UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INSTRUMENTACIÓN
ELECTRÓNICA
Y CIENCIAS ATMOSFÉRICAS
EXPERIENCIA EDUCATIVA:
FILTROS ELECTRÓNICOS

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN:
FILTROS ACTIVOS

ALUMNO:
DANIEL HERNÁNDEZ OCHOA

DOCENTE:
NAPOLEÓN VELASCO HERNAÁNDEZ
29 de mayo de 2013

1. INTRODUCCION instrumentos sı́smicos, circuitos de comuni-

caciones y en laboratorios de investigación
Existen filtros pasivos y activos. Los para estudiar las componentes de frecuencia
filtros pasivos sólo tienen resistencias, de señales de frecuencia tan diversas como
inductores y capacitores. Los filtros activos ondas cerebrales y vibraciones mecánicas.
son circuitos formados por resisten-
cias,condensadores y amplificadores, en
general amp-ops, que permiten que sólo
ciertas frecuencias seleccionadas pasen 2. DEFINICIONES BA-
desde la entrada hasta la salida del filtro. SICAS DEL FILTRO
Estos circuitos se usan para aumentar o
atenuar ciertas frecuencias en circuitos de Un filtro sea, activo opasivo, permite que
audio, generadores electrónicos de música, cierta posicion del espectro de frecuencias

1
pase por su salida. El filtro se clasifica 2.2. Filtro pasa alto
de acuerdo con la porción del espectro de
frecuencias que deje pasar. El filtro pasa-altos atenúa todas las
frecuencias hasta fc y deja pasar todas las
frecuencias superiores a fc hasta el lı́mite de
frecuencias del filtro pasa-altos. En la Figu-
2.1. Filtro pasa bajo ra 2 se muestra una caracterı́stica de la fre-
cuencia pasa-altos.
Los filtros pasa-bajos dejan pasar fre-
cuencias desde cd hasta alguna frecuencia
de corte seleccionada, fc , y atenúan todas
las frecuencias superiores a fc , como se ve
en la Figura 1. A la gama de cero a fc

Figura 2: Filtro pasa-altas

Figura 1: Filtro pasa-bajas

se le llama banda de paso. A la gama de
frecuencias superiores a fb se le llama banda
de bloqueo. A la gama de frecuencias de fb
a fb se le llama región de transición. La
proporción en que variı́a la atenuación en
la región de transición es una caracterı́stica
importante del filtro. La frecuencia a la
cual el voltaje de salida del filtro cae a un
valor de 0.707 de su valor en la banda de
paso (o sea, que ha disminuido en 3 dB) es
la frecuencia de corte, fc . la frecuencia a la
cual el voltaje de salida está 3 dB arriba
del valor en la banda de bloqueo es fb .
2.3. Filtro pasa banda
Un filtro pasa-banda, como se ilustra
en la Figura 3, deja pasar todas las fecuen-
cias entre una frecuencia inferior de corte,
f1 , y una frecuencia suoerior de corte, f2 .
Todas las frecuencias inferiores a f1 y su-
periores a f2 son atenuadas. Las gamas de
′ ′
frecuencia de f1 a f1 y de f2 a f2 son las re-
giones de transición. La frecuencia central
(fo ) se considera como la media geométrica
de f1 y f2 y se encuentra a partir de esta
ecuacion:
√
fo = f1 f2 (1)

2

Figura 3: Filtro pasa-banda
2.4. Filtro rechaza banda
Un filtro rechaza-banda atenúa todas
las frecuencias entre f1 y f2 y deja pasar a
todas las demás, como se indica en la Figu-
ra 4. A un filtro rechazo de banda con una
banda angosta de frecuencias ateuadas se le
llama filtro ranura. Los filtros de rechazo de
banda son útiles para eliminar frecuencias
indeseables, como la de 60Hz, en los siste-
mas de audio.
Figura 4: Filtro rechaza-banda
3
3. DEFINICIONES DE
LOS FILTROS
3.1. Factor de amortiguación
El factor de amortiguación determina la
forma de la región de transición y el exeso
de la respuesta de banda de paso cerca de la
región de transición. Por tanto, determina
la forma de la respuesta del filtro y el tipo de
filtro. Un filtro Betterworth de sugundo or-
den tendrá un factor de amortiguación (α)
de 1.414; un Chevyshev de segundo orden
con ondulacion de 3dB tendrá un α = 0,766.
Un filtro Bessel, un Betterworth y un
Chevyshev podrı́an tener el miusmo diagra-
ma, que sólo difierá en los valores de los
componentes.
El factor de amortiguación determina la res-
puesta del filtro. En la Figura 5 se muestran
varias respuestas de pasa-bajas con distin-
tos factores de amortiguación.
Figura 5: Respuesta de pasa-bajas variando
el factor de amortiguación
3.2. El factor de calidad, Q 3.4. Sensibilidad
Q es una relación entre la frecuencia cen- La sensibilidad es la prporción en que
tral de paso-banda y las frecuencias de 3dB varı́a en parámetro del filtro conforme se
en un circuito paso-banda, como se muestra varı́a otro parámetro. Por ejemplo
en la Figura 6.
SRω01 = -0.5

