Actividad Práctica 4 . Prof.

Francisco Luna Mora

La siguiente actividad tiene por objetivo familiarizarse con los controladores PID, para lo cual
se comienza analizando la información entregada por el fabricante, para poder realizar la correcta
programación de un controlador proporcional.
Para ello deberá realizar lo siguiente a partir del proceso asignado para trabajar.

◦ Realizar un diagrama eléctrico que demuestre el conexionado que se realizará,

relacionado sensor y controlador a utilizar.
◦ Realizar un diagrama que represente los elementos utilizados de bloque PID.
◦ Realizar la configuración del PLC a utilizar.
◦ Realizar la configuración y programación del bloque PID (FB41 o FB58), para que
funcione como un controlador PROPORCIONAL + INTEGRAL (PI).
◦ Asignar la habilitación de las acciones proporcionales, integrales y derivativas con el
módulo de interruptores.
◦ Verificar y analizar el funcionamiento del proceso, utilizando el software
parametrizador de PID.

Materiales Requeridos:
• Computador con software SIMATIC MANAGER.
• Maqueta de proceso industrial (Nivel, Presión, Caudal o Temperatura).
• Cable de comunicación USB-MPI
• Cables de conexión.
• Destornilladores de precisión.
• Multímetro.

Requerimientos del trabajo:

• Debe ser realizado en grupos de máximo 3 alumnos.
• La evaluación será obtenida a partir de preguntas dirigidas para determinar el
conocimiento de cada alumno del grupo. La cual puede ser realizada de forma
individual, grupal o se puede seleccionar a un alumno del grupo para contestar las
preguntas por todo el grupo.