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CONTROL ANALOGO
Análisis de LGR y Diseño de Compensador
Presentado por:
Fabian Rozo
Grupo:
203040_2
Tutor
MANUEL ENRIQUE WAGNER
GUIA DE ACTIVIDADES
1. Para el desarrollo del primer punto, se debe tener en cuenta el número del grupo
colaborativo.
El grupo cuyo número termina en 0 o número par, trabajará con el siguiente sistema:
a) Grafique el lugar geométrico de las raíces del sistema (use matlab u octave)
Del sistema G(s), podemos obtener 3 polos que están ubicados en S=-2+j; S=2-j; S=0.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CONTROL ANALOGO
Periodo 2019 - 01
𝑠1 = −2.8637
5 𝑠2,3
1a7 K= 5
3 2
𝑠 + 4𝑠 + 5𝑠 + 5 = −0.5681
± 1.1930𝑖
𝑠1 = −3.3949
10 𝑠2,3
8 a 12 K= 10
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 5𝑠 + 10 = −0.3026
+ 1.6894𝑖
𝑠1 = −3.7363
15 𝑠2,3
13 a 20 K= 15
𝑠3 + 4𝑠 2+ 5𝑠 + 15 = −0.1319
± 1.9993𝑖
Tabla 1. Valores del LGR del sistema
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CONTROL ANALOGO
Periodo 2019 - 01
Figura 3. K=5
BIBLIOGRAFIA
Ñeco, R., Reinoso, O. & García, N. (2013). Diseño de sistemas continuos de control:
Método del lugar de las raíces. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed) (pág. 156-
171). Alicante, España: Ed ECU. Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=179&docID=
3213648&tm=1539791349526