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El proyecto consta en diseñar un tacho de residuos sólidos público, el cual provee a una
central el estado de llenado del mismo, esta información será usada para poder
encontrar, mediante algún algoritmo de planificación de movimiento, o más
específicamente un método VRP (problema de rutas de vehículos), la mejor ruta para
que cada camión de basura pueda recoger los desechos de los tachos. Para el control
de acceso al medio y la comunicación entre los tachos de residuos y la central, se piensa
usar XBee (en conjunto a un Raspberry Pi 3 como central), la cual nos facilita un tipo de
comunicación inalámbrica de mediano alcance (1 km. Aproximadamente).
Se espera que este proyecto pueda aplicarse a cada municipalidad distrital de la región
de Lima, en un primer momento. Además, a través de este sistema se espera poder
reducir los gastos municipales que conllevaría tener un camión de desechos
constantemente pasando por las calles para evitar tener los tachos atiborrados. Del
mismo modo, se quiere evitar tener tachos repletos en la calle, ya que el recorrido que
se le brindará a los camiones es uno que de tal modo pueda priorizar el recojo de los
residuos de los tachos que están más llenos o suelen llenarse en mayor medida que
otros.
Antecedentes:
En el país
En Perú no encontramos una política de recojo de basura adecuado, tanto así que en
muchos distritos como El Agustino y Villa El Salvador encontramos calles con
desperdicios sólidos regados (ver figura 1).
En el mundo
En el exterior mayormente la solución que provee los municipios es de incentivar a sus
pobladores a participar de programas de gestión de residuos con ayuda de reducción
de impuestos, entre otras cosas (ver figura 2).
Cronograma:
Presupuesto preliminar:
Referencias bibliográficas:
[1] Taquía, J. (2013). Optimización de rutas en una empresa de recojo de residuos
sólidos en el distrito de Los Olivos. Lima, Perú.
[2] Salvador, C. (2012). Planificación y optimización de flotas de vehículos para la
recogida de residuos urbanos. Madrid, España.
[3] Henao, B. Piedrahita, J. (2015). Diseño de un modelo de ruteo de vehículos para la
recolección de residuos sólidos en el municipio de Zarzal Valle del Cauca. Zarzal,
Colombia.
[4] Magriñá, A. Robusté, F. Optimización de rutas de vehículos de recogida de basuras
mediante recocido simulado. Barcelona, España.
[5] Espinoza, C. Cando, C. Valdivieso, C. (2013). Red de comunicación XBee entre
minicomputadora Raspberry Pi y PC con capacidad Wifi para el almacenamiento de
información en base de datos remota.
Enlaces:
[1]
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/4603/TAQUIA_JOSE_
OPTIMIZACION_RUTAS.pdf?sequence=1
[2]
http://www.fdi.ucm.es/profesor/jjruz/WebProyectos/Carlos%20Salvador%20Vazquez/M
emoriaCarlosSalvador.pdf
[3] http://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstream/10893/9103/1/CB-0524924.pdf
[4] file:///C:/Users/Usuario/Downloads/optimizacion-de-rutas-de-vehiculos-de-recogida-
de-basuras-mediante-recorrido-simulado-2.pdf
[5]
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/25456/1/Resumen%20de%20t
esis%20CEspinoza%20y%20CCando%2C%20director%20de%20tesis%20M.Sc.%20
Carlos%20Valdivieso%20A.%2007%20marzo%202014.pdf
[6] http://www.gridmorelos.uaem.mx/~mcruz/cursos/optimizacion/vrp.pdf (Leer - VRP)
[7] https://www.youtube.com/watch?v=ZK5JC4WpLKQ (XBee – Raspberry)