Diseño e Implementacion de Un Theremin Digital Usando El Sensor HC-SR04

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN THEREMIN

DIGITAL USANDO EL SENSOR HC-SR04
Trabajo de Investigación Formativa
Sensores y Actuadores
AUTORES : CRIBILLERO VEGA, Carlos Alberto

ORBEZO ALVAREZ, George John
SILVA ZUTA, Fray David
DOCENTE : Ing. Emerson Máximo Asto Rodriguez
CICLO : VI
Trujillo, Perú
2018
[DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN THEREMIN DIGITAL USANDO EL SENSOR HC-S04] INGENIERIA MECATRONICA
Resumen
El objetivo que se persigue con este artículo es mostrar como mediante un trabajo de una
asignatura propuesto por estudiantes, se puede asimilar el concepto de entrada y salida de
señales, así como el control de las misma, que es de suma relevancia en los estudios de
Pregrado en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional de Trujillo.
Concretamente el proyecto implementa en una placa de Arduino MEGA un Theremin.
Mediante un sensor ultrasonidos HC-SR04 de bajo coste se obtiene la distancia del
Theremin a la mano, y a partir de esta entrada analógica y mediante la conversión
analógica digital hecha en el mismo Arduino, se calcula una nota a emitir dentro de las
escalas musicales disponibles en el diseño. La etapa de sonido analógica está conformada
por con un amplificador de sonido de baja potencia PAM8403 (TENTATIVO) y un
altavoz. Así mismo se utiliza en las entradas de la señal un conversor analógico digital.
Palabras claves: Theremín, sensor de ultrasonidos HC-SR04, Arduino MEGA, convertidor

analógico digital, instrumentación digital.
Abstract
The objective pursued with this article is to show how, through a work of a subject
proposed by students, it is possible to assimilate the concept of input and output of signals,
as well as the control of them, which is of great importance in the studies of
Undergraduate degree in Mechatronics Engineering from the National University of
Trujillo. Specifically, the project implements a Theremin on an Arduino MEGA board.
Using a low cost HC-SR04 ultrasound sensor, the distance of the Theremin is obtained at
hand, and from this analog input and by means of the digital analog conversion made on
the Arduino itself, a note to be emitted is calculated within the available musical scales
In the design. The analog sound stage consists of a PAM8403 low power sound amplifier
(TENTATIVE) and a loudspeaker. Likewise, a digital analog converter is used in the
signal inputs.
Keywords: Theremin, ultrasound sensor HC-SR04, Arduino MEGA, analogue digital

converter, digital instrumentation.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 2

INDICE
1. INTRODUCCION ................................................................................................................ 6
OBJETIVOS ................................................................................................................................. 6
2. ANTECEDENTES ................................................................................................................ 9
3. MARCO TEORICO ............................................................................................................ 12
4. METODOLOGIA ............................................................................................................... 24
5. RESULTADOS Y DISCUSIONES .................................................................................... 26
5.1. RESULTADOS ........................................................................................................... 26
5.2. DISCUSIONES ........................................................................................................... 26
6. CONCLUSIONES GENERALES ...................................................................................... 28
CONCLUSIONES ESPECIFICAS ......................................................................................... 28
7. RECOMENDACIONES ..................................................................................................... 30
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................Error! Bookmark not defined.
ANEXOS..................................................................................................................................... 35

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Clasificación de sensores [1]
Figura 2 Funcionamiento del sensor ultrasónico. [2]
Figura 3 Conversión analógica digital [3]
Figura 4 Theremin Moderno
Figura 5 Arduino Mega 2560