donde:

ω0 = 2πf0

R1 = R1 en el circuito del filtro activo

indica que ω0 disminuirá en 0.5 % si R1 se

aumenta en 1 %.
La sensibilidad de los filtros fc , o ω0 en el
caso de los filtros pasa-banda, α, Q en el
caso de los filtros pasa-banda, se calculan
como usualmente se hace.
Figura 6: Respuesta de filtro pasa-banda

√
f0 f1 f2
Q=
f2 − f1
=
f2 − f1
(2) 4. FILTRO BUTTER-
donde: WORTH
√ La respuesta de deun filtro Betterwoth es
f0 = f1 f2 =frecuencia central muy plana en la banda de paso.
Se dice que su respuesta es máximamente
f1 =frecuencia central inferior a 3dB palna. La variación de atenuación en la re-
gión de transición es de 6dB/octava por po-
f2 = frecuencia superior de 3dB
lo; de manera que un Betterwoth de octavo
En el caso de los filtros activos, orden tendrá una variación de atenuación
de 48dB/octava en la región de transición.
1
Q= α Su respuesta viene dada por la siguiente
funcion:
3.3. Ganancia de paso Kpn
|H(jω)| = √ (4)
La ganancia del filtro activo en su banda 1 + ( ωωc )2n
de paso es la ganancia de banda de paso.
donde Kpn es la ganancia correspondiente
vsal
Ap = (3) a una frecuencia ω nula; ωc es la frecuencia
Vent de corte y n el orden del filtro.

4
En este punto se hace necesario explicar el
concepto de orden de un filtro. En térmi-
nos matemáticos es el número de polos de
una función de transferencia y en términos
fı́sicos el número de redes de retardo pre-
sente en su estructura. Adoptaremos esta
última definición , ya que en la primera in-
cluye conceptos (función de transferencia y
polos) que no serán tratados.Es importante
señalar que cuanto mayor sea el orden de un
filtro,tanto más se aproximará su respuesta
a una de las curvas ideales.
La Figura 7 muestra diversas curvas de res-
puesta, obtenidas de la Ecuacion 2, toman-
do Kpn = 1, y n = 2, 4, 6, 8.
Figura 7: Curva de respuesta de filtro Bet-
terworth
Si se observa la Figura 7, se aprecia como
la curva de respuesta s aproxima gradual-
mente a la ideal del filtro a medida que n
aumenta.
A partir de las estructuras utilizadas para
construir filtros PB se consiguen los demás
tipos de filtros, como se vera posteriormen-
te.
La curva de respuesta Butterworth se de-
nomina también ≪respuesta plana≫, debi-
5
do a que no presenta rizado (RIPPLE). Es,
una curva monótona decreciente en todas
las frecuencias. La máxima aproximación a
la curva ideal tiene lugar en las proximida-
des del punto ω = 0, como se aprecia en la
Figura 7.
Si en la ecuación 2 se hace ω ≫ ωc se tendrá
|H(jω)| ≃ Kpn ( ωωc )n
y expresándola en decibelios,
ω
|H(jω)|(dB) ≃ 20logKP B − 20nlog( )
ωc
(5)
lo que permite calcular la atenuación, que
viene dada por
ω
T A = −20log( ) (6)
ωc
esto es, un filtro Butterwoth de primer
orden tiene una atenuación de 20dB/déca-
da, uno de segundo de 40dB/década, uno
de tercero de 60dB/década, etc. Estas
atenuaciones son relativas al valor de
ganancia máximo, que es 20log KP B .
5. FILTRO CHEVYS-
HEV
Un filtro Chevyshev tendrá ondulaciones
en la banda de paso, pero no en la banda
de bloqueo. Mientras más alto sea el orden
del filtro,más ondulaciones aparecerán en la
banda de paso. La mplitud de ondulación
puede establecerse en el filtro al diseñarlo
y casualmente se fija a 0.5dB, 1dB, 2dB,
ó 3dB. Mientras más ondulación se permi-
ta, más atenuación se obtendrá en la región
de transición. Para frecuencias próximas a
la de corte (ωc ), la curva de respuesta de
Butterworth no es aceptable, sobre todo si
el filtro es de orden bajo. Por ello se opta
por utilizar el filtro Chevyshev, que poseen
mejor respuesta para frecuencias cercanas a
ωc . considerando un filtro de Butterworth
y otro de Chevishev, ambos del mismo or-
den e idéntica estructura, la respuesta del
filtro Chevishev será mejor en las proximi-
dades de la frecuencia de corte, es decir, en
la banda de transición su curva tendrá una
pendiente mayor que la correspondiente al
Figura 8: Representació de ecuación 7
filtro de Butterworth. Sin embargo, el filtro
Chevyshev presenta rizado (RIPPLES) en
la banda pasante, como se muestra a conti- E número de RIPPLES presentes en la
nuaci’on. banda de paso es igual al orden del filtro y
La función dada por el filtro Chevyshev es su amplitud (PR) dependiente del paráme-
la siguiente: tro E. Fijese que en el punto ω = 0 los
RIPPLES toman su valor máximo o mı́ni-
KP B
|H(jω)| = √ (7) mo según al orden ya sea impar o par, res-
1 + E 2 Cn2 ( ωωc ) pectivamente. En la Figura 9 se ilustra lo
anterior.
n = 1, 2, 3 ...
(0 < E ≤ 1)

