Automatización y Control Industrial

ARRANQUES TRIFASICOS

Realizado por:
Ing. Miguel Córdova

Maracay, Junio 2017

Objetivos:

1. Investigue el principio de funcionamiento de un contactor y de un relé. Muestre un

esquema de su construcción. ¿Qué características asemejan y qué características lo
diferencian a un contactor de un relé? ¿Se utilizan para el mismo tipo de aplicación?

2. Investigue y explique los esquemas de conexión directa e inversa de los motores

trifásicos.

3. Investigue las ventajas y desventajas de las conexiones Estrella y Delta (Triangulo)

en el arranque de los motores Trifásicos. Y ¿cuándo se debe usar cada una?

4. Dibuje un esquema eléctrico (control y potencia) para arranques:

a. Directo.
b. Directo – Inverso.
c. Estrella – triángulo.

5. Simule los esquemas dibujados en Automation Studio. Verifique su funcionamiento

Marco Teórico

Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la

velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la
velocidad de régimen permanente.

Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina

accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial:

Tm - Tr = J . dw / dt

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del

conjunto motor-maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto.

Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor
supere al par resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El
proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente,
estabilizándose la velocidad de giro del motor.
contactor:

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

ELECTROMAGNETICO

Cuando la bobina del contactor se excita por la circulación de corriente, genera

un campo magnético intenso, el núcleo atrae a la armadura y arrastra los contactos
principales y auxiliares, con un movimiento muy rápido, estableciendo el circuito entre
la red y el receptor. Con este movimiento todos los contactos del contactor, principales
y auxiliares, cambian inmediatamente y de forma solidaria de estado.

Este desplazamiento puede ser:

- Por rotación, pivote sobre su eje.
- Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.
-Combinación de movimientos, rotación y traslación.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, se abren los contactos por efecto del
resorte de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil. El circuito
magnético está preparado para resistir los choques mecánicos provocados por el cierre
y la apertura de los contactos y los choques electromagnéticos debidos al paso de la
corriente por las espiras de la bobina. Con el fin de reducir los choques mecánicos, a
veces se instalan amortiguadores.
 Cabe acotar que para el uso con corriente alterna, se suele instalar una espira en
cortocircuito (espira de sombra) que genera un flujo magnético desfasado con el
principal, de manera que la fuerza de atracción pulsatoria resultante no se anule nunca,
evitándose así las vibraciones que generan zumbidos molestos.

Si el contactor se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de

marcha se conectan en paralelo y los de parada en serie con la bobina.

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.

Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el número
de vías de paso de corriente podrá ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose las
maniobras simultáneamente en todas las vías.

Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos
forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones, los
mandos, enclavamientos de contactos y señalizaciones en los equipos de automatismo.
Contactos de Fuerza o polos
Contactos Auxiliares
El relé o relevador

Es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por

un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Estructura y funcionamiento

El electroimán hace bascular la armadura, al ser excitada cierra los contactos

dependiendo de si es N.A ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se
le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magnético, que provoca que los
contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el
circuito.

Partes de un rele:
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Características de los contactores:

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El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de

interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando un auxiliar de
mando recorrido por una corriente de baja intensidad, funcionar tanto en servicio
intermitente como en continuo, controlar a distancia de forma manual o automática,
utilizando hilos de sección pequeña o acortando significativamente los cables de
potencia, aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.

A estas características hay que añadir que el contactor es muy robusto y fiable,
ya que no incluye mecanismos delicados, se adapta con rapidez y facilidad a la tensión
de alimentación del circuito de control (cambio de bobina), garantiza la seguridad del
personal contra arranques inesperados en caso de interrupción de corriente
momentánea (mediante pulsadores de control), facilita la distribución de los puestos de
paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la máquina se ponga en
marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias, protege el receptor
contra las caídas de tensión importantes (apertura instantánea por debajo de una tensión
mínima), puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.

Se utilizan para el mismo tipo de aplicación?

Si se pueden utilizar para la misma aplicación; la diferencia esta en la

conmutación, los rele son dispositivos electrónicos que pueden conmutar a mayor
velocidad y con la ventaja que tiene mayor tiempo de vida en actividades donde la
conmutación es muy rápida. La conmutación consiste en establecer, cortar y, en el caso
de la variación de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor.
Según las necesidades, esta función puede realizarse con aparatos, Electromecánicos:
contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores, Electrónicos: relés y
contactores estáticos, arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y
reguladores de velocidad.
 Arranque Directo

La manera más sencilla de arrancar un motor es conectar el estator directamente

a la línea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que señala su
característica par - velocidad.

En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el máximo

par de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor.
A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuyen hasta que
se alcanza la velocidad nominal.

El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la maquina,

de su inercia y de su fricción. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de
arranque sino simplemente a su duración.

Cuando un motor se conecta directamente a la línea en vacío, según su potencia,

puede adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina arranca con
carga de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor podría aumentar a 5 ó
10 segundos.

La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple

contactor, por lo que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los
arrancadores automáticos comprenden el contactor trifásico con protección de
sobrecarga. El arranque y la parada se efectúan mediante pulsadores montados sobre la
caja, pudiéndose también disponer de control remoto si fuera necesario.

El procedimiento del montaje fue sencillo; primero se hizo las conexiones de la

parte de control, donde se conecto la bobina que controlara los contactores a la red de
110V. Dicha bobina quedo conectada en serie con el pulsador de parada (Stop) y el de
arranque (Start), en paralelo con este último pulsador quedo un contactor normalmente
abierto que ayudara a enclavar el motor una vez pulsado el botón de inicio.
Se realizo inmediatamente la siguiente parte; la conexión de la parte de fuerza,
que no fue más que la conexión de los contactores que servirán de arranque al motor
trifásico. Se coloco un contactor en cada línea de alimentación del motor y
seguidamente se verifico todo el montaje.

