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INDUSTRIAL
Electrónica y electricidad para la industria
LOGO! De siemens
Tec. Nicanor Almidon
ELECTRONICA INDUSTRIAL
AUTOMATAS
PROGRAMABLES
NASCA – ICA
2014
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
¿QUÉ ES UN AUTÓMATA PROGRAMABLE?
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venía haciendo de forma
cableada por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este
tipo de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas
y posteriormente mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar
físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.
Contactor
Contactor
de línea
Contactor estrella
triángulo
Interruptor
Relé térmico es de paro
y marcha
Relé
térmico
PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE
Fuente de alimentación
CPU
Módulo de entrada
Módulo de salida
Terminal de programación
Periféricos.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a baja tensión de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que
forma el Autómata.
CPU
La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las órdenes, del operario por medio de la consola de programación y el módulo
de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas.
En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
MODULO DE ENTRADAS
A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...). La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada
de acuerdo la programación residente.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no
activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados
por una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos
aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentación del autómata.
MODULO DE SALIDAS
La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al
módulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas
están conectados.
A relés.
A triac.
A transistores.
Por todo ello para alargar la vida de los relés y proporcionar una mejor señal de salida
se interponen circuitos de protección de relé interno que permiten suprimir el ruido
eléctrico.
De esta forma se puede apreciar que un circuito por donde pasa muy poca corriente
como son 12 V, es capaz de activar otro circuito que trabaje a mucha más corriente
como 220 V. Esto es lo que hace el autómata con los motores que es capaz de
conectar.
MÓDULOS DE SALIDAS A TRIACS
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
maniobras de conmutación muy rápidas.
TERMINAL DE PROGRAMACIÓN
El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario con el
sistema.
Las funciones básicas de éste son las siguientes:
PERIFÉRICOS
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata, pero
sin embargo facilitan la labor del operario. Los más utilizados son: - Grabadoras
a cassettes. - Impresoras. - Cartuchos de memoria EEPROM. - Visualizadores y
paneles de operación OP.
TIPOS DE LENGUAJES
Es el que más similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de
automatismos. Muchos autómatas incluyen módulos especiales de software para poder
programar gráficamente de esta forma.
GRAFCET (SFC)
Es el llamado Gráfico de Orden Etapa
Transición. Ha sido especialmente
diseñado para resolver problemas de
automatismos secuenciales. Las acciones
son asociadas a las etapas y las
condiciones a cumplir a las transiciones.
Este lenguaje resulta enormemente
sencillo de interpretar por operarios sin
conocimientos de automatismos eléctricos.
Según este diagrama podemos ver la gran similitud entre ordenadores y autómatas, la
gran diferencia entre ambos radica en el tipo y características de la información con la
que trabaja cada uno.
En el primer caso de los autómatas las entradas responden a señales recibidas del
exterior para lo cual se hace necesario el uso de sensores y transductores, mientras
que las salidas van dirigidas a reguladores y actuadores como puedan ser los motores.
LOGO!
NASCA – ICA
2014
LOGO!
CONTROLADOR LOGICO DE
SIEMENS
¿Qué es LOGO!?.
“LOGO! es un módulo lógico universal para ELECTRONICA y ELECTROTECNIA
INDUSTRIAL, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort
decisivamente mayor y menos gastos.”
La programación se realiza en un
lenguaje gráfico de puertas lógicas.
Las funciones básicas (and, or, nand, nor, etc...) son idénticas en todos los modelos. La
funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc, están limitadas en alguno de los
modelos de gama baja, por lo tanto se hace imprescindible consultar las características para
saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que teníamos previsto.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Modo programación : Para elaborar el programa
Modo RUN : Para poner en marcha el Logo!
Modo parametrización : Para modificar los parámetros de algunas de las
funciones, tiempo, computo, relojes, etc.
RECONOCER LOGO!
El identificador del LOGO! proporciona
información acerca de diversas
propiedades:
L1 = 85 ...264V AC: es la tensión que puede llevar la línea L1, necesaria para
que funcionen los interruptores de las entradas.