donde KP B es la ganancia del filtro PB

cuando la frecuencia es nula (ω = 0), ωc es
la frecuencia de corte, E es una constante
que determina la amplitud (PR) del rixa-
do y Cn el polinomio de Chevyshev, cuya
expresión es

Cn (ω) = cos(n arc cosω)

Se puede demostrar la siguiente fórmula re-

currente:
Figura 9: Representació de ecuación 8
Cn+1 (ω) = 2ωCn (ω) − Cn−1 (ω)

Representando la Ecuacion 5 cuando El porcentaje de atenuación (TA) del fil-

KP B = 1 y ωc = 1rad/s, para diversos va- tro Chevyshev es, enla mayorı́a de los casos,
lores de n, tendremos la Figura 8. superior a 20ndB/década. Su valor puede

6
calcularse por la siguiente expresión: 6. FILTROS DE
|H(jω)|(dB) ≃ 20logKP B − 20logE CAUER O ELIP-
ω
−6(n − 1) − 20nlog( ) (8) TICOS
ωc
de la que se obtiene Los filtro Cauer presentan rizado enla
banda de paso y en la de corte. Son los de
ω
T A = −20logE−6(n−1)−20nlog( ) (9) mayor definición en términos de frecuencia
ωc de corte, esto es, su banda de transición es
La amplitud de los RIPPLES (PR) en deci- bastante estrecha. Este tipo de filtro es uti-
belios está relacionada con E por la expre- lizado en equipos que exigen mucha presi-
sión √ ción en el punto de corte y una atenuación
E = 10 10 −1
PR
(10) elevada en la banda de corte.
En la Figura 10 se muestra una curva de res-
de donde se deduce que puesta tı́pica de un filtro elı́ptico de quinto
√ orden, donde ωc = 1rad/s.
P R(dB) = 20log 1 + E 2 (11)

