FASE 4 – SEÑALES Y SISTEMAS

TRABAJO INDIVIDUAL

GRUPO:
203042_34

TUTOR:
FREDDY VALDERRAMA

POR:
ALEXIS PEDROZA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENERIA
SEÑALES Y SISTEMAS

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.
 FILTROS DE SEGUNDO ORDEN, RESPUESTAS EN FRECUENCIA:

https://www.youtube.com/watch?v=S2Fem8Rp4iY
https://www.youtube.com/watch?v=5GS1q4AEVYs
https://www.youtube.com/watch?v=r_DurvBJZV8&t=71s
https://www.youtube.com/watch?time_continue=342&v=dVlKUrKPJWA
FORMULA TIPO DEFINICION
𝟐 FILTRO PASA BAJA Deja pasar frecuencias
𝑯𝟎 𝒘𝟎
𝑯𝑳𝑷 = 𝟐 menores a las de corte.
𝒔 + 𝟐𝜹𝒘 𝒔 + 𝒘𝟐
𝟎 𝟎

𝑯𝟎 𝒔𝟐 FILTRO PASA ALTA Deja pasar frecuencias

𝑯𝑯𝑷 = mayores a las de corte.
𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎

𝒘 FILTRO PASA BANDA Tiene una frecuencia

𝑯𝟎 ∗ 𝑸𝟎 ∗ 𝒔
𝑯𝑩𝑷 = mínima y máxima que
𝒘
𝒔𝟐 + 𝑸𝟎 ∗ 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎 solamente en ese rango
deja pasar las frecuencias.

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 ANALISIS MATEMATICO FILTRO PASA ALTA.

http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_5/UMH_05.htm

FILTROS ELEMENTALES DE SEGUNDO ORDEN

• En este tipo de filtros además del paso bajo y paso alto podremos implementar
filtros paso banda y rechaza banda.
• Gracias a la resonancia podremos tener ganancias G>1 incluso en filtros
pasivos.
• Aplicaciones: sintonización selectiva de frecuencias en sistemas de
comunicaciones y control.

FILTRO PASA ALTAS

𝑠 2 𝑠2
(𝑤 ) 𝑤0 2
0
𝐻𝑆 = 𝐻0 ( ) = 𝐻0 ( )
𝑠 2 1 𝑠 𝑠2 1 𝑠
(𝑤 ) + 𝑄 𝑤 + 1 + + 1
0 0 𝑤0 2 𝑄 𝑤0

Sabiendo que:
1
Q
= 2𝛿

Se tiene

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 𝑠2 1 𝑠2
∗(1)
𝑤0 2 𝑤0 2
𝐻𝑆 = 𝐻0 ( 2 ) = 𝐻0 ( 2 )
𝑠 𝑠 1 𝑠 𝑤0 𝑠 2)
+ 2𝛿 + 1 ∗ ( + 2𝛿 + 𝑤0
𝑤0 2 𝑤0 𝑤0 2 1 1
2
𝑠
𝑤0 2 (1) 𝑠2
𝐻𝑆 = 𝐻0 ( 2 ∗ ( 2 ) ) = 𝐻0 (( 2 ))
𝑤0 𝑠 𝑤 𝑠 (𝑠 + 2𝛿 𝑤0 𝑠 + 𝑤0 2 )
( 1 + 2𝛿 10 + 𝑤0 2 )
Pudiendo concluir que:

𝑠 2
(𝑤 ) 𝑯𝟎 𝒔𝟐
0
𝐻𝑆 = 𝐻0 ( ) = 𝑯 𝑯𝑷 =
𝑠 2 1 𝑠 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
(𝑤 ) + 𝑄 𝑤 + 1
0 0

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.
 DESARROLLO DEL EJERCICIO.

PARA NUESTRO EJERCICIO TENEMOS:

A = 4…. Ultimo digito Grupo = 34 FILTRO PASA ALTA DE SEGUNDO

de nuestro grupo. ORDEN.

