1.

- Objetivo general

 Elaborar una tabla de las entradas y salidas de un proceso automatizado de

un panel DICAP de una cinta transportadora, de un brazo mecánico y de un
compresor.

Objetivo específicos

 Identificar las entradas (sensores) y salidas (actuadores) correspondientes.

 Conocer el funcionamiento de los sensores y actuadores correspondientes.

 Conocer el PLC Omron, y las características que se pueden apreciar a

plena vista.

 Conocer e identificar los diferentes tipos de sensores

2.-Fundamento teórico.

Conceptos

Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes

físicas (luz, magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.

Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).

3.- Recursos utilizados:

• Panel DICAP 1 (Cinta transportadora)

• Panel DICAP 2 (Brazo mecánico)

• Compresor de aire

4.- Descripción del proceso:

Programa:

Panel DICAP 1 (Cinta transportadora)

Numero Dirección
Descripción Tipo Características
# de PLC
Distancia sensitiva
5mm, 10 V- 30 V, -
1 Sensor inductuvo Entrada 0
25 ºC- 70 º C, PNP-
NO, 3-Wire
Distancia sensitiva
5mm, 10 V- 30 V, -
2 Sensor inductuvo Entrada 0,01
25 ºC- 70 º C, PNP-
NO, 3-Wire
Distancia sensitiva
5mm, 10 V- 30 V, -
3 Sensor inductuvo Entrada 0,02
25 ºC- 70 º C, PNP-
NO, 3-Wire
Distancia 300mm,
10V- 30V, -25 ºC a
4 Sensor reflectivo Entrada 0,03
55 º C, PNP - Dark-
ON / Light-ON
Distancia 300mm,
10V- 30V, -25 ºC a
5 Sensor reflectivo Entrada 0,04
55 º C, PNP - Dark-
ON / Light-ON
Distancia 300mm,
10V- 30V, -25 ºC a
6 Sensor reflectivo Entrada 0,05
55 º C, PNP - Dark-
ON / Light-ON
Distancia 300mm,
10V- 30V, -25 ºC a
7 Sensor reflectivo Entrada 0,06
55 º C, PNP - Dark-
ON / Light-ON
Distancia 300mm,
10V- 30V, -25 ºC a
8 Sensor retro-reflectivo Entrada 0,07
55 º C, PNP - Dark-
ON / Light-ON
Distancia 300mm,
10V- 30V, -25 ºC a
9 Sensor retro-reflectivo Entrada 0,08
55 º C, PNP - Dark-
ON / Light-ON
 10 Botones Entrada 0,09

Temperatura -20a
11 Piston Salida 100 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm
Temperatura -20a
12 Piston Salida 101 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm

Temperatura -20a
13 Piston Salida 102 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm

Temperatura -20a
14 Piston Salida 103 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm

Temperatura -20a
15 Piston Salida 104 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm
Temperatura -20a
16 Piston Salida 105 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm
Temperatura -20a
17 Piston Salida 106 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm
Temperatura -20a
18 Piston Salida 107 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm
Temperatura -20a
19 Piston Salida 108 80 ºC, 0,5 a 8 bar,
32mm Ø, L 100mm
18entradas, 12
20 PLC Omron Memoria 10 salidas, 0ºC - 5ºC,
ladder logic.

Panel DICAP 2 (Brazo mecánico)

Numero Dirección
Descripción Tipo Características
# de PLC
1 Botones Entrada 0 15 botones IP55

E3F2-DS30B4-P1, DARK-
Sensor
2 Entrada 0,01 ON, LIGHT-ON, 0,3
fotoelectrico
metros,

3 Manometro Entrada 0,02 0 - 1 Mpa. 0 - 150 PSI

Temperatura -20a 80
4 Piston Salida 100 ºC, 0,5 a 8 bar, 32mm
Ø, L 100mm

Temperatura -20a 80
5 Piston Salida 101 ºC, 0,5 a 8 bar, 32mm
Ø, L 100mm

Temperatura -20a 80
6 Piston Salida 102 ºC, 0,5 a 8 bar, 32mm
Ø, L 100mm

Temperatura -20a 80
7 Piston Salida 103 ºC, 0,5 a 8 bar, 32mm
Ø, L 100mm

Temperatura -20a 80
8 Piston Salida 104 ºC, 0,5 a 8 bar, 32mm
Ø, L 100mm

Temperatura -20a 80
9 Piston Salida 105 ºC, 0,5 a 8 bar, 32mm
Ø, L 100mm

Piston
10 Salida 106 2-8 bar, -20 - 80 ºC
040000137

Piston
11 Salida 107 2-8 bar, -20 - 80 ºC
040000137
 Piston
12 Salida 108 2-8 bar, -20 - 80 ºC
040000137

Temperatura -20a 80
Actues
ºC, 5,6 a 8,4 bar, 8 Nm.
13 Neumaticos Salida 109
a 8000 Nm,UNI EN ISO
Doble efecto
5211
Temperatura -20a 80
Actues
ºC, 5,6 a 8,4 bar, 8 Nm.
14 Neumaticos Salida 110
a 8000 Nm,UNI EN ISO
Doble efecto
5211

18entradas, 12 salidas,
15 PLC Omron Memoria 10
0ºC - 5ºC, ladder logic.

Compresor

Numero Dirección de
Descripción Tipo Características
# PLC

0 - 18 barg, 0 - 250
1 Manometro Entrada 0,01
psig

2 Pressostato Entrada 0,02

283 l/min, 2cv hp,

3 Motor Salida 100 1,5 kW, 50 - 60 Hz,
2900 - 3500 rpm

5.- Conclusiones

Se identificó correctamente las entradas y salidas de los paneles DICAP y del

compresor, distinguiendo los tipos de sensores que estos ocupan y los diversos
componentes que poseen.

Recomendaciones
 Se recomienda analizar los paneles y el compresor cuando estos funciones, ya
que facilitaría identificación de las entradas y salidas correspondientes.

6.- Anexo 1: Bibliografía

http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf

http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf

https://www.digikey.com

http://www.omal.it/esl/Productos/Actuadores-neumaticos/Doble-efecto-DA-en-aluminio
Universidad Católica Boliviana “San Pablo”
Docente: Boris Ramírez Chumacero
Procesos Automatizados-IND 235
Semestre 2-2018

Informe de laboratorio N°1:

Identificación de entradas y salidas
de un proceso automatizado

Pinto Salinas Omar Fabricio