8 ENTRADAS
4 SALIDAS
Q1, Q2, Q3, Q4 son salidas de interruptor., luego necesitan una línea de fuerza L1,
que es la que le suministra la fuerza para conectarse y desconectarse.
La máxima potencia que soportan los relés internos es de 2000W, suficientes para
hacer funcionar motores de muchas máquinas, pero hay veces que la potencia
requerida es mayor y se hace necesario el uso de contactores.
¿Qué son los contactores?
Son unos dispositivos que tienen la estructura de un relé. Su función aquí consiste en
poner en contacto dos circuitos que trabajan a potencia diferentes sin que se dañe
ninguno de ellos.
TECLADO PARA
INTRODUCIR
PANTALLA DONDE SE ÓRDENES O
VISUALIZA LAS MODIFICAR
ÓRDENES
LAS
INTRODUCIDAS O
LOS PARÁMETROS EXISTENTES.
INTRODUCIDOS.
SALIDAS
(Tipo Relé)
CONEXIÓN DEL LOGO
Ud. conecta sensores a las entradas. Tales sensores pueden ser: pulsadores,
conmutadores, barreras fotoeléctricas, interruptores de luminosidad, etc.
PROPIEDADES DE LOS SENSORES PARA LOGO!
ENTRADAS ANALÓGICAS
Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las
designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analógica de la entrada.
CONECTANDO LAS SALIDAS
A las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lámparas, tubos fluorescentes,
motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las
propiedades siguientes:
CONEXIÓN
CAPITULO III
LOGO!SOFT
COMFORT
NASCA – ICA
2014
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN
El software de programación para PC es el LogoSoft.
Plataforma de programación
PLATAFORMA DE PROGRAMACION
Para que tampoco con circuitos extensos se pierda una visión general, en la parte
inferior y la derecha de la plataforma de programación están dispuestas unas reglas
deslizables, que permiten desplazar la imagen de conexiones en dirección horizontal
y vertical.
BARRA DE HERRAMIENTAS
A la izquierda se encuentra la barra de herramientas. Mediante los botones de mando
dispuestos en ésta se puede cambiar a diferentes modos de procesado, para elaborar o
procesar un programa con rapidez y sencillez.
BARRA DE MENUS
Encima está situada la barra de menús. En la barra de menús encontrarán los más
diversos comandos para la elaboración y la administración de programas de
conexiones. Esto incluye también configuraciones y funciones de transferencia de
programas.
LINEA DE ESTADO
Funciones básica
Funciones especiales
Conectar / Acoplador
MARCADOR DE OBJETOS
MODO DE SIMULACION
Cuando con el ratón hagan clic en un botón de mando, el botón de mando lucirá como
accionado y el interruptor se representa en posición cerrada.
SALIDAS
GUARDAR PROGRAMA
CARGAR PROGRAMA
Para exportar, revisar o transferir a un LOGO! su programa de
conexiones, pueden volver a cargarlo en cualquier momento.
FICHERO NUEVO
LOGO! PC
PC LOGO!
CONSTANTES Y
BORNES
NASCA – ICA
2014
CONSTANTES Y BORNES – CO
ENTRADAS
ENTRADAS DIGITALES
Las entradas digitales se identifican mediante una I. Los
números de las entradas digitales (I1, I2, ...) corresponden a los
números de los bornes de entrada de LOGO!
ENTRADAS ANALOGICAS
En las variantes de LOGO! (LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO!
12/24RC y LOGO! 12/24RCo) existen las entradas I7 y I8, que,
dependiendo de la programación, también pueden utilizarse
como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la
señal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y
AI2 se interpretan las señales como valor analógico. Si se conecta un módulo
analógico, la numeración de las entradas se realiza de acuerdo con las entradas
analógicas ya disponibles. Para las funciones especiales, que por el lado de las
entradas sólo pueden conectarse con entradas analógicas, para la selección de la
señal de entrada en el modo de programación se ofrecen las entradas analógicas
AI1...AI8, las marcas analógicas AM1...AM6, los números de bloque de una
función con salida analógica o las salidas analógicas AQ1 y AQ2.
