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TEMÁTICA

Control industrial

Practica n°1.1 - PROGRAMACIÓN LADDER

Objetivo principal o « Diseñar e Implementar una solución en lógica programada para
DR
Problemática aumentar la flexibilidad de un proceso »
Objetivo 1 Diseñar un programa solución en LADDER conforme al funcionamiento del 1
proceso existente
Implementar el programa en el software para el Relé programable
Objetivo 2 1
seleccionado
Objetivo 3 Probar la solución programa diseñada con el Relé programable seleccionado 2
para el proceso
Objetivo 4
Objetivo 5
Ambiente y Equipo Equipos comunicantes - Maleta Relé programable ZELIO
Computador y Software ZELIOSOFT2
Recursos y Condiciones
DT1-Equivalencia LADDER
de adquisición Expediente técnico (DT)
Formación autodidacta ZELIOLOGIC 2
Equipos de medición x
Herramientas x
Criterios de evaluación Ver tabla de evaluación
Duración 12h00
Para el desarrollo de esta guía es necesario …

SEGURIDAD

Tratamiento de la información: Lógica combinatoria y secuencial, Equipamientos

programables industriales, Lenguajes de programación y Talleres informáticos
(Software)

Actividad siguiente:
Realizar los planos completos del circuito de potencia del proceso…
Modificar el programa solución utilizando el GRAFCET e integrando una tercera bomba para substituir
una bomba defectuosa…
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1. PUESTA EN SITUACIÓN

La empresa de acueducto de un pequeño municipio de

Cundinamarca posee un sistema de suministro con 2
bombas las cuales deben ser arrancadas secuencialmente
con un retardo de 30 segundos para evitar golpes mecánicos
demasiado fuertes.

SISTEMA de BOMBEO

La empresa requiere disminuir los tiempos de parada no

programada de la estación reemplazando el circuito de control
cableado por un relé programable.

En el futuro, la empresa desea la integración de una bomba

adicional para substituir una bomba defectuosa en tiempo
limitado.

« Diseñar e Implementar una solución en lógica programada

para aumentar la flexibilidad de un proceso »

BOMBA 1 BOMBA 2 Elemento Función

S0 Corte de emergencia
S1 Paro
S2 Marcha
CIRCUITO ACTUAL de CONTROL F1 Falla térmica Bomba N°1
F2 Falla térmica Bomba N°2
t1 Bloque temporizador
KM1 Mando Bomba 1
KM2 Mando Bomba 2

L1

127VAC/60Hz
N -S0 -S1

-Q0

-F1 -F2

-S2 -km1 -t1 -km2

30s

Circuito a modificar en

lógica programada -KM1 -KM2

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2. ACTIVIDADES PROPUESTAS

2.1. Diseñar un programa solución en LADDER conforme al funcionamiento del proceso existente

En el Documento Respuesta 1…
 Identificar, en el circuito de control y con colores diferentes, los elementos siguientes:
- Auxiliares de control (Dialogo Humano-Maquina),
- Función específica (Temporizador),
- Protecciones,
- Pre-actuadores (Contactores).
 Establecer las ecuaciones de cada pre-actuador y de la función específica.
 Asignar, respetando el orden establecido en el alistamiento, las direcciones físicas para las Entradas
(In), las Salidas (Qn) y la función específica (Tn) del proceso.

A partir del Documento Técnico 1_ Equivalencia LADDER

 Diseñar en papel el diagrama LADDER utilizando las direcciones físicas asignadas para cumplir con los
requerimientos del proceso.

2.2. Implementar el programa en el software para el Relé programable seleccionado

La referencia del relé programable integrado en el proceso es SR3B261BD.

A partir del software ZELIOSOFT2 y de la Guía «Formación autodidacta ZELIO LOGIC 2» (Capítulos 3 y
4)…
- Crear el programa «Arranque _ Motobombas»,
- Seleccionar el equipo (SR3B261BD),
- Seleccionar el tipo de lenguaje (LADDER),
- Establecer el programa a partir del diagrama diseñado.