FUNCIÓN DE 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝒂 ∗ 𝒔𝟐 𝑯𝟎 𝒔𝟐
TRANSFERENCIA DEL 𝑯𝑯𝑷 = 𝑯𝑯𝑷 =
𝒔𝟐 + 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝒔 + 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
FILTRO

𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟒 ∗ 𝒔𝟐 400 ∗ s 2
𝑯𝑯𝑷 = HHP =
𝒔𝟐 + 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝒔 + 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 s 2 + 282.8s + 40000

A) ENCUENTRE LOS VALORES DE LA FRECUENCIA NATURAL DEL SISTEMA 𝑤0 Y EL COEFICIENTE DE

AMORTIGUAMIENTO 𝛿
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/quiroz_c_g/capitulo2.pdf

FUNCION DE 400 ∗ s 2 𝑯𝟎 𝒔𝟐
HHP = 𝑯𝑯𝑷 =
TRANSFERENCIA DEL s 2 + 282.8s + 40000 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
FILTRO.

FRECUENCIA 𝒘𝟐𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒘𝟎 = √𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔

NATURAL DEL
SISTEMA. 𝑤0

COEFICIENTE DE 𝟐𝜹𝒘𝟎 = 282.2 282.2

𝜹= = 𝟎. 𝟕𝟎𝟓𝟓
AMORTIGUAMIENTO. 𝟐 ∗ 𝟐𝟎𝟎
282.2
𝛿 𝜹=
𝟐 ∗ 𝒘𝟎
Ganancia de la 𝑯𝟎 = 𝟒𝟎𝟎
banda de paso = 𝐻0

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 B) LA GANANCIA MÁXIMA DEL FILTRO EN DB
file:///D:/unad%202019/se%C3%B1ales%20y%20sistemas/examen%20final/documentacion/capi
tulo2.pdf
https://catedras.facet.unt.edu.ar/e1/wp-content/uploads/sites/124/2018/04/Tema-4-2.pdf

FUNCION DE 400 ∗ s 2 𝑯𝟎 𝒔𝟐
HHP = 𝑯𝑯𝑷 =
TRANSFERENCIA DEL s 2 + 282.8s + 40000 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
FILTRO.

Ganancia de la banda de 𝑯𝟎 = 𝟒𝟎𝟎

paso = 𝐻0

Magnitud del filtro|H(j200) | 16 ∗ 106 𝑗 2 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106

|H(j200) | = |H(j200)| = =
√(0)2 + (56560)2 √(0)2 + (56560)2 56560
= −282.885
= |−282.885| = 282.885

Respuesta de un filtro 𝐇(𝒋𝒘) = |𝐇(𝐣𝐰) | ≮ 𝐇(𝐣𝐰) H(𝑗𝑤) = |H(j200) | ≮ H(j200) = 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝟖𝟓
complejo ≮ −𝟗𝟎𝟎

Ganancia en función de 𝐇(𝒘) = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠|𝐇(𝐣𝐰) |

la frecuencia H(w).
𝐇(𝒘) = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠(𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝟖𝟓)

𝐇(𝒘) = 49.0322𝐝𝐛

FRECUENCIA DE |𝐻0 | |400|

|H(wc )| = |H(wc )| = = 282.843 𝑟𝑎𝑑/𝑠
CORTE.|H(wc )| √2 √2
𝜹 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟓𝟓
SUBAMORTIGUADO

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 Ganancia en función de |𝐻0 | 𝐴𝑣 |𝑑𝑏| = 20 log 𝐴0 − 3
wc = |H(wc )| = = |𝐴𝑣 |
la ganancia de paso. √2 𝐴𝑣 |𝑑𝑏| = 20 log(400) − 3
𝐴𝑣 |𝑑𝑏|. 𝐴0
|𝐴𝑣 | = wc = |𝐴𝑣 | 𝐴0 = 𝐻0 𝐴𝑣 |𝑑𝑏| = 49.0412db
√2

𝐴0 = 𝐻0 = 400

C) DETERMINE LA(S) FRECUENCIA(S) EN LA CUAL SE PRESENTA LA GANANCIA DEL SISTEMA

https://www.lifeder.com/filtros-activos/

FUNCION DE 400 ∗ s 2 𝑯𝟎 𝒔𝟐
HHP = 2 𝑯𝑯𝑷 =
TRANSFERENCIA DEL s + 282.8s + 40000 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
FILTRO.