El ultimo paso fue encender el motor, para ello se pulso el botón de Start
observándose en este punto el enclavamiento de los contactores y el consecutivo
arranque del motor.
 ARRANQUE DIRECTO

Circuito de Fuerza

Circuito de Control
 ARRANQUE DIRECTO - INVERSO

Circuito de Fuerza

Circuito de control
Conexión Estrella – Triangulo

El método de arranque estrella – triangulo, aprovecha la relación que existe entre

las tensiones de línea y de fase en una red trifásica y puesto que la influencia en la
tensión es doble, la corriente y el par de arranque del motor se ven reducidos por un
factor de tres. Como durante el proceso de arranque, el motor se conecta en estrella, la
tensión por cada bobina del estator se vera reducida en √3, o sea en un 58% de la
tensión de línea y esto significa, que la intensidad que absorbe el motor es también √3
menos.

De esta forma, al ser reducidas la tensión y la corriente por √3, se obtiene como
resultado una reducción total de √3 por √3, o sea 3 veces el valor de la corriente nominal
(In), lo que equivale a un 30% del valor que tendría durante un arranque directo.

Cuando se usa dicho sistema, se debe iniciar en conexión en estrella para que la
corriente se reduzca en la misma proporción que la tensión, y una vez que el motor ha
alcanzado entre el 70% y 80% de su velocidad nominal o de régimen, se desconecta la
estrella para realizar la conmutación a la conexión en triangulo luego de un pequeño
tiempo de transición y de forma tal que el motor siga funcionando bajo esta conexión.

Sólo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatóricos vuelvan a la caja de
Terminales.

Un temporizador se encarga de controlar la transición del acoplamiento en

estrella al acoplamiento en triángulo. El paso al acoplamiento en triángulo va
acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida
a la fcem del motor. El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo
par resistente es débil o que arrancan en vacío.
Cuando se debe usar cada una de ellas?

La conexión en estrella y triángulo en un circuito para un motor trifásico, se

emplea para lograr un rendimiento óptimo en el arranque de un motor. Por ejemplo, si
tenemos un motor trifásico, y este es utilizado para la puesta en marcha de turbinas de
ventilación que tienen demasiado peso, pero deben desarrollar una rotación final de
alta velocidad, deberemos conectar ese motor trifásico con un circuito que nos permita
cumplir con los requerimientos de trabajo. Hemos observado, que los motores que
poseen mucha carga mecánica, como el ejemplo anterior, les cuesta comenzar a girar
y terminar de desarrollar su velocidad final. Para ello, se cuenta con la conexión
estrella-triángulo.

Será imprescindible recurrir a una artimaña para disminuir la corriente solicitada

o el par de arranque. En estos casos, el medio más utilizado consiste en arrancar el
motor bajo tensión reducida.

La variación de la tensión de alimentación tiene las siguientes consecuencias:

La corriente de arranque varía proporcionalmente a la tensión de alimentación.

El par de arranque varía proporcionalmente al cuadrado de la tensión de

alimentación. Ejemplo: si la tensión se divide por √3, la corriente se divide
aproximadamente por √3 y el par se divide por 3.
 ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO

Circuito de Fuerza

Circuito de Control
 ARRANQUE ESTRELLA – DELTA CON CAMBIO DE GIRO

Circuito de Fuerza
Circuito de Control
 CONCLUSIONES

Los arrancadores directos se usan cada vez más debido a su simplicidad y bajo
precio. Por lo general se usa para el arranque de motores pequeños.

El funcionamiento de este diseño se basó simplemente en arrancar

directamente un motor trifásico, garantizando que este tenga asociado en sí, un control
y ciertas protecciones que permitan resguardar al equipo de condiciones de fallas.

Siempre que sea posible, es conveniente que el motor arranque a tensión plena,
pero a menudo se encuentran inconvenientes, tales como una insuficiente potencia
instalada en la red, que da lugar a fuertes caídas de voltaje durante el arranque y/o
limitantes de tracción mecánica en el eje del motor, que acortarían la vida útil de la
máquina. En estos casos, se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque por
tensión reducida, cuyo propósito es disminuir la corriente del arranque y los esfuerzos
dinámicos que puedan generarse en el motor.

El arranque estrella – triangulo, es uno de los métodos por tensión reducida más
usados en la industria para la puesta en marcha de motores de inducción de mediana
potencia (entre 10 y 25kVA), por su fácil construcción, bajo costo y alta confiabilidad.
Para su aplicación se requiere que el motor este diseñado para tal propósito, esto
implica que este pueda funcionar en régimen permanente con sus bobinas conectadas
en triangulo y sometidas a la tensión de línea, y que además los seis terminales de sus
bobinas sean accesibles.

Los diseños mostrados nos permiten visualizar en forma separada al circuito de

control y al circuito de fuerza o potencia. En el circuito de control se observa
principalmente; que mediante el accionamiento de un pulsador normalmente abierto se
energiza la bobina del contactor y de esta forma se permite cambiar de estado tanto a
los contactos normalmente abiertos como a los cerrados del mismo contactor. Al
ocurrir esto los contactos normalmente abiertos por donde van a pasar las líneas se
cierran y así dan paso a la circulación de corrientes de líneas que permitirán el giro del
motor, esto visto claro en el circuito de potencia.