Práctica 2: Modelos Lineales y no Lineales

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4.1. Objetivos
4.1.1. Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de elaborar y simular modelos no lineales y
lineales en Simulink, para la comparación y análisis de estos resultados.

4.1.2. Objetivos Especı́ficos

Obtener la representación lineal de una ecuación.

Utilizar bibliotecas y bloques afines a la asignatura en los modelos de Simulink.

Configurar parámetros principales en una simulación.

Transferir datos entre el workspace de MATLABTM y Simulink.

4.2. Ejercicio
Para el siguiente ejercicio cree un script que incluya su nombre al inicio, datos del problema, proce-
dimiento usado para hallar los puntos de operación, linealización y gráficas. Recuerde comentar el
código.
Presente en un documento PDF toda la información solicitada (el formato se encuentra disponible en
el blog del curso) y adjunte el archivo del ejercicio realizado en Simulink(2016a) como evidencia de
lo trabajado. Además, las gráficas deben ser realizadas en MATLABTM con el comando plot e incluir
tı́tulos, cuadrı́cula, nombres de ejes y leyendas. Recuerde que el eje X representa siempre el tiempo.

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 LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Un orificio variable(resistencia no lineal, NLR por sus siglas en inglés) está siendo usado para
modular el flujo QNLR y controlar la diferencia de presión P2r = δ P = P2 − Pr en el sistema de control
de flujo mostrado en la figura 4.1. La ecuación de flujo para el orificio es QNLR = C1 Ao (P2r )0,5 . Se
desea estudiar el comportamiento de P2r frente a cambios pequeños en el área Ao cuando Qs se
mantiene constante.

Figura 4.1: Sistema de control de flujo

Considere:

C1 = 4,7

C f = 500E − 3

Qs = 500

Ao op = 6

Todas las medidas están en el mismo sistema de unidades.

Con la información dada, realice lo siguiente:

1. Escribir las ecuaciones lineales y no lineales del sistema.

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 LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

2. Encontrar los puntos de operación. Use MATLABTM para realizar los cálculos.

3. Identifique las ecuaciones no lineales del problema y desarrolle el proceso de linealización

alrededor de los puntos de oepración hallados previamente.

4. Determine la función de transferencia del sistema linealizado.

5. Arme la arquitectura del modelo en Simulink y configure los bloques de acuerdo a las ecua-
ciones planteadas, los datos al inicio del trabajo y lo aprendido en el trabajo autónomo 2. Para
este ejercicio se trabajará con una variación del 2 % y 20 % alrededor del punto de operación.
Nota: Los bloques usados en Simulink deben hacer referencia a las variables previamente
detalladas en el script y cargadas en el ”Workspace”.

6. Realice la simulación del modelo no lineal y lineal del sistema y complete lo solicitado en el
formato.

4.3. Conclusiones y Recomendaciones

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