El Sistema de Posicionamiento Global (en ingl�s, GPS; Global Positioning System), y

originalmente Navstar GPS, es un sistema que permite determinar en toda la Tierra

la posici�n de cualquier objeto (una persona, un veh�culo) con una precisi�n de
hasta cent�metros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos
pocos metros de precisi�n. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa de los EE. UU. Para determinar las posiciones en el globo,
el sistema GPS se sirve de 3 o m�s sat�lites y utiliza la trilateraci�n. En la
pr�ctica, normalmente son necesarios 4 o m�s sat�lites para determinar la posici�n
con cierta precisi�n.

El GPS funciona mediante una red de como m�nimo 24 sat�lites en �rbita sobre el
planeta Tierra, a 20 180 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posici�n
tridimensional, el receptor que se utiliza para ello localiza autom�ticamente como
m�nimo cuatro sat�lites de la red, de los que recibe unas se�ales indicando la
identificaci�n y hora del reloj de cada uno de ellos, adem�s de informaci�n sobre
la constelaci�n. Con base en estas se�ales, el aparato sincroniza el reloj del GPS
y calcula el tiempo que tardan en llegar las se�ales al equipo, y de tal modo mide
la distancia al sat�lite mediante el m�todo de trilateraci�n inversa, el cual se
basa en determinar la distancia de cada sat�lite al punto de medici�n. Conocidas
las distancias, se determina f�cilmente la propia posici�n relativa respecto a los
sat�lites. Conociendo adem�s las coordenadas o posici�n de cada uno de ellos por la
se�al que emiten, se obtiene la posici�n absoluta o coordenadas reales del punto de
medici�n. Tambi�n se consigue una gran exactitud en el reloj del GPS, similar a la
de los relojes at�micos que lleva a bordo cada uno de los sat�lites.

La antigua Uni�n Sovi�tica construy� un sistema similar llamado GLONASS, ahora

gestionado por la Federaci�n Rusa.

La Uni�n Europea desarroll� el sistema de navegaci�n Galileo. En diciembre de 2016

la Comisi�n Europea, propietaria del sistema, inform� que el sistema de navegaci�n
Galileo comenz� sus operaciones y que los sat�lites ya env�an informaci�n de
posicionamiento, navegaci�n y determinaci�n de la hora a usuarios de todo el mundo.

La Rep�blica Popular China est� implementando su propio sistema de navegaci�n, el

denominado Beidou, que est� previsto que cuente con 12 y 14 sat�lites entre 2011 y
2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber� contar con 30 sat�lites. En
diciembre de 2012 ten�an 14 sat�lites en �rbita.[cita requerida]

�ndice
1 Historia
2 Caracter�sticas t�cnicas y prestaciones
2.1 Se�al GPS
3 Evoluci�n del sistema GPS
4 Funcionamiento
5 Fiabilidad de los datos
6 Fuentes de error
7 DGPS o GPS diferencial
8 Vocabulario b�sico en GPS
9 Integraci�n con telefon�a m�vil
10 Integraci�n con relojes inteligentes
11 GPS y la teor�a de la relatividad
11.1 La relatividad especial y general
11.2 Distorsi�n de Sagnac
12 Aplicaciones
12.1 Civiles
12.2 Militares
13 V�ase tambi�n
14 Notas y referencias
15 Enlaces externos
Historia
En la d�cada de 1960, el sistema de navegaci�n terrestre OMEGA, basado en la
comparaci�n de fase de las se�ales emitidas a partir de pares de estaciones
terrestres, se convirti� en el primer sistema mundial de radio de navegaci�n. Las
limitaciones de estos sistemas impulsaron la necesidad de una soluci�n de
navegaci�n m�s universal con m�s precisi�n.

La armada estadounidense aplic� esta tecnolog�a de navegaci�n utilizando sat�lites

para proveer a los sistemas de navegaci�n de sus flotas observaciones de posiciones
actualizadas y precisas. El sistema deb�a cumplir los requisitos de globalidad,
abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin
afectarle las condiciones atmosf�ricas; altamente din�mico, para posibilitar su uso
en aviaci�n y precisi�n. Esto llev� a producir diferentes experimentos como el
Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos.