Capitulo Nº1
INTRODUCCION
Y
OBJETIVOS

1. INTRODUCCION
En el siguiente informe describe la construcción de un theremin, instrumento
desarrollado en 1920, mediante el cual se relaciona distancia con frecuencia, donde la
distancia es medida por el sensor ultrasonido HC-SR04 y es interpretada por el módulo
Arduino Mega 2560 para convertir la señal analógica censada a digital, compararla con
los rangos dados y de esa forma transformar de nuevo la señal digital a una analógica
produciendo así un sonido a determinada frecuencia, este proyecto se hiso con el fin de
generar una alternativa en lo que respecta a instrumento musicales, el cual no es
necesario del contacto directo con el instrumento.
OBJETIVOS
El presente trabajo nace con el objetivo principal de crear una alternativa en lo que
respecta instrumentos musicales, ya que viene siendo usado frecuentemente en la música
electrónica, así también, diseñar e implementar una versión digital del clásico Theremin
analógico, integrando en un procesador digital de señales (DSP, por sus siglas en inglés)
toda la electrónica que en nuestro caso será un Arduino MEGA, con excepción de los
sensores de ultrasonidos, necesaria para controlar y sintetizar el sonido producido por este
instrumento musical.
Además, presenta como objetivos específicos:
 Estudio y aplicación de sensores de ultrasonidos.
 Estudio y aplicación del procesamiento digital de señales acústicas.
 Conseguir un instrumento musical tanto más liviano como potente.
 Aplicar los conocimientos impartidos por el profesor.

 Obtención de una cierta frecuencia de notas para determinadas medidas del
sensor.
 Aplicación y Estudio del uso es conjunto de un sensor y un circuito de
acondicionamiento de señales.
 Estudio del uso y la transformación de una señal analógica en una digital y
viceversa mediante códigos.
 Instrumentación digital aplicada en la distancia que mide el sensor y la
resolución del Arduino.

Capitulo Nº2
ANTECEDENTES

2. ANTECEDENTES
 “Theremin DIY con Arduino UNO” – Salvador et al. – Granada – junio
2016 (SALVADOR MORENO, 2016)
Este es un artículo de investigación presentado como parte de un proyecto para el
Departamento de Arquitectura y Tecnología de computadoras de la Universidad de
Granada. En el cual se nos presenta los materiales, esquema e inconvenientes en el
proceso de implementación por parte del sensor HC-SR04.
De este trabajo podemos rescatar los conocimientos necesarios para el desarrollo de
este proyecto, ya que aunque parezca sencillo a simple vista, tiene información que
debe profundizarse para entender como y porque es que funciona de esta manera un
Theremin.
 “Un Theremin rustico hecho con Arduino” – Fernández – setiembre 2017
(FERNANDEZ, 2017)
El presente antecedentes se encuentra en la página BETAweblog. Aunque no tiene
una seriedad y presentación como el anterior esta página nos ayuda por medio de un
video a reconocer el funcionamiento y además de presentarnos un código del que
podemos guiarnos al momento de programar el nuestro.
 “Un Theremin con Arduino y un HC-SR04” – García – Digilogic.es
(SERRANO)
El presente antecedente se encuentra en la página DIGILOGIC. Al igual que el
anterior está diseñado para tener un atractivo en una página web y no ser presentado
como informe, pero al igual que el anterior nos permite tomar otro ejemplo del mismo

proyecto desarrollado desde la perspectiva de otra persona, con un código diferente
que nos ayudara a tener más opciones al momento de implementar el nuestro.
 “Arduino Theremin With Variable Pitch and Volume” – “stoppi71” –
instructables (STTOPI71)
Este antecedente se encuentra presente en la página “Instructables”. A diferente de las
dos últimas mencionadas esta página cuenta con un vasto catálogo de proyectos
hechos por diferentes personas, en los cuales esta enumerado al proceso que se siguió
para implementar el proyecto, además de ofrecer a los lectores toda la documentación
y programación del mismo. Aunque pueda parecer simple, tiene un proceso de
investigación e implantación mayor que los dos anteriores, por lo que nos sirve
también de base para desarrollar el nuestro.