FRECUENCIA 𝒘𝟐𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒘𝟎 = √𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔

NATURAL DEL
SISTEMA. 𝑤0

Frecuencia angular

𝐻0 𝑯𝟎 = 𝟒𝟎𝟎

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 FRECUENCIA DE |𝐻0 | |400|
|H(wc )| = |H(wc )| = = 282.843 𝑟𝑎𝑑/𝑠
CORTE.|H(wc )| √2 √2
𝜹 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟓𝟓
SUBAMORTIGUADO

𝐟𝟎 = frecuencia 𝐰𝟎 La frecuencia de resonancia es la frecuencia

𝐰𝟎 = 𝟐𝛑𝐟𝟎 = 𝐟𝟎
característica del 𝟐𝛑 en la cual el sistema alcanza su máximo
filtro coincide con la 200 𝑟𝑎𝑑/𝑠 grado de oscilación.
frecuencia de = 𝑓0 =𝟑𝟏.𝟖𝟑𝟏𝐇𝐳
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
resonancia del filtro.

D) EL ANCHO DE BANDA
https://www.rapidtables.com/convert/frequency/rad-s-to-hz.html
https://catedras.facet.unt.edu.ar/e1/wp-content/uploads/sites/124/2018/04/Tema-4-2.pdf
file:///D:/unad%202019/se%C3%B1ales%20y%20sistemas/examen%20final/documentacion/capitulo2.pdf

El ancho de banda de filtros pasa alto va desde la frecuencia de corte hasta

infinito, el ancho de banda va desde 41.0158Hz = 282.843rad/seg hasta infinito.
Frecuencia de corte 1 1 wc
𝐟𝐜 = wc = fc = wc =282.843 rad/s
en Hertz fc 2𝜋𝑅𝐶 𝑅𝐶 2𝜋
wc rad
fc = wc =282.843 rad/s wc 282.843 s 1
2𝜋 fc = = = 45.0158
2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑠
fc = 45.0158Hz
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 1 𝐫𝐚𝐝
1 = 159.15 𝑚𝐻𝑧 1 = 𝐻𝑧 1𝐻𝑧 = 𝟐𝛑
𝑠 𝑠 2𝜋 𝒔
𝑠 rad 1
(282.843 ∗ 𝐻𝑧) = 𝑤𝑐( 𝐻𝑧)
𝑟𝑎𝑑 s 2𝜋
45.0158𝐻𝑧 = 𝑤𝑐( 𝐻𝑧)

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.
 E) LA RESPUESTA AL IMPULSO DEL FILTRO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO (ℎ(𝑡)).

400 ∗ s 2
𝐇(𝐬) = HHP = 2
s + 282.8s + 40000
Respuesta al impulso en el domino Y(s)= X(s)* 𝐇(𝐬)
de la frecuencia = X(s)= 1

400∗s2 400∗s2
Y(s)= 1* ( ) = se puede afirmar que Y(s)= 𝐇(𝐬)
s2 +282.8s+40000 s2 +282.8s+40000

Para la respuesta en el tiempo se realiza la transformada inversa de la place.

Como

Y(s)= 𝐇(𝐬) entonces Y(t)= 𝐇(𝐭)

400∗s2
Y(t)= 𝑳−𝟏 [s2 +282.8s+40000]=

Y(t) = 𝑒 −𝟏𝟒𝟏.𝟒𝑡 [−113.392 cos(141.74𝑡) + 272.334 sin(𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝑡)𝑢(𝑡)].