El valor de PR caracteriza al filtro Chevys-

hev. Ası́, por ejemplo, filtro Chevyshev
de 0,5dB, de 1.0dB, etc. El valor máximo
permitido para PR es de 3dB (E≃ 0,99763).
Conviene observar un hecho curioso, y a
la vez contradictorio, sobre los filtros de
Chevyshev: a mayor amplitud del rizado
corresponde una mayor atenuación en
l abanda de transición. Esto coloca al
diseãdor del filtro en una situación confusa,
ya que, por un parte, los RIPPLES no son
convenientes, y, por otra, es importante
conseguir el porcentaje de atenuación alto Figura 10: Curva de filtro elı́ptico
en la banda de transición. Habrá, pues,
que elegir lo que mejor se adapte a las Conparandola con la Figura 9 se consta-
necesidades del proyecto. ta una mejora en las caracteristicas de este
Por último, el lector deberá entender, filtro con relación al de Chebyshev.
segun la ecuación 7, que cuando E = 1 y A continuación unas cuantas funciones
n = 1 los filtros Betterworth y Chevyshev de transferencia de Cauer con rizado de
tienen la misma atenuación, 20dB/década, 0.25dB.
por lo que no se acostumbra a diferenciar
0,194p2 +1
los filtros de primer orden en términos de H3 (p) = (0,774p2 +0,481p+1)(1,203p+1)
la funci’on de respuesta.
(0,0218p2 +1)(0,2182 +1)
H4 (p) = (1,972p2 +2,056p+1)(0,882p2 +0,308p+1)

7
 H5 (p) = alterar la forma de onda. Su respuesta en
(0,229p2 +1)(0,09472 +1) frecuencia es:
(1,772p2 +1,170p+1)(0,928p2 +0,207p+1)(2,164p+1)
1
H6 (p) = H(s) = (12)
(0,236p2 +1)(0,1342 +1)(0,09472 +1) ΣN
k=0 ak ∗ sk
(4,55p +3,275p+1)(1,498p2 +0,708p+1)(0,9412 +0,146p+1)
2

donde N es el orden del filtro y el denomi-

bador es un polinomio Bessel, cuyos coefi-
7. FILTRO BESSEL cientes son:
(2N −k)!
A los filtros Bessel se les llama filtros de ak = 2N −k ·k!·(N −k)!
fase lineal o de retraso lineal en el tiem-
po. El retraso de la fase de una señal, de con k =0, 1, 2 ..., N
la entrada a la salida, aumenta linealmente
con la frecuencia. Son filtros que únicamen- Finalmente , si el rizado es nulo tanto en
te tienen polos. Diseñados para tener una la banda pasante como en la banda de
fase linel en las bandas pasantes, por lo que eliminación, el filtro pasa a ser un filtro de
no distorcionan las señales; por el contrario Betterwoth.
tienen una mayor zona de transición entre
las bandas pasantes y no pasantes.
En la Figura 11 se aprecia la respuesta de 8. VENTAJAS DE LOS
un filtro Bessel.
FILTROS ACTIVOS
Los filtros activos estan formados por
inductores,condensadores y resistencias.
Dentro de la gama de frecuencias en
las que son utiles los fitros activos, la
máyoria de los filtros pasivos requieren
inductores grandes, pesados y costososy
atenúan frecuencias de la banda de paso.
Los inductores que se usan en los filtros
pasivos tienen resistencias de arrollamien-
to, pérdidas en el núcleo y capacitancia
entre espiras, de manera que se comportan
Figura 11: Respuesta de filtro Bessel
precisamente de manera ideal.
Las ventajas de los filtros activos respecto
Cuando estos filtros se transforman a di- a los pasivos son las siguientes:
gital su propiedad de fase lineal.
Por tanto, los filtros Bessel casi no tienen
exeso con una entrada de respuesta de es- 1. Utilizan resistencias y condensadores
calón. Esta caracterı́stica hace que sean los que se comportan más idealmente que
mejores para filtrar ondas rectangulares sin los inductores.

8
2. Son relativamente baratos. 7. Los filtros activos son pequeños y lige-
ros.
3. Pueden dar ganancia en la banda de
paso y rara vez tienen pérdidas seve-
ras(como las que tienen los filtros pasi- 9. BIBLIOGRAFIA
vos).
4. El empleo de amp-op en los filtros ac- Referencias
tivos proporcionan separación entre la
[1] Luces M. Faulkenberry, Introduc-
entrada y la salida. Esto permite que
ción a los amplificadores operaciona-
los filtros activos puedan conectarse
les con aplicaciones acilineales, Limusa,
fácilmente en cascada a fin de obtener
México, DF,1990,Pag.662.
un mejor funcionamiento.
[2] Pertence Junior An-
5. Los filtros activos son ralativamente
tonio,Amplificadores
fáciles de alinear.
Operacionales,McGraw-
6. Se pueden construir filtros de muy baja Hill,S.L.I,Traducción Gutierrez Dı́az
frecuencia usando componentes de po- M. Isabel,Pag.295.
co valor.