SALIDAS
SALIDAS DIGITALES
Las salidas digitales se identifican con una Q. Los números
de las salidas (Q1, Q2, ...Q16) correspondan a los números
de los bornes de salida de LOGO! y de los módulos de
ampliación conectados en el orden de montaje.
También existe la posibilidad de utilizar 16 salidas no
conectadas. Estas salidas se identifican con una X y no pueden volver a utilizarse
en un programa (a diferencia p.ej. de las marcas). El uso de una salida no
conectada es útil por ejemplo en la función especial “Textos de aviso”, si para el
programa sólo es relevante el texto de aviso.
SALIDAS ANALOGICAS
Las salidas analógicas se identifican con AQ. Existen dos
salidas analógicas disponibles, AQ1 y AQ2. Una salida
analógica sólo puede conectarse a una entrada analógica de una
función, de una marca analógica o de un borne de salida
analógico.
MARCAS
MARCA INICIAL
ATENCIÓN
La salida de una marca lleva aplicada siempre la señal del anterior ciclo del
programa. Dentro de un ciclo de programa no se modifica el valor.
BITS DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
TECLAS DE CURSOR
NIVELES
BORNES ABIERTOS
SALIDA INVERTIDA
Las salidas invertidas, al igual que las bobinas de relé y las salidas
analógicas representan los bornes de salida de un LOGO!.
MARCA INTERNA
Una marca interna permite terminar un circuito para continuarlo en un
circuito nuevo.
COMPUERTAS
LOGICAS
NASCA – ICA
2014
COMPUERTAS LÓGICAS
Es un circuito conformado por dos o más líneas de entrada y una sola línea de salida y que
tiene la capacidad de tomar decisiones.
La decisión tomada por una compuerta lógica es la de situar su salida en cero (0) o en uno
(1) dependiendo del estado lógico de sus entradas y de la función lógica por el cual ha sido
diseñado.
A B X
Representa ordenadamente todas las posibles
0 0 0
0 1 0 combinaciones de estados lógicos que
puedan existir en las entradas y el valor que
1 0 0
toma la salida en cada caso.
1 1 1
SIMBOLOGIA
ECUACION
La salida de OR ocupa el estado “1” cuando por lo menos una entrada tiene estado
“1”, es decir, está cerrada.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
SIMBOLOGIA
ECUACION
SIMBOLOGIA
ECUACIÓN LÓGICA
ENTRADA SALIDA
A Q
0 1
1 0
COMPUERTAS LOGICAS AUXILIARES O SECUNDARIOS
COMPUERTA LOGICA NAND
La salida de la función NAND sólo adopta el estado “0” si todas las entradas tienen
el estado “1”, es decir, si están cerradas.
SIMBOLOGIA
ECUACIÓN LÓGICA
ENTRADAS SALIDAS
A B C D Q
0 0 0 0 1
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1
0 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0
COMPUERTA LOGICA NOR
La salida de la función NOR sólo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el
estado 0, es decir, si están abiertas. Tan pronto como se activa una de las entradas (es
decir, cuando adopta el estado 1), se desactiva la salida.
SIMBOLOGIA
ECUACIÓN LÓGICA
ENTRADAS SALIDAS
A B C D Q
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
COMPUERTA LOGICA XOR
SIMBOLOGIA
ECUACIÓN LÓGICA
Q = AB + AB Q es función de A Exclusivo B
ENTRADAS SALIDA
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
FUNCIONES ESPECIALES
TEMPORIZADORES
RETARDO A LA CONEXIÓN
SIMBOLOGIA
DESCRIPCION
CONEXIÓN DESCRIPCIÓN
Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el
Entrada Trg
retardo a la conexión.
T Tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el
estado de señal de ésta cambia de 0 a 1).
Parámetros
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma
remanente.
