ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales aparecen a partir de las familias de curvas geométricas y del
intento de describir en términos matemáticos, problemas físicos en ciencias e ingeniería.
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más
funciones desconocidas. Dependiendo del número de variables independientes respecto de las
que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:

 Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto

a una sola variable independiente.
 Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a
dos o más variables.

Orden de una ecuación diferencial

El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden de la

ecuación.

Grado de una ecuación diferencial

Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación, siempre y cuando la
ecuación esté en forma polinómica, de no ser así se considera que no tiene grado.

Solución de una ecuación diferencial

Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función
incógnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuación, es decir, la
convierte en una identidad. Hay tres tipos de soluciones:

 Solución general: una solución de tipo genérico, expresada con una o más
constantes. La solución general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a
su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos
constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de que la ecuación sea lineal, la
solución general se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de
la ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el término no dependiente de
ni de sus derivadas igual a 0) más una solución particular de la ecuación completa.

 Solución particular: Si fijando cualquier punto por donde debe pasar

necesariamente la solución de la ecuación diferencial, existe un único valor de C, y por lo tanto
de la curva integral que satisface la ecuación, éste recibirá el nombre de solución particular de
la ecuación en el punto , que recibe el nombre de condición inicial. Es un caso
particular de la solución general, en donde la constante (o constantes) recibe un valor
específico.

TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un
líquido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la
gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un líquido
por un orificio. "La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que
tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido hasta
el centro de gravedad del orificio":

Donde:

𝑉𝑜 2
𝑉𝑡 = √2 ∗ 𝑔 ∗ (ℎ + )
2∗𝑔

Vt es la velocidad teórica del líquido a la salida del orificio.

V0 es la velocidad de aproximación.
h es la distancia desde la superficie del líquido al centro del orificio.
g es la aceleración de la gravedad.

Para velocidades de aproximación bajas, la mayoría de los casos, la expresión anterior se

transforma en:
𝑉𝑟 = 𝐶𝑣 √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

Donde:

Vr es la velocidad real media del líquido a la salida del orificio. Cv es el coeficiente de velocidad.

Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un orificio de

pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad del fluido y otros factores
tales como la tensión superficial, de ahí el significado de este coeficiente de velocidad.

Vaciado de tanques
El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en régimen no estacionario dado que
tenemos una salida de masa del sistema a una velocidad variable que dependerá del nivel de
líquido en el mismo. Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocará un
cambio en el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear el balance general
de masas y energía del sistema de la siguiente forma:
1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔ℎ => 𝑣 = √2𝑔ℎ
2
Esta ecuación es conocida en hidrodinámica, la ley de Torricelli el cual establece que la
velocidad v del flujo (o salida) del agua a través de un agujero de bordes agudos en el fondo de
un tanque lleno con agua hasta una altura (o profundidad) h es igual a la velocidad de un
objeto (en este caso una gota de agua), que cae libremente desde una altura h; esto es,

𝑣 = √2𝑔ℎ

Donde g es la aceleración de la gravedad. Esta última expresión se origina al igualar la energía

cinética, ½ (mv2), con la energía potencial, mgh, despejando v.
 Modelo matemático de vaciado de tanques

Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde A es el área de la

sección transversal constante, y a es el área de un orificio de sección transversal por el
que fluye el agua, el cual está ubicado en la base del tanque.
Sea h la altura del agua en el tanque en un tiempo t (nivel 1) y h + Ah la altura en un
tiempo t + At (nivel 2). Se desea establecer la altura del líquido en el tanque en cualquier
instante t y el tiempo que este demora en vaciarse.

La cantidad de agua que se pierde cuando el nivel baja de 1 a 2 es igual a la cantidad de

agua que se escapa por el orificio.

Sea h(t) la altura del líquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen del
agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua a través del orificio es
 𝑣 = √2𝑔ℎ

Donde g es la gravedad. La ecuación anterior representa la velocidad que una gota de agua
adquirirá al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero. En condiciones
reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de agua en un orificio, por
lo que se obtendrá:

𝑣 = 𝑐√2𝑔ℎ

Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos problemas,

cuando el coeficiente de descarga no se indica, se asume que c=1.
Según el Teorema de Torricelli, la razón con la que el agua sale pro el agujero (variación
dl volumen de liquido en el tanque respecto al tiempo) se puede expresar como el área
del orificio de salida por la velocidad v del agua. Esto es
𝑑𝑉
= −𝑎𝑣
𝑑𝑡

Sustituyendo en la ecuación
𝑑𝑉
= −𝑎𝑐√2𝑔ℎ
𝑑𝑡

Si A(h) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h,

aplicando el método del volumen por secciones transversales se obtiene
ℎ
𝑉 = ∫0 𝐴(ℎ)𝑑ℎ

Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del cálculo

𝑑𝑉 𝑑ℎ
= 𝐴(ℎ)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Comparando las ecuaciones

𝑑ℎ
𝐴(ℎ) = −𝑎𝑐√2𝑔ℎ
𝑑𝑡

Esta es una ecuación diferencial de variables separables, la cual al resolver sujeta a la condición
de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t=0, permite obtener la variación de la altura del
líquido en el tanque en función del tiempo.