Capitulo N° 3
MARCO TEORICO

3. MARCO TEORICO
La Acústica es la rama de la Física que estudia el sonido en todos sus aspectos y facetas.
Se ocupa de la producción, propagación, registro y reproducción del sonido, de los
instrumentos y aparatos para su medición, de la naturaleza del proceso de audición, etc.
Como rama de la Física, la Acústica culminó su desarrollo en el siglo XIX gracias a los
trabajos de Hermann Von Helmholtz y de Lord Rayleigh, y sus bases teóricas han
permanecido prácticamente sin cambios desde fines de aquel siglo. No obstante, el
progreso de la Acústica ha sido constante durante todo el siglo XX desde el punto de vista
técnico, especialmente en lo referente a sistemas para el registro y la reproducción del
sonido. (Briones, 2015)
El médico y físico alemán Hermann von Helmholtz (1821-1894) con su obra “Die Lehre
von den Tonempfindungen als physiologische Grundlage für die Theorie der Musik”
(“Sobre las sensaciones de tono como base fisiológica para la teoría musical”), demostró
que el sonido musical podía ser analizado mediante unos cuantos principios físicos
básicos. Mostró que la calidad o timbre de un tono dependía de la intensidad, orden y
número de armónicos presentes en la nota. Una sola nota musical no era tan simple
después de todo. Helmholtz demostró que en realidad consiste de un tono base o
fundamental acompañado por vibraciones relacionadas, llamadas armónicas, sobre el
tono de la fundamental, lo cual crea el timbre o color del tono. El timbre es lo que
distingue el sonido de un violín del sonido de un piano, aunque ambos instrumentos estén
tocando la misma nota. Cada instrumento exhibe su propia mixtura única de armónicos.
Esta teoría sugirió que el sonido podía ser analizado por sus partes componentes que son:

Figura 1 Clasificación de sensores. (Olivia-Jesus-Emilio, 2010)
 Tono. La frecuencia de un sonido. Específicamente es el número de vibraciones
por segundo, los cuales, cuando están en el rango audible, son detectados como
un cierto tono.
 Timbre. La naturaleza o cualidad de un sonido, conocido también como color del
tono. Timbre es lo que distingue a los sonidos de diferentes instrumentos
musicales cuando tocan la misma nota.

Figura 2 Funcionamiento del sensor ultrasónico. (KEYENCE)
 Volumen. La amplitud del sonido. El volumen es transmitido por un altavoz
según la distancia que avance y retroceda el cono desde su posición neutral. Esto
difiere de la frecuencia, la cual determina la rapidez de vibración del cono del
altavoz, pero no la potencia con que vibra
Teniendo en claro estos componentes y que cada instrumento tiene su propio tono, timbre
y volumen, se pensó en el Theremin.
El Theremin es uno de los primeros instrumentos musicales electrónicos, desarrollado en
1920. Se compone de dos antenas que, determinando la distancia a la que se encuentra la
mano del músico, controlan cada una un oscilador y con él la frecuencia del sonido (que
determina la nota musical) y el volumen. Ha sido utilizado por multitud de músicos a lo
largo de la historia, de compositores como Percy Graigner o Jean Michael Jarre, llegando
incluso a la música popular. (Briones, 2015)
3.1. Sensores
Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas (luz,
magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres
fases:
-Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una
señal eléctrica dependiente del valor de la variable física. (Olivia-Jesus-Emilio, 2010)

Figura 3 Conversión analógica digital (WIKIPEDIA, 2018)
- La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal, cuya
salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión de salida, la
cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la señal
de tensión continua en una señal discreta.
Son clasificados como muestra en la figura 1, nosotros utilizaremos un sensor
ultrasónico. (Olivia-Jesus-Emilio, 2010)
3.1.1. Sensor ultrasónico
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso
de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada
que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto
contando el tiempo entre la emisión y la recepción. Como se muestra en la figura 2.
(KEYENCE)
3.2. Conversión de una señal analógica a una señal digital
Un conversor o convertidor de señal analógica a digital(Conversor Analógico
Digital, CAD; Analog-to-Digital Converter, ADC) es un dispositivo electrónico capaz de
convertir una señal analógica, ya sea de tensión o corriente, en una señal digital mediante
un cuantificador y codificándose en muchos casos en un código binario en particular

como podemos ver en la figura 3. Donde un código es la representación unívoca de los
elementos, en este caso, cada valor numérico binario hace corresponder a un solo valor
de tensión o corriente. En la cuantificación de la señal se produce pérdida de la
información que no puede ser recuperada en el proceso inverso, es decir, en la conversión
de señal digital a analógica y esto es debido a que se truncan los valores entre 2 niveles
de cuantificación, mientras mayor cantidad de bits mayor resolución y por lo tanto menor
información pérdida. (WIKIPEDIA, 2018)
3.3. Filtro
Un filtro es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las señales de entrada en
el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemático sobre dicha señal;
generalmente mediante el uso de la Transformada rápida de Fourier; obteniéndose en la
salida el resultado del procesamiento matemático o la señal de salida. (Wikipedia, 2018)
Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su salida
tienen otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o
fase dependiendo de las características del filtro digital.
El filtrado digital es parte del procesado de señal digital. Se le da la denominación
de digital más por su funcionamiento interno que por su dependencia del tipo de señal a
filtrar, así podríamos llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el procesado de
señales digitales como a otro que lo haga de señales analógicas. (Wikipedia, 2018)
Comúnmente se usa para atenuar o amplificar algunas frecuencias. Por ejemplo, se puede
implementar un sistema para controlar los tonos graves y agudos de cualquier sistema de
audio. (Wikipedia, 2018)