Una vez expirado el tiempo parametrizado T, se activa Q si la
Salida Q
entrada Trg sigue activada.
EJEMPLO
PROPIEDADES DEL BLOQUE
RETARDO A LA DESCONEXIÓN
En el retardo a la desconexión, la salida se desactiva tan sólo tras haber transcurrido
un tiempo parametrizable.
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCIÓN
Un flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (Trigger)
Entrada Trg
inicia el tiempo para el retardo a la desconexión.
Por medio de la entrada R (Reset), el tiempo de retardo a la
Entrada R desconexión y la salida se ponen a 0.
La desactivación tiene prioridad sobre Trg.
T: Tiempo tras el que se desactiva la salida (el estado de señal de ésta
cambia de 1 a 0).
Parámetros
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma
remanente.
Salida Q Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya expirado T.
EJEMPLO
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada TRG
(trigger) se inicia el tiempo para el retardo a la conexión. Con el
Entrada TRG
flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo de retardo
a la desconexión.
TH es el tiempo tras el que se activa la salida ( la señal de salida
pasa de 0 a 1).
TL es el tiempo tras el que se desactiva la salida ( la señal de salida
Parametros
pasa de 1 a 0).
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.Q
Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH si el
parámetro Trg continua activo, y se desconecta una vez
Salida Q
transcurrido el tiempo parametrizado TL si mientras tanto no se ha
vuelto a activar Trg.
EJEMPLO
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
A través de la entrada Trg (Trg significa Trigger) se inicia e tiempo
Entrada Trg
para el retardo a la conexión.
A través de la entrada R (Reset), el tiempo para el retardo a la
Entrada R
conexión y la salida se ponen a cero.
T el el tiempo tras el cual se activa la salida (el estado de la salida
Parametros
pasa de 0 a 1).
Salida Q Q se conecta una vez que transcurre el tiempo T.
EJEMPLO
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
A través de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el relé
Entrada Trg
de barrido.
T es el tiempo tras el cual se desconecta la salida (la señal de salida
pasa de 1 a 0).
Parámetro
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.
Q se activa con Trg y permanece activado hasta que transcurre T
Salida Q siempre que Trg sea igual a 1. Si Trg se pone a 0 antes de que
transcurra T, la salida se pondrá a 0.
EJEMPLO
PROPIEDADES DEL BLOQUE
SIMBOLOGIA
CONEXION DESCRIPCION
Mediante la entrada En se activa y se desactiva el generador de
Entrada En
impulsos asíncronos.
La entrada Inv permite invertir la señal de salida del generador de
Entrada Inv
impulsos asíncrono activo.
La duración de impulso TH y la duración de impulso / pausa TL se
Parámetros
pueden ajustar.
Salida Q Q se activa y se desactiva cíclicamente con las cadencias de TH y TL.
EJEMPLO
SIMBOLOGÍA
EJEMPLO
SIMBOLOGIA
CONEXION DESCRIPCION
A través de la entrada Trg (Trigger) se activa la salida Q
(Alumbrado continuo) o se desconecta con retardo a la
Entrada Trg
desconexión. Si la salida Q es activada, se puede volver a cero
con Trg.
A través de la entrada R reinicia el tiempo actual Ta y la salida a
Entrada R
0.
T es el tiempo tras el cual la salida se desconecta (estado de la
salida cambia de 1 a 0).
TL es el tiempo de duración que debe estar activada la entrada
para activar la función de alumbrado continuo.
Parámetros T! es el tiempo determinado para el inicio del tiempo de
advertencia de desconexión.
T!L es la longitud del tiempo de advertencia de desconexión.
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.
La salida Q se activa con Trg y se vuelve a desactivar según la
Salida Q longitud del impulso en Trg después de un tiempo
parametrizable o se pone a cero al accionarse de nuevo Trg.
EJEMPLO
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
EJEMPLO
PROPIEDADES DEL BLOQUE
TEMPORIZADOR ANUAL
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
Mediante el parámetro se puede especificar el momento de
Parámetros
conexión y desconexión para la leva del temporizador anual.