As� surgi� el sistema TRANSIT, que qued� operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo
disponible, adem�s, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una
constelaci�n de seis sat�lites en �rbita polar baja, a una altura de 1074 km. Tal
configuraci�n consegu�a una cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de
posicionarse era intermitente, pudi�ndose acceder a los sat�lites cada 1,5 horas.
El c�lculo de la posici�n requer�a estar siguiendo al sat�lite durante quince
minutos continuamente.

En 1967, la U.S. Navy desarroll� el sat�lite Timation, que demostr� la viabilidad

de colocar relojes precisos al espacio, una tecnolog�a requerida por el GPS.

Posteriormente, en esa misma d�cada y gracias al desarrollo de los relojes

at�micos, se dise�� una constelaci�n de sat�lites, portando cada uno de ellos uno
de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo
determinado.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza A�rea de los

Estados Unidos (este �ltimo consistente en una t�cnica de transmisi�n codificada
que prove�a datos precisos usando una se�al modulada con un c�digo de PRN (Pseudo-
Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se conoci� como Navigation
Technology Program (programa de tecnolog�a de navegaci�n), posteriormente
renombrado NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once sat�lites prototipo

experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de sat�lites, hasta
completar la constelaci�n actual, a la que se declar� con �capacidad operacional
inicial� en diciembre de 1993 y con �capacidad operacional total� y utilidad civil
en abril de 1995.

En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci� el servicio normalizado de

determinaci�n de la posici�n para apoyar las necesidades de la OACI, y �sta acept�
el ofrecimiento.

Caracter�sticas t�cnicas y prestaciones

Operadora de sat�lites controlando la constelaci�n NAVSTAR-GPS, en la Base A�rea de

Schriever.

Lanzamiento de sat�lites para la constelaci�n NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegaci�n por Sat�lite lo componen:

Sat�lites en la constelaci�n: 24 (4 � 6 �rbitas)

Altitud: 20 200 km
Per�odo: 11 h 58 min (12 horas sid�reas)
Inclinaci�n: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida �til: 7,5 a�os
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:8.000
Se�al GPS
Cada sat�lite GPS emite continuamente un mensaje de navegaci�n a 50 bits por
segundo en la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz.
La radio FM, en comparaci�n, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi
funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. M�s concretamente, todos los
sat�lites emiten a 1575,42 MHz (esta es la se�al L1) y 1227,6 MHz (la se�al L2).

La se�al GPS proporciona la �hora de la semana� precisa de acuerdo con el reloj

at�mico a bordo del sat�lite, el n�mero de semana GPS y un informe de estado para
el sat�lite de manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisi�n dura
30 segundos y lleva 1500 bits de datos codificados. Esta peque�a cantidad de datos
est� codificada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es
diferente para cada sat�lite. Los receptores GPS conocen los c�digos PRN de cada
sat�lite y por ello no s�lo pueden decodificar la se�al sino que la pueden
distinguir entre diferentes sat�lites.

Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en

el medio minuto tal como indique el reloj at�mico del sat�lite. La primera parte de
la se�al GPS indica al receptor la relaci�n entre el reloj del sat�lite y la hora
GPS. La siguiente serie de datos proporciona al receptor informaci�n de �rbita
precisa del sat�lite. Fuente

Evoluci�n del sistema GPS

Estaci�n y receptor GPS profesionales para precisiones centim�tricas.

Incorporaci�n de una nueva se�al en L1 para uso civil.
Adici�n de una tercera se�al civil (L5): 1176,45 MHz
Protecci�n y disponibilidad de una de las dos nuevas se�ales para servicios de
Seguridad para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de se�ales.
Incremento en la potencia de se�al (L5 tendr� un nivel de potencia de �154 dB).
Mejora en la precisi�n (1-5 m).
Aumento en el n�mero de estaciones de monitorizaci�n: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga
requisitos militares y civiles previstos para los pr�ximos 30 a�os. Este programa
se est� desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de
transici�n es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos.
El desarrollo de sat�lites GPS II comenz� en 2005, y el primero de ellos estar�
disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transici�n
completa de GPS III en 2017. Los desaf�os son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a

GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de
los usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinaci�n de posici�n
y de hora precisa como servicio internacional.
El sistema ha evolucionado y de �l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento,
como sistemas de posicionamiento din�micos, un sistema de captura de datos, que
permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado
Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartograf�a m�vil 3D bas�ndose en un aparato
que recoge un esc�ner l�ser, c�maras m�tricas, un sensor inercial (IMU), sistema
GNSS y un od�metro a bordo de un veh�culo. Se consiguen grandes precisiones,
gracias a las tres tecnolog�as de posicionamiento: IMU + GNSS + od�metro, que
trabajando a la vez dan la opci�n de medir incluso en zonas donde la se�al de
sat�lite no es buena.