Las medidas o dimensiones de los tanques se pueden expresar de la siguiente forma:

Elemento Notación Unidades

Altura h(t) cm mt pies

B(t) Cm3 Mt3 Pies3
Volumen
Tiempo t seg seg seg
 32pies/ seg2
g 981cm/seg2 9,81mt/ seg2
Gravedad
Área del orificio de
a Cm2 Cm2 Pies2
salida
Área de la sección
A(h) Cm2 Cm2 Pies2
transversal
Coeficiente de
c Sin Unidades
descarga

La constante C depende de la forma del orificio:

Si el orificio es de forma rectangular, la constante C = 0,8.

Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 ≤ C ≤ 0,75.

Si el orificio es de forma circular, la constante C = 0,6.

Y en algunos casos viene especificada.

Ejercicio
Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, está
lleno con agua. Tiene un pequeño orificio en el fondo de 1 pulgada
de diámetro, ¿Cuándo se vaciara el tanque?

𝑑ℎ
𝐴(ℎ) = −𝑎𝑐√2𝑔ℎ
𝑑𝑡

Primero se debe convertir la unidad de área del orificio a pies, el diámetro de este es de 1
pulgada, por lo tanto su radio es de ½ pulgada; 1 pulgada es igual a 1/12 pies. Dado que el
orificio es una circunferencia, su área es igual a (π(radio)2), entonces el área del orificio de
salida es:
1 𝜋
𝑎 = 𝜋( )2 = 𝑚2
24 576
Así mismo, el área de la sección transversal, A(h)= π(10)2= 100 π 2
El coeficiente de descarga no está dado, por lo tanto se asume que c= 1, la gravedad g=
32pies/ seg2
Sustituyendo todos los valores en la ecuación asociada a los problemas de vaciado de
tanque, se obtiene:
𝜋 8𝜋 1
100𝜋 𝑑ℎ = − √64ℎ 𝑑𝑡 = − √ℎ ∗ ( )
576 576 𝜋
1
100𝑑ℎ = − √ℎ 𝑑𝑡
72

Esta ecuación debe resolverse sujeta a la condición que para t=0, h0=20pies.

1 −7200
100𝑑ℎ = − 72 √ℎ 𝑑𝑡 => 𝑑ℎ = 𝑑𝑡
√ℎ

Luego se integra
1
−7200 ∫ 𝑑ℎ = ∫ 𝑑𝑡
√ℎ

1 −1 1
∫ 𝑑ℎ = ∫ ℎ 2 𝑑ℎ = 2ℎ2 = 2√ℎ + 𝐶1
√ℎ
Y
∫ 𝑑𝑡 = 𝑡 + 𝐶2

Se sustituyen los resultados en la ecuación

−14400√ℎ = 𝑡 + 𝐶

Para hallar el valor de la constante de integración, se sustituyen los valores iniciales del
problema.
1
𝐶 = −14400√20 → −14400√ℎ = 𝑡 − 14400√20 ∗ −
14400
𝑡
ℎ(𝑡) = (− + √20)2
14400

Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, se debe sustituir h=0 en la
anterior ecuación

𝑡 = 14400√20 = 64398.75
Así, el tanque logra vaciarse en un tiempo de 64398.75 segundos, es decir, 17horas 53
min 19seg.
PRINCIPIO DE BERNOULLI
La ecuación de Bernoulli es una ecuación de primer orden que puede escribirse en la
forma:
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛
𝑑𝑥

donde P(x) y Q(x) son continuas en un intervalo abierto (a, b) y n es número real.
n = 0 ó 1 esta ecuación es lineal y se resuelvede la siguiete manera:
para valores n la sustitución
𝑣 = 𝑦1−𝑛
transformando la ecuaciuón de Bernoulli en una ecuacioón lineal, comose muestra
ahora se mostrara al dividir la ecuación originalentre se tiene
𝑑𝑦
𝑦 −𝑛𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥)𝑦 −𝑛 = 𝑄(𝑥)
Al hacer 𝑣 = 𝑦1−𝑛 y usar la regla de la caden, se ve que
𝑑𝑣 𝑑𝑦
= (1 − 𝑛)𝑦 −𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥
De modo que la ecuación (1) se convierte en
1 𝑑𝑣
+ 𝑃(𝑥)𝑣 = 𝑄(𝑥)
1 − 𝑛 𝑑𝑥

Daniel Bernoulli al estudiar el comportamiento de los liquidos, decubrió que la presión

de un líquido que fluye por una tuberia es baja si su velocidad es alta y, por el contrario,
es alta si su velocidad es baja.

La ecuación de Bernoulli toma en cuenta los cambios en la carga de elevación, carga de

presión y carga de velocidad entre dos puntos en sistema de flujo de fluido se supone
que hay pérdidas o adeciones de energia entre los dos puntos, por lo que la carga
permanece constante.
En un líquido ideal cuyo flujo es estacionario, la suma de las enegías ciética, potencial y
de depresión que tiene el líquido en un punto, es igual a la suma de estas energias en
otro punto cualquiera.
El líquido posee, tanto en el punto 1 como en el 2, tres tipos de energia:
a)Energía cinética, drbido a la velocidad y la masa del líquido:
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2
b) Energia potencial; debido a la altura del líquido; respecto a un punto de referencia:
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
c) Energá de Presión, originada pola presión que las moléculas del líquido ejercen entre
sí, por lo cual, el trabajo realizado para el desplazamiento de las moléculas es igual a la
energia de preión.
𝑚
𝐸𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = 𝑃
𝑝
donde:
E presión = energía de presión en joules (J)

P = presión en N/m2

p = densidad del líquido en Kg/m3

1
𝑃 + 𝜌𝑣 2 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2