a) Arco en el plano.

SOLUCIÓN.
b) Marco en el plano, de dos niveles.
Solución:

c) Armadura en el espacio.
Solución.

d) Marco en el espacio

Solución:
1.1. MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL

En el análisis estructural existen diferentes métodos para las estructuras reticulares sin
embargo, desde la segunda mitad del siglo xx se han difundido los métodos matriciales
basados en las ecuaciones que relacionan las fuerzas y los desplazamientos por medio
de relaciones lineales que cumplen con la ley de Hooke. Las ecuaciones fuerza
desplazamiento para un elemento o un sistema estructural se pueden expresar
fundamentalmente en las siguientes tres formas, que dan origen a los métodos:

1. Método de las rigideces. Ecuaciones de rigideces.

2. Método de las flexibilidades. Ecuaciones de flexibilidades.
3. Método mixto.

Las ecuaciones de rigideces son ecuaciones algebraicas lineales que tienen la siguiente
forma (recuerde el estudio de medios elásticos).

Donde:

[p] = vector de fuerzas.

[d] = vector desplazamientos.
[k] = matriz de rigideces.
Las ecuaciones de flexibilidades para una estructura en equilibrio estable, se expresan
de la siguiente manera:

Donde:

[d1] = vector de desplazamiento.

[p1] = vector de fuerzas redundantes.
[F] = matriz de flexibilidades.

En el método mixto, las ecuaciones se enuncian de la siguiente forma, en las que los
vectores tienen desplazamientos y fuerzas.

Donde:

La matriz de transferencia incluye a las matrices F y H, esta última se llamará matriz

de equilibrio.
Los métodos matriciales se generalizan para cualquier tipo de medio continuo en la
teoría general desarrollada por el llamado método del elemento finito; en el capítulo 6
se presenta una breve introducción acerca de algunos elementos finitos y en las
referencias se indican algunos títulos sobre este tema
 METODOS ENERGETICOS

En este capítulo se exponen los conocimientos fundamentales acerca de los

métodos basados en la energía; el concepto de energía de deformación se define como
la energía absorbida por la estructura o sistema estructural durante el proceso de carga.
La energía de deformación se considera, en algunas ocasiones, como trabajo interno
para distinguirlo del trabajo externo.

Los inicios de estos métodos datan de varios siglos atrás, Leonardo da Vinci (1452-
1519) conoció en forma rudimentaria el principio del trabajo virtual. En estas teorías han
intervenido diferentes investigadores, entre los que destacan: J. Bernoulli (1667-1748),
J. L. LaGrange (1736-1813), B. P. E. Clapeyron (1799-1864), Saint Venant (1797-1886),
J. C. Maxwell (1830-1879), E. Betti (1823-1892), O. Mohr (1837-1918) y A. Castigliano
(1847-1884)

La energía de deformación y la energía de deformación complementaria generan

métodos para el análisis de estructuras de comportamiento lineal y no lineal,
estáticamente tanto determinadas como indeterminadas. El principio del trabajo virtual
con- duce al método de la carga virtual unitaria, y es un procedimiento poderoso para
calcular desplazamientos lineales y angulares en cualquier punto y dirección de la
estructura. Este método es básico para el método de la flexibilidad que se estudia en el
capítulo 3.

2.1. TRABAJO Y ENERGÍA

Los sistemas de fuerzas que actúan sobre las estructuras, realizan trabajo mecánico.
El trabajo puede expresarse como el producto de la componente de la fuerza, en la
dirección del desplazamiento en su punto de aplicación, por el desplazamiento. La
expresión matemática del trabajo T de una partícula con una trayectoria de to a t se
muestra en la ecuación (2.1).
Donde:

r = vector posición
F = Fuerza aplicada

Durante el intervalo infinitesimal, el trabajo realizado por F es:

Es un intervalo de t0 a t1, se tiene:

De la segunda ley de newton:

Donde:

Sustituyendo en la ecuación (2.2) en la (2.1) se obtiene:

Pero

Entonces:

Porque:

La energía cinética Ec de la partícula se define como:

La expresión (2.4) es la ecuación del trabajo y la energía que relaciona el trabajo

hecho durante el intervalo de tiempo del movimiento al correspondiente cambio de
energía cinética. De la tercera ley de Newton, se sabe que cuando se aplica una fuerza
externa, se tiene otra contraria a la aplicada, o sea, otra fuerza interna, entonces el
trabajo total de las fuerzas externas e internas es:

El trabajo de las fuerzas externas e internas que actúan en un sistema mecánico es

igual al incremento de energía cinética:
El trabajo es independiente de la trayectoria. Para que trabajo independiente de la
trayectoria es necesario que F.dr sea una diferencial exacta, en esta forma el trabajo
dependerá exclusivamente de los extremos de la trayectoria.

2.2. PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA

En el principio de la conservación de la energía, se establece que cualquier sistema

mecánico posee energía interna almacenada, como energías potencial y cinética. En
general, la cantidad de energía interna es indeterminada, y sólo es posible medir
cambios o variaciones de energía. Estos cambios son determinados por la primera ley
de la Termo-dinámica, que es una forma precisa de la ley de la conservación de la
energía.

El incremento de trabajo que se realiza sobre un sistema mecánico por fuerzas ex-
ternas más el calor que fluye dentro del sistema es igual al incremento de energía
cinética más el incremento de energía potencial.
Sustituyendo (2.6) en (2.7), se obtiene.

Haciendo Q, calor fluye, igual a cero, para un proceso adiabático:

Para problemas estáticos, se considera que ΔEc = 0 y se obtiene de la ecuación (2.6):

Condición particular que debe cumplirse en los sistemas estructurales en equilibrio.

2.3. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL TRABAJO Y LA

ENERGÍA POTENCIAL INTERNA

Se considera que en una estructura elástica actúa un sistema de fuerzas (vector de

fuerzas), provocando desplazamientos

[F] = vector de fuerzas

[d] = vector de desplazamiento.

Internamente se tienen esfuerzos y deformaciones del medio elástico, debido al sistema

de cargas.