Funcionamiento

Receptor GPS.
La informaci�n que es �til al receptor GPS para determinar su posici�n se llama
efem�rides. En este caso cada sat�lite emite sus propias efem�rides, en la que se
incluye la salud del sat�lite,su posici�n en el espacio, su hora at�mica,
informaci�n doppler, etc.

Mediante la trilateraci�n se determina la posici�n del receptor:

Cada sat�lite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de

la esfera, con centro en el propio sat�lite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
Obteniendo informaci�n de dos sat�lites queda determinada una circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos esferas en alg�n punto de la cual se encuentra
el receptor.
Teniendo informaci�n de un tercer sat�lite, se elimina el inconveniente de la falta
de sincronizaci�n entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los
sat�lites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posici�n 3D exacta (latitud, longitud y altitud).
Fiabilidad de los datos
Debido al car�cter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE.
UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que
pod�a variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue
eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido,
la precisi�n intr�nseca del sistema GPS depende del n�mero de sat�lites visibles en
un momento y posici�n determinados.

Si se capta la se�al de entre siete y nueve sat�lites, y si �stos est�n en una

geometr�a adecuada (est�n dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5
metros en el 95 % del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-
EGNOS-MSAS), la precisi�n mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los
casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudam�rica, ya que esa zona no cuenta
con este tipo de sat�lites geoestacionarios. La funcionabilidad de los sat�lites es
por medio de triangulaci�n de posiciones para proporcionar la posici�n exacta de
los receptores (celulares, veh�culos, etc.).

Fuentes de error

Representaci�n visual en movimiento de la constelaci�n de sat�lites GPS en

conjunci�n con la rotaci�n de la Tierra. Se puede ver c�mo el n�mero de sat�lites
visibles desde un determinado punto de la superficie de la Tierra, en esta
ilustraci�n a 45� N, va cambiando con el tiempo.
La posici�n calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual la
posici�n del sat�lite y el retraso medido de la se�al recibida. La precisi�n es
dependiente de la posici�n y el retraso de la se�al.

Al introducir el retraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria)

recibida del sat�lite con una versi�n interna mediante (un motor de correlaci�n
cableado en un chip especializado, basado en la patente Gronemeyer'216).1?2? Cuando
se comparan los l�mites de la serie, las electr�nicas pueden fijar la diferencia a
1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el c�digo C/A. Desde
entonces las se�ales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error
de 3 metros. Este es el error m�nimo posible usando solamente la se�al GPS C/A.

La precisi�n de la posici�n se mejora con una se�al P(Y). Al presumir la misma

precisi�n de 1 % de tiempo BIT, la se�al P(Y) (alta frecuencia) resulta en una
precisi�n de m�s o menos 30 cent�metros. Los errores en las electr�nicas son una de
las varias razones que perjudican la precisi�n (ver la tabla).

Puede tambi�n mejorarse la precisi�n, incluso de los receptores GPS est�ndares (no
militares) mediante software y t�cnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a
prueba sobre un sistema global de navegaci�n satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-
GPS. La propuesta se bas� en el desarrollo de un sistema de posicionamiento
relativo de precisi�n dotado de receptores de bajo costo. La contribuci�n se dio
por el desarrollo de una metodolog�a y t�cnicas para el tratamiento de informaci�n
que proviene de los receptores.3?

Fuente Efecto
Ionosfera � 3 m
Efem�rides � 2,5 m
Reloj satelital � 2 m
Distorsi�n multibandas � 1 m
Troposfera � 0,5 m
Errores num�ricos � 1 m o menos
Retraso de la se�al en la ionosfera y la troposfera.
Se�al multirruta, producida por el rebote de la se�al en edificios y monta�as
cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la �rbita del sat�lite no son
completamente precisos.
N�mero de sat�lites visibles.
Geometr�a de los sat�lites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.
Factores que Afectan la Calidad de los Datos:

Errores Propios del Sat�lite.

Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una
medici�n GPS.

Errores orbitales (efem�rides): Debido a que los sat�lites no siguen una �rbita
kepleriana normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores
de �rbitas, lo que implica un proceso que est� obstaculizado por conocimientos
insuficientes de las fuerzas que act�an sobre los sat�lites. Estos errores afectan
la determinaci�n de la posici�n del sat�lite en un instante determinado con
respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir el error en vez de
utilizar las efem�rides captadas en el receptor se utilizan efem�rides precisas
calculadas por el IGS y NASA d�as despu�s de la medici�n.

Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj
del sat�lite, producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas
por la acci�n de los efectos relativ�sticos. Dichos errores conllevan a que exista
un diferencial entre el sistema de tiempo del sat�lite y del sistema GPS, el cual
no va a ser constante para todos los sat�lites sino que varia de uno a otro, debido
a que la frecuencia est�ndar de los osciladores de los sat�lites tiene valores
definidos para cada sat�lite.

Errores de la configuraci�n geom�trica: las incertidumbres en un posicionamiento

son consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometr�as de
los sat�lites utilizados, cuatro o m�s. El efecto de la geometr�a queda expresado
por los par�metros de la denominada Diluci�n de Precisi�n Geom�trica (GDOP), el
cual considera los tres par�metros de posici�n tridimensional y tiempo. El valor de
GDOP es una medida compuesta que refleja la influencia de la constelaci�n de
sat�lites sobre la precisi�n combinada de las estimaciones de un tiempo y posici�n
de la estaci�n.

Al efecto se consideran: PDOP: Diluci�n de precisi�n para la posici�n. HDOP:

Diluci�n de precisi�n para la posici�n. VDOP: Diluci�n de precisi�n vertical. TDOP:
Diluci�n de precisi�n para el tiempo.

Errores provenientes del medio de propagaci�n.

Errores de refracci�n ionosf�rica: En la frecuencia GPS, el rango del error por

refracci�n en la ion�sfera va desde 50 metros (m�xima, al mediod�a, un sat�lite
cerca del horizonte) hasta 1 metro (m�nima, en la noche, un sat�lite en el zenit).
Debido a que la refracci�n ionosf�rica depende de la frecuencia, el efecto es
estimado comparando mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes (L1=1575.42
MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una con coordenadas conocidas.
Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de viaje en la ionosfera
depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la se�al y de la
frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones
es la densidad solar y el campo magn�tico terrestre. Por lo tanto la refracci�n
ionosf�rica depende de la hora y del sitio de medici�n.

Errores de refracci�n troposf�rica: La refracci�n troposf�rica produce errores

comprendidos entre 2 metros (sat�lite en el zenit) y 25 metros (sat�lite a 5� de
elevaci�n). La refracci�n troposf�rica es independiente de la frecuencia, por lo
tanto una medici�n de dos frecuencias no puede determinar el efecto pero este error
puede ser compensado usando modelos troposf�ricos.

Multipath: Es el fen�meno en el cual la se�al llega por dos o m�s trayectorias

diferentes. La diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia
de las se�ales al ser recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est�
midiendo cerca de superficies reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza
una antena capaz de hacer discriminaciones en contra de las se�ales que llegan de
diferentes direcciones.

Errores en la recepci�n.

Estos errores dependen tanto del modo de medici�n como del tipo de receptor que se
utiliza.

Ruido: Como la desviaci�n est�ndar del ruido en la medici�n es proporcional a la

longitud de onda en el c�digo.El ruido en las medidas de fase de la portadora
condiciona la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar
un determinado nivel de precisi�n, resultando crucial el seguimiento y las
mediciones continuas para asegurar dicha precisi�n.

Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funci�n del �ngulo de elevaci�n
del azimut (figura 15). El aparente centro de fase el�ctrico de la antena GPS es el
punto preciso de navegaci�n para trabajos relativos. Si el error del centro de fase
de la antena es com�n para todos los puntos durante la medici�n, estos se cancelan.
En mediciones relativas se usan todas las antenas de la red alineadas en una misma
direcci�n (usualmente el norte magn�tico) para que el movimiento del centro de fase
de la antena sea com�n y se cancele con una primera aproximaci�n.4?
DGPS o GPS diferencial

Estaci�n Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de informaci�n s�smica usando un receptor

GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un m�stil.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los sat�lites GPS, con el
fin de proporcionar una mayor precisi�n en la posici�n calculada. Se concibi�
fundamentalmente debido la introducci�n de la disponibilidad selectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados pr�ximos entre
s�. Los errores est�n fuertemente correlacionados en los receptores pr�ximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posici�n

bas�ndose en otras t�cnicas, recibe la posici�n dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el sistema GPS, compar�ndola con la suya,
conocida de antemano. Este receptor transmite la correcci�n de errores a los
receptores pr�ximos a �l, y as� estos pueden, a su vez, corregir tambi�n los
errores producidos por el sistema dentro del �rea de cobertura de transmisi�n de
se�ales del equipo GPS de referencia.

En suma, la estructura DGPS quedar�a de la siguiente manera:

Estaci�n monitorizada (referencia), que conoce su posici�n con una precisi�n muy
alta. Esta estaci�n est� compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se env�a a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores
de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estaci�n monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las m�s usadas son:

Recibidas por radio, a trav�s de alg�n canal preparado para ello, como el RDS en
una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexi�n inal�mbrica.
Proporcionadas por alg�n sistema de sat�lites dise�ado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Jap�n el MSAS, todos compatibles
entre s�.
En los mensajes que se env�an a los receptores pr�ximos se pueden incluir dos tipos
de correcciones:

Una correcci�n directamente aplicada a la posici�n. Esto tiene el inconveniente de

que tanto el usuario como la estaci�n monitora deber�n emplear los mismos
sat�lites, pues las correcciones se basan en esos mismos sat�lites.
Una correcci�n aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los sat�lites
visibles. En este caso el usuario podr� hacer la correcci�n con los cuatro
sat�lites de mejor relaci�n se�al-ruido (S/N). Esta correcci�n es m�s flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) var�a incluso m�s r�pido
que la velocidad de transmisi�n de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se
env�a de correcciones, tambi�n se env�a el tiempo de validez de las correcciones y
sus tendencias. Por tanto, el receptor deber� hacer alg�n tipo de interpolaci�n
para corregir los errores producidos.

Si se deseara incrementar el �rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo

tiempo, minimizar el n�mero de receptores de referencia fijos, ser� necesario
modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso
estar�amos hablando del GPS diferencial de �rea amplia.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del a�o 2000).

Propagaci�n por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posici�n del sat�lite (efem�rides).
Errores producidos por problemas en el reloj del sat�lite.
Para que las correcciones DGPS sean v�lidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estaci�n DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las
precisiones que manejan los receptores diferenciales son centim�tricas, por lo que
pueden ser utilizados en ingenier�a. Permite determinar en todo el mundo la
posici�n de un objeto, una persona o un veh�culo con una precisi�n hasta de
cent�metros.

Vocabulario b�sico en GPS

Veh�culo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las

carreteras en Rochester, Nueva York (EE. UU.)
BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posici�n actual
EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
DOP (Dilution of Precision): medida de la precisi�n de las coordenadas obtenidas
por GPS, seg�n la distribuci�n de los sat�lites, disponibilidad de ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino
Integraci�n con telefon�a m�vil
Actualmente dentro del mercado de la telefon�a m�vil la tendencia es la de
integrar, por parte de los fabricantes, la tecnolog�a GPS dentro de sus
dispositivos. El uso y masificaci�n del GPS est� particularmente extendido en los
tel�fonos m�viles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software
para este tipo de dispositivos, as� como nuevos modelos de negocios que van desde
el uso del terminal m�vil para la navegaci�n tradicional punto-a-punto hasta la
prestaci�n de los llamados Servicios Basados en la Localizaci�n (LBS).

Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefon�a m�vil son las aplicaciones que
permiten conocer la posici�n de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta
con tener la aplicaci�n respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS,
WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.

Integraci�n con relojes inteligentes

Las nuevas tendencias en el mundo del fitness, el deporte y el ocio han llevado a
la aparici�n de smartwatches con capacidades GPS, hay distintos tipos de
dispositivos wearables que usan la tecnolog�a GPS y suelen funcionar combinados con
el smartphone si se trata de dispositivos sin pantallas como son los relojes
deportivos de marcas como Garmin con su gama Forerunner o Polar y las pulseras
inteligentes como las de Xiaomi o de manera independiente en los relojes
inteligentes como el Apple Watch o el Samsung Gear S3.