Fracciones parciales para

𝐶 𝐷 𝐴𝑠+𝐵 0 0 𝑠(400𝑠+0)
H(s) = + (𝑠+𝑎)
+ (𝑠2 = + (𝑠+𝑎)
+ (𝑠2
𝑠 +282.8𝑠+40000) 𝑠 +282.8𝑠+40000)

+
−b √𝑏2 −4∗𝑎∗𝑐
−
S= 2𝑎
= −𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒 𝐣

𝐬 = −𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣

𝐬 = −𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣
1
H(s) =
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )

𝐴 𝐴∗
H(s) = +
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )
𝑨 𝑨∗
H(s) = [ + ] ∗ ((𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ))
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )

𝟏
𝑨 = (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) ∗ X(s)| =
𝑠 = −𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ((𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ))
1 𝟏
= =
(−282.8𝑗)
(((−𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣) + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ))

= −𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟓𝟑𝟔𝒊

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 𝐴 𝐴∗
H(s) = +
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )

−0.003536𝑖 + 0 +0.003536𝑖 + 0
H(s) = +
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )
Con la tabla 11.3 x(t) es:

−0.003536𝑖 + 0 +0.003536𝑖 + 0
H(s) = +
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )
H(t) = 2𝑒 −𝟏𝟒𝟏.𝟒𝑡 [0 cos(141.74𝑡) + 0.003536 sin(𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝑡)𝑢(𝑡)]
H(t) = 2𝑒 −𝟏𝟒𝟏.𝟒𝑡 [0 +0.003536 sin(𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝑡)𝑢(𝑡)]

H(t) = [𝑒 −𝟏𝟒𝟏.𝟒𝑡 [0.007072 sin(141.74𝑡)]]u(t)

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 1
Y(t)= 𝑳−𝟏 [s2 +282.8s+40000]=
Y(t) = [𝑒 −𝟏𝟒𝟏.𝟒𝑡 [0.007072 sin(141.74𝑡)]]u(t)

𝟒𝟎𝟎𝒔𝟐
𝑨 = (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) ∗ X(s)| =
𝑠 = −𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ((𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ))
400(−𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣)2
=
(((−𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣) + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ))
𝟒𝟎𝟎 ∗ (𝟏𝟗𝟗𝟗𝟑. 𝟗𝟔 + 𝟒𝟎𝟎𝟖𝟒. 𝟎𝟕𝟐 + 𝟐𝟎𝟎𝟗𝟎. 𝟐𝟑𝒋𝟐 )
= = −𝟓𝟔𝟔𝟗𝟔 − 𝟏𝟑𝟔. 𝟏𝟔𝟕𝒊
(−282.8𝑗)

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 𝐴 𝐴∗
H(s) = +
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )

−𝟓𝟔𝟔𝟗𝟔 − 𝟏𝟑𝟔. 𝟏𝟔𝟕𝒊 −𝟓𝟔𝟔𝟗𝟔 + 𝟏𝟑𝟔. 𝟏𝟔𝟕𝒊

H(s) = +
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )
Con la tabla 11.3 x(t) es:

−𝟓𝟔𝟔𝟗𝟔 − 𝟏𝟑𝟔. 𝟏𝟔𝟕𝒋 −𝟓𝟔𝟔𝟗𝟔 + 𝟏𝟑𝟔. 𝟏𝟔𝟕𝒋

H(s) = +
(𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 ) (𝐬 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝐣 )
H(t) = 2𝑒 −𝟏𝟒𝟏.𝟒𝑡 [−56696 cos(141.74𝑡) + 136.167 sin(𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝑡)𝑢(𝑡)]
H(t) = 𝑒 −𝟏𝟒𝟏.𝟒𝑡 [−113.392 cos(141.74𝑡) + 272.334 sin(𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝑡)𝑢(𝑡)]
H(t) = 𝑒 −𝟏𝟒𝟏.𝟒𝑡 [−113.392 cos(141.74𝑡) + 272.334 sin(𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟒𝑡)𝑢(𝑡)]

DETERMINE LA AMPLITUD Y LA FASE DEL FILTRO.