Salida Q Q se activa si esta activada la leva parametrizadas.
EJEMPLO
RELE AUTOENCLAVADOR
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
A través de la entrada Set (S) se activa la salida Q (la salida Q
Entrada S
cambia de 0 a 1).
EJEMPLO
PROPIEDADES DEL BLOQUE
RELE DE IMPULSOS
La activación y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso
en la entrada.
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
A través de la entrada Trg (Trigger) se activa y se desactiva la
Entrada Trg
salida Q.
Entrada S A través de la entrada Set (S) se pone la salida a 1.
Entrada R A través de la entrada R (Reset) se pone a cero la salida.
Selección:
RS (prioridad entrada R)
Parametros SR ( prioridad entrada S)
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.
Q se activa con Trg y se desactiva con el siguiente Trg si S = R =
Salida Q
0
EJEMPLO
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
Un cambio del estado 0 a 1 en la entrada. En inicia la edición del
Entrada En
texto.
P es prioridad del texto de aviso.
Entrada P 0 es la prioridad más baja y 30 la más alta.
Quit: acuse del texto de aviso
Text: introducción del texto de aviso
Par: parámetro valor actual de otra función ya programada
Time: se indica la hora actual actualizada continuamente.
Parámetros
Date: se indica la fecha actual actualizada continuamente.
EnTime: se indica la hora del cambio de estado de En de 0 a 1.
EnDate: se indica la fecha del cambio de estado de En de 0 a1.
EJEMPLO
PROPIEDADES DEL BLOQUE
CAPITULO VI
EJERCICIOS DE
LOGO!
NASCA – ICA
2014
EJERCICIOS MANEJO FUNCIONES GENERALES
8. Si I1=1 I2=1 I3 =0 I4=1 I5=0 I6=1 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
9. Teniendo en cuenta sólo las entradas I1 I2 I3 e I4 realizar un programa que Q1=1 si el
número de interruptores activados superan o igualan al número de interruptores
desactivados.
10. Teniendo en cuenta sólo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si el número
de interruptores activados de I1 I2 I3 e I4 son impares entonces Q1=1
11. Teniendo en cuenta sólo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si hay dos
interruptores contíguos activados, entonces Q1=1.
12. Teniendo en cuenta sólo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si hay dos
interruptores contíguos activados, entonces Q1=1. Si I2=0 e I4 =0 entonces la salida
Q1 es indiferente.
EJERCICIOS MANEJO FUNCIONES ESPECÍFICAS
13. Realizar un programa con el LOGO que sirva como temporizador de una luz de
escalera, es decir si se pulsa la entrada I1, entonces Q1 se encuentra encendido
digamos 40 seg.
14. Si observamos cómo se enciende un teléfono móvil, podemos ver que es un interruptor
de pulsación prolongada, es decir, que hay que hacer una pulsación larga en la tecla
correspondiente y entonces se conecta el móvil. Realizar un programa con el LOGO de
manera que con una pulsación prolongada en I1 de 6 segundos entonces la máquina
conectada en Q1 se active.
15. En una habitación con dos interruptores y una luz, para que desde cualquier interruptor
se pueda encender y apagar la luz hace falta un interruptor de cruce, pero en el caso de
más de 2 la solución es muy tediosa, por ejemplo una gran nave. Realizar un programa
en LOGO que solucione este problema, donde hay cientos de pulsadores (en vez de
interruptores) que cada uno de ellos pueden encender o apagar la luz conectada en Q1
16. Supongamos una puerta eléctrica, que con un pulsador o célula fotoeléctrica se abre la
puerta. Realizar un programa que con un pulso en I1 se active Q1 ¿Cuándo se
desactivará? Para ello tiene que existir un fin de carrera, I2, es decir, un pulsador que
indique cuando la puerta llego hasta el final, estos pulsadores son NC (normalmente
cerrados) como seguridad. Para simplificar el problema supondremos que no es NC
(normalmente cerrado) sino NA (normalmente abierto).
