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Laboratorio de Integración de
Energías Sustentables

Sistemas Eólicos

Hector Chavez, Ph.D. (hector.chavez@usach.cl)

Javier Bórquez. (javier.borquez@usach.cl)
Sistema Eólico

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Energía ideal de un fluido en movimiento:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Densidad energética del viento:

Se asume un dispositivo que interviene en el sentido de la circulación del

aire según muestra la figura, donde se hacen las siguientes suposiciones:

• Las velocidades v1 y v2 del viento a una cierta distancia del dispositivo

son constantes.
• El aire circula de forma laminar y homogénea.
• No existen perdidas por roce en el dispositivo de captura de energía.
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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Densidad energética del viento:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Densidad energética del viento:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Densidad energética del viento:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Coeficiente de Potencia (Cp):

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Coeficiente de Potencia (Cp):

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Ejemplo:
Una casa tiene un consumo peak de 2 kW. Considere que la velocidad
mínima del viento en este lugar geográfico es 3.4 m/s. Asuma que la
densidad de aire es 1.23 kg/m3.

• ¿Qué radio de aspa en condiciones

ideales permitiría satisfacer la carga?

• ¿Qué radio de aspa se obtiene si se

considera Cp=0,4?

• ¿Qué tan sensible es el radio de aspa

respecto al Cp?

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Ejemplo:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Ejemplo:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Variabilidad del viento:
¿Qué tan variable es el viento y en que escala de tiempo?

Fuente: Hong Kong Observatory http://www.hko.gov.hk/wxinfo/ts/windbarb.htm?r2c&.

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Variabilidad del viento:
• ¿Qué tan variable es el viento y en que escala de tiempo?

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Variabilidad del viento:

Fuente: Wind power plant behaviors: Analyses of long-term wind power data, NREL.

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Variabilidad del viento:

Fuente: Wind power plant behaviors: Analyses of long-term wind power data, NREL.

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Histograma:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Histograma:

Fuente: Florida and Power & Light Company, Wind results from the St. Lucie Project site.

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Modelamiento como variable aleatoria:

Fuente: Fuente: Gerhard J. Gerdes, Workshop on Renewable Energies, Marshall Islands, 2005. LInES
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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Modelamiento como variable aleatoria :
La distribución Weibull es mas general, pues la distribución Rayleigh es un
caso particular de Weibull para k = 2. Es por esto que se usa la distribución
Weibull mayormente

Fuente: Fuente: Gerhard J. Gerdes, Workshop on Renewable Energies, Marshall Islands, 2005. LInES
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Dimensionamiento del Recurso Solar
Explorador Eólico:

http://walker.dgf.uchile.cl/Explorador/Eolico2/
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Dimensionamiento del Recurso Solar
Explorador Eólico:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Cálculos de recurso:
Considere que se ha obtenido el siguiente histograma de mediciones cada
una hora de la velocidad del viento dentro de un mes:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Cálculos de recurso:
Se puede considerar la velocidad media del viento dada por el histograma:

Se procede a calcular la potencia media por unidad de área con Cp ideal:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Cálculos de recurso:
Se puede transformar el histograma de velocidad en uno de potencia por
unidad de área y calcular su media:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Cálculos de recurso:
Se puede realizar el ajuste de densidad de probabilidad a una distribución
de Weibull:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Cálculos de recurso:
La potencia por unidad de área se obtiene según la expresión:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Cálculos de recurso:
La potencia por unidad de área se obtiene según la expresión:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Cálculos de recurso:
La potencia por unidad de área se obtiene según la expresión:

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Dimensionamiento del Recurso Eólico
Cálculos de recurso:
a = [ 2 6 10 14 13 10 7 4 3 2 1] *10; %histograma
b = [1:11]; %bines
%construye una serie de tiempo a partir del histograma %calcula los parametros de la distribucion Weibull
data =[]; % los que quedan en un vector
for i=1:numel(a) par = [0, 0];
data = cat(2,data, i*ones(1,a(i))); [par, parmci] = wblfit(data);
end lambda = par(1)
% bar(b,a,'b') k = par(2)
% hold on a=a/sum(a);
%ylabel('Muestras'); %el histograma se normaliza para mostrar probabilidades
%xlabel('Velocidad del viento (m/s)'); bar(b,a)
%-------------------------------------------------------------------------- hold on
x = (b.*b.*b)*0.5*0.59*1.23; p1 = pdf('Weibull',1:0.1:11,lambda,k);
y = zeros(length(x),1); plot(1:0.1:11,p1,'r')
dx = diff([x 700]); % width of bar ylabel('Probabilidad');
dy = [ 2 6 10 14 13 10 7 4 3 2 1] *10; %histograma xlabel('Velocidad del viento (m/s)');
% figure, hold on %---------------------------------------------------------------------------
% for ii=1:length(x) -
% rectangle('position',[x(ii) y(ii) dx(ii) dy(ii)]) P_A=0.5*1.23*0.59*(lambda^3)*gamma((3/k)+1)
% end Error1=(46.88-P_A)/P_A
% ylabel('Muestras'); Error2=(75.43-P_A)/P_A
% xlabel('Potencia por unidad de area (W/m^2)');
%--------------------------------------------------------------------------

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Conversión de Energía Eólica
Principios de Conversión:
El concepto básico es transformar la energía cinética de una masa de aire
en movimiento rotacional de un eje conectado a un generador eléctrico:

• El dispositivo puede ser de montaje horizontal (horizontal axis wind

turbine, HAWT) y la fuerza ejercida por el viento es de levantamiento.

• El dispositivo puede ser de montaje vertical (vertical axis wind turbine,

VAWT) y la fuerza ejercida es de arrastre.

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Conversión de Energía Eólica
Principios de Conversión:
Se puede demostrar que las turbinas de arrastre (casi todas VAWT) tienen
una eficiencia teórica máxima de 16% [1], mientras que las turbinas HAWT
tienen una eficiencia teórica máxima de 50% [2], por lo que la turbina mas
usada es la HAWT.

[1] Gasch, R.; Twele, J. Wind Power Plants; Solarpraxis: Berlin, Germany, 2002.
[2] Burton, T. Wind Energy Handbook; John Wiley & Sons Ltd.:Chichester, UK, 2011.

Cup η≈8% Classical VAWT η≈48% Darrius η≈40%

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Conversión de Energía Eólica
Principios de Conversión:
Existe un valor óptimo para la relación entre velocidad del viento y
velocidad angular de rotación del eje de la turbina, esto se entiende
intuitivamente según la siguiente lógica:

• Si la turbina gira muy lento, una gran parte del viento pasa sin entregar
su energía cinética.

• Si la turbina gira muy rápido, la turbina pasa a ser un obstáculo solido al

viento, y la mayor parte del viento ejerce una fuerza de arrastre en lugar
de levantamiento.

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Conversión de Energía Eólica
Tip Speed Ratio:
Se define la razón de velocidad de aspa (TSR) como:

El TSR óptimo depende del tiempo que demora una sección de aire en pasar a través
de las aspas y volver al estado “laminar” con respecto al tiempo que demora un aspa
en cubrir el espacio entre ella y su predecesora.

Se puede demostrar que la condición optima ocurre cuando los tiempos antes
descritos coinciden exactamente.

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Conversión de Energía Eólica
Tip Speed Ratio:
Así, suponiendo que el aire vuelve a su condición laminar luego de una distancia dl de
una turbina de n aspas:

• Se demuestra empíricamente que .

• Los TSR óptimos dependen del tipo de turbina.

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Conversión de Energía Eólica
Conexión a la red:
Los sistemas de energía eléctrica clásicos llevan bastante tiempo funcionando
siguiendo ciertos dogmas:

• Los sistemas de generación están basados en máquinas síncronas.

• La transmisión esta basada en sistemas alternos.
• Los sistemas de control asociados son robustos y sencillos.