FUNCION DE HHP 𝑯 𝟎 𝒔𝟐
400 ∗ s2 𝑯𝑯𝑷 =
TRANSFERENCIA 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
=
DEL FILTRO. s 2 + 282.8s + 40000

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

FRECUENCIA 𝒘𝟐𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒘𝟎 = √𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
NATURAL DEL
SISTEMA. 𝑤0

S=jw S=j200

HHP 16 ∗ 106 𝑗 2
400 ∗ (j200)2 HHP =
= 2
(𝑗200) + 282.8(j200) + 40000 40000(𝑗)2 + 56560j + 40000
𝐣𝟐 = −𝟏 16 ∗ 106 𝑗 2
HHP =
40000(−1) + 56560j + 40000
16 ∗ 106 𝑗 2
HHP =
0 + 56560j
= 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝟖𝟓𝐣

Magnitud del 16 ∗ 106 𝑗 2 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106

|H(j200) | = |H(j200) | = = = −282.885 = |−282.885|
√(0)2 + (56560)2 √(0)2 + (56560)2 56560
filtro|H(j200)|
= 282.885

0
≮ H(j200) = tan−1 ( ) − tan−1(56560) = −900
Fase del filtro 16∗106

Respuesta de 𝐇(𝒋𝒘) = |𝐇(𝐣𝐰) | ≮ 𝐇(𝐣𝐰) H(𝑗𝑤) = |H(j200) | ≮ H(j200) = 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝟖𝟓 ≮ −𝟗𝟎𝟎
un filtro
complejo

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 SABIENDO QUE:

A la entrada el filtro va ejercer un efecto sobre la señal entrada y ya que el filtro modifica la señal
de entrada en amplitud y fase, y también limita el paso de ciertas frecuencias según sea su tipo y
configuración y sabiendo que contamos con un filtro de segundo orden, tenemos lo siguiente:

𝑥𝑡 = ∑∞
𝑛=0 𝐴𝑛 cos(𝑛𝑤0 +𝑦(𝑛)) → 𝑦𝑡 = ∑∞
𝑛=0 𝐴𝑛 |𝐇(𝐣𝐧𝐰𝟎 )| cos(𝑛𝑤0 +𝑦(𝑛)+ ≮𝐇(𝐣𝟐𝟎𝟎) (𝒋𝒏𝒘𝟎 ))
𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜

Para una entrada en el tiempo, realizando un análisis de la respuesta del filtro en magnitud y
fase. Se podrá calcular la salida del sistema o la señal de salida.

f) LA RESPUESTA EN ESTADO ESTABLE PARA UNA ENTRADA 𝑥1(𝑡) = 2COS (0.01𝑡 + 𝑎)

𝒚𝟏 = 2−6 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟏𝟖𝟑. 𝟗𝟎 ) = 2−6 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 − 3.2097)

𝒙𝟏 (𝒕) = 𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕 + 𝝋)
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝒂)
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟒)
Para la entrada 𝑥1 (𝑡) = w=0.01

Entonces s = jw s =j0.01

Evaluando en el filtro:
400∗s2 𝑯𝟎 𝒔 𝟐
HHP = s2 +282.8s+40000
𝑯𝑯𝑷 = 𝒔𝟐 +𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔+𝒘𝟐𝟎

𝑯𝟎 (𝒋𝒘)𝟐
𝑯(𝒋𝒘) =
(𝒋𝒘)𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 (𝒋𝒘) + 𝒘𝟐𝟎

400 ∗ (𝑗 0.01)2
H(𝑗0.01) =
(𝑗0.01)2 + 282.8(j0.01) + 40000

𝐣𝟐 0.04
H(𝑗0.01) =
𝐣𝟐 0.0001 + 𝐣2.828 + 40000

𝐣𝟐 = −𝟏
(−𝟏)0.04
H(𝑗0.01) =
(−𝟏)0.0001 + 𝐣 2.828 + 40000
−𝟎. 𝟎𝟒
H(𝑗0.01) =
−𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏 + 𝐣2.828 + 40000
−𝟎. 𝟎𝟒
H(𝑗0.01) =
𝐣2.828 + 39999,9

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 −𝟎. 𝟎𝟒
H(𝑗0.01) =
𝐣2.828 + 39999,9