Figura 4 Theremin Moderno
El procesamiento interno y la entrada del filtro serán digitales, por lo que puede ser
necesario una conversión analógica-digital o digital-analógica para uso de filtros
digitales con señales analógicas. (Wikipedia, 2018)
Un tema muy importante es considerar las limitaciones del filtro de entrada debido a que
la señal debe poder ser reconstruida, ver Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.
(Wikipedia, 2018)
Hay varios tipos de filtros, así como distintas clasificaciones para estos filtros:
 De acuerdo con la parte del espectro que dejan pasar y que atenúan hay:
 Filtros paso alto.
 Filtros paso bajo.
 Filtros paso banda.
 Banda eliminada.
 Multibanda.
 Pasa todo.
 Resonador.

 Oscilador.
 Filtro peine (Comb filter).
 Filtro ranura o filtro rechaza banda (Notch filter).
 De acuerdo con su orden:
 primer orden
 segundo orden
 De acuerdo con el tipo de respuesta ante entrada unitaria:
 FIR (Finite Impulse Response)
 IIR (Infinite Impulse Response)
 TIIR (Truncated Infinite Impulse Response)
 De acuerdo con la estructura con que se implementa:
 Laticce
 Varios en cascada
 Varios en paralelo (Wikipedia, 2018)
3.4. Theremin
El theremín, originalmente conocido como eterófono, thereminófono,
termenvox o thereminvox, es uno de los primeros instrumentos musicales
electrónicos que se controla sin necesidad de contacto físico del intérprete o
thereminista con el instrumento. Su nombre deriva de la versión occidentalizada del
nombre de su inventor ruso Léon Theremin (Термен), que lo desarrolló en 1920 y
lo patentó en 1928.
El instrumento está formado por dos antenas metálicas que detectan la posición
relativa de las manos del thereminista y los osciladores para controlar

la frecuencia con una mano y la amplitud (volumen) con la otra. Las señales
eléctricas del theremin se amplifican y se envían a un altavoz. (WIKIpedia, 2018)
El theremín fue incluido en bandas sonoras de películas como Recuerda y Días sin
huella compuestas por Miklós Rózsa, así como en Ultimátum a la Tierra de Bernard
Herrmann. También se ha utilizado en temas para programas de televisión como
la serie de ITVLos asesinatos de Midsomer. Esto ha llevado a su asociación con
situaciones inquietantes. Asimismo, este instrumento se emplea en música clásica,
especialmente
en música experimental y en música clásica contemporánea de los siglos XX y XXI;
así como en géneros de música popular como el rock. (WIKIpedia, 2018)
3.4.1. Descripción:
El diseño clásico consiste en una caja con dos antenas, tal como se observa en la
Figura 4. Se ejecuta acercando y alejando la mano de cada una de las antenas
correspondientes, sin llegar a tocarlas. La derecha suele ser recta y vertical. Sirve
para controlar el tono o frecuencia: cuanto más cerca de ella esté la mano derecha,
más agudo será el sonido producido. La antena izquierda es horizontal y con forma
de bucle. Sirve para controlar el nivel de volumen, que será más bajo cuanto más
cerca esté de la mano izquierda.
Originalmente, su versión más primitiva fue llamada ætherophone (que se podría
traducir como eterófono), y sólo estaba provista de la antena de tono. Pronto este
diseño fue mejorado por el inventor, que añadió posteriormente la antena para
control de volumen. Actualmente, algunos de los modelos caseros y comercializados
del theremín disponen tan sólo de la antena que controla el tono, lo cual siendo

rigurosos les convierte en realidad en un eterófono, y con frecuencia es un aparato
que se usa para efectos especiales más que como instrumento musical, al no poderse
acentuar ni separar las notas interpretadas.
También se han llegado a producir theremines de manera más o menos artesanal con
modos de interactuar muy distintos, como por ejemplo, theremines ópticos que
miden la cantidad de luz que llega a un sensor. También la
empresa Roland comercializa en algunos de sus módulos un sensor
de infrarrojos llamado D-Beam, con el que se puede controlar, no sólo el tono, sino
alternativamente el parámetro que se elija. (WIKIpedia, 2018)
3.5. Arduino Mega
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual
está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores
y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso. (XATACA)
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos
de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas
especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede
replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra
persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre
ellas pero igualmente funcionales al partir de la misma base. (XATACA)