Los sistemas de energía eléctrica funcionan sobre el concepto de sincronismo el cual

se caracteriza por:

• Maquinas síncronas que se relacionan de manera estable porque giran a una

velocidad relativamente constante en el sistema.
• Sistemas mecánicos que accionan el eje de la maquina permitiendo controlar el
torque en el eje de modo que esa velocidad relativamente constante puede ser
establecida por sistemas de control.
• Flujos de potencia que pueden ser controlados bajo esta condición de
sincronismo de manera estable y robusta.

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Conversión de Energía Eólica
Conexión a la red:
¿Puede ser controlado el torque en el eje de un sistema de generación sustentable?

¿Puede ser controlado el flujo de potencia de un sistema de generación sustentable?

¿Como conectarse a una red que requiere frecuencia constante?

• Usando un generador asíncrono de velocidad constante (Tipo I).

• Usando un generador asíncrono con rotor bobinado y deslizamiento variable con

resistencia retorica (Tipo II).

• Usando un generador asíncrono con rotor bobinado y deslizamiento variable

doblemente alimentado (Tipo III).

• Usando un generador asíncrono de velocidad variable e interface de completa de

electrónica de potencia (Tipo IV).

• Usando un generador síncrono y una “caja de cambios” continua (Tipo V).

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Conversión de Energía Eólica
Maquina de Inducción:

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Conversión de Energía Eólica
Maquina de Inducción:

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Conversión de Energía Eólica
Maquina de Inducción:

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Conversión de Energía Eólica
Maquina de Inducción:

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Conversión de Energía Eólica
Maquina de Inducción:
Conversión de Energía Eólica
Relaciones de Potencia:
Relaciones torque-velocidad en turbinas
Dependencia del Cp:
Como ya hemos visto, se debe mantener una relación optima entre la
velocidad del eje y la del viento:

En general, el coeficiente de performance no es

constante y depende del TSR y del ángulo con el
que esta orientada el aspa, de este modo la
expresión para la potencia toma la forma:

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Relaciones torque-velocidad en turbinas
Dependencia del Cp:

En general la expresión funcional para el Cp es bastante compleja y esta

no se determina por medio de ecuaciones que describen fenómenos
físicos, se realiza entonces ajustes numéricos sobre datos usando como
expresión base diferentes expresiones que han sido propuestas:

[1] P. M. Anderson and A. Bose, “Stability simulation of wind turbine systems,” IEEE Trans. Power App. Syst., vol. 102, pp. 3791–3795,

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Dec. 1983.

[2] General Model for Representing Variable Speed Wind Turbines in Power System Dynamics Simulations, IEEE TRANSACTIONS ON
POWER SYSTEMS, VOL. 18, NO. 1, FEBRUARY 2003 Laboratorio de Integración de
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Relaciones torque-velocidad en turbinas
Curvas de Torque:
Empleando una de las expresiones anteriores en la expresión de la
potencia se tiene:

Dividiendo por la velocidad del eje y reemplazando el TSR:

3500
1 m/s
3000 2 m/s
3 m/s
2500
4 m/s
5 m/s
T (Nm)

2000
6 m/s
1500 7 m/s
8 m/s
1000
9 m/s
500 10 m/s

0
0 50 100 150
w (rad/s)
200 250 300 LInES
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Máquina Tipo I
Aspectos básicos:
Consiste en una maquina tipo jaula de ardilla en conexión directa a la
red, de este modo su circuito equivalente es de la forma:

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Máquina Tipo I
Característica Torque-Velocidad:

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Máquina Tipo I
Característica Torque-Velocidad:

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Máquina Tipo I
Conexión:

• Se conecta directamente al sistema, sin necesidad de convertidores.

• La velocidad debe ser mayor a la de la red para operar como generador.
• La partida debe ser como motor o se debe acelerar sin conectarla.
• No es capaz de generar su propia potencia reactiva.

