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L{f(t)}
Semana 2
∞
La Transformada de Laplace 𝐹 𝑆 = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡
0
Propósito:
“Comprender la teoría de Transformada Laplace, su inversa
y aplicar sus propiedades ”
La transformada de Laplace
Definición: Sea f una función definida para t ≥ 0. Entonces se dice que la integral
∞
𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡
𝑡>0 0
𝑗𝜔
Es la transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja.
𝑒 −𝑠𝑏 𝑒 −𝑠(0)
ℒ 1 = lim − +
𝑏→∞ 𝑠 𝑠
𝑒 −𝑠∞ 1 1
ℒ 1 = lim − + ℒ 1 =
𝑏→∞ 𝑠 𝑠 𝑠
∞ 𝑏
El uso del signo de límite deviene en una tarea tediosa, de manera que adoptaremos la notación: ቚ como abreviatura de lim ቃ
0 𝑏→∞ 0
∞
ℒ 1 = න 1𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
∞
𝑒 −𝑠𝑡
ℒ 1 = −
𝑠 0
𝑒 −𝑠∞ 𝑒 −𝑠(0) 1
ℒ 1 = − + ℒ 𝑓(1) =
𝑠 𝑠 𝑠
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∞ ∞
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ℒ 𝑡 2
= න 𝑡 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
𝑡>0 0 0
∞
2
ℒ 𝑡 = න 𝑡 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 Integrando por partes:
0
Método Práctico: 2
ℒ 𝑡2 =
𝑠3
∞ න 𝑓(𝑥)
න 𝑡 𝑒 2 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 = 𝑓′(𝑥)
0 𝑡2 𝑒 −𝑠𝑡
+ −𝑠𝑡
𝑒
2𝑡 −
− 𝑠
𝑒 −𝑠𝑡
2 2
+ 𝑠
𝑒 −𝑠𝑡
0 − 3
𝑠
∞ ∞
2 −𝑠𝑡 2
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
න 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 = −𝑡 − 2𝑡 2 − 2 3
0 𝑠 𝑠 𝑠 0
∞ ∞
2 2
න 𝑡 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −0 − 0 − 0 − (−0 − 0 − 3 ) න 𝑡 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =
0 𝑠 0 𝑠3
Ejercicio de Clase 4: Calcular la Transformada de Laplace para la función: 𝑓 𝑡 = 𝑡 3 ucontinental.edu.pe
∞ ∞
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ℒ 𝑡 3
= න 𝑡 3 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
𝑡>0 0 0
∞
3
ℒ 𝑡 = න 𝑡 3 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 Integrando por partes:
0
Método Práctico: 3
6 3
3!
ℒ 𝑡 = 4 ℒ 𝑡 = 4
𝑠 𝑠
∞ න 𝑓(𝑥)
න 𝑡 𝑒 3 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 = 𝑓′(𝑥)
0
𝑡3 𝑒 −𝑠𝑡
+ −𝑠𝑡
𝑒
3𝑡 2 − 𝑠
−
6𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
+ 𝑠2
6 𝑒 −𝑠𝑡
− − 𝑠3
0 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠4
∞ ∞
3 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
3
න 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 = −𝑡 −. . .
0 𝑠 0
∞ ∞
3 −𝑠𝑡 6 6
න 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 = −0 − 0 − 0 − 0 − (−0 − 0 − 0 − 4 ) න 𝑡 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =
0 𝑠 0 𝑠4
Ejemplo 5: Ahora calcular la Transformada de Laplace para la función: 𝑓 𝑡 = 𝑡 𝑛
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∞ ∞
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑡 𝑛 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
𝑡>0 0 0
∞
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑡 𝑛 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 Integrando por partes:
0
Método Práctico: 𝑛!
ℒ 𝑡𝑛 =
𝑠 𝑛+1
∞ න 𝑓(𝑥)
න 𝑡 𝑒 𝑛 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 = 𝑓′(𝑥)
0
𝑡𝑛 𝑒 −𝑠𝑡
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∞ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑣=− ∞
𝑣=
න 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑑𝑡 𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑑𝑡 𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝜔
0 −𝑠𝑡
𝑢 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑑𝑡 0 −𝑠𝑡
𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑢 𝑑𝑣
∞ ∞
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 ∞
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 ∞
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑑𝑡 = −𝑒 −𝑠𝑡 − න 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 න 𝑒 −𝑠𝑡
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡
− න −𝑠𝑒 −𝑠𝑡
0 𝜔 0 𝜔 0 𝜔 0 𝜔
∞
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑠 ∞ −𝑠𝑡 Otra vez ∞
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑠 ∞ −𝑠𝑡
න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑑𝑡 = −𝑒 − න 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑑𝑡 න 𝑒 −𝑠𝑡
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡
+ න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
0 𝜔 𝜔 0 por partes: 𝜔 𝜔 0
0
∞
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑠 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑠 ∞ −𝑠𝑡
න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑑𝑡 = −𝑒 − 𝑒 + න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡
0 𝜔 𝜔 𝜔 𝜔 0
∞ 2 ∞
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑠 𝑠
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑑𝑡 = −𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 2 න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑑𝑡
0 𝜔 𝜔 𝜔 0
