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PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER
A) OBJETIVO:
B) EQUIPO:
C) FUNDAMENTO TEÓRICO:
Un péndulo físico es un cuerpo rígido de masa m que puede oscilar alrededor de un eje
que pasa por un punto O, distinto de
su centro de masa (Ver figura 1.b).
Cuando el cuerpo, cuyo momento
de inercia respecto al eje de rotación
es Io, se separa de su posición de
equilibrio un ángulo θ y se suelta,
un momento restaurador τo
asociado a la fuerza gravitacional
mg, le producirá un movimiento
oscilatorio cuya ecuación es:
Τo = Io θ”
Según el teorema de los ejes paralelo (teorema de Steiner), el momento de inercia respecto
de su centro de masa, Icm, y el momento de inercia respecto de un nuevo eje paralelo al
primero y separado de aquel por una distancia y, están relacionados por:
3
I(y) = Icm + M . y2 ……..ec. 2
….ec.1
La posición del centro de masa del cuerpo puede determinarse con relativa facilidad. Si
el objeto es plano, basta suspenderlo de dos puntos cualesquiera y marcar sobre el mismo
las direcciones de las verticales que pasan por los puntos de suspensión.
La intersección de dichas rectas determina el centro de masa. Esto significa que para un
objeto plano el valor de y puede determinarse por medición directa. Si el objeto es
simétrico, la simetría indica la ubicación del centro de masa.
D) PROCEDIMIENTO:
1. Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera con las
mordazas simples.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla (Ver figura
2.b) y hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (cuando
mas 15º), tome nota del tiempo en que emplea en 10 oscilaciones y mida también la
distancia l (distancia de CG a O).
Figura 2.a
4
E) CÁLCULO Y RESULTADOS:
1.-Ubicación del centro de gravedad Método experimental. Manteniendo la barra
horizontal busque colocarla sobre el soporte con cuchilla (aprox. Por el centro de la
barra) de tal manera que se mantenga en equilibrio horizontalmente, El centro de la
barra será el punto de contacto con la cuchilla.
La medida desde un extremo al centro de gravedad es: 55 ±0.005cm
El número de hueco más cercano al CG es:11
2.-Medida de las características físicas de la barra.
Longitud(L): 110 ±0.005 cm
Ancho(A): 3.8 ±0.005 cm
Altura(H): 0.7 ±0.005 cm
Masa(M): 1.8572 ±0.0005 kg
Número de huecos: 21
La densidad aproximada de la barra es: 6347.231716 ±55.68631811 kg/m^3
4.
a) Grafique T vs. l ,( T en el eje vertical y l en el eje horizontal)
5
T vs l [1-11]
3
2.5
2
T = 0.0012l2 - 0.0846l + 2.9123
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
T vs l [11-21]
3
2.5
2
T = 0.0011l2 - 0.0761l + 2.8243
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
b) A partir de la ec. (1), con Il dada por la ec. (2), encuentre el valor de l donde
el periodo es mínimo.
Periodo Mínimo Tm [1-11]: 1.45366667 ±0.005 s
Lm [1-11]: 35 ±0.005 cm
Periodo Mínimo Tm [11-21]: 1.60683333 ±0.005 s
Lm [11-21]: 35 ±0.005 cm
6
3 1600 2.63467003 0.48729317
4 1225 2.11314678 0.34198087
5 900 2.53658711 0.35186425
6 625 2.54881225 0.29463339
7 400 2.78166803 0.25724053
8 225 3.15536011 0.21884886
9 100 4.18748011 0.19362296
10 25 7.349521 0.16991556
12 25 7.086244 0.16382879
13 100 4.19703511 0.19406477
14 225 3.18146678 0.22065956
15 400 2.78611736 0.25765199
16 625 2.61684544 0.30249778
17 900 2.58459211 0.35852329
18 1225 2.58191336 0.41784366
19 1600 2.62386003 0.48529382
20 2025 2.68086044 0.55781582
21 2500 2.81065225 0.64980227
3. Graficar I1 en función del l^2.
I1 vs l^2
0.7
I1 = 1.9048l^2 + 0.1735
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
M=1.9048 kg
IG=0.1735 kg.m2
4. FALTA
I) BIBLIOGRAFIA:
7
Alonso, M y Finn, E. Física vol.1. Mexico. Addison-Wesley
Iberoamericana.1986.