Como con los smartphones las utilidades son las aplicaciones que permiten conocer
la posici�n de amigos cercanos sobre un mapa base o el seguimiento del recorrido
realizado. Para ello basta con tener la aplicaci�n respectiva para la plataforma
deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian). Algunas aplicaciones no requieren
conectar con el smartphone y proporcionan detalles de manera independiente en la
pantalla del dispositivo.

GPS y la teor�a de la relatividad

Variaci�n del tiempo en picosegundos seg�n la altura de la �rbita debido a los
efectos relativistas
Los relojes en los sat�lites GPS requieren una sincronizaci�n con los situados en
tierra para lo que hay que tener en cuenta la teor�a general de la relatividad y la
teor�a especial de la relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilataci�n
del tiempo, cambio de frecuencia gravitacional, y los efectos de la excentricidad.
La desaceleraci�n relativista del tiempo debido a la velocidad del sat�lite es de
aproximadamente 1 parte de 1010, la dilataci�n gravitacional del tiempo hace que el
reloj del sat�lite alrededor de 5 partes entre 1010 m�s r�pido que un reloj basado
en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotaci�n con relaci�n a los receptores en
la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la
velocidad del sat�lite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se
producir�a un corrimiento de 38 microsegundos por d�a, que a su vez provocar�an
errores de varios kil�metros en la determinaci�n de la posici�n.5?6?

La relatividad especial y general

De acuerdo con la teor�a de la relatividad, debido a su constante movimiento y la
altura relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no
giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los sat�lites se ven afectados por
su velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes
at�micos movi�ndose a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar m�s
lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de {\displaystyle {\frac
{v^{2}}{2c^{2}}}\approx 10^{-10}} {\displaystyle {\frac {v^{2}}{2c^{2}}}\approx
10^{-10}}, o resultar un retraso de unos 7 �s/d�a, siendo c = velocidad de la luz
en el vac�o.

El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la

relatividad general predice que un reloj m�s cercano a un objeto masivo ser� m�s
lento que un reloj m�s alejado. Aplicado al GPS, los receptores est�n mucho m�s
cerca de la Tierra que los sat�lites, haciendo los relojes del GPS ser m�s r�pido
en un factor de 5 � 10 -10, o alrededor de 45,9 �s/d�a.

Al combinar la dilataci�n del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional,

la discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por d�a, una diferencia de
4,465 partes de 1010.7? Sin correcci�n, los errores en la pseudodistancia inicial
se acumular�a aproximadamente unos 10 km/d�a. Este error en la pseudodistancia
inicial se corrige en el proceso de resoluci�n de las ecuaciones de navegaci�n.
Adem�s las �rbitas de los sat�lite son el�pticas, en lugar de perfectamente
circulares, lo que causa que los efectos de la dilataci�n del tiempo y
desplazamiento de la frecuencia gravitacional var�en con el tiempo. Este efecto
excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un sat�lite GPS y
un receptor aumente o disminuya en funci�n de la altitud del sat�lite.

Para compensar esta discrepancia, al patr�n de frecuencia a bordo de cada sat�lite

se le da una tasa de compensaci�n antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco
m�s lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a
10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz8? Dado que el reloj at�mico a bordo de los
sat�lites GPS se ajusta con precisi�n, hace que el sistema sea una aplicaci�n
pr�ctica de la teor�a cient�fica de la relatividad en un ambiente del mundo real.9?
Friedwardt Winterberg propuso colocar relojes at�micos en sat�lites artificiales
para poner a prueba la teor�a general de Einstein en 1955.10?

Distorsi�n de Sagnac
El procesamiento de la observaci�n GPS tambi�n debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones
se procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotaci�n), un
sistema en el que la simultaneidad no est� definida de forma �nica. Se aplica una
transformaci�n de Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema
ECEF. El recorrido se�al resultante de correcci�n de tiempo tiene signos
algebraicos opuestos de los sat�lites en los hemisferios celestes oriental y
occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producir� un error de este a
oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su
posici�n.11?