17. Vamos a añadir a la puerta del ejercicio anterior un cierre automático, de tal manera
que exista un pulso en I1, después de 10 segundos tiene que activar el sentido de giro
de cerrar Q2 hasta llegar al final de carrera I3 que por simplificación será NA. En un
problema posterior se tratará más profundamente del cambio de sentido de giro de un
motor.
18. Para completar más aún la puerta automática, se pide en este ejercicio añadir un aviso
intermitente por Q3 de 0.5 segundos cuando se esté cerrando la puerta Q2
19. En una cinta de transporte de una panadería, se encuentra una célula fotoeléctrica I1
que emite pulsos cada vez que pasa por delante de ella un pastelito. Realizar un
programa que cuando cuente 16 empaquete el pastelito. La máquina de empaquetar
está en Q1. Una vez concluida la empaquetación, por I2 se le envía un pulso para que
empiece a contar.
20. Supongamos una oficina, que desea que la calefacción Q1 se conecte Lunes a Viernes
de 9:00 hasta las 13:00 y de 16:00 hasta las 19:00, excepto los viernes conectará a las
8:00 en vez de las 9:00 y que de desconectará a las 18:00 en vez de las 19:00 pues se
entra más pronto y se sale más pronto. Los sábados sólo se trabaja por la mañana y
habría que conectar la calefacción de 9:00 a 13:00.
21. Supongamos una máquina taladradora Q1 que tiene dos pulsadores. Uno para ON (I1)
y otro para OFF (I2). Realizar el programa que permita su funcionamiento.
22. Realizar el mismo ejercicio anterior pero que sólo sea un solo pulsador I1
EJERCICIOS GLOBALES FUNCIONES GENERALES+FUNCIONES
ESPECIALES GF+SF TEÓRICOS
25. Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 e I2, la intermitencia que sea de 1 segundo
cada periodo (0.5 segundos encendido y 0.5 segundos apagado), siendo I1 e I2
interruptores.
26. Hacer una intermitencia cuando se pulsa I1, y que esa intermitencia se apague cuando
se vuelva a pulsar. La intermitencia que sea de 1 segundo de periodo.
27. Hacer una intermitencia durante 10 segundos cuando se encienda I1 e I2 que son
pulsadores.
Q1 Q2 Motor
0 0 Parado
0 1 Cerrar
1 0 Abrir
1 1 CORTO
39. Para completar más aún la puerta automática, se le puede dotar de un dispositivo de
cierre automático con sólo un pulsador I1 para abrir, que a los 10seg. automáticamente
se cierre. I3 puede tomar ahora el significado de Paro de emergencia que como todos
los interruptores de seguridad son NC.
40. La puerta de los ascensores se diferencian de las puertas automáticas en que se pueden
cerrar automáticamente, o bien porque se acciona algún botón interior de subir/bajar
pisos.
41. En una serrería, tenemos una cortadora de tablones de manera que si se acciona I1 La
cuchilla baja (Q1) hasta el final de carrera I3 NC y entonces se pone a girar la cuchilla
(Q3) y el tablón se mueve hacia él (Q4) hasta el fin de carrera I4 NC entonces la
cuchilla se para y sube (Q2) hasta el final de carrera I2 NC. Existe un interruptor NC I5
de seguridad para parar todo el sistema. Q4 sólo funciona si además está activo un
interruptor de mover tablón I6.
42. En una panificadora se cuenta con una cámara de fermentación que de forma
automática se conecta y desconecta. Con lo que sabes del logo programa la siguiente
propuesta: La cámara problema debe estar conectada de lunes a viernes de 9:00 a 14:00
y de 16:00 a 20:00, y los sábados y domingos debe estar de 10:00 a 13:00 y de 20:00 a
22:00.
43. Imagina el caso del problema anterior pero que un día fuese festivo y tuviésemos que
considerarlo como fin de semana, propón un programa para este caso, que sea fácil la
alteración del programa, con sólo entrar en la parametrización del logo, y no en la
edición del programa.