En el taller ZELIOSOFT2…
 Simular y Verificar la solución programada. Se presentara al instructor el resultado de la aplicación.

El usuario desea integrar pilotos en el proceso para señalizar las acciones siguientes:
- Fin de arranque (H1),
- Defecto térmico bomba N°1 (H2)  - control por protección térmica F1,
- Defecto térmico bomba N°2 (H3)  - control por protección térmica F2.
Los pilotos H2 y H3 se activaran con intermitencia de 1s en caso de falla térmica en la bomba N°1 o N°2.
La detección de falla térmica para cada motobomba se realizara con el contacto «NA» integrado en los
relés térmicos respectivos. Cada contacto se conectara a una entrada del relé programable seleccionado.

97

-F
Información falla térmica motobomba
98
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En el Documento Respuesta 1…
 Completar el listado de E/S, respetando el orden establecido, con las Entradas/Salidas adicionales
necesarias para responder a las especificaciones del usuario (Columnas Entradas/Función y
Salidas/Acción).
 Asignar las direcciones físicas para las Entradas (In) y las Salidas (Qn) adicionales del proceso.

 Implementar el diagrama LADDER en el diseño establecido anteriormente utilizando las direcciones

físicas asignadas.

En el taller ZELIOSOFT2…
 Implementar y Verificar la solución programada. Se presentara al instructor el resultado de la
aplicación.

2.3. Probar la solución programa diseñada con el Relé programable seleccionado para el proceso

Los elementos de seguridad como S0 (Corte de emergencia) y de protección como F1/F2 (Protección
térmica) siempre deben intervenir directamente en el circuito de control de los pre-actuadores sin
depender de la lógica programada.

-S
95

-F

96
¡Corte alimentación general de los pre- ¡Corte alimentación del pre-
actuadores! actuador a proteger!

En el Documento Respuesta 2…
 Diseñar el conexionado completo del circuito de control para la aplicación.

En la maleta Relé programable DESENERGIZADA…

 Realizar las conexiones necesarias para probar la práctica. Se revisara las conexiones realizadas con el
instructor.

En la maleta Relé programable ENERGIZADA…

 Descargar el programa establecido para el proceso y Probar el funcionamiento de la solución.
 Presentar al instructor el resultado para satisfacer los requerimientos del proceso.

2.4. FORMALIZAR

 ¿Qué posibilidad ofrece una solución programada comparada a una solución cableada?

Después de analizar el circuito de control establecido para el proceso…

 ¿Queda posibilidad de ampliar aun más el control en el proceso actual? Justificar la respuesta
(Informe para el usuario…).
 Producir el esquema unifilar de la parte potencia (CADENA de la ENERGÍA) para una solución 3
productos.
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DOCUMENTO RESPUESTA 1

CIRCUITO ACTUAL de CONTROL

L1

127VAC/60Hz
N -S0 -S1

-Q0

-F1 -F2

-t1
-S2 -km1 30s -km2

-KM1 -KM2

ECUACIONES PRE-ACTUADORES
ACTUADORES PRE-ACTUADORES
Motor Bomba 1 KM1 =
Motor Bomba 2 KM2 =
FUNCIÓN ESPECIFICA
Temporizador T1 =

LISTADO ENTRADAS/SALIDAS
Entradas Función Dirección física
Paro S1 Auxiliar de control ¿
Marcha S2 Auxiliar de control ¿

Salidas Acción Dirección física

Motor Bomba 1 KM1 Bombear ¿
Motor Bomba 2 KM2 Bombear ¿

Funciones especificas Tipo Dirección física

Tiempo T1 Temporizador_1
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DOCUMENTO RESPUESTA 2
ESQUEMA de CONEXIÓN

L1

127VAC/60Hz -S1 -S2

N

-Q0

Fuente
127 VAC ~
24 VDC
=
+ -

SR3B261BD

-S0

-KM1 -KM2 -H1 -H2 -H3