Figura 5 Arduino Mega 2560 (MECHATRONICS)
El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por
cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la
plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas
Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades. (XATACA)
El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño
Interactivo de Ivrea, Italia, con el fin de facilitar el acceso y uso de la electrónico y
programación. Lo hicieron para que los estudiantes de electrónica tuviesen una
alternativa más económica a las populares BASIC Stamp, unas placas que por aquel
entonces valían más de cien dólares, y que no todos se podían permitir. (XATACA)
El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios
para conectar periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que
puede ser programada tanto en Windows como macOS y GNU/Linux. (XATACA)

Arduino es la plataforma de desarrollo de proyectos en electrónica y robótica más
utilizada a nivel mundial, esto debido a su facilidad de aprendizaje y uso, abundante
documentación y multiples aplicaciones. Arduino Mega 2560 R3 es una tarjeta de
desarrollo mucho más potente que el Arduino Uno, utilizada en aplicaciones con
mayor necesidad de recursos como entradas/salidas, memoria e interfaces.
(MECHATRONICS)
Arduino Mega 2560 R3, el cual se aprecia en la Figura 5, es una tarjeta de desarrollo
que utiliza el microcontrolador ATmega2560 (Atmel). Posee 54 entradas/salidas
digitales (15 pueden usarse como PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs(puertos
seriales por hardware), un resonador cerámico de 16 MHz, conexión USB, conector
de alimentación, conector ICSP y un botón de Reset. La tarjeta contiene todo lo
necesario para el funcionamiento del microcontrolador; basta conectarlo al puerto
USB o alimentarlo con una fuente de voltaje continuo o una batería para empezar a
usarlo. (MECHATRONICS)
Mega es compatible con la mayoría de Shields diseñadas para Arduino UNO.
(MECHATRONICS)

Capitulo N° 4
METODOLOGIA

4. METODOLOGIA
 En primera instancia procedimos a buscar toda la información pertinente al
proyecto elegido, información en artículos de investigación, páginas web, etc.
 Una vez ya teniendo en claro todo lo necesario para el diseño e implementación
de nuestro Theremin Digital empezamos.
 Anotaremos una lista con los materiales necesarios para la implementación de
nuestro proyecto, ya que según los antecedentes tenemos idea de lo que vamos a
utilizar, como por ejemplo el Arduino Mega, sensores ultrasonido HC SR04,
altavoz, etc.
 Así mismo, procederemos a implementar el código el cual podemos guiarnos de
los antecedentes antes planteados, para así crear nuestro propio código.
 Luego con el código ya hecho y los materiales adquiridos, se procederá a
implementarlo en un protoboard, haciendo las conexiones pertinentes en base a lo
ya visto en los antecedentes.
 Por último, haremos una pequeña caja para colocar dentro de ella todas las
conexiones y tener así un proyecto más estético.

Capitulo N° 5
RESULTADOS Y
DISCUSIONES

5. RESULTADOS Y DISCUSIONES
5.1. RESULTADOS
 Se logró construir nuestro Theremin digital con la ayuda de 2 sensores
ultrasonidos HC-SR04 y un Arduino Mega 2560 los cuales nos ayudaron a
transformar una señal analógica en digital y obtener una salida por etapas de las
notas musicales.
 Se logró escribir un código que nos permite la conversión analógica digital
utilizando un Arduino Mega 2560 el cual se puede encontrar en el anexo 1.
5.2. DISCUSIONES
 La primera implementación del código nos dio como resultado solo el
funcionamiento de un altavoz la cual fue arreglada con la modificación del
tiempo de salida de cada nota musical.
 Por la presión del mismo sensor ocurren cambios bruscos al tratar de hacer
un cambio entre notas musicales.