H(𝑗0.01) = −1 ∗ 10−6 + 7.07 ∗ 10−11 𝑖

Magnitud |H(j0.01)| = |
−𝟎.𝟎𝟒
| = 1−6 −𝟎. 𝟎𝟒 −0.04
√(39999,9)2 +(2.828)2 |H(j0.01) | = =| | = 1−6
39.99
del √(39999,9)2 + (2.828)2
filtro|H(j0.01) |

≮ H(j0.01) = tan−1 (−1 ∗ 10−6 + 7.07 ∗ 10−11 𝑖) 2.828 39999.9

Fase del = 179.90
≮ H(j0.01) = tan−1 (
0.04
) − tan−1 (
2.828
) = 179.90

filtro
≮ H(j0.01)

Señal de 𝑥1(𝑡) = 2COS (0.01𝑡 + 40) 𝒚𝟏 = 𝟐 (1−6 )𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟒𝟎 + 𝟏𝟕𝟗. 𝟗)

entrada
𝑥1(𝑡)

Señal de 𝒚𝟏 = 𝟐 |H(j0.01) |𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟒𝟎 +≮ H(j0.01)) 𝒚𝟏 = 𝟐 (1−6 )𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟒𝟎 + 𝟏𝟕𝟗. 𝟗)

salida con la
𝒚𝟏 = 2−6 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟏𝟖𝟑. 𝟗𝟎 )
respuesta
del filtro En radianes:
y1(𝑡)
𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 = 1800
1800 183.90 𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
+183.90 = =
𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 1800
1.022𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
=
1
= 3.2097𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

𝒚𝟏 = 2−6 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟏𝟖𝟑. 𝟗𝟎 )

= 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 − 3.2097)

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2(𝑡) = 2cos(200𝑡 + 𝑎)

𝒚𝟐 = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟗𝟒𝟎 ) = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 1.64061)

𝒙𝟏 (𝒕) = 𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕 + 𝝋)
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝒂)
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟒)
Para la entrada 𝑥1 (𝑡) = w=200

Entonces s = jw s =j200

Evaluando en el filtro:
400∗s2 𝑯𝟎 𝒔 𝟐
HHP = s2 +282.8s+40000
𝑯𝑯𝑷 = 𝒔 +𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔+𝒘𝟐𝟎
𝟐

𝑯𝟎 (𝒋𝒘)𝟐
𝑯(𝒋𝒘) =
(𝒋𝒘)𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 (𝒋𝒘) + 𝒘𝟐𝟎

400 ∗ (𝑗 200)2
H(𝑗200) =
(𝑗200)2 + 282.8(j200) + 40000

𝐣𝟐 (16 ∗ 106 )
H(𝑗200) =
𝐣𝟐 (40 ∗ 103 ) + 𝐣56560 + 40000

𝐣𝟐 = −𝟏

(−𝟏)16 ∗ 106
H(𝑗200) =
(−𝟏)(40 ∗ 103 ) + 𝐣56560 + 40000
−16 ∗ 106
H(𝑗200) =
−(40 ∗ 103 ) + 𝐣56560 + 40000
−16 ∗ 106
H(𝑗200) =
𝐣56560
−16 ∗ 106
H(𝑗200) =
𝐣56560
H(𝑗200) = 282.885𝑖

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Magnitud |H(j200) | = |
16∗106 𝑗 2
| = 282.885 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106
√(0)2 +(56560)2 |H(j200) | = = = −282.885 = |−282.885|
√(0)2 + (56560)2 56560
del
= 282.885
filtro|H(j200)|

0
≮ H(j200) = tan−1 (16∗106) − tan−1(56560) = 900
Fase del
filtro
≮ H(j200)

Señal de 𝑥2(𝑡) = 2COS (200𝑡 + 40) 𝒚𝟐 = 𝟐 (282.885)𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟒𝟎 + 𝟗𝟎𝟎 )

entrada
𝑥2(𝑡)

