNA VIGA:

 Además, el momento de flexión M(x)es proporcional a la curvatura k de la

 Donde E e l son constantes; E es el módulo de Young de elasticidad del

 Si se utiliza el resultado en (1) para reemplazar d2 M/dx 2 en (3), se ve que la

 Las condiciones de frontera asociadas con la ecuación (4) dependen de

 𝑦(0) = 0 porque no hay flexión y

 En 𝑥 = 𝐿 las condiciones de extremo libre son

 𝑦′′(𝐿) = 0 porque el momento de flexión es cero y

4.1.1. EJEMPLO 1: UNA VIGA EMPOTRADA.

 Una viga de longitud L está empotrada en ambos extremos. Encuentre la

 SOLUCIÓN De (4) vemos que la deflexión 𝑦(𝑥) satisface

 Debido a que la viga está empotrada tanto en su extremo izquierdo (𝑋 = 0)

 Se puede resolver la ecuación diferencial no homogénea de la manera usual

 Ahora las condiciones 𝑦(0) = 0 y 𝑦′(0) = 0 dan, a su vez, 𝐶1 = 0 y 𝐶2 = 0,

4.2. EIGENVALORES Y FUNCIONES PROPIAS:

 Muchos problemas de aplicación requieren que se resuelva un problema con

4.2.1. EJEMPLO 2: Soluciones no triviales de un PVF.

 Resuelva el problema con valores en la frontera

 SOLUCIÓN Consideraremos tres casos: λ = 0, λ < 0 y λ > 0.

 CASO I: Para λ = 0 la solución de 𝑦 𝑛 = 0 es y = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2. Las condiciones

 CASO II: Para λ < 0 es conveniente escribir λ = −𝛼 2 , donde a denota un

 CASO III: Para λ > 0 se escribe λ = 𝛼 2 , donde a es un número positivo.

 Por tanto, para cualquier número real 𝑐2 distinto de cero, 𝑦 = 𝑐2 sin(𝑛𝜋𝑥/𝐿)

 La función correspondiente en la sucesión

 Es una solución no trivial del problema original.

4.3. PANDEO DE UNA COLUMNA VERTICAL DELGADA:

 En el siglo VIII, Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en

 Donde E es el módulo de Young para la elasticidad e 𝐼 es el momento de

4.3.1. EJEMPLO 3: La carga de Euler.

 Encuentre la deflexión de una columna homogénea vertical y delgada de

 SOLUCIÓN El problema con valores en la frontera por resolver es

 Primero observe que 𝑦 = 0 es una solución muy buena de este problema.

 Al escribir 𝜆 = 𝑃/𝐸𝐼, vemos que

 Es idéntico al problema del ejemplo 2. Del caso III de esa descripción se ve

 𝑃𝑛 = 𝑛2 𝜋 2 𝐸𝐼/𝐿2 , 𝑛 = 1,2,3, ….Estas fuerzas diferentes se llaman cargas

 Las curvas de deflexión del ejemplo 3 que corresponden a 𝑛 = 1, 𝑛 = 2, 𝑛 =

4.4. CUERDA ROTANDO:

 La ecuación diferencial lineal de segundo orden

 Se presenta una y otra vez como un modelo matemático. En la sección 5.1

constante v. Considere una porción de la cuerda en el intervalo [𝑥, 𝑥 + Δ𝑥 ] ,

𝐹 = 𝑇 sin 𝜃2 − 𝑇 sin 𝜃1 …………….. (7)

 Cuando los ángulos 𝜃1 y 𝜃2 (medidos en radianes) son pequeños, se tiene

tan 𝜃2 = 𝑦 ′ (𝑥 + Δ𝑥) 𝑦 tan 𝜃1 = 𝑦′(𝑥)

 Por tanto, la ecuación (7) se convierte en

𝐹 = 𝑇(𝑦 ′ (𝑥 + Δ𝑥) − 𝑦 ′ (𝑥))……………(8)

 Donde el signo menos viene del hecho de que la aceleración apunta en la

 Para _x cercana a cero el cociente de diferencias en (10) es

 Puesto que la cuerda está anclada en sus extremos en 𝑥 = 0, y 𝑥 = 𝐿,

4.5. EJERCICIO DE APLICACIÓN 1:

DEFLEXIÓN DE UNA VIGA

 La problemática de la deflexión de vigas y ejes en una determinada