Capitulo N° 6
CONCLUSIONES

6. CONCLUSIONES GENERALES
Se logró construir el instrumento el cual será una alternativa diferente de las
habituales para la generación de música debido a que en este no es necesario la
manipulación o contacto físico directo para la emisión de música o sonidos, con grandes
beneficios como el que cualquier persona pueda usarlo sin necesidad de tener una
preparación previa debido a la versatilidad que nos ofrece.
CONCLUSIONES ESPECÍFICAS
 Se logró estudiar el uso de los sensores ultrasonidos y se pudo aplicar en
la construcción de este instrumento.
 Logremos aplicar los conocimientos impartidos por el profesor para poder
relacionar la distancia que nos mide el sensor con una cierta frecuencia
correspondiente a una nota musical.
 Se pudo usar señales analógicas medidas por el sensor HC-SR04 y
transformar en una señal digital mediante una serie de códigos que están
cargados en Arduino Mega 2560 compararlos y transformarlo de nuevo en
señales analógicas las cuales son emitidas por parlantes.
 Gracias a la instrumentación digital utilizada se logró disminuir el ruido
de la señal de entrada pero también nos sirvió de mucho el código con los
rangos dados para cada nota musical.

Capitulo N° 7
RECOMENDACIONES

7. RECOMENDACIONES
 Se recomienda usar un sensor que tenga mayor rango de alcance.
 Si se quiere expandir a diferentes sonidos se puede implementar una
librería Midi que te permite obtener sonido y tonos musicales de los
instrumentos.
 Usar un convertidor analógico digital que tenga una gama alta de cuentas
para que tenga mayor resolución la distancia medida.
 Implementar un código que cuente con librerías más especializada para la
correcta conversión analógica digital y pueda generarse así una salida
constante de sonido sin cambios bruscos.

REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Briones, Víctor Enrique Dávila. 2015. “Diseño e Implementación de un
Theremin Digital". GANDIA : s.n., 2015.
FERNANDEZ, IRIS. 2017. BETAweblog. BETAweblog. [En línea] 15 de 9 de 2017.
[Citado el: 27 de 12 de 2018.] http://betaweblog.education/2017/09/15/un-theremin-
rustico-hecho-con-arduino/.
KEYENCE. FUNDAMENTOS DEL SENSOR. FUNDAMENTOS DEL SENSOR. [En
línea] [Citado el: 27 de 12 de 2018.]
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/.
MECHATRONICS, NAYLAMP. NAYLAMP MECHATRONICS. NAYLAMP
MECHATRONICS. [En línea] [Citado el: 27 de 12 de 2018.]
https://naylampmechatronics.com/arduino-tarjetas/9-arduino-mega-2560.html.
Olivia-Jesus-Emilio. 2010. SENSORES. SENSORES. [En línea] BLOGSTOP, 10 de
11 de 2010. [Citado el: 27 de 12 de 2018.]
http://thelastlabproject.blogspot.com/2010/12/clasificacion-de-los-sensores.html.
SALVADOR MORENO, MIGUEL DAMAS,HECTOR POMARES. 2016. Theremin
DIY con Arduino UNO. GRANADA : s.n., 2016.
SERRANO, ALBERTO GARCIA. DIGILOGIC. DIGILOGIC. [En línea] [Citado el: 27 de
12 de 2018.] http://www.digilogic.es/theremin-arduino/.
STTOPI71. INSTRUCTABLES. INSTRUCTABLES. [En línea] [Citado el: 27 de 12 de
2018.] https://www.instructables.com/id/Arduino-Theremin-With-Variable-Pitch-and-
Volume/.
Wikipedia. 2018. Wikipedia. Wikipedia. [En línea] 18 de 4 de 2018. [Citado el:
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WIKIpedia. 2018. WIKIpedia. WIKIpedia. [En línea] 27 de 12 de 2018. [Citado el:
27 de 12 de 2018.] https://es.wikipedia.org/wiki/Therem%C3%ADn.
WIKIPEDIA. 2018. WIKIPEDIA-la enciclopedia libre. WIKIPEDIA-la enciclopedia
libre. [En línea] 5 de 12 de 2018. [Citado el: 27 de 12 de 2018.]
https://es.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_se%C3%B1al_anal%C3%B3gica_a_digital.
XATACA. XATACA BASICS. XATACA BASICS. [En línea] [Citado el: 27 de 12 de
2018.] https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-
hacer-uno.

