Chapter 7: Beams with

Shear Deformation
Contenido
7.a – Introducción
7.1 – Ecuaciones generales
7.2 – Rigidez y flexibilidad de vigas
7.3 – Vigas transversalmente cargadas
7.4 – Pandeo de vigas
7.5 – Vibración libre de vigas
7.6 – Efecto de deformación por cortante
Introducción
Frecuentemente, las vigas
sujetas a pequeñas
deformaciones son analizadas
a través de la hipótesis de
Navier-Bernoulli.

Para vigas de sección

transversal gruesa y maciza,
vigas en sándwich y vigas
de pared delgada está
hipótesis es parcialmente
válida.
Introducción

Viga deformada sin Viga deformada con

deformación por cortante deformación por cortante
Introducción

Tasa de giro ϑ𝐵 Tasa de giro ϑ𝑆

debido al alabeo debido a la
cuando la deformación por
distorsión por cortante cuando el
cortante es 0. alabeo es 0.
Ecuaciones generales
Relaciones deformación-desplazamiento
Desplazamientos
No affected by shear deformation Affected by shear deformation
𝑢, 𝑣, 𝑤, ѱ ϑ, χ𝑦 , χ𝑧
Deformaciones
Ecuaciones generales
Relaciones fuerza-deformación

Las relaciones fuerza-deformación son

presentadas en detalle para una viga en I
ortotrópica con doble simetría en la sección
transversal.
Así, las relaciones obtenidas serán
generalizadas para una viga de sección
transversal arbitraria

Viga en I de pared delgada

Ecuaciones generales
Relaciones fuerza-deformación

Para un material isotrópico,

Desplazamiento u del punto C en dirección axial

Ecuaciones generales
Relaciones fuerza-deformación

෢
El torque 𝑇𝑤 se encuentra
usando el razonamiento
usado para una viga en I sin
deformación por cortante. Viga en I isotrópica sujeta a torque puro con restricción
Ecuaciones generales
Relaciones fuerza-deformación

Rotación de una viga en I respecto al eje x.

Ecuaciones generales
Relaciones fuerza-deformación

Rotación de una viga en I respecto al eje x.

Ecuaciones generales
Relaciones fuerza-deformación

Finalmente las ecuaciones que establecen las

relaciones de fuerza-deformación son:
Ecuaciones generales
Relaciones fuerza-deformación

Vigas de sección arbitraria

La relación entre la fuerza axial y

la deformación unitaria axial es:
Ecuaciones generales
Ecuaciones de equilibrio
En general las ecuaciones de equilibrio en una viga considerando deformación por cortante son idénticas
a las ecuaciones que no la consideran

Adicionalmente si la viga se considera

axialmente restringida se tiene una
ecuación extra
Ecuaciones generales
Resumen de ecuaciones
Ecuaciones generales
Condiciones de borde
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Se despreciará la torsión de Saint-

Venant por lo que 𝑇෠ = 𝑇෢𝑤

Los esfuerzos de cortante serán

representados por el flujo de
cortante, q

Cargas aplicadas a una viga de sección abierta y pared delgada.

Este elemento de viga será empleado en el análisis para obtener la
rigidez y la flexibilidad de la viga.
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Los flujos de cortante 𝑞𝑦 y 𝑞𝑧 pueden obtenerse a través de la siguiente

expresión, cambiando los valores para 𝑉෡𝑦 y 𝑉෡𝑧

𝑄
𝑞𝑤 puede ser obtenido reemplazando 𝐸ℎ por 1/𝛼11 (Página 279)
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Energía de deformación teniendo solamente en cuenta la deformación por cortante causada por la
cortante

Constante en la longitud del elemento

La distorsión 𝛾𝜀η es uniforme a través del espesor del muro. Así,

Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Trabajo realizado por las fuerzas

externas debido a la deformación
por cortante
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Por conservación de la energía,

Donde, Y además
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Por conservación de la energía,

Y además
Donde,
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Así, la matriz de flexibilidad viene dada por las expresiones

Y la matriz de rigidez dada por la expresión

Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Para una viga en I, simétrica

respecto al eje z, los layups del
alma simétricos y los layups de
las aletas pueden ser
asimétricos.
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada
 Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Para una viga de sección transversal arbitraria, se presentan las tablas A8 y A9 del libro (459-460) con las
matrices de flexibilidad y a partir de hechas es posible calcular la matriz de rigidez.
 Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección abierta y pared delgada

Para una viga de sección transversal arbitraria, se presentan las tablas A8 y A9 del libro (459-460) con las
matrices de flexibilidad y a partir de estas es posible calcular la matriz de rigidez.
 Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez a cortante y flexibilidad de vigas de sección cerrada y pared delgada

Cuando no hay restricción de alabeo, la

relación cortante-fuerza-deformación es:

Los elementos de la matriz de rigidez a cortante para una viga ortotrópica de sección cerrada y
pared delgada se obtiene por un razonamiento similar al realizado en las vigas de sección abierta

Para una viga de sección transversal circular o rectangular, se presenta la tablas A7 del libro (458) con las
matrices de flexibilidad y a partir de estas es posible calcular la matriz de rigidez.
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez de una viga en sandwich

Para una viga en sandwich

ortotrópica

Se considera una viga sujeta

únicamente a una cortante 𝑉෡𝑧
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez de una viga en sandwich

Respecto a la rigidez a flexión en el plano x-z Suponiendo que actúa únicamente

el momento 𝑀෢𝑦

Debido a que se trata de

un material ortotrópico
simétrico respecto al eje z
 Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez de una viga en sandwich

Si se desprecia el núcleo, una

viga en sándwich puede
comportarse como un viga en I
con alma delgada (Con rigidez a
alabeo despreciable)

Se realiza la sustitución b=bf1 = bf2 sobre las

expresiones que figuran en las tablas A2, A5 y A8
Rigidez y flexibilidad de vigas
Rigidez de una viga en sandwich

Los elementos de la flexibilidad a

La localización del centroide y el centro de cortante vienen dados entonces por
cortante de la viga vienen dadas por

Se presentan las condiciones de borde de

la rígidez torsional de una viga en sandwich
Vigas transversalmente cargadas
Vigas transversalmente cargadas
Distribución del momento flector
conocido

En el apoyo

Ver tabla 7.3

Vigas transversalmente cargadas
Viga en sándwich con layup arbitrario

Con
Vigas transversalmente cargadas
Dado que solo el momento My actúa

Por comparación

Relación de momentos flectores para una

viga en sandwich
Ver ejemplo 7.1
Pandeo de vigas
Vigas axialmente cargadas con simetría doble simetría de la sección transversal
(Pandeo torsional y a flexión)
Vigas transversalmente cargadas
Vigas axialmente cargadas con simetría doble simetría de la sección transversal (Pandeo torsional y a flexión)

Viga doblemente empotrada

Condiciones de borde
Vigas transversalmente cargadas
Vigas axialmente cargadas con simetría doble simetría de la sección transversal (Pandeo torsional y a flexión)

Le determinante de la matriz
debe ser 0, lo cual se cumple
en
Vigas transversalmente cargadas
Vigas axialmente cargadas con simetría doble simetría de la sección transversal (Pandeo torsional y a flexión)

Viga empotrada-simplemente apoyada Le determinante de la matriz

Condiciones de borde debe ser 0, lo cual se cumple
en
Vigas transversalmente cargadas
Vigas axialmente cargadas con simetría doble simetría de la sección transversal (Pandeo torsional y a flexión)