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𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
∞ 2 ∞
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑠 𝑠
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑑𝑡 = −𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 2 න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡
0 𝜔 𝜔 𝜔 0
∞
−𝑠𝑡
𝑠 2 ∞ −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑠
න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑑𝑡 + 2 න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡 = −𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
0 𝜔 0 𝜔 𝜔
∞ 2 ∞
−𝑠𝑡
𝑠 −𝑠𝑡
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑠 −𝑠𝑡
න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡 1 + 2 = −𝑒 − 2 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 ൨
0 𝜔 𝜔 𝜔 0
∞
−𝑠𝑡
𝑠2 1
න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡 1 + 2 = −0 − 0 − − −0
0 𝜔 𝜔
∞
−𝑠𝑡
𝜔2 + 𝑠 2 1
න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡 =
0 𝜔2 𝜔
∞
−𝑠𝑡
1 𝜔2
න 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡 =
0 𝜔 𝜔2 + 𝑠2
∞
𝜔
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡 =
0 𝑠 2 +𝜔 2
𝜔
ℒ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2
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∞ ∞
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 ℒ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 = න (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
𝑡>0 0 0
Ejercicio 10: Ahora calcular la Transformada de Laplace para la función: 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 ucontinental.edu.pe
∞ ∞
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 ℒ 𝑒 −𝑎𝑡
= න 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
𝑡>0 0 0
∞
−𝑎𝑡
ℒ 𝑒 = න 𝑒− 𝑠+𝑎 𝑡
𝑑𝑡
0
∞
𝑒 − 𝑠+𝑎 𝑡
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =−
𝑠+𝑎 0
∞
1
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =− 𝑒− 𝑠+𝑎 𝑡
൧
𝑠+𝑎 0
1
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 = −0 +
𝑠+𝑎
1
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =
𝑠+𝑎
Ejercicio 11: Ahora calcular la Transformada de Laplace para la función: 𝑓 𝑡 = 𝑓′ 𝑡 ucontinental.edu.pe
∞ ∞
−𝑠𝑡 𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
ℒ 𝑓 𝑡 = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 ℒ 𝑓′ 𝑡 = න 𝑓′ 𝑡 𝑒 𝑑𝑡
0 0
ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
Integración por partes: න 𝑢. 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − න 𝑣. 𝑑𝑢
∞
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′ 𝑡 𝑑𝑡 𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑣 = 𝑓(𝑡)
0
𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑓′(𝑡). 𝑑𝑡
∞ ∞
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
න 𝑒 𝑓′ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑓(𝑡) − න −𝑓 𝑡 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 0
∞ ∞
න 𝑒 −𝑠𝑡
𝑓′ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡
𝑓 𝑡 + 𝑠 න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠)
0 0
∞
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 ሿ∞
0 + 𝑠𝐹(𝑠)
0
∞
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′ 𝑡 𝑑𝑡 = 0 − 1𝑓(0) + 𝑠𝐹(𝑠)
0
∞
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
0
Problema 1: Calcular la Transformada de Laplace para la función: 𝑓 𝑡 = 3𝑒 2𝑡 + 6 − cos 6𝑡 ucontinental.edu.pe
ℒ 3𝑒 2𝑡 + 6 − cos 6𝑡 = ℒ 3𝑒 2𝑡 + ℒ 6 − ℒ cos 6𝑡
= 3ℒ 𝑒 2𝑡 + ℒ 6 − ℒ cos 6𝑡
1
3 6 𝑠 ℒ 𝑓(1) =
𝑠
ℒ 𝑓(𝑡) = + − 2
𝑠 − 2 𝑠 𝑠 + 36
1
ℒ 𝑡 =
Problema 2: Calcular la Transformada de Laplace para la función: 𝑓 𝑡 = 𝑡 3 + 2𝑒 −8𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 𝑠2
𝑛!
ℒ 𝑡𝑛 =
𝑓 𝑡 = 𝑡 3 + 2𝑒 −8𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 𝑠 𝑛+1
𝑓 𝑡 = 𝑡 3 + 2𝑒 −8𝑡 − (1 − 𝑐𝑜𝑠6𝑡) 𝜔
ℒ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2
𝑓 𝑡 = 𝑡 3 + 2𝑒 −8𝑡 − 1 + 𝑐𝑜𝑠6𝑡
1 𝑠
3! 2 1 𝑠 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑡 ℒ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 =
ℒ 𝑓(𝑡) = 4 + − + 2 𝑠 2 +𝜔 2
𝑠 𝑠+8 𝑠 𝑠 2 + 36 1
𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠6𝑡 1
2 −𝑎𝑡
ℒ 𝑒 =
𝑠+𝑎
ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
ℒ 𝑓′′ 𝑡 = 𝑠 2 𝐹 𝑠 − 𝑠𝐹 0 − 𝑓(0)
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Halle la transformada de Laplace de la siguiente ecuación diferencial
15𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 𝑦 = 4𝑢
1 4 1
2
𝑠 𝑌 𝑠 − 𝑠𝐹 0 − 𝑓(0) +8𝑠𝑌 𝑠 − 𝑓(0) + 2 = ℒ 𝑓(1) =
𝑠 𝑠 𝑠
1 4
𝑠 2 𝑌 𝑠 + 8𝑠𝑌 𝑠 + = 1
𝑠2 𝑠 ℒ 𝑡 =
𝑠2
𝑛!
ℒ 𝑡𝑛 =
𝑠 𝑛+1
𝜔
ℒ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2
𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2
1
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =
𝑠+𝑎
ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
ℒ 𝑓′′ 𝑡 = 𝑠 2 𝐹 𝑠 − 𝑠𝐹 0 − 𝑓(0)
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