ANEXOS

ANEXOS
Anexo 01 – Presentación final del proyecto
Anexo 02 – Código final del proyecto
#define Pecho 6
#define Ptrig 7
#define echo 5
#define trig 4
long duracion, distancia;
long d, du;
int altavoz = 9;
int altavoz_2 = 10;
const int DO= 1046;

const int RE= 1174;
const int MI= 1318;
const int FA= 1396;

const int SOL= 1567;

const int LA= 1760;
const int SI= 1975;
const int Do = 523;

const int Re = 587;
const int Mi = 659;
const int Fa = 698;
const int Sol = 783;
const int La = 880;
const int Si = 987;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Pecho, INPUT);
pinMode(Ptrig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(trig, OUTPUT);
void loop() {
Serial.print("Valor distancia: ");
Serial.print(distancia);
Serial.print("\n");
delay(0.5);
int frecuencia;
int dur = 100;

int frecuencia_2;
int duracion_2 = 100;
int p = 100;
digitalWrite(Ptrig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Ptrig, HIGH); // genera el pulso de triger por 5ms
duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);

distancia = (duracion/2) / 29; // calcula la distancia en centimetros
digitalWrite(trig, LOW);
digitalWrite(trig, HIGH); // genera el pulso de triger por 5ms
du = pulseIn(echo, HIGH);
d = (du/2) / 29;
if (distancia>=4 && distancia<=6){

frecuencia = DO;
dur;
tone (altavoz, frecuencia, dur);
Serial.print("DO");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (distancia>6 && distancia<=8){

frecuencia = RE;
dur;
Serial.print("RE");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = MI;
dur;
Serial.print("MI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = FA;
dur;
Serial.print("FA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = SOL;
dur;


Serial.print("SOL");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = LA;
dur;
Serial.print("LA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = SI;
dur;
Serial.print("SI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = DO;
dur;
Serial.print("DO");

Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = RE;
dur;
Serial.print("RE");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = MI;
dur;
Serial.print("MI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = FA;
dur;
Serial.print("FA");
Serial.print("\n");
delay(p);


frecuencia = SOL;
dur;
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = LA;
dur;
Serial.print("LA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = SI;
dur;
Serial.print("SI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}


frecuencia = DO;
dur;
Serial.print("DO");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = RE;
dur;
Serial.print("RE");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = MI;
dur;
Serial.print("MI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = FA;
dur;
Serial.print("FA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = SOL;
dur;
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = LA;
dur;
Serial.print("LA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}

frecuencia = SI;
dur;


Serial.print("SI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>=4 && d<=6){

frecuencia_2 = Do;
duracion_2;
tone (altavoz_2, frecuencia_2, duracion_2);
Serial.print("DO");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>6 && d<=8){

frecuencia_2 = Re;
duracion_2;
Serial.print("RE");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>8 && d<=10){

frecuencia_2 = Mi;
duracion_2;


Serial.print("MI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>10 && d<=12){

frecuencia_2 = Fa;
duracion_2;
Serial.print("FA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>12 && d<=14){

frecuencia_2 = Sol;
duracion_2;
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>14 && d<=16){

frecuencia_2 = La;
duracion_2;
Serial.print("LA");

Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>16 && d<=18){

frecuencia_2 = Si;
duracion_2;
Serial.print("SI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>18 && d<=20){

frecuencia_2 = Do;
duracion_2;
Serial.print("DO");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>20 && d<=22){

frecuencia_2 = Re;
duracion_2;
Serial.print("RE");
Serial.print("\n");
delay(p);

if (d>22 && d<=24){

frecuencia_2 = Mi;
duracion_2;
Serial.print("MI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>24 && d<=26){

frecuencia_2 = Fa;
duracion_2;
Serial.print("FA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>26 && d<=28){

frecuencia_2 = Sol;
duracion_2;
Serial.print("\n");
delay(p);
}

if (d>28 && d<=30){

frecuencia_2 = La;
duracion_2;
Serial.print("LA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>30 && d<=32){

frecuencia_2 = Si;
duracion_2;
Serial.print("SI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>32 && d<=34){

frecuencia_2 = Do;
duracion_2;
Serial.print("DO");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>34 && d<=36){

frecuencia_2 = Re;
duracion_2;
Serial.print("RE");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>36 && d<=38){

frecuencia_2 = Mi;
duracion_2;
Serial.print("MI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>38 && d<=40){

frecuencia_2 = Fa;
duracion_2;
Serial.print("FA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>40 && d<=42){

frecuencia_2 = Sol;
duracion_2;


Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>42 && d<=44){

frecuencia_2 = La;
duracion_2;
Serial.print("LA");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
if (d>44 && d<=46){

frecuencia_2 = Si;
duracion_2;
Serial.print("SI");
Serial.print("\n");
delay(p);
}
}

Diseño e Implementacion de Un Theremin Digital Usando El Sensor HC-SR04

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Diseño e Implementacion de Un Theremin Digital Usando El Sensor HC-SR04

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN THEREMIN

Trabajo de Investigación Formativa

AUTORES : CRIBILLERO VEGA, Carlos Alberto

DOCENTE : Ing. Emerson Máximo Asto Rodriguez

Palabras claves: Theremín, sensor de ultrasonidos HC-SR04, Arduino MEGA, convertidor

Keywords: Theremin, ultrasound sensor HC-SR04, Arduino MEGA, analogue digital

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 3

Figura 2 Funcionamiento del sensor ultrasónico. [2]

Figura 3 Conversión analógica digital [3]

Figura 4 Theremin Moderno

Figura 5 Arduino Mega 2560

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 4

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 5

En el siguiente informe describe la construcción de un theremin, instrumento

desarrollado en 1920, mediante el cual se relaciona distancia con frecuencia, donde la

distancia es medida por el sensor ultrasonido HC-SR04 y es interpretada por el módulo

generar una alternativa en lo que respecta a instrumento musicales, el cual no es

necesario del contacto directo con el instrumento.

respecta instrumentos musicales, ya que viene siendo usado frecuentemente en la música

Además, presenta como objetivos específicos:

 Estudio y aplicación de sensores de ultrasonidos.

 Estudio y aplicación del procesamiento digital de señales acústicas.

 Conseguir un instrumento musical tanto más liviano como potente.

 Aplicar los conocimientos impartidos por el profesor.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 6

 Obtención de una cierta frecuencia de notas para determinadas medidas del

 Aplicación y Estudio del uso es conjunto de un sensor y un circuito de

 Estudio del uso y la transformación de una señal analógica en una digital y

viceversa mediante códigos.

 Instrumentación digital aplicada en la distancia que mide el sensor y la

resolución del Arduino.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 8

 “Theremin DIY con Arduino UNO” – Salvador et al. – Granada – junio

2016 (SALVADOR MORENO, 2016)

Este es un artículo de investigación presentado como parte de un proyecto para el

Departamento de Arquitectura y Tecnología de computadoras de la Universidad de

Granada. En el cual se nos presenta los materiales, esquema e inconvenientes en el

proceso de implementación por parte del sensor HC-SR04.

De este trabajo podemos rescatar los conocimientos necesarios para el desarrollo de

 “Un Theremin rustico hecho con Arduino” – Fernández – setiembre 2017

El presente antecedentes se encuentra en la página BETAweblog. Aunque no tiene

video a reconocer el funcionamiento y además de presentarnos un código del que

podemos guiarnos al momento de programar el nuestro.

 “Un Theremin con Arduino y un HC-SR04” – García – Digilogic.es

El presente antecedente se encuentra en la página DIGILOGIC. Al igual que el

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 9

proyecto desarrollado desde la perspectiva de otra persona, con un código diferente

que nos ayudara a tener más opciones al momento de implementar el nuestro.

 “Arduino Theremin With Variable Pitch and Volume” – “stoppi71” –

Este antecedente se encuentra presente en la página “Instructables”. A diferente de las

para implementar el proyecto, además de ofrecer a los lectores toda la documentación

y programación del mismo. Aunque pueda parecer simple, tiene un proceso de

también de base para desarrollar el nuestro.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 10

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 11

Se ocupa de la producción, propagación, registro y reproducción del sonido, de los

instrumentos y aparatos para su medición, de la naturaleza del proceso de audición, etc.

permanecido prácticamente sin cambios desde fines de aquel siglo. No obstante, el

técnico, especialmente en lo referente a sistemas para el registro y la reproducción del

sonido. (Briones, 2015)