Señal de 𝒚𝟐 = 𝟐 |H(j200)|𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟒𝟎 +≮ H(j200) ) 𝒚𝟐 = 𝟐 (282.885)𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟒𝟎 + 𝟗𝟎𝟎 )

salida con la
𝒚𝟐 = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟗𝟒𝟎 )
respuesta
del filtro
y2(𝑡)
En radianes:

𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 = 1800

1800 940 𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

940 = =
𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 1800
0.522𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
=
1
= 1.64061𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 𝒚𝟐 = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟗𝟒𝟎 )
= 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 1.64061)

h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3(𝑡) = 2cos(1000𝑡)

𝒚𝟑 = 𝟕𝟗𝟗. 𝟑𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟏𝟔. 𝟒𝟏𝟒𝟎 ) = 𝟕𝟗𝟗. 𝟑𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟎. 𝟐𝟖)

𝒙𝟏 (𝒕) = 𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕 + 𝝋)
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝒂)
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟒)
Para la entrada 𝑥1 (𝑡) = w=1000

Entonces s = jw s =j1000

Evaluando en el filtro:
400∗s2 𝑯𝟎 𝒔 𝟐
HHP = 𝑯𝑯𝑷 =
s2 +282.8s+40000 𝒔𝟐 +𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔+𝒘𝟐𝟎

𝑯𝟎 (𝒋𝒘)𝟐
𝑯(𝒋𝒘) =
(𝒋𝒘)𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 (𝒋𝒘) + 𝒘𝟐𝟎

400 ∗ (𝑗 1000)2
H(𝑗1000) =
(𝑗1000)2 + 282.8(j1000) + 40000

𝐣𝟐 (0.4 ∗ 109 )
H(𝑗1000) =
𝐣𝟐 (1 ∗ 106 ) + 𝐣282800 + 40000

𝐣𝟐 = −𝟏

(−𝟏)(0.4 ∗ 109 )
H(𝑗1000) =
(−𝟏)(1 ∗ 106 ) + 𝐣282800 + 40000
−0.4 ∗ 109
H(𝑗1000) =
−1 ∗ 106 + 𝐣282800 + 40000
−0.4 ∗ 109
H(𝑗1000) =
−0.96 ∗ 106 + 𝐣282800
H(𝑗1000) = 383.395 + 112.94𝑖

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

Magnitud |H(j1000) | = 9
9 −0.4 ∗ 10
del −0.4∗10 |H(j1000) | = || || = −399.6852 = |−399.685| = 399.685
| |
√(−0.96∗106 )2 +(282800)2 √(−0.96 ∗ 106 )2 + (282800)2
filtro|H(j1000) |
= 399.685

≮ H(j1000) = 383.395 +
Fase del
112.94𝑖 = 16.4140 ≮ H(j1000) = 383.395 + 112.94𝑖 = 16.4140
filtro
≮ H(j1000)

Señal de 𝑥3(𝑡) = 2COS (1000𝑡) 𝒚𝟑 = 𝟐 (399.685)𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟏𝟔. 𝟒𝟏𝟒𝟎 )

entrada
𝒚𝟑 = 𝟕𝟗𝟗. 𝟑𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟏𝟔. 𝟒𝟏𝟒𝟎 )
𝑥3(𝑡)

Señal de 𝒚𝟑 𝒚𝟑 = 𝟐 (399.685)𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟏𝟔. 𝟒𝟏𝟒𝟎 )

= 𝟐 |H(j1000) |𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕+
salida con ≮ H(j1000) )
𝒚𝟑 = 𝟕𝟗𝟗. 𝟑𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟏𝟔. 𝟒𝟏𝟒𝟎 )
la
respuesta En radianes:
del filtro
𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 = 1800
y3(𝑡)
1800 160 𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 0.089 𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
160 = = 0
=
𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 180 1
= 0.279𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 𝒚𝟑 = 𝟕𝟗𝟗. 𝟑𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟏𝟔. 𝟒𝟏𝟒𝟎 ) = 𝟕𝟗𝟗. 𝟑𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟎. 𝟐𝟖)

I) UTILICE SOFTWARE PARA VERIFICAR SUS RESULTADOS

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.