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Máquina Tipo I
Control:
Para torque variable de entrada (velocidad variable del viento) se puede controlar
la velocidad del eje:

• El aspa puede ser diseñada aerodinámicamente de modo que se genere

turbulencia frenante, esto para velocidades de viento altas (stall control).

• El ángulo de ataque del aspa puede variarse de modo que la velocidad del eje
sea controlable (pitch control).

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Máquina Tipo I
Condensador magnetizante:
Se requiere de un banco de condensadores que
entregue Q por dos razones fundamentales:

• Para magnetizar la máquina en la partida.

• Para mantener el voltaje en régimen permanente.

El motor parte como consecuencia de la

magnetización del estator, que se produce por
medio de una corriente de magnetización. Esta
corriente de magnetización puede observarse
cuando la máquina esta siendo operada como motor
en vacío y se establece una corriente reactiva.

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Máquina Tipo II
Aspectos básicos:
Consiste en una máquina de rotor bobinado con una resistencia
adicional variable y su estator en conexión directa a la red, de este
modo su circuito equivalente es de la misma forma a la maquina tipo I:

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Máquina Tipo II
Diferencias respecto la máquina tipo I:

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Máquina Tipo II
Diferencias respecto la máquina tipo I:

Ventajas:
• Control sobre la curva de torque-velocidad.
• Rango de velocidades de operación.
• Permite MPPT.

Idéntico:
• No es capaz de generar Q.

Desventajas:
• Uso de rotor bobinado.
• Perdidas de potencia en la resistencia adicional.
• Requiere algún nivel de inteligencia para seleccionar el valor de la
resistencia adicional.

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Máquina Tipo II
Control por TSR:

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Máquina Tipo II
Control por TSR:

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Máquina Tipo II
Control por TSR:

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Máquina Tipo II
Control del TSR:

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Máquina Tipo II
Control por TSR:
Máquina Tipo II
Implementación de la resistencia variable:

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Máquina Tipo II
Implementación de la resistencia variable:

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Máquina Tipo II
Implementación de la resistencia variable:

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Máquina Tipo II
Implementación de la resistencia variable:

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Máquina Tipo II
Implementación de la resistencia variable:

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Máquina Tipo II
Implementación de la resistencia variable:

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Máquina Tipo III
Aspectos básicos:

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Máquina Tipo III
Flujos de potencia:

P mech
P airgap P total

P slip

𝑃𝑎𝑖𝑟𝑔𝑎𝑝 = 𝑃𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑠 𝑃𝑟 = −𝑠𝑃𝑠

𝑃𝑠𝑙𝑖𝑝 = 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑟 𝑃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = (1 − 𝑠)𝑃𝑠 LInES
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Máquina Tipo III
Flujos de potencia:

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Máquina Tipo III
Característica torque-velocidad:

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Máquina Tipo III
Característica torque-velocidad:

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Máquina Tipo III
Esquema de Kramer:

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Máquina Tipo III
Esquema de Kramer:

El torque de la máquina se puede demostrar que es función de Idc.

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Máquina Tipo III
Esquema de Scherbius:

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Máquina Tipo III
Esquema de Scherbius:

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Máquina Tipo IV
Principios básicos:

• Interfaz completa de EDP.

• El control de potencia activa* y reactiva es total.
• La estabilidad transitoria de la máquina esta desacoplada de la red.
• La frecuencia de salida de la máquina no es relevante.

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Máquina Tipo IV
Principios básicos:

El control del torque electromagnético del generador con el voltaje en

el estator es mucho mas complejo.

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Máquina Tipo IV
Versión PMSG:

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Máquina Tipo IV
Versión PMSG:

Dado que no requiere control sobre el voltaje de estator, es muy

sencillo usar un algoritmo MPPT para evitar el uso de sensores que
empleen como referencia los valores óptimos de TSR. LInES
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Curso Generación eléctrica con

fuentes de energía renovables

Hector Chavez, Ph.D.

Director Programa Magister en Ciencias c/m Ing. Eléctrica
Laboratorio Integración de Energías Sustentables
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Santiago de Chile
http://hectorchavez.usach.cl/